JP2005182350A - 情報呈示システム、情報呈示装置、及びサーバ - Google Patents
情報呈示システム、情報呈示装置、及びサーバ Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】情報呈示端末10を、カメラ等の画像入力部11と、該画像入力部11で入力された画像から特徴部位を抽出する特徴部位抽出部12と、情報呈示端末の位置姿勢を計算する位置姿勢算出部13と、出力する重畳情報を生成する情報処理部14と、該重畳情報を表示するディスプレイ等の出力部15とから構成し、サーバ20は、上記情報呈示端末10の特徴部位抽出部12の抽出結果として得られた特徴部位から該特徴部位を同定するマーカ/対象物同定部21と、該マーカ/対象物同定部の同定結果に基づいて関連する情報を検索する関連情報検索部22とから構成する。
【選択図】 図1
Description
また、本発明の情報呈示端末の一態様は、サーバと、当該サーバと通信回線で接続された情報呈示端末とを含む情報呈示システムに使用する情報呈示端末であって、少なくとも合計3つ以上の幾何学的若しくは色彩的特徴点を含む第1の特徴部位を有するとともに、前記第1の特徴部位との相対的位置が既知であるシンボルを含む第2の特徴部位を有するマーカまたは対象物を撮影装置で撮影し、当該撮影によって得られた画像を入力する画像入力部と、前記画像入力部に入力された画像から、少なくとも、前記マーカまたは対象物の前記第1の特徴部位に相当する座標または領域を抽出する特徴部位抽出部と、前記特徴部位抽出部によって抽出された座標若しくは領域、及び/または前記第2の特徴部位に含まれる前記シンボルに基づいて、前記画像中のマーカまたは対象物を同定するマーカ/対象物同定部と、前記マーカ/対象物同定部によって同定された前記マーカまたは対象物に関連する情報を検索する関連情報検索部と、前記特徴部位抽出部によって抽出された前記第1の特徴部位に相当する座標または領域と、前記マーカ/対象物同定部によって同定された前記マーカまたは対象物の形状情報とに基づいて、前記画像を撮影した時の前記撮影装置の位置姿勢を算出する位置姿勢算出部と、前記位置姿勢算出によって算出された前記撮影装置の位置姿勢に基づいて、前記関連情報検索部によって検索された関連情報に対して所定の処理を施す情報処理部と、前記情報処理部によって処理された情報を出力する出力部と、のうち、少なくとも、前記画像入力部、前記情報処理部及び前記出力部を具備することを特徴とする。
また、本発明のサーバの一態様は、サーバと、当該サーバと通信回線で接続された情報呈示端末とを含む情報呈示システムに使用するサーバであって、少なくとも合計3つ以上の幾何学的若しくは色彩的特徴点を含む第1の特徴部位を有するとともに、前記第1の特徴部位との相対的位置が既知であるシンボルを含む第2の特徴部位を有するマーカまたは対象物を撮影装置で撮影し、当該撮影によって得られた画像を入力する画像入力部と、前記画像入力部に入力された画像から、少なくとも、前記マーカまたは対象物の前記第1の特徴部位に相当する座標または領域を抽出する特徴部位抽出部と、前記特徴部位抽出部によって抽出された座標若しくは領域、及び/または前記第2の特徴部位に含まれる前記シンボルに基づいて、前記画像中のマーカまたは対象物を同定するマーカ/対象物同定部と、前記マーカ/対象物同定部によって同定された前記マーカまたは対象物に関連する情報を検索する関連情報検索部と、前記特徴部位抽出部によって抽出された前記第1の特徴部位に相当する座標または領域と、前記マーカ/対象物同定部によって同定された前記マーカまたは対象物の形状情報とに基づいて、前記画像を撮影した時の前記撮影装置の位置姿勢を算出する位置姿勢算出部と、前記位置姿勢算出によって算出された前記撮影装置の位置姿勢に基づいて、前記関連情報検索部によって検索された関連情報に対して所定の処理を施す情報処理部と、前記情報処理部によって処理された情報を出力する出力部と、のうち、少なくとも前記画像入力部、前記情報処理部及び前記出力部を具備する情報呈示端末に、通信回線で接続されたことを特徴とする。
