JP4395615B2 - カメラ監視システムおよび画像閲覧端末装置並びにプログラム - Google Patents

Description

この発明は、監視カメラ装置、サーバ装置、端末装置とがネットワークを介して通信接続されたカメラ監視システムおよび画像閲覧端末装置並びにプログラムに関する。

近年、ネットワークカメラと呼ばれる高機能なカメラ装置を使用したカメラ監視システムは、ローカルシステムと広域システムに大別される。すなわち、構内に設置した複数台のカメラ装置からの画像を構内ネットワーク経由で取得して警備室内の端末装置で集中監視するローカルな監視システムと、カメラを所有するユーザがサービス業者側のサーバ装置に自己のカメラを登録した状態において、登録されたカメラ装置からインターネットなどの広域ネットワークを介して画像をサーバ装置へ送信すると、サーバ装置は、ユーザ別にカメラ画像を収集保管すると共に、この蓄積画像を電子メールやＷｅｂページによってユーザに閲覧可能とする広域の監視システムに分けられる。

従来、広域の監視システムとしては、例えば、インターネットに接続された利用者の端末装置から利用条件を画像蓄積サーバに登録しておくと、画像蓄積サーバは、インターネットに接続された撮像装置からの画像を利用条件に基づいて受信すると共に、この受信画像を利用条件に基づいて利用者側の端末装置に提供するようにした遠隔監視システム（特許文献１参照）が知られている。また、施設の異常を検出して撮影する監視装置と、監視装置からの画像を受信して携帯端末へ送信する制御サーバとを備えた遠隔監視方法（特許文献２参照）が知られている。
特開平２００２−０５８０１６号公報 特開平２００２−１５３９０号公報

ところで、上述したローカルな監視システムにあっては、ローカル環境のために外部から不正操作が行われる危険はなく、しかも、大量の画像データを高速に送信でき、また、広域な監視システムにあっては、モバイル端末などによってはカメラ装置を直接にアクセスすることができなくても、サーバ装置が画像データを中継するために何時でも何処でも自由に画像閲覧することができるが、上述のローカルシステム、広域システムは、相互に関係を持たない個々が独立したシステム同士であるため、何れのシステムも利用可能なユーザにあっては、必要に応じて何れか一方のシステムを任意に選択して利用することになり、ローカルシステムと広域システムとを同時に利用したり、各システムを有機的に連係させて利用することはできなかった。

この発明の課題は、ローカルな監視システムによって提供される機能と広域の監視システムによって提供される機能とを効率良く利用することができ、特に、端末装置から監視システム全体を制御できるようにすることである。

請求項１記載の発明は、逐次撮影されるリアルタイム画像や異常検出時において予め設定されている条件に従って保存されるアラーム画像をネットワーク経由で送信する機能を有するユーザ側の監視カメラ装置と、この監視カメラ装置から受信取得したアラーム画像をユーザ別に収集保存すると共に画像閲覧の要求に応じてユーザ別アラーム画像を送信する機能を有するサーバ装置と、画像閲覧機能を有するユーザ側の端末装置とがネットワークを介して通信接続されたカメラ監視システムであって、前記ユーザ側の端末装置は、監視カメラ装置あるいはサーバ装置からネットワークを介して前記リアルタイム画像、アラーム画像を受信取得する取得手段と、この取得手段によって受信取得した画像データをリアルタイム画像、アラーム画像毎および取得元毎に分類して記憶管理する分類画像記憶手段と、任意の分類が指定された際に当該分類に対応して記憶管理されている画像データを読み出して表示する表示手段とを具備したことを特徴とする。
更に、コンピュータに対して、上述した請求項１記載の発明に示した主要機能を実現させるためのプログラムを提供する（請求項２記載の発明）。

請求項３記載の発明は、逐次撮影されるリアルタイム画像や異常検出時において予め設定されている条件に従って保存されるアラーム画像をネットワーク経由で送信する機能を有するユーザ側の監視カメラ装置と、この監視カメラ装置から受信取得したアラーム画像をユーザ別に収集保存すると共に画像閲覧の要求に応じてユーザ別アラーム画像を送信する機能を有するサーバ装置と、監視カメラ装置に対して構内ネットワークを介して接続されたローカル側の端末装置と、サーバ装置に対して広域ネットワークを介して接続されたリモート側の端末装置とを備えたカメラ監視システムであって、端末装置からの指示に従って構内監視モード、広域監視モードに設定するモード設定手段と、このモード設定手段によって構内監視モードに設定されている状態において、監視カメラ装置側のリアルタイム画像、アラーム画像をローカル側の端末装置側で閲覧可能とする構内閲覧手段と、前記モード設定手段によって広域監視モードに設定されている状態において、サーバ装置側で保存されているアラーム画像をリモート側の端末装置でも閲覧可能とする広域閲覧手段とを具備したことを特徴とする。
更に、コンピュータに対して、上述した請求項３記載の発明に示した主要機能を実現させるためのプログラムを提供する（請求項４記載の発明）。

請求項５記載の発明は、逐次撮影された画像の中から所定の条件に従って抽出した画像データをネットワーク経由で送信する機能を有するユーザ側の監視カメラ装置と、この監視カメラ装置から受信取得した画像データをユーザ別に収集保存すると共に画像閲覧の要求に応じて当該ユーザ別の画像データを送信する機能を有するサーバ装置と、監視カメラ装置に対して構内ネットワークを介して接続されているローカル側の端末装置と、サーバ装置に対して広域ネットワークを介して接続されているリモート側の端末装置とを備えたカメラ監視システムであって、監視カメラ装置は、逐次撮影された画像の中から予め設定されている抽出条件に従って抽出した画像データを自己のカメラメモリへ転送あるいはサーバ装置へ転送した後に、ローカル側の端末装置から閲覧要求を受けた場合には、自己のメモリに保存されている画像データをその要求元へ送信し、サーバ装置は、監視カメラ装置から受信取得した画像データをユーザ別に収集保存すると共に、リモート側の端末装置に対して画像データを保存した旨を通知し、この通知を受けたリモート側の端末装置から閲覧要求を受けた場合に、この画像をその要求元へ送信し、ローカル側の端末装置は、監視カメラ装置、サーバ装置に対して閲覧要求を行い、これに応答して送信されて来た画像データを受信取得した際に、この画像データを分類別に記憶管理しておき、任意の分類がユーザ指定された際には、この指定分類対応の画像データを読み出して表示し、リモート側の端末装置は、サーバ装置から画像データを保存した旨の通知を受けた場合に、サーバ装置に対してその閲覧要求を行い、これに応答してサーバ装置から送信されて来た画像データを受信取得して表示するようにしたことを特徴とする。

請求項６記載の発明は、逐次撮影されるリアルタイム画像や異常検出時において予め設定されている条件に従って保存されるアラーム画像をネットワーク経由で送信する機能を有するユーザ側の監視カメラ装置と、この監視カメラ装置から受信取得したアラーム画像をユーザ別に収集保存すると共に画像閲覧の要求に応じてユーザ別アラーム画像を送信する機能を有するサーバ装置とがネットワークを介して通信接続され、監視カメラ装置あるいは監視カメラ装置に対して画像閲覧の要求を行うユーザ側の画像閲覧端末装置であって、監視カメラ装置あるいはサーバ装置からネットワークを介して前記リアルタイム画像、アラーム画像を受信取得する取得手段と、この取得手段によって受信取得した画像データをリアルタイム画像、アラーム画像毎および取得元毎に分類して記憶管理する分類画像記憶手段と、任意の分類が指定された際に当該分類に対応して記憶管理されている画像データを読み出して表示する表示手段とを具備したことを特徴とする

請求項１記載の発明によれば、端末装置は、監視カメラ装置あるいはサーバ装置からネットワークを介して受信取得した画像データをリアルタイム画像、アラーム画像毎および取得元毎に分類して記憶管理しておき、任意の分類が指定された際に、当該分類に対応して記憶管理されている画像データを読み出して表示するようにしたから、例えば、監視員は、必要に応じて端末装置を操作しながらその画面上で、カメラからのリアルタイム画像を監視したり、異常検出時において予め設定されている条件に従って抽出されたアラーム画像を閲覧したり、様々な視点から監視することができるので、一人の監視員によっても効率良く監視することができると共に、セキュリティを高めることができ、セキュリティを維持しつつ監視のための経費を低減することができるなど、実用効果の高いカメラ監視システムを提供することが可能となる。

