JP4408347B2

JP4408347B2 - Elevator hoisting machine

Info

Publication number: JP4408347B2
Application number: JP2003159426A
Authority: JP
Inventors: 加藤　　久仁夫; 吉川　　和弘; 武信本田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-06-04
Filing date: 2003-06-04
Publication date: 2010-02-03
Anticipated expiration: 2019-04-05
Also published as: JP2003327379A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、フレーム内に設けられた電動機のローターと駆動綱車が一体的に形成されたトラクション式のエレベーター用巻上機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０及び図１１は、例えば特表平８−５１１７５８号公報に示された従来のエレベーター用巻上機を示す図で、図１０はエレベーターの案内レールに装着された状態を示す正面図、図１１は図１０のＡ−Ａ線断面図である。図において、１は立設されたエレベーターの案内レール、２は椀状をなし一側に開口した基体で、開口縁部３を介して案内レール１に装着され椀状の底面４から基体１内に主軸５が立設状態に設けられている。６は基体２の底面４内側に設けられた固定子巻線である。
【０００３】
７は主軸５に枢持された回転体で、基体２の底面４内側との対向面に固定子巻線６と対向してディスク形電動機を形成する電機子８、底面４内側との対向面の外周に形成されたブレーキディスク９及び基体２の開口縁部３側に形成されてブレーキディスク９よりも小径に構成された駆動綱車１０が設けられている。１１は基体２の外周縁部に設けられてブレーキディスク９を挟圧して制動動作する電磁ブレーキ、１２は駆動綱車１０に巻掛けられた主索で、図示が省略してあるが、両端にかご、つり合おもりがそれぞれ連結されている。
【０００４】
従来のエレベーター用巻上機は上記のように構成され、案内レール１の背面に装着されて昇降路（図示しない）の上端寄りに配置される。そして、駆動綱車１０に主索１２が巻掛けられて、駆動綱車１０の回転により摩擦力によって主索１２が駆動されて、かご、つり合おもりを互いに反対方向に昇降させるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のエレベーター用巻上機では、電磁ブレーキ１１が基体２の外形から突出して設けられるので、巻上機の外形寸法が増大する。また、電磁ブレーキ１１等の保守、点検を要するので、保守作業用のスペースも必要であって巻上機のために広いスペースが必要となり、巻上機の設置が制約されたり、設置が困難になったりするという問題点があった。
【０００６】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、狭いスペースに容易に設置できるエレベーター用巻上機を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベーター用巻上機においては、椀状をなし一側に開口した基体と、この基体内に設けられて基体の椀状の底面中心から立設状態に配置された主軸と、基体内に嵌合状態に配置されて底面が基体の底面と対向して配置され、中心が主軸に枢持されて回転する椀状の回転体と、この回転体の外周に形成された駆動綱車と、基体の内周面に設けられた固定子と、回転体の外周面に設けられ固定子と対向して配置され固定子とによって電動機を構成する電機子と、回転体の椀状内に設けられ、回転体の内周面に形成された制動面に対向して配置されて制動動作する制動片を有する制動機とを備えたものである。
【０００８】
また、基体側の主軸端を中心に配置されて駆動綱車の回転を検出するエンコーダを備えたものである。
【０００９】
また、基体を貫通し駆動綱車のリム面に対向して配置されると共にリムの周面に沿う方向に互いに離れた点検孔を設け、この点検孔の縁部に一側が締結され他側は駆動綱車に巻掛けられた主索との間に少ない空隙を形成して対向して配置された主索外れ止め具を備えたものである。
【００１０】
また、基体を、一体に形成されて主索が挿通される吊設孔が設けられた脚部を有するものとしたものである。
【００１１】
また、基体の内面に設けられて駆動綱車のリム面と対向して配置されて駆動綱車の外周に沿い、かつ外周から駆動綱車の半径方向に一定距離はなれて配置された主索案内具を備えたものである。
【００１２】
また、駆動綱車を回転体の基体底面との対向部側に設け、電機子を回転体の基体との開口縁部側に設けたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図６は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は正面図、図２は図１のＢ−Ｂ線断面図、図３は図１の巻上機におけるエンコーダの構成を示す図２相当図、図４は基体及び椀状回転体を取り外した状態を示す図２の右側面図、図５は図１の背面側における基体の斜視図、図６は図３の主索外れ止め具の斜視図である。
【００１４】
図において、２は椀状をなし一側に開口した基体で、開口縁部３、椀状の底面４、下側に形成された脚部１３、脚部１３を貫通して椀状部に連通した後述する主索の吊設孔１４が設けられている。１５は支持板で、長手が上下方向に配置されて両端部がそれぞれ基体２の開口縁部３に配置されている。１６は開口縁部３に挿通されて支持板１５にねじ込まれたボルトからなる締結具である。
【００１５】
１７は主軸で、基体２底面４から立設状態、すなわち両端が支持板１５及び基体２底面４の中心に支持されて、支持板１５及び基体２によって形成されて、後述する椀状の回転体、制動機が配備された空間を横切って配置されている。１８は基体２の開口縁部３側の内周面に設けられた固定子である。
