JP4414050B2 - Data creation device, data creation method, recording medium recording data creation program, and display device - Google Patents

Data creation device, data creation method, recording medium recording data creation program, and display device Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プログラマブルコントローラ等の制御装置から送信されるデータに基づき制御装置の制御動作に関連する画像を表示する表示装置、その表示装置のために設定用データを作成するデータ作成装置、データ作成方法、およびデータ作成プログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被制御機器をシーケンシャルに制御するためにプログラマブルコントローラが用いられている。プログラマブルコントローラには、スイッチ、センサ等の入力機器および電磁開閉器、リレー、ソレノイド、モータ、シリンダ等の出力機器が接続される。このプログラマブルコントローラは、予め作成された制御プログラムに従って被制御機器を制御する。
【０００３】
また、プログラマブルコントローラ内のメモリには、種々のデバイスが割り付けられる。ここで、デバイスとは、制御プログラム上で用いられるリレー（入力リレー、出力リレー、入出力リレー、補助リレー等）、タイマ、カウンタ、データメモリ等の要素をいう。デバイスには、データ種別として、メモリ上の１ビットの領域からなるビットデバイス（リレー、カウンタおよびタイマの接点等）と、メモリ上の１または複数ワードの領域からなるワードデバイス（タイマおよびカウンタの設定値、タイマおよびカウンタの現在値、データメモリ等）とがある。
【０００４】
これらのデバイスは、デバイス種別およびデバイス番号からなるデバイス情報により特定される。すなわち、デバイス種別およびデバイス番号を用いてデバイスが割り付けられたメモリ上のアドレスが特定される。デバイス種別は、デバイスの名称を表し、デバイス番号は、同一デバイス種別の複数のデバイスを識別するために付された番号である。
【０００５】
プログラマブルコントローラによる被制御機器の制御動作に伴ってデバイスの状態が変化する。例えば、入力リレー等のビットデバイスのオンオフや、データメモリ等のワードデバイスのデータ値が変化する。
【０００６】
プログラマブルコントローラのデバイスの状態を表示するために表示装置が用いられる。この表示装置は、デバイスの状態を表示するだけでなく、プログラマブルコントローラのデバイスの状態を設定するためにも用いられる。この場合、デバイス情報を用いてプログラマブルコントローラのメモリ上のアドレスを特定し、そのメモリのアドレスに記憶させるデータ値を制御パラメータとして設定する。
【０００７】
上記のプログラマブルコントローラおよび表示装置を用いて被制御機器を制御する生産設備では、製造物の変更によりその動作内容を変更する必要がある。このため、プログラマブルコントローラは、想定される製造物の変更に対応して、例えば、ロボットの移動距離、シリンダのストローク値、回転数等を制御するために使用される制御パラメータを、通常、製造物の型番等の動作内容を特定する名称情報とともに動作内容ごとに内部のメモリに記憶している。
【０００８】
しかしながら、複数の動作内容に対応するすべての制御パラメータをプログラマブルコントローラに記憶するのは、プログラマブルコントローラの負担が大きくなり、また、プログラマブルコントローラにどのような制御パラメータが記憶されているかが作業者には容易にわからないため、上記の制御パラメータは、名称情報ごとに表示装置に記憶されている。
【０００９】
これにより、作業者は、表示装置を用いて必要なときに製造物の型番等の名称情報を選択し、その名称情報に対応付けられて記憶されている制御パラメータを表示装置からプログラマブルコントローラへ書き込んだり、選択した名称情報の制御パラメータをプログラマブルコントローラから表示装置へ読み出したりすることが行われている。
【００１０】
また、名称情報ごとに制御パラメータとデバイス情報との対応関係を示す設定用データを作成するデータ作成装置も開発されている。このデータ作成装置を用いて設定用データを作成する際には、名称情報ごとに１以上のデバイス情報を設定するとともに、各デバイス情報により特定されるデバイスに設定すべき制御パラメータをデータ値として入力する。このようにして名称情報ごとに作成された設定用データは、データ作成装置から表示装置へ転送されてメモリに記憶される。そして、設定用データに含まれる制御パラメータがプログラマブルコントローラに転送され、デバイス情報により特定されるメモリ上のアドレスに記憶される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、データ作成装置を用いて表示装置に転送すべき設定用データを作成する際には、ユーザがデバイス情報を設定する必要がある。具体的には、デバイス種別を入力し、さらにデバイス番号を入力する。
【００１２】
しかしながら、複数のメーカから種々の機種のプログラマブルコントローラが提供されており、各メーカごとまたはプログラマブルコントローラの機種ごとにデバイス番号の指定規則が異なる。
【００１３】
例えば、あるメーカのあるプログラマブルコントローラの機種においては、デバイスに０００００，００００１，００００２…と１ずつ増加するデバイス番号が付与されている。また、他のメーカのあるプログラマブルコントローラの機種においては、デバイスに００００１，０００１７，０００３３…と１６ずつ増加するデバイス番号が付されている。この場合には、デバイス番号として例えば００００２を設定することはできない。したがって、ユーザは、各メーカごとまたはプログラマブルコントローラの機種ごとにデバイス番号の指定規則を覚える必要がある。
【００１４】
図１２および図１３は従来のデータ作成装置のデバイス設定画面の例を示す図である。
【００１５】
図１２に示す例では、データ設定画面８００にデバイス種別欄８０１およびデバイス番号欄８０２が表示されている。デバイス種別欄８０１にデバイス種別を示す番号を入力し、デバイス番号欄８０２に数値ボタン８０３を用いてデバイス番号を入力する。この場合、ユーザは、メーカごとまたはプログラマブルコントローラの機種ごとに定められたデバイス番号の指定規則に従ってデバイス番号を入力する必要がある。
【００１６】
図１３に示す例においても、データ設定画面８１０にデバイス種別欄８１１およびデバイス番号欄８１２が表示されている。デバイス種別欄８１１にデバイス種別を示す番号を入力し、デバイス番号欄８１２に表示されたデバイス番号の初期値「０００」を矢印ボタン８１３，８１４で１ずつ増減させる。あるいは、デバイス番号欄８１２に数値ボタン８１５を用いてデバイス番号を入力する。「ＯＫ」ボタン８１６を押すとデバイス番号が設定される。
【００１７】
このとき、ユーザがメーカごとまたはプログラマブルコントローラの機種ごとに定められたデバイス番号の指定規則において存在しないデバイス番号を設定した場合にはエラーが発生する。そのため、ユーザは、指定規則に合致しない誤ったデバイス番号を入力した場合に、「ＯＫ」ボタン８１６を押したときに初めてデバイス番号が誤っていたことを認識することができる。
【００１８】
このように、従来のデータ作成装置においてデバイス番号を設定する場合には、ユーザがメーカごとまたはプログラマブルコントローラの機種ごとに定められたデバイス番号の指定規則を覚えていないとデバイス番号を設定することができない。
【００１９】
本発明の目的は、デバイス情報等の要素情報および制御パラメータからなる設定用データを作成する際に制御装置の機種ごとに定められた規則に従う要素情報の値を容易に設定することができるデータ作成装置、データ作成方法およびデータ作成プログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【００２０】
本発明の他の目的は、デバイス情報等の要素情報および制御パラメータからなる設定用データを作成する際に制御装置の機種ごとに定められた規則に従う要素情報を容易に設定することができる表示装置を提供することである。
【００２１】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
（１）第１の発明
第１の発明に係るデータ作成装置は、被制御機器を制御するための制御装置において用いられる制御プログラム上の要素を特定するための要素情報を、当該要素情報により特定される要素に設定される制御パラメータとともに、制御装置の動作内容を特定する設定用データとして記憶する記憶部と、記憶部に記憶された制御パラメータを制御装置に送信するとともに制御装置から送信されるデータを受信する通信手段と、通信手段により受信されたデータに基づき制御装置の制御動作に関連する画像を表示する表示部とを備えた表示装置のために、記憶部に記憶させる設定用データを作成するデータ作成装置であって、要素情報は、要素の名称を示す要素種別および同一の要素種別を有する要素を識別するための要素番号を含み、制御装置の機種ごとおよび要素種別ごとに要素番号の増減幅および入力可能範囲を規則情報として記憶する規則情報記憶手段と、制御装置の機種を入力するための機種入力手段と、被制御機器に対応する要素の一覧を表示する要素表示手段と、要素表示手段により表示された要素のいずれかを指定するための要素指定手段と、要素指定手段により指定された要素の要素種別を変更または入力するための要素種別入力手段と、要素指定手段により指定された要素の要素番号を表示し、規則情報記憶手段に記憶された規則情報に従って要素番号の入力可能範囲を表示するとともに、要素番号の値の増加または減少を指示するための増減ボタンを表示する要素設定画面表示手段と、増減ボタンの操作により要素番号の値の増加または減少が指示されたときに規則情報記憶手段に記憶された規則情報のうち機種入力手段により入力された制御装置の機種および要素種別入力手段により変更または入力された要素種別に対応する規則情報に従って要素設定画面表示手段により表示される要素番号の値を表示された入力可能範囲内でかつ規則情報に従う増減幅で増加または減少させるとともに要素指定手段により指定された要素の要素番号の値を更新する要素情報増減手段と、要素の一覧に表示された要素に対応する制御パラメータを設定するための設定手段と、設定手段により設定された制御パラメータを対応する要素情報とともに設定用データとして表示装置に転送する転送手段とを備えたものである。
【００２２】
本発明に係るデータ作成装置においては、制御装置の機種ごとおよび要素種別ごとに要素番号の増減幅および入力可能範囲が規則情報として規則情報記憶手段に記憶される。また、被制御機器に対応する要素の一覧が要素表示手段に表示される。
ユーザが機種入力手段により制御装置の機種を入力し、要素表示手段により表示された要素のいずれかを要素指定手段により指定すると、要素設定画面表示手段により指定された要素の要素番号が表示され、規則情報記憶手段に記憶された規則情報に従って要素番号の入力可能範囲が表示されるとともに、要素番号の値の増加または減少を指示するための増減ボタンが表示される。
ユーザが要素種別入力手段により要素指定手段により指定された要素の要素種別を変更または入力し、増減ボタンを操作することにより要素番号の値の増加または減少を指示すると、要素情報増減手段により、規則情報記憶手段に記憶された規則情報のうち機種入力手段により入力された制御装置の機種および要素種別入力手段により変更または入力された要素種別に対応する規則情報に従って要素設定画面表示手段により表示される要素番号の値が表示された入力可能範囲内でかつ規則情報に従う増減幅で増加または減少されるとともに要素指定手段により指定された要素の要素番号の値が更新される。
ユーザが設定手段により、要素の一覧に表示された要素に対応する制御パラメータを設定すると、設定手段により設定された制御パラメータが対応する要素情報とともに設定用データとして転送手段により表示装置に転送される。
【００２３】
このように、制御装置の機種ごとに定められた規則情報に従って要素設定画面表示手段により表示される要素情報の値が自動的に増加または減少されるので、ユーザは制御装置の機種ごとに定められた規則を覚える必要がなく、規則に従わない要素情報の値を誤って入力することもない。したがって、正確な要素情報の値を容易に設定することが可能となる。その結果、設定用データの作成における作業性が大幅に向上する。
【００２４】
（２）第２の発明
第２の発明に係るデータ作成装置は、第１の発明に係るデータ作成装置の構成において、要素情報増減手段は、増減ボタンの操作により要素番号の値の増加または減少が指示されたときに要素番号の規則に従って存在しない要素番号を除いて要素設定画面表示手段により表示される要素番号を増加または減少させるものである。
【００２５】
この場合、ユーザが増減ボタンを操作することにより要素情報の値の増加または減少を指示すると、要素番号の規則に従って存在しない要素番号を除いて表示される要素番号が増加または減少される。したがって、ユーザは、制御装置の機種ごとに定められる要素番号の規則を覚えることなく正確な要素番号を容易に設定することができる。
【００２６】
（３）第３の発明
第３の発明に係るデータ作成装置は、第１または第２の発明に係るデータ作成装置の構成において、転送手段は、規則情報記憶手段に記憶された規則情報を設定用データとともに表示装置に転送するものである。
【００２７】
この場合、ユーザが表示装置において設定用データに含まれる要素情報を変更する際に、制御装置の機種ごとに定められた規則情報に従って要素情報の値を自動的に増加または減少させることが可能となる。
【００２８】
（４）第４の発明
第４の発明に係るデータ作成方法は、被制御機器を制御するための制御装置において用いられる制御プログラム上の要素を特定するための要素情報を、当該要素情報により特定される要素に設定される制御パラメータとともに、制御装置の動作内容を特定する設定用データとして記憶する記憶部と、記憶部に記憶された制御パラメータを制御装置に送信するとともに制御装置から送信されるデータを受信する通信手段と、通信手段により受信されたデータに基づき制御装置の制御動作に関連する画像を表示する表示部とを備えた表示装置のために、記憶部に記憶させる設定用データを作成するデータ作成方法であって、要素情報は、要素の名称を示す要素種別および同一の要素種別を有する要素を識別するための要素番号を含み、制御装置の機種ごとおよび要素種別ごとに要素番号の増減幅および入力可能範囲を規則情報として記憶するステップと、制御装置の機種の入力を受け付けるステップと、被制御機器に対応する要素の一覧を表示するステップと、表示された要素のいずれかの指定を受け付けるステップと、指定を受け付けるステップにより指定された要素の要素種別の変更または入力を受け付けるステップと、指定された要素の要素番号を表示し、記憶された規則情報に従って要素番号の入力可能範囲を表示するとともに、要素番号の値の増加または減少を指示するための増減ボタンを表示するステップと、増減ボタンの操作により要素番号の値の増加または減少の指示を受け付けるステップと、要素番号の値の増加または減少が指示されたときに記憶された規則情報のうち入力された制御装置の機種および指定された要素の要素種別に対応する規則情報に従って表示される要素番号の値を表示された入力可能範囲内でかつ規則情報に従う増減幅で増加または減少させるとともに指定された要素の要素番号の値を更新するステップと、要素の一覧に表示された要素に対応する制御パラメータを設定するステップと、設定された制御パラメータを対応する要素情報とともに設定用データとして表示装置に転送するステップとを備えたものである。
