EP0834463A1 - Compact drive for elevator - Google Patents

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EP0834463A1
EP0834463A1 EP97116480A EP97116480A EP0834463A1 EP 0834463 A1 EP0834463 A1 EP 0834463A1 EP 97116480 A EP97116480 A EP 97116480A EP 97116480 A EP97116480 A EP 97116480A EP 0834463 A1 EP0834463 A1 EP 0834463A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor
brake
compact drive
drive according
traction sheave
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP97116480A
Other languages
German (de)
French (fr)
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP97116480A priority Critical patent/EP0834463A1/en
Publication of EP0834463A1 publication Critical patent/EP0834463A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/0415—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated manually, e.g. additional safety system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0438—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with a gearless driving, e.g. integrated sheave, drum or winch in the stator or rotor of the cage motor

Definitions

  • the present invention relates to a compact drive for Elevators consisting of motor, brake, fastening part, gear and traction sheave.
  • Elevator drives are known which nest by one another enable drive components to be reduced in volume. It existing cavities are used and parts of the Drive system built into this. Such a cavity is in the traction sheave is present, or can be used with appropriate Training the traction sheave to be created.
  • DE 42 33 759 discloses an example of the aforementioned type gearless hoist drive with reduced construction volume common housing for an external rotor motor and a Inner shoe brake on, the housing at the same time as Traction sheave is formed.
  • the present invention now wants to show a new solution to the task of creating an elevator drive that has a short Design with a higher degree of integration, freely disposable regarding installation site and all safety requirements fulfilled for elevator drives.
  • the invention is characterized inter alia by characterized in that within the cylindrical part of a bell-shaped traction sheave a reduction gear and a motor are arranged coaxially.
  • Electromagnetically ventilated, brake arranged with hand release lever, as well as a fixed or attachable handwheel.
  • the motor is a three-phase squirrel cage motor, the rotor of which Cage winding and its stator has the three-phase winding.
  • the motor can also be designed as a synchronous motor, with the rotor is equipped with permanent magnets.
  • the gearbox is a two-layer parallel-pin gearbox provided, the two layers shifted by 180 ° to each other are arranged.
  • the radially directed load on the traction sheave becomes The main thing from a single heavy duty warehouse in Cross roller design worn.
  • the motor shaft can optionally be continuous and on the Traction sheave end face have a second shaft end for that Attaching a handwheel or attaching one Additional unit, for example a rotary encoder.
  • a free circular ring area on the rear wall of the housing enables universal mounting options by attaching Mounting holes.
  • the rear wall of the case is that on at least one side Motor housing is outstanding and integrated Fastening fitting designed.
  • the cooling of the motor is guaranteed by existing ones Cooling openings in the free circular surface, if necessary a additional Cooling fan is installed.
  • Fig.1 the parts visible from the outside are one Elevator drive primarily with a bell-shaped traction sheave 1 Rope grooves 2.
  • the traction sheave 1 has the same diameter on like the fixed one that connects over a small gap Motor housing 3, which with a motor housing rear wall 4th is completed.
  • the brake 5 can with a Hand release lever 13 can be opened manually.
  • the end of one with the Drive axis 41 concentric shaft 25 is from the center of the Brake 5 to the right so far that at this shaft end Handwheel 5 can be plugged on.
  • the shaft 25 den whole drive penetrating so that from the Center of the traction sheave 1 projects a second shaft end 42 and to attach the handwheel 6 on the traction sheave side or to Attaching an additional device, for example a rotary encoder, can serve.
  • the traction sheave 1 is provided with fastening screws 30 Output hub 19 connected, which in turn via coupling pin 14 is operatively connected to a reduction gear 15.
  • the Transmission housing 16 with a transmission front cover 18 forms the left-hand front end of the motor housing 3.
  • Das Gear housing 16 is on the right with a gear rear wall 17 completed.
  • the traction sheave 1 with the driven hub 19 is in the Gear housing 16 rotatable by means of a traction sheave bearing 7 stored, the traction sheave bearing 7 in its function as Heavy-duty bearings, for example, designed as crossed roller bearings is.
  • the motor consists of a gear housing 16 partially enclosing rotor body 8, which the rotor core 9 with the cage winding 10 carries. Radially with respect to the rotor 8, 9, 10 is on the inner wall of the motor housing 3, the stator, consisting of Stator laminated core 12 and stator winding 11 are arranged.
  • the fixed parts are those already mentioned Motor housing rear wall 4, the motor housing 3, the gear housing 16, the transmission housing rear wall 17 and the transmission front cover 18.
  • the parts rotating at engine speed are one on the right on the Motor shaft 25 attached hub 44, which the rotor body 8 with the Rotor laminated core 9 and the rotor cage winding 10 carries.
  • the gear parts include the motor shaft 25, or a first one Eccentric 28 and a second eccentric 29, which on the above Motor shaft 25 between a first shaft bearing 26 and one second shaft bearings 27 are formed and to each other by 180 ° are offset.
  • the two eccentrics 28 and 29 carry a first one Roller bearing 31 on the first eccentric 28 and a second Roller bearing 32 on the second eccentric 29.
  • Via the eccentric 28, 29 and the roller bearings 31, 32 become a first planet disc 22 and a second planet disk 23, each with teeth 34 an internal toothing 21 in the gear housing 16.
  • the Planet gear 34 has a smaller number of teeth than that Internal teeth 21 in the gear housing 16.
  • the planet disks 22, 23 shown in FIG. 3 have a circular shape arranged coupling holes 33 (Fig.2), in which with Support rollers 24 provided clutch bolts 14 grip.
  • This Coupling bolts 14 with the support rollers 24 penetrate the Coupling bores 33 of both planet discs 22 and 23.
  • Die Coupling bolts 14 are from the rotating planet discs 22, 23 via the coupling bores 33 and the support rollers 24 taken along and form the mechanical output of the Reduction gear 15. You are direct in this function, or connected to the drive pulley 1 via the output hub 19.
  • the Diameter of the coupling bores 33 in the planet disks 22, 23 are twice the eccentricity of the eccentric 28, 29 larger than that of the support rollers 24, so that Reduction gear 15 without clamping, but also without unnecessary play running.
  • the reduced speed of the clutch pin 14, the clutch hub 19 and the traction sheave 1 results from the difference in the number of teeth between the planet discs 22, 23 and the internal teeth 21 in Gear housing 16, the number of teeth of Planetary disc toothing 34 is smaller than that of the Internal teeth 21 in the gear housing 16.
  • Das Gear ratio is calculated from the number of teeth on the Internal toothing 21 divided by the difference in the number of teeth.
  • the Planetary disks 22 and 23 rotate themselves when they rotate the motor shaft by the number of teeth difference in opposite Direction of rotation and of course also the coupling bolts 14 with the support rollers 24, the driven hub 19 and the traction sheave 1. With this type of gear, very large can be used in a small space Realize translation ratios.
  • the double layer Execution of the gear 15 leads to the formation of two by 180 ° shifted points of attack of the downforce on the Internal teeth 21 in the gear housing 16 and thus one for the operation and the lifetime favorable load distribution.
  • the reduction gear 15 is completely and the engine in essentially within the bell-shaped traction sheave 1.
  • Fig.1 protrudes only a small part of the Three-phase winding 11 with the right-hand winding head somewhat beyond the silhouette of the traction sheave 1.
  • Depending on Dimensioning of the stator winding can be done entirely within the Traction sheave silhuette lie.
  • a three-phase motor a synchronous motor, the rotor is with permanent magnets equipped and the stator with pronounced poles and pole windings educated.
  • the elevator drive results from the installation of a drum brake according to Fig. 4.
  • a drum brake according to Fig. 4.
  • the brake fitting itself consists of the brake drum 37 on both sides on the engine rear wall 4 attached brake lever bearings 35, each carry a brake lever 36 with a brake shoe 39.
  • the two Brake levers 36 are actuated by an actuator 40 against spring force operated.
  • A is preferably used as the drive for the actuator 40 Electromagnet used.
  • FIG. 5 shows one with the Elevator drive combined disc brake.
  • a brake disc 46 On the motor shaft 25 is attached a brake disc 46, which is on top of an actuator 40 is gripped in the form of a brake caliper.
  • the schematic Representation of the actuator 40 is intended to leave the possibility open to operate them electromagnetically or oil-hydraulically.
  • the braking torque is determined by a static one Spring force generated.
  • the actuator is used Opening movement against this spring force.
  • This type of brake too is equipped with the manual release lever 13.
  • Fig.6 shows the, among other things for the holder of the Elevator drive, mentioned free annular surface 43 on the Engine housing rear wall 4.
  • mounting holes 49 available, which, depending on the type of fastening technology, a thread can have.
  • the number and arrangement of these mounting holes 49 is based on existing structural and other Conditions on the elevator system itself.
  • mounting fittings come, depending on the installation location and type, not shown flat, angled or specially shaped metal profiles with integrated vibration damping for use.
  • ventilation openings 48 for the Air circulation for engine and gearbox cooling in the example in the Form of large holes, available.
  • the shape, number and Arrangement of the ventilation openings 48 depends on the required amount of cooling air, which in turn from the Motor power loss, transmission efficiency and Ambient temperature depends. It is also the possibility given an inevitable by fitting a blower Perform external ventilation.
  • the motor housing rear wall 4 can also themselves can be executed directly as a mounting fitting, whereby then the engine housing rear wall 4 on at least one side Motor housing 3 protrudes, mounting holes in the protruding part identifies and, depending on the installation location and type of installation, accordingly molded end sections.
  • the illustrated embodiment of the inventive Elevator drive is for a conveying load of 2000 kg and one Driving speed of up to 2.5 m / sec.
  • the drive capacity can be correspondingly easier and are made smaller, for example with fewer rope grooves, smaller diameter or shorter overall length in the axial direction.
  • the drive is preferably a normal one Three-phase short-circuit armature motor allows for power supply and control the use of conventional frequency and amplitude control electronics.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