請求項３記載の発明によれば、端末装置からの指示に従って構内監視モードに設定されている状態においては、監視カメラ装置側のリアルタイム画像、アラーム画像をローカル側の端末装置側で閲覧可能となり、また、広域監視モードに設定されている状態においては、サーバ装置側で保存されているアラーム画像をリモート側でも閲覧可能としたから、ローカルな監視システムによって提供される機能と広域の監視システムによって提供される機能とを効率良く利用することができる。例えば、監視員は、監視カメラ装置に構内ネットワークを介して接続されているローカル側の端末装置を操作し、大量の画像データを一度に表示するなどして詳細な監視を行う場合と、サーバ装置に対して広域ネットワークを介して接続されているリモート側の端末装置を利用して構外からの監視する場合とを必要に応じて切り換えることができ、監視効率やセキュリティを大幅に向上させることが可能となる。

請求項５記載の発明によれば、監視カメラ装置は、逐次撮影された画像の中から予め設定されている抽出条件に従って抽出した画像データを自己のカメラメモリへ転送あるいはサーバ装置へ転送した後に、ローカル側の端末装置から閲覧要求を受けた場合には、自己のメモリに保存されている画像データをその要求元へ送信し、サーバ装置は、監視カメラ装置から受信取得した画像データをユーザ別に収集保存すると共に、リモート側の端末装置に対して画像データを保存した旨を通知し、この通知を受けたリモート側の端末装置から閲覧要求を受けた場合に、この画像データをその要求元へ送信し、ローカル側の端末装置は、監視カメラ装置、サーバ装置に対して閲覧要求を行い、これに応答して送信されて来た画像データを受信取得した際に、この画像データを分類別に記憶管理しておき、任意の分類がユーザ指定された際には、この指定分類対応の画像データを読み出して表示し、リモート側の端末装置は、サーバ装置から画像データを保存した旨の通知を受けた場合に、サーバ装置に対してその閲覧要求を行い、これに応答してサーバ装置から送信されて来た画像データを受信取得して表示するようにしたから、ローカルな監視システムによって提供される機能と広域の監視システムによって提供される機能とを効率良く利用することができる。この場合、例えば、監視員は、必要に応じてリモート側の端末装置を操作しながらその画面上で、カメラからの画像をリアルタイムで監視したり、予め設定されている条件に従って抽出された画像データを監視したり、様々な視点から監視することができる他、ローカル側の端末装置を操作して大量の画像データを一度に表示するなどして詳細な監視を行ったり、リモート側の端末装置を利用して構外から監視することができるので、一人の監視員によっても効率良く監視することが可能となると共に、セキュリティを高めることが可能となる。

なお、請求項６記載の発明における画像閲覧端末装置によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有し、セキュリティを維持しつつ監視のための経費を低減することができる。

以下、図１〜図１５を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は、この実施例におけるカメラ監視システムの全体構成の概要を示したブロック図である。
このカメラ監視システムは、構内に設置された複数台のユーザ側の監視カメラ装置（ネットワークカメラ）１と、このネットワークカメラ１に構内ネットワーク２を介して接続されているローカル側の端末装置（ローカルＰＣ）３と、このネットワークカメラ１に広域ネットワーク（インターネット）４を介して接続されている管理サーバ５と、この管理サーバ５に広域ネットワーク（インターネット）４および移動体通信網６を介して接続されているリモート側の端末装置（携帯電話等のモバイル端末）７とを有する構成となっている。なお、ネットワークカメラ１、ローカルＰＣ３、モバイル端末７と管理サーバ５との間においては、インターネットに関する一般的なＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコルを利用したＨＴＴＰプロトコル等によってパケット化されたデータを送受信するようにしている。

ネットワークカメラ１は、構内の複数個所に配置されたビデオカメラであり、構内の異常を検出する機能の他に、逐次撮影されたリアルタイム画像やアラーム画像をネットワーク経由で送信する通信機能などを有している。リアルタイム画像は、逐次撮影された画像であり、また、アラーム画像は、異常検出時において予め設定されている条件に従ってリアルタイム画像の中から抽出された異常検出時の画像である。この場合、例えば、異常検出時の前後における複数の画像をアラーム画像として抽出するようにしているが、どのようにしてアラーム画像を抽出するかは、任意に設定することが可能となっており、この設定条件に従ってアラーム画像の抽出が行われる。なお、このネットワークカメラ１には、パッシブセンサ（赤外線監視センサ）、火災発生検知センサ、マグネットセンサ等の各種のセンサが備えられている。

また、ネットワークカメラ１は、センサから異常発生の検出信号を受け取った際に、リアルタイム画像の中からアラーム画像を抽出する機能と、リアルタイム画像を常時解析しながらその変化量に応じて異常発生を検出した際にリアルタイム画像の中からアラーム画像を抽出する機能を有し、その何れの機能を作動させるかはユーザによって任意に設定可能となっている。なお、画像変化による検出は、通常と同様に侵入者、火災等の有無を一連のリアルタイム画像を比較解析することによって行われる。また、ネットワークカメラ１は、異常発生時のアラーム画像を自己のカメラメモリへ転送するか、管理サーバ５へ転送するか、何れにも転送しないかをユーザ指示によって任意に設定可能となっている。

ローカルＰＣ３は、デスクトップ型のパーソナルコンピュータであり、Ｗｅｂブラウザ機能、メール機能などが設けられている。ユーザは、このローカルＰＣ３を操作することによって各種の情報を入力設定したり、ネットワークカメラ１からリアルタイム画像やアラーム画像あるいは管理サーバ５からアラーム画像をネットワーク経由で受信取得して監視画像の閲覧を行うもので、このローカルＰＣ３には、図２に示したユーザ情報・カメラ情報テーブル３１が設けられており、ユーザによって任意に入力されたユーザに関する情報やカメラに関する情報が当該テーブル３１に設定登録される。

このユーザ情報・カメラ情報テーブル３１は、ユーザに関する情報およびカメラに関する情報が設定されるもので、ユーザに関する情報として、「ユーザＩＤ」、「ユーザパスワード」が設定され、カメラに関する情報として、ネットワークカメラ１毎に、その「カメラＩＤ」、「カメラ名」、「動作状態」、「カメラ制御情報」が設定されている。ここで、「動作状態」は、“警戒”、“通知”の各動作状態を選択指定するための情報であり、“警戒”は、異常発生時のアラーム画像を自己のカメラメモリあるいは管理サーバ５へ転送することによってアラーム画像を閲覧可能とする動作モードを示し、この警戒モードが解除されている場合には、自己のカメラメモリおよび管理サーバ５への転送は行われない。

“通知”は、警戒モードに設定されている状態において、管理サーバ５がネットワークカメラ１からアラーム画像を保存した旨をモバイル端末７に対して通知すべきことを指示するもので、この通知モードが解除された場合には、このような通知サービスは行われない。ローカルＰＣ３から管理サーバ５に対して設定した通知モードは、必要に応じて何時でも自由に設定したり、解除することができるもので、その設定／解除は、ローカルＰＣ３の他に、モバイル端末７からの指示によっても行われる。すなわち、通知モードから停止モードへの切り換え、停止モードから通知モードへの切り換えは、ローカルＰＣ３、モバイル端末７によって実行可能となっている。

「カメラ制御情報」は、各ネットワークカメラ１の個々に設定される情報であり、ローカルＰＣ３は、ネットワークカメラ１毎に、「カメラ制御情報」を送信してそのカメラ情報テーブル１１（図３参照）に設定する。この場合、各ネットワークカメラ１毎に異なる内容を設定するか、同一内容を設定するかは任意である。
このカメラ情報テーブル１１は、図３に示すように、「検出対象」、「センサ信号」、「画像変化量」、「画像解像度」、「検出前の画像」、「検出後の画像」、「転送方法」の他、サーバ転送に関する「サーバアドレス」、「ポート番号」、「ログイン情報」の各項目を有する構成となっている。

