JP4429337B2 - 動線処理装置,方法及びプログラム - Google Patents
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Description
なお、この実施の形態は、コンビニエンスストア等の店舗において、周知の動線データ生成システム10により生成された動線データ(以下、動線生データと称する)を基に移動体である人物(客)の動線を編集する動線編集装置20に、本発明を適用した場合である。
・世界座標系のカメラの位置:Wx,Wy,Wz
・画像中心の座標:Cx,Cy
・世界座標系の座標軸周りのカメラ回転角:Rx,Ry,Rz
・全方位カメラのパラメータ:b,c,f
・魚眼カメラのパラメータ:k1,k3,k5,scale
先ず、制御部25は、ST81として変換対象の動線座標(x,y,h)を、カメラ位置を原点とした座標系(X0,Y0,Z0)に平行移動する。この処理は、次の演算式により実行される。
不完全動線の場合には、制御部25は、ST11として連結先動線候補検索処理を実行する。この検索処理の処理手順は、図13の流れ図によって示される。すなわち制御部25は、先ず、ST91として設定データベース34から検索条件を取得する。検索条件には、「時間」と「距離」がある。
Claims (20)
- 複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを記憶する動線データベースを備え、同一移動体に対して生成された複数の動線データを連結した完全動線を編集する動線処理装置において、
前記動線データの有効、無効を判定する基準データを記憶する基準データ記憶手段と、
前記動線データベースに記憶された動線データ毎に前記基準データと照らし合わせて有効、無効を判定する判定手段と、
この判定手段により無効と判定された動線データを前記動線データベース上で無効化する無効化手段と、
前記動線データベースから前記無効化手段により無効化された動線データ以外の動線データを前記完全動線の編集対象データとして抽出する手段と、
を具備したことを特徴とする動線処理装置。 - 監視領域を撮影したカメラ画像から検出された複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを記憶する動線データベースを備え、同一移動体に対して生成された複数の動線データを連結した完全動線を編集する動線処理装置において、
前記動線データの有効、無効を判定する基準データを記憶する基準データ記憶手段と、
前記動線データベースに記憶された動線データ毎に前記基準データと照らし合わせて有効、無効を判定する判定手段と、
この判定手段により無効と判定された動線データを前記動線データベース上で無効化する無効化手段と、
前記動線データベースから前記無効化手段により無効化された動線データ以外の動線データを前記完全動線の編集対象データとして抽出する手段と、
を具備したことを特徴とする動線処理装置。 - 前記基準データは、動線の存在領域及び存在時間の少なくとも一方であることを特徴とする請求項1または2記載の動線処理装置。
- 監視領域を撮影したカメラ画像から検出された複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを記憶する動線データベースを備え、同一移動体に対して生成された複数の動線データを連結した完全動線を編集する動線処理装置において、
前記監視領域を前記移動体が存在し得る有効領域と存在し得ない無効領域とに区分するための定義データを記憶するエリア定義データベースと、
このエリア定義データベースに記憶された定義データに基づいて前記動線データベースに記憶された動線データ毎にその始点と終点とが存在する領域を検出する領域検出手段と、
この領域検出手段により前記始点と終点の少なくとも一方が前記無効領域に存在する動線データを前記動線データベース上で無効化する無効化手段と、
前記動線データベースから前記無効化手段により無効化された動線データ以外の動線データを前記完全動線の編集対象データとして抽出する手段と、
を具備したことを特徴とする動線処理装置。 - 監視領域を撮影したカメラ画像から検出された複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを少なくともその始点と終点が検出された時間データとともに記憶する動線データベースを備え、同一移動体に対して生成された複数の動線データを連結した完全動線を編集する動線処理装置において、
前記動線データベースに記憶された動線データ毎に始点から終点に至るまでの経過時間を算出する時間算出手段と、
この時間算出手段により算出された経過時間が予め設定された閾値より長いか否かを判定する時間判定手段と、
