JP4406376B2 - Traveling device and work machine - Google Patents

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Description

本発明は、駆動輪を回転駆動させる流体圧モータを備えた走行装置およびこれを備えた作業機械に関する。   The present invention relates to a traveling apparatus including a fluid pressure motor that rotationally drives drive wheels, and a work machine including the traveling apparatus.

従来、例えば油圧ショベルなどの作業機械の走行装置は、長尺状に設けられた走行フレームを備え、この走行フレームの一端部に駆動輪が回転可能に軸支されるとともに、他端部に従動輪が回転自在に軸支され、これら駆動輪と従動輪とに亘って無端状の履帯が走行フレームに巻き掛けられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a traveling device for a work machine such as a hydraulic excavator has a long traveling frame, and a driving wheel is rotatably supported at one end of the traveling frame, and the other end is obeyed. A driving wheel is rotatably supported, and an endless crawler belt is wound around the traveling frame across the driving wheel and the driven wheel.

そして、走行フレームの一端部の内側には、駆動輪を回転駆動させる油圧モータが取付けられており、この油圧モータは、走行フレームに取付けられたカバーにより覆われている(例えば、特許文献1参照。)。   A hydraulic motor that rotates the drive wheels is attached to the inside of one end of the traveling frame, and this hydraulic motor is covered with a cover attached to the traveling frame (see, for example, Patent Document 1). .)

具体的に、図7および図8に示されるように、履帯1が巻き掛けられた走行フレーム2の一端部には、図示されない油圧モータを収容するモータ収容部4が設けられ、このモータ収容部4には、走行フレーム2の内側に開口した開口部5が設けられ、この開口部5には、この開口部5を閉塞するカバー6が取付けられている。このカバー6は、周囲を多数のボルトにより締め付けられて走行フレーム2に固定されている。   Specifically, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, a motor housing portion 4 that houses a hydraulic motor (not shown) is provided at one end portion of the traveling frame 2 around which the crawler belt 1 is wound. 4 is provided with an opening 5 opened inside the traveling frame 2, and a cover 6 for closing the opening 5 is attached to the opening 5. The cover 6 is fixed to the traveling frame 2 by being tightened by a large number of bolts.

さらに、油圧モータには、この油圧モータの内圧を制御して油圧モータの正常な動作を維持するリリーフ弁が設けられている。このリリーフ弁は、油圧モータをモータ収容部4に収容した状態で開口部5側に臨んでいる。
特開2002−348912号公報(第3頁、図1)
Furthermore, the hydraulic motor is provided with a relief valve that controls the internal pressure of the hydraulic motor to maintain the normal operation of the hydraulic motor. The relief valve faces the opening 5 in a state where the hydraulic motor is housed in the motor housing 4.
JP 2002-348912 A (page 3, FIG. 1)

上述のような走行装置は、作業機械の下側に位置しているため、例えば砕石場などで作業機械を稼動させる際に、岩石などの突上げによりカバー6が変形し、この変形により油圧モータが破損するおそれがある。   Since the traveling device as described above is located on the lower side of the work machine, for example, when the work machine is operated in a quarry or the like, the cover 6 is deformed by pushing up a rock or the like, and the deformation causes the hydraulic motor. May be damaged.

特に、油圧モータのリリーフ弁が破損すると、油圧モータの正常な動作が容易でなくなるおそれがある。   In particular, if the relief valve of the hydraulic motor is damaged, the normal operation of the hydraulic motor may not be easy.

このため、油圧モータを確実に保護するためのカバー6の一層の改善が望まれている。   For this reason, the further improvement of the cover 6 for protecting a hydraulic motor reliably is desired.

また、油圧モータのリリーフ弁などは、油圧モータの正常な動作を確保するために定期的にメンテナンスすることが望ましいが、上述のような走行装置では、作業者がカバー6の内側にアクセスする際に、油圧モータを覆うカバー6を一旦取外さなければならない。そして、このカバー6は、周囲が多数のボルトにより走行フレーム2に固定されているので、カバー6を取外す際に手間が掛かり、内側へのアクセスが容易でない。   Further, it is desirable to periodically maintain the relief valve of the hydraulic motor in order to ensure the normal operation of the hydraulic motor. However, in the traveling apparatus as described above, when the worker accesses the inside of the cover 6 In addition, the cover 6 covering the hydraulic motor must be removed once. And since this cover 6 is fixed to the traveling frame 2 by a large number of bolts, it takes time to remove the cover 6 and it is not easy to access the inside.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、カバーにより流体圧モータを確実に保護するとともに、カバーの内側へのアクセスを容易化した走行装置およびこれを備えた作業機械を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above points, and provides a traveling device that reliably protects a hydraulic motor by a cover and facilitates access to the inside of the cover, and a work machine including the traveling device. It is intended.