「検出対象」は、センサから検出信号を受け取った時あるいはリアルタイム画像が変化した時を異常発生として認識するかを選択指定するための情報であり、異常発生として認識する対象を任意に選択可能となっている。「センサ信号」は、「検出対象」としてセンサ検出が選択されている場合に、センサからの検出信号の立ち上がりあるいは立ち下りを異常発生時として認識するかを選択指定するための情報である。「画像変化量」は、「検出対象」として画像変化が選択されている場合に、リアルタイム画像がどの程度変化したかに応じて異常発生時を認識するための変化量（０％〜１００％）を選択指定する情報である。

「画像解像度」は、管理サーバ５へ送信するアラーム画像の全体サイズを選択指定するための情報であり、モバイル端末７側の画面サイズに対応した大きさを任意に選択可能としたものである。なお、標準的な「画像解像度」は、６４０×４８０となっている。「検出前の画像」、「検出後の画像」は、異常検出時の前後において複数の画像をアラーム画像として抽出するための抽出条件を示している。すなわち、リアルタイム画像からアラーム画像として抽出するための抽出条件および抽出するタイミング条件を示すもので、図示の例では、異常が検出される前のリアルタイム画像から１秒間隔で５枚分の画像を抽出し、異常が検出される後のリアルタイム画像から１秒間隔で５枚分の画像を抽出すべきことを示している。

「転送方法」は、異常発生時のアラーム画像を自己のカメラメモリへ転送するか（カメラメモリ転送モード）、管理サーバ５へ転送するか（サーバ転送モード）、何れにも転送しないか（転送無しモード）を選択指定するための情報である。ここで、カメラメモリ転送モード（構内監視モード）に設定されている状態においては、ネットワークカメラ１側のリアルタイム画像、アラーム画像をローカルＰＣ３によって自由に閲覧可能となり、また、サーバ転送モード（広域監視モード）に設定されている状態においては、モバイル端末７を利用して管理サーバ５側で保存されているアラーム画像の閲覧が可能となる。
なお、サーバ転送モードにセットされている状態において、必要に応じてローカルＰＣ３は、ネットワークカメラ１に対してサーバ転送モードを解除して一時的に転送無しのモードに切り換えて転送停止の設定を行うことができるようになっている。この場合、サーバ転送を停止させてから所定時間（例えば、１０分間）が経過した後にローカルＰＣ３は、ネットワークカメラ１に対して元のサーバ転送モードへの自動切り換えを指示するようにしている。

管理サーバ５は、画像サーバ、Ｗｅｂサーバ、メールサーバなどの各種のサーバ機能を有する構成で、ネットワークカメラ１から受信取得したアラーム画像をそのハードディスク内にユーザ別、カメラ別に収集保存するようにしている。ここで、管理サーバ５は、アラーム画像を保存する際に、所定時間内に受信取得した複数のアラーム画像を１つのイベントグループに属する画像群として特定して分類保存するようにしている。なお、イベントとは、一度に送られてきた画像のまとまりを意味し、例えば、１分間に受信取得した複数のアラーム画像を１つのイベントグループとして特定し、ユーザ別、カメラ別、イベントグループ別にアラーム画像群を保管するようにしている。すなわち、異常検出前後の画像を１秒間隔で５枚ずつ転送するように設定されている場合には、合計１０枚程度の画像であれば、その転送時間は１分もあれば十分であるため、この実施例においては、１分単位毎に１つのイベントとして分類整理するようにしている。

管理サーバ５は、上述の通知モードに設定されている状態において、新たな画像データを保存した際にその旨をモバイル端末７へ通知し、この通知を受けたモバイル端末７から閲覧要求を受けた場合には、この新たな画像群を読み出してその要求元へ送信するようにしている。この場合、管理サーバ５は、イベントグループ毎に分類保存されている画像群を任意に閲覧可能とするための閲覧ページ（Ｗｅｂページ）を作成し、この閲覧ページをアクセスするためのネットワークアドレス（ＵＲＬ）と共に新たな画像群を保存した旨を示す通知メールを予め決められている通知先（モバイル端末７）へ送信するようにしている。

この閲覧ページ（Ｗｅｂページ）は、１画像に１ページが割り当てられていると共に、各画像データの受信順に順位付けられた複数のページから構成されたもので、管理サーバ５は、イベントグループ毎に作成したＷｅｂページを記憶管理しておき、通知メールを受けたモバイル端末７からＷｅｂページがアクセスされた際に、管理サーバ５は、当該ユーザ対応のＷｅｂページを指定し、ユーザ指示に従ってその各ページを１画像毎に順次送信するようにしている。

管理サーバ５には、管理情報テーブル５１（図４参照）が設けられている。
この管理情報テーブル５１は、ユーザ毎およびカメラ毎に各種の管理情報（ユーザ情報、カメラ情報、画像情報）を記憶管理するもので、「ユーザＩＤ」、「カメラＩＤ」、「通知指定状態」、「イベントグループＩＤ」、「メール送信済みフラグ」、「アクセス用ＵＲＬ」、「保存期間」、「画像ＩＤ」、「タイムスタンプ」、「通知先アドレス」の各項目を有している。「ユーザＩＤ」、「カメラＩＤ」、「通知指定状態」は、ローカルＰＣ３から送信設定されたユーザ情報、カメラ情報である。

「通知指定状態」は、新たな画像データを保存した旨をモバイル端末７へ通知するサービスの実行可否として「通知可」、「通知不可」、「通知一時停止」の各状態を指定するもので、「通知指定状態」が「通知可」の場合には、通知モードに設定され、「通知不可」の場合には、通知停止モードに設定され、「通知一時停止」の場合には、所定時間（例えば、１０分間）だけ通知モードを一時停止し、所定時間の経過後に通知モードを再開させる一時停止モードに設定される。この通知モード、停止モード、一時停止モードは、必要に応じて何時でも自由に切り換え設定することができるもので、ローカルＰＣ３からの切り換え指示の他、構外のモバイル端末７からの切り換え指示をも受け付けてモードの切り換えを行うようにしている。なお、図中、「一時停止（あと３分）」は、一時停止モードに切り換えられている状態において通知モードに復帰させるまでの残り時間を示している。

「イベントグループＩＤ」は、ネットワークカメラ１から所定時間（例えば、１分間）内に受信取得した複数のアラーム画像を１つのイベントグループに属する画像群として特定して分類保存した際に、そのイベントグループを識別するための一連番号である。「メール送信済みフラグ」は、イベントグループ単位の画像群をモバイル端末７へ送信する毎にそのイベントグループに対応してセットされるフラグである。「アクセス用ＵＲＬ」は、イベントグループ単位毎に閲覧ページ（Ｗｅｂページ）をアクセスするためのアドレスである。「保存期間」は、イベントグループ単位毎にその画像群を保存しておく期間を示し、この保存期間を過ぎた画像群は一定の条件下で自動削除される。「画像ＩＤ」は、保存された画像ファイルに対応付けられている画像識別情報であり、この「画像ＩＤ」に基づいて保存画像が読み出される。「タイムスタンプ」は、ネットワークカメラ１からアラーム画像を受信した時の受信日時を示している。「通知先アドレス」は、上述の通知サービスを行う通知先（モバイル端末７）のアドレス（メールアドレス）であり、複数の通知先が設定されている場合には、各モバイル端末７に対して通知メールの送信が行われる。

モバイル端末７は、Ｗｅｂブラウザ機能、メール機能などが設けられており、管理サーバ５から新たな画像データを保存した旨の通知を受けた場合に、この通知に含まれている「アクセス用ＵＲＬ」に基づいて管理サーバ５に対してその閲覧要求を行い、これに応答して管理サーバ５から送信されて来たアラーム画像を受信取得して表示するが、その際、複数のアラーム画像を１画像毎に順次切り換え表示するようにしている。また、モバイル端末７には、管理サーバ５に対して通知モード、停止モード、一時停止モードへの切り換えを必要に応じて指示するための機能が設けられている。

図５は、ネットワークカメラ１の構成を概略的に示したブロック図である。
ネットワークカメラ１は、上述したセンサ１０、カメラ情報テーブル１１の他、撮影部１２、アラーム対応画像抽出処理部１３、端末通信制御部１４、サーバ通信制御部１５等を有し、アラーム対応画像抽出処理部１３は、異常検出時にカメラ情報テーブル１１の内容を参照することによって、撮影部１２から逐次取り込んだリアルタイム画像ファイル１６の中から複数のアラーム画像を一定の条件で抽出するもので、抽出された各アラーム画像は、自己のカメラメモリ（アラーム画像ファイル）１７に転送保存されるか、サーバ通信制御部１５を介して管理サーバ５へ転送される。この場合、ネットワークカメラ１は、管理サーバ５へアラーム画像を転送する際、ローカルＰＣ３から入力設定された「ユーザＩＤ」、「カメラＩＤ」をＩＤファイル１８から読み出してアラーム画像に付加するようにしている。また、アラーム画像やリアルタイム画像は、ローカルＰＣ３からの画像閲覧要求に応じて読み出され、端末通信制御部１４を介してローカルＰＣ３へ送信される。