The drive consists of a motor, brake, fastener part, gearbox and driving pulley. Inside the cylindrical hollow chamber of a bell-shaped driving pulley (1) with cable groves (2), there is a motor (8-11) with a reduction gearbox (15). The drive has a brake (5) with a hand-operated fan lever (13) outside the hollow chamber. For the motor, a squirrel cage induction motor and a permanent magnet synchronous motor are available. As a gearbox, a two-bearing parallel peg gearbox is provided where both bearings (which are respectively the engagement points of the planetary pulleys on the inner teeth of the gearbox housing) are displaced by 180 deg. relative to each other.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kompakt-Antrieb für Aufzüge bestehend aus Motor, Bremse, Befestigungsteil, Getriebe und Treibscheibe.The present invention relates to a compact drive for Elevators consisting of motor, brake, fastening part, gear and traction sheave.

Klassische Aufzugsantriebe weisen eine serielle Anordnung der Antriebskomponenten auf, bei der die Treibscheibe, das Getriebe, die Bremse und der Motor hintereinander angeordnet werden und mit einem Sockel versehen sind, welcher seinerseits oft noch auf einer Grundplatte angeschraubt ist. Der durch diese Anordnung erforderliche grosse Platzbedarf schränkt jedoch die Dispositionsmöglichkeiten ein und ist direkt und indirekt mit höheren Kosten verbunden.Classic elevator drives have a serial arrangement of the Drive components on which the traction sheave, the transmission, the brake and the motor are arranged one behind the other and with are provided with a base, which in turn is often still on one Base plate is screwed on. The one by this arrangement However, the large amount of space required limits the Disposition options and is directly and indirectly with associated higher costs.