【００２９】
本発明に係るデータ作成方法においては、制御装置の機種ごとおよび要素種別ごとに要素番号の増減幅および入力可能範囲が規則情報として記憶される。また、被制御機器に対応する要素の一覧が表示される。
ユーザが制御装置の機種を入力し、表示された要素のいずれかを指定すると、指定された要素の要素番号が表示され、記憶された規則情報に従って要素番号の入力可能範囲が表示されるとともに、要素番号の値の増加または減少を指示するための増減ボタンが表示される。
ユーザが指定された要素の要素種別を変更または入力し、増減ボタンを操作することにより要素番号の値の増加または減少を指示すると、記憶された規則情報のうち入力された制御装置の機種および指定された要素の要素種別に対応する規則情報に従って表示される要素番号の値が表示された入力可能範囲内でかつ規則情報に従う増減幅で増加または減少されるとともに指定された要素の要素番号の値が更新される。
ユーザが要素の一覧に表示された要素に対応する制御パラメータを設定すると、設定された制御パラメータが対応する要素情報とともに設定用データとして表示装置に転送される。
【００３０】
このように、制御装置の機種ごとに定められた規則情報に従って表示される要素情報の値が自動的に増加または減少されるので、ユーザは制御装置の機種ごとに定められた規則を覚える必要がなく、規則に従わない要素情報の値を誤って入力することもない。したがって、正確な要素情報の値を容易に設定することが可能となる。その結果、設定用データの作成における作業性が大幅に向上する。
【００３１】
（５）第５の発明
第５の発明に係るデータ作成プログラムを記録した記録媒体は、被制御機器を制御するための制御装置において用いられる制御プログラム上の要素を特定するための要素情報を、当該要素情報により特定される要素に設定される制御パラメータとともに、制御装置の動作内容を特定する設定用データとして記憶する記憶部と、記憶部に記憶された制御パラメータを制御装置に送信するとともに制御装置から送信されるデータを受信する通信手段と、通信手段により受信されたデータに基づき制御装置の制御動作に関連する画像を表示する表示部とを備えた表示装置のために、記憶部に記憶させる設定用データを作成するデータ作成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、要素情報は、要素の名称を示す要素種別および同一の要素種別を有する要素を識別するための要素番号を含み、データ作成プログラムは、制御装置の機種ごとおよび要素種別ごとに要素番号の増減幅および入力可能範囲を規則情報として記憶する処理と、制御装置の機種の入力を受け付ける処理と、被制御機器に対応する要素の一覧を表示する処理と、表示された要素のいずれかの指定を受け付ける処理と、指定を受け付ける処理により指定された要素の要素種別の変更または入力を受け付ける処理と、指定された要素の要素番号を表示し、記憶された規則情報に従って要素番号の入力可能範囲を表示するとともに、要素番号の値の増加または減少を指示するための増減ボタンを表示する処理と、増減ボタンの操作により要素番号の値の増加または減少の指示を受け付ける処理と、要素番号の値の増加または減少が指示されたときに記憶された規則情報のうち入力された制御装置の機種および指定された要素の要素種別に対応する規則情報に従って表示される要素番号の値を表示された入力可能範囲内でかつ規則情報に従う増減幅で増加または減少させるとともに指定された要素の要素番号の値を更新する処理と、要素の一覧に表示された要素に対応する制御パラメータを設定する処理と、設定された制御パラメータを対応する要素情報とともに設定用データとして表示装置に転送する処理とを、コンピュータに実行させるものである。
【００３２】
本発明に係るデータ作成プログラムによれば、制御装置の機種ごとおよび要素種別ごとに要素番号の増減幅および入力可能範囲が規則情報として記憶される。また、被制御機器に対応する要素の一覧が表示される。
ユーザが制御装置の機種を入力し、表示された要素のいずれかを指定すると、指定された要素の要素番号が表示され、記憶された規則情報に従って要素番号の入力可能範囲が表示されるとともに、要素番号の値の増加または減少を指示するための増減ボタンが表示される。
ユーザが指定された要素の要素種別を変更または入力し、増減ボタンを操作することにより要素番号の値の増加または減少を指示すると、記憶された規則情報のうち入力された制御装置の機種および指定された要素の要素種別に対応する規則情報に従って表示される要素番号の値が表示された入力可能範囲内でかつ規則情報に従う増減幅で増加または減少されるとともに指定された要素の要素番号の値が更新される。
ユーザが要素の一覧に表示された要素に対応する制御パラメータを設定すると、設定された制御パラメータが対応する要素情報とともに設定用データとして表示装置に転送される。
【００３３】
このように、制御装置の機種ごとに定められた規則情報に従って表示される要素情報の値が自動的に増加または減少されるので、ユーザは制御装置の機種ごとに定められた規則を覚える必要がなく、規則に従わない要素情報の値を誤って入力することもない。したがって、正確な要素情報の値を設定することが可能となる。その結果、設定用データの作成における作業性が大幅に向上する。
【００３４】
（６）第６の発明
第６の発明に係る表示装置は、被制御機器を制御するための制御装置において用いられる制御プログラム上の要素を特定するための要素情報を、当該要素情報により特定される要素に設定される制御パラメータとともに、制御装置の動作内容を特定する設定用データとして記憶する記憶部と、記憶部に記憶された制御パラメータを制御装置に送信するとともに制御装置から送信されるデータを受信する通信手段と、通信手段により受信されたデータに基づき制御装置の制御動作に関連する画像を表示する表示部とを備え、要素情報は、要素の名称を示す要素種別および同一の要素種別を有する要素を識別するための要素番号を含み、制御装置の機種ごとおよび要素種別ごとに要素番号の増減幅および入力可能範囲を規則情報として記憶する規則情報記憶手段と、制御装置の機種を入力するための機種入力手段と、被制御機器に対応する要素の一覧を表示する要素表示手段と、要素表示手段により表示された要素のいずれかを指定するための要素指定手段と、要素指定手段により指定された要素の要素種別を変更または入力するための要素種別入力手段と、要素指定手段により指定された要素の要素番号を表示し、規則情報記憶手段に記憶された規則情報に従って要素番号の入力可能範囲を表示するとともに、要素番号の値の増加または減少を指示するための増減ボタンを表示する要素設定画面表示手段と、増減ボタンの操作により要素番号の値の増加または減少が指示されたときに規則情報記憶手段に記憶された規則情報のうち機種入力手段により入力された制御装置の機種および要素種別入力手段により変更または入力された要素種別に対応する規則情報に従って要素設定画面表示手段により表示される要素番号の値を表示された入力可能範囲内でかつ規則情報に従う増減幅で増加または減少させるとともに要素指定手段により指定された要素の要素番号の値を更新する要素情報増減手段と、要素の一覧に表示された要素に対応する制御パラメータを記憶部に設定するための設定手段と、記憶部に記憶された設定用データに含まれる制御パラメータを制御装置に転送する転送手段とをさらに備えたものである。
【００３５】
本発明に係る表示装置においては、制御装置の機種ごとおよび要素種別ごとに要素番号の増減幅および入力可能範囲が規則情報として規則情報記憶手段に記憶される。また、被制御機器に対応する要素の一覧が要素表示手段により表示される。
ユーザが機種入力手段により制御装置の機種を入力し、要素表示手段により表示された要素のいずれかを要素指定手段により指定すると、要素設定画面表示手段により指定された要素の要素番号が表示され、規則情報記憶手段に記憶された規則情報に従って要素番号の入力可能範囲が表示されるとともに、要素番号の値の増加または減少を指示するための増減ボタンが表示される。
ユーザが要素種別入力手段により要素指定手段により指定された要素の要素種別を変更または入力し、増減ボタンを操作することにより要素番号の値の増加または減少を指示すると、要素情報増減手段により、規則情報記憶手段に記憶された規則情報のうち機種入力手段により入力された制御装置の機種および要素種別入力手段により変更または入力された要素種別に対応する規則情報に従って要素設定画面表示手段により表示される要素番号の値が表示された入力可能範囲内でかつ規則情報に従う増減幅で増加または減少されるとともに要素指定手段により指定された要素の要素番号の値が更新される。
ユーザが設定手段により、要素の一覧に表示された要素に対応する制御パラメータを設定すると、設定手段により設定された制御パラメータが対応する要素情報とともに設定用データとして転送手段により表示装置に転送される。
【００３６】
このように、制御装置の機種ごとに定められた規則情報に従って要素設定画面表示手段により表示される要素情報の値が自動的に増加または減少されるので、ユーザは制御装置の機種ごとに定められた規則を覚える必要がなく、規則に従わない要素情報の値を誤って入力することもない。したがって、正確な要素情報の値を容易に設定することが可能となる。その結果、設定用データの作成における作業性が大幅に向上する。
【００３７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施の形態による表示装置の構成およびプログラマブルコントローラの構成の一例を示すブロック図である。また、図２は、図１に示す表示装置に用いられる設定用データを作成するデータ作成装置の構成を示すブロック図である。
【００３８】
図１において、表示装置１００は、通信制御部１１０、ディスプレイ１２０、表示制御部１３０、タッチパネル１４０、入力制御部１５０、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１６０、書き換え可能なＲＯＭ（リードオンリメモリ）１７０、ＳＲＡＭ（スタティックランダムアクセスメモリ）１８０およびＤＲＡＭ（ダイナミックランダムアクセスメモリ）１９０を備える。本実施の形態では、ＲＯＭ１７０としてフラッシュＲＯＭが用いられ、ＳＲＡＭ１８０は、バックアップ電源により装置の電源をオフしてもデータを保持できるように構成されている。
【００３９】
一方、プログラマブルコントローラ２００は、通信制御部２１０、ＣＰＵ２２０、メモリ２３０、入力部２４０および出力部２５０を備える。
【００４０】
表示装置１００の通信制御部１１０は、プログラマブルコントローラ２００等の制御装置との通信を制御する。通信制御部１１０の通信形式は、有線または無線のいずれでもよく、通信プロトコルも特に限定されない。本実施の形態では、表示装置１００の通信制御部１１０はプログラマブルコントローラ２００とシリアル通信を行う。ディスプレイ１２０は、プログラマブルコントローラ２００から受信したデータの状態を所定の表示画面に表示する。表示制御部１３０は、ＣＰＵ１６０からの指令に従ってディスプレイ１２０の表示動作を制御する。
【００４１】
タッチパネル１４０は、ディスプレイ１２０に重ねて設けられ、プログラマブルコントローラ２００のメモリ２３０に設定される制御パラメータ等の入力およびディスプレイ１２０の表示状態の変更のための入力手段として用いられる。入力制御部１５０は、タッチパネル１４０からの入力信号を処理してＣＰＵ１６０に伝える。
【００４２】
ＲＯＭ１７０には、通信制御部１１０、表示制御部１３０および入力制御部１５０の動作を制御するシステムプログラムが記憶される。ＳＲＡＭ１８０は、図２のデータ作成装置３００とのデータの送受信に使用され、データ作成装置３００により作成された設定用データが記憶される。ＤＲＡＭ１９０は、プログラマブルコントローラ２００とのデータの送受信に使用される。
【００４３】
ＳＲＡＭ１８０に記憶されている設定用データのうち送信すべき制御パラメータがＤＲＡＭ１９０に記憶され、ＤＲＡＭ１９０に記憶された制御パラメータは通信制御部１１０を介して送信される。また、通信制御部１１０を介して受信された制御パラメータは、ＤＲＡＭ１９０に一旦記憶された後、当該制御パラメータがＳＲＡＭ１８０に記憶される。なお、ＤＲＡＭ１９０を介さずにＳＲＡＭ１８０をプログラマブルコントローラ２００とのデータの送受信に直接使用してもよい。
【００４４】
ＣＰＵ１６０は、ＲＯＭ１７０に記憶されたシステムプログラムをＤＲＡＭ１９０上で実行し、通信制御部１１０、表示制御部１３０および入力制御部１５０に各種指令を与えるとともに、プログラマブルコントローラ２００から送信されるデータに基づきプログラマブルコントローラ２００の制御動作に関連する画像をディスプレイ１２０に表示させる。
【００４５】
一方、プログラマブルコントローラ２００の通信制御部２１０は、表示装置１００との通信を制御する。通信制御部２１０は、表示装置１００とシリアル通信を行う。メモリ２３０には、プログラマブルコントローラ用プログラム作成装置により作成された制御プログラムが記憶されるとともに、各種デバイスが割り付けられる。
【００４６】
入力部２４０には、スイッチ、センサ等の入力機器が接続され、出力部２５０には、電磁開閉器、リレー、ソレノイド、モータ、シリンダ等の出力機器が接続される。ＣＰＵ２２０は、メモリ２３０に記憶された制御プログラムを実行する。ＣＰＵ２２０による制御プログラムの実行に伴ってメモリ２３０に割り付けられたデバイスの状態が変化する。
【００４７】
図２において、データ作成装置３００は、通信制御部３１０、ディスプレイ３２０、入力装置３３０、ＲＯＭ３４０、ＣＰＵ３５０、ＲＡＭ３６０、記録媒体駆動装置３７０および外部記憶装置３８０を備える。
【００４８】
通信制御部３１０は、表示装置１００との通信を制御する。ディスプレイ３２０は、液晶表示パネル、ＣＲＴ（陰極線管）等からなり、データ作成処理に用いられる画面等を表示する。入力装置３３０は、キーボード、マウス等からなり、設定用データの作成時に種々の指令を入力するために用いられる。
【００４９】