【００１６】
１９は椀状の回転体で、基体２内に嵌合状態に配置されて底面が基体２の底面４と対面して配置されて中心がベアリングにより主軸１７に枢持されて回転する。２０は回転体１９の底面側の外周面に形成された駆動綱車、２１は電機子で、回転体１９の開口縁部側の駆動綱車２０の外径よりも大きい直径の外周面に設けられ、固定子１８と対向して配置されて固定子１８とによって電動機を構成する。
【００１７】
２２は回転体１９内に設けられた電磁ブレーキからなる制動機で、一端が支持ピン２３により支持板１５に枢持されたブレーキ腕２４、両端が支持板１５及びブレーキ腕２４の回動端にそれぞれ連結されたブレーキばね２５、ブレーキ腕２４の支持ピン２３寄りに配置されて回転体１９の開口縁部側の内周面に形成された制動面１９１と対向したブレーキシューからなる制動片２６、ブレーキ腕２４に挿通されたねじ棒を主要部材として構成されて球面座２７を介して制動片２６をブレーキ腕２４に保持する保持具２８及び支持板１５に設けられて連結ピン２９によりブレーキ腕２４の長手中間に連結された電磁石機構３０によって構成されている。
【００１８】
なお、制動機２２は、ブレーキ腕２４、ブレーキばね２５、制動片２６、電磁石機構３０等が主軸１７に対して両側に対称位置にそれぞれ配備されている。
１２は駆動綱車２０に巻掛けられた主索で、図示が省略してあるが、両端にかご、つり合おもりがそれぞれ連結されている。３１は主軸１７端部側に配置されたエンコーダで、支持板１５に装着された検出体３２及び回転体１９に連結されて回転体１９と共に回転する作動板３３によって構成されている。
【００１９】
３４は基体２に貫通して設けられた点検孔で、駆動綱車２０のリム面に対向して配置されると共に駆動綱車２０のリム周面に沿う方向に互いに離れて配置されている。３５は点検孔３４に嵌合される主索外れ止め具で、一側に締結部３６が形成されて点検孔３４の縁部に取付ねじ３７によって締結され、他側は対向面３８が形成されて、駆動綱車２０に巻掛けられた主索１２との間に少ない空隙を形成して対向して配置されている。
【００２０】
上記のように構成されたエレベーター用巻上機において、主として脚部１３を介して巻上機が昇降路の固定部に装着されて、主索１２が吊設孔１４に挿通されて駆動綱車２０に巻掛けられる。そして、固定子１８と電機子２１とによる電動機によって駆動綱車２０が回転し、摩擦力によって主索１２が駆動されて、図示が省略してあるがかご、つり合おもりを互いに反対方向に昇降する。
【００２１】
そして、図１〜図６の構成において、電機子２１が設けられてローターを形成した回転体１９と一体に駆動綱車２０が形成され、また回転体１９の開口縁部側の内周面に形成された制動面１９１を制動片２６により押圧する制動機２２が設けられる。また、基体２内と支持板１５とによって形成された空所に駆動綱車２０及び電動機のローターを構成した回転体１９や、制動機２２が配置される。これによって、巻上機の外形寸法を小さくすることができ、小形化することが可能になる。
【００２２】
また、回転体１９の開口部に対向したスペースから制動機２２等の保守、点検作業を行うことができる。したがって、巻上機の設置スペース及び巻上機の保守、点検作業用スペースが少なくて済み、巻上機を狭いスペースに容易に設置できる。これにより、巻上機の設置が制約されたり、設置が困難になったりする問題を解消することができる。
【００２３】
また、基体２の開口縁部３側に固定子１８、電機子２１が配置される。このため、支持板１５を取り外すことにより、容易に電動機箇所を点検することができ、保守作業能率を向上することができる。
また、支持板１５に制動機２２が装着されているので、支持板１５と共に制動機２２を基体２から取り外すことができ、制動機２２を容易に点検することができ、保守作業能率を向上することができる。
【００２４】
また、支持板１５の基体２側の主軸１７端を中心にエンコーダ３１が配置される。このため、支持板１５と基体２との空所を有効に利用できてエンコーダ３１が巻上機から突出することがなく、巻上機の外形寸法を小さくして小形化できる。したがって、巻上機の設置スペース及び巻上機の保守、点検作業用スペースが少なくて済み、巻上機の設置を容易化することができる。
【００２５】
また、基体２に設けられた点検孔３４によって、駆動綱車２０に巻掛けられた主索１２の状況を点検することができる。さらに、点検孔３４に主索外れ止め具３５が装着されて、保守作業時等であって緩みを生じた主索１２が駆動綱車２０の綱溝から逸脱する不具合の発生を未然に防止することができる。
【００２６】
また、基体２に脚部１３が設けられるので、巻上機を昇降路の固定部に簡易な構成によって装着することができ、また巻上機を防振ゴムを介して装着するなどの簡単な構成によって防振支持することができる。さらに、基体２脚部１３の吊設孔１４に主索１２が挿通されて駆動綱車２０に巻掛けられるので、基体２に対する出入口において別に保護体（図示しない）を設けることなく主索１２を保護することができる。このため、主索１２の出入口において異物が接触して損傷する不具合の発生を簡易な構成によって未然に防ぐことができる。
【００２７】
また、エレベーターかごの昇降時は制動機２２の電磁石機構３０が付勢されてブレーキばね２５の押圧力に抗して制動片２６が後退位置に保持されて回転体１９、すなわち駆動綱車２０の制動が解除される。また、エレベーターの停止時は電磁石機構３０が消勢されてブレーキばね２５によって制動片２６が回転体１９の開口縁部側の内周面に形成された制動面１９１に押圧されて、駆動綱車２０が制動される。
【００２８】
この制動機２２においては、図４に示すとおり、ブレーキばね２５の押圧力をＣ、制動片２６の押圧力をＤとすると、支持ピン２３を中心としたモーメントが、Ｃ×Ｌ１＝Ｄ×Ｌ２となり、またＬ１＞Ｌ２の関係から、Ｄ＞Ｃとなる。
【００２９】
すなわち、ブレーキばね２５の押圧力Ｃを、制動片２６の押圧力Ｄより小さくできるので、ブレーキばね２５を小型化することができる。従って制動機２２を回転体１９の内部にスペース効率良く収納することができる。
【００３０】
実施の形態２．
