JP4408916B2 - 動線編集装置,方法及びプログラム - Google Patents
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Description
なお、この実施の形態は、コンビニエンスストア等の店舗において、周知の動線データ生成システム10により生成された動線データ(以下、動線生データと称する)を基に移動体である人物(客)の動線を編集する動線編集装置20に、本発明を適用した場合である。
・世界座標系のカメラの位置:Wx,Wy,Wz
・画像中心の座標:Cx,Cy
・世界座標系の座標軸周りのカメラ回転角:Rx,Ry,Rz
・全方位カメラのパラメータ:b,c,f
・魚眼カメラのパラメータ:k1,k3,k5,scale
先ず、制御部25は、ST81として変換対象の動線座標(x,y,h)を、カメラ位置を原点とした座標系(X0,Y0,Z0)に平行移動する。この処理は、次の演算式により実行される。
不完全動線の場合には、制御部25は、ST11として連結先動線候補検索処理を実行する。この検索処理の処理手順は、図13の流れ図によって示される。すなわち制御部25は、先ず、ST91として設定データベース34から検索条件を取得する。検索条件には、「時間」と「距離」がある。
Claims (22)
- 監視領域を撮影したカメラ画像から検出された複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを記憶する動線データベースと、
前記動線データベースに記憶された動線データの中から連結元となる動線データの選択入力を受付ける連結元動線選択手段と、
前記動線データベースに記憶された動線データの中から連結先となる動線データの選択入力を受付ける連結先動線選択手段と、
前記連結元動線選択手段または連結先動線選択手段により選択された動線の動きを再生表示する動線表示手段と、
この動線表示手段により表示されている再生中の動線の動きと同期させて、この動線に該当する移動体を撮影したカメラ画像を再生表示するカメラ画像表示手段と、
前記連結元動線選択手段により選択された連結元となる動線データに前記連結先動線選択手段により選択された連結先となる動線データを連結する旨の入力を受付ける連結先決定受付手段と、
この連結先決定受付手段により連結する旨の入力を受付けると、前記連結元となる動線データの終点と前記連結先となる動線データの始点とを連結して、前記連結元となる動線データの始点から前記連結先となる動線データの終点までの軌跡を示す動線データを生成する動線データ生成手段と、
を具備したことを特徴とする動線編集装置。 - 前記動線表示手段により動線が再生表示される第1の表示部と、前記カメラ画像表示手段によりカメラ画像が再生表示される第2の表示部とを、1つの画面の異なる領域に形成してなることを特徴とする請求項1記載の動線編集装置。
- 前記監視領域を入退場の領域と監視対象の領域とに区分するための定義データを記憶するエリア定義データベースと、
このエリア定義データベースに記憶された定義データに基づいて前記動線データベースに記憶された動線データ毎にその始点と終点が存在する領域を判定し、その判定結果を示す動線状態情報を当該動線データと関連付けて記憶する動線状態判定手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項1または2記載の動線編集装置。 - 前記連結先動線選択手段は、前記動線状態判定手段により始点と終点の少なくとも一方が監視対象領域にあると判定された動線データを、連結先となる動線データとして選択入力を受付けることを特徴とする請求項3記載の動線編集装置。
- 前記動線状態判定手段により始点と終点の少なくとも一方が監視対象領域にあると判定された動線データのリストを表示する連結先候補表示手段、
をさらに具備したことを特徴とする請求項4記載の動線編集装置。 - 前記監視領域を前記移動体が存在し得る有効領域と存在し得ない無効領域とに区分するための定義データを記憶するエリア定義データベースと、
このエリア定義データベースに記憶された定義データに基づいて前記動線データベースに記憶された動線データ毎にその移動体の軌跡を追跡し、前記移動体が前記有効領域と無効領域との境界を横切る点を変化点として抽出する変化点抽出手段と、