請求項1記載の発明は、開口部を備えた走行フレームと、この走行フレームに回転可能に設けられた駆動輪と、この駆動輪を回転駆動させる流体圧モータと、この流体圧モータを覆って開口部を閉塞するように走行フレームに設けられたカバーとを具備し、カバーが、保守用の穴部を有し、走行フレームに設けられたカバー本体と、このカバー本体に着脱可能に設けられ、この着脱により穴部を開閉可能な補助板とを備えている走行装置であり、流体圧モータを覆って開口部を閉塞するカバーの走行フレームに設けられるカバー本体に保守用の穴部を設け、この穴部を開閉可能な補助板をカバー本体に着脱可能に設けることにより、例えば岩石などの突上げの際でも、補助板が変形することで外力を分散してカバー本体を保護し、流体圧モータを確実に保護するとともに、カバー本体から補助板を取外すことで穴部を経てカバーの内側へ容易にアクセス可能となり、保守点検が容易になる。   According to the first aspect of the present invention, a traveling frame having an opening, a driving wheel rotatably provided on the traveling frame, a fluid pressure motor that rotationally drives the driving wheel, and the fluid pressure motor are covered. A cover provided on the traveling frame so as to close the opening, the cover having a maintenance hole, and a cover main body provided on the traveling frame, and detachably provided on the cover main body. , A traveling device provided with an auxiliary plate capable of opening and closing the hole portion by attaching and detaching, and providing a maintenance hole portion in the cover body provided on the traveling frame of the cover that covers the fluid pressure motor and closes the opening portion By providing an detachable auxiliary plate on the cover body that can open and close this hole, for example, even when a rock is pushed up, the auxiliary plate is deformed to disperse external force and protect the cover body, Pressure mode Together reliably protect, through the hole by removing the from the cover main body supporting plate become readily accessible to the inside of the cover, maintenance is facilitated.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の走行装置において、流体圧モータが、内圧を制御する圧力制御弁を備え、この圧力制御弁が開口部から臨むように走行フレームに配設され、カバー本体が、圧力制御弁に対向し流体圧モータの外形形状に対応して傾斜状に屈曲された屈曲部を備え、穴部が、屈曲部に設けられているものであり、開口部に臨む流体圧モータの圧力制御弁に対向する屈曲部を流体圧モータの外形形状に対応してカバー本体に傾斜状に屈曲し、この屈曲部に穴部を設けることで、穴部が圧力制御弁に近付き、圧力制御弁へのアクセスが容易になるとともに、屈曲部により小さくなる圧力制御弁とカバーとの隙間を穴部により確保する。   According to a second aspect of the present invention, in the traveling device according to the first aspect, the fluid pressure motor includes a pressure control valve that controls the internal pressure, and the pressure control valve is disposed on the traveling frame so as to face the opening. The cover body has a bent portion facing the pressure control valve and bent in an inclined shape corresponding to the outer shape of the fluid pressure motor, and a hole is provided in the bent portion, facing the opening. The bent portion facing the pressure control valve of the fluid pressure motor is bent in an inclined manner in the cover body corresponding to the outer shape of the fluid pressure motor, and a hole is formed in this bent portion, so that the hole becomes the pressure control valve. Access to the pressure control valve is facilitated, and a clearance between the pressure control valve and the cover, which is reduced by the bent portion, is secured by the hole.

請求項3記載の発明は、請求項2記載の走行装置において、補助板が、屈曲部を跨いでカバー本体に取付けられるものであり、屈曲部を跨いで補助板をカバー本体に取付けることで、補助板に加わった外力を屈曲部に伝えにくくしてカバー本体をより確実に保護する。   The invention according to claim 3 is the traveling device according to claim 2, wherein the auxiliary plate is attached to the cover main body across the bent portion, and the auxiliary plate is attached to the cover main body across the bent portion. The cover body is more reliably protected by making it difficult to transmit the external force applied to the auxiliary plate to the bent part.

請求項4記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか記載の走行装置において、補助板が、ボルトによりカバー本体に着脱されるものであり、補助板をボルトによりカバー本体に着脱可能とすることで、補助板の着脱が容易になる。   According to a fourth aspect of the present invention, in the travel device according to any one of the first to third aspects, the auxiliary plate is attached to and detached from the cover main body with a bolt, and the auxiliary plate can be attached to and detached from the cover main body with a bolt. Thus, the auxiliary plate can be easily attached and detached.

請求項5記載の発明は、請求項1乃至4のいずれか記載の走行装置と、この走行装置に旋回可能に設けられた旋回体と、この旋回体に作動可能に設けられた作業装置とを具備した作業機械であり、流体圧モータを覆って開口部を閉塞するカバーの走行フレームに設けられるカバー本体に保守用の穴部を設け、この穴部を開閉可能な補助板をカバー本体に着脱可能に設けることにより、例えば岩石などの突上げの際でも、補助板が変形することで外力を分散してカバー本体を保護し、流体圧モータを確実に保護するとともに、カバー本体から補助板を取外すことで穴部を経てカバーの内側へ容易にアクセス可能となり、保守点検が容易になる。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the traveling device according to any one of the first to fourth aspects, a revolving body provided on the traveling device so as to be capable of turning, and a work device provided on the revolving body so as to be operable. It is a working machine equipped with a hole for maintenance in the cover body provided in the traveling frame of the cover that covers the fluid pressure motor and closes the opening, and an auxiliary plate that can open and close this hole is attached to and detached from the cover body For example, even when a rock is pushed up, the auxiliary plate is deformed to disperse external force to protect the cover body, and to protect the hydraulic motor, and to secure the auxiliary plate from the cover body. Removal makes it easy to access the inside of the cover through the hole, facilitating maintenance and inspection.