この時間判定手段により前記経過時間が閾値以下と判定された動線データを前記動線データベース上で無効化する無効化手段と、
前記動線データベースから前記無効化手段により無効化された動線データ以外の動線データを前記完全動線の編集対象データとして抽出する手段と、
を具備したことを特徴とする動線処理装置。 - 監視領域を撮影したカメラ画像から検出された複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを少なくともその始点と終点が検出された時間データとともに記憶する動線データベースを備え、同一移動体に対して生成された複数の動線データを連結した完全動線を編集する動線処理装置において、
前記監視領域を前記移動体が存在し得る有効領域と存在し得ない無効領域とに区分するための定義データを記憶するエリア定義データベースと、
領域無効化を有効とするデータと時間無効化を有効とするデータとを選択的に記憶する条件記憶手段と、
前記エリア定義データベースに記憶された定義データに基づいて前記動線データベースに記憶された動線データ毎にその始点と終点とが存在する領域を検出する領域検出手段と、
前記動線データベースに記憶された動線データ毎に始点から終点に至るまでの経過時間を算出する時間算出手段と、
この時間算出手段により算出された経過時間が予め設定された閾値より長いか否かを判定する時間判定手段と、
前記条件記憶手段により前記領域無効化を有効とするデータが記憶されていることを条件に、前記検出手段により前記始点と終点の少なくとも一方が前記無効領域に存在する動線データを前記動線データベース上で無効化する第1の無効化手段と、
前記条件記憶手段により前記時間無効化を有効とするデータが記憶されていることを条件に、前記時間判定手段により前記経過時間が閾値以下と判定された動線データを前記動線データベース上で無効化する第2の無効化手段と、
前記動線データベースから前記第1の無効化手段または前記第2の無効化手段により無効化された動線データ以外の動線データを前記完全動線の編集対象データとして抽出する手段と、
を具備したことを特徴とする動線処理装置。 - 監視領域を撮影したカメラ画像から検出された複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを記憶する動線データベースを備え、同一移動体に対して生成された複数の動線データを連結した完全動線を編集する動線処理装置において、
前記監視領域を前記移動体が存在し得る有効領域と存在し得ない無効領域とに区分するための定義データを記憶するエリア定義データベースと、
このエリア定義データベースに記憶された定義データに基づいて前記動線データベースに記憶された動線データ毎にその移動体の軌跡を追跡し、前記移動体が前記有効領域と無効領域との境界を横切る点を変化点として抽出する変化点抽出手段と、
前記動線データが前記変化点を有する場合、その動線データを変化点で分割して部分動線データを生成して前記動線データベースに追加する部分動線データ生成手段と、
前記部分動線データ生成手段により生成された部分動線データの中で、その動線の軌跡が全て前記無効領域内にある動線データを前記動線データベース上で無効化する無効化手段と、
前記動線データベースから前記無効化手段により無効化された動線データ以外の動線データを前記完全動線の編集対象データとして抽出する手段と、
を具備したことを特徴とする動線処理装置。 - 複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを記憶する動線データベースを備え、同一移動体に対して生成された複数の動線データを連結した完全動線を編集する動線処理方法において、
基準データ記憶手段により、前記動線データの有効、無効を判定する基準データを記憶し、
判定手段により、動線データベースに記憶された動線データ毎に前記基準データと照らし合わせて有効、無効を判定し、無効と判定された動線データを前記動線データベース上で無効化し、
前記動線データベースから前記無効化された動線データ以外の動線データを前記完全動線の編集対象データとして抽出することを特徴とする動線処理方法。 - 監視領域を撮影したカメラ画像から検出された複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを記憶する動線データベースを備え、同一移動体に対して生成された複数の動線データを連結した完全動線を編集する動線処理方法において、
基準データ記憶手段により、前記動線データの有効、無効を判定する基準データを記憶し、
判定手段により、動線データベースに記憶された動線データ毎に前記基準データと照らし合わせて有効、無効を判定し、無効と判定された動線データを前記動線データベース上で無効化し、
