KR20040019493A - Slimming type traction machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 엘리베이터용 박형 권상기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 별도의 기계실이 없이 승강로 내의 좁은 장소에 용이하게 설치할 수 있고, 구조가 단순하고 유지보수성, 조립성 및 내구성 등이 향상되는 엘리베이터용 박형 권상기에 관한 것이다.The present invention relates to a thin hoist for elevator, and more specifically, a thin hoist for elevator which can be easily installed in a narrow place in a hoistway without a separate machine room, and its structure is simple and its maintenance, assembly and durability are improved. It is about.
일반적으로, 건물의 상하방향으로 형성된 승강로에 승강되면서 승객 또는 화물을 운반하는 엘리베이터 장치는 승강로의 상부영역 또는 하부영역에 카(승강대)를 승강구동시키기 위한 권상기 등이 설치되는 기계실이 구성되는데, 이와 같은 기계실은 건축물의 상부 또는 하부에 별도로 시설하여야 하므로 건축비용이 증가되고 엘리베이터 장치의 제작비용, 설치비용이 증가될 뿐만 아니라 건축물의 외관을 해치게 되는 문제점이 있었다.In general, the elevator device for transporting passengers or cargo while being elevated in a hoistway formed in the up and down direction of a building includes a machine room in which a hoist for driving a car (elevation platform) is installed in the upper or lower part of the hoistway. Since the same machine room must be separately installed in the upper or lower part of the building, there is a problem in that the building cost is increased, the manufacturing cost of the elevator apparatus, the installation cost is increased, and the appearance of the building is damaged.
이에 따라 최근에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 두께가 얇게 형성된 권상기가 개발되어 별도의 기계실이 없이 승강로내의 좁은 장소에 용이하게 설치할 수 있도록 한 엘리베이터용 박형 권상기가 안출되었다.Accordingly, recently, a thin hoist formed with a thin thickness as illustrated in FIGS. 1 and 2 has been developed, and a thin hoist for elevator has been devised so that it can be easily installed in a narrow place in a hoistway without a separate machine room.
한편, 첨부도면 도 1에 도시된 박형 권상기는 한 쪽이 개방된 그릇 모양으로 형성되고 주축(1)이 일체로 형성된 고정자 프레임(2)과, 이 고정자 프레임(2)의 주축(1)상에 회전 가능하게 설치되고 권상 시브(6) 및 브레이크 디스크(7)가 형성된 디스크 전동기 형식의 회전자 프레임(5) 등으로 구성되어 엘리베이터 장치의 가이드 레일(3)상에 설치되게 구성된다.On the other hand, the thin hoist shown in Fig. 1 has a stator frame (2) formed in a bowl shape with one side open and the main shaft (1) integrally, and on the main shaft (1) of the stator frame (2). It is comprised so that the rotor frame 5 of the disk motor type etc. which were rotatably installed and the hoisting sheave 6 and the brake disc 7 were formed may be installed on the guide rail 3 of an elevator apparatus.
이와 같은 박형 권상기는 권상 시브(6)의 구성 위치가 권상기가 설치된 상태에서 승강로의 가이드 레일(3)과 권상기 프레임 사이의 좁고 한정된 위치에 구성되므로 설치 및 보수점검이 용이하지 않고, 또한 회전자 프레임(5)과 일체형이므로로프홈의 마모 발생 등으로 인한 권상 시브(6)의 교체시에 권상기 전체를 분리하여야 하고 회전자 프레임(5) 전체를 교체하여야 하는 문제점이 있고, 고정자 프레임(2)의 고정자와 회전자 프레임(5)에 설치되는 회전자가 수평방향으로 배치되어 권상기의 전체적인 두께가 증가되는 문제점을 갖는 구조일 뿐만 아니라 고정자 프레임(2)과 회전자 프레임(5)의 조립과정에서 영구자석으로 구성된 회전자의 자력에 의해 서로 충돌되어 고정자의 권선(4) 및 회전자가 손상되고 그 조립이 어려우며 별도의 조립공구가 요구되는 문제점이 있었다.Such a thin hoist is constructed in a narrow and limited position between the guide rail 3 of the hoistway and the hoist frame in a state where the hoist sheave 6 is installed, and thus, installation and maintenance are not easy, and the rotor frame Since it is integral with (5), when the hoisting sheave 6 is replaced due to wear of the rope groove, the whole hoisting machine has to be separated and the entire rotor frame 5 has to be replaced. The rotor installed in the stator and the rotor frame 5 is disposed in the horizontal direction, so that the overall thickness of the hoisting machine is increased, as well as the permanent magnet in the assembly process of the stator frame 2 and the rotor frame 5. Due to the magnetic force of the rotor is configured to collide with each other, the winding of the stator (4) and the rotor is damaged and its assembly is difficult and a separate assembly tool is required There was a problem.