図６は、ローカルＰＣ３の構成を概略的に示したブロック図である。
ローカルＰＣ３は、上述したユーザ情報・カメラ情報テーブル３１の他、ユーザ対話処理部３２、分類別の画像ファイル３３〜３６、カメラ通信制御部３７、サーバ通信制御部３８等を有する構成となっている。ユーザ対話処理部３２は、ユーザ操作に応答して各種の情報をユーザ情報・カメラ情報テーブル３１に設定したり、このユーザ情報・カメラ情報テーブル３１の内容をカメラ通信制御部３７／サーバ通信制御部３８を介してネットワークカメラ１／管理サーバ５へ送信したり、ネットワークカメラ１／管理サーバ５から送信されて来たリアルタイム画像、アラーム画像をカメラ通信制御部３７／サーバ通信制御部３８を介して受信取得し、このリアルタイム画像、アラーム画像を対応する分類別の画像ファイル３３〜３６に保存したり、この画像ファイル３３〜３６を分類別に読み出して一覧表示させる等の処理を行う。

画像ファイル３３〜３６は、ネットワークカメラ１／管理サーバ５から受信取得した各種の画像データを分類別に保存管理する分類ファイルである。すなわち、画像ファイル（ローカル警戒）３３は、ネットワークカメラ１側に保存されているアラーム画像を任意に受信取得した際に、このアラーム画像を記憶管理するローカル警戒用の分類ファイルである。画像ファイル（定期保存）３４は、ネットワークカメラ１から定期的にリアルタイム画像を受信取得した際に、このリアルタイム画像を記憶管理する定期保存用の分類ファイルである。

画像ファイル（任意保存）３５は、ユーザ指定された任意のリアルタイム画像をネットワークカメラ１から１枚毎に受信取得した際に、このリアルタイム画像を記憶管理する任意保存用の分類ファイルである。画像ファイル（ダウンロード）３６は、管理サーバ５から自動的あるいはユーザ指定によってダウンロードしたアラーム画像を記憶管理するダウンロード用の分類ファイルである。この場合、新たなアラーム画像のみをダウンロードするか、過去の全てのアラーム画像をカメラ別に一括してダウンロードするかをローカルＰＣ３から管理サーバ５に対して任意に指示できるようになっている。

図７は、管理サーバ５の構成を概略的に示したブロック図である。
管理サーバ５は、上述した管理情報テーブル５１の他、画像分類保存処理部５２、カメラ通信制御部５３、サーバ通信制御部５４等を有する構成となっている。画像分類保存処理部５２は、ネットワークカメラ１から送信されて来たアラーム画像をカメラ通信制御部５３で受信取得した際に、管理情報テーブル５１の内容を参照し、ユーザ別、カメラ別、イベントグループ別にアラーム画像を分類するもので、分類されたアラーム画像は分類別にハードディスク（分類画像データ）５５に保管される。管理サーバ５は、ローカルＰＣ３あるいはモバイル端末７から閲覧要求を受けた際に、要求された分類のアラーム画像をハードディスク５５から読み出してその要求元へ送信する。

図８は、モバイル端末７の構成を概略的に示したブロック図である。
モバイル端末７は、ユーザ対話処理部７１、サーバ通信制御部７２等を有し、ユーザ対話処理部７１は、管理サーバ５から新たな画像データを保存した旨の通知を受けた場合に、管理サーバ５に対してその閲覧要求を行い、これに応答して管理サーバ５から送信されて来たアラーム画像をサーバ通信制御部７２で受信取得した際に、これを保存画像ファイル７３として取り込んで表示させると共に、ユーザの指示に従って管理サーバ５からアラーム画像を１画像毎に順次取得して切り換え表示させる。

次に、この実施例におけるカメラ監視システムの動作概念を図９〜図１３に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、これらのフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作が逐次実行される。また、伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。すなわち、記録媒体の他に、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用してこの実施例特有の動作を実行することもできる。

図９は、ローカルＰＣ３側での設定処理を示したフローチャートである。
先ず、ユーザは、カメラ情報の設定対象となるネットワークカメラ１を任意に選択指定した後（ステップＡ1）、その設定内容を指定すると、ローカルＰＣ３は、指定された設定内容の判別を行う（ステップＡ２）。いま、カメラの新規登録が指定された場合には、ユーザ情報・カメラ情報テーブル３１に「ユーザＩＤ」に対応付けて「カメラＩＤ」、「カメラ名」を新規設定する（ステップＡ３）。そして、この「ユーザＩＤ」、「カメラＩＤ」をネットワークカメラ１へ送信してその登録を指示すると共に（ステップＡ４）、この「ユーザＩＤ」、「カメラＩＤ」を管理サーバ５へ送信してその登録を指示する（ステップＡ５）。

また、ユーザ指定された設定内容がモード設定であれば、上述した警戒モードが指定されたかを判別し（ステップＡ６）、警戒モードが指定された場合には、ネットワークカメラ１側のカメラ情報テーブル１１（図３参照）に設定するための「カメラ制御情報」の入力を促し、これに応じて入力された「カメラ制御情報」をネットワークカメラ１へ送信してその登録を指示する（ステップＡ７）。この「カメラ制御情報」は、上述した「検出対象」、「センサ信号」、「画像変化量」、「画像解像度」、「検出前の画像」、「検出後の画像」である。この場合、ユーザ情報・カメラ情報テーブル３１には、入力された「カメラ制御情報」が当該カメラに対応付けて新規設定されると共に、その「動作状態」として、“警戒”が設定される。

次に、警戒モードが指定されている状態において、ネットワークカメラ１側のカメラ情報テーブル１１に設定するための「転送方法」の入力を促し、サーバ転送モードが入力指定されたかを調べ（ステップＡ８）、サーバ転送モードが指定された場合には、「転送方法：サーバ転送」をネットワークカメラ１へ送信してその登録を指示すると共に（ステップＡ９）、サーバ転送に関する「サーバアドレス」、「ポート番号」、「ログイン情報」をネットワークカメラ１へ送信してその登録を指示する（ステップＡ１０）。この場合、ユーザ情報・カメラ情報テーブル３１には、転送方法やサーバ転送に関する情報がカメラ制御情報として新規設定される。また、サーバ転送モードが指定されなければ（ステップＡ８でＮＯ）、「転送方法：カメラメモリ転送」をネットワークカメラ１へ送信してその登録を指示する（ステップＡ１１）。一方、警戒モードが解除されている場合には（ステップＡ６でＮＯ）、「転送方法：無し」をネットワークカメラ１へ送信してその登録を指示する（ステップＡ１２）。

他方、ユーザ指定された設定内容が通知サービスの開始／停止に関する場合には、ステップＡ１３に移り、ローカルＰＣ３は、ユーザ指定された通知サービスの開始／停止／一時停止の要求を管理サーバ５へ送信し、その管理情報テーブル５１に「通知指定状態」として設定すべきことを指示する。なお、通知サービスの開始が要求された場合には、ユーザ情報・カメラ情報テーブル３１の「動作状態」として“通知”が当該カメラに対応付けて新規設定される。

このようにしてローカルＰＣ３からカメラ制御情報が設定された状態において、ネットワークカメラ１は、以下の如く動作する。すなわち、先ず、ネットワークカメラ１は、カメラ情報テーブル１１を参照し、この「検出対象」に基づいて異常発生を認識する対象をセンサとするか画像変化とするかを決定する。ここで、センサを対象とする場合には、「センサ信号」を参照し、また、画像変化を対象とする場合には、「画像変化量」を参照して異常発生を認識する。いま、異常発生を認識した場合には、「検出前の画像」、「検出後の画像」を参照し、リアルタイム画像からアラーム画像として抽出するための抽出条件および抽出するタイミング条件に従って異常検出の前後から抽出した各画像をアラーム画像として特定すると共に、「画像解像度」を参照し、その画像サイズを変更する。

