JP4408917B2 - 動線編集装置,方法及びプログラム - Google Patents
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なお、この実施の形態は、コンビニエンスストア等の店舗において、周知の動線データ生成システム10により生成された動線データ(以下、動線生データと称する)を基に移動体である人物(客)の動線を編集する動線編集装置20に、本発明を適用した場合である。
・世界座標系のカメラの位置:Wx,Wy,Wz
・画像中心の座標:Cx,Cy
・世界座標系の座標軸周りのカメラ回転角:Rx,Ry,Rz
・全方位カメラのパラメータ:b,c,f
・魚眼カメラのパラメータ:k1,k3,k5,scale
先ず、制御部25は、ST81として変換対象の動線座標(x,y,h)を、カメラ位置を原点とした座標系(X0,Y0,Z0)に平行移動する。この処理は、次の演算式により実行される。
不完全動線の場合には、制御部25は、ST11として連結先動線候補検索処理を実行する。この検索処理の処理手順は、図13の流れ図によって示される。すなわち制御部25は、先ず、ST91として設定データベース34から検索条件を取得する。検索条件には、「時間」と「距離」がある。
Claims (20)
- 監視領域を撮影したカメラ画像から検出された複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを記憶する動線データベースと、
前記動線データベースに記憶された動線データの中から第1の動線データの選択入力を受付ける第1の動線選択手段と、
この第1の動線選択手段により第1の動線データが選択されると、その動線データの終点位置を検出する終点位置検出手段と、
前記動線データベースに記憶された動線データ毎に、その動線データの始点位置から前記終点位置検出手段により検出された終点位置までの距離を算出する距離算出手段と、
この距離算出手段により算出された距離が予め設定された閾値以内である動線データを前記第1の動線データと連結される第2の動線データの候補としてリストアップする候補抽出手段と、
この候補抽出手段によりリストアップされた動線データの中から前記第2の動線データの選択入力を受付ける第2の動線選択手段と、
前記第1の動線選択手段または第2の動線選択手段により選択された動線の動きを再生表示する動線表示手段と、
この動線表示手段により表示されている再生中の動線の動きと同期させて、この動線に該当する移動体を撮影したカメラ画像を再生表示するカメラ画像表示手段と、
前記第1の動線選択手段により選択された第1の動線データに前記第2の動線選択手段により選択された第2の動線データを連結する旨の入力を受付ける連結先決定受付手段と、
この連結先決定受付手段により連結する旨の入力を受付けると、前記第1の動線データの終点と前記第2の動線データの始点とを連結して、前記第1の動線データの始点から前記第2の動線データの終点までの軌跡を示す動線データを生成する動線データ生成手段と、
を具備したことを特徴とする動線編集装置。 - 前記候補抽出手段によりリストアップされた動線データのリストを表示する候補表示手段をさらに具備したことを特徴とする請求項1記載の動線編集装置。
- 前記監視領域を入退場の領域と監視対象の領域とに区分するための定義データを記憶するエリア定義データベースと、
このエリア定義データベースに記憶された定義データに基づいて前記動線データベースに記憶された動線データ毎にその始点と終点が存在する領域を判定し、その判定結果を示す動線状態情報を当該動線データと関連付けて記憶する動線状態判定手段と、
をさらに具備し、
前記候補抽出手段は、前記動線状態判定手段により始点と終点の少なくとも一方が監視対象領域にあると判定された動線データのなかから前記距離算出手段により算出された距離が予め設定された閾値以内である動線データを前記第2の動線データの候補としてリストアップすることを特徴とする請求項1または2記載の動線編集装置。 - 監視領域を撮影したカメラ画像から検出された複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを少なくともその始点と終点が検出された時間データとともに記憶する動線データベースと、
前記動線データベースに記憶された動線データの中から第1の動線データの選択入力を受付ける第1の動線選択手段と、
この第1の動線選択手段により第1の動線データが選択されると、その動線データの終点検出時間を検出する終点時間検出手段と、
前記動線データベースに記憶された動線データ毎に、その動線データの始点検出時間と前記終点時間検出手段により検出された終点検出時間との差分を算出する時間差算出手段と、
この時間差算出手段により算出された時間差が予め設定された閾値以内である動線データを前記第1の動線データと連結される第2の動線データとしてリストアップする候補抽出手段と、
この候補抽出手段によりリストアップされた動線データの中から前記第2の動線データの選択入力を受付ける第2の動線選択手段と、
前記第1の動線選択手段または第2の動線選択手段により選択された動線の動きを再生表示する動線表示手段と、
この動線表示手段により表示されている再生中の動線の動きと同期させて、この動線に該当する移動体を撮影したカメラ画像を再生表示するカメラ画像表示手段と、
前記第1の動線選択手段により選択された第1の動線データに前記第2の動線選択手段により選択された第2の動線データを連結する旨の入力を受付ける連結先決定受付手段と、