첨부도면 도 2에 도시된 박형 권상기는 한 쪽이 개방된 그릇 모양의 고정자 프레임(11)과, 고정자 프레임의 중앙부에 결합되는 주축(13)과, 이 주축(13)이 지지되도록 설치되는 지지대(12)와, 상기 고정자 프레임(11)의 내부에 결합된 주축(13)을 통해 설치되고 권상 시브(17)가 형성된 회전자 프레임(14) 등으로 구성되는 한편, 고정자(15)와 회전자(16)는 회전자 프레임(14)과 고정자 프레임(11)에 의해 형성된 공간에 수직방향으로 설치되고, 제동장치(18)는 회전자 프레임(14)의 내면에 형성된 제동면(19)에 제동이 걸리도록 권상기의 내부에 구성된다.The thin hoist shown in FIG. 2 has a bowl-shaped stator frame 11 having one side open, a main shaft 13 coupled to a central portion of the stator frame, and a support installed to support the main shaft 13. 12) and a rotor frame 14 installed through a main shaft 13 coupled to the inside of the stator frame 11 and having a lifting sheave 17 formed therein, while the stator 15 and the rotor ( 16 is installed in a direction perpendicular to the space formed by the rotor frame 14 and the stator frame 11, the braking device 18 is applied to the braking surface 19 formed on the inner surface of the rotor frame 14 It is configured inside of the hoist to catch.
이와 같은 박형 권상기는 구조가 매우 복잡하고, 주요 점검 요소인 제동장치(18)와 권상 시브(17)가 권상기 내부에 있으므로 육안점검이 불가하고 권상 시브의 교체시에 권상기 전체를 분리하여야 하는 문제점이 있었고, 고정자 프레임(11)과 회전자 프레임(14)의 조립과정에서 영구자석으로 구성된 회전자(16)의 자력에 의해 서로 충돌되어 고정자(15)의 권선 및 회전자(16)가 손상되고 그 조립이 어려우며 별도의 조립공구가 요구되는 문제점이 있었다.Such a thin hoist has a very complicated structure, and since the braking device 18 and the hoist sheave 17, which are main inspection elements, are inside the hoist, visual inspection is impossible and the whole hoist must be separated when the hoist sheave is replaced. In the assembling of the stator frame 11 and the rotor frame 14, the windings and the rotor 16 of the stator 15 are damaged by colliding with each other by the magnetic force of the rotor 16 composed of permanent magnets. It was difficult to assemble and there was a problem that a separate assembly tool is required.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 두께가 감소되고 구조가 단순화되면서도 교체 및 유지보수성과 조립 및 내구성이 향상되도록 한 엘리베이터용 박형 권상기를 제공하고자 하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a thin hoist for elevators to reduce the thickness and simplify the structure while improving the replacement and maintenance and assembly and durability.
