JP4397842B2 - Radar image transmission device and radar image transmission device - Google Patents
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Description
この発明は、レーダ画像を送信あるいは受信するレーダ画像送信装置およびレーダ画像伝送装置に関するものである。 The present invention relates to a radar image transmission apparatus and a radar image transmission apparatus that transmit or receive a radar image.
レーダ装置は、アンテナ、受信器および信号処理等の機材を設置する場所（山側と呼ぶ）と、レーダ画像を見るための表示装置を備えたコンソールを設置する場所（里側と呼ぶ）とが離れていることが多い。但し、保守等のために山側にもコンソールを設置する場合、山側で表示用のレーダ画像を作成する処理を行うと共に、里側までレーダ画像を伝送する必要がある。レーダ画像のデータ量はディスプレイの高精細化に応じて増加し、伝送レートが高速化することによりハードウエア規模の増大、設計コストが増加するといった課題がある。 In the radar device, the place where the equipment such as the antenna, receiver and signal processing is installed (referred to as the mountain side) is separated from the place where the console equipped with a display device for viewing the radar image is installed (referred to as the village side). There are many. However, when a console is also installed on the mountain side for maintenance or the like, it is necessary to perform processing for creating a radar image for display on the mountain side and to transmit the radar image to the village side. The amount of radar image data increases as the display becomes more precise, and there are problems such as an increase in hardware scale and design cost due to an increase in transmission rate.
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、トレイル処理の影響を受けることなく、山側と里側との間での伝送するデータ量を低減するレーダ画像送信装置およびレーダ画像伝送装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, without being affected by the trail processing, transmission to the radar image transmission apparatus and the radar image to reduce the data amount between the mountain side and Satogawa An object is to obtain a transmission apparatus .
この発明に係るレーダ画像送信装置は、極座標に対する輝度値からなるレーダビデオを入力し、直交座標に対する輝度値からなるレーダ画像に変換して出力するスキャンコンバータと、スキャンコンバータから出力されたレーダ画像を、設定されたレンジ情報およびオフセット情報に応じて表示エリアを切り出す第１の表示エリア切り出し回路と、レーダ画像を記憶する第１の表示用フレームメモリと、第１の表示用フレームメモリからＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるレーダ画像を、設定されたトレイル係数に応じてトレイル処理する第１のトレイル処理回路と、第１の表示エリア切り出し回路により切り出されたレーダ画像の輝度値と第１のトレイル処理回路によりトレイル処理されたレーダ画像の輝度値とを比較し、大きい方のレーダ画像を第１の表示用フレームメモリに出力する第１の比較選択回路と、第１の表示用フレームメモリからＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるデジタルデータのレーダ画像をアナログデータに変換する第１のＤ／Ａ変換器と、第１のＤ／Ａ変換器によりアナログデータに変換されたレーダ画像を表示する保守用表示装置と、第１の表示用フレームメモリに記憶されたレーダ画像よりも１走査前のレーダ画像を記憶する前走査フレームメモリと、第１の表示用フレームメモリに記憶されたレーダ画像を、設定されたトレイル係数に応じて逆トレイル処理する逆トレイル処理回路と、逆トレイル処理回路により逆トレイル処理されたレーダ画像と前走査フレームメモリに記憶されたレーダ画像とを比較し、レーダ画像が相異なる座標のその逆トレイル処理されたレーダ画像のみを抽出して出力する第３の比較選択回路と、第３の比較選択回路から出力されたレーダ画像を伝送する送信回路と、第１の表示エリア切り出し回路にレンジ情報およびオフセット情報を設定すると共に、第１のトレイル処理回路および逆トレイル処理回路にトレイル係数を設定する第２の制御回路とを備えたものである。 A radar image transmitting apparatus according to the present invention inputs a radar video composed of luminance values with respect to polar coordinates, converts the radar video into luminance images composed of luminance values with respect to orthogonal coordinates, and outputs a radar image output from the scan converter. A first display area cutout circuit for cutting out the display area according to the set range information and offset information, a first display frame memory for storing a radar image, and a TV scanning timing from the first display frame memory. A first trail processing circuit that performs a trail process on the radar image read in accordance with the set trail coefficient, a luminance value of the radar image extracted by the first display area extraction circuit, and a first trail process. Compare the brightness value of the radar image trail processed by the circuit, the larger one A first comparison / selection circuit that outputs a radar image to a first display frame memory, and a first that converts a digital radar image read from the first display frame memory in accordance with TV scanning timing into analog data. D / A converter, a maintenance display device that displays a radar image converted into analog data by the first D / A converter, and a radar image stored in the first display frame memory. A pre-scan frame memory for storing a pre-scan radar image, a reverse trail processing circuit for performing reverse trail processing on the radar image stored in the first display frame memory in accordance with a set trail coefficient, and reverse trail processing; Compare the radar image that has been reverse-trailed by the circuit with the radar image stored in the pre-scanned frame memory, and the radar image has different coordinates A third comparison / selection circuit that extracts and outputs only the radar image subjected to the reverse trail processing, a transmission circuit that transmits the radar image output from the third comparison / selection circuit, and a first display area extraction circuit A second control circuit is provided for setting range information and offset information, and for setting a trail coefficient in the first trail processing circuit and the reverse trail processing circuit .
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、トレイル処理の影響を受けることなく、山側と里側との間での伝送するデータ量を低減するレーダ画像送信装置およびレーダ画像受信装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and a radar image transmission device and a radar image that reduce the amount of data transmitted between a mountain side and a village side without being affected by trail processing. An object is to obtain a receiving device.
