JP4405872B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、記録紙を載置する給紙部と、該給紙部から送り出された記録紙に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus including a paper feeding unit for placing recording paper and an image forming unit for forming an image on the recording paper fed from the paper feeding unit.

従来から、多数枚の用紙を収容した給紙トレイや、給紙トレイに収容するサイズ以外の用紙や特殊な用紙類を給紙するための手差しトレイ等の複数の給紙部を備えた画像形成装置が知られている。
この画像形成装置は、各給紙部に収納されている用紙サイズを検知する用紙サイズ検知手段を各給紙部にそれぞれ設け、給紙部の交換時に給紙部に収納されている用紙サイズを検知して、画像形成装置の記憶部に記憶させている。そして、スキャナーやパソコンから読み出された画像情報に応じて、記憶された用紙サイズ情報から必要とされるサイズの用紙が収納されている給紙部を自動的に選択してこの給紙部から用紙を送り出し、用紙に画像を形成している。
Conventionally, image forming with a plurality of paper feed units, such as a paper feed tray that contains a large number of sheets, and a manual feed tray that feeds non-size paper and special paper The device is known.
This image forming apparatus is provided with a paper size detecting means for detecting the paper size stored in each paper feeding unit in each paper feeding unit, and the paper size stored in the paper feeding unit when the paper feeding unit is replaced. Detected and stored in the storage unit of the image forming apparatus. Then, according to the image information read from the scanner or personal computer, the paper feed unit storing the required size paper is automatically selected from the stored paper size information and the paper feed unit is selected. Paper is sent out and an image is formed on the paper.

特開2001−10151号公報JP 2001-10151 A 特開平5−131709号公報JP-A-5-131709

しかし、上述したような従来の画像形成装置では、給紙部の数だけ用紙サイズ検知手段を設けなければならず、部品点数が増えて画像形成装置のコストがアップしてしまうという問題があった。一方、特許文献1、2に記載のように、サイズ検知手段を画像形成部であるインクを吐出するヘッドを備えたキャリッジに設けるものが提案されている。この提案技術を複数の給紙部を備えた画像形成装置に適用すれば、上記問題を解決することができる。しかしながら、特許文献1、2は、キャリッジと対向する位置に搬送された用紙サイズを検知するだけで、給紙部に収納されている用紙サイズ情報を記憶する記憶部を備えていない。このため、用紙が搬送される毎に用紙サイズ検知を行って、搬送された用紙がスキャナーやパソコンから読み出された画像に応じた用紙であるかどうかを調べる必要がある。その結果、画像形成速度が遅くなってしまうという問題があった。   However, in the conventional image forming apparatus as described above, it is necessary to provide the sheet size detecting means as many as the number of paper feeding units, and there is a problem that the number of parts increases and the cost of the image forming apparatus increases. . On the other hand, as disclosed in Patent Documents 1 and 2, there has been proposed one in which a size detection unit is provided on a carriage having an ink discharge head as an image forming unit. If the proposed technique is applied to an image forming apparatus having a plurality of paper feeding units, the above problem can be solved. However, Patent Documents 1 and 2 only detect the paper size conveyed to a position facing the carriage, and do not include a storage unit that stores paper size information stored in the paper feeding unit. For this reason, it is necessary to detect the paper size each time the paper is transported to check whether the transported paper is a paper corresponding to an image read from a scanner or a personal computer. As a result, there has been a problem that the image forming speed becomes slow.

本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、給紙部の数だけサイズ検知手段を設けなくても用紙が搬送される毎に用紙サイズ検知を行う必要がなく、画像形成速度を低下させることのない画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to eliminate the need to detect the paper size each time the paper is transported without providing size detection means as many as the number of paper feed units. Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus that does not reduce the image forming speed.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、記録紙を載置する2つ以上の給紙部と、インクを吐出する吐出口を有するインク吐出ヘッドを備え、主走査方向に往復移動するキャリッジを有し、該給紙部から送り出された記録紙に画像を形成する画像形成部とを備えた画像形成装置において、上記キャリッジの、画像形成のためのインク吐出時にキャリッジが移動する移動方向に対して吐出ヘッドより下流側に設けられ、記録紙のサイズを検知するサイズ検知手段と、該サイズ検知手段が検知した記録紙のサイズ情報を該給紙部と関連付けて記憶する記憶手段とを備え、記録紙に画像を形成するとき、上記記憶手段に記憶された記録紙のサイズ情報と、画像サイズ情報とを比較し、画像サイズが記録紙のサイズ情報よりも大きい場合は、ユーザーに警告表示してプリントを実行するか否かを確認する制御を行うものであり、給紙部の記録紙が交換される場合に行われる動作を検知する動作検知手段と、該動作検知手段で交換動作が検知された給紙部の記録紙を、上記キャリッジと対向する位置へ搬送し、記録紙が上記キャリッジと対向する位置まで搬送されたら、キャリッジを移動させて、上記サイズ検知手段で記録紙のサイズを検知し、上記サイズ検知手段で検知した記録紙のサイズ情報を上記動作検知手段で交換動作が検知された給紙部と関連付けて上記記憶手段に記憶するよう制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項2の発明は、請求項の画像形成装置において、上記動作検知手段は、給紙部の記録紙の有無を検知する記録紙検知手段を備え、該記録紙検知手段で記録紙の無い状態を検知した後、記録紙の有る状態を検知することで交換動作を検知することを特徴とした画像形成装置。
また、請求項3の発明は、請求項1またはの画像形成装置において、上記動作検知手段は、給紙部の着脱を検知する着脱検知手段を備え、該着脱検知手段で給紙部が画像形成装置から抜き出されたことを検知した後、給紙部が画像形成装置内に装着されていることを検知することで交換動作を検知することを特徴とした画像形成装置。
また、請求項4の発明は、請求項1、2または3の画像形成装置において、記録紙サイズ検知は、交換動作が行われた給紙部の記録紙を用いて画像形成が実行されるときに行われることを特徴とするものである。
また、請求項5の発明は、請求項1、2、3または4の画像形成装置において、装置内の幅方向の基準位置に記録紙の中央部が位置するように記録紙をガイドする記録紙ガイド部材を設けており、上記サイズ検知手段で、記録紙の一端を検知することで、用紙サイズを検知することを特徴とするものである。
また、請求項6の発明は、請求項1、2、3、4または5の画像形成装置において、搬送される記録紙の位置を検知する位置検知手段を備え、該位置検知手段を上記サイズ検知手段に兼用することを特徴とするものである。
また、請求項7の発明は、請求項1、2、3、4、5または6の画像形成装置において、画像情報を読み取ることができる画像読取装置を備え、該画像読取装置により読み取られた画像に基づき記録紙に画像を形成することを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 comprises two or more paper feed units for placing recording paper and an ink ejection head having an ejection port for ejecting ink, and reciprocates in the main scanning direction. In the image forming apparatus having an image forming unit that forms an image on a recording sheet fed from the paper feeding unit , the carriage moves when the ink for ink formation is ejected. A size detection unit that is provided downstream of the ejection head with respect to the direction and detects the size of the recording paper; and a storage unit that stores the size information of the recording paper detected by the size detection unit in association with the paper feeding unit. When the image is formed on the recording paper, the size information of the recording paper stored in the storage means is compared with the image size information. If the image size is larger than the size information of the recording paper, the And warning display on Heather performs control for confirming whether to execute printing, and operation detecting means for detecting the operation performed when the recording paper sheet feeding section is exchanged, said operating detecting means The recording paper of the paper feeding unit in which the exchange operation is detected is conveyed to a position facing the carriage, and when the recording paper is conveyed to a position facing the carriage, the carriage is moved and the size detection means A control means for detecting the size of the recording paper and controlling the recording paper size information detected by the size detection means to be stored in the storage means in association with the paper feed unit whose replacement operation is detected by the operation detection means; the is characterized in that it comprises.
Further, the invention of claim 2, the image forming apparatus according to claim 1, said operation detecting means comprises a paper detecting means for detecting the presence or absence of the recording paper sheet feeding section, the recording sheet in the recording sheet detecting means An image forming apparatus that detects a replacement operation by detecting a state with a recording sheet after detecting a state where there is no paper.
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect , the operation detection unit includes an attachment / detachment detection unit that detects attachment / detachment of the sheet feeding unit. An image forming apparatus that detects an exchange operation by detecting that a sheet feeding unit is mounted in an image forming apparatus after detecting that the sheet is extracted from the forming apparatus.
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first, second, or third aspect , the recording paper size detection is performed when the image formation is performed using the recording paper of the paper feeding unit that has undergone the replacement operation. It is characterized by being performed.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first, second, third, or fourth aspect , the recording sheet guides the recording sheet so that the central portion of the recording sheet is positioned at a reference position in the width direction in the apparatus. A guide member is provided, and the paper size is detected by detecting one end of the recording paper by the size detecting means.
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first, second, third, fourth, or fifth aspect , the image forming apparatus further comprises a position detecting unit that detects the position of the recording paper to be conveyed. It is also used as a means.
According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first, second, third, fourth, or sixth aspect, an image reading device capable of reading image information is provided, and an image read by the image reading device. Based on the above, an image is formed on a recording sheet.

請求項1乃至10の発明によれば、サイズ検知手段を各給紙部から搬送された記録紙が共通して通過する搬送経路上に設けることで、複数の供給部の記録紙のサイズ検知にサイズ検知手段を兼用することができる。これにより、画像形成装置のコストアップを抑えることができる。また、サイズ検知手段による検知結果を給紙部と関連付けて記憶している。これにより、画像サイズに応じた用紙を給紙部から供給することができる。その結果、従来のように用紙が搬送される毎に、サイズ検知手段で画像サイズに応じた用紙であるかどうかを検知する必要がなくなる。よって、従来の用紙が搬送される毎に画像サイズを検知する画像形成装置に比べて画像形成速度を早くすることができる。   According to the first to tenth aspects of the present invention, the size detection means is provided on the conveyance path through which the recording sheets conveyed from the respective sheet feeding sections pass in common, thereby detecting the size of the recording sheets of the plurality of supply sections. The size detection means can also be used. Thereby, the cost increase of the image forming apparatus can be suppressed. In addition, the detection result by the size detection means is stored in association with the paper feed unit. Thus, paper corresponding to the image size can be supplied from the paper feeding unit. As a result, it is not necessary to detect whether the sheet according to the image size is detected by the size detecting unit each time the sheet is transported as in the prior art. Therefore, the image forming speed can be increased as compared with the image forming apparatus that detects the image size every time the conventional sheet is conveyed.

以下、本発明を適用した画像形成装置について説明する。
まず、本画像形成装置の基本的な構成について説明する。図1は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す正面図である。
Hereinafter, an image forming apparatus to which the present invention is applied will be described.
First, the basic configuration of the image forming apparatus will be described. FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment.