이러한, 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 일측이 개방된 대략 그릇 형상의 대경 몸체 중앙에 외측으로 소경 몸체가 돌출 형성되고 이 소경 몸체의 내측 중앙부에 회전축이 돌출되며 대경 몸체의 내주면상에 다수의 회전자가 결합되는 한편 이 대경 몸체의 외주면상에 브레이크 디스크가 돌출 형성된 회전자 프레임과, 상기 회전자 프레임의 회전축상에 끼워지게 중앙부에 주축이 형성되고 그 외주부에 단면 형상이 "ㄷ" 자 형상을 갖는 회전자수용부가 형성되어 상기 회전자를 포함하는 대경 몸체의 외주부가 수용되고 회전자와 대응되는 위치에 고정자가 설치되는 고정자 프레임과, 상기 소경 몸체의 외주면에 그 중앙부가 끼워져 회전자 프레임상에 체결되는 권상 시브와, 상기 주축의 외주면과 소경 몸체의 내주면 사이에 개재되어 회전자 프레임을 회전가능하게 지지하는 베어링부재와, 상기 브레이크 디스크측에 설치되어 인가되는 제어신호에 의해 브레이크 디스크를 제동시키는 브레이크장치와, 상기 회전축의 단부에 설치되는 엔코더가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention has a small diameter body protruding to the outside in the center of the large-diameter body of the shape of one side open and a rotating shaft protrudes in the inner central portion of the small diameter body and a plurality of on the inner circumferential surface of the large diameter body The rotor frame is coupled to the rotor frame with a brake disc protruding on the outer circumferential surface of the large-diameter body, and a main shaft is formed at the center portion so as to fit on the rotation axis of the rotor frame, and a cross-sectional shape of the circumference is formed at the outer circumference portion. A stator frame having a rotor accommodating portion formed therein, the outer circumference of the large diameter body including the rotor being accommodated, and a stator installed at a position corresponding to the rotor; A rotor frame interposed between the hoisting sheave to be fastened and an outer peripheral surface of the main shaft and an inner peripheral surface of the small-diameter body And a brake device for braking the brake disc by a bearing member for rotatably supporting the control signal to be applied is provided on the brake disc side, characterized by consisting it includes an encoder provided in the end portion of the rotary shaft.
바람직하게, 상기 고정자 프레임의 최외측 내주면과 회전자 프레임의 외주면과의 간격(a)이 고정자와 회전자 사이의 공극간격(b) 보다 작은 간격으로 형성되어 고정자 프레임과 회전자 프레임의 조립과정에서 회전자의 자력에 의한 회전자및 고정자의 손상이 방지되게 구성된다.Preferably, a gap (a) between the outermost inner circumferential surface of the stator frame and the outer circumferential surface of the rotor frame is formed at a smaller gap than the gap gap (b) between the stator and the rotor, so as to assemble the stator frame and the rotor frame. It is configured to prevent damage of the rotor and the stator by the magnetic force of the rotor.
그리고, 상기 고정자 프레임의 주축과 회전자수용부의 사이에 해당되는 부분은 일정한 각도를 갖는 경사부가 형성되고 그 경사부의 단부에 배출구가 형성되어 베어링부재에서 누유된 그리스 등이 유도되어 배출되게 구성되고, 상기 고정자 프레임의 외주면상에 3개 이상의 탭이 형성되고 이 탭에 체결되는 조립나사의 길이 조정을 통해 주축상에 결합되는 베어링부재 및 회전자 프레임의 조립이 편심없이 정확하게 이루어지도록 된 것을 특징으로 한다.In addition, a portion corresponding to the main shaft of the stator frame and the rotor accommodating portion is formed with an inclined portion having a predetermined angle and the discharge port is formed at the end of the inclined portion is configured to guide and discharge grease leaked from the bearing member, Three or more tabs are formed on the outer circumferential surface of the stator frame, and the assembly of the bearing member and the rotor frame coupled to the main shaft by adjusting the length of the assembling screw fastened to the tabs can be made accurately without eccentricity. .