この発明によれば、逆トレイル処理されたレーダ画像と前走査フレームメモリに記憶されたレーダ画像とを比較し、逆トレイル処理されたレーダ画像のうちの異なる座標のレーダ画像のみを抽出して伝送することができる。これにより、山側と里側との間での伝送するデータ量を低減することができる。また、トレイル処理し、さらに、逆トレイル処理したので、伝送量はトレイル処理の影響を受けることもない。このように、トレイル処理の影響を受けることなく、山側と里側との間での伝送するデータ量を低減することができる。さらに、山側独自に設定したレンジ情報およびオフセット情報に応じた表示エリアで保守用表示装置に表示することができる。また、山側で既に切り出された表示エリアで伝送されてくるので、里側に表示エリア切り出し回路を設けることなく、里側の構成を簡単にすることができる効果がある。 According to the present invention, the radar image subjected to the reverse trail processing and the radar image stored in the pre-scanned frame memory are compared, and only the radar image at a different coordinate is extracted from the radar images subjected to the reverse trail processing and transmitted. can do. Thereby, the amount of data transmitted between the mountain side and the village side can be reduced. Further, since the trail process is performed and the reverse trail process is performed, the transmission amount is not affected by the trail process. Thus, the amount of data transmitted between the mountain side and the village side can be reduced without being affected by the trail processing. Furthermore, it can be displayed on the maintenance display device in a display area corresponding to the range information and offset information set uniquely on the mountain side. In addition, since transmission is performed in the display area already cut out on the mountain side, there is an effect that the configuration on the village side can be simplified without providing a display area extraction circuit on the village side .
この発明によれば、送信回路によりスキャンコンバータから出力されるレーダ画像を伝送することにより、前走査フレームメモリを用いることなく、ビーム送信により更新された座標のレーダ画像を伝送することができる。これにより、山側と里側との間での伝送するデータ量を低減することができる。また、トレイル処理の前段で伝送を行っているため、伝送量はトレイル処理の影響を受けることもない。このように、トレイル処理の影響を受けることなく、山側と里側との間での伝送するデータ量を低減することができる効果がある。 According to the present invention, by transmitting the radar image output from the scan converter by the transmission circuit, it is possible to transmit the radar image of the coordinates updated by the beam transmission without using the pre-scanning frame memory. Thereby, the amount of data transmitted between the mountain side and the village side can be reduced. In addition, since transmission is performed before the trail processing, the transmission amount is not affected by the trail processing. Thus, there is an effect that the amount of data transmitted between the mountain side and the village side can be reduced without being affected by the trail processing.
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による山側の装置（レーダ画像送信装置）を示す構成図であり、図において、スキャンコンバータ１は、レーダ装置の信号処理部から出力されたＲ，θ座標（極座標）に対する輝度値からなるレーダビデオを入力し、Ｘ，Ｙ座標（直交座標）に対する輝度値からなるレーダ画像に変換すると共に、１画面分の走査が行われる間にレーダアンテナからのビーム送信により更新された座標のレーダ画像のみ出力するものである。
FIG. 1 is a block diagram showing a mountain-side device (radar image transmission device) according to
表示エリア切り出し回路（第１の表示エリア切り出し回路）２は、スキャンコンバータ１から出力されたレーダ画像を、レンジ情報およびオフセット情報に応じて表示エリアを切り出すものである。表示用フレームメモリ（第１の表示用フレームメモリ）３は、レーダ画像を記憶するものである。トレイル処理回路（第１のトレイル処理回路）４は、表示用フレームメモリ３からＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるレーダ画像を、トレイル係数に応じてトレイル処理するものである。比較選択回路（第１の比較選択回路）５は、表示エリア切り出し回路２により切り出されたレーダ画像の輝度値とトレイル処理回路４によりトレイル処理されたレーダ画像の輝度値とを比較し、大きい方のレーダ画像を表示用フレームメモリ３に出力するものである。
A display area cutout circuit (first display area cutout circuit) 2 cuts out a display area of the radar image output from the
Ｄ／Ａ変換器（第１のＤ／Ａ変換器）６は、表示用フレームメモリ３からＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるデジタルデータのレーダ画像をアナログデータに変換するものである。保守用表示装置７は、Ｄ／Ａ変換器６によりアナログデータに変換されたレーダ画像を表示するものである。制御回路（第１の制御回路）８は、表示エリア切り出し回路２にレンジ情報およびオフセット情報を設定すると共に、トレイル処理回路４にトレイル係数を設定するものである。送信回路９は、スキャンコンバータ１から出力されたレーダ画像を里側の装置（レーダ画像受信装置）に伝送するものである。
The D / A converter (first D / A converter) 6 converts a digital radar image read out from the
図２はこの発明の実施の形態１による里側の装置（レーダ画像受信装置）を示す構成図であり、図において、受信回路１１は、図１に示した山側の装置（レーダ画像送信装置）の送信回路９から伝送されたレーダ画像を受信するものである。
表示エリア切り出し回路（第２の表示エリア切り出し回路）１２は、受信回路１１により受信されたレーダ画像を、レンジ情報およびオフセット情報に応じて表示エリアを切り出すものである。表示用フレームメモリ（第２の表示用フレームメモリ）１３は、レーダ画像を記憶するものである。トレイル処理回路（第２のトレイル処理回路）１４は、表示用フレームメモリ１３からＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるレーダ画像を、トレイル係数に応じてトレイル処理するものである。比較選択回路（第５の比較選択回路）１５は、表示エリア切り出し回路１２により切り出されたレーダ画像の輝度値とトレイル処理回路１４によりトレイル処理されたレーダ画像の輝度値とを比較し、大きい方のレーダ画像を表示用フレームメモリ１３に出力するものである。グラフィックコントローラ１６は、描画コマンドに応じてグラフィック用フレームメモリ１７に描画データを書き込むものである。
FIG. 2 is a block diagram showing a village side device (radar image receiving device) according to
The display area cutout circuit (second display area cutout circuit) 12 cuts out a display area from the radar image received by the
合成回路１８は、表示用フレームメモリ１３およびグラフィック用フレームメモリ１７からＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるデジタルデータのレーダ画像および描画データを合成するものである。Ｄ／Ａ変換器（第２のＤ／Ａ変換器）１９は、合成回路１８から出力されるデジタルデータのレーダ画像をアナログデータに変換するものである。表示装置２０は、Ｄ／Ａ変換器１９によりアナログデータに変換されたレーダ画像を表示するものである。制御回路（第３の制御回路）２１は、表示エリア切り出し回路１２にレンジ情報およびオフセット情報を設定し、トレイル処理回路１４にトレイル係数を設定すると共に、グラフィックコントローラ１６に描画コマンドを設定するものである。
なお、図１に示した山側の装置（レーダ画像送信装置）と、図２に示した里側の装置（レーダ画像受信装置）とにより、レーダ画像伝送装置を構成する。
The synthesizing circuit 18 synthesizes the radar image and the drawing data of digital data read from the
The mountain-side device (radar image transmitting device) shown in FIG. 1 and the village-side device (radar image receiving device) shown in FIG. 2 constitute a radar image transmission device.