この画像形成装置は、装置本体1の内部に、画像を形成するための画像形成部2、装置本体1の前面側(図1中手前側)から抜き差し可能で、多数枚の用紙Pを積載して収納する給紙カセット41を備えている。また、用紙Pを画像形成部2と対向する位置に搬送する搬送部3と、搬送部3へ給紙カセット41の用紙Pを供給する供給部5と、画像形成部2によって画像が記録された用紙Pを切り換え部100に搬送する排紙部7を備えている。また、用紙の両面に画像を形成させるために、スイッチバック搬送を行って、再度供給部5に搬送する両面ユニット10を備えている。切り換え部100は、排紙部7から搬送された用紙Pを、排紙トレイ8へ搬送する反転搬送経路70、ストレート排紙トレイ67に搬送するストレート搬送経路80、両面ユニット10へ搬送する両面ユニット搬送経路90のいずれかに搬送するかを切り換える。装置本体1の上方には、原稿を読み取る画像読取部11が配設されている。   This image forming apparatus can be inserted into and removed from the image forming unit 2 for forming an image and the front side (front side in FIG. 1) of the apparatus main body 1 inside the apparatus main body 1 and a large number of sheets P are stacked. The paper feed cassette 41 is provided. In addition, an image is recorded by the conveyance unit 3 that conveys the sheet P to a position facing the image forming unit 2, the supply unit 5 that supplies the sheet P of the paper feed cassette 41 to the conveyance unit 3, and the image forming unit 2. A paper discharge unit 7 that conveys the paper P to the switching unit 100 is provided. Further, in order to form images on both sides of the sheet, a duplex unit 10 is provided that performs switchback conveyance and conveys the image to the supply unit 5 again. The switching unit 100 includes a reverse conveyance path 70 that conveys the paper P conveyed from the paper discharge unit 7 to the paper discharge tray 8, a straight conveyance path 80 that conveys the straight paper discharge tray 67, and a double-side unit that conveys the double-side unit 10. Switching to one of the transport paths 90 is switched. An image reading unit 11 that reads a document is disposed above the apparatus body 1.

また、この装置本体1は、手差しトレイ46と排紙トレイ67を備えている。手差しトレイ46は、装置本体1の図中右側側部に設けられており、装置本体1に対して開倒可能になっている。また、排紙トレイ67は、装置本体1の図中左側側部に設けられており、装置本体1に対して開倒可能になっている。そして、手差しトレイ46にセットされた用紙Pが排紙トレイ67に排紙されることで、ストレートで用紙Pの給排紙が行えるようになっている。   In addition, the apparatus main body 1 includes a manual feed tray 46 and a paper discharge tray 67. The manual feed tray 46 is provided on the right side of the apparatus main body 1 in the figure and can be turned over with respect to the apparatus main body 1. The paper discharge tray 67 is provided on the left side of the apparatus main body 1 in the drawing, and can be turned over with respect to the apparatus main body 1. The paper P set on the manual feed tray 46 is discharged to the paper discharge tray 67, so that the paper P can be fed and discharged straight.

図2は、手差しトレイ46を用紙面の法線方向から見たときの概略図である。図2に示すように、手差しトレイ46には、用紙Pを手差しトレイの中央部に位置させる第1サイドガイド部材461aと、第2サイドガイド部材461bが設けられている。図2中右側に位置する第1サイドガイド部材461aには、図2中の上部に歯463aが形成された第1ラック463が用紙幅方向に対して平行に取り付けられている。また、第2サイドガイド部材461bには、図2中の下部に歯462aが形成された第2ラック462が用紙幅方向に対して平行に取り付けられている。そして、第1ラック463の歯463aと第2ラック462の歯462aとがともに噛み合うように配置されたピニオン465を有している。なお、第1ラック463、第2ラック462、ピニオン465は、手差しトレイ内部に設けられている。
手差しトレイ46上面に突出したサイドガイド461の一方を手動操作によって用紙Pの幅方向内側へ移動させると、他方のサイドガイド461も等距離だけ幅方向内側へ移動させることができる。また、サイドガイド461の一方を手動操作によって用紙Pの幅方向外側へ移動させると、他方のサイドガイド461も等距離だけ幅方向外側へ移動させることができる。用紙端にサイドガイド461a、461bを当接させることで、用紙Pの斜行を防止することができるとともに、用紙Pをトレイの中央部に配置することができる。その結果、手差しトレイにどのようなサイズの用紙が載置されても、搬送ベルト31の中央部に用紙の中央部がくるように搬送することが可能となる。
FIG. 2 is a schematic diagram when the manual feed tray 46 is viewed from the normal direction of the paper surface. As shown in FIG. 2, the manual feed tray 46 is provided with a first side guide member 461a and a second side guide member 461b for positioning the paper P at the center of the manual feed tray. A first rack 463 having teeth 463a formed at the top in FIG. 2 is attached to the first side guide member 461a located on the right side in FIG. 2 in parallel with the paper width direction. Further, a second rack 462 having teeth 462a formed in the lower part in FIG. 2 is attached to the second side guide member 461b in parallel to the paper width direction. And it has the pinion 465 arrange | positioned so that the tooth | gear 463a of the 1st rack 463 and the tooth | gear 462a of the 2nd rack 462 may mesh | engage together. The first rack 463, the second rack 462, and the pinion 465 are provided inside the manual feed tray.
When one of the side guides 461 protruding from the upper surface of the manual feed tray 46 is moved inward in the width direction of the paper P by manual operation, the other side guide 461 can also be moved inward in the width direction by an equal distance. When one side guide 461 is moved outward in the width direction of the paper P by a manual operation, the other side guide 461 can also be moved outward in the width direction by an equal distance. By bringing the side guides 461a and 461b into contact with the paper edges, the skew of the paper P can be prevented and the paper P can be arranged at the center of the tray. As a result, regardless of the size of paper placed on the manual feed tray, the paper can be transported so that the central portion of the paper comes to the central portion of the transport belt 31.

また、図3は、給紙トレイ41を用紙面の法線方向から見たときの概略図である。図3に示すように、給紙トレイ41の底部には、底板410が回動可能に取付けられ、その上に用紙が積載されて載っている。給紙トレイ41の底面と底板410との間に圧縮ばね411が配置され、このばね411により底板410は上方に押され、その上の用紙を分離ローラ42に押し付け、それによって最上側用紙と分離ローラ42との間に給紙圧が生じている。上記底板410には、手差しトレイ46と同様なサイドガイド412が設けられている。底板410上面に突出したサイドガイド412aの一方を手動操作によって用紙Pの幅方向内側へ移動させると、他方のサイドガイド412bも等距離だけ幅方向内側へ移動させることができる。また、サイドガイド412aの一方を手動操作によって用紙の幅方向外側へ移動させると、他方のサイドガイド412bも等距離だけ幅方向外側へ移動させることができる。その結果、給紙トレイ41にどのようなサイズの用紙が載置されても、搬送ベルト31の中央部に用紙の中央部がくるように搬送することが可能となる。   FIG. 3 is a schematic view of the paper feed tray 41 as viewed from the normal direction of the paper surface. As shown in FIG. 3, a bottom plate 410 is rotatably attached to the bottom of the paper feed tray 41, and sheets are stacked on the bottom plate 410. A compression spring 411 is disposed between the bottom surface of the paper feed tray 41 and the bottom plate 410, and the bottom plate 410 is pushed upward by the spring 411 to press the paper on the top against the separation roller 42, thereby separating it from the uppermost paper. A sheet feeding pressure is generated between the rollers 42. A side guide 412 similar to the manual feed tray 46 is provided on the bottom plate 410. If one of the side guides 412a protruding from the upper surface of the bottom plate 410 is moved inward in the width direction of the paper P by manual operation, the other side guide 412b can also be moved inward in the width direction by an equal distance. Further, when one of the side guides 412a is moved outward in the width direction of the sheet by a manual operation, the other side guide 412b can also be moved outward in the width direction by an equal distance. As a result, no matter what size of paper is placed on the paper feed tray 41, the paper can be transported so that the central portion of the paper comes to the central portion of the transport belt 31.

また、給紙トレイのガイド機構は、これに限らず、サイドフェンスを設けて、このサイドフェンスの位置を交換する用紙サイズに合わせて変更するようにしてもよい。このようにしても、給紙トレイ41にどのようなサイズの用紙が載置されても、搬送ベルト31の中央部に用紙の中央部がくるように搬送することが可能となる。   The guide mechanism of the paper feed tray is not limited to this, and a side fence may be provided and the position of the side fence may be changed according to the paper size to be exchanged. In this way, it is possible to transport the paper so that the central portion of the paper comes to the central portion of the transport belt 31 regardless of the size of the paper placed on the paper feed tray 41.

なお、上記においては、装置内の幅方向の基準位置を、搬送ベルト31の中央部としているが、これに限定されるものではない。   In the above description, the reference position in the width direction in the apparatus is the central portion of the transport belt 31, but is not limited thereto.

上記両面ユニット10は、両面ユニット搬送経路90から搬送された用紙を本体装置1の下方へ搬送するための垂直両面搬送経路90cを備えた垂直搬送部101aを有している。また、垂直両面搬送経路90cから搬送された用紙を水平方向に搬送する水平両面搬送経路90a及びスイッチバック搬送経路90bを備えた水平搬送部101bも有している。   The duplex unit 10 includes a vertical transport unit 101 a having a vertical duplex transport path 90 c for transporting a sheet transported from the duplex unit transport path 90 to the lower side of the main body apparatus 1. Further, it also has a horizontal conveyance unit 101b including a horizontal double-sided conveyance path 90a for conveying the paper conveyed from the vertical double-sided conveyance path 90c in the horizontal direction and a switchback conveyance path 90b.

上記画像形成部2は、キャリッジ23、キャリッジ23をガイドするキャリッジガイド21を備えている。また、キャリッジ23には、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、B(ブラック)色のそれぞれインク液を用紙に吐出する吐出口を備えたヘッド24がそれぞれ設けられている。   The image forming unit 2 includes a carriage 23 and a carriage guide 21 that guides the carriage 23. The carriage 23 is provided with heads 24 each having discharge ports for discharging ink liquids of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and B (black) colors onto a sheet.

上記搬送部3は、搬送ベルト31を備えており、この搬送ベルト31は、駆動ローラ32及び従動ローラ33に適当なテンションで掛け渡されている。駆動ローラ32は、図示しない駆動モータによって所定の回転速度で回転駆動され、それに伴い搬送ベルト31も所定の速度で回転する。また、搬送ベルト31表面を帯電させる帯電ローラ34を有しており、帯電ローラ34には図示しない高圧電源から電圧が印加されている。また、この搬送部3は、搬送ベルト31を画像形成部2の対向する領域でガイドするガイド部材(プラテン)35と、用紙Pを駆動ローラ32に対向する位置で搬送ベルト31に押し付ける押さえコロ36とを備えている。   The transport unit 3 includes a transport belt 31, and the transport belt 31 is stretched around the driving roller 32 and the driven roller 33 with appropriate tension. The drive roller 32 is rotationally driven at a predetermined rotational speed by a drive motor (not shown), and accordingly, the transport belt 31 is also rotated at a predetermined speed. In addition, a charging roller 34 for charging the surface of the conveyance belt 31 is provided, and a voltage is applied to the charging roller 34 from a high voltage power source (not shown). In addition, the transport unit 3 includes a guide member (platen) 35 that guides the transport belt 31 in a region facing the image forming unit 2, and a pressing roller 36 that presses the paper P against the transport belt 31 at a position facing the driving roller 32. And.

上記画像読取部11は、コンタクトガラス12上に載置された原稿(不図示)の読み取り走査を行うための、原稿照明用光源13とミラー14よりなる第1走行体15と、2つのミラー16、17からなる第2走行体18とが往復移動自在に配設されている。読み取り走行体15、18により走査された画像情報は、レンズ19の後方に設置されているCCDなどの画像読み取り素子20に画像信号として読み込まれる。この読み込まれた画像信号は、デジタル化され画像処理される。画像処理された信号に基づいて、上記画像形成部2により、用紙Pに画像が形成される。   The image reading unit 11 includes a first traveling body 15 including a document illumination light source 13 and a mirror 14 for scanning a document (not shown) placed on the contact glass 12, and two mirrors 16. , 17 are disposed so as to be reciprocally movable. Image information scanned by the reading traveling bodies 15 and 18 is read as an image signal into an image reading element 20 such as a CCD installed behind the lens 19. The read image signal is digitized and subjected to image processing. Based on the image-processed signal, the image forming unit 2 forms an image on the paper P.