図７及び図８は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、図７は正面図、図８は支持板をヒンジにより回動した状態を示す図７の左側面図である。なお、図７及び図８の他は前述の図１〜図６と同様にエレベーター用巻上機が構成されている。図において、図１〜図６と同符号は相当部分を示す。
【００３１】
１５は支持板で、基体２の上部に対応して配置されて支持板１５の大部分を形成し、制動機２２が装着されて基体２の開口縁部３に着脱可能に締結された回動板１５１、基体２の下部に対応し支持板１５の下縁部を形成して基体２の開口縁部３に装着された定置板１５２及び回動板１５１と定置板１５２の両者の対向部に設けられて上記両者を回動可能に接続したヒンジ１５３によって構成されている。
【００３２】
上記のように構成されたエレベーター用巻上機においても、電機子２１が設けられてローターを形成した回転体１９と一体に駆動綱車２０が形成され、また回転体１９の開口縁部側の内周面に形成された制動面１９１を制動片２６により押圧する制動機２２が設けられる。したがって、詳細な説明を省略するが図７及び図８の実施の形態においても、図１〜図６の実施の形態における作業と同様な作用が得られる。
【００３３】
また、図７及び図８の実施の形態において、制動機２２が装着されて支持板１５の上部を形成した回動板１５１が、ヒンジ１５３によって定置板１５２に枢着される。そして、図８に示すように基体２との締結を解除された回動板１５１をヒンジ１５３によって回動して制動機２２を開放した状態で、制動機２２等の保守、点検作業が行われる。したがって、制動機２２等の保守作業が容易にできて作業能率を向上することができる。
【００３４】
実施の形態３．
図９も、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、図９は前述の図１において支持板及び制動機を取り外し椀状回転体の電機子装着部を消去した状態を示す図１相当図である。なお、図９の他は前述の図１〜図６と同様にエレベーター用巻上機が構成されている。図において、図１〜図６と同符号は相当部分を示し、３９は主索案内具で、基体２の内面に設けられて駆動綱車２０のリム面と対向して配置されて駆動綱車２０の外周に沿い、かつその外周から駆動綱車２０の半径方向に一定距離はなれて点検孔３４の相互間に配置されている。
【００３５】
上記のように構成されたエレベーター用巻上機においても、電機子２１が設けられてローターを形成した回転体１９と一体に駆動綱車２０が形成され、また回転体１９の開口縁部側の内周面に形成された制動面１９１を制動片２６により押圧する制動機２２が設けられる。したがって、詳細な説明を省略するが図９の実施の形態においても図１〜図６の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００３６】
また、図９の実施の形態において、基体２の内面に駆動綱車２０のリム面と対向して主索案内具３９が設けられている。このため、主索１２を駆動綱車２０に巻掛ける場合に、基体２の一方の脚部１３の吊設孔１４に主索１２を挿入し、その先端を点検孔３４から主索案内具３９面に誘導する。この状態で、主索１２を押し込むと主索案内具３９に案内されて内部に進入する。
【００３７】
次いで、次の点検孔３４で主索１２を再度次の主索案内具３９面に誘導する。このような作業を繰り返して、主索１２の先端を基体２の他方の脚部１３の吊設孔１４から引き出すことができる。これにより、難なく主索１２を駆動綱車２０の綱溝に巻掛けることができ、エレベーターの据付、保守等の作業能率を向上することができる。
【００３８】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、椀状をなし一側に開口した基体と、この基体内に設けられて基体の椀状の底面中心から立設状態に配置された主軸と、基体内に嵌合状態に配置されて底面が基体の底面と対向して配置され、中心が主軸に枢持されて回転する椀状の回転体と、この回転体の外周に形成された駆動綱車と、基体の内周面に設けられた固定子と、回転体の外周面に設けられ固定子と対向して配置され固定子とによって電動機を構成する電機子と、回転体の椀状内に設けられ、回転体の内周面に形成された制動面に対向して配置されて制動動作する制動片を有する制動機とを備えたものである。
【００３９】
これによって、電機子が設けられてローターを形成した回転体と一体に駆動綱車が形成され、また回転体の内周面に形成された制動面を押圧する制動機が設けられる。このため、巻上機の外形寸法を小さくすることができ、また回転体の開口部に対向したスペースによって制動機等の保守、点検作業を行うことができる。したがって、巻上機の設置スペース及び巻上機の保守、点検作業用スペースが少なくて済み、巻上機を狭い場所に容易に設置できて設置が制約されたり、設置が困難になったりする不具合を解消する効果がある。
【００４０】
また、基体側の主軸端を中心に配置されて駆動綱車の回転を検出するエンコーダを設けたので、基体による空所の主軸端にエンコーダが配置されるので、基体の空所を有効に利用できてエンコーダが巻上機から突出することがなく、巻上機の外形寸法を小さくして小形化できる。これにより、巻上機の設置スペース及び巻上機の保守、点検作業用スペースが少なくて済み、巻上機の設置を容易化する効果がある。
【００４１】
また、基体を貫通し駆動綱車のリム面に対向して配置されると共に駆動綱車のリムの周面に沿う方向に互いに離れた点検孔を設け、この点検孔の縁部に一側が締結され他側は駆動綱車に巻掛けられた主索との間に少ない空隙を形成して対向して配置された主索外れ止め具を設けたので、主索外れ止め具が装着されることによって、緩みを生じた主索が駆動綱車の綱溝から逸脱する不具合の発生を未然に防止することができ、巻上機の作動信頼性を向上し、また保守時の取り扱いを容易化する効果がある。
【００４２】
また、一体に形成されて主索が挿通される吊設孔が設けられた脚部を有する基体を設けたので、基体脚部の吊設孔に主索が挿通され、主索の基体に対する出入口において別に保護体を設けることなく主索が保護される。このため、基体の出入口において主索に異物が接触して損傷する不具合の発生を簡易な構成によって未然に防ぐ効果がある。
