JP4418225B2 - 情報呈示システム - Google Patents
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Description
図1は本発明の第1実施形態に係る情報呈示システムの構成を示す図である。
上記のような第1実施形態を用いた実施例としては、例えば、カメラ付き携帯電話を用いたコンテンツ表示システムへの利用が考えられる。即ち、情報呈示端末10が携帯電話であり、該携帯電話に画像入力部11としてのカメラが接続されている。カメラは図3(A)の入力画像31のようにマーカ32の場所周辺を撮影する。
次に、本発明の第2実施形態を説明する。
上記のような第2実施形態を用いた実施例としては、例えば、カメラ付き携帯電話を用いたコンテンツ表示システムへの利用が考えられる。即ち、情報呈示端末10が携帯電話であり、該携帯電話に画像入力部11としてのカメラが接続されている。カメラは図3(A)の入力画像31のようにマーカ32の場所周辺を撮影する。
次に、本発明の第3実施形態を説明する。
上記のような第3実施形態を用いた実施例としては、例えば、カメラ付き携帯電話を用いたナビゲーションシステムへの利用が考えられる。即ち、情報呈示端末10が携帯電話であり、該携帯電話に画像入力部11としてのカメラが接続されている。カメラは図3(A)の入力画像31のようにマーカ32の場所周辺を撮影し、最終的にマーカ32に関連付けられた矢印や施設情報等のナビゲーション情報を入力画像31に重畳した状態で表示される。
次に、本発明の第4実施形態を説明する。
上記のような第4実施形態を用いた実施例としては、例えば、カメラ付き携帯電話を用いたナビゲーションシステムへの利用が考えられる。即ち、情報呈示端末10が携帯電話であり、該携帯電話に画像入力部11としてのカメラが接続されている。カメラは図3(A)の入力画像31のようにマーカ32の場所周辺を撮影し、最終的にマーカ32に関連付けられた矢印や施設情報等のナビゲーション情報を入力画像31に重畳した状態で表示される。
次に、本発明の第5実施形態を説明する。
上記のような第3実施形態を用いた実施例としては、例えば、カメラ付き携帯電話を用いたナビゲーションシステムへの利用が考えられる。即ち、情報呈示端末10が携帯電話であり、該携帯電話に画像入力部11としてのカメラが接続されている。カメラは図3(A)の入力画像31のようにマーカ32の場所周辺を撮影し、最終的にマーカ32に関連付けられた矢印や施設情報等のナビゲーション情報を入力画像31に重畳した状態で表示される。
Claims (11)
- サーバと、当該サーバと通信回線で接続された情報呈示端末とを含む情報呈示システムであって、
少なくとも合計3つ以上の幾何学的若しくは色彩的特徴点を含む第1の特徴部位を有するとともに、前記第1の特徴部位との相対的位置が既知であるシンボルを含む第2の特徴部位を有するマーカまたは対象物を撮影装置で撮影し、当該撮影によって得られた画像を入力する画像入力部と、
前記画像入力部に入力された画像から、前記マーカまたは対象物の前記第1の特徴部位に相当する座標または領域と、前記第2の特徴部位と、を抽出する特徴部位抽出部と、
前記特徴部位抽出部によって抽出された前記第1の特徴部位、及び/または前記第2の特徴部位に含まれる前記シンボルに基づいて、前記画像中のマーカまたは対象物を同定するマーカ/対象物同定部と、
前記マーカ/対象物同定部によって同定された前記第1の特徴部位及び/または前記第2の特徴部位の情報を格納する一次情報記憶部と、
前記一次情報記憶部に格納された情報と、前記特徴部位抽出部から受信した前記第1の特徴部位、及び/または前記第2の特徴部位に含まれる前記シンボルとに基づいて前記画像中のマーカまたは対象物を同定する一次同定部と、
前記一次同定部で同定されたマーカまたは対象物に基づいて関連する情報を前記一次情報記憶部から検索する一次関連情報検索部と、
前記マーカ/対象物同定部によって同定された前記マーカまたは対象物に関連する情報を検索する関連情報検索部と、
前記特徴部位抽出部によって抽出された前記第1の特徴部位に相当する座標または領域と、前記マーカ/対象物同定部あるいは前記一次同定部によって同定された前記マーカまたは対象物の形状情報とに基づいて、前記画像を撮影した時の前記撮影装置の位置姿勢を算出する位置姿勢算出部と、
前記位置姿勢算出部によって算出された前記撮影装置の位置姿勢に基づいて、前記関連情報検索部によって検索された関連情報に対して所定の処理を施す情報処理部と、