この連結先決定受付手段により連結する旨の入力を受付けると、前記第1の動線データの終点と前記第2の動線データの始点とを連結して、前記第1の動線データの始点から前記第2の動線データの終点までの軌跡を示す動線データを生成する動線データ生成手段と、
を具備したことを特徴とする動線編集装置。 - 前記候補抽出手段によりリストアップされた動線データのリストを表示する候補表示手段をさらに具備したことを特徴とする請求項4記載の動線編集装置。
- 前記監視領域を入退場の領域と監視対象の領域とに区分するための定義データを記憶するエリア定義データベースと、
このエリア定義データベースに記憶された定義データに基づいて前記動線データベースに記憶された動線データ毎にその始点と終点が存在する領域を判定し、その判定結果を示す動線状態情報を当該動線データと関連付けて記憶する動線状態判定手段と、
をさらに具備し、
前記候補抽出手段は、前記動線状態判定手段により始点と終点の少なくとも一方が監視対象領域にあると判定された動線データのなかから前記時間差算出手段により算出された時間差が予め設定された閾値以内である動線データを前記第2の動線データとしてリストアップすることを特徴とする請求項4または5記載の動線編集装置。 - 前記動線表示手段により動線が再生表示される第1の表示部と、前記カメラ画像表示手段によりカメラ画像が再生表示される第2の表示部とを、1つの画面の異なる領域に形成してなることを特徴とする請求項1乃至6のうちいずれか1記載の動線編集装置。
- 前記第1の動線選択手段により選択された動線データの終点位置と、前記第2の動線選択手段により選択された動線データの始点位置とが一致しているか否かを判定する連結点判定手段と、
この連結点判定手段により前記終点と始点とが一致していないとき、その点間を補間する補間手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項1乃至7のうちいずれか1記載の動線編集装置。 - 前記補間手段は、前記終点と始点の間を直線で結ぶ線形補間であることを特徴とする請求項8記載の動線編集装置。
- 前記動線データ生成手段は、前記動線データベースに記憶された前記第2の動線データの始点から終点までのデータを取込み、前記動線データベースに記憶された前記第1の動線データの終点を示すデータの後に追加する手段であることを特徴とする請求項1乃至19のうちいずれか記載の動線編集装置。
- 動線データベースに、監視領域を撮影したカメラ画像から検出された複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを記憶し、
第1の動線選択手段により、前記動線データベースに記憶された動線データの中から第1の動線データの選択入力を受付け、
第1の動線データが選択されると、終点位置検出手段により、その動線データの終点位置を検出し、
第1の動線データの終点位置が検出されると、距離算出手段により、前記動線データベースに記憶された動線データ毎に、その動線データの始点位置から前記終点位置までの距離を算出し、
前記動線データベースに記憶された動線データ毎に、その動線データの始点位置から前記終点位置までの距離が算出されると、候補抽出手段により、算出された距離が予め設定された閾値以内である動線データを前記第1の動線データと連結される第2の動線データの候補としてリストアップし、
このリストアップされた動線データの中から、第2の動線選択手段により、前記第2の動線データの選択入力を受付け、
動線表示手段により、前記第1の動線選択手段または第2の動線選択手段により選択された動線の動きを再生表示するとともに、この動線表示手段により表示されている再生中の動線の動きと同期させて、カメラ画像表示手段により、この動線に該当する移動体を撮影したカメラ画像を再生し、
前記第1の動線選択手段により選択された第1の動線データに前記第2の動線選択手段により選択された第2の動線データを連結する旨の入力を受付け、連結する旨の入力を受付けると、動線データ生成手段により、前記第1の動線データの終点と前記第2の動線データの始点とを連結して、前記第1の動線データの始点から前記第2の動線データの終点までの軌跡を示す動線データを生成することを特徴とする動線編集方法。 - 前記候補抽出手段によりリストアップされた動線データのリストを表示するステップをさらに具備したことを特徴とする請求項11記載の動線編集方法。
- 動線データベースに、監視領域を撮影したカメラ画像から検出された複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを少なくともその始点と終点が検出された時間データとともに記憶し、
第1の動線選択手段により、前記動線データベースに記憶された動線データの中から第1の動線データの選択入力を受付け、
第1の動線データが選択されると、終点時間検出手段により、その動線データの終点検出時間を検出し、
第1の動線データの終点時間が検出されると、時間差算出手段により、前記動線データベースに記憶された動線データ毎に、その動線データの始点検出時間と前記終点検出時間との差分を算出し、
前記動線データベースに記憶された動線データ毎に、その動線データの始点検出時間と前記終点検出時間との差分が算出されると、候補抽出手段により、その時間差が予め設定された閾値以内である動線データを前記第1の動線データと連結される第2の動線データとしてリストアップし、
このリストアップされた動線データの中から、第2の動線選択手段により、前記第2の動線データの選択入力を受付け、