Es sind Aufzugsantriebe bekannt, welche durch Ineinanderschachteln von Antriebskomponenten eine Volumenreduktion ermöglichen. Es werden hierzu noch vorhandene Hohlräume ausgenützt und Teile des Antriebssystems in diese eingebaut. Ein solcher Hohlraum ist in der Treibscheibe vorhanden, oder kann mit entsprechender Ausbildung der Treibscheibe geschaffen werden.Elevator drives are known which nest by one another enable drive components to be reduced in volume. It existing cavities are used and parts of the Drive system built into this. Such a cavity is in the traction sheave is present, or can be used with appropriate Training the traction sheave to be created.

Ein Beispiel der vorgenannten Art offenbart die DE 42 33 759. Ein getriebeloser Hebezeugantrieb mit reduziertem Bauvolumen weist ein gemeinsames Gehäuse für einen Aussenläufermotor und eine Innenbackenbremse auf, wobei das Gehäuse gleichzeitig als Treibscheibe ausgebildet ist.DE 42 33 759 discloses an example of the aforementioned type gearless hoist drive with reduced construction volume common housing for an external rotor motor and a Inner shoe brake on, the housing at the same time as Traction sheave is formed.

Ein weiteres Beispiel für reduziertes Bauvolumen für einen Aufzugsantrieb offenbart die US-Nr. 5,010,981. Hier ist ein Planetengetriebe innerhalb einer beidseitig gelagerten Treibscheibe angeordnet. Ausserhalb der Treibscheibe und der beidseitigen Lagerböcke ist eine Bremse und der Motor angeflanscht. Another example of reduced construction volume for one Elevator drive discloses US no. 5,010,981. Here is a Planetary gear within a bearing on both sides Traction sheave arranged. Outside the traction sheave and the bilateral bearing blocks is a brake and the motor flanged.

Beide vorgenannte Beispiele aus dem Stand der Technik zeigen mit verschachtelten Anordnungen von Antriebskomponenten prinzipielle Lösungsmöglichkeiten für die Volumenreduktion eines Aufzugsantriebes. Bezüglich eines optimal kompakten Aufzugsantriebes und dessen Vorschriftenkonformität bleiben jedoch noch einige Wünsche unerfüllt.Both of the aforementioned examples from the prior art also show nested arrangements of drive components in principle Possible solutions for the volume reduction of a Elevator drive. Regarding an optimally compact However, the elevator drive and its compliance with the regulations remain a few more wishes unfulfilled.

Hier will nun die vorliegende Erfindung eine neue Lösung aufzeigen zu der Aufgabe, einen Aufzugantrieb zu schaffen, der eine kurze Bauform mit höherem Integrationsgrad aufweist, frei disponibel bezüglich Aufstellungsort ist und alle Sicherheitsanforderungen für Aufzugsantriebe erfüllt.Here, the present invention now wants to show a new solution to the task of creating an elevator drive that has a short Design with a higher degree of integration, freely disposable regarding installation site and all safety requirements fulfilled for elevator drives.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete und beispielhaft in Beschreibung und Zeichnung dargestellt Erfindung gelöst.This object is characterized by the in claim 1 and exemplified in the description and drawing invention solved.

Die Erfindung zeichnet sich u.a. dadurch aus, dass innerhalb des zylindrischen Teils einer glockenförmigen Treibscheibe gleichachsig ein Reduziergetriebe und ein Motor angeordnet ist.The invention is characterized inter alia by characterized in that within the cylindrical part of a bell-shaped traction sheave a reduction gear and a motor are arranged coaxially.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous further developments and improvements are in the Subclaims listed.

An der Rückwand des Motorgehäuses ist eine, vorzugsweise elektromagnetisch lüftbare, Bremse mit Handlüfthebel angeordnet, sowie ein festes oder aufsteckbares Handrad.On the rear wall of the motor housing is one, preferably Electromagnetically ventilated, brake arranged with hand release lever, as well as a fixed or attachable handwheel.

Der Motor ist ein Drehstrom-Käfigläufermotor, dessen Rotor die Käfigwicklung und dessen Stator die Drehstromwicklung aufweist.The motor is a three-phase squirrel cage motor, the rotor of which Cage winding and its stator has the three-phase winding.

Der Motor ist auch als Synchronmotor ausführbar, wobei der Rotor mit Permanentmagneten bestückt wird.The motor can also be designed as a synchronous motor, with the rotor is equipped with permanent magnets.

Als Getriebe ist als ein zweilagiges Parallelzapfengetriebe vorgesehen, dessen beide Lagen um 180° verschoben zueinander angeordnet sind. The gearbox is a two-layer parallel-pin gearbox provided, the two layers shifted by 180 ° to each other are arranged.

Die radial gerichtete Last auf die Treibscheibe wird zur Hauptsache von einem einzelnen Schwerlastlager in Kreuzrollenbauform getragen.The radially directed load on the traction sheave becomes The main thing from a single heavy duty warehouse in Cross roller design worn.

Die Motorwelle kann optional durchgehend sein und an der Treibscheiben-Stirnseite ein zweites Wellenende aufweisen für das Aufstecken eines Handrades oder das Anbringen eines Zusatzaggregates, beispielsweise eines Drehgebers.The motor shaft can optionally be continuous and on the Traction sheave end face have a second shaft end for that Attaching a handwheel or attaching one Additional unit, for example a rotary encoder.

Eine freie Kreisringfläche an der Gehäuserückwand ermöglicht universelle Montagevarianten durch Anbringen von Befestigungslöchern.A free circular ring area on the rear wall of the housing enables universal mounting options by attaching Mounting holes.

Die Gehäuserückwand ist nach mindestens einer Seite das Motorgehäuse überragend ausgeführt und als integrierte Befestigungsarmatur ausgebildet.The rear wall of the case is that on at least one side Motor housing is outstanding and integrated Fastening fitting designed.