また、本発明の情報呈示システムの他の態様は、サーバと、当該サーバと通信回線で接続された情報呈示端末とを含む情報呈示システムであって、少なくとも合計3つ以上の幾何学的若しくは色彩的特徴点を含む第1の特徴部位を有するとともに、前記第1の特徴部位との相対的位置が既知であるシンボルを含む第2の特徴部位を有するマーカまたは対象物を撮影装置で撮影し、当該撮影によって得られた画像を入力する画像入力部と、前記画像入力部に入力された画像から、少なくとも、前記マーカまたは対象物の前記第1の特徴部位に相当する座標または領域を抽出する特徴部位抽出部と、前記特徴部位抽出部によって抽出された座標若しくは領域、及び/または前記第2の特徴部位に含まれる前記シンボルに基づいて、前記画像中のマーカまたは対象物に対応する候補を同定するマーカ/対象物候補同定部と、前記マーカ/対象物候補同定部によって同定された前記マーカまたは対象物の候補に関連する情報を検索する関連情報候補検索部と、前記候補同定部によって同定された「前記マーカまたは対象物の候補」の情報、及び前記関連情報候補検索部によって検索された「前記マーカまたは対象物の候補」に関連する情報を記憶する記憶部と、前記特徴部位抽出部によって抽出された座標若しくは領域、及び/または前記第2の特徴部位に含まれる前記シンボルに基づいて、前記記憶部に記憶された「前記マーカまたは対象物の候補」の中から前記画像中のマーカまたは対象物に対応する前記マーカまたは対象物を同定するマーカ/対象物同定部と、前記マーカ/対象物同定部によって同定された前記マーカまたは対象物に関連する情報を、前記記憶部に記憶された「前記マーカまたは対象物の候補」に関連する情報の中から検索する関連情報検索部と、前記特徴部位抽出部によって抽出された前記第1の特徴部位に相当する座標または領域と、前記マーカ/対象物同定部によって同定された前記マーカまたは対象物の形状情報とに基づいて、前記画像を撮影した時の前記撮影装置の位置姿勢を算出する位置姿勢算出部と、前記位置姿勢算出によって算出された前記撮影装置の位置姿勢に基づいて、前記関連情報検索部によって検索された関連情報に対して所定の処理を施す情報処理部と、前記情報処理部によって処理された情報を出力する出力部と、を具備し、少なくとも、前記画像入力部、前記情報処理部及び前記出力部が前記情報端末側に設けられており、かつ、前記候補同定部がサーバ側に設けられていることを特徴とする。
また、本発明の情報呈示端末の他の態様は、サーバと、当該サーバと通信回線で接続された情報呈示端末とを含む情報呈示システムに使用される情報呈示端末であって、少なくとも合計3つ以上の幾何学的若しくは色彩的特徴点を含む第1の特徴部位を有するとともに、前記第1の特徴部位との相対的位置が既知であるシンボルを含む第2の特徴部位を有するマーカまたは対象物を撮影装置で撮影し、当該撮影によって得られた画像を入力する画像入力部と、前記画像入力部に入力された画像から、少なくとも、前記マーカまたは対象物の前記第1の特徴部位に相当する座標または領域を抽出する特徴部位抽出部と、前記特徴部位抽出部によって抽出された座標若しくは領域、及び/または前記第2の特徴部位に含まれる前記シンボルに基づいて、前記画像中のマーカまたは対象物に対応する候補を同定するマーカ/対象物候補同定部と、前記マーカ/対象物候補同定部によって同定された前記マーカまたは対象物の候補に関連する情報を検索する関連情報候補検索部と、前記候補同定部によって同定された「前記マーカまたは対象物の候補」の情報、及び前記関連情報候補検索部によって検索された「前記マーカまたは対象物の候補」に関連する情報を記憶する記憶部と、前記特徴部位抽出部によって抽出された座標若しくは領域、及び/または前記第2の特徴部位に含まれる前記シンボルに基づいて、前記記憶部に記憶された「前記マーカまたは対象物の候補」の中から前記画像中のマーカまたは対象物に対応する前記マーカまたは対象物を同定するマーカ/対象物同定部と、前記マーカ/対象物同定部によって同定された前記マーカまたは対象物に関連する情報を、前記記憶部に記憶された「前記マーカまたは対象物の候補」に関連する情報の中から検索する関連情報検索部と、