請求項1記載の発明によれば、走行フレームに設けられるカバー本体に保守用の穴部を設け、この穴部を開閉可能な補助板をカバー本体に着脱可能に設けることにより、例えば岩石などの突上げの際でも、補助板が変形することでカバー本体を保護し、流体圧モータを確実に保護できるとともに、カバー本体から補助板を取外すことで穴部を経てカバーの内側へ容易にアクセスでき、保守点検が容易になる。   According to the first aspect of the present invention, a hole for maintenance is provided in the cover main body provided in the traveling frame, and an auxiliary plate capable of opening and closing the hole is provided in the cover main body so as to be detachable. Even when pushing up, the auxiliary plate can be deformed to protect the cover body and the hydraulic motor can be securely protected, and by removing the auxiliary plate from the cover body, the inside of the cover can be easily accessed. Maintenance and inspection become easier.

請求項2記載の発明によれば、開口部に臨む流体圧モータの圧力制御弁に対向する屈曲部を流体圧モータの外形形状に対応してカバー本体に傾斜状に屈曲し、この屈曲部に穴部を設けることで、穴部が圧力制御弁に近付き、圧力制御弁へ容易にアクセスできるとともに、屈曲部により小さくなる圧力制御弁とカバーとの隙間を穴部により確保できる。   According to the second aspect of the present invention, the bent portion facing the pressure control valve of the fluid pressure motor facing the opening is bent in an inclined manner to the cover body corresponding to the outer shape of the fluid pressure motor, and the bent portion By providing the hole portion, the hole portion comes close to the pressure control valve so that the pressure control valve can be easily accessed, and a clearance between the pressure control valve and the cover that is reduced by the bent portion can be secured by the hole portion.

請求項3記載の発明によれば、屈曲部を跨いで補助板をカバー本体に取付けることで、補助板に加わった外力を屈曲部に伝えにくくしてカバー本体をより確実に保護できる。   According to the invention described in claim 3, by attaching the auxiliary plate to the cover main body across the bent portion, it is difficult to transmit the external force applied to the auxiliary plate to the bent portion, and the cover main body can be more reliably protected.

請求項4記載の発明によれば、補助板をボルトによりカバー本体に着脱可能とすることで、補助板を容易に着脱できる。   According to invention of Claim 4, an auxiliary | assistant board can be easily attached or detached by making an auxiliary | assistant board detachable to a cover main body with a volt | bolt.

請求項5記載の発明によれば、カバー本体に保守用の穴部を設け、この穴部を開閉可能な補助板をカバー本体に着脱可能に設けることにより、例えば岩石などの突上げの際でも、補助板が変形することで外力を分散してカバー本体を保護し、流体圧モータを確実に保護できるとともに、カバー本体から補助板を取外すことで穴部を経てカバーの内側へ容易にアクセスでき、保守点検が容易になる。   According to the invention described in claim 5, by providing a hole for maintenance in the cover body, and by providing an detachable auxiliary plate on the cover body for opening and closing the hole, for example, even when rocks or the like are pushed up The auxiliary plate is deformed to distribute the external force and protect the cover body, and the hydraulic motor can be securely protected, and by removing the auxiliary plate from the cover body, the inside of the cover can be easily accessed Maintenance and inspection become easier.

以下、本発明を図1乃至図6に示された実施の形態を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiment shown in FIGS.

図4および図6は、作業機械としての油圧ショベルを示し、走行装置としての下部走行装置11は、長尺状の一対の走行フレーム(この走行フレームは「トラックフレーム」などと呼ばれる)12を左右両側部に備え、それら走行フレーム12の間に設けられたセンターフレーム13上に、旋回軸受部14を介して旋回体としての上部旋回体15が旋回可能に設けられ、この上部旋回体15の前部左側には、オペレータを保護するキャブ16が搭載され、また、上部旋回体15の前部中央には、作業装置17が作動可能に設けられている。   4 and 6 show a hydraulic excavator as a work machine, and a lower traveling device 11 as a traveling device moves a pair of long traveling frames (this traveling frame is called a “track frame” or the like) 12 to the left and right. An upper swing body 15 as a swing body is provided on a center frame 13 provided on both sides and provided between the traveling frames 12 so as to be swingable via a swing bearing portion 14, and the front of the upper swing body 15 is provided. A cab 16 for protecting an operator is mounted on the left side of the unit, and a work device 17 is operably provided at the center of the front part of the upper swing body 15.

そして、下部走行装置11は、図1および図6に示されるように、油圧ショベルの左右両側にそれぞれ位置する走行フレーム12の一端部に流体圧モータとしての油圧モータである走行モータ18および減速機としてのファイナルドライブ19を備えた走行部20により回転駆動される駆動輪としてのギア状のスプロケット21が軸支され、各走行フレーム12の他端部に従動輪としてのアイドラ22が回動自在に軸支され、これらスプロケット21およびアイドラ22に亘って、走行フレーム12に履帯(この履帯は「トラック」または「クローラ」などと呼ばれる)23が回行移動自在に掛け回して装着されている。   As shown in FIGS. 1 and 6, the lower traveling device 11 includes a traveling motor 18 that is a hydraulic motor as a fluid pressure motor and a speed reducer at one end of a traveling frame 12 that is located on each of the left and right sides of the excavator. A gear-shaped sprocket 21 as a driving wheel that is driven to rotate by a traveling unit 20 having a final drive 19 as a shaft is pivotally supported, and an idler 22 as a driven wheel at the other end of each traveling frame 12 is rotatable. A crawler belt (this crawler belt is referred to as “track” or “crawler”) 23 is mounted around the sprocket 21 and the idler 22 so as to be able to rotate and move.