ＲＯＭ３４０にはシステムプログラムが記憶される。記録媒体駆動装置３７０は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、フロッピィディスクドライブ等からなり、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピィディスク等の記録媒体３７１に対してデータの読み書きを行う。記録媒体３７１には、表示装置１００に用いられる設定用データを作成するためのデータ作成プログラムが記録されている。外部記憶装置３８０は、ハードディスク装置等からなり、記録媒体駆動装置３７０を介して記録媒体３７１から読み込まれたデータ作成プログラムを記憶する。
【００５０】
ＲＡＭ３６０には、プログラマブルコントローラ２００の機種ごとおよびデバイス種別ごとにデバイス番号の指定規則を示すデバイス番号指定規則情報が予め記憶される。ＣＰＵ３５０は、外部記憶装置３８０に記憶されたデータ作成プログラムをＲＡＭ３６０上で実行し、通信制御部３１０、ディスプレイ３２０および入力装置３３０を制御する。
【００５１】
データ作成装置３００は、例えばパーソナルコンピュータと、記録媒体３７１に記録されたデータ作成プログラムとにより構成される。
【００５２】
なお、データ作成プログラムを記録する記録媒体３７１として、ＲＯＭ等の半導体メモリ、ハードディスク等の種々の記録媒体を用いることができる。また、データ作成プログラムを通信回線等の通信媒体を介して外部記憶装置３８０にダウンロードし、ＲＡＭ３６０上で実行してもよい。この場合、通信媒体が記録媒体に相当する。
【００５３】
本実施の形態では、図１のＳＲＡＭ１８０およびＤＲＡＭ１９０が記憶部に相当し、通信制御部１１０が通信手段に相当し、ディスプレイ１２０が表示部に相当する。また、図１のプログラマブルコントローラ２００が制御装置に相当する。さらに、図２のＲＡＭ３６０が規則情報記憶手段に相当し、ディスプレイ３２０および入力装置３３０が機種入力手段、要素指定手段、要素種別入力手段および設定手段に相当し、ディスプレイ３２０が要素表示手段および要素設定画面表示手段に相当する。また、ディスプレイ３２０、入力装置３３０およびＣＰＵ３５０が要素情報増減手段に相当し、通信制御部３１０が転送手段に相当する。
【００５４】
図３は、図１に示す表示装置１００の制御パラメータの管理方法を説明するための概略図である。
【００５５】
図３に示すように、ＳＲＡＭ１８０には、使用するデバイスごとにデバイス情報Ｄ１〜Ｄ４、…が記憶される。このデバイス情報は、プログラマブルコントローラ２００において用いられる制御プログラム上の要素であるデバイスを特定するための要素情報である。デバイス情報はデバイス種別およびデバイス番号からなり、デバイス種別およびデバイス番号を用いてデバイスが割り付けられたプログラマブルコントローラ２００のメモリ２３０上のアドレスが特定される。デバイス種別は、デバイスの名称を表し、デバイス番号は、同一デバイス種別の複数のデバイスを識別するために付された番号である。
【００５６】
また、ＳＲＡＭ１８０には、プログラマブルコントローラ２００により制御される被制御機器の動作内容ごとに当該動作内容を特定する識別情報となる名称情報とともに、記憶されたデバイス情報の各々に対して制御パラメータとなるデータ値が記憶される。例えば、図３に示すパラメータ１では、名称情報１が動作内容を特定するための名称情報として記憶され、当該動作内容に使用されるデバイスのデバイス情報Ｄ１〜Ｄ４に対応するデータ値Ｄ１１〜Ｄ１４がそれぞれ記憶される。同様に、他の動作内容に対応するパラメータ２として図示のように名称情報２およびデータ値Ｄ２１〜Ｄ２４が記憶され、さらに他の動作内容に対応するパラメータ３として図示のように名称情報３およびデータ値Ｄ３１〜Ｄ３４が記憶される。
【００５７】
上記のように、本実施の形態では、デバイス情報がデバイスごとに記憶され、各デバイス情報ごとに制御パラメータとなるデータ値が記憶されているため、名称情報だけでなく、デバイス情報ごとに制御パラメータを特定することができる。
【００５８】
図４は、図２のデータ作成装置３００のディスプレイ３２０に表示されるデバイス表示画面の初期状態の一例を示す図である。
【００５９】
図４に示すように、図２のディスプレイ３２０にデバイス表示画面Ｗ１が表示される。デバイス表示画面Ｗ１には、デバイス情報表示領域ＤＩおよびデータ値表示領域ＤＶが表示される。
【００６０】
図４の例では、デバイス情報表示領域ＤＩに６個のデバイス情報「Ｄ００００００」〜「Ｄ０００００５」が表示されている。「Ｄ」はデバイス種別であり、デバイスがデータレジスタであることを示しており、「００００００」等の数値はデバイス番号である。また、デバイス情報表示領域ＤＩの各欄に表示される「Ｗ」は当該デバイスがワードデバイスであることを示している。デバイスがビットデバイスの場合には「Ｂ」が表示される。
【００６１】
レコードは、動作内容ごとに記憶されている名称情報および各デバイスのデータ値から構成され、例えば、図３に示すパラメータ１等に対応するものである。図４の例では、名称情報として「レコード０００００」が表示され、この名称情報に対してデータ値表示領域ＤＶにデバイスごとのデータ値が表示されている。初期状態では、データ値「０」が設定されている。これらの名称情報およびデータ値により１つのレコードが設定される。
【００６２】
デバイス表示画面Ｗ１の上部にデバイス数、レコード数等が表示される。図４の例では、デバイス情報表示領域ＤＩに６個のデバイスのデバイス情報が設定されているため、デバイス数として「６」が表示されている。デバイスの追加は、「新規デバイス」の欄をダブルクリックすることにより行うことができ、また、「デバイス数」の横に矢印で示される増減ボタンを操作することによっても可能である。また、レコード数としては「１」が表示されている。レコードの追加は、「新規レコード」の欄をダブルクリックすることにより行うことができ、また、「レコード数」の横に矢印で示される増減ボタンを操作することによっても可能である。
【００６３】
また、デバイス表示画面Ｗ１には、機種名設定欄６００が表示されている。ユーザは、この機種名設定欄６００にプログラマブルコントローラ２００の機種名を設定する。
【００６４】
上記のデバイス表示画面Ｗ１のデバイス情報表示領域ＤＩ内の任意の欄をダブルクリックすると、当該欄にデバイス情報を設定するためのデバイス設定画面が表示される。
【００６５】
図５、図６および図７はデバイス設定画面の例を示す図である。
図５〜図７に示すように、デバイス設定画面Ｗ２には、データ種別欄６０１、デバイス種別欄６０２、デバイス番号欄６０３およびデバイス番号指定規則欄６０４が表示されている。
【００６６】
データ種別欄６０１には、データ種別として「１ワード」または「１ビット」が表示される。「１ワード」はワードデバイスを示し、「１ビット」はビットデバイスを示す。
【００６７】
デバイス種別欄６０２にはデバイス種別が表示される。ユーザは、デバイス種別欄６０２に任意のデバイス種別を入力することができる。この場合、デバイス種別欄６０２の矢印ボタン６０７をクリックすることにより設定可能なデバイス種別が一覧表示される。
【００６８】
また、デバイス番号欄６０３にはデバイス番号が表示される。ユーザは、矢印ボタン６０５，６０６によりデバイス番号欄６０３に表示されるデバイス番号を増加または減少させることができる。この矢印ボタン６０５，６０６をクリックすると、後述する指定規則に従ってデバイス番号が増加または減少する。
【００６９】
さらに、デバイス番号指定規則欄６０４には、図４の機種名設定欄６００に設定されたプログラマブルコントローラ２００の機種および図５〜図７のデバイス種別欄６０２に表示されたデバイス種別に対応するデバイス番号の指定規則が表示される。「ＯＫ」ボタンＯＢをダブルクリックすることにより、デバイス種別欄６０２に表示されたデバイス種別およびデバイス番号欄６０３に表示されたデバイス番号がデバイス情報として設定される。
【００７０】
図５の例では、デバイス種別欄６０２にデバイス種別として「データレジスタ」が表示されている。また、デバイス番号欄６０３にデバイス番号として「００００００」が表示されている。
【００７１】
デバイス番号指定規則欄６０４に表示されたデバイス番号の指定規則は、「入力範囲は１０進で００００００〜００６１４３」となっている。したがって、デバイス番号は、００００００，０００００１，０００００２，…，００６１４３と１ずつ増加する。
【００７２】
この場合、矢印ボタン６０５をクリックすると、デバイス番号欄６０３に表示されるデバイス番号が１ずつ増加し、矢印ボタン６０６をクリックすると、デバイス番号欄６０３に表示されるデバイス番号が１ずつ減少する。
【００７３】
図６の例では、デバイス種別欄６０２にデバイス種別として「内部リレー」が表示されている。また、デバイス番号欄６０３にデバイス番号として「０１０００」が表示されている。
【００７４】
デバイス番号指定規則欄６０４に表示されたデバイス番号の指定規則は、「入力範囲は１０進で０１０００〜０１９００、下２桁は００」となっている。したがって、デバイス番号は、０１０００，０１１００，０１２００，…，０１９００と１００ずつ増加する。
【００７５】
この場合、矢印ボタン６０５をクリックすると、デバイス番号欄６０３に表示されるデバイス番号が１００ずつ増加し、矢印ボタン６０６をクリックすると、デバイス番号欄６０３に表示されるデバイス番号が１００ずつ減少する。
【００７６】
図７の例では、デバイス種別欄６０２にデバイス種別として「拡張ファイルレジスタ」が表示されている。また、デバイス番号欄６０３にデバイス番号として「００００００」が表示されている。
【００７７】
デバイス番号指定規則欄６０４に表示されたデバイス番号の指定規則は、「入力範囲は１０進で００００００〜４８８１９１、上位２桁は０〜４８であり、下位４桁は００００〜８１９１」となっている。したがって、デバイス番号は、００００００，０００００１，０００００２，…，００８１９１と１ずつ増加し、次に０１００００，０１０００２，…，０１８１９１と増加する。
【００７８】
この場合、矢印ボタン６０５をクリックすると、デバイス番号欄６０３に表示されるデバイス番号の下２桁が１ずつ増加し、下２桁が８１９１から００００になるごとに上２桁が１ずつ増加する。矢印ボタン６０６をクリックすると、デバイス番号欄６０３に表示されるデバイス番号の下２桁が１ずつ減少し、下２桁が００００から８１９１になるごとに上２桁が１ずつ減少する。
【００７９】
このように、矢印ボタン６０５，６０６をクリックすることによりデバイス番号欄６０３に表示されるデバイス番号が設定されたプログラマブルコントローラ２００の機種に対応する指定規則に従って自動的に変化する。したがって、ユーザは、プログラマブルコントローラ２００の機種ごとにデバイス番号の指定規則を覚える必要がない。
【００８０】
図８は図７に示されるデバイス番号の指定規則に従うデバイス情報の例を示す図である。図８のデバイス情報は、デバイス種別文字列「ｎＲ」およびデバイス番号「４５８０００」からなる。デバイス番号は、後述する下４桁のチェック範囲Ｃ１と下２桁のチェック範囲Ｃ２とに区分される。
【００８１】
なお、デバイス番号の指定規則は図５〜図７の例に限らない。例えば、デバイス番号の指定規則としてデバイス番号が偶数となっている場合には、矢印ボタン６０５，６０６をクリックすることによりデバイス番号欄６０３に表示されるデバイス番号が００００００，０００００２，０００００４，…と変化する。
【００８２】
図９は、デバイス設定画面によるデバイス情報の設定後のデバイス表示画面の一例を示す図である。
【００８３】
図９に示すように、デバイス表示画面Ｗ１のデバイス情報表示領域ＤＩにデバイス設定画面Ｗ２で設定された６個のデバイス情報が表示されている。この状態で「レコード０００００」のデータ値表示領域ＤＶの各欄に制御パラメータとしてデータ値を入力することができる。
【００８４】
デバイス表示画面Ｗ１のデバイス情報表示領域ＤＩに設定されたデバイス情報および各デバイス情報に対応してデータ値表示領域ＤＶのレコードに設定されたデータ値は設定用データとしてＲＡＭ３６０に記憶される。ＲＡＭ３６０に記憶された設定用データは、通信制御部３１０を介して表示装置１００の通信制御部１１０へ送信される。表示装置１００は、通信制御部１１０により受信した上記の設定用データをＳＲＡＭ１８０に記憶する。
【００８５】
さらに、表示装置１００は、ＳＲＡＭ１８０に記憶された設定用データに含まれるデータ値を制御パラメータとして通信制御部１１０を介してプログラマブルコントローラ２００の通信制御部２１０に送信する。プログラマブルコントローラ２００は、通信制御部２１０により受信した制御パラメータを対応するデバイス情報により特定されるメモリ２３０のアドレスに設定する。
【００８６】
なお、データ作成装置３００から表示装置１００に送信される設定用データにデバイス番号指定規則情報を含めてもよい。その場合には、ユーザが表示装置１００において設定用データ内のデバイス情報を変更する際に図５〜図７に示したようにプログラマブルコントローラ２００の機種ごとに定められるデバイス番号の指定規則に従ってデバイス番号を自動的に増減させることができる。
【００８７】
図１０および図１１はデータ作成プログラムにおけるデバイス番号表示処理を示すフロチャートである。
【００８８】
まず、ＣＰＵ３５０は、プログラマブルコントローラ２００の機種名の入力を受け付ける（ステップＳ１）。この場合、ユーザが図４に示すデバイス表示画面Ｗ１の機種名設定欄６００においてプログラマブルコントローラ２００の機種名を設定すると、ＣＰＵ３５０は設定された機種名を取得する。
【００８９】
次に、ＣＰＵ３５０は、デバイス種別の入力を受け付ける（ステップＳ２）。この場合、ユーザが図４に示すデバイス表示画面Ｗ１のデバイス情報表示領域ＤＩの所望の欄をダブルクリックすると、ディスプレイ３２０にデバイス設定画面Ｗ２が表示される。そして、ユーザが図５〜図７に示したデバイス設定画面Ｗ２のデバイス種別欄６０２においてデバイス種別を選択すると、ＣＰＵ３５０は選択されたデバイス種別を取得する。
【００９０】
次に、ＣＰＵ３５０は、入力された機種名およびデバイス種別に対応するデバイス番号指定規則情報をＲＡＭ３６０から取得する（ステップＳ３）。
【００９１】
その後、ＣＰＵ３５０は、デバイス番号のインクリメント操作を受け付ける（ステップＳ４）。この場合、ユーザがデバイス設定画面Ｗ２の矢印ボタン６０５，６０６をクリックすると、ＣＰＵ３５０は矢印ボタン６０５，６０６がクリックされたことを認識する。
【００９２】
そして、ＣＰＵ３５０は、デバイス設定画面Ｗ２のデバイス番号欄６０３に表示されたデバイス番号を取得する（ステップＳ５）。デバイス番号欄６０３には初期値が表示されている。
【００９３】
次に、ＣＰＵ３５０は、取得したデバイス番号指定規則情報に基づいて取得したデバイス番号を複数のチェック範囲に分割する（ステップＳ６）。例えば、図８の例では、デバイス番号「４５８０００」を下位４桁のチェック範囲Ｃ１と上位２桁のチェック範囲Ｃ２とに分割する。
【００９４】
さらに、ＣＰＵ３５０は、最初のチェック範囲の値を取得する（ステップＳ７）。図８の例では、チェック範囲Ｃ１の値「８０００」を取得する。
【００９５】
