JP4412860B2 - シートの折畳積層装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴムシート等のシートの折畳積層装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤの製造工程では、ゴムシートをパレット上で折り畳んで、積層する作業を行うが、この際には、左右方向に往復揺動する誘導装置により、ゴムシートを下方に繰り出して、パレット上にジグザグ状に折り畳んで、積層している。
ところで、従来においては、ゴムシートを、単に、折り畳んで、積層するだけで、パレット上に積層されたゴムシートを押圧したり、整列させたりする機構は何ら備えられていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このため、上記従来においては、下記の問題があった。
Ａ．即ち、ゴムシートの折り目部分が大きく湾曲状に盛り上がった状態のまま、ゴムシートがパレット上に積層されていた。そのため、ゴムシートが嵩高い（嵩張った）状態で積層され、パレット上にゴムシートを多量に積層できないとの問題があった。
Ｂ．又、ゴムシートがパレット上に乱雑な状態で積層されて、パレットから大きくはみ出し、このはみ出した部分が運搬時に支障を及ぼしたり、或いは、大きな保管（ストック）スペースを必要とさせるとの問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題を解決できるシートの折畳積層装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の特徴とするところは、左右方向に往復揺動する誘導装置により、シートを下方に繰り出し、誘導装置下方の載置台上にジグザグ状に折り畳んで、積層するシートの折畳積層装置において、誘導装置下方に、左右一対の押圧ユニットが配設され、各押圧ユニットは、Ａ．立設されたフレームと、Ｂ．フレームに上下方向に移動自在に備えられた移動台と、Ｃ．移動台を駆動する移動台駆動装置と、Ｄ．移動台に上下方向に揺動自在に備えられ、載置台上でシートが折り返された後に、この折り返しにより形成されたシートの折り目部分及び／又はその近傍部分を下方に押圧する押圧部材と、Ｅ．押圧部材を駆動する押圧部材駆動装置を有し、ガイド部材の上部側が、上端に向かうに従って外側方に移行する傾斜状の傾斜部とされると共に、その下端部が、下端に向かうに従って外側方に移行する傾斜状の傾斜部とされ、ガイド部材の両傾斜部間の部分が垂直な垂直部とされた点にある。
尚、誘導装置が、シートを挟んで繰り出す左右一対の繰出ロールを有し、各繰出ロールに、他の部分よりも大径とされた複数の大径部が形成され、各繰出ロールの隣接する大径部間に、他方の繰出ロールの大径部が配置されることもある。
更に、載置台上のシートの積層数に応じて、移動台駆動装置により移動台を上昇させる移動台制御機構が備えられることもある。
又、移動台制御機構が、Ａ．押圧部材による押圧時に、押圧部材が正規押圧姿勢であることを検出する検出手段と、Ｂ．押圧部材による押圧時において、検出手段による検出がない場合に、検出手段が検出するまで、移動台駆動装置により、移動台を上昇させる制御部を有することもある。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をタイヤ製造設備におけるゴムシートの折畳積層装置に適用した実施の形態の一例を図面に基づき説明すると、図１、図２、図５〜図８に示すように、シートの折畳積層装置は、載置台として例示するパレット１上にゴムシート２をジグザグ（つづら折り）状に折り畳んで、積層するもので、パレット１の上方に配置された誘導装置３と、パレット１の両側に配置された左右一対の押圧ユニット４を有する。
【０００７】
誘導装置３は、駆動装置（図示省略）により、上部を支点として左右方向に振り子状に往復揺動し、ゴムシート２を左右に振りながら下方のパレット１上に繰り出すもので、左右一対の繰出ロール６と、左右に夫々配設されたガイドロール群７を有する。尚、誘導装置３の上流側には、混練装置（図示省略）と成形装置（図示省略）が配設されており、混練装置により混練されたゴムが成形装置によりゴムシート２に成形されて、誘導装置３に導かれる。又、ゴムシート３は、その幅方向が折畳積層装置の前後方向とされている。