また、この画像形成装置は、画像形成部2で形成する画像データを外部の機器から通信ケーブル或いはネットワークを介して受信可能であり、受信した画像データを処理して画像形成することができる。画像形成部2で形成する画像データを入力する外部機器としては、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読取装置、デジタルカメラなどの撮像装置などが挙げられる。   The image forming apparatus can receive image data formed by the image forming unit 2 from an external device via a communication cable or a network, and can process the received image data to form an image. Examples of the external device that inputs image data formed by the image forming unit 2 include an information processing device such as a personal computer, an image reading device such as an image scanner, and an imaging device such as a digital camera.

次に、本実施形態の画像形成装置1の画像形成動作について説明する。
まず、画像読取部11のコンタクトガラス12上に原稿をセットし、不図示のスタートスイッチを押す。すると、第1走行体15および第2走行体18が走行して、第1走行体15で光源13から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第2走行体18に向ける。第2走行体18に向けられた原稿面からの反射光は、第2走行体18のミラーで反射され、レンズ19を通して画像読み取り素子20に入れられ、原稿内容が読み取られ、画像データが生成される。または、図示しないパーソナルコンピュータ等の外部機器から通信ケーブル等を介して画像情報である画像データが送られる。
Next, an image forming operation of the image forming apparatus 1 of the present embodiment will be described.
First, a document is set on the contact glass 12 of the image reading unit 11, and a start switch (not shown) is pressed. Then, the first traveling body 15 and the second traveling body 18 travel, and the first traveling body 15 emits light from the light source 13 and further reflects the reflected light from the document surface toward the second traveling body 18. . Reflected light from the document surface directed to the second traveling body 18 is reflected by the mirror of the second traveling body 18 and is input to the image reading element 20 through the lens 19 to read the document content and generate image data. The Alternatively, image data as image information is sent from an external device such as a personal computer (not shown) via a communication cable or the like.

次に、給紙カセット41から用紙Pを繰り出し、分離ローラ42及びフリクションパッド43で1枚ずつ分離して供給部5へ搬送する。供給部5に搬送された用紙は、供給部5の給紙ローラ49で搬送部3へ搬送される。搬送部3へ搬送された用紙Pは、押さえコロ36により搬送ベルト31に押さえつけられる。搬送ベルト31の表面は帯電ローラ34によって帯電されており、用紙Pを静電的に吸着させる。静電的に吸着させられた用紙Pは、搬送ベルト31によって画像形成部2と対向する位置へ搬送させられる。用紙Pが画像形成部2と対向する位置まできたら、搬送ベルト31の移動を停止して、キャリッジ23が画像データに応じて主走査線方向に往復移動しながら、停止した用紙の所定箇所に所定のインク液を吐出して1ライン分の画像を用紙Pに記録する。ここで、1ラインとは、用紙Pを停止させた状態で、ヘッド24が用紙Pへ記録可能な副走査線方向の範囲を言う。主走査線方向に1ライン分の記録が終了したら、搬送ベルト31を所定時間駆動させ、用紙を1ライン分排紙部7側へ移動させて停止する。そして、上述同様、キャリッジ23が画像データに応じて主走査線方向に往復移動しなが1ライン分の画像を記録する。このような工程を所定回数繰り返し行い、用紙に所望の画像を形成する。所望の画像が形成された用紙Pは、分離爪71で搬送ベルト31から分離され、排紙ローラ72及び拍車73によって排紙部7へ搬送される。排紙部7に搬送された用紙Pは、第1および第2の排紙搬送ローラ対74、75に案内・搬送されながら、切り換え部100へ搬送される。   Next, the paper P is fed out from the paper feed cassette 41, separated one by one by the separation roller 42 and the friction pad 43, and conveyed to the supply unit 5. The paper transported to the supply unit 5 is transported to the transport unit 3 by the paper feed roller 49 of the supply unit 5. The paper P transported to the transport unit 3 is pressed against the transport belt 31 by the pressing roller 36. The surface of the conveyance belt 31 is charged by the charging roller 34 and electrostatically attracts the paper P. The electrostatically attracted paper P is transported to a position facing the image forming unit 2 by the transport belt 31. When the paper P reaches the position facing the image forming unit 2, the movement of the conveyor belt 31 is stopped, and the carriage 23 is reciprocated in the main scanning line direction according to the image data, and a predetermined position of the stopped paper is predetermined. The ink liquid is ejected to record an image for one line on the paper P. Here, one line refers to a range in the sub-scanning line direction in which the head 24 can record on the paper P while the paper P is stopped. When the recording for one line is completed in the main scanning line direction, the conveyance belt 31 is driven for a predetermined time, and the sheet is moved to the sheet discharge unit 7 side for one line and stopped. As described above, the carriage 23 reciprocates in the main scanning line direction according to the image data, but records an image for one line. Such a process is repeated a predetermined number of times to form a desired image on the paper. The paper P on which a desired image is formed is separated from the conveyance belt 31 by the separation claw 71 and conveyed to the paper discharge unit 7 by the paper discharge roller 72 and the spur 73. The paper P conveyed to the paper discharge unit 7 is conveyed to the switching unit 100 while being guided and conveyed by the first and second paper discharge conveyance roller pairs 74 and 75.

片面印刷の場合は、切り換え部100によって排紙トレイ8へ搬送する反転搬送経路70が選択されている。そして、排紙部7から搬送された用紙Pは、切り換え部100に案内されて反転搬送経路70へ搬送される。反転搬送経路70へ搬送された用紙Pは、反転ローラ対77及び反転排紙ローラ対78に案内されて排紙トレイ8へ排出される。   In the case of single-sided printing, the reverse conveying path 70 for conveying to the paper discharge tray 8 is selected by the switching unit 100. The paper P conveyed from the paper discharge unit 7 is guided to the switching unit 100 and conveyed to the reverse conveyance path 70. The paper P conveyed to the reverse conveyance path 70 is guided to the reverse roller pair 77 and the reverse paper discharge roller pair 78 and discharged to the paper discharge tray 8.

一方、両面印刷の場合は、切り換え部100によって両面ユニット10へ搬送する両面ユニット搬送経路90が選択されている。そして、排紙部7から搬送された用紙Pは、切り換え部100に案内されて両面ユニット搬送経路90へ搬送される。両面ユニット搬送経路90に搬送された用紙Pは、両面入口ローラ対91に案内されて用紙Pを装置本体1の下方に搬送する垂直両面搬送経路90cへ搬送される。垂直両面搬送経路90cへ搬送された用紙Pは、第1、第2両面搬送ローラ対92a、92bによって案内搬送されて水平両面搬送路90aへ搬送される。水平両面搬送路90aへ搬送された用紙Pは、分岐板96に案内されてスイッチバック搬送路90bへ搬送される。用紙Pがスイッチバック搬送路90bへ搬送されたら、分岐板96上方へ回転移動させて、リバースローラ94を駆動させる。すると、用紙Pは、3個のスイッチバック搬送ローラ対95、分岐板96に案内されて供給部5へ搬送させられる。供給部5へ搬送された用紙Pは、両面給紙搬送ローラ対48および給紙ローラ49で搬送部3へ搬送される。用紙が画像形成部2と対向する位置に達したら、上述同様の動作を行い用紙Pの他方の面に所望の画像を形成する。そして、両面に所望の画像が形成された用紙Pは、排紙部7、反転搬送経路70を通って、排紙トレイ8へ排出される。   On the other hand, in the case of duplex printing, the duplex unit conveyance path 90 for conveying to the duplex unit 10 is selected by the switching unit 100. The paper P conveyed from the paper discharge unit 7 is guided to the switching unit 100 and conveyed to the duplex unit conveyance path 90. The sheet P transported to the duplex unit transport path 90 is guided to the duplex entrance roller pair 91 and is transported to the vertical duplex transport path 90c that transports the sheet P below the apparatus main body 1. The sheet P transported to the vertical duplex transport path 90c is guided and transported by the first and second duplex transport roller pairs 92a and 92b and transported to the horizontal duplex transport path 90a. The sheet P transported to the horizontal duplex transport path 90a is guided by the branch plate 96 and transported to the switchback transport path 90b. When the paper P is transported to the switchback transport path 90b, the reverse roller 94 is driven by rotating the paper P above the branch plate 96. Then, the paper P is guided to the three switchback transport roller pairs 95 and the branch plate 96 and is transported to the supply unit 5. The paper P transported to the supply unit 5 is transported to the transport unit 3 by a pair of double-sided paper feed transport rollers 48 and a paper feed roller 49. When the paper reaches a position facing the image forming unit 2, the same operation as described above is performed to form a desired image on the other surface of the paper P. Then, the paper P on which a desired image is formed on both sides passes through the paper discharge unit 7 and the reverse conveyance path 70 and is discharged to the paper discharge tray 8.

また、ストレート排紙トレイ67が開倒している場合は、ストレート排紙トレイ67へ搬送される。   Further, when the straight paper discharge tray 67 is turned down, it is conveyed to the straight paper discharge tray 67.

次に、本実施形態のキャリッジ23について説明する。
図4は、キャリッジ23を用紙面の法線方向から見たときの概略構成図である。このキャリッジ23は、エンコーダセンサ231と濃度検出用の赤外線センサ232とを備えている。エンコーダセンサ231と対向する位置には、エンコーダシート231aが設けられている。エンコーダシート231aは、キャリッジ23の主走査線方向の移動範囲と同程度の長さを有している。エンコーダシート231aには、搬送ベルト31の表面に対して垂直に延びる切り欠き部が主走査線方向に一定の間隔を隔てて複数設けられている。本実施形態では、濃度検出センサを赤外線センサ232としているが、光学センサ等、濃度を検出できるものであればいずれのものでも使用することができる。また、赤外線センサ232の濃度検出信号は、ローパスフィルタを通してノイズ除去されている。赤外線センサ232およびエンコーダセンサ231は、装置本体に設けられた制御部230に接続されている。制御部230には、ASIC233、CPU234、RAM235などを備えている。ASIC233は、エンコーダセンサ231が読み取ったエンコーダシートの切り欠き部の数をカウントしたり、赤外線センサ232の濃度検出信号から用紙端部であるかどうかを判定したりするように設定されている。本実施形態では、ASIC233で切り欠き部の数をカウントしたり用紙端部であるかどうかを判定したりしているが、これに限らず、CPU234でこれらの処理をすべて行うようにしてもよい。
Next, the carriage 23 of this embodiment will be described.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram when the carriage 23 is viewed from the normal direction of the paper surface. The carriage 23 includes an encoder sensor 231 and an infrared sensor 232 for density detection. An encoder sheet 231 a is provided at a position facing the encoder sensor 231. The encoder sheet 231a has the same length as the movement range of the carriage 23 in the main scanning line direction. The encoder sheet 231a is provided with a plurality of notches extending perpendicularly to the surface of the conveyor belt 31 with a constant interval in the main scanning line direction. In the present embodiment, the density detection sensor is the infrared sensor 232, but any sensor such as an optical sensor that can detect density can be used. The density detection signal of the infrared sensor 232 is noise-removed through a low-pass filter. The infrared sensor 232 and the encoder sensor 231 are connected to a control unit 230 provided in the apparatus main body. The control unit 230 includes an ASIC 233, a CPU 234, a RAM 235, and the like. The ASIC 233 is set so as to count the number of cutout portions of the encoder sheet read by the encoder sensor 231 and to determine whether or not it is a paper edge from the density detection signal of the infrared sensor 232. In the present embodiment, the ASIC 233 counts the number of notches and determines whether or not it is a paper edge. However, the present invention is not limited to this, and the CPU 234 may perform all these processes. .