前記特徴部位抽出部によって抽出された前記第1の特徴部位に相当する座標または領域と、前記マーカ/対象物同定部によって同定された前記マーカまたは対象物の形状情報とに基づいて、前記画像を撮影した時の前記撮影装置の位置姿勢を算出する位置姿勢算出部と、前記位置姿勢算出によって算出された前記撮影装置の位置姿勢に基づいて、前記関連情報検索部によって検索された関連情報に対して所定の処理を施す情報処理部と、前記情報処理部によって処理された情報を出力する出力部と、のうち、少なくとも前記候補同定部が設けられているサーバと通信回線を介して接続され、かつ、少なくとも前記画像入力部、前記情報処理部及び前記出力部を有することを特徴とする。
また、本発明のサーバの他の態様は、サーバと、当該サーバと通信回線で接続された情報呈示端末とを含む情報呈示システムに使用されるサーバであって、少なくとも合計3つ以上の幾何学的若しくは色彩的特徴点を含む第1の特徴部位を有するとともに、前記第1の特徴部位との相対的位置が既知であるシンボルを含む第2の特徴部位を有するマーカまたは対象物を撮影装置で撮影し、当該撮影によって得られた画像を入力する画像入力部と、前記画像入力部に入力された画像から、少なくとも、前記マーカまたは対象物の前記第1の特徴部位に相当する座標または領域を抽出する特徴部位抽出部と、前記特徴部位抽出部によって抽出された座標若しくは領域、及び/または前記第2の特徴部位に含まれる前記シンボルに基づいて、前記画像中のマーカまたは対象物に対応する候補を同定するマーカ/対象物候補同定部と、前記マーカ/対象物候補同定部によって同定された前記マーカまたは対象物の候補に関連する情報を検索する関連情報候補検索部と、前記候補同定部によって同定された「前記マーカまたは対象物の候補」の情報、及び前記関連情報候補検索部によって検索された「前記マーカまたは対象物の候補」に関連する情報を記憶する記憶部と、前記特徴部位抽出部によって抽出された座標若しくは領域、及び/または前記第2の特徴部位に含まれる前記シンボルに基づいて、前記記憶部に記憶された「前記マーカまたは対象物の候補」の中から前記画像中のマーカまたは対象物に対応する前記マーカまたは対象物を同定するマーカ/対象物同定部と、前記マーカ/対象物同定部によって同定された前記マーカまたは対象物に関連する情報を、前記記憶部に記憶された「前記マーカまたは対象物の候補」に関連する情報の中から検索する関連情報検索部と、前記特徴部位抽出部によって抽出された前記第1の特徴部位に相当する座標または領域と、前記マーカ/対象物同定部によって同定された前記マーカまたは対象物の形状情報とに基づいて、前記画像を撮影した時の前記撮影装置の位置姿勢を算出する位置姿勢算出部と、前記位置姿勢算出によって算出された前記撮影装置の位置姿勢に基づいて、前記関連情報検索部によって検索された関連情報に対して所定の処理を施す情報処理部と、前記情報処理部によって処理された情報を出力する出力部と、のうち、少なくとも前記画像入力部、前記情報処理部及び前記出力部を有する前記候補同定部が設けられている情報呈示端末に通信回線を介して接続され、かつ、前記候補同定部が設けられていることを特徴とする。
図1は本発明の第1実施形態に係る情報呈示システムの構成を示す図である。
上記のような第1実施形態を用いた実施例としては、例えば、カメラ付き携帯電話を用いたコンテンツ表示システムへの利用が考えられる。即ち、情報呈示端末10が携帯電話であり、該携帯電話に画像入力部11としてのカメラが接続されている。カメラは図3(A)の入力画像31のようにマーカ32の場所周辺を撮影する。
次に、本発明の第2実施形態を説明する。
上記のような第2実施形態を用いた実施例としては、例えば、カメラ付き携帯電話を用いたコンテンツ表示システムへの利用が考えられる。即ち、情報呈示端末10が携帯電話であり、該携帯電話に画像入力部11としてのカメラが接続されている。カメラは図3(A)の入力画像31のようにマーカ32の場所周辺を撮影する。
次に、本発明の第3実施形態を説明する。