【０００８】
繰出ロール６は誘導装置３の下部に配置されて、回転駆動されると共に、図３に示すように、ゴムシート２を挟み込んで、下方に繰り出すもので、円柱状の本体９と、複数の大径部１０を有する。大径部１０は、繰出ロール６の他の部分より大径とされたリングから成り、本体９に等間隔で外嵌固着されると共に、各繰出ロール６の隣接する大径部１０間に他方の繰出ロール６の大径部１０が配置されている。これにより、ゴムシート２が両繰出ロール６間でジグザグ状に挟み込まれ、ゴムシート２に大径部１０が食い込むことで、ゴムシート２がその幅方向（折畳積層装置の前後方向）にずれることが防止されている。
両ガイドロール群７は両繰出ロール６の上方側に配設されると共に、その間隔は、上方に向かうに従って大となるようにされて、ゴムシート２を両繰出ロール６間へガイドする。尚、各ガイドロールは遊転自在とされている。
【０００９】
各押圧ユニット４は、フレーム１２と、移動台１３と、移動台駆動装置１４と、押圧部材１５と、押圧部材駆動装置１６と、ガイド部材１７と、移動台制御機構を有する。
【００１０】
フレーム１２は立設されて、上下方向のガイド部（リニアレール）１９を有する。
【００１１】
移動台１３は、その外側部に、上下一対の摺動部（スライダー）２１を有し、これら摺動部２１がフレーム１２のガイド部１９に上下方向に摺動自在に外嵌係合されることで、移動台１３はフレーム１２に上下方向に移動自在に備えられている。
【００１２】
移動台駆動装置１４は移動台１３を上下方向に駆動するもので、フレーム１２の上下端部に備えられた上下一対の昇降用スプロケット２３，２４と、両スプロケット２３，２４間に掛装された昇降用チェーン２５と、下側昇降用スプロケット２４に固設された従動ギヤ２６と、フレーム１２の下端部に備えられたブレーキ付きギヤード（油圧又は電動）モータ２７と、モータ２７に連結された駆動ギヤ２８と、駆動及び従動ギヤ２８，２６間に掛装された連動チェーン２９を有する。
【００１３】
押圧部材１５は移動台１３に上下方向に揺動自在に備えられ、移動台１３から内側方に突出して、パレット１上のゴムシート２の折り目部分及び／又はその近傍部分を下方に押圧するもので、Ａ．前後方向に配設され且つ移動台１３の下部の内側部に前後一対の軸受体３１を介して回動自在に支持された支軸３２と、Ｂ．支軸３２の長手方向中央部に固設された連動アーム３３と、Ｃ．支軸３２の前後端部に一端部が固設され且つ他端部が平板状の押圧部３５とされた前後一対の押圧アーム３４と、Ｄ．両押圧アーム３４の押圧部３５間に渡設された平板状の押圧板３６を有する。
【００１４】
押圧部材駆動装置１６は押圧部材１５を揺動させて、押圧姿勢（位置）と押圧解除姿勢（位置）に姿勢（位置）変更させるもので、誘導装置３の揺動と連動している。駆動装置１６は、エアーシリンダ又は油圧シリンダ等の流体圧シリンダから成り、そのチューブ３８の長手方向中途部が、移動台１３の上部の内側部に、前後方向の支軸３９及び前後一対の軸受体４０を介して、回動自在に支軸され、ピストンロッド４１が押圧部材１５の連動アーム３４に連結されている。
【００１５】
ガイド部材１７は、ゴムシート２の折り返しにより形成された折り目部分を外側方からガイドするもので、移動台１３の内側面側に立設状に備えられて、左右方向に面状を呈し、上部側が、上端に向かうに従って外側方に移行する傾斜状の傾斜部４３とされると共に、下端部が、下端に向かうに従って外側方に移行する傾斜状の傾斜部４５とされ、両傾斜部４３，４５間の部分が垂直な垂直部４６とされている。
【００１６】
移動台制御機構は、パレット１上のゴムシート２の積層数に応じて、移動台駆動装置１４により移動台１３を段階的に上昇させるもので、図４に示すように、スイッチ４８と、制御部４９を有する。
スイッチ４８は検出手段として例示されており、押圧部材１５による押圧時に、押圧部材１５が正規押圧姿勢であることを検出する。スイッチ４８としては、リミットスイッチ等の各種近接スイッチ等が使用されて、押圧部材駆動装置１６のチューブ３８に内蔵されており（チューブ３８に外装されることもある。）、押圧部材１５による押圧時に、押圧部材駆動装置１６のピストン５１（又は、ピストンロッド４１等）を検出する。