また、赤外線センサ232をキャリッジ23のインク吐出動作を行う際の移動方向に対してヘッド24より下流側に設けている。このため、ヘッド23が用紙の端部に到達する前に赤外線センサ232で用紙端部の位置を検出することができる。その結果、画像形成動作と同時に用紙の位置検知を行うことができる。本実施形態では、キャリッジ23が図4中の右から左側へ移動するときにインク吐出動作を行うようにしているため、赤外線センサ232をキャリッジ23の左側に設けている。キャリッジ23が図4中の右から左側へ移動するときのみならず、図4中の左から右側へ移動するときもインク吐出動作を行う場合は、キャリッジ23の両端に赤外線センサ232を設ける。   Further, the infrared sensor 232 is provided on the downstream side of the head 24 with respect to the moving direction when the ink ejection operation of the carriage 23 is performed. For this reason, the position of the end of the paper can be detected by the infrared sensor 232 before the head 23 reaches the end of the paper. As a result, the sheet position can be detected simultaneously with the image forming operation. In the present embodiment, since the ink ejection operation is performed when the carriage 23 moves from the right to the left in FIG. 4, the infrared sensor 232 is provided on the left side of the carriage 23. In the case where the ink ejection operation is performed not only when the carriage 23 moves from right to left in FIG. 4 but also from left to right in FIG. 4, infrared sensors 232 are provided at both ends of the carriage 23.

次に、本実施形態における用紙サイズを検出するための処理について説明する。
本実施形態における用紙サイズの検出は、用紙の端部の位置を検出することで行われる。用紙端部位置の検出処理は、赤外線センサ232により濃度検出を行い、その検出結果から濃度変化を検知することにより行われる。本実施形態では、搬送ベルト31を黒などの濃度が高い部材で形成し、用紙に対して高濃度となるようにする。そして、赤外線センサ232により濃度検出を行うと、搬送ベルト31の表面部分では濃度検出信号レベルが高く、用紙Pの部分では濃度信号レベルが低くなるという検出結果が得られる。このベルト表面部分と用紙部分との境における濃度変化を検出することで、用紙端部位置を検出する。そして、この検出された用紙端部位置情報から、用紙幅を計算して用紙サイズが検出される。
Next, processing for detecting the paper size in this embodiment will be described.
In this embodiment, the paper size is detected by detecting the position of the edge of the paper. The paper edge position detection process is performed by detecting the density with the infrared sensor 232 and detecting the density change from the detection result. In this embodiment, the conveyance belt 31 is formed of a member having a high density such as black so that the density becomes high with respect to the paper. When density detection is performed by the infrared sensor 232, a detection result is obtained that the density detection signal level is high at the surface portion of the conveyance belt 31 and the density signal level is low at the paper P portion. By detecting a change in density at the boundary between the belt surface portion and the paper portion, the end position of the paper is detected. Then, from the detected paper edge position information, the paper width is calculated to detect the paper size.

図5は、本実施形態における用紙端部位置の検出処理の制御ブロック図である。
図5に示すように、赤外線センサ232から出力された濃度検出信号は、ASIC233のレジスト部200に記憶される。このレジスト部200で記憶された一定期間の濃度検出信号をCPU234の演算部201で演算して濃度平均値が算出される。この濃度平均値は、新たな濃度検出信号がレジスト部200に入力され、この新たな濃度検出信号から一定期間さかのぼった期間に検出された濃度信号の平均値である。そして、新たな濃度検出信号がレジスト部200に入力されるたびに濃度平均値が算出される。この濃度平均値を濃度検出結果とする。
FIG. 5 is a control block diagram of the detection processing of the paper edge position in the present embodiment.
As shown in FIG. 5, the density detection signal output from the infrared sensor 232 is stored in the registration unit 200 of the ASIC 233. The density detection signal for a predetermined period stored in the registration unit 200 is calculated by the calculation unit 201 of the CPU 234 to calculate the average density value. This density average value is an average value of density signals detected in a period that is a predetermined period after the new density detection signal is input to the resist unit 200. Each time a new density detection signal is input to the registration unit 200, the density average value is calculated. This density average value is used as a density detection result.

例えば、主走査線方向の用紙端部位置の検出は、エンコーダセンサ231によってカウントされた切り欠き部のカウント数が更新されると、このときの濃度検出信号がレジスト部200に入力される。レジスト部200には、5つの濃度検出信号が格納されており、新たな濃度検出信号がレジスト部200に入力されると、レジスト部200に記憶されている濃度検出信号のうち最も古い濃度信号が新たな濃度検出信号に更新される。そして、レジスト部200に記憶されている5つの濃度検出信号の平均値を演算部201で算出して、この値を濃度検出結果としている。
副走査線方向の用紙端部位置の検出は、例えば、駆動ローラが所定角度回転したら濃度検出信号がレジスト部200に入力されるようにしたり、所定時間経過毎に濃度検出信号がレジスト部200に入力されるようにしたりする。後の処理は、主走査線方向の用紙端部位置の検出と同様である。
For example, when detecting the paper edge position in the main scanning line direction, the density detection signal at this time is input to the registration unit 200 when the count number of the notch counted by the encoder sensor 231 is updated. The registration unit 200 stores five density detection signals. When a new density detection signal is input to the registration unit 200, the oldest density signal among the density detection signals stored in the registration unit 200 is stored. Updated to a new density detection signal. Then, an average value of the five density detection signals stored in the registration unit 200 is calculated by the calculation unit 201, and this value is used as the density detection result.
The detection of the sheet edge position in the sub-scanning line direction is performed by, for example, causing the density detection signal to be input to the registration unit 200 when the driving roller rotates by a predetermined angle, or the density detection signal to the registration unit 200 every predetermined time. So that it can be entered. The subsequent processing is the same as the detection of the sheet edge position in the main scanning line direction.

演算部201で演算された濃度検出結果は、閾値保持部203に保持されている閾値によって、比較部202で高濃度または低濃度に分類される。この閾値は、例えば、出荷時などに予め測定された搬送ベルト31の濃度と予め測定された用紙Pの濃度との和の1/2の値とし、濃度検出結果がこの値より低い濃度である場合は、低濃度に分類し、この値より高い濃度である場合は高濃度と分類する。また、予め測定された搬送ベルト31の濃度からある一定の範囲を決めて、濃度検出結果がこの領域内の値である場合は、高濃度と分類し、予め測定された用紙Pの濃度からある一定の範囲を決めて、濃度検出結果がこの領域内の値である場合は、低濃度と分類する。分類された濃度検出結果はレジスト部200に記憶される。そして、閾値によって分類された濃度検出結果とレジスト部200に記憶されたひとつ前の濃度検出結果の分類とを比較部202で比較する。この比較部202で比較した結果、濃度検出結果の分類が異なる場合、濃度変化ありと判断する。濃度変化ありと判断された場合は、このときレジスト部200に記憶されているカウント数を参照して、このカウント数を濃度変化位置としてレジスト部200に記憶する。このレジスト部200に記憶されたカウント数から用紙サイズを演算部201で演算して用紙サイズ情報を記憶部205に記憶する。また、このレジスト部200に記憶されたカウント数から記録開始位置を演算部101で演算して制御手段としての画像制御部204に送り、インク滴吐出位置を制御する。   The density detection result calculated by the calculation unit 201 is classified into high density or low density by the comparison unit 202 according to the threshold value held in the threshold value holding unit 203. This threshold value is, for example, a value that is half the sum of the density of the conveyance belt 31 measured in advance at the time of shipment and the density of the paper P measured in advance, and the density detection result is a density lower than this value. If the concentration is higher than this value, it is classified as a high concentration. Further, when a certain range is determined from the density of the conveyance belt 31 measured in advance, and the density detection result is a value within this area, the density is classified as high density and is based on the density of the paper P measured in advance. A certain range is determined, and if the density detection result is a value within this region, it is classified as low density. The classified concentration detection results are stored in the resist unit 200. Then, the comparison unit 202 compares the density detection result classified by the threshold with the classification of the previous density detection result stored in the registration unit 200. As a result of comparison by the comparison unit 202, if the classification of the density detection results is different, it is determined that there is a density change. If it is determined that there is a density change, the count number stored in the registration unit 200 is referred to at this time, and the count number is stored in the registration unit 200 as a density change position. The paper size is calculated by the calculation unit 201 from the count number stored in the registration unit 200 and the paper size information is stored in the storage unit 205. Further, the recording start position is calculated by the calculation unit 101 from the count number stored in the registration unit 200 and is sent to the image control unit 204 as a control unit to control the ink droplet discharge position.

本実施形態の用紙サイズの検知は、給紙トレイ41が画像形成装置から着脱された時や、手差しトレイ46の用紙が交換された時に行う。具体的には、画像形成装置の給紙トレイ着脱部に給紙トレイ41の有無を検知する検知手段を設けて、検知手段が、給紙トレイ41が無いと検知した場合、用紙交換フラグをセットする。そして、この給紙カセットに載置された用紙を用いて画像形成を行う際に、この給紙トレイ41に対応した用紙交換フラグがあるかどうかを検知して、用紙交換フラグがある場合に、用紙サイズ検知を実行する。用紙サイズを検知したら、この用紙サイズ情報を給紙トレイ41に関連づけて記憶部205に記憶する。
また、手差しトレイ46の場合は、手差しトレイ46の用紙の有無を検知する用紙検知手段を設ける。この用紙検知手段で用紙の有無を検知して、用紙検知手段が用紙なしと判断した場合は、手差しトレイに対応した用紙交換フラグをセットする。そして、手差しトレイ46に用紙をセットして、手差しトレイ46の用紙で画像を形成する時に用紙交換フラグがあるかどうかを検知して、用紙交換フラグがある場合に用紙サイズ検知を実行する。用紙サイズを検知したら、この用紙サイズ情報を手差しトレイ46に関連づけて記憶部205に記憶する。
The detection of the paper size in the present embodiment is performed when the paper feed tray 41 is detached from the image forming apparatus or when the paper in the manual feed tray 46 is replaced. Specifically, a detection unit that detects the presence or absence of the paper feed tray 41 is provided in the paper feed tray attaching / detaching unit of the image forming apparatus, and when the detection unit detects that the paper feed tray 41 is not present, the paper replacement flag is set. To do. When image formation is performed using the paper placed in the paper feed cassette, it is detected whether there is a paper exchange flag corresponding to the paper feed tray 41, and if there is a paper exchange flag, Perform paper size detection. When the paper size is detected, the paper size information is stored in the storage unit 205 in association with the paper feed tray 41.
In the case of the manual feed tray 46, paper detection means for detecting the presence of paper in the manual feed tray 46 is provided. When the presence or absence of paper is detected by the paper detection means and the paper detection means determines that there is no paper, a paper replacement flag corresponding to the manual feed tray is set. Then, paper is set in the manual feed tray 46, and it is detected whether or not there is a paper exchange flag when an image is formed with the paper in the manual feed tray 46. If there is a paper exchange flag, paper size detection is executed. When the paper size is detected, the paper size information is stored in the storage unit 205 in association with the manual feed tray 46.

図6は、用紙サイズを検出する検出処理の流れを示すフローチャートである。用紙サイズの検出は、まず、CPU234から検出開始命令が出力され、これがASIC233に入力されると、ASIC233が赤外線センサ232からの濃度検出信号の入力受付を開始する(S1)。このようにして濃度検出信号の入力受付を開始したら、上述した濃度平均値に基づき、比較部202で、高濃度から低濃度へ変化したかどうかを判断する(S2)。この判断において変化していないと判断された場合、今度は低濃度から高濃度へ変化したかどうかを判断する(S4)。この判断においても変化していないと判断された場合、次の濃度検出信号の入力を受付けて(S1)、上記S2以降のステップを繰り返す。   FIG. 6 is a flowchart showing the flow of detection processing for detecting the paper size. For detection of the paper size, first, when a detection start command is output from the CPU 234 and input to the ASIC 233, the ASIC 233 starts accepting an input of a density detection signal from the infrared sensor 232 (S1). When the reception of the input of the density detection signal is started in this way, the comparison unit 202 determines whether the density has changed from the high density to the low density based on the above-described density average value (S2). If it is determined that there is no change in this determination, it is then determined whether or not the low density has changed to the high density (S4). If it is determined that there is no change in this determination, the input of the next density detection signal is accepted (S1), and the steps after S2 are repeated.