上記のような第3実施形態を用いた実施例としては、例えば、カメラ付き携帯電話を用いたナビゲーションシステムへの利用が考えられる。即ち、情報呈示端末10が携帯電話であり、該携帯電話に画像入力部11としてのカメラが接続されている。カメラは図3(A)の入力画像31のようにマーカ32の場所周辺を撮影し、最終的にマーカ32に関連付けられた矢印や施設情報等のナビゲーション情報を入力画像31に重畳した状態で表示される。
次に、本発明の第4実施形態を説明する。
上記のような第4実施形態を用いた実施例としては、例えば、カメラ付き携帯電話を用いたナビゲーションシステムへの利用が考えられる。即ち、情報呈示端末10が携帯電話であり、該携帯電話に画像入力部11としてのカメラが接続されている。カメラは図3(A)の入力画像31のようにマーカ32の場所周辺を撮影し、最終的にマーカ32に関連付けられた矢印や施設情報等のナビゲーション情報を入力画像31に重畳した状態で表示される。
次に、本発明の第5実施形態を説明する。
上記のような第3実施形態を用いた実施例としては、例えば、カメラ付き携帯電話を用いたナビゲーションシステムへの利用が考えられる。即ち、情報呈示端末10が携帯電話であり、該携帯電話に画像入力部11としてのカメラが接続されている。カメラは図3(A)の入力画像31のようにマーカ32の場所周辺を撮影し、最終的にマーカ32に関連付けられた矢印や施設情報等のナビゲーション情報を入力画像31に重畳した状態で表示される。
Claims (18)
- サーバと、当該サーバと通信回線で接続された情報呈示端末とを含む情報呈示システムであって、
少なくとも合計3つ以上の幾何学的若しくは色彩的特徴点を含む第1の特徴部位を有するとともに、前記第1の特徴部位との相対的位置が既知であるシンボルを含む第2の特徴部位を有するマーカまたは対象物を撮影装置で撮影し、当該撮影によって得られた画像を入力する画像入力部と、
前記画像入力部に入力された画像から、少なくとも、前記マーカまたは対象物の前記第1の特徴部位に相当する座標または領域を抽出する特徴部位抽出部と、
前記特徴部位抽出部によって抽出された座標若しくは領域、及び/または前記第2の特徴部位に含まれる前記シンボルに基づいて、前記画像中のマーカまたは対象物を同定するマーカ/対象物同定部と、
前記マーカ/対象物同定部によって同定された前記マーカまたは対象物に関連する情報を検索する関連情報検索部と、
前記特徴部位抽出部によって抽出された前記第1の特徴部位に相当する座標または領域と、前記マーカ/対象物同定部によって同定された前記マーカまたは対象物の形状情報とに基づいて、前記画像を撮影した時の前記撮影装置の位置姿勢を算出する位置姿勢算出部と、
前記位置姿勢算出によって算出された前記撮影装置の位置姿勢に基づいて、前記関連情報検索部によって検索された関連情報に対して所定の処理を施す情報処理部と、
前記情報処理部によって処理された情報を出力する出力部と、
を具備し、
少なくとも、前記画像入力部、前記情報処理部及び前記出力部が前記情報端末側に設けられていることを特徴とする情報呈示システム。 - 少なくとも、前記マーカ/対象物同定部は、前記サーバ側に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の情報呈示システム。
- 前記マーカ/対象物同定部及び前記関連情報検索部は、前記サーバ側に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の情報呈示システム。
- 前記特徴部位抽出部、前記マーカ/対象物同定部及び前記関連情報検索部は、前記サーバ側に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の情報呈示システム。
- 前記特徴部位抽出部、前記マーカ/対象物同定部、前記関連情報検索部及び位置姿勢算出部は、前記サーバ側に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の情報呈示システム。
- 前記マーカ/対象物同定部及び前記関連情報検索部及び前記位置姿勢算出部は、前記サーバ側に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の情報呈示システム。