前記情報処理部によって処理された情報を出力する出力部と、
を具備し、
前記情報呈示端末は、前記画像入力部、前記特徴部位抽出部、前記情報処理部、前記出力部、前記一次同定部、前記一次関連情報検索部、及び前記一次情報記憶部を備え、
前記情報呈示端末は、インタラクティブ操作において、前記特徴部位抽出部によって抽出された前記第1の特徴部位、及び/または前記第2の特徴部位のみを前記サーバに送信し、
前記マーカ/対象物同定部は、前記情報呈示端末から送信された前記第1の特徴部位、及び/または前記第2の特徴部位に基づいて前記マーカまたは前記対象物を同定し、
前記関連情報検索部は、前記同定されたマーカに関連する対象物の前記関連情報、あるいは前記同定された対象物の前記関連情報を前記情報呈示端末に送信し、
前記情報処理部は、前記関連情報検索部から送信された対象物の前記関連情報と、前記画像入力部によって入力された画像とを重畳する処理を行い、
前記出力部は、前記情報処理部によって処理された重畳画像を出力し、
前記一次情報記憶部は、前記マーカ/対象物同定部によって、すでに同定された前記特徴部位の情報及び前記特徴部位に関連づけられた情報を、前記マーカ/対象物同定部及び前記関連情報検索部から受信して格納し、
前記一次同定部は、
前記一次情報記憶部に格納された情報と、前記特徴部位抽出部から受信した前記第1の特徴部位、及び/または前記第2の特徴部位に含まれる前記シンボルとに基づいて前記画像中のマーカまたは対象物を同定し、
同定できたときは、同定した結果を前記位置姿勢算出部と前記一次情報記憶部とに送信し、
同定できなかったときは、前記特徴部位抽出部から受信した情報を前記マーカ/対象物同定部に送信し、
前記一次関連情報検索部は、前記一次同定部で検索されたマーカまたは対象物に基づいて、関連する情報を前記一次情報記憶部から検索する
ことを特徴とする情報呈示システム。 - 少なくとも、前記マーカ/対象物同定部は、前記サーバ側に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の情報呈示システム。
- 前記マーカ/対象物同定部及び前記関連情報検索部は、前記サーバ側に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の情報呈示システム。
- 前記マーカ/対象物同定部及び前記関連情報検索部及び前記位置姿勢算出部は、前記サーバ側に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の情報呈示システム。
- 前記マーカ/対象物同定部は、
記憶されたテンプレートから所定の条件に合致するテンプレート群を選択するテンプレート群選択部と、
前記テンプレート群の中から前記画像中の前記マーカまたは対象物を同定するマッチング部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の情報呈示システム。 - 前記情報呈示端末または前記サーバは、前記情報呈示端末に関する情報を取得する予備情報取得部をさらに有し、
前記テンプレート群選択部は、前記所定の条件としての前記予備情報に基づいて、記憶されたテンプレートからテンプレート群を選択することを特徴とする請求項5に記載の情報呈示システム。 - 前記予備情報は、前記情報呈示端末が存在する位置または領域に関する情報であることを特徴とする請求項6に記載の情報呈示システム。
- 前記テンプレート選択部は、前記予備情報として取得された前記情報呈示端末の位置または領域に関する情報に基づいて、当該情報呈示端末の周囲における所定のエリア内に存在する前記マーカまたは対象物に関するテンプレート群を選択することを特徴とする請求項7に記載の情報呈示システム。
- 前記所定のエリアは、前記情報呈示端末の位置を中心として設定されたものであることを特徴とする請求項8に記載の情報呈示システム。
- 前記所定のエリアは、前記情報呈示端末の位置する道路若しくは鉄道または前記情報呈示端末が移動し得る経路に沿って所定の幅で設定されることを特徴とする請求項7に記載の情報呈示システム。
- 前記情報処理部は、前記位置姿勢算出部の位置姿勢算出結果についてさらに検証を行い、前記位置姿勢算出結果が所定の検証条件を満足しない場合、警告の情報を出力することを特徴とする請求項1に記載の情報呈示システム。
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