次いで、ＣＰＵ３５０は、当該チェック範囲の値に１を加算する（ステップＳ８）。図８の例では、チェック範囲Ｃ１の値「８０００」に１を加算し、「８００１」とする。
【００９６】
次に、ＣＰＵ３５０は、当該チェック範囲の値がオーバーフローしたか否かを判定する（ステップＳ９）。この場合、当該チェック範囲の値がデバイス番号指定規則情報により規定された範囲を超えた場合にオーバーフローしたとみなす。当該チェック範囲の値がオーバーフローした場合には、オーバーフローが生じたことを示すオーバーフローフラグをセットして当該チェック範囲の値を０にする（ステップＳ１０）。図７および図８の例では、チェック範囲Ｃ１の値が「８１９２」になった場合に、オーバーフローフラグをセットして当該チェック範囲の値を「００００」にする。ステップＳ９で当該チェック範囲の値がオーバーフローしていない場合には、ステップＳ１１に進む。
【００９７】
さらに、ＣＰＵ３５０は、当該チェック範囲の値が正当な値であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。当該チェック範囲の値がデバイス番号指定規則情報に合致する値である場合には正当な値とみなし、当該チェック範囲の値がデバイス番号指定規則情報に合致しない場合には不正な値とみなす。例えば、図７および図８の例では、チェック範囲Ｃ１の値が「００００」〜「８１９１」の範囲の値であれば正当な値とみなし、「００００」〜「８１９１」の範囲外の値であれば不正な値とみなす。また、図６の例では、チェック範囲が１つであるので、デバイス番号の下２桁が「００」であれば正当な値とみなし、デバイス番号の下２桁が「００」以外の値であれば不正な値とみなす。
【００９８】
ステップＳ１１で当該チェック範囲の値が不正な値の場合には、ステップＳ８に戻り、当該チェック範囲の値が正当な値となるまでステップＳ８〜Ｓ１１の処理を繰り返す。
【００９９】
ステップＳ１１で当該チェック範囲の値が正当な値の場合には、オーバーフローフラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ１２）。オーバーフローフラグがセットされている場合には、オーバーフローフラグをクリアして次のチェック範囲の値を取得し（ステップＳ１３）、ステップＳ８に戻る。図７および図８の例では、オーバーフローフラグをクリアしてチェック範囲Ｃ２の値「００」を取得する。そして、チェック範囲Ｃ２についてステップＳ８〜Ｓ１２の処理を繰り返す。
【０１００】
ステップＳ１２でオーバーフローフラグがセットされていない場合には、分割された複数のチェック範囲を結合してデバイス番号欄６０２に表示する（ステップＳ１４）。図７および図８の例では、チェック範囲Ｃ１，Ｃ２の値を結合してデバイス番号欄６０２に表示する。
【０１０１】
その後、次のインクリメント操作があった場合には、ステップＳ５に戻り、上記のステップＳ５〜Ｓ１４の処理を繰り返す。
【０１０２】
上記のように、本実施の形態のデータ作成装置３００においては、プログラマブルコントローラ２００の機種ごとに定められた規則に従ってデバイス設定画面Ｗ２のデバイス番号欄６０３に表示されるデバイス番号が自動的に増加または減少されるので、ユーザはプログラマブルコントローラ２００の機種ごとに定められたデバイス番号の規則を覚えることなく正確なデバイス番号を容易に設定することが可能となる。
【０１０３】
表示装置１００がデータ作成装置３００と同様のデータ作成機能を備えてもよい。この場合には、上記のデータ作成プログラムが図１の表示装置１００のＲＯＭ１７０に記憶される。ＣＰＵ１６０は、ＲＯＭ１７０に記憶されたデータ作成プログラムをＤＲＡＭ１９０上で実行する。それにより、図４および図９に示したデバイス表示画面Ｗ１および図５〜図７に示したデバイス設定画面Ｗ２がディスプレイ１２０に表示される。デバイス番号指定規則情報および設定用データはＳＲＡＭ１８０に記憶される。
【０１０４】
この場合、図１のＳＲＡＭ１８０が規則情報記憶手段に相当し、ディスプレイ１２０およびタッチパネル１４０が機種入力手段、要素指定手段、要素種別入力手段および設定手段に相当し、ディスプレイ１２０が要素表示手段および要素設定画面表示手段に相当し、ディスプレイ１２０およびＣＰＵ１６０が要素情報増減手段に相当し、通信制御部１１０が転送手段に相当する。なお、ＲＯＭ１７０を規則情報記憶手段として用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による表示装置の構成およびプログラマブルコントローラの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す表示装置に用いられる設定用データを作成するデータ作成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す表示装置の制御パラメータの管理方法を説明するための概略図である。
【図４】図２のデータ作成装置のディスプレイに表示されるデバイス表示画面の初期状態の一例を示す図である。
【図５】図２のデータ作成装置のディスプレイに表示されるデバイス設定画面の一例を示す図である。
【図６】図２のデータ作成装置のディスプレイに表示されるデバイス設定画面の一例を示す図である。
【図７】図２のデータ作成装置のディスプレイに表示されるデバイス設定画面の一例を示す図である。
【図８】デバイス情報の一例を示す図である。
【図９】デバイス設定画面によるデバイス情報の設定後のデバイス表示画面の一例を示す図である。
【図１０】データ作成プログラムにおけるデバイス番号表示処理を示すフローチャートである。
【図１１】データ作成プログラムにおけるデバイス番号表示処理を示すフローチャートである。
【図１２】従来のデータ作成装置のデバイス設定画面の一例を示す図である。
【図１３】従来のデータ作成装置のデバイス設定画面の他の例を示す図である。
【符号の説明】
１００ 表示装置
１１０ 通信制御部
１２０ ディスプレイ
１４０ タッチパネル
１６０ ＣＰＵ
１７０ ＲＯＭ
１８０ ＳＲＡＭ
１９０ ＤＲＡＭ
２００ プログラマブルコントローラ
２１０ 通信制御部
２２０ ＣＰＵ
２３０ メモリ
３００ データ作成装置
３１０ 通信制御部
３２０ ディスプレイ
３３０ 入力装置
３４０ ＲＯＭ
３５０ ＣＰＵ
３６０ ＲＡＭ
３７０ 記録媒体駆動装置
３７１ 記録媒体
３８０ 外部記憶装置
６００ 機種名設定欄
６０２ デバイス種別欄
６０３ デバイス番号欄
Ｗ１ デバイス表示画面
Ｗ２ デバイス設定画面[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a display device that displays an image related to a control operation of a control device based on data transmitted from a control device such as a programmable controller, a data creation device that creates setting data for the display device, and data creation The present invention relates to a method and a recording medium on which a data creation program is recorded.
[0002]
[Prior art]
A programmable controller is used to control controlled devices sequentially. Input devices such as switches and sensors and output devices such as electromagnetic switches, relays, solenoids, motors, and cylinders are connected to the programmable controller. This programmable controller controls a controlled device according to a control program created in advance.
[0003]
Various devices are allocated to the memory in the programmable controller. Here, the device refers to elements such as a relay (input relay, output relay, input / output relay, auxiliary relay, etc.), timer, counter, data memory, etc. used in the control program. There are two types of devices: data devices, bit devices consisting of 1-bit areas on the memory (contacts of relays, counters, timers, etc.) and word devices consisting of one- or multiple-word areas on the memory (setting of timers and counters) Value, current value of timer and counter, data memory, etc.).
[0004]
These devices are specified by device information including a device type and a device number. That is, the address on the memory to which the device is allocated is specified using the device type and device number. The device type represents the name of the device, and the device number is a number assigned to identify a plurality of devices of the same device type.
[0005]
The state of the device changes with the control operation of the controlled device by the programmable controller. For example, on / off of a bit device such as an input relay or a data value of a word device such as a data memory changes.
[0006]
A display device is used to display the device status of the programmable controller. This display device is used not only to display the device status, but also to set the device status of the programmable controller. In this case, an address on the memory of the programmable controller is specified using the device information, and a data value stored in the address of the memory is set as a control parameter.
[0007]
In a production facility that controls a controlled device using the above-described programmable controller and display device, it is necessary to change the operation content by changing the product. For this reason, the programmable controller usually corresponds to the assumed product change, for example, control parameters used to control the robot movement distance, cylinder stroke value, rotation speed, etc. Are stored in the internal memory for each operation content together with name information for specifying the operation content such as the model number.
[0008]
However, storing all control parameters corresponding to a plurality of operation contents in the programmable controller increases the burden on the programmable controller, and the operator determines what control parameters are stored in the programmable controller. Since it is not easily understood, the above control parameters are stored in the display device for each name information.
[0009]
Thereby, the worker selects name information such as a model number of the product when necessary using the display device, and writes the control parameter stored in association with the name information from the display device to the programmable controller. The control parameter of the selected name information is read from the programmable controller to the display device.