次に、「転送方法」を参照し、カメラメモリ転送モード／サーバ転送モード／転送無しモードへの切り換えを行い、それに従って異常発生時の各アラーム画像を自己のメモリへ転送するか管理サーバ５へ転送するかを決定した後に、その転送先へ各アラーム画像を転送する。なお、サーバ転送を行う場合には、サーバ転送に関する「サーバアドレス」、「ポート番号」、「ログイン情報」に基づいて行われる。いま、サーバ転送モードにおいて、ローカルＰＣ３からサーバ転送モードの解除が指示された際、ネットワークカメラ１は、その指示に従ってサーバ転送を一時停止するようにしているが、サーバ転送を停止から所定時間の経過にローカルＰＣ３から転送再開の指示を受けた際には、元のサーバ転送モードに復帰させる。

図１０は、ローカルＰＣ３側において、ネットワークカメラ１あるいは管理サーバ５から画像を取得する画像取得処理を示したフローチャートであり、この画像取得処理は、端末起動時、タイマー割り込み時、ユーザ指定時などに応じて実行開始される。
先ず、ローカルＰＣ３は、画像取得を行う対象カメラを１つ任意に選択指定した後に（ステップＢ１）、ユーザ情報・カメラ情報テーブル３１をアクセスし、その「動作状態」を参照して警戒モードに設定されているかを調べ（ステップＢ２）、警戒モードに設定されていれば、その「カメラ制御情報」内の「転送方法」を調べる（ステップＢ３）。

ここで、「転送方法」が“サーバ転送”に設定されている場合には、管理サーバ５をアクセスし、当該ユーザおよび当該対象カメラに対応して管理サーバ５側で保存されている新たなアラーム画像をダウンロードして画像ファイル（ダウンロード）３６に分類保存する（ステップＢ４）。この際、新たなアラーム画像のダウンロードすべきことが予め指定されている場合に、管理サーバ５は、その管理情報テーブル５１内の「タイムスタンプ」を参照し、ユーザ別、カメラ別、イベントグループ別に分類保存されている各画像の中から受信日時が新しいイベントグループ内の各画像を新たな画像として特定することによって、この新たなイベントグループ内の各画像がダウンロードされる。また、過去の全てのアラーム画像を一括してダウンロードすべきことが予め指定されている場合に、管理サーバ５は、当該ユーザおよび当該カメラに対応付けられている全てのイベントグループを読み出すことによって、各イベントグループ内の各画像が一括してダウンロードされる。

一方、「転送方法」が“カメラメモリ転送”に設定されている場合には（ステップＢ３でＮＯ）、当該対象カメラをアクセスし、このネットワークカメラ１に保存されている新たなアラーム画像を受信取得して画像ファイル（ローカル警戒）３３に分類保存する（ステップＢ５）。なお、アラーム画像は、端末起動時、タイマー割り込み時にネットワークカメラ１あるいは管理サーバ５から自動取得されるが、ユーザに指定に従って任意に取得することもできる。ここで、警戒モードが解除されている場合には（ステップＢ２でＮＯ）、上述したステップＢ３〜Ｂ５はスキップされてアラーム画像の取得は行われず、以下、リアルタイム画像の取得処理に移る（ステップＢ６〜Ｂ９）。

このリアルタイム画像の取得処理において、先ず、ローカルＰＣ３は、予め設定されている定期取得時刻に到達したかを調べ（ステップＢ６）、定期取得時刻に達した際には、当該当該対象カメラをアクセスし、このネットワークカメラ１から現在のリアルタイム画像を受信取得して画像ファイル（定期保存）３４に分類保存する（ステップＢ７）。なお、この定期取得時刻は、ユーザによって任意に設定変更することができる。また、ユーザによって任意取得が指示された場合には（ステップＢ８）、当該当該対象カメラをアクセスし、このネットワークカメラ１からユーザ指定された任意の１枚分の画像を受信取得して画像ファイル（任意保存）３５に分類保存する（ステップＢ９）。
以下、他の未選択のカメラが有るか否かを調べ（ステップＢ１０）、未選択のカメラが有れば、ステップＢ１に戻り、そのカメラを画像取得の対象として選択し、上述の動作を繰り返す（ステップＢ１〜Ｂ１０）。

図１１は、ローカルＰＣ３側での画像閲覧処理を示したフローチャートである。
先ず、ローカルＰＣ３は、ユーザによって閲覧対象のカメラが選択指定されると共に（ステップC１）、閲覧対象の分類ファイルが選択指定されると（ステップC２）、画像ファイル（ローカル警戒）３３、画像ファイル（定期保存）３４、画像ファイル（任意保存）３５、画像ファイル（ダウンロード）３６の中から、選択された分類対応のファイルを特定すると共に、特定された分類ファイルを選択カメラに基づいて検索し、このカメラ対応の各画像を読み出して一覧画面にサムネイル表示する（ステップC３）。この一覧画面の中から任意の画像がユーザ指定された場合には、指定された各画像を拡大表示する（ステップC４）。

図１２は、管理サーバ５側での画像分類保存＆通知メール送信処理を示したフローチャートであり、この画像分類保存＆通知メール送信処理は、タイマー割り込みによって例えば、１分毎に実行開始される。
先ず、管理サーバ５は、ネットワークカメラ１から転送されて来たアラーム画像の受信有無をチェックすると共に、アラーム画像を受信している場合には、それに付加されている「ユーザＩＤ」、「カメラＩＤ」に基づいて当該送信元カメラの確認を行う（ステップＤ１）。ここで、新たなアラーム画像を受信している場合には（ステップＤ２）、この「ユーザＩＤ」、「カメラＩＤ」に基づいて管理情報テーブル５１をアクセスし、その「通知指定状態」の設定内容（停止／通知／一時停止）をチェックする（ステップＤ３）。

ここで、「通知指定状態」に“通知” に設定されている場合には、当該送信元カメラに対応付けられている「メール送信済みフラグ」を参照し、前回未送信のイベントグループを検索し（ステップＤ４）、未送信イベントグループの有無をチェックする（ステップＤ５）。ここで、未送信イベントグループが無ければ（ステップＤ５でＮＯ）、この「ユーザＩＤ」、「カメラＩＤ」対応の新たなイベントグループを作成し、そのイベントグループＩＤを管理情報テーブル５１に追加登録すると共に、この新規イベントグループに対応して「アクセス用ＵＲＬ」、「保存期間」を追加登録し、更には、新規イベントグループ内の各画像に対応してその「画像ＩＤ」、「タイムスタンプ」を追加登録する（ステップＤ８）。そして、受信した各アラーム画像を新規イベント対応の画像として保存する（ステップＤ９）。

一方、未送信イベントグループが有れば（ステップＤ５でＹＥＳ）、当該未送信イベントグループ内において、その最後に受信した画像の「タイムスタンプ」と、今回最初に受信した画像の受信日時とを比較してその時間差を求め（ステップＤ６）、この時間差は１分未満か否かを調べる（ステップＤ７）。ここで、１分未満であれば、今回受信した各アラーム画像を当該未送信イベントグループに属する画像として追加保存するが（ステップＤ１０）、１分以上経過している場合には（ステップＤ７でＮＯ）、新たなイベントグループを作成して新規保存する（ステップＤ８、Ｄ９）。

図１４は、画像受信日時に応じたイベント管理を説明するための図である。
この実施例においては、異常検出時にネットワークカメラ１から転送されて来るアラーム画像群を１分単位毎に１つのイベントとして分類整理するようにしているが、例えば、回線状態等の影響を受けて画像転送時間が１分以上要する場合、センサ反応の影響を受けて転送タイミングがずれた場合、異常検出時の画像群がシリーズで連続的に転送されて来たような場合などでは、１つのイベントとして分類整理した方が良いため、１分未満に転送されて来た画像を前回と同一のイベントグループに属するものとして分類整理する。
例えば、図中、前回受信した画像群Ａ−１を受信して分類整理した後、今回受信した画像群Ａ−２を受信した際、前回の最終受信日時から今回の受信開始日時までの時間差が１分未満であれば、今回受信した画像群Ａ−２を前回受信した画像群Ａ−１のイベントグループに属する画像として分類整理し、１つのイベントグループにまとめられる。