도 1은 종래 엘리베이터용 박형 권상기의 일 예를 나타내는 단면도,1 is a cross-sectional view showing an example of a conventional thin hoist for elevators,
도 2는 종래 엘리베이터용 박형 권상기의 또 다른 예를 나타내는 단면도,2 is a cross-sectional view showing still another example of a thin hoist for a conventional elevator;
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터용 박형 권상기의 구조를 나타내는 단면도,3 is a cross-sectional view showing the structure of a thin hoist for elevators according to a preferred embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터용 박형 권상기에서 지지대의 장착된 상태를 정면에서 도시한 도면이다.Figure 4 is a front view showing the mounting state of the support in the thin hoist for elevator according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
110:회전자 프레임, 120:고정자 프레임,110: rotor frame, 120: stator frame,
130:권상 시브, 140:베어링부재,130: hoisting sheave, 140: bearing member,
150:브레이크장치, 160:엔코더,150: brake device, 160: encoder,
170:회전자, 180:고정자,170: rotor, 180: stator,
190:지지대.190: support.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
첨부 도면, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터용 박형 권상기의 구조를 나타내는 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터용 박형 권상기에서 지지대의 장착된 상태를 정면에서 도시한 도면이다.3 is a cross-sectional view showing the structure of a thin hoist for elevator according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing the mounting state of the support from the thin hoist for elevator according to the present invention from the front.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 박형 권상기는 회전자 프레임 (110) 과, 고정자 프레임(120), 권상 시브(130), 베어링부재(140), 브레이크장치 (150), 엔코더(160) 등으로 구성된다.As shown in FIG. 3, the thin hoist according to the present invention includes a rotor frame 110, a stator frame 120, a hoisting sheave 130, a bearing member 140, a brake device 150, and an encoder 160. And the like.
먼저 도면부호 110은 회전자 프레임으로서, 일측이 개방된 대략 그릇 형상의 대경 몸체(112) 중앙에 외측으로 소경 몸체(114)가 돌출 형성되고 이 소경 몸체(114)의 내측 중앙부에 회전축(116)이 돌출되며 대경 몸체(112)의 내주면상에 영구자석으로 된 다수의 회전자(170)가 결합되는 한편 이 대경 몸체(112)의 외주면상에 브레이크 디스크(118)가 돌출 형성된 것이다.First, reference numeral 110 denotes a rotor frame, in which a small diameter body 114 protrudes outward from the center of a large-diameter body 112 having an open side, and a rotating shaft 116 in an inner central portion of the small-diameter body 114. This protrusion is coupled to a plurality of rotors 170 made of permanent magnets on the inner circumferential surface of the large diameter body 112, while the brake disk 118 is formed to protrude on the outer circumferential surface of the large diameter body 112.
상기 회전자(170)가 설치되는 회전자 프레임(110)의 내주면상에는 이탈이 방지되도록 일정한 간격으로 다수의 설치홈(119)이 요입 형성된 것으로, 이 설치홈(119)은 대략 직사각 형상을 갖고, 이 설치홈에 끼워지는 회전자(170)는 고정자(180)측과 대응되는 부분에 해당되는 면이 만곡된 대략 직사각 기둥 형상을 갖는다.On the inner circumferential surface of the rotor frame 110 in which the rotor 170 is installed, a plurality of installation grooves 119 are recessed at regular intervals to prevent separation, and the installation grooves 119 have a substantially rectangular shape. The rotor 170 fitted into the installation groove has a substantially rectangular pillar shape in which a surface corresponding to a portion corresponding to the stator 180 is curved.
도면부호 120은 고정자 프레임으로서, 상기 회전자 프레임(110)의 회전축 (116)상에 끼워지게 중앙부에 주축(122)이 형성되고 그 외주부에 단면 형상이 "ㄷ" 자 형상을 갖는 회전자수용부(124)가 형성되어 상기 회전자(170)를 포함하는 대경 몸체(112)의 외주부가 수용되고 회전자(170)와 대응되는 위치에 고정자(180)가 설치되는 것이다.Reference numeral 120 denotes a stator frame, the rotor accommodating part having a main shaft 122 formed in a central portion thereof so as to be fitted on the rotating shaft 116 of the rotor frame 110, and having a cross-sectional shape of a “c” shape on the outer peripheral portion thereof. A stator 180 is formed at the position corresponding to the rotor 170 and the outer circumference of the large diameter body 112 including the rotor 170 is formed.