次に動作について説明する。
図１において、スキャンコンバータ１では、レーダ装置の信号処理部から出力されたＲ，θ座標（極座標）に対する輝度値からなるレーダビデオを入力し、Ｘ，Ｙ座標（直交座標）に対する輝度値からなるレーダ画像に変換する。
例えば、極座標において、Ｒ（距離）、θ（角度）、Ａ（輝度値）とした時、直交座標におけるＸ＝Ｒ・ｃｏｓθ、Ｙ＝Ｒ・ｓｉｎθ、Ａ＝Ａ（輝度値：無変換）に変換する。
また、スキャンコンバータ１では、１画面分の走査が行われる間にレーダアンテナからのビーム送信により更新された座標のレーダ画像のみ出力するようにする。
例えば、画面の走査をノンインタレースで６０Ｈｚ、レーダアンテナの回転速度を１回転／４秒とした時、画面での１走査間（１６ｍｓ）にレーダアンテナは１．５度（３６０度／４・６０）しか回転しない。このため、レーダアンテナからのビーム送信により更新された座標のレーダ画像のみ出力する場合、全座標のレーダ画像を出力するのに比べて約０．５％の情報量で済むことになる。
送信回路９では、そのスキャンコンバータ１から出力されたレーダ画像を里側の装置に伝送する。
Next, the operation will be described.
In FIG. 1, a
For example, when R (distance), θ (angle), and A (luminance value) are set in polar coordinates, X = R · cos θ, Y = R · sin θ, and A = A (luminance value: no conversion) in orthogonal coordinates. Convert.
Further, the
For example, when the screen scan is non-interlaced 60 Hz and the rotation speed of the radar antenna is 1 rotation / 4 seconds, the radar antenna is 1.5 degrees (360 degrees / 4.multidot. 60) Only rotates. For this reason, when only the radar image of the coordinate updated by the beam transmission from the radar antenna is output, the amount of information is about 0.5% compared to outputting the radar image of all coordinates.
The
また、表示エリア切り出し回路２では、スキャンコンバータ１から出力された更新部分のレーダ画像を、制御回路８において、操作者の操作により設定されたレンジ情報およびオフセット情報に応じて実際に保守用表示装置７に表示される表示エリアのみ切り出して出力する。
図３は表示エリアの切り出し方法を説明する説明図であり、図３（ａ）は表示エリアがオフセット無し、レンジ最大で更新部分が全て表示エリアに含まれる場合、図３（ｂ）は表示エリアがオフセット有り、レンジ最大で更新部分が全て表示エリアに含まれる場合、図３（ｃ）は表示エリアがオフセット有り、レンジ１／２で更新部分の一部が表示エリアに含まれる場合、図３（ｄ）は表示エリアがオフセット有り、レンジ１／２で更新部分が表示エリアに含まれ無い場合をそれぞれ示したものである。
表示用フレームメモリ３には、表示エリアに切り出されたレーダ画像が記憶される。なお、この表示用フレームメモリ３には、逐次レーダ画像が記憶されることから、表示エリア全体のレーダ画像が記憶される。
Further, in the display
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a method of extracting a display area. FIG. 3A shows a case where the display area has no offset, the range is maximum, and all the updated parts are included in the display area. FIG. 3 has an offset, the range is maximum, and all the updated parts are included in the display area. FIG. 3C shows the case where the display area has an offset, and in the
The
トレイル処理回路４では、表示用フレームメモリ３からＴＶ走査タイミングに応じて読み出される１画面分のレーダ画像を、制御回路８において、操作者の操作により設定されたトレイル係数に応じてトレイル処理する。
例えば、表示用フレームメモリ３から読み出されたレーダ画像の輝度値に、設定されたトレイル係数を乗算あるいは減算して出力する。このトレイル処理により保守用表示装置７の表示が徐々に薄れて消えていくように処理することができる。
比較選択回路５では、表示エリア切り出し回路２により切り出された更新部分のレーダ画像とトレイル処理回路４によりトレイル処理された１画面分のレーダ画像とに対して次の処理を行う。
ある画素に対して、トレイル処理された画像データしか存在しない場合は、そのトレイル処理された画像データを出力する。また、ある画素に対して、更新部分のレーダ画像とトレイル処理されたレーダ画像とが共に存在する場合には、両者の輝度値を比較して大きい方を表示用フレームメモリ３に出力する。
Ｄ／Ａ変換器６では、表示用フレームメモリ３からＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるデジタルデータのレーダ画像をアナログデータに変換し、保守用表示装置７では、そのレーダ画像を表示する。
In the
For example, the luminance value of the radar image read from the
The comparison /
If there is only trail-processed image data for a certain pixel, the trail-processed image data is output. If both the updated portion of the radar image and the trail-processed radar image exist for a certain pixel, the luminance values of both are compared and the larger one is output to the
The D /