[0010]
In addition, a data creation device has been developed that creates setting data indicating the correspondence between control parameters and device information for each name information. When creating setting data using this data creation device, one or more device information is set for each name information, and a control parameter to be set for a device specified by each device information is input as a data value. To do. The setting data created for each name information in this way is transferred from the data creation device to the display device and stored in the memory. Then, the control parameter included in the setting data is transferred to the programmable controller and stored in the address on the memory specified by the device information.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, when creating the setting data to be transferred to the display device using the data creation device, the user needs to set the device information. Specifically, the device type is input, and further the device number is input.
[0012]
However, various types of programmable controllers are provided from a plurality of manufacturers, and the device number designation rules differ for each manufacturer or each type of programmable controller.
[0013]
For example, in a programmable controller model of a manufacturer, device numbers that are incremented by 1 such as 00000,00001,00002,. Moreover, in the model of the programmable controller which another manufacturer has, the device number which increases by 16 with 00001,000,00017,00033 ... is attached to the device. In this case, for example, 00002 cannot be set as the device number. Therefore, the user needs to learn the device number designation rules for each manufacturer or for each model of programmable controller.
[0014]
12 and 13 are diagrams showing examples of a device setting screen of a conventional data creation apparatus.
[0015]
In the example shown in FIG. 12, a device type field 801 and a device number field 802 are displayed on the data setting screen 800. A number indicating the device type is input to the device type column 801, and the device number is input to the device number column 802 using the numerical buttons 803. In this case, the user needs to input a device number in accordance with a device number designation rule determined for each manufacturer or each model of the programmable controller.
[0016]
Also in the example shown in FIG. 13, a device type column 811 and a device number column 812 are displayed on the data setting screen 810. A number indicating the device type is input in the device type column 811, and the initial value “000” of the device number displayed in the device number column 812 is increased or decreased by 1 with the arrow buttons 813 and 814. Alternatively, the device number is entered in the device number column 812 using the numerical buttons 815. When an “OK” button 816 is pressed, a device number is set.
[0017]
At this time, if the user sets a device number that does not exist in the device number designation rule determined for each manufacturer or each model of the programmable controller, an error occurs. Therefore, when the user inputs an incorrect device number that does not match the specified rule, the user can recognize that the device number is incorrect only when the “OK” button 816 is pressed.
[0018]
Thus, when setting a device number in a conventional data creation device, the device number may be set if the user does not remember the device number designation rules established for each manufacturer or each model of the programmable controller. Can not.
[0019]
An object of the present invention is to create data that can easily set the value of element information according to a rule determined for each model of a control device when creating setting data composed of element information such as device information and control parameters An apparatus, a data creation method, and a recording medium on which a data creation program is recorded are provided.
[0020]
Another object of the present invention is to provide a display device capable of easily setting element information in accordance with a rule determined for each model of a control device when creating setting data including element information such as device information and control parameters. Is to provide.
[0021]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
  (1) First invention
  In the data creation device according to the first invention, element information for specifying an element on a control program used in a control apparatus for controlling a controlled device is set to an element specified by the element information. A storage unit that stores the control parameters as setting data for specifying the operation content of the control device, and a communication unit that transmits the control parameters stored in the storage unit to the control device and receives data transmitted from the control device. A data creation device that creates setting data to be stored in a storage unit for a display device that includes a display unit that displays an image related to a control operation of the control device based on data received by a communication unit. AndThe element information includes an element type indicating the name of the element and an element number for identifying an element having the same element type,For each control device modelAnd for each element typeInIncrease / decrease width of element number and possible input rangeRule information storage means for storing the information as rule information, model input means for inputting the model of the control device,List of elements corresponding to controlled devicesDisplayElement display meansWhen,Element designation means for designating one of the elements displayed by the element display means, element type input means for changing or inputting the element type of the element designated by the element designation means, and designation by the element designation means The element number of the selected element is displayed, the input range of the element number is displayed according to the rule information stored in the rule information storage means, and an increase / decrease button for instructing increase or decrease of the element number is displayed. Operation of element setting screen display and increase / decrease buttonsBy elementnumberModel of the control device input by the model input means out of the rule information stored in the rule information storage means when an increase or decrease in the value of the instruction is instructedAnd element type changed or input by element type input meansElements according to the rule information corresponding toSetting screenElements displayed by the display meansnumberThe value ofIncrease / decrease within the displayed input range and according to the rule information.Increase or decreaseAnd update the element number value of the element specified by the element specification meansElement information increase / decrease means;In the list of elementsDisplayed keyNaturallySetting means for setting corresponding control parameters, and transfer means for transferring the control parameters set by the setting means to the display device as setting data together with corresponding element information are provided.
[0022]
  In the data creation device according to the present invention, for each model of the control deviceAnd for each element typeInIncrease / decrease width of element number and possible input rangeIs stored in the rule information storage means as rule information. Also,A list of elements corresponding to the controlled device is displayed in the element display means.Is displayed.
YuThe user inputs the model of the control device using the model input means,When any of the elements displayed by the element display means is designated by the element designation means, the element number of the element designated by the element setting screen display means is displayed, and the element number of the element number is displayed according to the rule information stored in the rule information storage means. An input possible range is displayed, and an increase / decrease button for instructing increase or decrease of the element number value is displayed.
The user changes or inputs the element type of the element designated by the element designation means by the element type input means, and operates the increase / decrease button.By elementnumberIf you indicate an increase or decrease in the value ofBy element information increase / decrease means,The model of the control device input by the model input means out of the rule information stored in the rule information storage meansAnd element type changed or input by element type input meansElements according to the rule information corresponding toSetting screenElements displayed by the display meansnumberValue ofIncrease / decrease within the displayed input range and according to the rule information.Increased or decreasedAt the same time, the value of the element number of the element specified by the element specifying means is updated.
YuBy the setting means, The element displayed in the list of elementsWhen the corresponding control parameter is set, the control parameter set by the setting unit is transferred to the display device by the transfer unit as setting data together with the corresponding element information.
[0023]
  In this way, according to the rule information defined for each model of the control deviceElement setting screen display meansThe value of the element information displayed is automatically increased or decreased, so the user does not need to remember the rules defined for each model of the control device, and erroneously inputs the values of the element information that do not comply with the rules. There is nothing. Therefore, it is possible to easily set an accurate element information value. As a result, the workability in creating the setting data is greatly improved.
[0024]
  (2) Second invention
  According to a second aspect of the present invention, there is provided a data creation device comprising: a data creation device according to the first invention;RequiredElementary information increase / decrease meansIncrease / decrease button operationBy elementnumberElements except element numbers that do not exist according to the element number rules when an increase or decrease in the value of is specifiedSetting screenThe element number displayed by the display means is increased or decreased.
[0025]
  In this case, the userOperate increase / decrease buttonsWhen the increase or decrease of the element information value is instructed by the button, the displayed element numbers are increased or decreased except for element numbers that do not exist in accordance with the element number rule. Therefore, the user can easily set an accurate element number without learning the element number rule determined for each model of the control device.
[0026]
(3) Third invention
According to a third aspect of the present invention, in the data creation device according to the first or second aspect, the transfer means forwards the rule information stored in the rule information storage means together with the setting data to the display device. To do.
[0027]
In this case, when the user changes the element information included in the setting data on the display device, the value of the element information can be automatically increased or decreased according to the rule information defined for each model of the control device. Become.
[0028]
  (4) Fourth invention
  In the data creation method according to the fourth aspect of the invention, element information for specifying an element on a control program used in a control device for controlling a controlled device is set to an element specified by the element information. Along with the control parameters, settings that specify the operation details of the control deviceforA storage unit for storing data, a communication unit for transmitting control parameters stored in the storage unit to the control device and receiving data transmitted from the control unit, and control of the control unit based on the data received by the communication unit A data creation method for creating setting data to be stored in a storage unit for a display device including a display unit that displays an image related to operation,The element information includes an element type indicating the name of the element and an element number for identifying an element having the same element type,For each control device modelAnd for each element typeInIncrease / decrease width of element number and possible input rangeStoring as a rule information, receiving an input of the model of the control device,List of elements corresponding to controlled devicesA step of displayingA step of accepting designation of one of the displayed elements, a step of accepting a change or input of the element type of the element designated by the step of accepting designation, and an element number of the designated element to be displayed and stored A step to display an element number input range according to the information, an increase / decrease button for instructing increase or decrease of the element number value, and operation of the increase / decrease buttonBy elementnumberAccepting instructions to increase or decrease the value ofnumberOf the control device entered from the rule information stored when an increase or decrease in the value of the command is instructedAnd the element type of the specified elementElements displayed according to the rule information corresponding tonumberThe value ofIncrease / decrease within the displayed input range and according to the rule information.Increase or decreaseUpdates the element number value of the specified element withSteps,In the list of elementsDisplayed keyNaturallyThe method includes a step of setting a corresponding control parameter, and a step of transferring the set control parameter to the display device as setting data together with corresponding element information.
[0029]
  In the data creation method according to the present invention, for each model of the control deviceAnd for each element typeInIncrease / decrease width of element number and possible input rangeIs stored as rule information. Also,A list of elements corresponding to the controlled deviceIs displayed.
YuThe user enters the model of the control device,When one of the displayed elements is specified, the element number of the specified element is displayed, and the input range of the element number is displayed according to the stored rule information, and an instruction to increase or decrease the element number value is given. Increase / decrease buttons are displayed.
The user can change or enter the element type of the specified element and operate the increase / decrease button to change the element number.When the increase or decrease of the value is instructed, the model of the control device entered from the stored rule informationAnd the element type of the specified elementElements displayed according to the rule information corresponding tonumberValue ofIncrease / decrease within the displayed input range and according to the rule information.Increased or decreasedThe element number value of the specified element is updated.
YuThe userElements displayed in the element listWhen the control parameter corresponding to is set, the set control parameter is transferred to the display device as setting data together with the corresponding element information.
[0030]
As described above, since the value of the element information displayed according to the rule information determined for each model of the control device is automatically increased or decreased, the user needs to learn the rules defined for each model of the control device. In addition, the value of element information that does not comply with the rules is not entered by mistake. Therefore, it is possible to easily set an accurate element information value. As a result, the workability in creating the setting data is greatly improved.
[0031]
  (5) Fifth invention
  In the recording medium on which the data creation program according to the fifth aspect of the invention is recorded, the element information for specifying the element on the control program used in the control device for controlling the controlled device is specified by the element information. A storage unit that stores the control parameters set in the element as setting data for specifying the operation content of the control device, and a control parameter stored in the storage unit is transmitted to the control device and data transmitted from the control device Creating setting data to be stored in a storage unit for a display device including a receiving communication unit and a display unit that displays an image related to a control operation of the control unit based on data received by the communication unit A computer-readable storage medium storing a data creation program,The element information includes an element type indicating the name of the element and an element number for identifying an element having the same element type,Data creation program is available for each control device model.And for each element typeInIncrease / decrease width of element number and possible input range, As a rule information, a process for receiving an input of the model of the control device,List of elements corresponding to controlled devicesProcessing to displayA process that accepts the designation of one of the displayed elements, a process that accepts a change or input of the element type of the element specified by the process that accepts the designation, and the element number of the specified element that is stored and stored By displaying the range in which element numbers can be entered according to the information, displaying an increase / decrease button for instructing increase or decrease of the element number value, and operating the increase / decrease buttonelementnumberProcess that accepts an instruction to increase or decrease the value ofnumberOf the control device entered from the rule information stored when an increase or decrease in the value of the command is instructedAnd the element type of the specified elementElements displayed according to the rule information corresponding tonumberThe value ofIncrease / decrease within the displayed input range and according to the rule information.Increase or decreaseUpdates the element number value of the specified element withProcessing,In the list of elementsDisplayed keyNaturallyThe computer causes the computer to execute a process for setting the corresponding control parameter and a process for transferring the set control parameter to the display device as setting data together with the corresponding element information.
[0032]
  According to the data creation program of the present invention, each model of the control deviceAnd for each element typeInIncrease / decrease width of element number and possible input rangeIs stored as rule information. Also,A list of elements corresponding to the controlled deviceIs displayed.
YuThe user enters the model of the control device,When one of the displayed elements is specified, the element number of the specified element is displayed, and the input range of the element number is displayed according to the stored rule information, and an instruction to increase or decrease the element number value is given. Increase / decrease buttons are displayed.
The user can change or enter the element type of the specified element and operate the increase / decrease button to change the element number.When the increase or decrease of the value is instructed, the model of the control device entered from the stored rule informationAnd the element type of the specified elementElements displayed according to the rule information corresponding tonumberValue ofIncrease / decrease within the displayed input range and according to the rule information.Increased or decreasedThe element number value of the specified element is updated.
YuThe userElements displayed in the element listWhen the control parameter corresponding to is set, the set control parameter is transferred to the display device as setting data together with the corresponding element information.