- 前記マーカ/対象物同定部は、
記憶されたテンプレートから所定の条件に合致するテンプレート群を選択するテンプレート群選択部と、
前記テンプレート群の中から前記画像中の前記マーカまたは対象物を同定するマッチング部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の情報呈示システム。 - 前記情報呈示端末または前記サーバは、前記情報呈示端末に関する情報を取得する予備情報取得部をさらに有し、
前記テンプレート群選択部は、前記所定の条件としての前記予備情報に基づいて、記憶されたテンプレートからテンプレート群を選択することを特徴とする請求7に記載の情報呈示システム。 - 前記予備情報は、前記情報呈示端末が存在する位置または領域に関する情報であることを特徴とする請求項8に記載の情報呈示システム。
- 前記テンプレート選択部は、前記予備情報として取得された前記情報呈示端末の位置または領域に関する情報に基づいて、当該情報呈示端末の周囲における所定のエリア内に存在する前記マーカまたは対象物に関するテンプレート群を選択することを特徴とする請求項9に記載の情報呈示システム。
- 前記所定のエリアは、前記情報呈示端末の位置を中心として設定されたものであることを特徴とする請求項10に記載の情報呈示システム。
- 前記所定のエリアは、前記情報呈示端末の位置する道路若しくは鉄道または前記情報呈示端末が移動し得る経路に沿って所定の幅で設定されることを特徴とする請求項9に記載の情報呈示システム。
- 前記情報処理部は、前記位置姿勢算出部の位置姿勢算出結果についてさらに検証を行い、前記位置姿勢算出結果が所定の検証条件を満足しない場合、警告の情報を出力することを特徴とする請求項1に記載の情報呈示システム。
- サーバと、当該サーバと通信回線で接続された情報呈示端末とを含む情報呈示システムに使用する情報呈示端末であって、
少なくとも合計3つ以上の幾何学的若しくは色彩的特徴点を含む第1の特徴部位を有するとともに、前記第1の特徴部位との相対的位置が既知であるシンボルを含む第2の特徴部位を有するマーカまたは対象物を撮影装置で撮影し、当該撮影によって得られた画像を入力する画像入力部と、
前記画像入力部に入力された画像から、少なくとも、前記マーカまたは対象物の前記第1の特徴部位に相当する座標または領域を抽出する特徴部位抽出部と、
前記特徴部位抽出部によって抽出された座標若しくは領域、及び/または前記第2の特徴部位に含まれる前記シンボルに基づいて、前記画像中のマーカまたは対象物を同定するマーカ/対象物同定部と、
前記マーカ/対象物同定部によって同定された前記マーカまたは対象物に関連する情報を検索する関連情報検索部と、
前記特徴部位抽出部によって抽出された前記第1の特徴部位に相当する座標または領域と、前記マーカ/対象物同定部によって同定された前記マーカまたは対象物の形状情報とに基づいて、前記画像を撮影した時の前記撮影装置の位置姿勢を算出する位置姿勢算出部と、
前記位置姿勢算出によって算出された前記撮影装置の位置姿勢に基づいて、前記関連情報検索部によって検索された関連情報に対して所定の処理を施す情報処理部と、
前記情報処理部によって処理された情報を出力する出力部と、
のうち、
少なくとも、前記画像入力部、前記情報処理部及び前記出力部を具備することを特徴とする情報呈示端末。 - サーバと、当該サーバと通信回線で接続された情報呈示端末とを含む情報呈示システムに使用するサーバであって、
少なくとも合計3つ以上の幾何学的若しくは色彩的特徴点を含む第1の特徴部位を有するとともに、前記第1の特徴部位との相対的位置が既知であるシンボルを含む第2の特徴部位を有するマーカまたは対象物を撮影装置で撮影し、当該撮影によって得られた画像を入力する画像入力部と、
前記画像入力部に入力された画像から、少なくとも、前記マーカまたは対象物の前記第1の特徴部位に相当する座標または領域を抽出する特徴部位抽出部と、
前記特徴部位抽出部によって抽出された座標若しくは領域、及び/または前記第2の特徴部位に含まれる前記シンボルに基づいて、前記画像中のマーカまたは対象物を同定するマーカ/対象物同定部と、