このように通知モードに設定されている状態で今回受信したアラーム画像群をイベント単位で分類保存した後は、管理情報テーブル５１をアクセスすることによって、今回の受信画像群を保存したイベントグループを除く前回メール未送信のイベントグループを検索する（ステップＤ１１）。なお、今回のイベントグループを除くようにしたのは、先に受信したメール未送信のイベントを優先させるためであり、その後には、今回のイベントが前回メール未送信のイベントとして検索されるからである。他方、今回新たな画像を受信していない場合には（ステップＤ２でＮＯ）、前回メール未送信のイベントグループを検索する（ステップＤ１８）。

これによって検索されたイベントグループ対応の画像群をユーザに順次アクセスさせるためのＷｅｂページ（閲覧ページ）を生成し（ステップＤ１２）、このＷｅｂページ対応のＵＲＬを付加した通知メールを作成すると共に、当該ユーザの「通知先」を管理情報テーブル５１から読み出し、この通知先に対して通知メールを送信する（ステップＤ１３）。この場合、複数の通知先が設定されていれば、各通知先に対して通知メールの送信が行われる。なお、通知メールは、イベントグループ単位で行われるため、図１４のように、画像群Ａ−１およびＡ−２が１つのイベントグループとしてまとめられた場合には、これらの画像群Ａ−１およびＡ−２を閲覧可能なＷｅｂページが生成される。
図１５（Ａ）は、この通知メールの内容を例示したもので、どのカメラで異常を検出したかの案内が表示されると共に、その時のアラーム画像群を閲覧可能である旨のメッセージと、このアラーム画像群が掲載されているＷｅｂページのリンク（ＵＲＬ）が案内表示される。

図１３は、モバイル端末７側における画像閲覧処理を示したフローチャートである。
先ず、モバイル端末７は、管理サーバ５から画像を保存した旨の通知メールを受け取ると（ステップＥ１）、この通知メール内に付加されているＵＲＬに基づいて管理サーバ５側のＷｅｂページをアクセスし（ステップＥ２）、その画像閲覧の要求を行う（ステップＥ３）。このＷｅｂページは、上述したように、１画像に１ページが割り当てられていると共に、各画像の受信順に順位付けられた複数のページから構成されたもので、モバイル端末７からＷｅｂページがアクセスされた際に、管理サーバ５は、ユーザの指示に応答して、各ページをその順序に従って１画像毎に順次送信する。いま、モバイル端末７側において、管理サーバ５から送信されて来た先頭ページを受信すると、それを端末画面に表示出力する（ステップＥ３）。

図１５（Ｂ）〜（Ｅ）は、画像の表示例を示した図であり、（Ｂ）は、先頭ページが表示された状態を示している。
この端末画面には、図中の枠内に張り付けられているアラーム画像と、それを撮影したカメラを特定する情報と、その受信日時（タイムスタンプ）が表示されている他に、画像移動ボタン「次へ」が配置表示されている。この「次へ」の画像移動ボタンは、その操作回数に応じて順方向への画像移動を順次指定するもので、モバイル端末７は、画像移動ボタンが操作されると（ステップＥ４）、閲覧画像の移動要求を管理サーバ５に送信し（ステップＥ５）、これに応答して管理サーバ５から送信されて来た画像を受信して表示出力する（ステップＥ３）。

図１５（Ｃ）は、６枚目のページを受信した場合の表示例で、画像移動ボタンとして「次へ」、「前へ」が配置表示される。なお、「前へ」の画像移動ボタンは、その操作回数に応じて逆方向への画像移動を順次指定するボタンである。以下、ユーザから終了が指示されるまで（ステップＥ４）、画像移動ボタンが操作される毎に、閲覧要求された画像を受信表示する動作が繰り返される（ステップＥ３〜Ｅ５）。図１５（Ｄ）は、７枚目のページ、図１５（Ｅ）は、末尾のページが表示された状態を示している。なお、各アラーム画像の表示サイズは、予めネットワークカメラ１側にモバイル端末７の画面サイズに応じて選択設定された「解像度」に応じた大きさとなっている。

このように管理サーバ５側では、通知モードにセットされている状態においては、アラーム画像画像の分類保存と共に通知メールの送信処理が行われるが、図１２のステップＤ３で「通知指定状態」の設定内容（停止／通知／一時停止）をチェックした結果、“停止”が設定されている場合には、ネットワークカメラ１から転送されて来たアラーム画像群を保存せず、今回受信した画像群を不要なデータとして破棄する（ステップＤ１７）。ここで、ローカルＰＣ３側においては、通知モードにセットした後、そのモードを解除して停止モードへの切り換えを必要に応じて何時でも自由に指示することができるが、ローカルＰＣ３から停止モードへの切り換えを受けた際に、管理サーバ５は、その時点から画像保存および通知メールの送信を停止する。

また、上述のステップＤ３で「通知指定状態」の設定内容（停止／通知／一時停止）をチェックした結果、“一時停止”が設定されている場合には、ステップＤ１９に移り、その残り待機時間をチェックしてタイムアップとなったかを調べ、残り待機時間＞０であれば、“停止”の場合と同様に、ネットワークカメラ１から転送されて来たアラーム画像群を保存せず、今回受信した画像群を不要なデータとして破棄するが（ステップＤ１７）、残り待機時間＝０であれば、通知モードを復帰させてステップＤ４以降の処理に移り、アラーム画像画像の保存およびメール通知処理を再開させる。

ここで、例えば、監視員が通知モード対応のカメラが設置されている部屋に入室する際に、センサによって自身が検知されることによる無駄な通知を避けるために、監視員は、一時的に通知モードを停止させてから入室する必要がある。このような場合、監視員は、ローカルＰＣ３を操作して通知モードから一時停止モードへの切り換えを指示すると、管理サーバ５は、減算タイマに所定時間（例えば、１０分間）をセットし、その時点から画像保存および通知メールの送信を所定時間だけ一時停止し、この所定時間の経過後（タイムアップ後）に通知モードへ自動復帰させる。なお、一時停止モードへ切り換えた後、その所定時間が経過する前に、通知モードへの切り換えが指示された際には、その時点で一時停止モードが解除されて通知モードに設定される。

また、通知モード、停止モード、一時停止モードへの切り換えは、ローカルＰＣ３に限らず、構外のモバイル端末７からでも自由に行うことが可能であり、例えば、通知モードへの設定を忘れた場合には、モバイル端末７を操作して管理サーバ５をアクセスし、停止モードから通知モードへの切り換えを指示することができ、また、通知警戒実施中の構内に正規の利用者が一時的に入ることが分かっている場合には、モバイル端末７を操作して通知モードから一時停止モードへの切り換えを指示することができる。
なお、各モバイル端末７のうち、所定の権限が付加されているモバイル端末７に限り、通知モードから停止モードへの切り換えあるいは通知モードから一時停止モードへの切り換えを許可するようにしてもよい。この場合、予めローカルＰＣ３から管理サーバ５に対してモバイル端末７毎にその制限情報を設定登録しておけばよい。

他方、管理サーバ５側においてアラーム画像を分類保存した際には、画像の保存容量（ハードデスク容量）を超えたかをチェックしており（図１２のステップＤ１４）、保存容量を超えた場合には、イベント、カメラ、ユーザ単位で、その「保存期間」からの経過順に画像を削除する処理を行うようにしている（ステップＤ１５）。つまり、管理サーバ５側で保存管理している各画像は、上述したようにローカルＰＣ３側にダウンロードされたり、モバイル端末７側に送信されるため、期限切れの画像を削除しても特に問題とはならず、管理サーバ５側の資源の有効活用を考慮し、保存容量を超えている場合には、イベント単位で削除し、それでも保存容量を超えている場合には、カメラ単位、更には、ユーザ単位で削除する。ここで、画像削除は、画像保存時の他、例えば、１日に１回のように定期的に行うようにしてもよいが、画像削除を行った際には、それに対応する管理情報テーブル５１の内容も併せて削除するようにしている（ステップＤ１６）。なお、アラーム画像を分類保存した際には、今回受信した画像群は、不要なデータとして破棄される（ステップＤ１７）。