前記動線データベースから前記無効化された動線データ以外の動線データを前記完全動線の編集対象データとして抽出することを特徴とする動線処理方法。 - 前記基準データは、動線の存在領域及び存在時間の少なくとも一方であることを特徴とする請求項8または9記載の動線処理方法。
- 監視領域を撮影したカメラ画像から検出された複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを記憶する動線データベースを備え、同一移動体に対して生成された複数の動線データを連結した完全動線を編集する動線処理方法において、
エリア定義データベースに、前記監視領域を前記移動体が存在し得る有効領域と存在し得ない無効領域とに区分するための定義データを記憶し、
前記エリア定義データベースに記憶された定義データに基づいて、領域検出手段により前記動線データベースに記憶された動線データ毎にその始点と終点とが存在する領域を検出し、始点と終点の少なくとも一方が前記無効領域に存在する動線データを前記動線データベース上で無効化し、
前記動線データベースから前記無効化された動線データ以外の動線データを前記完全動線の編集対象データとして抽出することを特徴とする動線処理方法。 - 監視領域を撮影したカメラ画像から検出された複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを少なくともその始点と終点が検出された時間データとともに記憶する動線データベースを備え、同一移動体に対して生成された複数の動線データを連結した完全動線を編集する動線処理方法において、
前記動線データベースに記憶された動線データ毎に、時間算出手段により始点から終点に至るまでの経過時間を算出し、
算出された経過時間が予め設定された閾値より長いか否かを、時間判定手段により判定し、
前記経過時間が閾値以下と判定された動線データを前記動線データベース上で無効化し、
前記動線データベースから前記無効化された動線データ以外の動線データを前記完全動線の編集対象データとして抽出することを特徴とする動線処理方法。 - 監視領域を撮影したカメラ画像から検出された複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを記憶する動線データベースを備え、同一移動体に対して生成された複数の動線データを連結した完全動線を編集する動線処理方法において、
エリア定義データベースに、前記監視領域を前記移動体が存在し得る有効領域と存在し得ない無効領域とに区分するための定義データを記憶し、
前記エリア定義データベースに記憶された定義データに基づいて、変化点抽出手段により前記動線データベースに記憶された動線データ毎にその移動体の軌跡を追跡し、前記移動体が前記有効領域と無効領域との境界を横切る点を変化点として抽出し、
前記動線データが前記変化点を有する場合、部分動線データ生成手段によりその動線データを変化点で分割して部分動線データを生成して前記動線データベースに追加し、この生成された部分動線データの中で、その動線の軌跡が全て前記無効領域内にある動線データを前記動線データベース上で無効化し、
前記動線データベースから前記無効化された動線データ以外の動線データを前記完全動線の編集対象データとして抽出することを特徴とする動線処理方法。 - 複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを記憶する動線データベースを備え、同一移動体に対して生成された複数の動線データを連結した完全動線を編集するコンピュータに、
前記動線データの有効、無効を判定する基準データを取得する機能と、
前記動線データベースに記憶された動線データ毎に前記基準データと照らし合わせて有効、無効を判定する機能と、
無効と判定された動線データを前記動線データベース上で無効化する機能と、
前記動線データベースから前記無効化された動線データ以外の動線データを前記完全動線の編集対象データとして抽出する機能と、
を実現させることを特徴とする動線処理プログラム。 - 監視領域を撮影したカメラ画像から検出された複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを記憶する動線データベースを備え、同一移動体に対して生成された複数の動線データを連結した完全動線を編集するコンピュータに、
前記動線データの有効、無効を判定する基準データを取得する機能と、
前記動線データベースに記憶された動線データ毎に前記基準データと照らし合わせて有効、無効を判定する機能と、
無効と判定された動線データを前記動線データベース上で無効化する機能と、
前記動線データベースから前記無効化された動線データ以外の動線データを前記完全動線の編集対象データとして抽出する機能と、
を実現させることを特徴とする動線処理プログラム。 - 前記基準データは、動線の存在領域及び存在時間の少なくとも一方であることを特徴とする請求項14または15記載の動線処理プログラム。