[0033]
As described above, since the value of the element information displayed according to the rule information determined for each model of the control device is automatically increased or decreased, the user needs to learn the rules defined for each model of the control device. In addition, the value of element information that does not comply with the rules is not entered by mistake. Therefore, it is possible to set an accurate element information value. As a result, the workability in creating the setting data is greatly improved.
[0034]
  (6) Sixth invention
  In the display device according to the sixth aspect of the invention, element information for specifying an element on a control program used in a control apparatus for controlling a controlled device is set to an element specified by the element information. A storage unit that stores the setting content for specifying the operation content of the control device together with the parameter, a communication unit that transmits the control parameter stored in the storage unit to the control device and receives data transmitted from the control device, A display unit for displaying an image related to the control operation of the control device based on the data received by the communication means;With,The element information includes an element type indicating the name of the element and an element number for identifying an element having the same element type,For each control device modelAnd for each element typeInIncrease / decrease width of element number and possible input rangeRule information storage means for storing the information as rule information, model input means for inputting the model of the control device,List of elements corresponding to controlled devicesDisplayElement display meansWhen,Element designation means for designating one of the elements displayed by the element display means, element type input means for changing or inputting the element type of the element designated by the element designation means, and designation by the element designation means The element number of the selected element is displayed, the input range of the element number is displayed according to the rule information stored in the rule information storage means, and an increase / decrease button for instructing increase or decrease of the element number is displayed. Operation of element setting screen display and increase / decrease buttonsBy elementnumberModel of the control device input by the model input means out of the rule information stored in the rule information storage means when an increase or decrease in the value of the instruction is instructedAnd element type changed or input by element type input meansElements according to the rule information corresponding toSetting screenElements displayed by the display meansnumberThe value ofIncrease / decrease within the displayed input range and according to the rule information.Increase or decreaseAnd update the element number value of the element specified by the element specification meansElement information increase / decrease means;In the list of elementsDisplayed keyNaturallySetting means for setting the corresponding control parameter in the storage unit, and the control parameter included in the setting data stored in the storage unitTheTransfer means for transferring to the control device;furtherIt is provided.
[0035]
  In the display device according to the present invention, for each model of the control deviceAnd for each element typeInIncrease / decrease width of element number and possible input rangeIs stored in the rule information storage means as rule information. Also,A list of elements corresponding to the controlled device is displayed by the element display means.Is displayed.
YuThe user inputs the model of the control device using the model input means,When any of the elements displayed by the element display means is designated by the element designation means, the element number of the element designated by the element setting screen display means is displayed, and the element number of the element number is displayed according to the rule information stored in the rule information storage means. An input possible range is displayed, and an increase / decrease button for instructing increase or decrease of the element number value is displayed.
The user changes or inputs the element type of the element designated by the element designation means by the element type input means, and operates the increase / decrease button.By elementnumberIf you indicate an increase or decrease in the value ofBy element information increase / decrease means,The model of the control device input by the model input means out of the rule information stored in the rule information storage meansAnd element type changed or input by element type input meansElements according to the rule information corresponding toSetting screenElements displayed by the display meansnumberValue ofIncrease / decrease within the displayed input range and according to the rule information.Increased or decreasedAt the same time, the value of the element number of the element specified by the element specifying means is updated.
YuBy the setting means, The element displayed in the list of elementsWhen the corresponding control parameter is set, the control parameter set by the setting unit is transferred to the display device by the transfer unit as setting data together with the corresponding element information.
[0036]
  In this way, according to the rule information defined for each model of the control deviceElement setting screen display meansThe value of the element information displayed is automatically increased or decreased, so the user does not need to remember the rules defined for each model of the control device, and erroneously inputs the values of the element information that do not comply with the rules. There is nothing. Therefore, it is possible to easily set an accurate element information value. As a result, the workability in creating the setting data is greatly improved.
[0037]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a display device and a configuration of a programmable controller according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a data creation device that creates setting data used in the display device shown in FIG.
[0038]
1, a display device 100 includes a communication control unit 110, a display 120, a display control unit 130, a touch panel 140, an input control unit 150, a CPU (Central Processing Unit) 160, a rewritable ROM (Read Only Memory) 170, An SRAM (Static Random Access Memory) 180 and a DRAM (Dynamic Random Access Memory) 190 are provided. In this embodiment, a flash ROM is used as the ROM 170, and the SRAM 180 is configured to hold data even when the apparatus is turned off by a backup power supply.
[0039]
On the other hand, the programmable controller 200 includes a communication control unit 210, a CPU 220, a memory 230, an input unit 240, and an output unit 250.
[0040]
The communication control unit 110 of the display device 100 controls communication with a control device such as the programmable controller 200. The communication format of the communication control unit 110 may be either wired or wireless, and the communication protocol is not particularly limited. In the present embodiment, the communication control unit 110 of the display device 100 performs serial communication with the programmable controller 200. The display 120 displays the state of data received from the programmable controller 200 on a predetermined display screen. The display control unit 130 controls the display operation of the display 120 according to a command from the CPU 160.
[0041]
The touch panel 140 is provided so as to overlap the display 120 and is used as input means for inputting control parameters and the like set in the memory 230 of the programmable controller 200 and changing the display state of the display 120. The input control unit 150 processes an input signal from the touch panel 140 and transmits it to the CPU 160.
[0042]
The ROM 170 stores a system program for controlling operations of the communication control unit 110, the display control unit 130, and the input control unit 150. The SRAM 180 is used for data transmission / reception with the data creation device 300 of FIG. 2, and stores setting data created by the data creation device 300. The DRAM 190 is used for data transmission / reception with the programmable controller 200.
[0043]
Of the setting data stored in the SRAM 180, control parameters to be transmitted are stored in the DRAM 190, and the control parameters stored in the DRAM 190 are transmitted via the communication control unit 110. The control parameter received via the communication control unit 110 is temporarily stored in the DRAM 190, and then the control parameter is stored in the SRAM 180. Note that the SRAM 180 may be directly used for data transmission / reception with the programmable controller 200 without using the DRAM 190.
[0044]
The CPU 160 executes a system program stored in the ROM 170 on the DRAM 190, gives various commands to the communication control unit 110, the display control unit 130, and the input control unit 150, and based on data transmitted from the programmable controller 200, the programmable controller An image related to the control operation 200 is displayed on the display 120.
[0045]
On the other hand, the communication control unit 210 of the programmable controller 200 controls communication with the display device 100. The communication control unit 210 performs serial communication with the display device 100. The memory 230 stores a control program created by the programmable controller program creation device and assigns various devices.
[0046]
Input devices such as switches and sensors are connected to the input unit 240, and output devices such as electromagnetic switches, relays, solenoids, motors, and cylinders are connected to the output unit 250. CPU 220 executes a control program stored in memory 230. As the control program is executed by the CPU 220, the state of the device allocated to the memory 230 changes.
[0047]
2, the data creation device 300 includes a communication control unit 310, a display 320, an input device 330, a ROM 340, a CPU 350, a RAM 360, a recording medium driving device 370, and an external storage device 380.
[0048]
The communication control unit 310 controls communication with the display device 100. The display 320 includes a liquid crystal display panel, a CRT (cathode ray tube), and the like, and displays a screen and the like used for data creation processing. The input device 330 includes a keyboard, a mouse, and the like, and is used to input various commands when creating setting data.
[0049]
The ROM 340 stores system programs. The recording medium driving device 370 includes a CD-ROM drive, a floppy disk drive, and the like, and reads / writes data from / to a recording medium 371 such as a CD-ROM or a floppy disk. The recording medium 371 stores a data creation program for creating setting data used for the display device 100. The external storage device 380 is composed of a hard disk device or the like, and stores a data creation program read from the recording medium 371 via the recording medium driving device 370.
[0050]
In the RAM 360, device number designation rule information indicating a device number designation rule for each model and device type of the programmable controller 200 is stored in advance. The CPU 350 executes a data creation program stored in the external storage device 380 on the RAM 360, and controls the communication control unit 310, the display 320, and the input device 330.
[0051]
The data creation device 300 includes, for example, a personal computer and a data creation program recorded on a recording medium 371.
[0052]
Note that various recording media such as a semiconductor memory such as a ROM and a hard disk can be used as the recording medium 371 for recording the data creation program. The data creation program may be downloaded to the external storage device 380 via a communication medium such as a communication line and executed on the RAM 360. In this case, the communication medium corresponds to a recording medium.
[0053]
  In the present embodiment, the SRAM 180 and the DRAM 190 in FIG. 1 correspond to a storage unit, the communication control unit 110 corresponds to a communication unit, and the display 120 corresponds to a display unit. Further, the programmable controller 200 in FIG. 1 corresponds to a control device. 2 corresponds to the rule information storage means, and the display 320 and the input device 330 are the model input means., Element designation means, element type input meansAnd the display 320 corresponds to the setting means.Element display means and element setting screen display meansIt corresponds to. The display 320, the input device 330, and the CPU 350 correspond to element information increase / decrease means, and the communication control unit 310 corresponds to transfer means.
[0054]
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a method for managing control parameters of the display device 100 shown in FIG.
[0055]
As shown in FIG. 3, the SRAM 180 stores device information D1 to D4,... For each device to be used. This device information is element information for specifying a device that is an element on a control program used in the programmable controller 200. The device information includes a device type and a device number, and an address on the memory 230 of the programmable controller 200 to which the device is allocated is specified using the device type and the device number. The device type represents the name of the device, and the device number is a number assigned to identify a plurality of devices of the same device type.
[0056]
Further, the SRAM 180 includes, as name control information for identifying the operation content of each controlled device controlled by the programmable controller 200, data serving as a control parameter for each stored device information. The value is stored. For example, in the parameter 1 shown in FIG. 3, the name information 1 is stored as name information for specifying the operation content, and the data values D11 to D14 corresponding to the device information D1 to D4 of the device used for the operation content are stored. Each is remembered. Similarly, name information 2 and data values D21 to D24 are stored as parameters 2 corresponding to other operation contents, and name information 3 and data as parameters 3 corresponding to other operation contents are illustrated. Values D31 to D34 are stored.
[0057]
As described above, in the present embodiment, device information is stored for each device, and data values serving as control parameters are stored for each device information. Therefore, not only name information but also control parameters for each device information. Can be specified.
[0058]
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an initial state of a device display screen displayed on the display 320 of the data creation device 300 of FIG.
[0059]
As shown in FIG. 4, the device display screen W1 is displayed on the display 320 of FIG. A device information display area DI and a data value display area DV are displayed on the device display screen W1.
[0060]
In the example of FIG. 4, six pieces of device information “D000000” to “D000005” are displayed in the device information display area DI. “D” is a device type, indicating that the device is a data register, and a numerical value such as “000000” is a device number. “W” displayed in each column of the device information display area DI indicates that the device is a word device. When the device is a bit device, “B” is displayed.
[0061]
The record includes name information stored for each operation content and data values of each device, and corresponds to, for example, parameter 1 shown in FIG. In the example of FIG. 4, “record 00000” is displayed as the name information, and the data value for each device is displayed in the data value display area DV for this name information. In the initial state, a data value “0” is set. One record is set by these name information and data value.
[0062]
The number of devices, the number of records, etc. are displayed at the top of the device display screen W1. In the example of FIG. 4, since the device information of six devices is set in the device information display area DI, “6” is displayed as the number of devices. A device can be added by double-clicking the “new device” field, or by operating an increase / decrease button indicated by an arrow next to “number of devices”. Further, “1” is displayed as the number of records. Records can be added by double-clicking the “new record” field, or by operating an increase / decrease button indicated by an arrow next to “number of records”.
[0063]
In addition, a model name setting field 600 is displayed on the device display screen W1. The user sets the model name of the programmable controller 200 in the model name setting field 600.
[0064]
When an arbitrary column in the device information display area DI of the device display screen W1 is double-clicked, a device setting screen for setting device information is displayed in the column.
[0065]
5, 6 and 7 show examples of the device setting screen.
As shown in FIGS. 5 to 7, a data type column 601, a device type column 602, a device number column 603, and a device number designation rule column 604 are displayed on the device setting screen W <b> 2.
[0066]
In the data type column 601, “1 word” or “1 bit” is displayed as the data type. “1 word” indicates a word device, and “1 bit” indicates a bit device.
[0067]
In the device type column 602, the device type is displayed. The user can input an arbitrary device type in the device type column 602. In this case, a list of device types that can be set is displayed by clicking the arrow button 607 in the device type column 602.
[0068]
A device number is displayed in the device number column 603. The user can increase or decrease the device number displayed in the device number column 603 by using the arrow buttons 605 and 606. When the arrow buttons 605 and 606 are clicked, the device number is increased or decreased according to a designation rule described later.
[0069]
Furthermore, the device number designation rule field 604 includes the device number corresponding to the model of the programmable controller 200 set in the model name setting field 600 of FIG. 4 and the device type displayed in the device type field 602 of FIGS. The specified rules are displayed. By double-clicking the “OK” button OB, the device type displayed in the device type column 602 and the device number displayed in the device number column 603 are set as device information.