上記S2において高濃度から低濃度へ変化したと判断された場合、このときのエンコーダセンサ231による切り欠き部のカウント数を用紙の端部位置情報としてレジスト部200に記憶する(S3)。この切り欠き部のカウント数が第1の濃度変化位置となり、この切り欠き部のカウント数が第1の濃度変化位置となり、主走査線方向の用紙の一端の位置となる。   When it is determined in S2 that the density has changed from high density to low density, the count number of the notch by the encoder sensor 231 at this time is stored in the registration unit 200 as the edge position information of the sheet (S3). The count number of this notch becomes the first density change position, and the count number of this notch becomes the first density change position, which is the position of one end of the sheet in the main scanning line direction.

上記S4において低濃度から高濃度へ変化したと判断された場合、このときのエンコーダセンサ234による切り欠き部のカウント数を用紙の端部位置情報としてレジスト部200に記憶する(S5)。この切り欠き部のカウント数が第2の濃度変化位置となり、主走査線方向の用紙の他端の位置となる。そして、この第2の濃度変化位置と、第1の濃度変化位置とを減算して用紙幅を求め、この用紙幅から用紙サイズを検出する。用紙サイズを検出したら、濃度検出を終了して(S6)、濃度検出信号の入力受付けを終了する(S7)。   If it is determined in S4 that the density has changed from low density to high density, the count number of the notch by the encoder sensor 234 at this time is stored in the registration unit 200 as the edge position information of the paper (S5). The count number of the notch is the second density change position, and is the position of the other end of the sheet in the main scanning line direction. Then, the paper width is obtained by subtracting the second density change position and the first density change position, and the paper size is detected from the paper width. When the paper size is detected, the density detection is finished (S6), and the acceptance of the density detection signal is finished (S7).

上記フローでは、用紙主走査線方向の端部を検知して用紙サイズを検出しているが、用紙主走査線方向の端部を検知した後に、用紙副走査線方向の端部も検知して用紙サイズを検出するようにしても良い。この場合は、まず、キャリッジ23を用紙の中央部が位置する搬送ベルト中央部へ移動させる。キャリッジ23が搬送ベルトの中央部へ移動したら、キャリッジ23と対向する位置へ用紙の搬送を開始する。これと同時に、赤外線センサ232で高濃度から低濃度へ変化したかどうかチェックする。高濃度から低濃度へ変化したら、ベルトの駆動を停止して、用紙の主走査線方向の端部を検知する。用紙の主走査線方向の端部を検知したら再びキャリッジ23を用紙中央部へ移動させて、搬送ベルト31の駆動を再開させる。駆動を再開させたら、濃度検出信号の入力受付を開始し、低濃度から高濃度へ変化したかどうかチェックする。これと同時に駆動再開後の角変位量や、駆動再開後の検知時間などを計測しておく。そして、低濃度から高濃度へ変化したら、このときの角変位量や、検知時間を記憶する。この記憶した角変位量や、検知時間から用紙の副走査線方向の長さを算出する。この用紙副走査線方向の長さの算出結果と、上述の主走査線方向の用紙幅情報から用紙サイズを検出する。   In the above flow, the paper size is detected by detecting the edge in the paper main scanning line direction, but after detecting the edge in the paper main scanning line direction, the edge in the paper sub-scanning line direction is also detected. The paper size may be detected. In this case, first, the carriage 23 is moved to the central portion of the conveyance belt where the central portion of the sheet is located. When the carriage 23 moves to the central portion of the conveyance belt, conveyance of the sheet is started to a position facing the carriage 23. At the same time, the infrared sensor 232 checks whether the density has changed from high to low. When the density changes from high density to low density, the driving of the belt is stopped and the end of the paper in the main scanning line direction is detected. When the end of the sheet in the main scanning line direction is detected, the carriage 23 is moved again to the center of the sheet, and the driving of the transport belt 31 is resumed. When driving is resumed, input acceptance of the density detection signal is started, and it is checked whether the density has changed from low density to high density. At the same time, the amount of angular displacement after restarting driving, the detection time after restarting driving, and the like are measured. And if it changes from low density to high density, the amount of angular displacement at this time and detection time are memorized. The length of the paper in the sub-scanning line direction is calculated from the stored angular displacement amount and detection time. The sheet size is detected from the calculation result of the length in the sheet sub-scanning line direction and the sheet width information in the main scanning line direction.

次に、本実施形態の画像形成について説明する。図7は、画像形成の流れを示すフローチャートである。なお、手差しトレイ46の用紙に画像形成する場合について説明するが、給紙トレイ41の用紙に画像形成する場合についても同様のフローである。まず、パーソナルコンピュータから通信ケーブルを介して、あるいは画像形成装置の操作パネルの操作により手差しコピーの開始が指示されると、キャリッジ23をベルト主走査線方向中央へ移動させる(S10)。具体的には、エンコーダセンサ231で切り欠きの数をカウントして、カウント数がベルト主走査線方向中央に位置するカウント数に達したらキャリッジ23の移動を停止させる。キャリッジ23がベルト主走査線方向中央に位置したら、CPU234から検出開始命令が出力され、赤外線センサ232からの濃度検出信号の入力受付を開始する(S11)。次に、手差しトレイ46の用紙をキャリッジ23と対向する位置へ搬送する(S12)。用紙の搬送を開始したら、上述した濃度平均値に基づき比較部202で高濃度から低濃度へ変化したかどうかを判断する(S13)。高濃度から低濃度への変化を検知したら、用紙の副走査線方向の端部がキャリッジ23と対向する位置に搬送されたので、ベルトの駆動を停止させる(S14)。ベルトの駆動を停止したら、用紙交換フラグがあるかどうかチェックする(S15)。用紙交換フラグがある場合(S15のYES)は、手差しトレイ46の用紙が交換されているので上述の用紙サイズの検出処理を実行する(S16)。用紙サイズを検知したら、この用紙サイズの情報を手差しトレイ46と関連づけて画像形成部の記憶部205に書き込み(S17)、用紙交換フラグをクリアーする(S18)。用紙サイズを書き込んだら、この書き込んだ用紙サイズ情報と、画像形成装置の画像読取部11またはパーソナルコンピュータから通信ケーブルを介して入力された画像サイズとを比較する(S19)。用紙サイズよりも画像サイズが大きい場合(S19のYES)は、画像が用紙からはみ出すことを画像形成装置の表示パネルやパーソナルコンピュータに警告表示して(S20)、プリントを実行するかどうか確認する(S21)。ユーザがプリント実行を指示したら(S21のYES)、画像端部が切れた画像を用紙に形成する(S22)。このとき、キャリッジ23の赤外線センサ232で用紙端部を検知しながら画像を形成する。そして、赤外線センサ232で用紙端部を検知すると、画像形成動作を禁止することで、用紙端部を越えて画像が形成されることがない。よって、ベルトを汚染することがない。そして、画像を形成したら、用紙を排出して(S23)終了する。ユーザがプリントをキャンセルした場合(S21のNO)は、用紙に画像を形成せずに、そのまま用紙を排出して(S23)終了する。
一方、画像サイズよりも用紙サイズが大きい場合(S19のNO)は、用紙に画像を形成する(S22)。そして、用紙を排出して(S23)終了する。
また、用紙交換フラグがない場合(S15のNO)は、手差しトレイ46の用紙が交換されていないので、用紙端部検知を実行せずに、S19以降のステップを実行する。
Next, image formation according to this embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the flow of image formation. Although the case of forming an image on the paper in the manual feed tray 46 will be described, the same flow is applied to the case of forming an image on the paper in the paper feed tray 41. First, when the start of manual copying is instructed from a personal computer via a communication cable or by operating the operation panel of the image forming apparatus, the carriage 23 is moved to the center in the belt main scanning line direction (S10). Specifically, the encoder sensor 231 counts the number of notches, and stops the movement of the carriage 23 when the count number reaches the count number located at the center in the belt main scanning line direction. When the carriage 23 is positioned at the center in the belt main scanning line direction, a detection start command is output from the CPU 234 and input acceptance of the density detection signal from the infrared sensor 232 is started (S11). Next, the paper on the manual feed tray 46 is conveyed to a position facing the carriage 23 (S12). When the conveyance of the paper is started, the comparison unit 202 determines whether the density has changed from high density to low density based on the above-described density average value (S13). When a change from high density to low density is detected, the end of the sheet in the sub-scanning line direction is conveyed to a position facing the carriage 23, and the driving of the belt is stopped (S14). When the driving of the belt is stopped, it is checked whether there is a paper replacement flag (S15). If there is a paper replacement flag (YES in S15), the paper size detection process described above is executed because the paper in the manual feed tray 46 has been replaced (S16). When the paper size is detected, the paper size information is associated with the manual feed tray 46 and written in the storage unit 205 of the image forming unit (S17), and the paper replacement flag is cleared (S18). When the paper size is written, the written paper size information is compared with the image size input from the image reading unit 11 of the image forming apparatus or the personal computer via the communication cable (S19). If the image size is larger than the paper size (YES in S19), a warning is displayed on the display panel of the image forming apparatus or a personal computer that the image protrudes from the paper (S20), and it is confirmed whether to execute printing (S20). S21). When the user gives an instruction to execute printing (YES in S21), an image with a cut edge is formed on the sheet (S22). At this time, an image is formed while detecting the edge of the sheet by the infrared sensor 232 of the carriage 23. When the edge of the sheet is detected by the infrared sensor 232, an image is not formed beyond the edge of the sheet by prohibiting the image forming operation. Therefore, the belt is not contaminated. When the image is formed, the sheet is discharged (S23) and the process is terminated. If the user cancels printing (NO in S21), the paper is discharged as it is without forming an image on the paper (S23), and the process is terminated.
On the other hand, if the paper size is larger than the image size (NO in S19), an image is formed on the paper (S22). Then, the sheet is discharged (S23), and the process ends.
If there is no paper replacement flag (NO in S15), the paper in the manual feed tray 46 has not been exchanged, and the steps after S19 are executed without executing the paper edge detection.

本実施形態においては、用紙サイズよりも画像サイズが大きい場合、画像端部が切れた画像を用紙に形成しているが、これに限られない。例えば、画像サイズを用紙内に収まる大きさに縮小して画像形成を実行してもよい。また、画像サイズを用紙内に収まる大きさに縮小するか、画像端部が切れた画像を用紙に形成するかをユーザに選択させるようにしても良い。また、ユーザにプリントを実行するかどうかを確認せずに、画像が用紙からはみ出す旨を警告表示して、用紙に画像を形成せずにそのまま排出させるようにしてもよい。   In the present embodiment, when the image size is larger than the paper size, the image with the image edge portion cut is formed on the paper. However, the present invention is not limited to this. For example, image formation may be executed by reducing the image size to fit within the paper. Further, the user may be allowed to select whether to reduce the image size to fit within the paper or to form an image with the image edge cut off on the paper. Further, without confirming whether or not to execute printing, the user may be warned that the image protrudes from the sheet, and discharged without forming the image on the sheet.