【００４３】
また、基体の内面に設けられ駆動綱車のリム面と対向して配置されて駆動綱車の外周に沿い、かつ駆動綱車の外周から半径方向に一定距離はなれて配置された主索案内具を設けたので、主索を駆動綱車に巻掛ける場合に、主索案内具と駆動綱車の間の一側から主索を挿入するとし、その先端が主索案内具面に案内されて内部に進入する。そして、主索案内具と駆動綱車の間の他側から主索を引き出すことができる。これにより、難なく主索を駆動綱車の綱溝に巻掛けることができ、エレベーターの据付、保守等の作業能率を向上する効果がある。
【００４４】
また、駆動綱車を椀状体の基体底面との対向部側に設け、また電機子を椀状体の基体開口縁部側に設けたので、基体の開口縁部側に固定子、電機子が配置され、容易に電動機箇所を点検することができる。このため、保守作業能率を向上する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す正面図。
【図２】図１のＢ−Ｂ線断面図。
【図３】図１の巻上機におけるエンコーダの構成を示す図２相当図。
【図４】基体及び椀状回転体を取り外した状態を示す図２の右側面図。
【図５】図１の背面側における基体の斜視図。
【図６】図３の主索外れ止め具の斜視図。
【図７】この発明の実施の形態２を示す正面図。
【図８】支持板をヒンジにより回動した状態を示す図８の左側面図。
【図９】この発明の実施の形態３を示す図で、図１において支持板及び制動機を取り外し、椀状回転体の電機子装着部を消去した状態を示す図１相当図。
【図１０】従来のエレベーター用巻上機を示す図で、エレベーターの案内レールに装着された状態を示す正面図。
【図１１】図１０のＡ−Ａ線断面図。
【符号の説明】
２基体、３開口縁部、４底面、１３脚部、１４吊設孔、１５支持板、１５１回動板、１５２定置板、１５３ヒンジ、１７主軸、１８固定子、１９椀状回転体、１９１制動面、２０駆動綱車、２１電機子、２２制動機、２６制動片、３１エンコーダ、３４点検孔、３５主索外れ止め具、３９主索案内具。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a traction type elevator hoisting machine in which a rotor of a motor provided in a frame and a driving sheave are integrally formed.
[0002]
[Prior art]
FIGS. 10 and 11 are views showing a conventional elevator hoisting machine disclosed in, for example, Japanese translation of PCT publication No. 8-511758, and FIG. 10 is a front view showing a state where the elevator is mounted on a guide rail of the elevator. 11 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. In the figure, reference numeral 1 denotes an elevator guide rail that is erected, and 2 is a base that has a bowl shape and opens on one side. The base 1 is attached to the guide rail 1 via an opening edge 3 and is inserted into the base 1 from the bowl-shaped bottom face 4. The main shaft 5 is provided in an upright state. Reference numeral 6 denotes a stator winding provided inside the bottom surface 4 of the base 2.
[0003]
Reference numeral 7 denotes a rotating body pivotally supported by the main shaft 5, an armature 8 that forms a disk-shaped electric motor facing the stator winding 6 on the surface facing the inner side of the bottom surface 4 of the base 2, and a surface facing the inner surface of the bottom surface 4. A brake disc 9 formed on the outer periphery of the base plate 2 and a driving sheave 10 formed on the opening edge 3 side of the base 2 and having a smaller diameter than the brake disc 9 are provided. 11 is an electromagnetic brake that is provided on the outer peripheral edge of the base body 2 and presses the brake disc 9 to perform a braking operation, and 12 is a main rope wound around the driving sheave 10, which is not shown, A car and a counterweight are connected to each other.