この履帯23の下側部は、各走行フレーム12の下部に配列され回動自在に軸支された複数の下部ローラ(これらの下部ローラは「トラックローラ」などと呼ばれる)25によって上側より移動自在に受け支持され、また、履帯23の上側部は、各走行フレーム12の上部に支持ブラケット26を介して回動自在に軸支された複数の上部ローラ(これらの上部ローラは「キャリヤローラ」などと呼ばれる)27によって下側より移動自在に支持されている。   The lower side of the crawler belt 23 is movable from the upper side by a plurality of lower rollers 25 (which are referred to as “track rollers”) that are arranged at the lower part of each traveling frame 12 and pivotally supported. Further, the upper portion of the crawler belt 23 is supported by a plurality of upper rollers pivotally supported on the upper portion of each traveling frame 12 via a support bracket 26 (these upper rollers are "carrier rollers", etc. It is supported by the lower side by 27).

なお、以下、スプロケット21側を前側、アイドラ22側を後側として説明する。   In the following description, the sprocket 21 side is the front side and the idler 22 side is the rear side.

各走行フレーム12は、図4および図5に示されるように、前後方向に長尺状のフレーム本体28と、このフレーム本体28の前端部に設けられ走行部20が取付けられる取付部29とを有している。   As shown in FIGS. 4 and 5, each traveling frame 12 includes a frame body 28 that is elongated in the front-rear direction, and a mounting portion 29 that is provided at the front end of the frame body 28 and to which the traveling portion 20 is attached. Have.

フレーム本体28は、略角筒状に設けられ、各上部ローラ27を回転自在に軸支する支持ブラケット26が上部に突設され、各下部ローラ25を回転自在に軸支する図示されない下部支持ブラケットが下部に突設され、また、それぞれ補強用のリブ状の立上り部32が油圧ショベルの幅方向中心側に向けて上部および下部から略水平に突設され、さらに、これら上下の立上り部32間に亘って補強用の複数のリブ33が設けられ、かつ、取付部29と反対側の後端側に図6に示されるアイドラ22が回転自在に軸支されている。   The frame main body 28 is provided in a substantially rectangular tube shape, a support bracket 26 that rotatably supports each upper roller 27 is provided on the upper portion, and a lower support bracket (not shown) that rotatably supports each lower roller 25 Projecting at the bottom, and rib-shaped rising portions 32 for reinforcement are projected substantially horizontally from the upper and lower sides toward the center in the width direction of the excavator, and further, between the upper and lower rising portions 32 A plurality of reinforcing ribs 33 are provided, and the idler 22 shown in FIG. 6 is rotatably supported on the rear end side opposite to the attachment portion 29.

また、取付部29は、図1、図4および図5に示されるように、フレーム本体28の前端部に左右方向に設けられたブラケット34の前側に突設されており、前側が略円形状に湾曲し前後方向に突出し略垂直な板状の取付板部35と、この取付板部35の周縁部から油圧ショベルの幅方向中心側に向けて略水平に突設されたリブ部36とを備え、これらブラケット34、取付板部35およびリブ部36により外周縁部が区画された開口部37が形成され、かつ、この開口部37を覆う例えばスチール製のカバー38が着脱可能に取付けられて、内部にモータ収容部39が区画される。   As shown in FIGS. 1, 4 and 5, the mounting portion 29 protrudes from the front side of the bracket 34 provided in the left-right direction at the front end of the frame body 28, and the front side is substantially circular. A plate-shaped mounting plate portion 35 that is curved in a straight line and protrudes in the front-rear direction, and a rib portion 36 that protrudes substantially horizontally from the peripheral portion of the mounting plate portion 35 toward the center in the width direction of the hydraulic excavator. The bracket 34, the mounting plate portion 35 and the rib portion 36 form an opening 37 whose outer peripheral edge is partitioned, and a steel cover 38 covering the opening 37 is detachably attached. The motor accommodating portion 39 is partitioned inside.

ブラケット34には、走行モータ18に接続される油圧配管としての図3に示されるホース41,42がそれぞれ挿通される上下方向に長孔状の図示されないホース挿通孔が、前後方向に穿設されている。   The bracket 34 is provided with a hose insertion hole (not shown) having a long hole shape in the vertical direction through which the hoses 41 and 42 shown in FIG. 3 as hydraulic piping connected to the traveling motor 18 are inserted. ing.

これらホース41,42は、図3乃至図5に示されるように、ホース挿通孔に嵌着されるグロメット44、センターフレーム13に穿設された挿通孔45に嵌着されるグロメット46などに挿通されるとともに、ストラップ47,47により互いに纏められ、ブラケット34の後部に着脱可能に取付けられるホースカバー48により覆われるとともに、上部旋回体15の旋回中心に配設されたスイベルジョイント49を介して図示されないコントロール弁、あるいは走行速度切換え用の図示されないパイロットマニホールドにそれぞれ接続されている。   As shown in FIGS. 3 to 5, these hoses 41 and 42 are inserted into a grommet 44 fitted into a hose insertion hole, a grommet 46 fitted into an insertion hole 45 formed in the center frame 13, and the like. In addition, the straps 47 and 47 are gathered together and covered by a hose cover 48 that is detachably attached to the rear portion of the bracket 34, and is illustrated via a swivel joint 49 disposed at the center of rotation of the upper swing body 15. The control valve is not connected, or is connected to a pilot manifold (not shown) for switching the traveling speed.