また、上記においては、画像形成時に手差しトレイ46や給紙トレイ41の交換された用紙のサイズを検出して記憶部205に記憶させているが、これに限られず、手差しトレイ46や給紙トレイ41の用紙が交換されたときにプリロードを実行して手差しトレイ46や給紙トレイ41の用紙サイズを検出して、記憶部205に記憶させるようにしてもよい。
図8は、手差しトレイ46の用紙が交換された場合のプリロードの流れを示すフローチャートである。まず、手差しトレイ46に用紙があるかどうかチェックする(S30)。用紙がない場合(S30のNO)は、用紙交換フラグをセットして(S31)、画像形成装置に記憶されている手差しトレイ46の用紙サイズ情報を消去する(S32)。一方、手差しトレイ46に用紙がある場合(S30のYES)は、用紙交換フラグがセットされているかどうかチェックする(S33)。用紙交換フラグがセットされていない場合(S33のNO)は、用紙が手差しトレイ46から抜き差しされて用紙サイズが変更された可能性がないのでそのまま終了する。
一方、用紙交換フラグがセットされている場合(S33のYES)は、手差しトレイ46の用紙サイズが変更された可能性があるので、プリロードを実行する(S34)。まず、キャリッジ23をベルト主走査線方向中央の位置に移動させて(S35)、赤外線センサ232からの濃度検出信号の入力受付を開始する(S36)。次に、ベルト等を駆動させて手差しトレイ46の用紙の搬送を開始する(S37)。用紙の搬送を開始したら、上述した濃度平均値に基づき、比較部202で、高濃度から低濃度へ変化したかどうかを判断する(S38)。高濃度から低濃度への変化を検知したら、用紙の副走査線方向の端部がキャリッジ23と対向する位置に搬送されたので、ベルトの駆動を停止させる(S39)。ベルトの駆動を停止したら、上述の用紙のサイズ検知を実行する(S40)。
手差しトレイ46の用紙サイズを把握したら、画像形成装置の記憶部205に手差しトレイ46の用紙サイズを記憶する(S41)。用紙サイズを記憶したら、用紙交換フラグをクリアー(S42)して、用紙を排出する(S43)。
なお、上記においては手差しトレイ46ついて説明したが、給紙トレイ41についても同様なフローでプリロードを実行して給紙トレイ41の用紙サイズを検出することができる。手差しトレイ46の場合は、S30で手差しトレイ46の用紙の有無を判断して、用紙交換フラグをセットしているが、給紙トレイ41の場合は、S30で給紙トレイ41が無いと検知した場合、用紙交換フラグをセットする。
Further, in the above description, the size of the replaced paper in the manual feed tray 46 and the paper feed tray 41 is detected and stored in the storage unit 205 at the time of image formation. However, the present invention is not limited to this, and the manual feed tray 46 and the paper feed tray are not limited thereto. When 41 sheets are replaced, preloading may be performed to detect the sheet sizes of the manual feed tray 46 and the sheet feed tray 41 and store them in the storage unit 205.
FIG. 8 is a flowchart showing a preload flow when the paper in the manual feed tray 46 is replaced. First, it is checked whether there is paper in the manual feed tray 46 (S30). If there is no sheet (NO in S30), a sheet replacement flag is set (S31), and the sheet size information in the manual feed tray 46 stored in the image forming apparatus is erased (S32). On the other hand, if there is a sheet in the manual feed tray 46 (YES in S30), it is checked whether or not the sheet replacement flag is set (S33). If the paper replacement flag is not set (NO in S33), there is no possibility that the paper has been removed from the manual feed tray 46 and the paper size has been changed, and the process is terminated.
On the other hand, if the paper replacement flag is set (YES in S33), the paper size of the manual feed tray 46 may have been changed, so preloading is executed (S34). First, the carriage 23 is moved to the center position in the belt main scanning line direction (S35), and input reception of the density detection signal from the infrared sensor 232 is started (S36). Next, the belt or the like is driven to start conveying the paper on the manual feed tray 46 (S37). When the conveyance of the paper is started, the comparison unit 202 determines whether the density has changed from high density to low density based on the above-described density average value (S38). If a change from high density to low density is detected, the end of the sheet in the sub-scanning line direction is conveyed to a position facing the carriage 23, and the driving of the belt is stopped (S39). When the driving of the belt is stopped, the above-described sheet size detection is executed (S40).
When the paper size of the manual feed tray 46 is grasped, the paper size of the manual feed tray 46 is stored in the storage unit 205 of the image forming apparatus (S41). When the paper size is stored, the paper replacement flag is cleared (S42), and the paper is discharged (S43).
In the above description, the manual feed tray 46 has been described. However, the paper feed tray 41 can be preloaded by the same flow to detect the paper size of the paper feed tray 41. In the case of the manual feed tray 46, the presence or absence of paper in the manual feed tray 46 is determined in S30, and the paper replacement flag is set. However, in the case of the paper feed tray 41, it is detected that the paper feed tray 41 is not present in S30. If this is the case, the paper replacement flag is set.

また、上記において、用紙サイズの検出は、用紙主走査線方向の両端部の位置を検出することで行っているがこれに限られない。例えば、用紙主走査線方向の一端部の位置を検出して、これから用紙サイズを検出することもできる。この場合は、用紙の副走査線方向の端部を検知するためにベルト主走査線方向中央部に位置したキャリッジを図4中の右側に移動させる過程で用紙主走査線方向の一端部の位置を検出することができる。   In the above description, the paper size is detected by detecting the positions of both ends in the paper main scanning line direction, but is not limited thereto. For example, the position of one end in the paper main scanning line direction can be detected, and the paper size can be detected therefrom. In this case, the position of one end portion in the paper main scanning line direction in the process of moving the carriage located in the central portion in the belt main scanning line direction to the right in FIG. 4 in order to detect the end portion in the sub scanning line direction of the paper. Can be detected.

図9は、用紙主走査線方向の一端部の位置を検出して、用紙サイズを検出するの検出処理の流れを示すフローチャートである。まず、赤外線センサ232からの濃度検出信号の入力受付を開始する(S50)。次に、用紙の副走査線方向の端部を検知するためにベルト主走査線方向中央部に位置するキャリッジを主走査線方向に移動させる(S51)。また、これと同時に、エンコーダセンサで切り欠き部の数のカウントを開始するとともに、上述した濃度平均値に基づき、比較部202で、抵濃度から高濃度へ変化したかどうかを判断する(S52)。低濃度から高濃度へ変化したと判断された場合、このときのエンコーダセンサ231による切り欠き部のカウント数を用紙の端部位置情報としてレジスト部200に記憶する(S53)。このカウント数を2倍することで用紙サイズを算出することができる。用紙サイズを算出したら(S54)、濃度検出信号の入力受付けを終了する(S55)。   FIG. 9 is a flowchart showing the flow of detection processing for detecting the position of one end in the paper main scanning line direction and detecting the paper size. First, input acceptance of the density detection signal from the infrared sensor 232 is started (S50). Next, in order to detect the end portion of the paper in the sub-scanning line direction, the carriage located at the center in the belt main scanning line direction is moved in the main scanning line direction (S51). At the same time, the encoder sensor starts counting the number of notches, and based on the above-described concentration average value, the comparison unit 202 determines whether or not the resistance concentration has changed to a high concentration (S52). . When it is determined that the density has changed from the low density to the high density, the count number of the notch by the encoder sensor 231 at this time is stored in the registration unit 200 as the edge position information of the sheet (S53). The paper size can be calculated by doubling the count number. When the paper size is calculated (S54), the acceptance of the density detection signal is terminated (S55).

上述においては、給紙トレイ41が画像形成装置から着脱された時や、手差しトレイ46の用紙が交換された時に用紙サイズの検知を行っているが、画像形成装置の電源投入時にも用紙サイズ検知を行うようにしても良い。これは、画像形成装置の電源が切られている間に給紙トレイ41が画像形成装置から着脱されて用紙が交換されていたり、手差しトレイ46の用紙が交換されていたりする場合があるからである。このため、用紙サイズ情報を記憶する記録部205を揮発性メモリとし、画像形成装置の電源を切ると用紙サイズ情報が消去されるようにする。そして、プリント実行時に揮発性メモリを参照して、揮発性メモリに記憶がない場合、用紙交換フラグをセットして上記図7に示したフローを実施する。また、電源投入時に用紙交換フラグをセットして、図8に示すフローを実施するようにしても良い。   In the above description, the paper size is detected when the paper feed tray 41 is detached from the image forming apparatus or when the paper in the manual feed tray 46 is replaced. However, the paper size is detected even when the image forming apparatus is turned on. May be performed. This is because the paper feed tray 41 may be attached to and detached from the image forming apparatus while the power of the image forming apparatus is turned off and the paper is changed, or the paper in the manual feed tray 46 may be changed. is there. Therefore, the recording unit 205 for storing the paper size information is a volatile memory so that the paper size information is erased when the image forming apparatus is turned off. Then, referring to the volatile memory at the time of printing, if there is no storage in the volatile memory, the sheet replacement flag is set and the flow shown in FIG. 7 is performed. Further, the sheet exchange flag may be set when the power is turned on, and the flow shown in FIG. 8 may be performed.

また、上述においては、用紙がないことを検知したときに用紙交換フラグをセットしているが、用紙が無い状態から有る状態に変化したことを検知したときに用紙交換フラグをセットしてもよい。また、手差しトレイ41の開閉を検知する開閉検知手段を設け、手差しトレイが閉状態から開状態に変化したときに用紙交換フラグをセットするようにしても良い。
また、給紙トレイ46においても、給紙トレイ41が画像形成装置から抜き出された状態を検知したときに、用紙交換フラグをセットしているが、給紙トレイが画像形成装置から抜き出されて、再び装着されたことを検知したときに、用紙交換フラグをセットするようにしても良い。
In the above description, the paper replacement flag is set when it is detected that there is no paper. However, the paper replacement flag may be set when it is detected that there is a change from a state where there is no paper to a certain state. . Further, an open / close detection means for detecting opening / closing of the manual feed tray 41 may be provided, and the paper replacement flag may be set when the manual feed tray changes from the closed state to the open state.
Also, in the paper feed tray 46, the sheet replacement flag is set when it is detected that the paper feed tray 41 is pulled out from the image forming apparatus, but the paper feed tray is pulled out from the image forming apparatus. Thus, the paper replacement flag may be set when it is detected that the paper has been mounted again.

また、本実施形態においては、キャリッジ23に用紙端部検知手段としての赤外線センサ232を取り付けているが、これに限定されない。例えば、図10に示すように搬送ベルト31の主走査線方向に複数のセンサ400を設けて、用紙サイズを検知するようにしても良い。用紙が搬送ベルト31により上記複数のセンサが取り付けられた領域に搬送されると、いくつかのセンサが用紙を検知する。搬送ベルト31の主走査線方向に並んで配置された複数のセンサのうちいくつかのセンサが用紙を検知したら、搬送ベルトを停止する。そして、用紙を検知したセンサの領域を検出することで、用紙の端部位置を検知することができる。また、この用紙端部位置情報から用紙サイズを検出することができる。これにより、キャリッジ23をベルト主走査線方向に移動しなくても用紙端部と用紙サイズを検知することができる。   Further, in the present embodiment, the infrared sensor 232 as the paper edge detection means is attached to the carriage 23, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 10, a plurality of sensors 400 may be provided in the main scanning line direction of the transport belt 31 to detect the paper size. When the paper is transported to the area where the plurality of sensors are attached by the transport belt 31, several sensors detect the paper. When some of the plurality of sensors arranged side by side in the main scanning line direction of the conveyor belt 31 detect the sheet, the conveyor belt is stopped. Then, by detecting the area of the sensor that detects the paper, the edge position of the paper can be detected. Further, the paper size can be detected from the paper edge position information. As a result, it is possible to detect the sheet end and the sheet size without moving the carriage 23 in the belt main scanning line direction.