[0004]
The conventional elevator hoisting machine is configured as described above, and is mounted on the back surface of the guide rail 1 and arranged near the upper end of a hoistway (not shown). The main rope 12 is wound around the driving sheave 10, and the main rope 12 is driven by the frictional force by the rotation of the driving sheave 10, so that the car and the counterweight are raised and lowered in opposite directions. Yes.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional elevator hoist as described above, since the electromagnetic brake 11 is provided so as to protrude from the outer shape of the base body 2, the outer dimensions of the hoisting machine increase. In addition, since maintenance and inspection of the electromagnetic brake 11 and the like are required, a space for maintenance work is also required, and a large space is required for the hoisting machine, which restricts installation of the hoisting machine and makes installation difficult. There was a problem of becoming.
[0006]
The present invention has been made to solve such problems, and an object thereof is to obtain an elevator hoisting machine that can be easily installed in a narrow space.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In this elevator hoisting machine according to the invention, a substrate having an opening on one side without the bowl shape, a main shaft arranged upstanding from bowl-shaped bottom center of the provided in the base within this base, group A hook- shaped rotating body that is disposed in a fitted state in the body and has a bottom surface opposed to the bottom surface of the base body, the center of which is supported by the main shaft, and a rotating sheave formed on the outer periphery of the rotating body A stator provided on the inner peripheral surface of the base , an armature provided on the outer peripheral surface of the rotating body and disposed opposite to the stator to constitute an electric motor, and in a bowl shape of the rotating body And a brake having a braking piece arranged to face a braking surface formed on the inner peripheral surface of the rotating body and performing a braking operation.
[0008]
In addition, an encoder is provided which is arranged around the main shaft end on the base body side and detects the rotation of the driving sheave.
[0009]
In addition, an inspection hole is provided that penetrates the base body and faces the rim surface of the driving sheave and is separated from each other in the direction along the peripheral surface of the rim, and one side is fastened to the edge of the inspection hole, and the other side is A main rope detachment stopper is provided to be opposed to the main rope wound around the driving sheave so as to form a small gap.
[0010]
Further, the base body has a leg portion which is integrally formed and provided with a suspension hole through which the main rope is inserted.
[0011]
Also, a main rope guide provided on the inner surface of the base body and disposed opposite the rim surface of the driving sheave, along the outer periphery of the driving sheave, and at a certain distance from the outer periphery in the radial direction of the driving sheave. It is equipped with ingredients.
[0012]
The driving sheave is provided on the side of the rotating body facing the bottom surface of the rotating body, and the armature is provided on the opening edge side of the rotating body with respect to the base.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
1 to 6 are diagrams showing an example of an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a sectional view taken along line BB in FIG. 1, and FIG. 3 is an encoder in the hoisting machine in FIG. FIG. 4 is a right side view of FIG. 2 showing a state in which the base body and the bowl-shaped rotating body are removed, FIG. 5 is a perspective view of the base body on the back side of FIG. 1, and FIG. It is a perspective view of the main rope slip stopper.
[0014]
In the figure, reference numeral 2 denotes a base having a bowl-like shape and opened to one side. The opening edge 3, the bowl-shaped bottom face 4, the leg part 13 formed on the lower side, and the leg part 13 are communicated with the bowl-like part. The below-described main rope suspension hole 14 is provided. Reference numeral 15 denotes a support plate, the length of which is arranged in the vertical direction, and both end portions thereof are arranged at the opening edge 3 of the base 2. Reference numeral 16 denotes a fastener made of a bolt inserted into the opening edge 3 and screwed into the support plate 15.
[0015]
Reference numeral 17 denotes a main shaft standing upright from the bottom surface 4 of the base 2, that is, both ends are supported by the center of the support plate 15 and the bottom surface 4 of the base 2, and formed by the support plate 15 and the base 2. , Located across the space where the brakes are deployed. Reference numeral 18 denotes a stator provided on the inner peripheral surface of the base 2 on the opening edge 3 side.
[0016]
Reference numeral 19 denotes a bowl-like rotator which is disposed in a fitted state in the base body 2 and has a bottom surface facing the bottom surface 4 of the base body 2, and the center is pivotally supported by a main shaft 17 by a bearing and rotates. 20 is a driving sheave formed on the outer peripheral surface on the bottom surface side of the rotating body 19, and 21 is an armature, provided on the outer peripheral surface having a diameter larger than the outer diameter of the driving sheave 20 on the opening edge side of the rotating body 19. The stator 18 is arranged opposite to the stator 18 to constitute an electric motor.
[0017]
Reference numeral 22 denotes a brake composed of an electromagnetic brake provided in the rotary body 19, one end of which is a brake arm 24 pivotally supported by the support plate 15 by a support pin 23, and both ends of which are the rotation ends of the support plate 15 and the brake arm 24. A brake piece 26 comprising a brake shoe, which is disposed on the inner peripheral surface on the opening edge side of the rotating body 19 and which is disposed near the support pin 23 of the brake spring 25 and the brake arm 24, respectively, facing the braking surface 191; A threaded rod inserted into the brake arm 24 is used as a main member, and the brake arm 24 is provided on the holding plate 28 and the support plate 15 for holding the brake piece 26 on the brake arm 24 via the spherical seat 27 by the connecting pin 29. It is comprised by the electromagnet mechanism 30 connected with the longitudinal middle of these.
[0018]
In the brake 22, a brake arm 24, a brake spring 25, a brake piece 26, an electromagnet mechanism 30, and the like are provided at symmetrical positions on both sides with respect to the main shaft 17.