그리고 상기 고정자 프레임(120)의 주축(122)과 회전자수용부(124)의 사이에 해당되는 부분은 일정한 각도를 갖는 경사부(126)가 형성되고 그 경사부(126)의 단부에 배출구(127)가 형성되어 후술되는 베어링부재(140)에서 누유된 그리스 등이 유도되어 배출되게 구성된다.In addition, a portion corresponding to the portion between the main shaft 122 and the rotor accommodating portion 124 of the stator frame 120 is formed with an inclined portion 126 having a predetermined angle and the discharge port (at the end of the inclined portion 126) 127 is formed is configured to guide and discharge the grease leaked from the bearing member 140 to be described later.
또한, 상기 고정자 프레임(120)의 외주면상에 3개 이상의 탭(128)이 형성되고 이 탭(128)에 체결되는 조립나사(미도시)의 길이 조정을 통해 주축(122)상에 결합되는 베어링부재(140) 및 회전자 프레임(110)의 조립이 편심없이 정확하게 이루어진다.In addition, three or more tabs 128 are formed on the outer circumferential surface of the stator frame 120 and are coupled to the main shaft 122 by adjusting the length of an assembly screw (not shown) fastened to the tabs 128. The assembly of the member 140 and the rotor frame 110 is made accurately without eccentricity.
도면부호 130은 로프가 권취되는 권상 시브로서 상기 회전자 프레임(110)에서 소경 몸체(114)의 외주면에 그 중앙부가 끼워져 회전자 프레임(110)상에 체결되는 바, 즉 권상 시브(130)가 회전자 프레임으로부터 분리 가능한 구조를 취하게 되므로 마모 등에 따른 교체나 유지보수가 용이한 구조를 갖게 된다.Reference numeral 130 denotes a hoisting sheave in which a rope is wound, and the center portion of the rotor frame 110 is fitted to the outer circumferential surface of the small-diameter body 114 to be fastened on the rotor frame 110. Since the structure is detachable from the rotor frame, it is easy to replace or maintain due to wear.
도면부호 140은 상기 주축(122)의 외주면과 소경 몸체(114)의 내주면 사이에 개재되어 회전자 프레임(110)을 회전가능하게 지지하는 베어링부재이고, 도면부호 160은 회전축(116)의 단부에 설치되는 엔코더로서 즉 회전자 프레임(110)에 엔코더가 별도의 어댑터 없이 조립 구성됨으로써 진동이 적어 위치 검출의 오류가 저감되는 구조를 갖게 된다.Reference numeral 140 is a bearing member interposed between the outer circumferential surface of the main shaft 122 and the inner circumferential surface of the small diameter body 114 to rotatably support the rotor frame 110, and reference numeral 160 is provided at an end of the rotating shaft 116. As the encoder is installed, that is, the encoder is assembled to the rotor frame 110 without a separate adapter, the vibration is reduced, thereby reducing the error of position detection.
도면부호 150은 브레이크장치로서 상기 브레이크 디스크(118)측에 설치되어 인가되는 제어신호에 의해 브레이크 디스크(118)를 제동시키게 되는 바, 즉 브레이크장치(150)가 박형 권상기의 내부에 구성되는 것이 아니라 권상기의 상부 좌우측에 배치되므로 부품의 교체나 유지보수가 용이하게 된다.Reference numeral 150 denotes a brake device that brakes the brake disk 118 by a control signal installed and applied to the brake disk 118, that is, the brake device 150 is not configured inside the thin hoist. Since it is disposed on the upper left and right sides of the hoist, it is easy to replace or maintain the parts.
첨부도면 도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터용 박형 권상기에서 지지대의 장착된 상태를 정면에서 도시한 도면이며, 상기 지지대(190)는 상술한 박형 권상기를 엘리베이터 장치의 작동이 가능하도록 승강로의 소정 위치에 설치하기 위해 고정자 프레임(120)상에 결합되는 것으로, 그 장착된 상태를 일예로서 도시하였다.Figure 4 is a view showing the mounting state of the support from the thin hoist for elevators according to the present invention from the front, the support 190 is the thin hoist described above in a predetermined position of the hoistway to enable the operation of the elevator apparatus; It is coupled to the stator frame 120 for installation, the mounting state is shown as an example.
