JP4413093B2 - 衛星信号受信装置 - Google Patents
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Description
誤差ベクトルeが最小になるように未知量のベクトルxを求める際に必要となる最小二乗推定値をXとすると、このXは、最小二乗法における重み係数行列をP、Aの転置行列をATとして、(2)式のように表現される。
ここで、計画行列A、受信位置の観測量ベクトルyは、単独測位方式の場合には、最適規制装置7から出力される衛星位置情報及びコード(擬似距離)情報を用いて定められ、相対測位方式の場合には、最適規制装置7から出力される衛星位置情報及びコード(擬似距離)情報若しくはキャリア情報及び補正情報配信装置2から配信される補正情報を用いて定められる。補正情報配信装置2の補正情報は、設置位置が既知である固定された衛星信号受信装置の情報を用いて定められる。
ε=AX−Y …(5)
ここで、(5)式における観測量ベクトルの推定真値Yの算出方法は、衛星位置情報と最適演算処理装置8から出力される位置情報における過去情報を基に算出する方法、若しくは、衛星位置情報と操作装置5によって指定された観測量ベクトルの推定真値Yを使用する方法等がある。
5…操作装置 7…最適規制装置
8…最適演算処理装置 10…衛星信号受信装置
9…最適パラメータ算出装置 21…補正情報配信装置
Claims (4)
- 衛星から送信される衛星信号を受信し、受信した前記衛星信号の情報を出力する受信装置と、
前記衛星信号の情報から、受信した前記衛星信号に対するマルチパスの影響の度合いの情報を算出する最適パラメータ算出装置と、
前記最適パラメータ算出装置によって算出された前記マルチパスの影響の度合いの情報に基づき、前記衛星信号の情報の規制を行う最適規制装置と、
前記最適規制装置によって規制された前記衛星信号の情報に基づいて測位演算を行い受信位置を求める最適演算処理装置と、
を備え、
前記最適パラメータ算出装置は、
前記最適演算処理装置で使用する情報及び前記最適演算処理装置で使用された過去の情報を基に統計的手法を利用し、衛星方向毎のコード若しくはキャリアに対する前記マルチパスの影響の度合いを残差ベクトル若しくは推定誤差ベクトルから算出する
ことを特徴とする衛星信号受信装置。 - 請求項1記載の衛星信号受信装置において、
前記最適演算処理装置は、前記最適パラメータ算出装置によって算出された前記マルチパスの影響の度合いの情報と、前記最適規制装置によって規制された前記衛星信号の情報に基づいた衛星仰角情報と衛星方位角情報と衛星信号受信レベル情報によって算出される重み係数行列を用いて測位演算を行い前記受信位置を求める
ことを特徴とする衛星信号受信装置。 - 請求項1又は2記載の衛星信号受信装置において、
前記最適パラメータ算出装置は、
算出した前記マルチパスの影響の度合いから、利用を規制する衛星の仰角及び方位角マスクを算出する
ことを特徴とする衛星信号受信装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の衛星信号受信装置において、
前記最適演算処理装置は、さらに別の衛星信号受信装置で得た補正情報を利用して前記測位演算を行う
ことを特徴とする衛星信号受信装置。
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