動線表示手段により、前記第1の動線選択手段または第2の動線選択手段により選択された動線の動きを再生表示するとともに、この動線表示手段により表示されている再生中の動線の動きと同期させて、カメラ画像表示手段により、この動線に該当する移動体を撮影したカメラ画像を再生し、
前記第1の動線選択手段により選択された第1の動線データに前記第2の動線選択手段により選択された第2の動線データを連結する旨の入力を受付け、連結する旨の入力を受付けると、動線データ生成手段により、前記第1の動線データの終点と前記第2の動線データの始点とを連結して、前記第1の動線データの始点から前記第2の動線データの終点までの軌跡を示す動線データを生成することを特徴とする動線編集方法。 - 前記候補抽出手段によりリストアップされた動線データのリストを表示するステップをさらに具備したことを特徴とする請求項13記載の動線編集方法。
- 前記第1の動線選択手段により選択された動線データの終点位置と、前記第2の動線選択手段により選択された動線データの始点位置とが一致しているか否かを判定するステップと、
前記終点と始点とが一致していないと判定されたとき、その点間を補間するステップと、
をさらに設けたことを特徴とする請求項11乃至14のうちいずれか1記載の動線編集方法。 - 監視領域を撮影したカメラ画像から検出された複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを記憶する動線データベースを備えたコンピュータに、
前記動線データベースに記憶された動線データの中から第1の動線データの選択入力を受付ける機能と、
第1の動線データが選択されると、その動線データの終点位置を検出する機能と、
第1の動線データの終点位置が検出されると、前記動線データベースに記憶された動線データ毎に、その動線データの始点位置から前記第1の動線データの終点位置までの距離を算出する機能と、
前記動線データベースに記憶された動線データ毎に、その動線データの始点位置から前記第1の動線データの終点位置までの距離が算出されると、その算出された距離が予め設定された閾値以内である動線データを前記第1の動線データと連結される第2の動線データの候補としてリストアップする機能と、
このリストアップされた動線データの中から、前記第2の動線データの選択入力を受付ける機能と、
前記第1の動線データまたは第2の動線データの動線の動きを表示部に再生表示させる機能と、
前記表示部に再生中の動線の動きと同期させて、この動線に該当する移動体を撮影したカメラ画像を前記表示部に再生表示させる機能と、
前記第1の動線データに前記第2第2の動線データを連結する旨の入力を受付ける機能と、
前記第1の動線データに前記第2第2の動線データを連結する旨の入力を受付けると、前記第1の動線データの終点と前記第2の動線データの始点とを連結して、前記第1の動線データの始点から前記第2の動線データの終点までの軌跡を示す動線データを生成する機能と、
を実現させることを特徴とする動線編集プログラム。 - 前記第2の動線データの候補としてリストアップされた動線データのリストを表示部に表示させる機能、
をさらに実現させることを特徴とする請求項16記載の動線編集プログラム。 - 監視領域を撮影したカメラ画像から検出された複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを少なくともその始点と終点が検出された時間データとともに記憶する動線データベースを備えたコンピュータに、
前記動線データベースに記憶された動線データの中から第1の動線データの選択入力を受付ける機能と、
第1の動線データが選択されると、その動線データの終点検出時間を検出する機能と、
第1の動線データの終点検出時間が検出されると、前記動線データベースに記憶された動線データ毎に、その動線データの始点検出時間と前記第1の動線データの終点検出時間との差分を算出する機能と、
前記動線データベースに記憶された動線データ毎に、その動線データの始点検出時間から前記第1の動線データの終点検出時間までの時間差が算出されると、この時間差が予め設定された閾値以内である動線データを第2の動線データの候補としてリストアップする機能と、
このリストアップされた動線データの中から、前記第2の動線データの選択入力を受付ける機能と、
前記第1の動線データまたは第2の動線データの動線の動きを表示部に再生表示させる機能と、
前記表示部に再生中の動線の動きと同期させて、この動線に該当する移動体を撮影したカメラ画像を前記表示部に再生表示させる機能と、
前記第1の動線データに前記第2第2の動線データを連結する旨の入力を受付ける機能と、
前記第1の動線データに前記第2第2の動線データを連結する旨の入力を受付けると、前記第1の動線データの終点と前記第2の動線データの始点とを連結して、前記第1の動線データの始点から前記第2の動線データの終点までの軌跡を示す動線データを生成する機能と、
を実現させることを特徴とする動線編集プログラム。 - 前記第2の動線データの候補としてリストアップされた動線データのリストを表示部に表示させる機能、
をさらに実現させることを特徴とする請求項18記載の動線編集プログラム。 - 連結元となる動線データの終点位置と、連結先となる動線データの始点位置とが一致しているか否かを判定する機能と、
前記終点と始点とが一致していないと判定されたとき、その点間を補間する機能と、
を前記コンピュータにさらに実現させることを特徴とする請求項16乃至19のうちいずれか1記載の動線編集プログラム。
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