Die Kühlung des Motors ist gewährleistet durch vorhandene Kühlöffnungen in der freien Kreisringfläche, wobei bei Bedarf ein zusätzl. Kühlgebläse angebaut wird.The cooling of the motor is guaranteed by existing ones Cooling openings in the free circular surface, if necessary a additional Cooling fan is installed.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert und in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:

Fig.1
Eine Gesamtansicht des Antriebes mit Teilschnitt,
Fig.2
einen Gesamtquerschnitt durch den Antrieb,
Fig.3
einen Querschnitt in der Ebene A-A,
Fig.4
ein Aufzugsantrieb mit einer angebauten Backenbremse mit Handrad,
Fig.5
ein Aufzugsantrieb mit einer angebauten Scheibenbremse und
Fig.6
eine Ansicht des Aufzugsantriebes von der Bremsenseite.
The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments and illustrated in the drawings. Show it:
Fig. 1
An overall view of the drive with partial section,
Fig. 2
an overall cross section through the drive,
Fig. 3
a cross section in the plane AA,
Fig. 4
an elevator drive with an attached shoe brake with handwheel,
Fig. 5
an elevator drive with an attached disc brake and
Fig. 6
a view of the elevator drive from the brake side.

In Fig.1 sind die von aussen sichtbaren Teile eines Aufzugsantriebes primär eine glockenförmige Treibscheibe 1 mit Seilrillen 2. Die Treibscheibe 1 weist den gleichen Durchmesser auf wie das über einen kleinen Spalt anschliessende, feststehende Motorgehäuse 3, welches mit einer Motorgehäuserückwand 4 abgeschlossen ist. Von der Motorgehäuserückwand nach rechts vorstehend und zu der Antriebsachse 41 konzentrisch angeordnet ist eine Bremse 5, vorzugsweise als bekannte Federdruckbremse mit elektromagnetischer Betätigung. Die Bremse 5 kann mit einem Handlüfthebel 13 manuell geöffnet werden. Das Ende einer mit der Antriebsachse 41 konzentrischen Welle 25 steht aus dem Zentrum der Bremse 5 nach rechts so weit vor, dass an diesem Wellenende ein Handrad 5 aufgesteckt werden kann. Optional kann die Welle 25 den ganzen Antrieb durchdringend ausgeführt werden, so dass aus dem Zentrum der Treibscheibe 1 ein zweites Wellenende 42 vorsteht und zum Aufstecken des Handrades 6 auf der Treibscheibenseite oder zum Anbringen eines Zusatzgerätes, beispielsweise eines Drehgebers, dienen kann.In Fig.1 the parts visible from the outside are one Elevator drive primarily with a bell-shaped traction sheave 1 Rope grooves 2. The traction sheave 1 has the same diameter on like the fixed one that connects over a small gap Motor housing 3, which with a motor housing rear wall 4th is completed. From the rear of the engine case to the right protruding and is arranged concentrically with the drive shaft 41 a brake 5, preferably as a known spring pressure brake electromagnetic actuation. The brake 5 can with a Hand release lever 13 can be opened manually. The end of one with the Drive axis 41 concentric shaft 25 is from the center of the Brake 5 to the right so far that at this shaft end Handwheel 5 can be plugged on. Optionally, the shaft 25 den whole drive penetrating so that from the Center of the traction sheave 1 projects a second shaft end 42 and to attach the handwheel 6 on the traction sheave side or to Attaching an additional device, for example a rotary encoder, can serve.

Im Teilschnitt der Fig.1 sind die wesentlichen Teile des Aufzugsantriebes sichtbar, welche vorerst nur kurz erwähnt werden. Weitere Einzelheiten sind der nachfolgenden Beschreibung zu Fig.2 und Fig.3 zu entnehmen.In the partial section of Figure 1, the essential parts of the Elevator drive visible, which are only briefly mentioned for the time being. Further details can be found in the following description of FIG. 2 and Fig. 3.

Die Treibscheibe 1 ist mit Befestigungsschrauben 30 mit einer Abtriebsnabe 19 verbunden, welche ihreseits über Kupplungszapfen 14 mit einem Reduziergetriebe 15 wirkverbunden ist. Das Getriebegehäuse 16 mit einem Getriebefrontdeckel 18 bildet den linksseitigen Frontabschluss des Motorgehäuses 3. Das Getriebegehäuse 16 ist rechts mit einer Getrieberückwand 17 abgeschlossen. Die Treibscheibe 1 mit der Abtriebsnabe 19 ist im Getriebegehäuse 16 mittels einem Treibscheibenlager 7 drehbar gelagert, wobei das Treibscheibenlager 7 in seiner Funktion als Schwerlastlager beispielsweise als Kreuzrollenlager ausgebildet ist. Der Motor besteht aus einem das Getriebegehäuse 16 teilweise umschlissenden Rotorkörper 8, welcher das Rotorblechpaket 9 mit der Käfigwicklung 10 trägt. Radial gegenüber dem Rotor 8, 9, 10 ist an der Innenwand des Motorgehäuses 3 der Stator, bestehend aus Statorblechpaket 12 und Statorwicklung 11 angeordnet. The traction sheave 1 is provided with fastening screws 30 Output hub 19 connected, which in turn via coupling pin 14 is operatively connected to a reduction gear 15. The Transmission housing 16 with a transmission front cover 18 forms the left-hand front end of the motor housing 3. Das Gear housing 16 is on the right with a gear rear wall 17 completed. The traction sheave 1 with the driven hub 19 is in the Gear housing 16 rotatable by means of a traction sheave bearing 7 stored, the traction sheave bearing 7 in its function as Heavy-duty bearings, for example, designed as crossed roller bearings is. The motor consists of a gear housing 16 partially enclosing rotor body 8, which the rotor core 9 with the cage winding 10 carries. Radially with respect to the rotor 8, 9, 10 is on the inner wall of the motor housing 3, the stator, consisting of Stator laminated core 12 and stator winding 11 are arranged.