[0070]
In the example of FIG. 5, “data register” is displayed as the device type in the device type column 602. Further, “000000” is displayed as the device number in the device number column 603.
[0071]
The device number designation rule displayed in the device number designation rule column 604 is “input range is decimal 000000 to 006143”. Therefore, the device number is incremented by 1 such as 000000, 000001, 000002, ..., 006143.
[0072]
In this case, when the arrow button 605 is clicked, the device number displayed in the device number column 603 is incremented by one, and when the arrow button 606 is clicked, the device number displayed in the device number column 603 is decreased by one.
[0073]
In the example of FIG. 6, “internal relay” is displayed as the device type in the device type column 602. In addition, “01000” is displayed as the device number in the device number column 603.
[0074]
The device number designation rule displayed in the device number designation rule column 604 is “input range is decimal 01000-01900, last two digits are 00”. Therefore, the device number increases by 100 as 01000, 01100, 01200,..., 01900.
[0075]
In this case, when the arrow button 605 is clicked, the device number displayed in the device number column 603 is increased by 100, and when the arrow button 606 is clicked, the device number displayed in the device number column 603 is decreased by 100.
[0076]
In the example of FIG. 7, “extended file register” is displayed as the device type in the device type column 602. Further, “000000” is displayed as the device number in the device number column 603.
[0077]
The device number designation rule displayed in the device number designation rule column 604 is “input range is decimal 000000 to 488191, upper 2 digits are 0 to 48, lower 4 digits are 0000 to 8191”. . Therefore, the device number increases by 1 such as 000000, 000001, 000002, ..., 008191, and then increases as 010000, 010002, ..., 018191.
[0078]
In this case, when the arrow button 605 is clicked, the lower two digits of the device number displayed in the device number column 603 are incremented by one, and the upper two digits are incremented by one every time the lower two digits are changed from 8191 to 0000. When the arrow button 606 is clicked, the lower two digits of the device number displayed in the device number column 603 are decreased by one, and the upper two digits are decreased by one each time the lower two digits are changed from 0000 to 8191.
[0079]
As described above, when the arrow buttons 605 and 606 are clicked, the device number displayed in the device number column 603 is automatically changed according to the designation rule corresponding to the model of the programmable controller 200 in which the device number is set. Therefore, the user does not need to learn the device number designation rule for each model of the programmable controller 200.
[0080]
FIG. 8 is a diagram showing an example of device information that complies with the device number designation rule shown in FIG. The device information in FIG. 8 includes a device type character string “nR” and a device number “458000”. The device number is divided into a lower 4-digit check range C1 and a lower 2-digit check range C2, which will be described later.
[0081]
The device number designation rule is not limited to the examples in FIGS. For example, when the device number is an even number as the device number designation rule, the device number displayed in the device number column 603 changes to 000000, 000002, 000004,... By clicking the arrow buttons 605, 606. To do.
[0082]
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a device display screen after setting device information on the device setting screen.
[0083]
As shown in FIG. 9, six pieces of device information set on the device setting screen W2 are displayed in the device information display area DI of the device display screen W1. In this state, a data value can be input as a control parameter in each column of the data value display area DV of “record 00000”.
[0084]
The device information set in the device information display area DI of the device display screen W1 and the data value set in the record of the data value display area DV corresponding to each device information are stored in the RAM 360 as setting data. The setting data stored in the RAM 360 is transmitted to the communication control unit 110 of the display device 100 via the communication control unit 310. The display device 100 stores the setting data received by the communication control unit 110 in the SRAM 180.
[0085]
Furthermore, the display device 100 transmits a data value included in the setting data stored in the SRAM 180 to the communication control unit 210 of the programmable controller 200 via the communication control unit 110 as a control parameter. The programmable controller 200 sets the control parameter received by the communication control unit 210 to the address of the memory 230 specified by the corresponding device information.
[0086]
Device number designation rule information may be included in the setting data transmitted from the data creation device 300 to the display device 100. In that case, when the user changes the device information in the setting data on the display device 100, as shown in FIGS. 5 to 7, the device number is specified in accordance with the device number designation rule determined for each model of the programmable controller 200. Can be increased or decreased automatically.
[0087]
10 and 11 are flowcharts showing device number display processing in the data creation program.
[0088]
First, the CPU 350 receives an input of the model name of the programmable controller 200 (step S1). In this case, when the user sets the model name of the programmable controller 200 in the model name setting field 600 of the device display screen W1 shown in FIG. 4, the CPU 350 acquires the set model name.
[0089]
Next, the CPU 350 receives an input of the device type (step S2). In this case, when the user double-clicks a desired column in the device information display area DI on the device display screen W1 shown in FIG. 4, the device setting screen W2 is displayed on the display 320. When the user selects a device type in the device type column 602 of the device setting screen W2 shown in FIGS. 5 to 7, the CPU 350 acquires the selected device type.
[0090]
Next, the CPU 350 acquires device number designation rule information corresponding to the input model name and device type from the RAM 360 (step S3).
[0091]
Thereafter, the CPU 350 accepts an increment operation of the device number (step S4). In this case, when the user clicks the arrow buttons 605 and 606 on the device setting screen W2, the CPU 350 recognizes that the arrow buttons 605 and 606 are clicked.
[0092]
Then, the CPU 350 acquires the device number displayed in the device number column 603 on the device setting screen W2 (step S5). An initial value is displayed in the device number column 603.
[0093]
Next, the CPU 350 divides the device number acquired based on the acquired device number designation rule information into a plurality of check ranges (step S6). For example, in the example of FIG. 8, the device number “458000” is divided into a check range C1 with a lower 4 digits and a check range C2 with an upper 2 digits.
[0094]
Further, the CPU 350 acquires the value of the first check range (step S7). In the example of FIG. 8, the value “8000” of the check range C1 is acquired.
[0095]
Next, the CPU 350 adds 1 to the value in the check range (step S8). In the example of FIG. 8, 1 is added to the value “8000” of the check range C1 to obtain “8001”.
[0096]
Next, the CPU 350 determines whether or not the value of the check range has overflowed (step S9). In this case, when the value of the check range exceeds the range defined by the device number designation rule information, it is considered that the overflow has occurred. If the value in the check range overflows, an overflow flag indicating that an overflow has occurred is set and the value in the check range is set to 0 (step S10). In the example of FIGS. 7 and 8, when the value of the check range C1 becomes “8192”, the overflow flag is set to set the value of the check range to “0000”. If it is determined in step S9 that the value in the check range has not overflowed, the process proceeds to step S11.
[0097]
Further, the CPU 350 determines whether or not the value in the check range is a valid value (step S11). If the value in the check range is a value that matches the device number designation rule information, it is regarded as a valid value, and if the value in the check range does not match the device number designation rule information, it is regarded as an invalid value. For example, in the example of FIGS. 7 and 8, if the value of the check range C1 is a value in the range of “0000” to “8191”, it is regarded as a valid value, and a value outside the range of “0000” to “8191”. If any, it is considered an invalid value. In the example of FIG. 6, since the check range is one, if the last two digits of the device number are “00”, it is regarded as a valid value, and the last two digits of the device number are values other than “00”. If any, it is considered an invalid value.
[0098]
If the value in the check range is invalid in step S11, the process returns to step S8, and the processing in steps S8 to S11 is repeated until the value in the check range becomes a valid value.
[0099]
When the value of the check range is a valid value in step S11, it is determined whether or not the overflow flag is set (step S12). If the overflow flag is set, the overflow flag is cleared to obtain the next check range value (step S13), and the process returns to step S8. In the example of FIGS. 7 and 8, the overflow flag is cleared and the value “00” of the check range C2 is acquired. Then, the processes in steps S8 to S12 are repeated for the check range C2.
[0100]
If the overflow flag is not set in step S12, the plurality of divided check ranges are combined and displayed in the device number column 602 (step S14). 7 and 8, the values of the check ranges C1 and C2 are combined and displayed in the device number column 602.
[0101]
Thereafter, when there is a next increment operation, the process returns to step S5, and the processes of steps S5 to S14 are repeated.
[0102]
As described above, in the data creation device 300 according to the present embodiment, the device number displayed in the device number column 603 of the device setting screen W2 automatically increases or decreases according to the rules defined for each model of the programmable controller 200. Thus, the user can easily set an accurate device number without learning the device number rule defined for each model of the programmable controller 200.
[0103]
The display device 100 may have a data creation function similar to that of the data creation device 300. In this case, the data creation program is stored in the ROM 170 of the display device 100 in FIG. The CPU 160 executes the data creation program stored in the ROM 170 on the DRAM 190. As a result, the device display screen W1 shown in FIGS. 4 and 9 and the device setting screen W2 shown in FIGS. The device number designation rule information and setting data are stored in the SRAM 180.
[0104]
  In this case, the SRAM 180 in FIG. 1 corresponds to the rule information storage means, and the display 120 and the touch panel 140 are the model input means., Element designation means, element type input meansAnd setting means,The display 120 corresponds to an element display means and an element setting screen display means,The display 120 and the CPU 160 correspond to element information increase / decrease means, and the communication control unit 110 corresponds to transfer means. The ROM 170 may be used as a rule information storage unit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a display device and a configuration of a programmable controller according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a configuration of a data creation device that creates setting data used in the display device shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a control parameter management method of the display device shown in FIG. 1;
4 is a diagram showing an example of an initial state of a device display screen displayed on the display of the data creation device of FIG. 2;
5 is a diagram showing an example of a device setting screen displayed on the display of the data creation device of FIG. 2. FIG.
6 is a diagram showing an example of a device setting screen displayed on the display of the data creation device of FIG. 2. FIG.
7 is a diagram showing an example of a device setting screen displayed on the display of the data creation device in FIG. 2; FIG.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of device information.
FIG. 9 is a diagram showing an example of a device display screen after setting device information on the device setting screen.
FIG. 10 is a flowchart showing device number display processing in the data creation program.
FIG. 11 is a flowchart showing device number display processing in a data creation program;
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a device setting screen of a conventional data creation apparatus.
FIG. 13 is a diagram showing another example of a device setting screen of a conventional data creation apparatus.