前記マーカ/対象物同定部によって同定された前記マーカまたは対象物に関連する情報を検索する関連情報検索部と、
前記特徴部位抽出部によって抽出された前記第1の特徴部位に相当する座標または領域と、前記マーカ/対象物同定部によって同定された前記マーカまたは対象物の形状情報とに基づいて、前記画像を撮影した時の前記撮影装置の位置姿勢を算出する位置姿勢算出部と、
前記位置姿勢算出によって算出された前記撮影装置の位置姿勢に基づいて、前記関連情報検索部によって検索された関連情報に対して所定の処理を施す情報処理部と、
前記情報処理部によって処理された情報を出力する出力部と、
のうち、
少なくとも前記画像入力部、前記情報処理部及び前記出力部を具備する情報呈示端末に、通信回線で接続されたサーバ。 - サーバと、当該サーバと通信回線で接続された情報呈示端末とを含む情報呈示システムであって、
少なくとも合計3つ以上の幾何学的若しくは色彩的特徴点を含む第1の特徴部位を有するとともに、前記第1の特徴部位との相対的位置が既知であるシンボルを含む第2の特徴部位を有するマーカまたは対象物を撮影装置で撮影し、当該撮影によって得られた画像を入力する画像入力部と、
前記画像入力部に入力された画像から、少なくとも、前記マーカまたは対象物の前記第1の特徴部位に相当する座標または領域を抽出する特徴部位抽出部と、
前記特徴部位抽出部によって抽出された座標若しくは領域、及び/または前記第2の特徴部位に含まれる前記シンボルに基づいて、前記画像中のマーカまたは対象物に対応する候補を同定するマーカ/対象物候補同定部と、
前記マーカ/対象物候補同定部によって同定された前記マーカまたは対象物の候補に関連する情報を検索する関連情報候補検索部と、
前記候補同定部によって同定された「前記マーカまたは対象物の候補」の情報、及び前記関連情報候補検索部によって検索された「前記マーカまたは対象物の候補」に関連する情報を記憶する記憶部と、
前記特徴部位抽出部によって抽出された座標若しくは領域、及び/または前記第2の特徴部位に含まれる前記シンボルに基づいて、前記記憶部に記憶された「前記マーカまたは対象物の候補」の中から前記画像中のマーカまたは対象物に対応する前記マーカまたは対象物を同定するマーカ/対象物同定部と、
前記マーカ/対象物同定部によって同定された前記マーカまたは対象物に関連する情報を、前記記憶部に記憶された「前記マーカまたは対象物の候補」に関連する情報の中から検索する関連情報検索部と、
前記特徴部位抽出部によって抽出された前記第1の特徴部位に相当する座標または領域と、前記マーカ/対象物同定部によって同定された前記マーカまたは対象物の形状情報とに基づいて、前記画像を撮影した時の前記撮影装置の位置姿勢を算出する位置姿勢算出部と、
前記位置姿勢算出によって算出された前記撮影装置の位置姿勢に基づいて、前記関連情報検索部によって検索された関連情報に対して所定の処理を施す情報処理部と、
前記情報処理部によって処理された情報を出力する出力部と、
を具備し、
少なくとも、前記画像入力部、前記情報処理部及び前記出力部が前記情報端末側に設けられており、かつ、前記候補同定部がサーバ側に設けられていることを特徴とする情報呈示システム。 - サーバと、当該サーバと通信回線で接続された情報呈示端末とを含む情報呈示システムに使用される情報呈示端末であって、
少なくとも合計3つ以上の幾何学的若しくは色彩的特徴点を含む第1の特徴部位を有するとともに、前記第1の特徴部位との相対的位置が既知であるシンボルを含む第2の特徴部位を有するマーカまたは対象物を撮影装置で撮影し、当該撮影によって得られた画像を入力する画像入力部と、
前記画像入力部に入力された画像から、少なくとも、前記マーカまたは対象物の前記第1の特徴部位に相当する座標または領域を抽出する特徴部位抽出部と、
前記特徴部位抽出部によって抽出された座標若しくは領域、及び/または前記第2の特徴部位に含まれる前記シンボルに基づいて、前記画像中のマーカまたは対象物に対応する候補を同定するマーカ/対象物候補同定部と、