図２において、受信回路１１では、図１に示した山側の装置の送信回路９から伝送されたレーダ画像を受信する。受信されたレーダ画像は、表示エリア切り出し回路１２、表示用フレームメモリ１３、トレイル処理回路１４および比較選択回路１５により、山側の装置と同様に処理される。但し、制御回路２１において、操作者の操作によりレンジ情報、オフセット情報およびトレイル係数を、山側の装置の制御回路８とは独立して設定することができる。
また、制御回路２１において、操作者の操作により描画コマンドが設定され、グラフィックコントローラ１６では、その描画コマンドに応じてグラフィック用フレームメモリ１７に描画データを書き込む。
さらに、合成回路１８では、表示用フレームメモリ１３およびグラフィック用フレームメモリ１７からＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるデジタルデータのレーダ画像および描画データを合成し、Ｄ／Ａ変換器１９では、そのレーダ画像をアナログデータに変換し、表示装置２０では、そのレーダ画像を表示する。
In FIG. 2, the receiving
In the control circuit 21, a drawing command is set by an operator's operation, and the
Further, the synthesizing circuit 18 synthesizes the radar image and the drawing data of the digital data read according to the TV scanning timing from the
以上のように、この実施の形態１によれば、送信回路９によりスキャンコンバータ１から出力されるレーダ画像を伝送することにより、前走査フレームメモリを用いることなく、ビーム送信により更新された座標のレーダ画像を伝送することができる。これにより、山側と里側との間での伝送するデータ量を低減することができる。また、トレイル処理の前段で伝送を行っているため、伝送量はトレイル処理の影響を受けることもない。このように、トレイル処理の影響を受けることなく、山側と里側との間での伝送するデータ量を低減することができる。
また、山側独自に設定したレンジ情報およびオフセット情報に応じた表示エリアで保守用表示装置７に表示することができると共に、里側独自に設定したレンジ情報およびオフセット情報に応じた表示エリアで表示装置２０に表示することができ、山側と里側とでレンジ情報およびオフセット情報の異なった表示エリアで表示することができる。
As described above, according to the first embodiment, by transmitting the radar image output from the
In addition, it is possible to display on the
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２による山側の装置（レーダ画像送信装置）を示す構成図であり、図において、ＰＰＩデータベース（第１のＰＰＩデータベース）３１は、平常時のレーダ画像を記録したものである。比較選択回路（第２の比較選択回路）３２は、スキャンコンバータ１から出力されたレーダ画像とＰＰＩデータベース３１に記録された平常時のレーダ画像とを比較し、レーダ画像が相異なる座標のスキャンコンバータ１から出力されたレーダ画像のみを抽出して出力するものである。なお、送信回路９は、比較選択回路３２から出力されたレーダ画像を伝送するものである。その他の構成については、図１と同等である。
FIG. 4 is a block diagram showing a mountain-side device (radar image transmission device) according to
図５はこの発明の実施の形態２による里側の装置（レーダ画像受信装置）を示す構成図であり、図において、ＰＰＩデータベース（第２のＰＰＩデータベース）３３は、平常時のレーダ画像を記録したものである。なお、表示用フレームメモリ１３は、ＰＰＩデータベース３３に記録された平常時のレーダ画像を記憶するものである。その他の構成については、図２と同等である。
FIG. 5 is a block diagram showing a village-side device (radar image receiving device) according to
次に動作について説明する。
図４において、ＰＰＩデータベース３１では、レーダ装置が設置される場所、時間および気象状況等に応じた平常時のレーダ画像を複数持ち、運用時の状況に応じたレーダ画像が選択される。比較選択回路３２では、スキャンコンバータ１から出力されたレーダ画像とＰＰＩデータベース３１に記録された平常時のレーダ画像とを比較し、レーダ画像が相異なる座標のスキャンコンバータ１から出力されたレーダ画像のみを抽出して出力し、送信回路９では、比較選択回路３２から出力されたレーダ画像を伝送する。このようにして、伝送量をさらに低減することができる。
また、図５において、ＰＰＩデータベース３３では、同様に平常時のレーダ画像を複数持ち、山側の装置と同様のレーダ画像が選択される。このレーダ画像を表示用フレームメモリ１３に記憶することにより、里側では伝送されて来ない座標について表示することができる。
Next, the operation will be described.
In FIG. 4, the
Also, in FIG. 5, the
以上のように、この実施の形態２によれば、平常時のレーダ画像と比較し、異なる座標のレーダ画像のみを抽出して出力することにより、１画面分の走査が行われる間にレーダアンテナからのビーム送信により更新された座標でも、平常時と同じ状態であれば更新部分とされない。これにより、山側と里側との間で伝送するデータ量をさらに低減することができる。
また、山側の送信回路９から伝送されて来ないレーダ画像については、ＰＰＩデータベース３３に記録された平常時のレーダ画像を用いることにより、表示エリア内を全て表示することができる。
As described above, according to the second embodiment, the radar antenna is extracted while one screen is scanned by extracting and outputting only the radar image having different coordinates as compared with the radar image in the normal state. Even if the coordinates are updated by beam transmission from, if they are in the same state as normal, they will not be updated. Thereby, the amount of data transmitted between the mountain side and the village side can be further reduced.