また、取付板部35は、図1に示されるように、ファイナルドライブ19が嵌合する丸孔状の嵌合孔51が略中央部に穿設され、この嵌合孔51の周囲に、ファイナルドライブ19の固定用の図示されないボルト孔が多数設けられている。   Further, as shown in FIG. 1, the mounting plate portion 35 is formed with a round hole-like fitting hole 51 into which the final drive 19 is fitted at a substantially central portion. A number of bolt holes (not shown) for fixing the drive 19 are provided.

さらに、リブ部36は、カバー38の固定用のボルト止め部52が内周縁部に多数設けられている。そして、このリブ部36の下部は、油圧ショベルの幅方向の中心側の端部から、カバー38の屈曲形状に応じて切欠部が切り欠き形成されている。   Further, the rib portion 36 is provided with a large number of bolting portions 52 for fixing the cover 38 at the inner peripheral edge portion. A lower portion of the rib portion 36 is formed with a cutout portion corresponding to the bent shape of the cover 38 from an end portion on the center side in the width direction of the excavator.

ここで、走行モータ18は、例えば略円筒状のアキシャルピストンモータであり、図示されない斜板、シリンダブロックおよびピストンなどを内部に備え、上部旋回体15に設けられた図示されない作動油タンクからホース41を経由して給排される作動油により作動される。さらに、この走行モータ18は、一端側に図示されない出力軸が突設され、図1に示されるように、他端側に設定圧を調整して内圧を制御する圧力制御弁としてのリリーフ弁55が突設されている。   Here, the traveling motor 18 is, for example, a substantially cylindrical axial piston motor, and includes a swash plate, a cylinder block, a piston, and the like (not shown) inside, and a hose 41 from a hydraulic oil tank (not shown) provided in the upper swing body 15. It is operated by hydraulic oil supplied and discharged via Further, the travel motor 18 has an output shaft (not shown) projecting from one end side, and as shown in FIG. 1, a relief valve 55 as a pressure control valve for controlling the internal pressure by adjusting the set pressure at the other end side. Is protruding.

そして、走行モータ18は、出力軸をファイナルドライブ19側すなわち油圧ショベルの外側方に向け、リリーフ弁55をファイナルドライブ19と反対側、すなわち開口部37に臨む側の下側に偏倚するようにモータ収容部39に配設されている。したがって、リリーフ弁55は、走行モータ18の取付け状態で開口部37に取付けられたカバー38に対向する。   Then, the traveling motor 18 has a motor so that the output shaft is directed to the final drive 19 side, that is, the outside of the hydraulic excavator, and the relief valve 55 is biased to the opposite side of the final drive 19, that is, the lower side facing the opening 37. Arranged in the accommodating portion 39. Therefore, the relief valve 55 faces the cover 38 attached to the opening 37 in the state where the traveling motor 18 is attached.

さらに、ファイナルドライブ19は、図1および図3に示されるように、嵌合孔51に嵌着される略有底円筒状のケーシング57を備え、このケーシング57は、一端側に走行モータ18が挿入される第1ハウジング部58と、この第1ハウジング部58の走行モータ18と反対側に、この第1ハウジング部58に対して相対的に回転自在に設けられた内歯ギアである第2ハウジング部59とを有している。そして、ケーシング57の内部には、走行モータ18の出力軸に接続されるとともに第2ハウジング部59に歯合された図示されない減速機構部が収容されている。   Further, as shown in FIGS. 1 and 3, the final drive 19 includes a substantially bottomed cylindrical casing 57 fitted into the fitting hole 51. The casing 57 has a traveling motor 18 on one end side. A first housing part 58 to be inserted and a second gear which is an internal gear provided on the opposite side of the first housing part 58 from the traveling motor 18 so as to be rotatable relative to the first housing part 58. And a housing portion 59. The casing 57 accommodates a reduction mechanism (not shown) connected to the output shaft of the travel motor 18 and meshed with the second housing part 59.

また、第1ハウジング部58の外周面には、取付板部35のモータ収容部39と反対側の側面に取付けられモータ収容部39側からボルト締めされる第1フランジ部61が全周に亘って突設されている。さらに、第2ハウジング部59の外周面には、図3に示されるように、第2フランジ部62が全周に亘って突設され、この第2フランジ部62には、図1に示されるスプロケット21がボルト締めにより取付けられる。   Further, on the outer peripheral surface of the first housing portion 58, a first flange portion 61 that is attached to the side surface opposite to the motor housing portion 39 of the mounting plate portion 35 and is bolted from the motor housing portion 39 side extends over the entire circumference. Projecting. Further, as shown in FIG. 3, a second flange portion 62 protrudes from the outer peripheral surface of the second housing portion 59 over the entire circumference, and the second flange portion 62 is shown in FIG. 1. The sprocket 21 is attached by bolting.

そして、カバー38は、図1乃至図5に示されるように、開口部37に複数のボルト64にて取付けられるカバー本体65と、このカバー本体65に対して着脱可能な補助板としての補強カバー67とを有している。   As shown in FIGS. 1 to 5, the cover 38 includes a cover body 65 attached to the opening 37 with a plurality of bolts 64, and a reinforcing cover as an auxiliary plate that can be attached to and detached from the cover body 65. 67.