以上のように、この実施例においてローカルＰＣ３は、ネットワークカメラ１あるいは管理サーバ５からネットワークを介して受信取得した画像データをリアルタイム画像、アラーム画像毎および取得元毎に分類して画像ファイル（ローカル警戒）３３、画像ファイル（定期保存）３４、画像ファイル（任意保存）３５、画像ファイル（ダウンロード）３６に記憶管理しておき、任意の分類がユーザ指定された際に、当該分類に対応する画像ファイルから画像データを読み出して表示するようにしたから、例えば、監視員は、必要に応じてローカルＰＣ３を操作しながらその画面上で、カメラからのリアルタイム画像を監視したり、異常検出時において予め設定されている条件に従って抽出されたアラーム画像を閲覧したり、様々な視点から監視することができるので、一人の監視員によっても効率良く監視することができると共に、セキュリティを高めることができ、セキュリティを維持しつつ監視のための経費を低減することができるなど、実用効果の高いカメラ監視システムを提供することが可能となる。

ローカルＰＣ３からの指示に従ってカメラメモリ転送モード（構内監視モード）に設定されている状態においては、ネットワークカメラ１側のリアルタイム画像、アラーム画像をローカルＰＣ３側で自由に閲覧可能となり、また、サーバ転送モード（広域監視モード）に設定されている状態においては、管理サーバ５側に保存されているアラーム画像をローカルＰＣ３側の他に、モバイル端末７側でも閲覧可能としたから、例えば、監視員は、ローカルＰＣ３を操作して大量の画像データを一度に表示するなどして詳細な監視を行う場合と、モバイル端末７を利用して構外から監視する場合とを必要に応じて切り換えることができ、監視効率やセキュリティを大幅に向上させることが可能となる。

ネットワークカメラ１は、予め設定されている抽出条件に従ってリアルタイム画像の中から抽出したアラーム画像をカメラメモリ転送モード（構内監視モード）あるいはサーバ転送モード（広域監視モード）に応じて自己のメモリへ転送したり、管理サーバ５へ転送した後に、ローカルＰＣ３から閲覧要求を受けた場合には、自己のメモリに保存されているアラーム画像をその要求元へ送信し、管理サーバ５は、ネットワークカメラ１から受信取得したアラーム画像をユーザ別に収集保存すると共に、モバイル端末７に対して画像を保存した旨を通知し、この通知を受けたモバイル端末７から閲覧要求を受けた場合に、このアラーム画像をその要求元へ送信し、ローカルＰＣ３は、ネットワークカメラ１、管理サーバ５に対して閲覧要求を行い、これに応答して送信されて来た画像データを受信取得した際に、この画像データを分類別に記憶管理しておき、任意の分類がユーザ指定された際に、この指定分類対応の画像データを読み出して表示し、モバイル端末７は、管理サーバ５から画像を保存した旨の通知を受けた場合に、管理サーバ５に対してその閲覧要求を行い、これに応答して管理サーバ５から送信されて来た画像を受信取得して表示するようにしたから、例えば、監視員は、必要に応じてローカルＰＣ３を操作しながらその画面上で、カメラからの画像をリアルタイムで監視したり、予め設定されている条件に従って抽出された画像を監視したり、様々な視点から監視することができる他、ローカルＰＣ３を操作して大量の画像データを一度に表示するなどして詳細な監視を行ったり、モバイル端末７を利用して構外から監視することができるので、一人の監視員によっても効率良く監視することが可能となると共に、セキュリティを高めることが可能となる。

その他、所定時間内（例えば、１分以内）に受信取得した複数のアラーム画像のまとまりを１つのイベントとして分類することができるので、ユーザにあっては、所定時間単位毎に分類化された一連の各画像をまとめて閲覧することができると共に、この画像群がどのタイミングで撮影されたのかを容易に知ることができ、閲覧性と監視効率の向上が可能となる。また、通知警戒実施中の構内に正規の利用者が一時的に入るような場合に、ネットワークを介して通知停止を指示することができ、かつ、通知動作を停止した後にネットワークのトラブルなどにより通知再開の要求が受けられない状態になった場合や利用者が通知再開を忘れてしまったような場合でも、所定時間の経過後に自動的に通知動作を再開することができ、安全性を確保することができる他、１回の操作で足り、操作性の点でも有効なものとなる。

なお、上述した実施例においては、ネットワークカメラ１のカメラ情報テーブル１１に対してアラーム画像の抽出条件等のカメラ制御情報をローカルＰＣ３からの指示に従って設定するようにしたが、モバイル端末７側にもアラーム画像の抽出条件等のカメラ制御情報をカメラ情報テーブル１１に任意に設定する機能を備えるようにしてもよい。この場合、各モバイル端末７のうち、所定の権限が付加されているモバイル端末７に限り、カメラ制御情報の設定を許可するようにしてもよい。この際、予めローカルＰＣ３から管理サーバ５に対してモバイル端末７毎にその制限情報を設定登録しておけばよい。

また、上述した実施例においては、ネットワークカメラ１側でアラーム画像の抽出するための条件として、異常検出前後の画像を１秒間隔で５枚ずつ転送するように設定した場合を例示したが、勿論、抽出条件の設定内容は任意であり、また、動画から抽出したフレーム画像に限らず、一定時間内の動画をアラーム画像として抽出すべきことを指定する条件であってもよい。
また、新たなアラーム画像をネットワークカメラ１あるいは管理サーバ５から自動取得した際に、ローカルＰＣ３に表示メッセージや音声メッセージを出力させることによってその旨を報知するようにしてもよい。また、管理サーバ５からアラーム画像を一括してダウンロードする際に、未ダウンロードの画像のみを一括してダウンロードするようにしてもよい。

また、モバイル端末７は、画像閲覧を行う際に、画像移動ボタンの操作に応じて１画面毎に画像移動の切り換えを管理サーバ５に対して指示するようにしたが、一括受信した複数の画像を１画像毎に自動切り換えを行う機能をモバイル端末７に設けてもよい。
更に、上述した実施例においては、ネットワークカメラ１が各アラーム画像を管理サーバ５へ転送する際に、モバイル端末７の画面サイズに応じて予め選択設定された「解像度」に応じた大きさに各アラーム画像を変更して転送するようにしたが、画像サイズの変更を管理サーバ５側で行うようにしてもよい。

一方、コンピュータに対して、上述した各手段を実行させるためのプログラムコードをそれぞれ記録した記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＲＡＭカード等）を提供するようにしてもよい。すなわち、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードを有する記録媒体であって、逐次撮影されるリアルタイム画像や異常検出時において予め設定されている条件に従って保存されるアラーム画像をネットワーク経由で送信する機能を有するユーザ側の監視カメラ装置あるいは監視カメラ装置から受信取得したアラーム画像をユーザ別に収集保存すると共に画像閲覧の要求に応じてユーザ別アラーム画像を送信する機能を有するサーバ装置からネットワークを介して前記画像データを受信取得する機能と、受信取得した画像データをリアルタイム画像、アラーム画像毎および取得元毎に分類して記憶管理する機能と、任意の分類が指定された際に当該分類に対応して記憶管理されている画像データを読み出して表示する機能とを実現させるためのプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体を提供するようにしてもよい。

更に、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードを有する記録媒体であって、逐次撮影されるリアルタイム画像や異常検出時において予め設定されている条件に従って保存されるアラーム画像をネットワーク経由で送信する機能を有するユーザ側の監視カメラ装置に構内ネットワークを介して接続されたローカル側の端末装置あるいは監視カメラ装置から受信取得したアラーム画像をユーザ別に収集保存すると共に画像閲覧の要求に応じてユーザ別アラーム画像を送信する機能を有するサーバ装置に広域ネットワークを介して接続されたリモート側の端末装置からの指示に従って構内監視モード、広域監視モードに設定する機能と、構内監視モードに設定されている状態において、監視カメラ装置側のリアルタイム画像、アラーム画像をローカル側の端末装置側で閲覧可能とする機能と、広域監視モードに設定されている状態において、サーバ装置側で保存されているアラーム画像をリモート側の端末装置でも閲覧可能とする機能とを実現させるためのプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体を提供するようにしてもよい。