As for radar images that are not transmitted from the mountain-
実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３による山側の装置（レーダ画像送信装置）を示す構成図であり、図において、スキャンコンバータ４１は、レーダ装置の信号処理部から出力されたＲ，θ座標（極座標）に対する輝度値からなるレーダビデオを入力し、Ｘ，Ｙ座標（直交座標）に対する輝度値からなるレーダ画像に変換するものである。なお、図１および図４に示したスキャンコンバータ１は、１画面分の走査が行われる間にレーダアンテナからのビーム送信により更新された座標のレーダ画像のみ出力するものであったが、この図６に示すスキャンコンバータ４１は、更新部分のみではなく、全レーダ画像を出力するものである。
FIG. 6 is a block diagram showing a mountain-side device (radar image transmission device) according to
前走査フレームメモリ４２は、表示用フレームメモリ３に記憶されたレーダ画像よりも１走査前のレーダ画像を記憶するものである。逆トレイル処理回路４３は、表示用フレームメモリ３に記憶されたレーダ画像を、トレイル係数に応じて逆トレイル処理するものである。比較選択回路（第３の比較選択回路）４４は、逆トレイル処理回路４３により逆トレイル処理されたレーダ画像と前走査フレームメモリ４２に記憶されたレーダ画像とを比較し、レーダ画像が相異なる座標のその逆トレイル処理されたレーダ画像のみを抽出して出力するものである。なお、送信回路９は、比較選択回路４４から出力されたレーダ画像を伝送するものである。制御回路（第２の制御回路）４５は、表示エリア切り出し回路２にレンジ情報およびオフセット情報を設定すると共に、トレイル処理回路４および逆トレイル処理回路４３にトレイル係数を設定するものである。その他の構成については、図１と同等である。
The
図７はこの発明の実施の形態３による里側の装置（レーダ画像受信装置）を示す構成図であり、図において、制御回路（第４の制御回路）４６は、トレイル処理回路１４にトレイル係数を設定するものである。その他の構成については、表示エリア切り出し回路１２を削除した以外は図２と同等である。
FIG. 7 is a block diagram showing a village-side device (radar image receiving device) according to
次に動作について説明する。
図６において、スキャンコンバータ４１では、Ｒ，θ座標（極座標）からＸ，Ｙ座標（直交座標）にレーダ画像に変換するが、ビーム送信による更新部分のみではなく、全レーダ画像を出力する。その後段でのレーダ画像の切り出し、トレイル処理して保守用表示装置７に表示する処理は図１と同様である。
また、前走査フレームメモリ４２では、表示用フレームメモリ３に記憶されたレーダ画像よりも１走査前のレーダ画像を記憶する。
ところで、ある一時点での表示用フレームメモリ３に記憶されたレーダ画像は、前走査フレームメモリ４２に記憶されたレーダ画像と比較して次のように異なる。表示エリア切り出し回路２からレーダ画像が出力された場合、表示エリア切り出し回路２から出力されたレーダ画像とトレイル処理されたレーダ画像とのうちの大きい方のレーダ画像分異なる。また、表示エリア切り出し回路２からレーダ画像が出力されない場合、トレイル処理されたレーダ画像分異なる。
ここで、トレイル処理によるレーダ画像の変化は、スキャンコンバータ４１から出力されるレーダ画像の更新部分と異なることから、里側の装置に伝送するレーダ画像から除外するようにする。
Next, the operation will be described.
In FIG. 6, the
Further, the
By the way, the radar image stored in the
Here, since the change in the radar image due to the trail processing is different from the updated portion of the radar image output from the
そこで、逆トレイル処理回路４３では、表示用フレームメモリ３に記憶されたレーダ画像を、トレイル係数に応じて逆トレイル処理する。例えば、表示用フレームメモリ３から読み出されたレーダ画像の輝度値に、設定されたトレイル係数を除算あるいは加算する。また、比較選択回路４４では、逆トレイル処理回路４３により逆トレイル処理されたレーダ画像と前走査フレームメモリ４２に記憶されたレーダ画像とを比較し、レーダ画像が相異なる座標のその逆トレイル処理されたレーダ画像のみを抽出して出力し、送信回路９では、その出力されたレーダ画像、即ち、レーダ画像の更新部分のみを伝送することができる。
なお、里側の受信回路１１には、山側で既に切り出された表示エリアでレーダ画像が伝送されてくるので、里側に表示エリア切り出し回路１２を設けることはなく、処理を行うことができる。
Therefore, the reverse
Since the radar image is transmitted to the
以上のように、この実施の形態３によれば、逆トレイル処理されたレーダ画像と前走査フレームメモリ４２に記憶されたレーダ画像とを比較し、逆トレイル処理されたレーダ画像のうちの異なる座標のレーダ画像のみを抽出して伝送することができる。これにより、山側と里側との間での伝送するデータ量を低減することができる。また、トレイル処理し、さらに、逆トレイル処理したので、伝送量はトレイル処理の影響を受けることもない。このように、トレイル処理の影響を受けることなく、山側と里側との間での伝送するデータ量を低減することができる。さらに、山側独自に設定したレンジ情報およびオフセット情報に応じた表示エリアで保守用表示装置７に表示することができる。
また、山側で既に切り出された表示エリアで伝送されてくるので、里側に表示エリア切り出し回路１２を設けることなく、里側の構成を簡単にすることができる。
As described above, according to the third embodiment, the radar image subjected to the reverse trail process and the radar image stored in the
Further, since the transmission is performed in the display area already cut out on the mountain side, the configuration on the village side can be simplified without providing the display
実施の形態４．
図８はこの発明の実施の形態４による山側の装置（レーダ画像送信装置）を示す構成図であり、図において、比較選択回路（第４の比較選択回路）５１は、比較選択回路４４から出力されたレーダ画像とＰＰＩデータベース３１に記録された平常時のレーダ画像とを比較し、レーダ画像が相異なる座標の比較選択回路４４から出力されたレーダ画像のみを抽出して出力するものである。なお、送信回路９は、比較選択回路５１から出力されたレーダ画像を伝送するものである。その他の構成については、図６と同等である。