A main rope 12 is wound around the drive sheave 20 and is not shown in the figure, but a car and a counterweight are respectively connected to both ends. Reference numeral 31 denotes an encoder disposed on the end portion side of the main shaft 17, which is constituted by a detection body 32 mounted on the support plate 15 and an operation plate 33 that is connected to the rotation body 19 and rotates together with the rotation body 19.
[0019]
Reference numeral 34 denotes an inspection hole provided through the base body 2, which is disposed opposite to the rim surface of the drive sheave 20 and is spaced apart from each other in the direction along the rim circumferential surface of the drive sheave 20. Reference numeral 35 denotes a main rope stopper that is fitted in the inspection hole 34. A fastening portion 36 is formed on one side and fastened to the edge of the inspection hole 34 by a mounting screw 37, and a facing surface 38 is formed on the other side. Thus, a small gap is formed between the main rope 12 and the main rope 12 wound around the drive sheave 20 so as to face each other.
[0020]
In the elevator hoisting machine configured as described above, the hoisting machine is mounted mainly on the fixed part of the hoistway through the leg part 13, and the main rope 12 is inserted into the suspension hole 14 to drive the sheave. 20 is wound around. Then, the driving sheave 20 is rotated by the electric motor composed of the stator 18 and the armature 21, and the main rope 12 is driven by the frictional force. Although not shown, the car and the counterweight are raised and lowered in opposite directions. To do.
[0021]
1 to 6, the driving sheave 20 is formed integrally with the rotating body 19 provided with the armature 21 to form the rotor, and on the inner peripheral surface on the opening edge side of the rotating body 19. A brake 22 that presses the formed braking surface 191 with the braking piece 26 is provided. In addition, in the space formed by the inside of the base body 2 and the support plate 15, the rotating sheave 19 and the brake 22 that constitute the rotor of the driving sheave 20 and the electric motor are arranged. As a result, the outer dimensions of the hoisting machine can be reduced and the size can be reduced.
[0022]
Further, maintenance and inspection work for the brake 22 and the like can be performed from the space facing the opening of the rotating body 19. Therefore, the installation space for the hoisting machine and the space for maintenance and inspection work of the hoisting machine can be reduced, and the hoisting machine can be easily installed in a narrow space. Thereby, the problem that the installation of the hoisting machine is restricted or the installation becomes difficult can be solved.
[0023]
A stator 18 and an armature 21 are disposed on the opening edge 3 side of the base 2. For this reason, by removing the support plate 15, it is possible to easily check the motor location, and to improve the maintenance work efficiency.
Further, since the brake plate 22 is mounted on the support plate 15, the brake plate 22 can be detached from the base body 2 together with the support plate 15, the brake device 22 can be easily inspected, and the maintenance work efficiency is improved. be able to.
[0024]
An encoder 31 is disposed around the end of the main shaft 17 on the base 2 side of the support plate 15. For this reason, the space between the support plate 15 and the base body 2 can be used effectively, and the encoder 31 does not protrude from the hoisting machine, and the outer dimensions of the hoisting machine can be reduced and downsized. Accordingly, the installation space for the hoisting machine and the space for maintenance and inspection work of the hoisting machine can be reduced, and the hoisting machine can be easily installed.
[0025]
Further, the state of the main rope 12 wound around the drive sheave 20 can be inspected by the inspection hole 34 provided in the base 2. Further, the main rope detachment stopper 35 is attached to the inspection hole 34 to prevent the occurrence of a problem that the main rope 12 that has loosened during maintenance work or the like deviates from the rope groove of the drive sheave 20. be able to.
[0026]
Further, since the leg portion 13 is provided on the base body 2, the hoisting machine can be attached to the fixed part of the hoistway with a simple configuration, and the hoisting machine can be easily attached via a vibration-proof rubber. Anti-vibration support is possible depending on the configuration. Further, since the main rope 12 is inserted into the suspension hole 14 of the base 2 leg portion 13 and wound around the drive sheave 20, the main rope 12 can be attached without providing a separate protection body (not shown) at the entrance to the base 2. Can be protected. For this reason, it is possible to prevent the occurrence of a problem that foreign matter comes into contact with the entrance and exit of the main rope 12 with a simple configuration.
[0027]
Further, when the elevator car is raised and lowered, the electromagnet mechanism 30 of the brake 22 is energized and the brake piece 26 is held in the retracted position against the pressing force of the brake spring 25, so that the rotating body 19, that is, the driving sheave 20 The braking is released. Further, when the elevator stops, the electromagnet mechanism 30 is de-energized, and the braking piece 26 is pressed by the braking surface 191 formed on the inner peripheral surface of the rotating body 19 by the brake spring 25, thereby driving the sheave. 20 is braked.
[0028]
In the brake 22, as shown in FIG. 4, when the pressing force of the brake spring 25 is C and the pressing force of the braking piece 26 is D, the moment about the support pin 23 is C × L1 = D × L2. From the relationship of L1> L2, D> C.
[0029]
That is, since the pressing force C of the brake spring 25 can be made smaller than the pressing force D of the braking piece 26, the brake spring 25 can be reduced in size. Therefore, the brake 22 can be accommodated in the interior of the rotator 19 with good space efficiency.
[0030]
Embodiment 2. FIG.