カバー本体65は、図2および図5に示されるように、本体上部71と、この本体上部71の下部に連続した屈曲部72と、この屈曲部72の下部に連続した本体下部73とを備え、側面視で開口部37の内縁に沿った外形形状を有しているとともに、本体上部71と本体下部73との外周縁部よりも若干内側の位置に、ボルト64が挿入される複数のボルト孔75がそれぞれ穿設されている。そして、このカバー本体65は、屈曲部72の前側が後側に対して上側に傾斜するように開口部37に取付けられる。   As shown in FIGS. 2 and 5, the cover main body 65 includes a main body upper portion 71, a bent portion 72 continuous with the lower portion of the main body upper portion 71, and a lower body portion 73 continuous with the lower portion of the bent portion 72. A plurality of bolts having an outer shape along the inner edge of the opening 37 in a side view and having bolts 64 inserted at positions slightly inside the outer peripheral edge portions of the main body upper portion 71 and the main body lower portion 73 Each hole 75 is formed. The cover body 65 is attached to the opening 37 such that the front side of the bent portion 72 is inclined upward with respect to the rear side.

本体上部71は、カバー38を開口部37に取付けた状態でリブ部36の切欠部よりも上側にて開口部37を覆うもので、上側および後側の縁部が直線状に形成され、前側の縁部が円弧状に形成されて、後側がブラケット34の前側面に密着するとともに、上側から前側に亘ってリブ部36の内縁面に密着する。   The main body upper portion 71 covers the opening portion 37 above the notch portion of the rib portion 36 with the cover 38 attached to the opening portion 37, and the upper and rear edges are formed in a straight line, and the front side Are formed in a circular arc shape, and the rear side is in close contact with the front side surface of the bracket 34 and is also in close contact with the inner edge surface of the rib portion 36 from the upper side to the front side.

さらに、屈曲部72は、本体上部71の下端部から、走行モータ18の外形形状に対応して下方向に向けて走行フレーム12に近付くように直線傾斜状に屈曲された前後方向に長手状の平面部であり、カバー38を開口部37に取付けた状態で前後両端部がリブ部36の切欠部の前後部に隙間なく嵌合し、かつ、走行モータ18のリリーフ弁55に対向して位置している。このため、モータ収容部39は、カバー38と走行モータ18との隙間が屈曲部72の位置で最も狭くなっている。   Further, the bent portion 72 has a longitudinal shape in the front-rear direction that is bent in a linearly inclined manner so as to approach the traveling frame 12 from the lower end portion of the main body upper portion 71 toward the lower direction corresponding to the outer shape of the traveling motor 18. It is a flat part, with the cover 38 attached to the opening 37, both front and rear end parts are fitted to the front and rear parts of the notch part of the rib part 36 without a gap, and is positioned facing the relief valve 55 of the travel motor 18 is doing. For this reason, in the motor accommodating portion 39, the gap between the cover 38 and the traveling motor 18 is the narrowest at the position of the bent portion 72.

そして、屈曲部72の中心には、角穴状の穴部76が穿設されている。この穴部76は、例えば前後方向に長手方向を有するとともに、屈曲部72の上下幅の略全体に亘る上下寸法を有している。さらに、この穴部76には、カバー38を開口部37に取付けた状態でリリーフ弁55の先端が臨む。このため、この穴部76を経てリリーフ弁55の保守点検および設定圧の調整などが可能となっている。   A square hole-like hole 76 is formed at the center of the bent part 72. The hole 76 has, for example, a longitudinal direction in the front-rear direction and a vertical dimension over substantially the entire vertical width of the bent portion 72. Further, the tip of the relief valve 55 faces the hole 76 with the cover 38 attached to the opening 37. For this reason, the maintenance check of the relief valve 55 and the adjustment of the set pressure can be performed through the hole 76.

また、本体下部73は、カバー38を開口部37に取付けた状態でリブ部36の切欠部よりも下側にて開口部37を覆うもので、下側の縁部が円弧状に形成されてリブ部36の内縁面に密着する。   The main body lower portion 73 covers the opening 37 below the notch of the rib portion 36 with the cover 38 attached to the opening 37, and the lower edge is formed in an arc shape. The rib 36 is in close contact with the inner edge surface.

一方、補強カバー67は、カバー本体65の本体上部71に複数のボルト81により取付けられる平面状の補強カバー本体82と、この補強カバー本体82の下端部に連続して屈曲された曲面状の曲面部83と、この曲面部83の下端部に連続して屈曲され本体下部73に複数のボルト84により取付けられる平面状の取付フランジ部85とを備えている。   On the other hand, the reinforcing cover 67 is a flat reinforcing cover body 82 that is attached to the main body upper portion 71 of the cover main body 65 by a plurality of bolts 81, and a curved curved surface that is continuously bent at the lower end of the reinforcing cover main body 82. And a flat mounting flange portion 85 that is bent continuously at the lower end portion of the curved surface portion 83 and is attached to the lower body portion 73 by a plurality of bolts 84.

補強カバー本体82は、上側の縁部が直線状に形成されるとともに、曲面部83との連続部となる下端部が下側に凸状の円弧状に形成されている。そして、この補強カバー本体82は、ボルト81がそれぞれ挿入されるボルト挿入孔87が上側に複数穿設され、これらボルト挿入孔87に対応して本体上部71の下端側に穿設された上側ボルト孔88にボルト81を締付けることにより、側面視で下端側が屈曲部72および本体下部73側に突出するように本体上部71に取付けられる。   The reinforcing cover main body 82 has an upper edge portion formed in a straight line shape, and a lower end portion which is a continuous portion with the curved surface portion 83 is formed in a convex arc shape on the lower side. The reinforcing cover body 82 has a plurality of bolt insertion holes 87 into which bolts 81 are respectively inserted, and upper bolts formed on the lower end side of the upper body 71 corresponding to the bolt insertion holes 87. By tightening the bolt 81 in the hole 88, it is attached to the main body upper portion 71 so that the lower end side protrudes toward the bent portion 72 and the main body lower portion 73 in a side view.