また、本実施形態においては、画像形成装置としてインクジェットプリンタを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、感光体にトナー像を担持して、このトナー像を搬送ベルト31によって搬送された用紙に画像を形成する画像形成装置にも適用することができる。この場合、搬送ベルト31の移動方向に対して感光体より上流側に赤外線センサを設けて用紙サイズを検知する。赤外線センサは、搬送ベルト幅方向に移動可能にしても良いし、図10に示すように搬送ベルトの幅方向に複数のセンサを設けても良い。この画像形成装置においても、給紙トレイ46の着脱があった場合や、手差しトレイに載置された用紙の交換があった場合、用紙交換フラグをセットする。そして、この用紙交換フラグを所定のタイミングで検知して、用紙交換フラグがある場合は、用紙サイズ検知を実行する。搬送ベルト幅方向に移動可能に赤外線センサを設けた場合は、赤外線センサを搬送ベルト幅方向に移動させて濃度を検出して、ある濃度から別の濃度に変化した搬送ベルト幅方向の位置を用紙端部位置として記憶部に記憶する。そして、この記憶部に記憶された用紙位置情報に基づいて、用紙サイズを算出して記憶部に記憶する。また、図10に示すように、に複数のセンサを設けた場合は、用紙を検知したセンサの領域を検出することで、用紙のサイズを検知して記憶部に記憶する。   Further, in the present embodiment, an ink jet printer has been described as an example of the image forming apparatus, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can also be applied to an image forming apparatus in which a toner image is carried on a photosensitive member and an image is formed on a sheet conveyed by the conveyance belt 31. In this case, an infrared sensor is provided on the upstream side of the photosensitive member with respect to the moving direction of the transport belt 31 to detect the paper size. The infrared sensor may be movable in the conveying belt width direction, or a plurality of sensors may be provided in the conveying belt width direction as shown in FIG. Also in this image forming apparatus, when the paper feed tray 46 is attached or detached, or when the paper placed on the manual feed tray is exchanged, the paper exchange flag is set. Then, the sheet replacement flag is detected at a predetermined timing, and when there is a sheet replacement flag, sheet size detection is executed. When an infrared sensor is provided so as to be movable in the conveyance belt width direction, the density is detected by moving the infrared sensor in the conveyance belt width direction, and the position in the conveyance belt width direction, which has changed from one density to another density, is detected. Stored in the storage unit as the end position. Based on the paper position information stored in the storage unit, the paper size is calculated and stored in the storage unit. As shown in FIG. 10, when a plurality of sensors are provided, the size of the paper is detected and stored in the storage unit by detecting the area of the sensor that has detected the paper.

また、手差しトレイ41に載置される用紙についてのみ、キャリッジ23に取り付けられた用紙位置検知手段としての赤外線センサ232で用紙サイズを検知し、給紙カセット46の用紙サイズの検知は、給紙トレイ46に設けられた用紙サイズ検知手段で検知するようにしても良い。このように、キャリッジ23に取り付けられた用紙位置検知手段としての赤外線センサ232を手差しトレイ41の用紙サイズ検知手段として兼用することで、従来、手差しトレイ41に設けられていた用紙サイズ検知手段を無くすことができる。   For only the paper placed on the manual feed tray 41, the paper size is detected by the infrared sensor 232 as the paper position detecting means attached to the carriage 23, and the paper size of the paper feed cassette 46 is detected by the paper feed tray 46. It may be detected by a paper size detecting means provided in 46. As described above, the infrared sensor 232 as the paper position detecting means attached to the carriage 23 is also used as the paper size detecting means of the manual tray 41, thereby eliminating the paper size detecting means conventionally provided in the manual tray 41. be able to.

(1)
以上、本実施形態の画像形成装置によれば、キャリッジ23に設けられたサイズ検知手段としての赤外線センサ232で給紙部としての給紙トレイ41や手差しトレイ46などの用紙サイズを検知している。このように、複数の供給部の用紙サイズ検知をひとつの検知手段で行っているので、画像形成装置を安価にすることができる。また、用紙サイズの検知結果を給紙トレイ41や手差しトレイ46などの給紙部と関連つけて記録手段としての記憶部205に記憶している。よって、画像サイズに応じた用紙を給紙部から供給させることができ、従来の用紙が搬送される毎に画像サイズを検知する画像形成装置に比べて画像形成速度を早くすることができる。
(2)
また、本実施形態の画像形成装置によれば、交換作業を検知する検知手段を設けて、交換作業が行われたときに、交換作業が行われた給紙部の用紙を用紙サイズ検知手段と対向する位置に搬送し、用紙サイズ検知を実行するよう制御する。よって、給紙部の用紙が交換されて用紙サイズが変更されたかどうかを把握することができる。よって、給紙部と関連つけて記憶部に記憶された用紙サイズ情報と、実際供給部に載置された用紙サイズとが異なることが抑制され、画像サイズに応じた用紙が手差しトレイ46から確実に供給させることができる。
(3)
また、本実施形態の画像形成装置によれば、手差しトレイ46の用紙の有無を検知して、手差しトレイ46の用紙が無い状態から用紙が有る状態に変化したら、手差しトレイの用紙が交換されたと判断して、用紙サイズ検知を実行する(プリロード)。具体的には、検知手段で手差しトレイ46の用紙が無いことを検知したら、用紙交換フラグをセットする。また、手差しトレイ46に用紙がある場合は、用紙交換フラグがセットされているかをチェックする。そして、用紙交換フラグがある場合は、用紙交換作業がなされたと判断して、手差しトレイ46の用紙サイズの検知を実行している。このように、手差しトレイの用紙の有無で用紙の交換作業の有無を検知することができる。よって、確実に手差しトレイの用紙が交換されたかどうかを検知することができる。その結果、手差しトレイ46の用紙サイズが記憶部に記憶された手差しトレイ46の用紙サイズ情報と異なってしまうことが抑制される。よって、画像サイズに応じた用紙が手差しトレイ46から確実に供給させることができる。
(4)
また、本実施形態の画像形成装置によれば、給紙トレイ41が画像形成装置内から着脱されたことを検知して、着脱があった場合交換作業があったと判断し、給紙トレイ41の用紙サイズの検知を実行している(プリロード)。具体的には、給紙トレイ41が画像形成装置から引き出され、画像形成装置内部に無いことを検知手段で検知したら、用紙交換フラグをセットする。画像形成装置内に給紙トレイ41が装着されて、画像形成装置内部に給紙トレイが有ることを検知手段で検知しているときは、用紙交換フラグがあるかどうかチェックする。そして、用紙交換フラグがある場合は、用紙交換作業がなされたと判断して、給紙トレイ41の用紙サイズの検知を実行している。このように、給紙トレイ41の着脱によって交換作業の有無を検知することで、確実に給紙トレイ41の用紙サイズ変更を把握することができる。よって、給紙トレイ41の用紙サイズが記憶部に記憶された給紙トレイ41の用紙サイズ情報と異なってしまうことが抑制される。よって、画像サイズに応じた用紙が給紙トレイ41から確実に供給させることができる。
(5)
また、本実施形態の画像形成装置によれば、交換動作が行われた給紙部の用紙が画像形成に使用されるときに、用紙サイズ検知を実行している。具体的には、画像形成が実行されたときに、用紙交換フラグがセットされているかをチェックして、用紙交換フラグがセットされている場合、用紙サイズ検知を実行する。上記プリロードの場合、何もプリントされていない白紙の用紙が用紙サイズ検知実行後に排出されてしまい、確実に一枚用紙が無駄になってしまう。しかし、このように、画像形成実行時に交換動作が行われた給紙部の用紙のサイズ検知を実行することで、用紙サイズ検知の結果、用紙サイズと画像サイズとが一致していた場合、そのまま用紙に画像を形成すればよいので、用紙が無駄になることが抑制される。
(6)
また、本実施形態の画像形成装置によれば、手差しトレイ46の用紙中央部を画像形成装置内の幅方向の基準位置としての搬送ベルト31の中央部に位置させるために、手差しトレイ46にサイドガイド部材461を設けている。また、給紙トレイ41にも同様なガイド部材を設けており、給紙トレイ41の用紙の中央部が画像形成装置内の幅方向の基準位置としての搬送ベルト31の中央部に位置するようにしている。そして、赤外線センサ232で用紙の一端を検知する。ベルト中央部(基準位置)から赤外線センサ232で検知された用紙一端までの距離を2倍することで、用紙サイズを検知することができる。このように、用紙の一端を検知するだけで、用紙サイズを検知することができるので、用紙の両端を検知することで用紙サイズを検知する方法に比べて、用紙サイズ検知時間を短縮することができる。その結果、プリロード時間や、用紙が交換されて最初に行う画像形成の時間を短縮することができる。
(7)
また、本実施形態の画像形成装置によれば、用紙位置検知手段としての赤外線センサ232は、用紙サイズを検知するサイズ検知手段を兼ねているので、センサがひとつ不要となり、画像形成装置のコストダウンを図ることができる。
(8)
また、本実施形態の画像形成装置によれば、用紙位置検知手段としての赤外線センサ232をキャリッジ23に設けることで、キャリッジ23と対向する位置に用紙が搬送されたことを検知することができる。
(9)
また、本実施形態の画像形成装置によれば、赤外線センサ232をキャリッジ23のインク吐出動作を行う際の移動方向に対してヘッド24より下流側に設けている。このため、ヘッド23が用紙の端部に到達する前に赤外線センサ232で用紙端部の位置を検出することができる。その結果、画像形成動作と同時に用紙の位置検知を行うことができる。すなわち、赤外線センサで用紙の一端を検知していない間は、ヘッドのインク吐出を禁止する。赤外線センサ232で用紙の一端を検知して所定距離移動したらヘッドのインク吐出を開始する。そして、ヘッドからインクを吐出して画像を形成しながらキャリッジを移動させて赤外線センサ232で用紙の他端を検知したら、ヘッドのインク吐出を禁止する。これにより、搬送ベルト31にインクが付着することがない。また、このように画像形成しながら用紙端部位置を検知することができるので、画像形成前に用紙端部位置を検知する検知動作をする必要がなく、プリント時間を短縮することができる。
(1)
As described above, according to the image forming apparatus of the present embodiment, the size of the paper such as the paper feed tray 41 or the manual feed tray 46 as the paper feed unit is detected by the infrared sensor 232 as the size detection unit provided in the carriage 23. . As described above, since the paper size detection of the plurality of supply units is performed by one detection unit, the image forming apparatus can be made inexpensive. Further, the sheet size detection result is stored in the storage unit 205 as a recording unit in association with a sheet feeding unit such as the sheet feeding tray 41 or the manual feed tray 46. Therefore, paper corresponding to the image size can be supplied from the paper feed unit, and the image forming speed can be increased as compared with the image forming apparatus that detects the image size every time the conventional paper is conveyed.
(2)
Further, according to the image forming apparatus of the present embodiment, the detection unit that detects the replacement work is provided, and when the replacement work is performed, the sheet of the paper feeding unit that has been replaced is replaced with the paper size detection unit. Control is performed so that the paper size is detected by being conveyed to the opposite position. Therefore, it is possible to grasp whether or not the paper size of the paper feeding unit has been changed and the paper size has been changed. Therefore, it is possible to suppress the difference between the paper size information stored in the storage unit in association with the paper feeding unit and the paper size loaded in the actual supply unit, and the paper corresponding to the image size can be reliably received from the manual feed tray 46. Can be supplied.
(3)
In addition, according to the image forming apparatus of the present embodiment, when the presence or absence of the paper in the manual feed tray 46 is detected and the state of the manual feed tray 46 is changed from the absence of paper to the state with paper, the paper in the manual feed tray is replaced. Judgment is made and paper size detection is executed (preload). Specifically, when the detection unit detects that there is no paper in the manual feed tray 46, a paper replacement flag is set. If there is a sheet in the manual feed tray 46, it is checked whether a sheet replacement flag is set. If there is a paper replacement flag, it is determined that a paper replacement operation has been performed, and the detection of the paper size of the manual feed tray 46 is executed. In this manner, it is possible to detect the presence or absence of a paper replacement operation based on the presence or absence of paper in the manual feed tray. Therefore, it is possible to reliably detect whether the paper in the manual feed tray has been replaced. As a result, it is possible to prevent the paper size of the manual feed tray 46 from being different from the paper size information of the manual feed tray 46 stored in the storage unit. Therefore, paper corresponding to the image size can be reliably supplied from the manual feed tray 46.
(4)
Further, according to the image forming apparatus of the present embodiment, it is detected that the paper feed tray 41 has been attached / detached from the image forming apparatus. Paper size detection is being performed (preload). Specifically, when the detection unit detects that the paper feed tray 41 is pulled out of the image forming apparatus and is not inside the image forming apparatus, a paper replacement flag is set. When the paper feed tray 41 is mounted in the image forming apparatus and the detecting means detects that there is a paper feed tray in the image forming apparatus, it is checked whether there is a paper replacement flag. If there is a paper replacement flag, it is determined that a paper replacement operation has been performed, and the detection of the paper size of the paper feed tray 41 is executed. In this way, by detecting the presence or absence of the replacement work by attaching and detaching the paper feed tray 41, it is possible to reliably grasp the change in the paper size of the paper feed tray 41. Therefore, it is possible to prevent the paper size of the paper feed tray 41 from being different from the paper size information of the paper feed tray 41 stored in the storage unit. Therefore, the paper corresponding to the image size can be reliably supplied from the paper feed tray 41.
(5)
Further, according to the image forming apparatus of the present embodiment, paper size detection is performed when the paper of the paper supply unit that has undergone the replacement operation is used for image formation. Specifically, when image formation is executed, it is checked whether a paper replacement flag is set. If the paper replacement flag is set, paper size detection is executed. In the case of the preload, a blank sheet on which nothing is printed is discharged after the sheet size detection is executed, and one sheet is surely wasted. However, as described above, when the sheet size detection of the sheet feeding unit that has undergone the replacement operation at the time of image formation is executed, and the sheet size and the image size match, Since it is sufficient to form an image on a sheet, it is possible to prevent the sheet from being wasted.
(6)
Further, according to the image forming apparatus of the present embodiment, in order to position the paper central portion of the manual feed tray 46 at the central portion of the conveying belt 31 as the reference position in the width direction in the image forming apparatus, A guide member 461 is provided. A similar guide member is also provided in the paper feed tray 41 so that the central portion of the paper in the paper feed tray 41 is located at the central portion of the transport belt 31 as a reference position in the width direction in the image forming apparatus. ing. Then, one end of the paper is detected by the infrared sensor 232. The paper size can be detected by doubling the distance from the belt center (reference position) to one end of the paper detected by the infrared sensor 232. In this way, the paper size can be detected simply by detecting one end of the paper, so the paper size detection time can be shortened compared to the method of detecting the paper size by detecting both ends of the paper. it can. As a result, it is possible to shorten the preload time and the time of image formation that is performed first after the paper is replaced.
(7)
Further, according to the image forming apparatus of the present embodiment, the infrared sensor 232 as the sheet position detecting unit also serves as a size detecting unit that detects the sheet size, so that one sensor is not necessary, and the cost of the image forming apparatus is reduced. Can be achieved.
(8)
Further, according to the image forming apparatus of the present embodiment, by providing the carriage 23 with the infrared sensor 232 as a paper position detecting unit, it is possible to detect that the paper has been conveyed to a position facing the carriage 23.
(9)
Further, according to the image forming apparatus of the present embodiment, the infrared sensor 232 is provided on the downstream side of the head 24 with respect to the moving direction when the ink ejection operation of the carriage 23 is performed. For this reason, the position of the end of the paper can be detected by the infrared sensor 232 before the head 23 reaches the end of the paper. As a result, the sheet position can be detected simultaneously with the image forming operation. That is, while the infrared sensor is not detecting one end of the paper, ink ejection from the head is prohibited. When one end of the sheet is detected by the infrared sensor 232 and moved by a predetermined distance, ink ejection from the head is started. When the other end of the sheet is detected by the infrared sensor 232 by moving the carriage while ejecting ink from the head to form an image, the ink ejection of the head is prohibited. Thereby, ink does not adhere to the conveyor belt 31. Further, since the sheet edge position can be detected while forming an image in this way, it is not necessary to perform a detection operation for detecting the sheet edge position before image formation, and the printing time can be shortened.