FIG. 8 is a block diagram showing a mountain-side device (radar image transmission device) according to
図９はこの発明の実施の形態４による里側の装置（レーダ画像受信装置）を示す構成図であり、図において、平常時のレーダ画像を記録したＰＰＩデータベース３３を設けたものである。その他の構成については、図７と同等である。
FIG. 9 is a block diagram showing a village-side device (radar image receiving device) according to
次に動作について説明する。
図８において、ＰＰＩデータベース３１では、図４と同様、運用時の状況に応じたレーダ画像が選択される。比較選択回路５１では、比較選択回路４４から出力されたレーダ画像とＰＰＩデータベース３１に記録された平常時のレーダ画像とを比較し、レーダ画像が相異なる座標の比較選択回路４４から出力されたレーダ画像のみを抽出して出力し、送信回路９では、比較選択回路５１から出力されたレーダ画像を伝送する。このようにして、伝送量をさらに低減することができる。
また、図９において、ＰＰＩデータベース３３では、同様に平常時のレーダ画像を複数持ち、山側の装置と同様のレーダ画像が選択される。このレーダ画像を表示用フレームメモリ１３に記憶することにより、里側では伝送されて来ない座標について表示することができる。
Next, the operation will be described.
In FIG. 8, in the
In FIG. 9, the
以上のように、この実施の形態４によれば、平常時のレーダ画像と比較し、異なる座標のレーダ画像のみを抽出して出力することにより、逆トレイル処理されたレーダ画像のうちの前走査フレームメモリ４２に記憶されたレーダ画像と異なる座標のレーダ画像でも、平常時と同じ状態であれば更新部分とされない。これにより、山側と里側との間で伝送するデータ量をさらに低減することができる。
また、山側の送信回路９から伝送されて来ないレーダ画像については、ＰＰＩデータベース３３に記録された平常時のレーダ画像を用いることにより、表示エリア内を全て表示することができる。
As described above, according to the fourth embodiment, only the radar image with different coordinates is extracted and output as compared with the radar image in the normal state, so that the pre-scanning of the radar image subjected to the reverse trail processing is performed. Even a radar image having coordinates different from the radar image stored in the
As for radar images that are not transmitted from the mountain-
１，４１ スキャンコンバータ、２ 表示エリア切り出し回路（第１の表示エリア切り出し回路）、３ 表示用フレームメモリ（第１の表示用フレームメモリ）、４ トレイル処理回路（第１のトレイル処理回路）、５ 比較選択回路（第１の比較選択回路）、６ Ｄ／Ａ変換器（第１のＤ／Ａ変換器）、７ 保守用表示装置、８ 制御回路（第１の制御回路）、９ 送信回路、１１ 受信回路、１２ 表示エリア切り出し回路（第２の表示エリア切り出し回路）、１３ 表示用フレームメモリ（第２の表示用フレームメモリ）、１４ トレイル処理回路（第２のトレイル処理回路）、１５ 比較選択回路（第５の比較選択回路）、１６ グラフィックコントローラ、１７ グラフィック用フレームメモリ、１８ 合成回路、１９ Ｄ／Ａ変換器（第２のＤ／Ａ変換器）、２０ 表示装置、２１ 制御回路（第３の制御回路）、３１ ＰＰＩデータベース（第１のＰＰＩデータベース）、３２ 比較選択回路（第２の比較選択回路）、３３ ＰＰＩデータベース（第２のＰＰＩデータベース）、４２ 前走査フレームメモリ、４３ 逆トレイル処理回路、４４ 比較選択回路（第３の比較選択回路）、４５ 制御回路（第２の制御回路）、４６ 制御回路（第４の制御回路）、５１ 比較選択回路（第４の比較選択回路）。 1, 41 scan converter, 2 display area cutout circuit (first display area cutout circuit), 3 display frame memory (first display frame memory), 4 trail processing circuit (first trail processing circuit), 5 Comparison selection circuit (first comparison selection circuit), 6 D / A converter (first D / A converter), 7 maintenance display device, 8 control circuit (first control circuit), 9 transmission circuit, 11 receiving circuit, 12 display area cutout circuit (second display area cutout circuit), 13 display frame memory (second display frame memory), 14 trail processing circuit (second trail processing circuit), 15 comparison selection Circuit (fifth comparison / selection circuit), 16 graphic controller, 17 graphic frame memory, 18 synthesis circuit, 19 D / A converter (second / A converter), 20 display device, 21 control circuit (third control circuit), 31 PPI database (first PPI database), 32 comparison selection circuit (second comparison selection circuit), 33 PPI database (first) 2 PPI database), 42 Pre-scan frame memory, 43 Reverse trail processing circuit, 44 Comparison selection circuit (third comparison selection circuit), 45 Control circuit (second control circuit), 46 Control circuit (fourth control) Circuit), 51 comparison selection circuit (fourth comparison selection circuit).