また、曲面部83は、補強カバー本体82の下端部から略垂直に屈曲された円周面であり、先端が屈曲部72の外側面に当接するように傾斜状に形成されている。したがって、補強カバー67は、カバー本体65に取付けた状態で補強カバー本体82の下側および曲面部83がカバー本体65の屈曲部72を跨ぎ、これら補強カバー本体82および曲面部83と屈曲部72との間に、穴部76が内部に位置する空間部91が形成されている。   Further, the curved surface portion 83 is a circumferential surface that is bent substantially perpendicularly from the lower end portion of the reinforcing cover main body 82, and is formed in an inclined shape so that the tip is in contact with the outer surface of the bent portion 72. Accordingly, the reinforcing cover 67 is attached to the cover main body 65, and the lower side and the curved surface portion 83 of the reinforcing cover main body 82 straddle the bent portion 72 of the cover main body 65. The reinforcing cover main body 82, the curved surface portion 83, and the bent portion 72 A space 91 in which the hole 76 is located is formed between the two.

そして、取付フランジ部85は、曲面部83の先端側の下端部の前後方向の中心域から補強カバー本体82と略平行に下方に向けて突設され、ボルト84が挿入されるボルト挿入孔部93が複数穿設され、これらボルト挿入孔部93に対応して本体下部73に穿設された下側ボルト孔94にボルト84を締付けることにより本体下部73に取付けられる。   The mounting flange portion 85 protrudes downward from a central region in the front-rear direction of the lower end portion on the front end side of the curved surface portion 83 toward the lower side substantially parallel to the reinforcing cover main body 82, and a bolt insertion hole portion into which the bolt 84 is inserted. A plurality of holes 93 are formed, and are attached to the lower body 73 by tightening bolts 84 into lower bolt holes 94 formed in the lower body 73 corresponding to these bolt insertion holes 93.

次に、上記図1乃至図6に示された実施の形態の作用効果を説明する。   Next, functions and effects of the embodiment shown in FIGS. 1 to 6 will be described.

走行フレーム12に設けられるカバー本体65に保守用の穴部76を設け、この穴部76を開閉可能な補強カバー67をカバー本体65に着脱可能に設けることにより、例えば砕石場などでの油圧ショベルの稼動時に岩石などの突上げがあった際でも、補強カバー67が変形することでカバー本体65への荷重を分散させてカバー本体65の変形を防止して保護し、カバー38に覆われた走行モータ18を確実に保護できるとともに、カバー本体65から補強カバー67を取外すことで穴部76を経てカバー38の内側へ、具体的にはリリーフ弁55に容易にアクセスでき、保守点検が容易になる。   The cover body 65 provided in the traveling frame 12 is provided with a maintenance hole 76, and a reinforcing cover 67 capable of opening and closing the hole 76 is detachably provided on the cover body 65, so that, for example, a hydraulic excavator in a quarry, etc. Even when rocks and other objects are pushed up during operation, the reinforcing cover 67 is deformed to disperse the load on the cover body 65 to prevent the cover body 65 from being deformed and protected and covered with the cover 38. The travel motor 18 can be reliably protected, and the reinforcing cover 67 can be removed from the cover body 65 to easily access the inside of the cover 38 through the hole 76, specifically, the relief valve 55, facilitating maintenance and inspection. Become.

また、開口部37に臨む走行モータ18のリリーフ弁55に対向する屈曲部72を、走行モータ18の外形形状に対応してカバー本体65に傾斜状に屈曲し、この屈曲部72に穴部76を設ける、すなわち走行モータ18とカバー38との隙間が最も小さい部分に穴部76を位置させることで、穴部76がリリーフ弁55に近付き、穴部76を経てリリーフ弁55へより容易にアクセスでき、かつ、屈曲部72により小さくなるリリーフ弁55とカバー本体65との隙間を穴部76により確保できる。   Further, a bent portion 72 facing the relief valve 55 of the travel motor 18 facing the opening 37 is bent in an inclined manner to the cover body 65 corresponding to the outer shape of the travel motor 18, and a hole 76 is formed in the bent portion 72. In other words, by positioning the hole 76 in the part where the clearance between the traveling motor 18 and the cover 38 is the smallest, the hole 76 approaches the relief valve 55, and the relief valve 55 is more easily accessed via the hole 76. The clearance between the relief valve 55 and the cover main body 65 that can be reduced by the bent portion 72 can be secured by the hole 76.

さらに、屈曲部72を跨いで補強カバー67をカバー本体65に取付けることで、補強カバー67に加わった外力を屈曲部72に伝えにくくして、カバー本体65をより確実に保護できる。   Further, by attaching the reinforcing cover 67 to the cover main body 65 across the bent portion 72, it is difficult to transmit the external force applied to the reinforcing cover 67 to the bent portion 72, and the cover main body 65 can be more reliably protected.

そして、補強カバー67をボルト81,84によりカバー本体65に着脱可能とすることで、カバー本体65を容易に着脱でき、カバー38の内側へのアクセスがより容易になる。   Then, by making the reinforcing cover 67 detachable from the cover main body 65 with the bolts 81 and 84, the cover main body 65 can be easily attached and detached, and access to the inside of the cover 38 becomes easier.