カメラ監視システムの全体構成の概要を示したブロック図。 ローカルＰＣ３側に設けられているユーザ情報・カメラ情報テーブル３１の内容を示した図。 ネットワークカメラ１側に設けられているカメラ情報テーブル１１の内容を示した図。 管理サーバ５側に設けられている管理情報テーブル５１の内容を示した図。 ネットワークカメラ１の構成を概略的に示したブロック図。 ローカルＰＣ３の構成を概略的に示したブロック図。 管理サーバ５の構成を概略的に示したブロック図。 モバイル端末７の構成を概略的に示したブロック図。 ローカルＰＣ３側での設定処理を示したフローチャート。 ローカルＰＣ３側において、ネットワークカメラ１あるいは管理サーバ５から画像を取得する画像取得処理を示したフローチャート。 ローカルＰＣ３側での画像閲覧処理を示したフローチャート。 管理サーバ５側での画像分類保存＆通知メール送信処理を示したフローチャート。 モバイル端末７側における画像閲覧処理を示したフローチャート。 画像受信日時に応じたイベント管理を説明するための図。 （Ａ）は、この通知メールの内容を例示した図、（Ｂ）〜（Ｅ）は、ユーザ指示に応じて１画面毎にモバイル端末７に切り換え表示された表示例を示した図。

符号の説明

１ ネットワークカメラ
２ 構内ネットワーク
３ ローカルＰＣ３
４ インターネット
５ 管理サーバ
６ 移動体通信網
７ モバイル端末
１０ センサ
１１ カメラ情報テーブル
１２ 撮影部
１３ アラーム対応画像抽出処理部
１７ アラーム画像ファイル
３１ ユーザ情報・カメラ情報テーブル
３３ 画像ファイル（ローカル警戒）
３４ 画像ファイル（定期保存）
３５ 画像ファイル（任意保存）
３６ 画像ファイル（ダウンロード）
５１ 管理情報テーブル
５５ ハードディスク

Claims (6)

1. 逐次撮影されるリアルタイム画像や異常検出時において予め設定されている条件に従って保存されるアラーム画像をネットワーク経由で送信する機能を有するユーザ側の監視カメラ装置と、この監視カメラ装置から受信取得したアラーム画像をユーザ別に収集保存すると共に画像閲覧の要求に応じてユーザ別アラーム画像を送信する機能を有するサーバ装置と、画像閲覧機能を有するユーザ側の端末装置とがネットワークを介して通信接続されたカメラ監視システムであって、
   前記ユーザ側の端末装置は、監視カメラ装置あるいはサーバ装置からネットワークを介して前記リアルタイム画像、アラーム画像を受信取得する取得手段と、この取得手段によって受信取得した画像データをリアルタイム画像、アラーム画像毎および取得元毎に分類して記憶管理する分類画像記憶手段と、任意の分類が指定された際に当該分類に対応して記憶管理されている画像データを読み出して表示する表示手段と、
   を具備したことを特徴とするカメラ監視システム。
2. コンピュータに対して、
   逐次撮影されるリアルタイム画像や異常検出時において予め設定されている条件に従って保存されるアラーム画像をネットワーク経由で送信する機能を有するユーザ側の監視カメラ装置あるいは監視カメラ装置から受信取得したアラーム画像をユーザ別に収集保存すると共に画像閲覧の要求に応じてユーザ別アラーム画像を送信する機能を有するサーバ装置からネットワークを介して前記画像データを受信取得する機能と、
   受信取得した画像データをリアルタイム画像、アラーム画像毎および取得元毎に分類して記憶管理する機能と、
   任意の分類が指定された際に当該分類に対応して記憶管理されている画像データを読み出して表示する機能と、
   を実現させるためのプログラム。
3. 逐次撮影されるリアルタイム画像や異常検出時において予め設定されている条件に従って保存されるアラーム画像をネットワーク経由で送信する機能を有するユーザ側の監視カメラ装置と、この監視カメラ装置から受信取得したアラーム画像をユーザ別に収集保存すると共に画像閲覧の要求に応じてユーザ別アラーム画像を送信する機能を有するサーバ装置と、監視カメラ装置に対して構内ネットワークを介して接続されたローカル側の端末装置と、サーバ装置に対して広域ネットワークを介して接続されたリモート側の端末装置を備えたカメラ監視システムであって、
   端末装置からの指示に従って構内監視モード、広域監視モードに設定するモード設定手段と、
   このモード設定手段によって構内監視モードに設定されている状態において、監視カメラ装置側のリアルタイム画像、アラーム画像をローカル側の端末装置側で閲覧可能とする構内閲覧手段と、
   前記モード設定手段によって広域監視モードに設定されている状態において、サーバ装置側で保存されているアラーム画像をリモート側の端末装置でも閲覧可能とする広域閲覧手段と、
   を具備したことを特徴とするカメラ監視システム。
4. コンピュータに対して、
   逐次撮影されるリアルタイム画像や異常検出時において予め設定されている条件に従って保存されるアラーム画像をネットワーク経由で送信する機能を有するユーザ側の監視カメラ装置に構内ネットワークを介して接続されたローカル側の端末装置あるいは監視カメラ装置から受信取得したアラーム画像をユーザ別に収集保存すると共に画像閲覧の要求に応じてユーザ別アラーム画像を送信する機能を有するサーバ装置に広域ネットワークを介して接続されたリモート側の端末装置からの指示に従って構内監視モード、広域監視モードに設定する機能と、
   構内監視モードに設定されている状態において、監視カメラ装置側のリアルタイム画像、アラーム画像をローカル側の端末装置側で閲覧可能とする機能と、
   広域監視モードに設定されている状態において、サーバ装置側で保存されているアラーム画像をリモート側の端末装置でも閲覧可能とする機能と、
   を実現させるためのプログラム。
5. 逐次撮影された画像の中から所定の条件に従って抽出した画像データをネットワーク経由で送信する機能を有するユーザ側の監視カメラ装置と、この監視カメラ装置から受信取得した画像データをユーザ別に収集保存すると共に閲覧の要求に応じて当該ユーザ別の画像データを送信する機能を有するサーバ装置と、監視カメラ装置に対して構内ネットワークを介して接続されているローカル側の端末装置と、サーバ装置に対して広域ネットワークを介して接続されているリモート側の端末装置とを備えたカメラ監視システムであって、
   監視カメラ装置は、逐次撮影された画像データの中から予め設定されている抽出条件に従って抽出した画像データを自己のカメラメモリへ転送あるいはサーバ装置へ転送した後に、ローカル側の端末装置から閲覧要求を受けた場合には、自己のメモリに保存されている画像データをその要求元へ送信し、
   サーバ装置は、監視カメラ装置から受信取得した画像データをユーザ別に収集保存すると共に、リモート側の端末装置に対して画像データを保存した旨を通知し、この通知を受けたリモート側の端末装置から閲覧要求を受けた場合に、この画像データをその要求元へ送信し、
   ローカル側の端末装置は、監視カメラ装置あるいはサーバ装置に対して閲覧要求を行い、これに応答して監視カメラ装置あるいはサーバ装置から送信されて来た画像データを受信取得した際に、この画像データを分類別に記憶管理しておき、任意の分類がユーザ指定された際には、この指定分類対応の画像データを読み出して表示し、
   リモート側の端末装置は、サーバ装置から画像データを保存した旨の通知を受けた場合に、サーバ装置に対してその閲覧要求を行い、これに応答してサーバ装置から送信されて来た画像データを受信取得して表示する、
   ようにしたことを特徴とするカメラ監視システム。
6. 逐次撮影されるリアルタイム画像や異常検出時において予め設定されている条件に従って保存されるアラーム画像をネットワーク経由で送信する機能を有するユーザ側の監視カメラ装置と、この監視カメラ装置から受信取得したアラーム画像をユーザ別に収集保存すると共に画像閲覧の要求に応じてユーザ別アラーム画像を送信する機能を有するサーバ装置とがネットワークを介して通信接続され、監視カメラ装置あるいは監視カメラ装置に対して画像閲覧の要求を行うユーザ側の画像閲覧端末装置であって、
   監視カメラ装置あるいはサーバ装置からネットワークを介して前記リアルタイム画像、アラーム画像を受信取得する取得手段と、
   この取得手段によって受信取得した画像データをリアルタイム画像、アラーム画像毎および取得元毎に分類して記憶管理する分類画像記憶手段と、
   任意の分類が指定された際に当該分類に対応して記憶管理されている画像データを読み出して表示する表示手段と、
   を具備したことを特徴とする画像閲覧端末装置。

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