Claims (4)
上記スキャンコンバータから出力されたレーダ画像を、設定されたレンジ情報およびオフセット情報に応じて表示エリアを切り出す第１の表示エリア切り出し回路と、
レーダ画像を記憶する第１の表示用フレームメモリと、
上記第１の表示用フレームメモリからＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるレーダ画像を、設定されたトレイル係数に応じてトレイル処理する第１のトレイル処理回路と、
上記第１の表示エリア切り出し回路により切り出されたレーダ画像の輝度値と上記第１のトレイル処理回路によりトレイル処理されたレーダ画像の輝度値とを比較し、大きい方のレーダ画像を上記第１の表示用フレームメモリに出力する第１の比較選択回路と、
上記第１の表示用フレームメモリからＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるデジタルデータのレーダ画像をアナログデータに変換する第１のＤ／Ａ変換器と、
上記第１のＤ／Ａ変換器によりアナログデータに変換されたレーダ画像を表示する保守用表示装置と、
上記第１の表示用フレームメモリに記憶されたレーダ画像よりも１走査前のレーダ画像を記憶する前走査フレームメモリと、
上記第１の表示用フレームメモリに記憶されたレーダ画像を、設定されたトレイル係数に応じて逆トレイル処理する逆トレイル処理回路と、
上記逆トレイル処理回路により逆トレイル処理されたレーダ画像と上記前走査フレームメモリに記憶されたレーダ画像とを比較し、レーダ画像が相異なる座標のその逆トレイル処理されたレーダ画像のみを抽出して出力する第３の比較選択回路と、
上記第３の比較選択回路から出力されたレーダ画像を伝送する送信回路と、
上記第１の表示エリア切り出し回路にレンジ情報およびオフセット情報を設定すると共に、上記第１のトレイル処理回路および上記逆トレイル処理回路にトレイル係数を設定する第２の制御回路とを備えたレーダ画像送信装置。 A scan converter that inputs a radar video composed of luminance values with respect to polar coordinates, converts the radar video into luminance images composed of luminance values with respect to orthogonal coordinates, and
A first display area cutout circuit that cuts out the display area of the radar image output from the scan converter in accordance with the set range information and offset information;
A first display frame memory for storing a radar image;
A first trail processing circuit for performing a trail process on a radar image read out from the first display frame memory in accordance with a TV scanning timing in accordance with a set trail coefficient;
The luminance value of the radar image cut out by the first display area cut-out circuit is compared with the luminance value of the radar image trail-processed by the first trail processing circuit, and the larger radar image is compared with the first radar image. A first comparison / selection circuit for outputting to the display frame memory;
A first D / A converter for converting a radar image of digital data read out from the first display frame memory in accordance with a TV scanning timing into analog data;
A maintenance display device for displaying a radar image converted into analog data by the first D / A converter;
A pre-scanned frame memory for storing a radar image one scan before the radar image stored in the first display frame memory;
A reverse trail processing circuit for performing reverse trail processing on the radar image stored in the first display frame memory in accordance with a set trail coefficient;
The radar image subjected to reverse trail processing by the reverse trail processing circuit is compared with the radar image stored in the pre-scanned frame memory, and only the radar image subjected to reverse trail processing having different coordinates is extracted. A third comparison and selection circuit for outputting;
A transmission circuit for transmitting a radar image output from the third comparison / selection circuit;
Radar image transmission comprising range information and offset information in the first display area cutout circuit, and a second control circuit for setting a trail coefficient in the first trail processing circuit and the reverse trail processing circuit. apparatus.
第３の比較選択回路から出力されたレーダ画像と上記第１のＰＰＩデータベースに記録された平常時のレーダ画像とを比較し、レーダ画像が相異なる座標のその第３の比較選択回路から出力されたレーダ画像のみを抽出して出力する第４の比較選択回路とを備え、
送信回路は、上記第４の比較選択回路から出力されたレーダ画像を伝送することを特徴とする請求項１記載のレーダ画像送信装置。 A first PPI database that records radar images at normal times;
The radar image output from the third comparison / selection circuit is compared with the normal radar image recorded in the first PPI database, and the radar image is output from the third comparison / selection circuit having different coordinates. A fourth comparison / selection circuit that extracts and outputs only the radar image obtained,
2. The radar image transmission apparatus according to claim 1 , wherein the transmission circuit transmits the radar image output from the fourth comparison / selection circuit.