한편, 고정자 프레임(120)의 회전자수용부(124) 외측 내주면과 회전자 프레임(110)의 외주면과의 간격(a)이 고정자(180)와 회전자(170) 사이의 공극간격(b) 보다 작은 간격으로 형성되어 고정자 프레임(120)과 회전자 프레임(110)의 조립과정에서 회전자(170)의 자력에 의해 서로 부딪쳐 발생되는 회전자 및 고정자의 손상이 방지되게 구성되는데, 즉 영구자석으로 형성된 회전자(170)의 자력이 작용되어고정자 측으로 상기 회전자를 포함하는 회전자 프레임(110)이 이동되더라도 그 이동범위가 (a)에 해당되는 간격에 불가하므로 고정자와 회전자는 서로 접촉할 수 없게 되어 손상이 방지되고 또한 고정자 프레임과 회전자 프레임을 조립하기 위한 별도의 공구 등이 불필요하게 되는 것이다.On the other hand, the gap a between the outer circumferential surface of the rotor frame 110 and the outer circumferential surface of the rotor frame 110 of the stator frame 120 is a gap gap b between the stator 180 and the rotor 170. It is formed in a smaller interval is configured to prevent damage to the rotor and the stator generated by hitting each other by the magnetic force of the rotor 170 in the assembly process of the stator frame 120 and the rotor frame 110, that is, permanent magnet Since the magnetic force of the rotor 170 formed by the rotor 170 is applied to the stator, the stator and the rotor may contact each other, even if the rotor frame 110 including the rotor is moved in the interval corresponding to (a). This prevents damage and prevents the need for separate tools for assembling the stator frame and the rotor frame.
상기와 같은 본 발명의 작용은 다음과 같다.The operation of the present invention as described above is as follows.
도 3에 도시된 바와 같은 구조의 박형 권상기가 설치된 상태에서 인가되는 신호에 의해 고정자(180)측에 전원이 공급되면 회전자(170)와 고정자(180)의 상호 작용에 의해 회전자 프레임(110)이 회전되고 이에 연동되어 권상 시브(130)가 회전되므로 로프를 매개로 승강대(미도시) 및 균형추(미도시)가 승강되게 되며, 이와 같은 과정에서 제동신호가 브레이크장치(150)에 인가되면 브레이크 디스크(118)를 가압 제동하게 된다.When power is supplied to the stator 180 by a signal applied in a state in which a thin hoist of the structure as shown in FIG. 3 is installed, the rotor frame 110 is formed by the interaction of the rotor 170 and the stator 180. ) Is rotated and the hoisting sieve 130 is rotated in conjunction with this, so that the lifting platform (not shown) and the counterweight (not shown) are lifted and lifted through the rope. When the braking signal is applied to the brake device 150 in this process, The brake disc 118 is pressurized and braked.
상기와 같이 동작되는 박형 권상기에서 고정자 프레임(120)의 최외주의 단면 형상이 "ㄷ" 자 형상으로 형성되어 그 내부 공간에 회전자 프레임(110)의 회전자(170)를 포함하는 최외주 부분이 수용되고 그 내주면과 회전자 프레임(110)의 외주면과의 간격(a)이 고정자(180)와 회전자(170) 사이의 공극간격(b) 보다 작으므로 회전자 프레임(110)의 이동범위가 (a)에 해당되는 간격에 불가하므로 조립시 등에 고정자와 회전자는 서로 접촉할 수 없게 되어 손상이 방지되고 조립하기 위한 별도의 공구 등이 불필요하게 되는 것이다.In the thin hoist operated as described above, the outermost circumferential shape of the stator frame 120 is formed in a “c” shape, and the outermost circumferential part including the rotor 170 of the rotor frame 110 in an inner space thereof. Is received and the distance a between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the rotor frame 110 is smaller than the gap gap b between the stator 180 and the rotor 170, so that the movement range of the rotor frame 110 is increased. Since the stator and the rotor can not be in contact with each other at the time of assembly, such that it is not possible at the interval corresponding to (a), damage is prevented, and a separate tool for assembly is unnecessary.