前記マーカ/対象物候補同定部によって同定された前記マーカまたは対象物の候補に関連する情報を検索する関連情報候補検索部と、
前記候補同定部によって同定された「前記マーカまたは対象物の候補」の情報、及び前記関連情報候補検索部によって検索された「前記マーカまたは対象物の候補」に関連する情報を記憶する記憶部と、
前記特徴部位抽出部によって抽出された座標若しくは領域、及び/または前記第2の特徴部位に含まれる前記シンボルに基づいて、前記記憶部に記憶された「前記マーカまたは対象物の候補」の中から前記画像中のマーカまたは対象物に対応する前記マーカまたは対象物を同定するマーカ/対象物同定部と、
前記マーカ/対象物同定部によって同定された前記マーカまたは対象物に関連する情報を、前記記憶部に記憶された「前記マーカまたは対象物の候補」に関連する情報の中から検索する関連情報検索部と、
前記特徴部位抽出部によって抽出された前記第1の特徴部位に相当する座標または領域と、前記マーカ/対象物同定部によって同定された前記マーカまたは対象物の形状情報とに基づいて、前記画像を撮影した時の前記撮影装置の位置姿勢を算出する位置姿勢算出部と、
前記位置姿勢算出によって算出された前記撮影装置の位置姿勢に基づいて、前記関連情報検索部によって検索された関連情報に対して所定の処理を施す情報処理部と、
前記情報処理部によって処理された情報を出力する出力部と、
のうち、少なくとも前記候補同定部が設けられているサーバと通信回線を介して接続され、かつ、少なくとも前記画像入力部、前記情報処理部及び前記出力部を有することを特徴とする情報呈示端末。 - サーバと、当該サーバと通信回線で接続された情報呈示端末とを含む情報呈示システムに使用されるサーバであって、
少なくとも合計3つ以上の幾何学的若しくは色彩的特徴点を含む第1の特徴部位を有するとともに、前記第1の特徴部位との相対的位置が既知であるシンボルを含む第2の特徴部位を有するマーカまたは対象物を撮影装置で撮影し、当該撮影によって得られた画像を入力する画像入力部と、
前記画像入力部に入力された画像から、少なくとも、前記マーカまたは対象物の前記第1の特徴部位に相当する座標または領域を抽出する特徴部位抽出部と、
前記特徴部位抽出部によって抽出された座標若しくは領域、及び/または前記第2の特徴部位に含まれる前記シンボルに基づいて、前記画像中のマーカまたは対象物に対応する候補を同定するマーカ/対象物候補同定部と、
前記マーカ/対象物候補同定部によって同定された前記マーカまたは対象物の候補に関連する情報を検索する関連情報候補検索部と、
前記候補同定部によって同定された「前記マーカまたは対象物の候補」の情報、及び前記関連情報候補検索部によって検索された「前記マーカまたは対象物の候補」に関連する情報を記憶する記憶部と、
前記特徴部位抽出部によって抽出された座標若しくは領域、及び/または前記第2の特徴部位に含まれる前記シンボルに基づいて、前記記憶部に記憶された「前記マーカまたは対象物の候補」の中から前記画像中のマーカまたは対象物に対応する前記マーカまたは対象物を同定するマーカ/対象物同定部と、
前記マーカ/対象物同定部によって同定された前記マーカまたは対象物に関連する情報を、前記記憶部に記憶された「前記マーカまたは対象物の候補」に関連する情報の中から検索する関連情報検索部と、
前記特徴部位抽出部によって抽出された前記第1の特徴部位に相当する座標または領域と、前記マーカ/対象物同定部によって同定された前記マーカまたは対象物の形状情報とに基づいて、前記画像を撮影した時の前記撮影装置の位置姿勢を算出する位置姿勢算出部と、
前記位置姿勢算出によって算出された前記撮影装置の位置姿勢に基づいて、前記関連情報検索部によって検索された関連情報に対して所定の処理を施す情報処理部と、
前記情報処理部によって処理された情報を出力する出力部と、
のうち、少なくとも前記画像入力部、前記情報処理部及び前記出力部を有する前記候補同定部が設けられている情報呈示端末に通信回線を介して接続され、かつ、前記候補同定部が設けられていることを特徴とするサーバ。
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