前記動線データが前記変化点を有する場合、その動線データを変化点で分割して部分動線データを生成する部分動線データ生成手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項1または2記載の動線編集装置。 - 前記部分動線データ生成手段により生成された部分動線データの中で、その動線の軌跡が全て前記無効領域内にある動線データを無効として、前記連結元または連結先となる動線データとしての選択入力候補から外すデータ無効化手段、
をさらに具備したことを特徴とする請求項6記載の動線編集装置。 - 前記動線状態判定手段により動線データ毎に判定された始点と終点の領域情報から始点と終点がいずれも入退場の領域にある完全動線を検出する完全動線検出手段と、
この完全動線検出手段により完全動線として検出された動線データを出力する完全動線出力手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項3記載の動線編集装置。 - 前記連結元動線選択手段により選択された動線データの終点位置と、前記連結先動線選択手段により選択された動線データの始点位置とが一致しているか否かを判定する連結点判定手段と、
この連結点判定手段により前記終点と始点とが一致していないとき、その点間を補間する補間手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項1乃至8のうちいずれか1記載の動線編集装置。 - 前記補間手段は、前記終点と始点の間を直線で結ぶ線形補間であることを特徴とする請求項9記載の動線編集装置。
- 前記動線データ生成手段は、前記動線データベースに記憶された前記連結先動線データの始点から終点までのデータを取込み、前記動線データベースに記憶された前記連結元動線データの終点を示すデータの後に追加する手段であることを特徴とする請求項1乃至10のうちいずれか1記載の動線編集装置。
- 動線データベースに、監視領域を撮影したカメラ画像から検出された複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを記憶し、
連結元動線選択手段により、前記動線データベースに記憶された動線データの中から連結元となる動線データの選択入力を受付けるとともに、連結先動線選択手段により、前記動線データベースに記憶された動線データの中から連結先となる動線データの選択入力を受付け、
動線表示手段により、前記連結元動線選択手段または連結先動線選択手段により選択された動線の動きを再生表示するとともに、この動線表示手段により表示されている再生中の動線の動きと同期させて、カメラ画像表示手段により、この動線に該当する移動体を撮影したカメラ画像を再生し、
前記連結元動線選択手段により選択された連結元となる動線データに前記連結先動線選択手段により選択された連結先となる動線データを連結する旨の入力を受付け、連結する旨の入力を受付けると、動線データ生成手段により、前記連結元となる動線データの終点と前記連結先となる動線データの始点とを連結して、前記連結元となる動線データの始点から前記連結先となる動線データの終点までの軌跡を示す動線データを生成することを特徴とする動線編集方法。 - エリア定義データベースに、前記監視領域を入退場の領域と監視対象の領域とに区分するための定義データを記憶し、
このエリア定義データベースに記憶された定義データに基づいて、前記動線データベースに記憶された動線データ毎にその始点と終点が存在する領域を判定するステップを設け、
前記連結先動線選択手段は、始点と終点の少なくとも一方が監視対象領域にあると判定された動線データを、連結先となる動線データとして選択入力を受付けることを特徴とする請求項12記載の動線編集方法。 - エリア定義データベースに、前記監視領域を前記移動体が存在し得る有効領域と存在し得ない無効領域とに区分するための定義データを記憶し、
このエリア定義データベースに記憶された定義データに基づいて、前記動線データベースに記憶された動線データ毎にその移動体の軌跡を追跡し、前記移動体が前記有効領域と無効領域との境界を横切る点を変化点として抽出するステップと、
前記動線データが前記変化点を有する場合、その動線データを変化点で分割して部分動線データを生成するステップとを設け、
前記部分動線データの中で、その動線の軌跡が全て前記無効領域内にある動線データを無効として、前記連結元または連結先となる動線データとしての選択入力候補から外すことを特徴とする請求項12記載の動線編集方法。 - エリア定義データベースに、前記監視領域を入退場の領域と監視対象の領域とに区分するための定義データを記憶し、