그리고, 상기 회전자 프레임(110)상에 요입된 설치홈(119)상에 회전자(170)가 결합되므로 회전자의 이탈를 막을 수 있어서 권상기의 내구성이 증대되고, 권상시브(130)가 회전자 프레임(110)으로부터 탈,착 가능한 구조이므로 그 교체나 유지보수시에 전체를 교체하거나 분해할 필요가 없으며, 회전자 프레임(110)의 회전축(116)에 엔코터(160)가 별도의 어댑터없이 직접 조립되므로 권상 시브의 위치 검출시에 오차의 발생이 적어지게 된다.In addition, since the rotor 170 is coupled to the installation groove 119 recessed on the rotor frame 110, it is possible to prevent the rotor from being separated, thereby increasing durability of the hoisting machine, and the hoisting sheave 130 is a rotor. Since the structure is detachable from the frame 110, there is no need to replace or disassemble the whole during the replacement or maintenance, the encoder 160 to the rotating shaft 116 of the rotor frame 110 without a separate adapter Since it is assembled directly, the occurrence of an error in detecting the position of the hoisting sieve is reduced.
또한, 상기 고정자 프레임(120)은 그 중심부에 주축(122)이 일체로 형성되어 전하중을 받도록 함으로써 별도의 주축을 필요로 하지 않고, 고정자 프레임의 경사부(126)를 통해 베어링부재(140)의 그리스 등이 유도되어 배출구(127)를 통해 배출되는 구조를 갖는 것이므로 고정자(180)의 권선에 그리스 등이 고이거나 흐르지 않게 되어 권상기의 내구성을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, the stator frame 120 does not require a separate main shaft by integrally formed with the main shaft 122 at the center thereof to receive charges, and the bearing member 140 through the inclined portion 126 of the stator frame. Since grease is induced and discharged through the outlet 127, grease or the like is not accumulated in the winding of the stator 180, thereby improving durability of the hoisting machine.
그리고, 상기 고정자 프레임(120)의 외주면상에 형성된 탭(128)에 체결되는 조립나사의 길이를 조정하여 주축(122)상에 결합되는 베어링부재(140) 및 회전자 프레임(110)의 조립을 편심없이 정확하게 수행하면 회전자(170) 및 고정자(180) 사이의 공극 간격 등이 오차없이 정확하게 조립되므로 그 조립성 및 내구성이 향상되게 된다.Then, the assembly of the bearing member 140 and the rotor frame 110 coupled to the main shaft 122 by adjusting the length of the assembly screw fastened to the tab 128 formed on the outer circumferential surface of the stator frame 120. If performed correctly without eccentricity, since the gaps between the rotor 170 and the stator 180, etc., are accurately assembled without errors, their assemblability and durability are improved.
상기와 같은 본 발명에 따른 엘리베이터용 박형 권상기에 의하면, 권상기의 구조가 매우 간단하고, 권상 시브의 배치가 설치 및 보수점검이 용이한 위치에 구성되고 분리 가능한 구조이므로 교체의 효율성 및 유지보수성이 향상되며, 회전자 프레임 및 고정자 프레임의 구조가 권상기의 전체적인 두께를 감소시키면서도 고정자 프레임과 회전자 프레임의 조립과정에서 회전자의 자력에 의해 서로 충돌되어고정자의 권선 및 회전자가 손상되는 것이 방지될 뿐만 아니라 그 조립성이 향상되는 매우 유용한 발명이다.According to the thin hoist for elevator according to the present invention as described above, the structure of the hoist is very simple, the arrangement of the hoist sheave is configured in a position that is easy to install and maintenance and can be removed, the efficiency of replacement and maintainability is improved. In addition, while the structure of the rotor frame and the stator frame reduces the overall thickness of the hoisting machine, the stator frame and the rotor frame are prevented from colliding with each other by the magnetic force of the rotor, thereby preventing the stator winding and the rotor from being damaged. It is a very useful invention whose assembly property is improved.
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