In Fig.2 sind Einzelheiten des Aufzugsantriebes im Schnitt sichtbar und die Zusammenhänge und Funktionen erkennbar. Die bei diesem Antrieb vorhandenen Teile können funktional in folgende Kategorien unterteilt werden:

  • Feststehende Teile
  • Mit Motordrehzahl rotierende Teile
  • Getriebeteile
  • Mit reduzierter Drehzahl rotierende Teile
In Fig. 2 details of the elevator drive are visible in section and the relationships and functions can be seen. The parts available with this drive can be functionally divided into the following categories:
  • Fixed parts
  • Parts rotating at engine speed
  • Gear parts
  • Parts rotating at reduced speed

Die feststehenden Teile sind die bereits erwähnte Motorgehäuserückwand 4, das Motorgehäuse 3, das Getriebegehäuse 16, die Getriebegehäuserückwand 17 und der Getriebefrontdeckel 18.The fixed parts are those already mentioned Motor housing rear wall 4, the motor housing 3, the gear housing 16, the transmission housing rear wall 17 and the transmission front cover 18.

Die mit Motordrehzahl rotierenden Teile sind eine rechts auf der Motorwelle 25 befestigte Nabe 44, welche den Rotorkörper 8 mit dem Rotorblechpaket 9 und der Rotorkäfigwicklung 10 trägt.The parts rotating at engine speed are one on the right on the Motor shaft 25 attached hub 44, which the rotor body 8 with the Rotor laminated core 9 and the rotor cage winding 10 carries.

Zu den Getriebeteilen zählt die Motorwelle 25, bzw. ein erster Exzenter 28 und ein zweiter Exzenter 29, welche auf der genannten Motorwelle 25 zwischen einem ersten Wellenlager 26 und einem zweiten Wellenlager 27 ausgebildet sind und zueinander um 180° versetzt sind. Die beiden Exzenter 28 und 29 tragen ein erstes Rollenlager 31 auf dem ersten Exzenter 28 und ein zweites Rollenlager 32 auf dem zweiten Exzenter 29. Ueber die Exzenter 28, 29 und die Rollenlager 31, 32 werden eine erste Planetenscheibe 22 und eine zweite Planetenscheibe 23 mit je einer Verzahnung 34 an einer Innenverzahnung 21 im Getriebegehäuse 16 abgewälzt. Die Planetenradverzahnung 34 weist eine kleinere Zähnezahl auf als die Innenverzahnung 21 im Getriebegehäuse 16.The gear parts include the motor shaft 25, or a first one Eccentric 28 and a second eccentric 29, which on the above Motor shaft 25 between a first shaft bearing 26 and one second shaft bearings 27 are formed and to each other by 180 ° are offset. The two eccentrics 28 and 29 carry a first one Roller bearing 31 on the first eccentric 28 and a second Roller bearing 32 on the second eccentric 29. Via the eccentric 28, 29 and the roller bearings 31, 32 become a first planet disc 22 and a second planet disk 23, each with teeth 34 an internal toothing 21 in the gear housing 16. The Planet gear 34 has a smaller number of teeth than that Internal teeth 21 in the gear housing 16.

Die in Fig.3 gezeigten Planetenscheiben 22, 23 weisen kreisförmig angeordnete Kupplungsbohrungen 33 (Fig.2) auf, in welche mit Stützrollen 24 versehene Kupplungsbolzen 14 greifen. Diese Kupplungsbolzen 14 mit den Stützrollen 24 durchdringen die Kupplungsbohrungen 33 beider Planetenscheiben 22 und 23. Die Kupplungsbolzen 14 werden von den sich drehenden Planetenscheiben 22, 23 über deren Kupplungsbohrungen 33 und die Stützrollen 24 mitgenommen und bilden den mechanischen Abtrieb des Reduziergetriebes 15. Sie sind in dieser Funktion direkt, bzw. über die Abtriebsnabe 19 mit der Treibscheibe 1 verbunden. Die Durchmesser der Kupplungsbohrungen 33 in den Planetenscheiben 22, 23 sind um den doppelten Betrag der Exzentrizität der Exzenter 28, 29 grösser als jener der Stützrollen 24, damit das Reduziergetriebe 15 ohne Klemmung, aber auch ohne unnötiges Spiel läuft.The planet disks 22, 23 shown in FIG. 3 have a circular shape arranged coupling holes 33 (Fig.2), in which with Support rollers 24 provided clutch bolts 14 grip. This Coupling bolts 14 with the support rollers 24 penetrate the Coupling bores 33 of both planet discs 22 and 23. Die Coupling bolts 14 are from the rotating planet discs 22, 23 via the coupling bores 33 and the support rollers 24 taken along and form the mechanical output of the Reduction gear 15. You are direct in this function, or connected to the drive pulley 1 via the output hub 19. The Diameter of the coupling bores 33 in the planet disks 22, 23 are twice the eccentricity of the eccentric 28, 29 larger than that of the support rollers 24, so that Reduction gear 15 without clamping, but also without unnecessary play running.

Die reduzierte Drehzahl der Kupplungsbolzen 14, der Kupplungsnabe 19 und der Treibscheibe 1 ergibt sich durch die Zähnezahldifferenz zwischen den Planetenscheiben 22, 23 und der Innenverzahnung 21 im Getriebegehäuse 16, wobei die Zähnezahl der Planetenscheibenverzahnung 34 kleiner ist als die der Innenverzahnung 21 im Getriebegehäuse 16. Das Uebersetzungsverhältnis errechnet sich aus der Zähnezahl der Innenverzahnung 21 dividiert durch die Zähnezahldifferenz. Die Planetenscheiben 22 und 23 drehen sich selbst bei einer Drehung der Motorwelle um die Zähnezahldifferenz in entgegengesetzter Drehrichtung und mit ihnen natürlich auch die Kupplungsbolzen 14 mit den Stützrollen 24, die Abtriebsnabe 19 und die Treibscheibe 1. Mit dieser Getriebeart lassen sich auf kleinem Raum sehr grosse Uebersetzungsverhältnisse verwirklichen. Die doppellagige Ausführung des Getriebes 15 führt zur Bildung von zwei um 180° verschobenen Angriffspunkten der Abtriebskräfte an der Innenverzahnung 21 im Getriebegehäuse 16 und somit zu einer für den Betrieb und die Lebensdauer günstigen Lastverteilung.The reduced speed of the clutch pin 14, the clutch hub 19 and the traction sheave 1 results from the difference in the number of teeth between the planet discs 22, 23 and the internal teeth 21 in Gear housing 16, the number of teeth of Planetary disc toothing 34 is smaller than that of the Internal teeth 21 in the gear housing 16. Das Gear ratio is calculated from the number of teeth on the Internal toothing 21 divided by the difference in the number of teeth. The Planetary disks 22 and 23 rotate themselves when they rotate the motor shaft by the number of teeth difference in opposite Direction of rotation and of course also the coupling bolts 14 with the support rollers 24, the driven hub 19 and the traction sheave 1. With this type of gear, very large can be used in a small space Realize translation ratios. The double layer Execution of the gear 15 leads to the formation of two by 180 ° shifted points of attack of the downforce on the Internal teeth 21 in the gear housing 16 and thus one for the operation and the lifetime favorable load distribution.