[Explanation of symbols]
100 Display device
110 Communication control unit
120 display
140 Touch panel
160 CPU
170 ROM
180 SRAM
190 DRAM
200 Programmable controller
210 Communication control unit
220 CPU
230 memory
300 Data creation device
310 Communication control unit
320 display
330 Input device
340 ROM
350 CPU
360 RAM
370 Recording medium drive
371 recording media
380 External storage device
600 Model name setting field
602 Device type column
603 Device number field
W1 device display screen
W2 device setting screen

Claims (6)

被制御機器を制御するための制御装置において用いられる制御プログラム上の要素を特定するための要素情報を、当該要素情報により特定される要素に設定される制御パラメータとともに、前記制御装置の動作内容を特定する設定用データとして記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された制御パラメータを前記制御装置に送信するとともに前記制御装置から送信されるデータを受信する通信手段と、前記通信手段により受信されたデータに基づき前記制御装置の制御動作に関連する画像を表示する表示部とを備えた表示装置のために、前記記憶部に記憶させる設定用データを作成するデータ作成装置であって、
前記要素情報は、要素の名称を示す要素種別および同一の要素種別を有する要素を識別するための要素番号を含み、
前記制御装置の機種ごとおよび要素種別ごとに要素番号の増減幅および入力可能範囲を規則情報として記憶する規則情報記憶手段と、
前記制御装置の機種を入力するための機種入力手段と、
前記被制御機器に対応する要素の一覧を表示する要素表示手段と、
前記要素表示手段により表示された要素のいずれかを指定するための要素指定手段と、
前記要素指定手段により指定された要素の要素種別を変更または入力するための要素種別入力手段と、
前記要素指定手段により指定された要素の要素番号を表示し、前記規則情報記憶手段に記憶された前記規則情報に従って要素番号の入力可能範囲を表示するとともに、要素番号の値の増加または減少を指示するための増減ボタンを表示する要素設定画面表示手段と、
前記増減ボタンの操作により要素番号の値の増加または減少が指示されたときに前記規則情報記憶手段に記憶された規則情報のうち前記機種入力手段により入力された前記制御装置の機種および前記要素種別入力手段により変更または入力された要素種別に対応する規則情報に従って前記要素設定画面表示手段により表示される要素番号の値を前記表示された入力可能範囲内でかつ前記規則情報に従う増減幅で増加または減少させるとともに前記要素指定手段により指定された要素の要素番号の値を更新する要素情報増減手段と、
前記要素の一覧に表示された要素に対応する制御パラメータを設定するための設定手段と、
前記設定手段により設定された制御パラメータを対応する要素情報とともに前記設定用データとして前記表示装置に転送する転送手段とを備えたことを特徴とするデータ作成装置。The element information for specifying the element on the control program used in the control apparatus for controlling the controlled device, together with the control parameter set in the element specified by the element information, the operation contents of the control apparatus. A storage unit that stores the setting data to be identified; a communication unit that transmits the control parameter stored in the storage unit to the control unit and that receives data transmitted from the control unit; A data creation device that creates setting data to be stored in the storage unit for a display device including a display unit that displays an image related to the control operation of the control device based on the data,
The element information includes an element type indicating an element name and an element number for identifying an element having the same element type,
Rule information storage means for storing the increase / decrease width of the element number and the input allowable range as rule information for each model and element type of the control device,
Model input means for inputting the model of the control device;
Element display means for displaying a list of elements corresponding to the controlled device ;
Element designating means for designating any of the elements displayed by the element display means;
An element type input means for changing or inputting the element type of the element specified by the element specifying means;
Displays the element number of the element specified by the element specifying means, displays the input range of the element number according to the rule information stored in the rule information storage means, and instructs increase or decrease of the element number value Element setting screen display means for displaying an increase / decrease button for
Of the rule information stored in the rule information storage means when the increase or decrease of the element number is instructed by the operation of the increase / decrease button, the model of the control device and the element type input by the model input means Increase or decrease the value of the element number displayed by the element setting screen display means according to the rule information corresponding to the element type changed or input by the input means within the displayed input possible range and by the increase / decrease width according to the rule information Element information increasing / decreasing means for decreasing and updating the value of the element number of the element specified by the element specifying means ;
And setting means for setting a control parameter corresponding to the elements displayed in the list of the elements,
A data creation device, comprising: a transfer unit configured to transfer the control parameter set by the setting unit together with corresponding element information as the setting data to the display device. 前記要素情報増減手段は、前記増減ボタンの操作により要素番号の値の増加または減少が指示されたときに前記要素番号の規則に従って存在しない要素番号を除いて前記要素設定画面表示手段により表示される要素番号を増加または減少させることを特徴とする請求項１記載のデータ作成装置。 Before SL element information adjusting unit is displayed by the element number of the element setting image display unit with the exception of the absent element numbers in accordance with the rules when an increase or decrease in the value of the operation by the element number of the increase or decrease button is designated 2. The data creation apparatus according to claim 1, wherein the element number is increased or decreased. 前記転送手段は、前記規則情報記憶手段に記憶された規則情報を前記設定用データとともに前記表示装置に転送することを特徴とする請求項１または２記載のデータ作成装置。  3. The data creation device according to claim 1, wherein the transfer unit transfers the rule information stored in the rule information storage unit to the display device together with the setting data. 被制御機器を制御するための制御装置において用いられる制御プログラム上の要素を特定するための要素情報を、当該要素情報により特定される要素に設定される制御パラメータとともに、前記制御装置の動作内容を特定する設定用データとして記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された制御パラメータを前記制御装置に送信するとともに前記制御装置から送信されるデータを受信する通信手段と、前記通信手段により受信されたデータに基づき前記制御装置の制御動作に関連する画像を表示する表示部とを備えた表示装置のために、前記記憶部に記憶させる設定用データを作成するデータ作成方法であって、
前記要素情報は、要素の名称を示す要素種別および同一の要素種別を有する要素を識別するための要素番号を含み、
前記制御装置の機種ごとおよび要素種別ごとに要素番号の増減幅および入力可能範囲を規則情報として記憶するステップと、
前記制御装置の機種の入力を受け付けるステップと、
前記被制御機器に対応する要素の一覧を表示するステップと、
表示された要素のいずれかの指定を受け付けるステップと、
前記指定を受け付けるステップにより指定された要素の要素種別の変更または入力を受け付けるステップと、
前記指定された要素の要素番号を表示し、記憶された前記規則情報に従って要素番号の入力可能範囲を表示するとともに、要素番号の値の増加または減少を指示するための増減ボタンを表示するステップと、
前記増減ボタンの操作により要素番号の値の増加または減少の指示を受け付けるステップと、
要素番号の値の増加または減少が指示されたときに前記記憶された規則情報のうち入力された前記制御装置の機種および前記指定された要素の要素種別に対応する規則情報に従って前記表示される要素番号の値を前記表示された入力可能範囲内でかつ前記規則情報に従う増減幅で増加または減少させるとともに前記指定された要素の要素番号の値を更新するステップと、
前記要素の一覧に表示された要素に対応する制御パラメータを設定するステップと、
前記設定された制御パラメータを対応する要素情報とともに前記設定用データとして前記表示装置に転送するステップとを備えたことを特徴とするデータ作成方法。The element information for specifying the element on the control program used in the control apparatus for controlling the controlled device, together with the control parameter set in the element specified by the element information, the operation contents of the control apparatus. a storage unit for storing a setting data for specifying a communication means for receiving data transmitted from the control device transmits a control parameter stored in the storage unit to the controller, received by the communication unit A data creation method for creating setting data to be stored in the storage unit for a display device including a display unit that displays an image related to the control operation of the control device based on the data,
The element information includes an element type indicating an element name and an element number for identifying an element having the same element type,
Storing the increase / decrease width of the element number and the input possible range for each model and element type of the control device as rule information;
Receiving an input of a model of the control device;
Displaying a list of elements corresponding to the controlled device ;
A step of accepting designation of one of the displayed elements;
Receiving a change or input of an element type of an element designated by the step of accepting the designation;
Displaying an element number of the specified element, displaying an inputable range of the element number according to the stored rule information, and displaying an increase / decrease button for instructing an increase or decrease in the value of the element number; ,
Receiving an instruction to increase or decrease the value of the element number by operating the increase / decrease button ;
The element to be displayed according to the rule information corresponding to the input model of the control device and the element type of the designated element among the stored rule information when an increase or decrease in the value of the element number is instructed Incrementing or decrementing the value of the number within the displayed inputable range and with an increase / decrease width according to the rule information and updating the value of the element number of the designated element ;
Setting a control parameter corresponding to the elements displayed in the list of the elements,
Transferring the set control parameters to the display device as the setting data together with corresponding element information. 被制御機器を制御するための制御装置において用いられる制御プログラム上の要素を特定するための要素情報を、当該要素情報により特定される要素に設定される制御パラメータとともに、前記制御装置の動作内容を特定する設定用データとして記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された制御パラメータを前記制御装置に送信するとともに前記制御装置から送信されるデータを受信する通信手段と、前記通信手段により受信されたデータに基づき前記制御装置の制御動作に関連する画像を表示する表示部とを備えた表示装置のために、前記記憶部に記憶させる設定用データを作成するデータ作成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記要素情報は、要素の名称を示す要素種別および同一の要素種別を有する要素を識別するための要素番号を含み、
前記データ作成プログラムは、
前記制御装置の機種ごとおよび要素種別ごとに要素番号の増減幅および入力可能範囲を規則情報として記憶する処理と、
前記制御装置の機種の入力を受け付ける処理と、
前記被制御機器に対応する要素の一覧を表示する処理と、
表示された要素のいずれかの指定を受け付ける処理と、
前記指定を受け付ける処理により指定された要素の要素種別の変更または入力を受け付ける処理と、
前記指定された要素の要素番号を表示し、記憶された前記規則情報に従って要素番号の入力可能範囲を表示するとともに、要素番号の値の増加または減少を指示するための増減ボタンを表示する処理と、
前記増減ボタンの操作により要素番号の値の増加または減少の指示を受け付ける処理と、
要素番号の値の増加または減少が指示されたときに前記記憶された規則情報のうち入力された前記制御装置の機種および前記指定された要素の要素種別に対応する規則情報に従って前記表示される要素番号の値を前記表示された入力可能範囲内でかつ前記規則情報に従う増減幅で増加または減少させるとともに前記指定された要素の要素番号の値を更新する処理と、
前記要素の一覧に表示された要素に対応する制御パラメータを設定する処理と、
前記設定された制御パラメータを対応する要素情報とともに前記設定用データとして前記表示装置に転送する処理とを、前記コンピュータに実行させることを特徴とするデータ作成プログラムを記録した記録媒体。The element information for specifying the element on the control program used in the control apparatus for controlling the controlled device, together with the control parameter set in the element specified by the element information, the operation contents of the control apparatus. A storage unit that stores the setting data to be identified; a communication unit that transmits the control parameter stored in the storage unit to the control unit and that receives data transmitted from the control unit; A computer-readable recording of a data creation program for creating setting data to be stored in the storage unit for a display device having a display unit for displaying an image related to the control operation of the control unit based on the data Storage medium,
The element information includes an element type indicating an element name and an element number for identifying an element having the same element type,
The data creation program includes:
A process of storing an increase / decrease width of an element number and an inputable range as rule information for each model and element type of the control device;
Processing for accepting input of the model of the control device;
Processing for displaying a list of elements corresponding to the controlled device ;
Processing that accepts any of the displayed elements;
A process of accepting a change or input of the element type of the element designated by the process of accepting the designation;
A process of displaying an element number of the designated element, displaying an inputable range of the element number according to the stored rule information, and displaying an increase / decrease button for instructing an increase or decrease of the value of the element number; ,
A process of accepting an instruction to increase or decrease the value of an element number by operating the increase / decrease button ;
The element to be displayed according to the rule information corresponding to the input model of the control device and the element type of the designated element among the stored rule information when an increase or decrease in the value of the element number is instructed A process of increasing or decreasing a number value within the displayed inputable range and an increase / decrease width according to the rule information and updating the element number value of the specified element ;
A process of setting a control parameter corresponding to the elements displayed in the list of the elements,
A recording medium on which a data creation program is recorded, causing the computer to execute a process of transferring the set control parameter together with corresponding element information as the setting data to the display device. 被制御機器を制御するための制御装置において用いられる制御プログラム上の要素を特定するための要素情報を、当該要素情報により特定される要素に設定される制御パラメータとともに、前記制御装置の動作内容を特定する設定用データとして記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された制御パラメータを前記制御装置に送信するとともに前記制御装置から送信されるデータを受信する通信手段と、
前記通信手段により受信されたデータに基づき前記制御装置の制御動作に関連する画像を表示する表示部とを備え、
前記要素情報は、要素の名称を示す要素種別および同一の要素種別を有する要素を識別するための要素番号を含み、
前記制御装置の機種ごとおよび要素種別ごとに要素番号の増減幅および入力可能範囲を規則情報として記憶する規則情報記憶手段と、
前記制御装置の機種を入力するための機種入力手段と、
前記被制御機器に対応する要素の一覧を表示する要素表示手段と、
前記要素表示手段により表示された要素のいずれかを指定するための要素指定手段と、
前記要素指定手段により指定された要素の要素種別を変更または入力するための要素種別入力手段と、
前記要素指定手段により指定された要素の要素番号を表示し、前記規則情報記憶手段に記憶された前記規則情報に従って要素番号の入力可能範囲を表示するとともに、要素番号の値の増加または減少を指示するための増減ボタンを表示する要素設定画面表示手段と、
前記増減ボタンの操作により要素番号の値の増加または減少が指示されたときに前記規則情報記憶手段に記憶された規則情報のうち前記機種入力手段により入力された前記制御装置の機種および前記要素種別入力手段により変更または入力された要素種別に対応する規則情報に従って前記要素設定画面表示手段により表示される要素番号の値を前記表示された入力可能範囲内でかつ前記規則情報に従う増減幅で増加または減少させるとともに前記要素指定手段により指定された要素の要素番号の値を更新する要素情報増減手段と、
前記要素の一覧に表示された要素に対応する制御パラメータを前記記憶部に設定するための設定手段と、
前記記憶部に記憶された設定用データに含まれる前記制御パラメータを前記制御装置に転送する転送手段とをさらに備えたことを特徴とする表示装置。The element information for specifying the element on the control program used in the control apparatus for controlling the controlled device, together with the control parameter set in the element specified by the element information, the operation contents of the control apparatus. A storage unit for storing the setting data to be identified;
Communication means for transmitting the control parameters stored in the storage unit to the control device and receiving data transmitted from the control device;
And a display unit that displays an image associated with the control operation of the control device based on data received by said communication means,
The element information includes an element type indicating an element name and an element number for identifying an element having the same element type,
Rule information storage means for storing the increase / decrease width of the element number and the input allowable range as rule information for each model and element type of the control device,
Model input means for inputting the model of the control device;
Element display means for displaying a list of elements corresponding to the controlled device ;
Element designating means for designating any of the elements displayed by the element display means;
An element type input means for changing or inputting the element type of the element specified by the element specifying means;
Displays the element number of the element specified by the element specifying means, displays the input range of the element number according to the rule information stored in the rule information storage means, and instructs increase or decrease of the element number value Element setting screen display means for displaying an increase / decrease button for
Of the rule information stored in the rule information storage means when the increase or decrease of the element number is instructed by the operation of the increase / decrease button, the model of the control device and the element type input by the model input means Increase or decrease the value of the element number displayed by the element setting screen display means according to the rule information corresponding to the element type changed or input by the input means within the displayed input possible range and by the increase / decrease width according to the rule information Element information increasing / decreasing means for decreasing and updating the value of the element number of the element specified by the element specifying means ;
And setting means for setting a control parameter corresponding to the elements displayed in the list of the elements in the storage unit,
Display device characterized by further comprising transfer means for transferring the control parameter included in the stored setting data in the storage unit before Symbol controller.
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