上記レーダ画像送信装置は、The radar image transmitting apparatus is
極座標に対する輝度値からなるレーダビデオを入力し、直交座標に対する輝度値からなるレーダ画像に変換して出力するスキャンコンバータと、A scan converter that inputs a radar video composed of luminance values with respect to polar coordinates, converts the radar video into luminance images composed of luminance values with respect to orthogonal coordinates, and
上記スキャンコンバータから出力されたレーダ画像を、設定されたレンジ情報およびオフセット情報に応じて表示エリアを切り出す第１の表示エリア切り出し回路と、A first display area cutout circuit that cuts out the display area of the radar image output from the scan converter in accordance with the set range information and offset information;
レーダ画像を記憶する第１の表示用フレームメモリと、A first display frame memory for storing a radar image;
上記第１の表示用フレームメモリからＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるレーダ画像を、設定されたトレイル係数に応じてトレイル処理する第１のトレイル処理回路と、A first trail processing circuit for performing a trail process on a radar image read out from the first display frame memory in accordance with a TV scanning timing in accordance with a set trail coefficient;
上記第１の表示エリア切り出し回路により切り出されたレーダ画像の輝度値と上記第１のトレイル処理回路によりトレイル処理されたレーダ画像の輝度値とを比較し、大きい方のレーダ画像を上記第１の表示用フレームメモリに出力する第１の比較選択回路と、The luminance value of the radar image cut out by the first display area cut-out circuit is compared with the luminance value of the radar image trail-processed by the first trail processing circuit, and the larger radar image is compared with the first radar image. A first comparison / selection circuit for outputting to the display frame memory;
上記第１の表示用フレームメモリからＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるデジタルデータのレーダ画像をアナログデータに変換する第１のＤ／Ａ変換器と、A first D / A converter for converting a radar image of digital data read out from the first display frame memory in accordance with a TV scanning timing into analog data;
上記第１のＤ／Ａ変換器によりアナログデータに変換されたレーダ画像を表示する保守用表示装置と、A maintenance display device for displaying a radar image converted into analog data by the first D / A converter;
上記第１の表示用フレームメモリに記憶されたレーダ画像よりも１走査前のレーダ画像を記憶する前走査フレームメモリと、A pre-scanned frame memory for storing a radar image one scan before the radar image stored in the first display frame memory;
上記第１の表示用フレームメモリに記憶されたレーダ画像を、設定されたトレイル係数に応じて逆トレイル処理する逆トレイル処理回路と、A reverse trail processing circuit for performing reverse trail processing on the radar image stored in the first display frame memory in accordance with a set trail coefficient;
上記逆トレイル処理回路により逆トレイル処理されたレーダ画像と上記前走査フレームメモリに記憶されたレーダ画像とを比較し、レーダ画像が相異なる座標のその逆トレイル処理されたレーダ画像のみを抽出して出力する第３の比較選択回路と、The radar image subjected to reverse trail processing by the reverse trail processing circuit is compared with the radar image stored in the pre-scanned frame memory, and only the radar image subjected to reverse trail processing having different coordinates is extracted. A third comparison and selection circuit for outputting;
上記第３の比較選択回路から出力されたレーダ画像を伝送する送信回路と、A transmission circuit for transmitting a radar image output from the third comparison / selection circuit;
上記第１の表示エリア切り出し回路にレンジ情報およびオフセット情報を設定すると共に、上記第１のトレイル処理回路および上記逆トレイル処理回路にトレイル係数を設定する第２の制御回路とを備え、A second control circuit for setting range information and offset information in the first display area cutout circuit, and for setting a trail coefficient in the first trail processing circuit and the reverse trail processing circuit;
上記レーダ画像受信装置は、The radar image receiving device is
上記レーダ画像送信装置の送信回路から伝送されたレーダ画像を受信する受信回路と、A receiving circuit for receiving a radar image transmitted from the transmitting circuit of the radar image transmitting device;
レーダ画像を記憶する第２の表示用フレームメモリと、A second display frame memory for storing a radar image;
上記第２の表示用フレームメモリからＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるレーダ画像を、設定されたトレイル係数に応じてトレイル処理する第２のトレイル処理回路と、A second trail processing circuit that performs a trail process on a radar image read out from the second display frame memory in accordance with a TV scanning timing in accordance with a set trail coefficient;
上記受信回路により受信されたレーダ画像の輝度値と上記第２のトレイル処理回路によりトレイル処理されたレーダ画像の輝度値とを比較し、大きい方のレーダ画像を上記第２の表示用フレームメモリに出力する第５の比較選択回路と、The brightness value of the radar image received by the receiving circuit is compared with the brightness value of the radar image trail-processed by the second trail processing circuit, and the larger radar image is stored in the second display frame memory. A fifth comparison / selection circuit for outputting;
上記第２の表示用フレームメモリからＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるデジタルデータのレーダ画像をアナログデータに変換する第２のＤ／Ａ変換器と、A second D / A converter for converting a radar image of digital data read out from the second display frame memory in accordance with TV scanning timing into analog data;
上記第２のＤ／Ａ変換器によりアナログデータに変換されたレーダ画像を表示する表示装置と、A display device for displaying a radar image converted into analog data by the second D / A converter;
上記第２のトレイル処理回路にトレイル係数を設定する第４の制御回路とを備えたことを特徴とするレーダ画像伝送装置。A radar image transmission apparatus comprising: a fourth control circuit for setting a trail coefficient in the second trail processing circuit.
平常時のレーダ画像を記録した第１のＰＰＩデータベースと、A first PPI database that records radar images at normal times;
第３の比較選択回路から出力されたレーダ画像と上記第１のＰＰＩデータベースに記録された平常時のレーダ画像とを比較し、レーダ画像が相異なる座標のその第３の比較選択回路から出力されたレーダ画像のみを抽出して出力する第４の比較選択回路とを備え、The radar image output from the third comparison / selection circuit is compared with the normal radar image recorded in the first PPI database, and the radar image is output from the third comparison / selection circuit having different coordinates. A fourth comparison / selection circuit that extracts and outputs only the radar image obtained,
送信回路は、上記第４の比較選択回路から出力されたレーダ画像を伝送し、The transmission circuit transmits the radar image output from the fourth comparison / selection circuit,
レーダ画像受信装置は、Radar image receiver
平常時のレーダ画像を記録した第２のＰＰＩデータベースを備え、A second PPI database that records radar images during normal times;
第２の表示用フレームメモリは、上記第２のＰＰＩデータベースに記録された平常時のレーダ画像を記憶することを特徴とする請求項３記載のレーダ画像伝送装置。4. The radar image transmission apparatus according to claim 3, wherein the second display frame memory stores a normal radar image recorded in the second PPI database.
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