Die Hauptlast für die zu tragenden und zu bewegenden Aufzugsteile im Schacht (Kabine, Gegengewicht, Seile) wird vom Treibscheibenlager 7 getragen, wobei nebst den radialen und axialen Kräfte auch Kippmomente aufgenommen werden. Das als Schwerlastlager ausgebildete Treibscheibenlager 7 weist kreuzweise angeordnete und schräggestellte Rollen auf, womit nicht nur radiale Belastungen sondern auch noch beträchtliche achsiale Belastungen in beiden Richtungen möglich sind.The main load for the elevator parts to be carried and moved in the shaft (cabin, counterweight, ropes) Traction sheave bearing 7, wherein in addition to the radial and axial forces also include tilting moments. That as Heavy-duty bearing traction sheave bearing 7 points crosswise arranged and inclined roles, with which not only radial loads but also considerable axial loads Loads in both directions are possible.

Das Reduktionsgetriebe 15 befindet sich ganz und der Motor im wesentlichen innerhalb der glockenförmigen Treibscheibe 1. Im gezeigten Beispiel (Fig.1) ragt nur ein kleiner Teil der Drehstromwicklung 11 mit dem rechtsseitigen Wicklungskopf etwas über die Silhuette der Treibscheibe 1 hinaus. Je nach Dimensionierung der Statorwicklung kann diese ganz innerhalb der Treibscheibensilhuette liegen. Wird anstelle eines Drehstrommotors ein Synchronmotor ausgeführt, ist der Rotor mit Permanentmagneten bestückt und der Stator mit ausgeprägten Polen und Polwicklungen ausgebildet.The reduction gear 15 is completely and the engine in essentially within the bell-shaped traction sheave 1. Im shown example (Fig.1) protrudes only a small part of the Three-phase winding 11 with the right-hand winding head somewhat beyond the silhouette of the traction sheave 1. Depending on Dimensioning of the stator winding can be done entirely within the Traction sheave silhuette lie. Instead of a three-phase motor a synchronous motor, the rotor is with permanent magnets equipped and the stator with pronounced poles and pole windings educated.

Eine weitere kompakte Bauart des erfindungsgemässen Aufzugsantriebes ergibt der Anbau einer Trommelbremse gemäss Fig.4. Hierbei wird auf dem aussenseitigen Wellenende eine Bremstrommel 37 mit einem Handradflansch 38 angeordnet. Die Bremsarmatur selbst besteht aus den beidseitig der Bremstrommel 37 an der Motorrückwand 4 befestigten Bremshebellagern 35, welche je einen Bremshebel 36 mit einer Bremsbacke 39 tragen. Die beiden Bremshebel 36 werden von einem Aktuator 40 gegen Federkraft betätigt. Als Antrieb des Aktuators 40 wird vorzugsweise ein Elektromagnet verwendet.Another compact design of the invention The elevator drive results from the installation of a drum brake according to Fig. 4. Here is a on the outside shaft end Brake drum 37 arranged with a handwheel flange 38. The The brake fitting itself consists of the brake drum 37 on both sides on the engine rear wall 4 attached brake lever bearings 35, each carry a brake lever 36 with a brake shoe 39. The two Brake levers 36 are actuated by an actuator 40 against spring force operated. A is preferably used as the drive for the actuator 40 Electromagnet used.

Als dritte Variante bezüglich Bremsanbau zeigt Fig.5 eine mit dem Aufzugsantrieb kombinierte Scheibenbremse. Auf der Motorwelle 25 ist eine Bremsscheibe 46 befestigt, welche oben von einem Aktuator 40 in der Form einer Bremszange umgriffen wird. Die schematische Darstellung des Aktuators 40 soll die Möglichkeit offen lassen, diese elektromagnetisch oder ölhydraulisch zu betätigen. Bei beiden Betätigungsarten wird das Bremsmoment durch eine statische Federkraft erzeugt. Die Betätigungsvorrichtung dient der Oeffnungsbewegung gegen diese Federkraft. Auch diese Bremsbauart ist mit dem Handlüfthebel 13 ausgerüstet.As a third variant with regard to brake attachment, FIG. 5 shows one with the Elevator drive combined disc brake. On the motor shaft 25 is attached a brake disc 46, which is on top of an actuator 40 is gripped in the form of a brake caliper. The schematic Representation of the actuator 40 is intended to leave the possibility open to operate them electromagnetically or oil-hydraulically. At In both types of actuation, the braking torque is determined by a static one Spring force generated. The actuator is used Opening movement against this spring force. This type of brake too is equipped with the manual release lever 13.