- 監視領域を撮影したカメラ画像から検出された複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを記憶する動線データベースと、前記監視領域を前記移動体が存在し得る有効領域と存在し得ない無効領域とに区分するための定義データを記憶するエリア定義データベースとを備え、同一移動体に対して生成された複数の動線データを連結した完全動線を編集するコンピュータに、
前記エリア定義データベースに記憶された定義データに基づいて前記動線データベースに記憶された動線データ毎にその始点と終点とが存在する領域を検出する機能と、
前記始点と終点の少なくとも一方が前記無効領域に存在する動線データを前記動線データベース上で無効化する機能と、
前記動線データベースから前記無効化された動線データ以外の動線データを前記完全動線の編集対象データとして抽出する機能と、
を実現させることを特徴とする動線処理プログラム。 - 監視領域を撮影したカメラ画像から検出された複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを少なくともその始点と終点が検出された時間データとともに記憶する動線データベースを備え、同一移動体に対して生成された複数の動線データを連結した完全動線を編集するコンピュータに、
前記動線データベースに記憶された動線データ毎に始点から終点に至るまでの経過時間を算出する機能と、
算出された経過時間が予め設定された閾値より長いか否かを判定する機能と、
前記経過時間が閾値以下と判定された動線データを前記動線データベース上で無効化する機能と、
前記動線データベースから前記無効化された動線データ以外の動線データを前記完全動線の編集対象データとして抽出する機能と、
を実現させることを特徴とする動線処理プログラム。 - 監視領域を撮影したカメラ画像から検出された複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを少なくともその始点と終点が検出された時間データとともに記憶する動線データベースと、前記監視領域を前記移動体が存在し得る有効領域と存在し得ない無効領域とに区分するための定義データを記憶するエリア定義データベースとを備え、同一移動体に対して生成された複数の動線データを連結した完全動線を編集するコンピュータに、
領域無効化を有効とするデータと時間無効化を有効とするデータとを選択的に記憶する機能と、
前記エリア定義データベースに記憶された定義データに基づいて前記動線データベースに記憶された動線データ毎にその始点と終点とが存在する領域を検出する機能と、
前記動線データベースに記憶された動線データ毎に始点から終点に至るまでの経過時間を算出し、算出された経過時間が予め設定された閾値より長いか否かを判定する機能と、
前記領域無効化を有効とするデータが記憶されていることを条件に、前記始点と終点の少なくとも一方が前記無効領域に存在する動線データを前記動線データベース上で無効化する機能と、
前記時間無効化を有効とするデータが記憶されていることを条件に、前記経過時間が閾値以下と判定された動線データを前記動線データベース上で無効化する機能と、
前記動線データベースから前記無効化された動線データ以外の動線データを前記完全動線の編集対象データとして抽出する機能と、
を実現させることを特徴とする動線処理プログラム。 - 監視領域を撮影したカメラ画像から検出された複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを記憶する動線データベースと、前記監視領域を前記移動体が存在し得る有効領域と存在し得ない無効領域とに区分するための定義データを記憶するエリア定義データベースとを備え、同一移動体に対して生成された複数の動線データを連結した完全動線を編集するコンピュータに、
前記エリア定義データベースに記憶された定義データに基づいて前記動線データベースに記憶された動線データ毎にその移動体の軌跡を追跡し、前記移動体が前記有効領域と無効領域との境界を横切る点を変化点として抽出する機能と、
前記動線データが前記変化点を有する場合、その動線データを変化点で分割して部分動線データを生成して前記動線データベースに追加する機能と、
この機能により生成された部分動線データの中で、その動線の軌跡が全て前記無効領域内にある動線データを前記動線データベース上で無効化する機能と、
前記動線データベースから前記無効化された動線データ以外の動線データを前記完全動線の編集対象データとして抽出する機能と、
を実現させることを特徴とする動線処理プログラム。
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