制御部４９は、押圧部材１５による押圧時において、スイッチ４８による検出がない場合に、スイッチ４８が検出するまで、移動台駆動装置１４により、移動台１３を上昇させる。
【００１７】
上記構成例では、作業開始時には、図１に示すように、各押圧ユニット４の移動台１３を最下位位置に位置させると共に、各押圧部材駆動装置１６を縮小させて、各押圧部材１５を押圧解除姿勢に位置させておき、両押圧ユニット４間に、載置台として例示するパレット１を位置させる。
【００１８】
この状態で作業を開始するのであるが、例えば、図５に示すように、誘導装置３を左側に揺動させた状態からゴムシート２を繰り出し、パレット１に当接させる。そして、誘導装置３からゴムシート２を更に繰り出しながら、誘導装置３を上部を支点として右方向へ振り子状に揺動させた後、反転させて、左方向へ揺動させ、これを繰り返していく。
【００１９】
これにより、図６に示すように、ゴムシート２の下端部がパレット１の左端部から右端部へと載置された後、図７に示すように、ゴムシート２がパレット１の右端部で折り返される。この際、ゴムシート２の折り返しにより形成された折り目部分が、ガイド部材１７により外側方からガイドされ、パレット１の右側方へはみ出すことが防止される。
【００２０】
又、ゴムシート２が上記のように折り返された直後に、右側押圧ユニット４の押圧部材駆動装置１６が誘導装置３の反転に連動して伸長し、押圧部材１５を下方に揺動させる。この際、押圧部材１５の下方への揺動を妨げるものがないため、図４の仮想線で示すように、押圧部材駆動装置１６のピストン５１がチューブ３８の端部まで到達して、押圧部材１５は正規押圧姿勢となり、ゴムシート２の折り目部分及び／又はその近傍部分を下方に押圧する。又、移動台制御機構のスイッチ４８が上記ピストン５１を検出するので、移動台制御機構の制御部４９は、移動台駆動装置１４を作動させず、移動台１３は最下位位置の状態を維持する。
【００２１】
又、ゴムシート２がパレット１の左端部で折り返された際にも、左側押圧ユニット４が上記同様に作動して、その押圧部材１５により、ゴムシート２の折り目部分及び／又はその近傍部分を下方に押圧する。
尚、右側押圧ユニット４の押圧部材１５の押圧直後、又は、ゴムシート２がパレット１の左端部で折り返された直後、或いは、上記両者間の適当な時に、右側押圧ユニット４の押圧部材駆動装置１６が縮小し、押圧部材１５を上方に揺動させて、押圧解除姿勢とし、これにより、ゴムシート２の折り畳みに押圧部材１５が支障を及ぼさないようにしている。
【００２２】
上記作業が繰り返されることで、パレット１上にゴムシート２がジグザグ（つづら折り）状に折り畳まれて、積層されていくが、ゴムシート２の積層数が多くなると、押圧部材１５の押圧時に、積層されたゴムシート２により、押圧部材駆動装置１６が十分に伸長せず、押圧部材１５が正規押圧姿勢とならなくなる。この場合には、押圧部材駆動装置１６のピストン５１がチューブ３８端部に到達せず、移動台制御機構のスイッチ４８がピストン５１を検出しないため、移動台制御機構の制御部４９が移動台駆動装置１４を作動させて、移動台１３を上昇させていく。
【００２３】
そして、移動台１３の上昇に応じて、押圧部材駆動装置１６が次第に伸長し、押圧部材１５が正規押圧姿勢となって、移動台制御機構のスイッチ４８が押圧部材駆動装置１６のピストン５１を検出する。これにより、移動台制御機構の制御部４９が移動台駆動装置１４を停止させ、移動台１３を停止させる。このようにして、図８に示すように、パレット１上のゴムシート２の積層数に応じて、移動台制御機構が、移動台駆動装置１４を介して、移動台１３を段階的に上昇させ、押圧部材１５による押圧が常に良好に行われる。
【００２４】
上記のように、パレット１上でゴムシート２が折り返される度に、この折り返しにより形成されたゴムシート２の折り目部分及び／又はその近傍部分を、押圧部材１５により、下方に押圧するので、ゴムシート２の折り目部分が大きく盛り上がった状態のままで、ゴムシート２がパレット１上に積層されることがない。従って、パレット１上にゴムシート２をコンパクトに積層でき、パレット１上のゴムシート２の嵩（容積）を従来と同じとした場合でも、パレット１上にゴムシート２を多量に積層できる。