7 and 8 are diagrams showing an example of another embodiment of the present invention. FIG. 7 is a front view, and FIG. 8 is a left side view of FIG. 7 showing a state in which a support plate is rotated by a hinge. . The elevator hoisting machine is configured in the same manner as in FIGS. 1 to 6 except for FIGS. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS.
[0031]
Reference numeral 15 denotes a support plate which is disposed corresponding to the upper portion of the base body 2 to form a large part of the support plate 15. The brake 22 is mounted on the opening edge 3 of the base body 2 so as to be detachably fastened. A plate 151, a lower edge of the support plate 15 corresponding to the lower part of the base 2, and a stationary plate 152 mounted on the opening edge 3 of the base 2, and opposite portions of the rotating plate 151 and the stationary plate 152. The hinge 153 is provided and pivotally connected to the both.
[0032]
Also in the elevator hoisting machine configured as described above, the driving sheave 20 is formed integrally with the rotary body 19 provided with the armature 21 to form the rotor, and the opening edge side of the rotary body 19 is also formed. A brake 22 is provided for pressing the braking surface 191 formed on the inner peripheral surface by the braking piece 26. Therefore, although detailed description is omitted, the same operations as those in the embodiment of FIGS. 1 to 6 can be obtained in the embodiment of FIGS.
[0033]
7 and 8, the rotating plate 151 to which the brake 22 is attached and which forms the upper portion of the support plate 15 is pivotally attached to the stationary plate 152 by the hinge 153. Then, as shown in FIG. 8, maintenance and inspection work of the brake 22 and the like is performed in a state where the rotary plate 151 released from the fastening with the base body 2 is rotated by the hinge 153 and the brake 22 is opened. . Therefore, maintenance work of the brake 22 and the like can be easily performed and work efficiency can be improved.
[0034]
Embodiment 3 FIG.
FIG. 9 is also a diagram showing an example of another embodiment of the present invention. FIG. 9 is a diagram showing a state where the support plate and the brake are removed and the armature mounting portion of the saddle-shaped rotating body is deleted in FIG. FIG. The elevator hoisting machine other than FIG. 9 is configured in the same manner as in FIGS. In the figure, the same reference numerals as in FIGS. 1 to 6 denote corresponding parts, and 39 is a main rope guide, which is provided on the inner surface of the base body 2 and is arranged to face the rim surface of the drive sheave 20. Along the outer periphery of the drive shaft 20, a certain distance is provided in the radial direction of the drive sheave 20 from the outer periphery, and the inspection holes 34 are arranged between the inspection holes 34.
[0035]
Also in the elevator hoisting machine configured as described above, the driving sheave 20 is formed integrally with the rotary body 19 provided with the armature 21 to form the rotor, and the opening edge side of the rotary body 19 is also formed. A brake 22 is provided for pressing the braking surface 191 formed on the inner peripheral surface by the braking piece 26. Therefore, although the detailed description is omitted, the same operation as the embodiment of FIGS. 1 to 6 can be obtained also in the embodiment of FIG.
[0036]
In the embodiment of FIG. 9, a main rope guide 39 is provided on the inner surface of the base 2 so as to face the rim surface of the drive sheave 20. For this reason, when the main rope 12 is wound around the driving sheave 20, the main rope 12 is inserted into the suspension hole 14 of the one leg 13 of the base 2, and the tip of the main rope 12 is inserted from the inspection hole 34. Guide to the surface. In this state, when the main rope 12 is pushed in, it is guided by the main rope guide 39 and enters the inside.
[0037]
Next, the main rope 12 is guided again to the next main rope guide 39 through the next inspection hole 34. By repeating such operations, the tip of the main rope 12 can be pulled out from the suspension hole 14 of the other leg 13 of the base 2. Thereby, the main rope 12 can be wound around the rope groove of the drive sheave 20 without difficulty, and work efficiency such as installation and maintenance of the elevator can be improved.
[0038]
【The invention's effect】
The present invention as described above, a base body which is open on one side without the bowl shape, a main shaft arranged upstanding from bowl-shaped bottom center of the base body is provided within this base, fitted in the substrate A cage- shaped rotating body that is disposed in a combined state and has a bottom surface opposed to the bottom surface of the base body, the center of which is pivotally supported by the main shaft, and a rotating sheave formed on the outer periphery of the rotating body; A stator provided on the inner peripheral surface of the rotor, an armature provided on the outer peripheral surface of the rotating body and disposed opposite to the stator, and constituting a motor with the stator, and provided in a bowl shape of the rotating body, And a brake having a braking piece arranged to face a braking surface formed on the inner peripheral surface of the rotating body and performing a braking operation.
[0039]
As a result, a driving sheave is formed integrally with a rotating body provided with an armature to form a rotor, and a brake that presses a braking surface formed on the inner peripheral surface of the rotating body is provided. For this reason, the outer dimensions of the hoisting machine can be reduced, and maintenance and inspection work for the brake and the like can be performed by the space facing the opening of the rotating body. Therefore, the space for installing the hoisting machine and the space for maintenance and inspection work of the hoisting machine can be reduced, and the hoisting machine can be easily installed in a narrow place and the installation is restricted or difficult to install. There is an effect to eliminate.