Fig.6 zeigt die, unter anderem für die Halterung des Aufzugsantriebes, erwähnte freie Kreisringfläche 43 an der Motorgehäuserückwand 4. Für die Befestigung einer nicht dargestellten Halterungsarmatur sind Montagebohrungen 49 vorhanden, welche, je nach Art der Befestigungstechnik ein Gewinde aufweisen können. Die Anzahl und Anordnung dieser Montagebohrungen 49 richtet sich nach vorliegenden baulichen und anderen Gegebenheiten an der Aufzugsanlage selbst. Als Halterungsarmaturen kommen, je nach Installationsort und -Art, nicht dargestellte flache, abgewinkelte oder speziell geformte Metallprofile mit integrierter Vibrationsdämpfung zur Anwendung. Ferner sind in der Kreisringfläche 43 Ventilationsöffnungen 48 für die Luftzirkulation zur Motor- und Getriebekühlung, im Beispiel in der Form von grossen Bohrungen, vorhanden. Die Form, Anzahl und Anordnung der Ventilationsöffnungen 48 richtet sich nach der erforderlichen Kühlluftmenge, welche ihrerseits von der Motorverlustleistung, dem Getriebewirkungsgrad und der Umgebungstemperatur abhängt. Es ist ferner die Möglichkeit gegeben, durch Anbau eines Gebläses eine zwangsläufige Fremdbelüftung auszuführen. Die Motorgehäuserückwand 4 kann auch selbst direkt als Befestigsarmatur ausgeführt werden, wobei dann die Motorgehäuserückwand 4 nach mindestens einer Seite das Motorgehäuse 3 überragt, im überragenden Teil Befestigungslöcher ausfweist und, je nach Einbauort und Einbauart, entsprechend geformte Endpartien aufeist.Fig.6 shows the, among other things for the holder of the Elevator drive, mentioned free annular surface 43 on the Engine housing rear wall 4. For attaching one not Bracket fitting shown are mounting holes 49 available, which, depending on the type of fastening technology, a thread can have. The number and arrangement of these mounting holes 49 is based on existing structural and other Conditions on the elevator system itself. As mounting fittings come, depending on the installation location and type, not shown flat, angled or specially shaped metal profiles with integrated vibration damping for use. Furthermore, in the Annular surface 43 ventilation openings 48 for the Air circulation for engine and gearbox cooling, in the example in the Form of large holes, available. The shape, number and Arrangement of the ventilation openings 48 depends on the required amount of cooling air, which in turn from the Motor power loss, transmission efficiency and Ambient temperature depends. It is also the possibility given an inevitable by fitting a blower Perform external ventilation. The motor housing rear wall 4 can also themselves can be executed directly as a mounting fitting, whereby then the engine housing rear wall 4 on at least one side Motor housing 3 protrudes, mounting holes in the protruding part identifies and, depending on the installation location and type of installation, accordingly molded end sections.

Bei der Auslegung dieses Aufzugsantriebes wurde nebst der kompakten Bauweise grosser Wert gelegt auf dessen Handhabung im Falle einer Evakuierung eingeschlossener Fahrgäste in einem steckengebliebenen Aufzug. Unabhängig vom Installationsort und der Installationsart kann die Bremse, gleich welcher Art, mittels des Handlüfthebels 13, in Achsrichtung gesehen, von beiden Seiten betätigt werden, einmal direkt von der Bremsseite her und das andere Mal über die Treibscheibe 1 hinweg. Ist die handbetätigte Bremsöffnung nur von der Treibscheibenseite her möglich, wird, wie bereits erwähnt, ein treibscheibenseitiges Wellenende 42 für das temporäre Anbringen des Handrades 6 vorgesehen.In the design of this elevator drive, the compact design attaches great importance to its handling in the In the event of an evacuation of trapped passengers in one stuck elevator. Regardless of the installation location and the The type of installation, regardless of the type, can be installed using the Hand release lever 13, seen in the axial direction, from both sides be operated, directly from the brake side and that other times over the traction sheave 1. Is the manually operated Brake opening only possible from the traction sheave side, like already mentioned, a drive shaft end 42 for the temporary attachment of the handwheel 6 is provided.

Die dargestellte Ausführung des erfindungsgemässen Aufzugsantriebes ist für eine Förderlast von 2000 kg und eine Fahrgeschwindigkeit von bis zu 2,5 m/sec ausgelegt. Für kleinere Förderkapazitäten kann der Antrieb entsprechend leichter und kleiner ausgeführt werden, beispielsweise mit weniger Seilrillen, kleinerem Durchmesser oder kürzerer Baulänge in Achsrichtung.The illustrated embodiment of the inventive Elevator drive is for a conveying load of 2000 kg and one Driving speed of up to 2.5 m / sec. For smaller ones The drive capacity can be correspondingly easier and are made smaller, for example with fewer rope grooves, smaller diameter or shorter overall length in the axial direction.

Der Umstand, dass der Antrieb vorzugsweise einen normalen Drehstrom-Kurzschlussankermotor aufweist erlaubt für die Speisung und Regelung die Verwendung üblicher Frequenz- und Amplituden-Regelelektronik.The fact that the drive is preferably a normal one Three-phase short-circuit armature motor allows for power supply and control the use of conventional frequency and amplitude control electronics.

Soll ein Synchronmotors ausgeführt werden, wird sinngemäss die hierzu nötige Speise- und Steuerelektronik eingesetzt.If a synchronous motor is to be executed, the necessary supply and control electronics are used.

Für kleinere Uebersetzungsverhältnisse ist ferner auch der Einsatz eines, vorzugsweise einstufigen, Planetengetriebes denkbar. Die Innenverzahnung 21 im Getriebehäuse 16 würde im Prinzip gleich bleiben, es wäre jedoch auf der Motorwelle 25 anstelle der Exzenter 28 und 29 ein Sonnenrad angebracht und die Kupplungszapfen 14 wären gleichzeitig Achsen von Planetenrädern. For smaller translation ratios is also the use one, preferably one-stage, planetary gear conceivable. The Internal teeth 21 in the gear housing 16 would in principle be the same remain, but it would be on the motor shaft 25 instead of the Eccentric 28 and 29 attached a sun gear and the Coupling pin 14 would be axes of planet wheels at the same time.