本実施形態の画像形成装置の概略正面構成図。1 is a schematic front configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment. 手差しトレイの用紙面の法線方向における概略図。FIG. 4 is a schematic diagram in a normal direction of a paper surface of a manual feed tray. 給紙トレイの用紙面の法線方向における概略図。FIG. 3 is a schematic diagram in a normal direction of a sheet surface of a sheet feeding tray. 同インクジェットプリンタのキャリッジを用紙面の法線方向から見たときの概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram when the carriage of the inkjet printer is viewed from the normal direction of the paper surface. 用紙端部位置の検出処理の制御ブロック図。FIG. 7 is a control block diagram of detection processing for a sheet edge position. 用紙サイズの検出の流れを示すフローチャート。6 is a flowchart showing a flow of detecting a paper size. 用紙交換が行われた場合の画像形成動作の流れを示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating a flow of an image forming operation when paper replacement is performed. プリロードの流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a preload. 他の用紙サイズの検出の流れを示すフローチャート。12 is a flowchart showing a flow of detection of other paper sizes. 他の画像形成装置の用紙サイズの検出手段を示す概略構成図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram illustrating a sheet size detection unit of another image forming apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

3 搬送部
7 排紙部
23 キャリッジ
31 搬送ベルト
41 給紙トレイ
46 手差しトレイ
230 制御部
231 エンコーダセンサ
232 赤外線センサ
Reference Signs List 3 Conveying section 7 Discharging section 23 Carriage 31 Conveying belt 41 Paper feed tray 46 Manual feed tray 230 Control section 231 Encoder sensor 232 Infrared sensor

Claims (7)

記録紙を載置する2つ以上の給紙部と、
インクを吐出する吐出口を有するインク吐出ヘッドを備え、主走査方向に往復移動するキャリッジを有し、該給紙部から送り出された記録紙に画像を形成する画像形成部とを備えた画像形成装置において、
上記キャリッジの、画像形成のためのインク吐出時にキャリッジが移動する移動方向に対して吐出ヘッドより下流側に設けられ、記録紙のサイズを検知するサイズ検知手段と、
該サイズ検知手段が検知した記録紙のサイズ情報を該給紙部と関連付けて記憶する記憶手段とを備え、
記録紙に画像を形成するとき、上記記憶手段に記憶された記録紙のサイズ情報と、画像サイズ情報とを比較し、画像サイズが記録紙のサイズ情報よりも大きい場合は、ユーザーに警告表示してプリントを実行するか否かを確認する制御を行うものであり、
給紙部の記録紙が交換される場合に行われる動作を検知する動作検知手段と、
該動作検知手段で交換動作が検知された給紙部の記録紙を、上記キャリッジと対向する位置へ搬送し、記録紙が上記キャリッジと対向する位置まで搬送されたら、キャリッジを移動させて、上記サイズ検知手段で記録紙のサイズを検知し、上記サイズ検知手段で検知した記録紙のサイズ情報を上記動作検知手段で交換動作が検知された給紙部と関連付けて上記記憶手段に記憶するよう制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
Two or more paper feeders on which recording paper is placed;
An image forming apparatus including an ink discharge head having an ejection port for ejecting ink, a carriage that reciprocates in the main scanning direction, and an image forming unit that forms an image on a recording sheet fed from the paper feeding unit In the device
A size detection unit that is provided downstream of the ejection head with respect to a moving direction in which the carriage moves during ink ejection for image formation, and detects the size of the recording paper;
Storage means for storing the size information of the recording paper detected by the size detection means in association with the paper feed unit ;
When forming an image on recording paper, the size information of the recording paper stored in the storage means is compared with the image size information, and if the image size is larger than the size information of the recording paper, a warning is displayed to the user. Control to confirm whether or not to execute printing,
An operation detecting means for detecting an operation performed when the recording paper of the paper supply unit is replaced ;
The recording sheet of the paper feeding unit whose exchange operation is detected by the operation detection unit is conveyed to a position facing the carriage. When the recording sheet is conveyed to a position facing the carriage, the carriage is moved to move the recording sheet Control to detect the size of the recording paper by the size detection means and store the size information of the recording paper detected by the size detection means in the storage means in association with the paper feed unit in which the replacement operation is detected by the operation detection means. an image forming apparatus characterized by comprising a control means for.
請求項の画像形成装置において、
上記動作検知手段は、給紙部の記録紙の有無を検知する記録紙検知手段を備え、該記録紙検知手段で記録紙の無い状態を検知した後、記録紙の有る状態を検知することで交換動作を検知することを特徴とした画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 .
The operation detecting unit includes a recording sheet detecting unit that detects the presence or absence of the recording sheet in the paper feeding unit, and detects the absence of the recording sheet by the recording sheet detecting unit, and then detects the presence of the recording sheet. An image forming apparatus that detects an exchange operation.
請求項1またはの画像形成装置において、
上記動作検知手段は、給紙部の着脱を検知する着脱検知手段を備え、該着脱検知手段で給紙部が画像形成装置から抜き出されたことを検知した後、給紙部が画像形成装置内に装着されていることを検知することで交換動作を検知することを特徴とした画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 or 2 ,
The operation detection unit includes an attachment / detachment detection unit that detects attachment / detachment of the sheet feeding unit. After the attachment detection unit detects that the sheet feeding unit has been extracted from the image forming apparatus, the sheet feeding unit is moved to the image forming apparatus. An image forming apparatus that detects an exchange operation by detecting that it is mounted inside.
請求項1、2または3の画像形成装置において、
記録紙サイズ検知は、交換動作が行われた給紙部の記録紙を用いて画像形成が実行されるときに行われることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, 2 or 3 .
The image forming apparatus is characterized in that the recording sheet size detection is performed when image formation is performed using the recording sheet of the sheet feeding unit on which the replacement operation has been performed.
請求項1、2、3または4の画像形成装置において、
装置内の幅方向の基準位置に記録紙の中央部が位置するように記録紙をガイドする記録紙ガイド部材を設けており、上記サイズ検知手段で、記録紙の一端を検知することで、用紙サイズを検知することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, 2, 3, or 4 .
A recording paper guide member is provided for guiding the recording paper so that the central portion of the recording paper is positioned at a reference position in the width direction in the apparatus. By detecting one end of the recording paper with the size detection means, the paper An image forming apparatus characterized by detecting a size.
請求項1、2、3、4または5の画像形成装置において、
搬送される記録紙の位置を検知する位置検知手段を備え、該位置検知手段を上記サイズ検知手段に兼用することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, 2, 3, 4, or 5 .
An image forming apparatus comprising: a position detection unit that detects a position of a recording sheet to be conveyed; and the position detection unit is also used as the size detection unit.
請求項1、2、3、4、5または6の画像形成装置において、
画像情報を読み取ることができる画像読取装置を備え、該画像読取装置により読み取られた画像に基づき記録紙に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6 .
An image forming apparatus comprising an image reading apparatus capable of reading image information, and forming an image on a recording sheet based on an image read by the image reading apparatus.
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