[0040]
In addition, since the encoder that is arranged around the main shaft end on the base side and detects the rotation of the drive sheave is provided, the encoder is arranged at the main shaft end of the space by the base body, so the base space can be used effectively. Thus, the encoder does not protrude from the hoisting machine, and the outer dimension of the hoisting machine can be reduced and the size can be reduced. Thereby, the installation space for the hoisting machine and the space for maintenance and inspection work of the hoisting machine can be reduced, and the installation of the hoisting machine can be facilitated.
[0041]
In addition, inspection holes that pass through the base and face the rim surface of the driving sheave and are separated from each other in the direction along the peripheral surface of the rim of the driving sheave are provided, and one side is fastened to the edge of the inspection hole. The other side is provided with a main rope stopper that is placed opposite to the main rope wound around the drive sheave, so that the main rope stopper is attached. This makes it possible to prevent the occurrence of a problem that the main rope that has been loosened deviates from the sheave groove of the drive sheave, improves the operational reliability of the hoisting machine, and facilitates handling during maintenance. effective.
[0042]
In addition, since the base body having the leg portion provided with the suspension hole through which the main rope is inserted is provided, the main rope is inserted into the suspension hole of the base leg portion, and the entrance / exit of the main rope to the base body The main rope is protected without a separate protector. For this reason, there exists an effect which prevents beforehand the generation | occurrence | production of the malfunction which a foreign material contacts a main rope in the entrance / exit of a base | substrate with a simple structure.
[0043]
Also, a main rope guide that is provided on the inner surface of the base body and is disposed to face the rim surface of the drive sheave so as to be along the outer periphery of the drive sheave and at a certain distance in the radial direction from the outer periphery of the drive sheave. When the main rope is wound around the drive sheave, the main rope is inserted from one side between the main rope guide and the drive sheave, and the tip is guided to the main rope guide surface. Enter inside. And a main rope can be pulled out from the other side between a main rope guide tool and a driving sheave. Thereby, the main rope can be wound around the rope groove of the drive sheave without difficulty, and there is an effect of improving work efficiency such as elevator installation and maintenance.
[0044]
Further, since the driving sheave is provided on the side facing the bottom surface of the base of the bowl and the armature is provided on the base opening edge of the bowl, the stator and armature are provided on the opening edge of the base. Can be arranged, and the motor location can be easily inspected. For this reason, there is an effect of improving the maintenance work efficiency.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2 showing a configuration of an encoder in the hoisting machine shown in FIG. 1;
4 is a right side view of FIG. 2 showing a state where a base body and a bowl-shaped rotating body are removed. FIG.
5 is a perspective view of a base body on the back side of FIG. 1. FIG.
6 is a perspective view of the main rope stopper in FIG. 3. FIG.
FIG. 7 is a front view showing Embodiment 2 of the present invention.
8 is a left side view of FIG. 8 showing a state in which the support plate is rotated by a hinge.
9 is a diagram showing Embodiment 3 of the present invention, and is a view corresponding to FIG. 1 showing a state in which the support plate and the brake are removed and the armature mounting portion of the saddle-like rotating body is deleted in FIG. 1;
FIG. 10 is a view showing a conventional elevator hoisting machine, and a front view showing a state where the elevator hoist is mounted on an elevator guide rail.
11 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
[Explanation of symbols]
2 Substrate, 3 Opening edge, 4 Bottom, 13 Leg, 14 Lifting hole, 15 Support plate, 151 Rotating plate, 152 Stationary plate, 153 Hinge, 17 Spindle, 18 Stator, 19 Spider-shaped rotating body, 191 Brake surface, 20 drive sheave, 21 armature, 22 brake, 26 brake piece, 31 encoder, 34 inspection hole, 35 main rope stopper, 39 main rope guide.

Claims

A base having a bowl shape and opening on one side ;
A main shaft disposed in the upright state from the bowl-shaped bottom center of the base is provided within this base,
A hook- shaped rotating body that is disposed in a fitted state in the base body, a bottom surface thereof is disposed to face the bottom surface of the base body, and a center is pivotally supported by the main shaft;
A driving sheave formed on the outer periphery of the rotating body;
A stator provided on the inner peripheral surface of the base,
An armature that is provided on the outer peripheral surface of the rotating body and is arranged to face the stator and constitutes an electric motor with the stator;
An elevator comprising: a brake provided in a bowl shape of the rotating body , and having a braking piece arranged to face a braking surface formed on an inner peripheral surface of the rotating body and performing a braking operation. Hoisting machine.

The elevator hoisting machine according to claim 1, further comprising an encoder that is disposed around a main shaft end on a base side and detects rotation of a driving sheave.

An inspection hole is provided that passes through the base and faces the rim surface of the driving sheave and is separated from each other in the direction along the circumferential surface of the rim. One side is fastened to the edge of the inspection hole, and the other side is driven. The elevator hoisting machine according to claim 1, further comprising a main rope detachment stop disposed opposite to the main rope wound around the sheave.

The elevator hoisting machine according to claim 1, wherein the base body has a leg portion formed integrally with a suspension hole through which a main rope is inserted.

A main rope provided on the inner surface of the base body and disposed opposite to the rim surface of the driving sheave along the outer periphery of the driving sheave and spaced from the outer periphery by a certain distance in the radial direction of the driving sheave. The elevator hoist according to claim 1, further comprising a guide.

The elevator hoisting machine according to claim 1, wherein the driving sheave is provided on a side of the rotating body facing the base of the base and the armature is provided on an opening edge side of the rotating body with the base. .