AufzugsantriebElevator drive BezugszeichenlisteReference list

11
TreibscheibeTraction sheave
22nd
SeilrillenRope grooves
33rd
MotorgehäuseMotor housing
44th
MotorgehäuserückwandMotor housing rear wall
55
Bremsebrake
66
HandradHandwheel
77
TreibscheibenlagerTraction sheave bearing
88th
RotorkörperRotor body
99
RotorblechpaketRotor laminated core
1010th
RotorkäfigwicklungRotor cage winding
1111
StatorwicklungStator winding
1212th
StatorblechpaketStator laminated core
1313
HandlüfthebelManual release lever
1414
KupplungszapfenCoupling pin
1515
ReduziergetriebeReduction gear
1616
GetriebegehäuseGear housing
1717th
GetriebegehäuserückwandGearbox rear wall
1818th
GetriebefrontdeckelGearbox front cover
1919th
AbtriebsnabeOutput hub
2020th
AufzugsseileElevator ropes
2121
InnenzahnkranzInternal ring gear
2222
Erste PlanetenscheibeFirst planet disc
2323
Zweite PlanetenscheibeSecond planet disk
2424th
StützrolleSupport roller
2525th
MotorwelleMotor shaft
2626
Erstes WellenlagerFirst shaft bearing
2727
Zweites WellenlagerSecond shaft bearing
2828
Erster ExzenterFirst eccentric
2929
Zweiter ExzenterSecond eccentric
3030th
BefestigungsschraubenMounting screws
3131
Erstes RollenlagerFirst roller bearing
3232
Zweites RollenlagerSecond roller bearing
3333
Kupplungsbohrung Clutch bore
3434
PlanetenscheibenverzahnungPlanetary gear teeth
3535
BremshebellagerBrake lever bearing
3636
BremshebelBrake lever
3737
BremstrommelBrake drum
3838
HandradflanschHandwheel flange
3939
BremsbackeBrake shoe
4040
AktuatorActuator
4141
AntriebsachseDrive axle
4242
Zweites WellenendeSecond shaft end
4343
KreisringflächeCircular surface
4444
Nabehub
4545
BremszylinderBrake cylinder
4646
BremsscheibeBrake disc
4747
SpezialhandradSpecial handwheel
4848
VentilationsöffnungVentilation opening
4949
MontagebohrungMounting hole

Claims (10)

Kompakt-Antrieb für Aufzüge bestehend aus Motor, Bremse, Befestigungsteil, Getriebe und Treibscheibe, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des zylindrischen Hohlraumes einer glockenförmig gestalteten Treibscheibe (1) mit Seilrillen (2) ein Reduziergetriebe (15) und ein Motor (8, 9, 10, 11) angeordnet ist.Compact drive for lifts consisting of motor, brake, Fastener, gear and traction sheave, thereby characterized in that within the cylindrical cavity bell-shaped traction sheave (1) with rope grooves (2) Reduction gear (15) and a motor (8, 9, 10, 11) is arranged. Kompaktantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb ausserhalb des Hohlraumes der Treibscheibe (1) eine Bremse (5) mit Handlüfthebel (13) aufweist.Compact drive according to claim 1, characterized in that the drive outside the cavity of the traction sheave (1) Has brake (5) with hand release lever (13). Kompaktantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb bremsenseitig ein Wellenende an einer Motorwelle (25) für das Aufstecken eines Handrades (6) aufweist.Compact drive according to claim 1, characterized in that the drive has a shaft end on a motor shaft on the brake side (25) for attaching a handwheel (6). Kompaktantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwelle (25) durchgehend ausgebildet ist und treibscheibenseitig eine zweites Wellenende (42) aufweist.Compact drive according to claim 1, characterized in that the motor shaft (25) is continuous and has a second shaft end (42) on the drive pulley side. Kompaktantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Motor ein Drehstrom-Käfigläufermotor vorhanden ist, dessen Rotor (8, 9) eine Käfigwicklung (10) und dessen Stator (12) eine Drehstromwicklung (11) aufweist.Compact drive according to claim 1, characterized in that a three-phase squirrel-cage motor is present as the motor, the Rotor (8, 9) a cage winding (10) and its stator (12) one Has three-phase winding (11). Kompaktantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dassals Motor ein Synchronmotor vorhanden ist, dessen Rotor (8) Permanentmagnete aufweist und dessen Stator ausgebildete Pole mit Polwicklungen aufweist.Compact drive according to claim 1, characterized in that as There is a synchronous motor with a rotor (8) Has permanent magnets and the stator with trained poles Has pole windings. Kompaktantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Getriebe (15) ein zweilagiges Parallelzapfengetriebe vorgesehen ist, wobei dessen beide Lagen resp. die Eingriffspunkte der Planetenscheiben (22, 23) an der Innenverzahnung (21) des Getriebegehäuses (16) um 180° versetzt zueinander angeordnet sind. Compact drive according to claim 1, characterized in that as a gear (15) a two-layer parallel pin gear is provided, the two layers respectively. the points of intervention the planet discs (22, 23) on the internal toothing (21) of the Transmission housing (16) are arranged offset from one another by 180 °. Kompaktantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Motorgehäuserückwand (4) Montagebohrungen (49) für Halterungsarmaturen und Ventilationsöffnungen (48) für die Motor- und Getriebekühlung aufweist.Compact drive according to claim 1, characterized in that a motor housing rear wall (4) mounting holes (49) for Bracket fittings and ventilation openings (48) for the engine and Has gearbox cooling. Kompaktantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorgehäuserückwand (4) mindestens eine Seite des Motorgehäuses (3) überragt und dass der überragende Teil als Befestigungsarmatur ausgebildet ist.Compact drive according to claim 9, characterized in that the rear of the engine housing (4) at least one side of the Motor housing (3) protrudes and that the protruding part as Fastening fitting is formed. Kompaktantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Bremse eine Backenbremse (37, 38, 39, 40) vorgesehen ist, und dass die Bremstrommel (37) einen als Handrad (38) benützbaren Rand mit grösserem Durchmesser aufweist.Compact drive according to claim 1, characterized in that a shoe brake (37, 38, 39, 40) is provided as the brake, and that the brake drum (37) has an edge that can be used as a handwheel (38) having a larger diameter.
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