このエリア定義データベースに記憶された定義データに基づいて、前記動線データベースに記憶された動線データ毎にその始点と終点が存在する領域を判定し、始点と終点がいずれも入退場の領域にある完全動線を検出するステップを設け、
前記完全動線として検出された動線データを完全動線出力手段により出力することを特徴とする請求項12記載の動線編集方法。 - 前記連結元動線選択手段により選択された動線データの終点位置と、前記連結先動線選択手段により選択された動線データの始点位置とが一致しているか否かを判定するステップと、
前記終点と始点とが一致していないと判定されたとき、その点間を補間するステップと、
をさらに設けたことを特徴とする請求項12記載の動線編集方法。 - 監視領域を撮影したカメラ画像から検出された複数の移動体それぞれの始点から終点までの軌跡を示す動線データを記憶する動線データベースを備えたコンピュータに、
前記動線データベースに記憶された動線データの中から連結元となる動線データの選択入力を受付ける機能と、
前記動線データベースに記憶された動線データの中から連結先となる動線データの選択入力を受付ける機能と、
前記連結元となる動線データまたは前記連結先となる動線データの動線の動きを表示部に再生表示させる機能と、
前記表示部に再生中の動線の動きと同期させて、この動線に該当する移動体を撮影したカメラ画像を前記表示部に再生させる機能と、
前記連結元となる動線データに前記連結先となる動線データを連結する旨の入力を受付ける機能と、
前記連結元となる動線データに前記連結先となる動線データを連結する旨の入力を受付けると、前記連結元となる動線データの終点と前記連結先となる動線データの始点とを連結して、前記連結元となる動線データの始点から前記連結先となる動線データの終点までの軌跡を示す動線データを生成する機能と、
を実現させることを特徴とする動線編集プログラム。 - 前記コンピュータは、前記監視領域を入退場の領域と監視対象の領域とに区分するための定義データを記憶するエリア定義データベースをさらに備えており、
このエリア定義データベースに記憶された定義データに基づいて前記動線データベースに記憶された動線データ毎にその始点と終点が存在する領域を判定する機能と、
始点と終点の少なくとも一方が監視対象領域にあると判定された動線データを、連結先となる動線データとして選択入力を受付ける機能と、
を前記コンピュータにさらに実現させることを特徴とする請求項17記載の動線編集プログラム。 - 前記コンピュータは、前記監視領域を入退場の領域と監視対象の領域とに区分するための定義データを記憶するエリア定義データベースをさらに備えており、
このエリア定義データベースに記憶された定義データに基づいて前記動線データベースに記憶された動線データ毎にその移動体の軌跡を追跡し、前記移動体が前記有効領域と無効領域との境界を横切る点を変化点として抽出する機能と、
前記動線データが前記変化点を有する場合、その動線データを変化点で分割して部分動線データを生成する機能と、
を前記コンピュータにさらに実現させることを特徴とする請求項17記載の動線編集プログラム。 - 前記部分動線データの中で、その動線の軌跡が全て前記無効領域内にある動線データを無効として、前記連結元または連結先となる動線データとしての選択入力候補から外す機能、
を前記コンピュータにさらに実現させることを特徴とする請求項19記載の動線編集プログラム。 - 前記コンピュータは、前記監視領域を入退場の領域と監視対象の領域とに区分するための定義データを記憶するエリア定義データベースをさらに備えており、
このエリア定義データベースに記憶された定義データに基づいて前記動線データベースに記憶された動線データ毎にその始点と終点が存在する領域を判定する機能と、
この機能により判定された始点と終点がいずれも入退場の領域にある完全動線を検出する機能と、
前記完全動線として検出された動線データを出力する機能と,
を前記コンピュータにさらに実現させることを特徴とする請求項17記載の動線編集プログラム。 - 連結元となる動線データの終点位置と、連結先となる動線データの始点位置とが一致しているか否かを判定する機能と、
前記終点と始点とが一致していないと判定されたとき、その点間を補間する機能と、
を前記コンピュータにさらに実現させることを特徴とする請求項17記載の動線編集プログラム。
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