また、走行モータ18に接続されるホース41,42をホースカバー48にて覆うことで、ホース41,42の破損を防止でき、走行モータ18の良好な作動性を確保できる。   Further, by covering the hoses 41 and 42 connected to the traveling motor 18 with the hose cover 48, the hoses 41 and 42 can be prevented from being damaged, and good operability of the traveling motor 18 can be secured.

さらに、上記下部走行装置11を油圧ショベルに適用することで、油圧ショベルの保守点検が容易となり、油圧ショベルの信頼性を向上できる。   Furthermore, by applying the lower traveling device 11 to a hydraulic excavator, the maintenance and inspection of the hydraulic excavator is facilitated, and the reliability of the hydraulic excavator can be improved.

なお、上記一実施の形態において、穴部76に臨む走行モータ18の一部は、リリーフ弁55に限定されるものではなく、保守点検が必要となる走行モータ18の任意の部分に臨むように穴部76を設けることで、走行モータ18の保守点検が容易となる。   In the above embodiment, the part of the traveling motor 18 that faces the hole 76 is not limited to the relief valve 55, but faces any part of the traveling motor 18 that requires maintenance and inspection. Providing the hole 76 facilitates maintenance and inspection of the traveling motor 18.

また、カバー38のカバー本体65および補強カバー67の形状、あるいは穴部76の形状などは、上記構成に限定されるものではない。   Further, the shape of the cover main body 65 and the reinforcing cover 67 of the cover 38 or the shape of the hole 76 is not limited to the above configuration.

さらに、上記下部走行装置11は、油圧ショベル以外の作業機械にも対応させて適用できる。   Furthermore, the lower traveling device 11 can be applied to work machines other than hydraulic excavators.

本発明に係る走行装置の一実施の形態の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of one Embodiment of the traveling apparatus which concerns on this invention. 同上走行装置の要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of a traveling apparatus same as the above. 同上走行装置の内部構造の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of internal structure of a traveling apparatus same as the above. 同上走行装置を備えた作業機械の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of the working machine provided with the traveling apparatus same as the above. 同上走行装置の図4に示すA−A断面図である。It is AA sectional drawing shown in FIG. 4 of a traveling apparatus same as the above. 同上作業機械を示す側面図である。It is a side view which shows a working machine same as the above. 従来例の走行装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the traveling apparatus of a prior art example. 同上走行装置の要部を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the principal part of a traveling apparatus same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

11 走行装置としての下部走行装置
12 走行フレーム
15 旋回体としての上部旋回体
17 作業装置
18 流体圧モータとしての走行モータ
21 駆動輪としてのスプロケット
37 開口部
38 カバー
55 圧力制御弁としてのリリーフ弁
65 カバー本体
67 補助板としての補強カバー
72 屈曲部
76 穴部
11 Lower traveling device as a traveling device
12 Travel frame
15 Upper swing body as a swing body
17 Work equipment
18 Traveling motor as a fluid pressure motor
21 Sprocket as drive wheel
37 opening
38 Cover
55 Relief valve as pressure control valve
65 Cover body
67 Reinforcement cover as auxiliary plate
72 Bend
76 holes

Claims (5)

開口部を備えた走行フレームと、
この走行フレームに回転可能に設けられた駆動輪と、
この駆動輪を回転駆動させる流体圧モータと、
この流体圧モータを覆って開口部を閉塞するように走行フレームに設けられたカバーとを具備し、
カバーは、
保守用の穴部を有し、走行フレームに設けられたカバー本体と、
このカバー本体に着脱可能に設けられ、この着脱により穴部を開閉可能な補助板とを備えている
ことを特徴とする走行装置。
A traveling frame with an opening;
A drive wheel rotatably provided on the traveling frame;
A fluid pressure motor for rotationally driving the drive wheel;
A cover provided on the traveling frame so as to cover the fluid pressure motor and close the opening,
Cover
A cover body provided with a hole for maintenance and provided on the traveling frame;
A traveling device comprising an auxiliary plate that is detachably provided on the cover body and that can open and close the hole portion by the attachment and detachment.
流体圧モータは、内圧を制御する圧力制御弁を備え、この圧力制御弁が開口部から臨むように走行フレームに配設され、
カバー本体は、圧力制御弁に対向し流体圧モータの外形形状に対応して傾斜状に屈曲された屈曲部を備え、
穴部は、屈曲部に設けられている
ことを特徴とする請求項1記載の走行装置。
The fluid pressure motor includes a pressure control valve that controls the internal pressure, and is disposed on the traveling frame so that the pressure control valve faces the opening,
The cover body includes a bent portion that is opposed to the pressure control valve and is bent in an inclined shape corresponding to the outer shape of the fluid pressure motor,
The traveling device according to claim 1, wherein the hole is provided in the bent portion.
補助板は、屈曲部を跨いでカバー本体に取付けられる
ことを特徴とする請求項2記載の走行装置。
The travel device according to claim 2, wherein the auxiliary plate is attached to the cover body across the bent portion.
補助板は、ボルトによりカバー本体に着脱される
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか記載の走行装置。
The traveling device according to any one of claims 1 to 3, wherein the auxiliary plate is attached to and detached from the cover body with a bolt.
請求項1乃至4のいずれか記載の走行装置と、
この走行装置に旋回可能に設けられた旋回体と、
この旋回体に作動可能に設けられた作業装置と
を具備したことを特徴とする作業機械。
A traveling device according to any one of claims 1 to 4,
A swivel body that is turnably provided on the traveling device;
A work machine comprising: a work device operably provided on the swivel body.
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