【００２５】
又、ゴムシート２が両繰出ロール６間でジグザグ状に挟み込まれ、ゴムシート２に大径部１０が食い込むことで、ゴムシート２がその幅方向（折畳積層装置の前後方向）にずれることが防止されると共に、ガイド部材１７により、ゴムシート２の折り目部分がガイドされて、ゴムシート２がパレット１の側方へはみ出すことが防止されるので、ゴムシート２がパレット１上に整然と積層されて、パレット１から大きくはみ出すことがない。従って、パレット１からはみ出したゴムシート２により、運搬に支障をきたしたり、或いは、大きな保管（ストック）スペースが必要となることはない。
【００２６】
尚、上記実施の形態は、本発明をゴムシートの折畳積層装置に適用したものであるが、本発明は、その他のシートの折畳積層装置にも適用可能である。
【００２７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、載置台上にシートをコンパクトに積層でき、載置台上のシートの嵩を従来と同じとした場合でも、載置台上にシートを多量に積層できる。又、載置台からシートが大きくはみ出さず、載置台からはみ出したシートにより、運搬に支障をきたしたり、或いは、大きな保管スペースが必要となることはない。
更に、請求項３によれば、押圧部材を自動的に最適高さとでき、押圧部材による押圧を常に良好に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図４】本発明の実施の形態の一例における、移動台制御機構を示す説明図である。
【図５】図１の作動状態図である。
【図６】図１の作動状態図である。
【図７】図１の作動状態図である。
【図８】図１の作動状態図である。
【符号の説明】
１ パレット（載置台）
２ ゴムシート
３ 誘導装置
４ 押圧ユニット
６ 繰出ロール
１０ 大径部
１２ フレーム
１３ 移動台
１４ 移動台駆動装置
１５ 押圧部材
１６ 押圧部材駆動装置
１７ 移動台制御機構
４８ スイッチ
４９ 制御部

Claims (4)

1. 左右方向に往復揺動する誘導装置により、シートを下方に繰り出し、誘導装置下方の載置台上にジグザグ状に折り畳んで、積層するシートの折畳積層装置において、
   誘導装置下方に、左右一対の押圧ユニットが配設され、
   各押圧ユニットは、
   Ａ．立設されたフレームと、
   Ｂ．フレームに上下方向に移動自在に備えられた移動台と、
   Ｃ．移動台を駆動する移動台駆動装置と、
   Ｄ．移動台に上下方向に揺動自在に備えられ、載置台上でシートが折り返された後に、 この折り返しにより形成されたシートの折り目部分及び／又はその近傍部分を下方に 押圧する押圧部材と、
   Ｅ．押圧部材を駆動する押圧部材駆動装置と、
   Ｆ．移動台の内側面に立設状に備えられ、シートの折り目部分を外側方からガイドする ガイド部材
   を有し、
   ガイド部材の上部側が、上端に向かうに従って外側方に移行する傾斜状の傾斜部とされると共に、その下端部が、下端に向かうに従って外側方に移行する傾斜状の傾斜部とされ、ガイド部材の両傾斜部間の部分が垂直な垂直部とされたシートの折畳積層装置。
2. 誘導装置が、シートを挟んで繰り出す左右一対の繰出ロールを有し、各繰出ロールに、他の部分よりも大径とされた複数の大径部が形成され、各繰出ロールの隣接する大径部間に、他方の繰出ロールの大径部が配置された請求項１記載のシートの折畳積層装置。
3. 載置台上のシートの積層数に応じて、移動台駆動装置により移動台を上昇させる移動台制御機構が備えられた請求項１又は２記載のシートの折畳積層装置。
4. 移動台制御機構が、
   Ａ．押圧部材による押圧時に、押圧部材が正規押圧姿勢であることを検出する検出手段 と、
   Ｂ．押圧部材による押圧時において、検出手段による検出がない場合に、検出手段が検 出するまで、移動台駆動装置により、移動台を上昇させる制御部
   を有する請求項３記載のシートの折畳積層装置。

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