JP4386754B2 - 液圧ポンプ用の電動モータを組み込まれた駆動軸 - Google Patents

Description

本発明は、自走式の作業機械、特に構内運搬車用の駆動軸であって、該駆動軸内に、互いに間隔をおいて位置する２つの走行モータと、軸方向で見て両走行モータの間に配置されていて液圧ポンプを駆動するために働く電動モータとが組み込まれている形式のものに関する。

ドイツ連邦共和国特許公開第１００６３１６７号明細書に開示されている上記形式の駆動軸では、電気式のディスクロータ型モータ（アキシャルフィールドモータ）として形成された２つの走行モータが設けられている。従って軸方向で見て、駆動車輪の領域に配置された両走行モータの間には、電動モータと該電動モータによって駆動される液圧ポンプとを配置するための十分なスペースが存在する。

しかしながらディスクロータ型モータ（アキシャルフィールドモータ）の代わりに、汎用のラジアルフィールドモータ、例えば三相交流・非同期モータを使用する場合には、残されたスペースに、液圧ポンプを駆動するのに十分大きな電動モータ（及び場合によってはポンプも）を収容することは、困難である。たとえポンプを駆動軸の外側に配置する場合でも、電動モータのための構造スペースは必要な大きさを確保することができない。しかも駆動軸の外側にポンプを配置することは、高価な直交伝動装置を必要とする。
ドイツ連邦共和国特許公開第１００６３１６７号明細書

ゆえに本発明の課題は、冒頭に述べた形式の駆動軸を改良して、使用可能な構造スペースをより良好に利用できるようにすることである。

この課題を解決するために本発明の構成では、電動モータが、駆動軸の長手方向中心線に関して、走行モータに対して直角に配置されているようにした。

このような構造形式によって、外径が所定されている場合においても、液圧ポンプ用の電動モータを増大させること、つまり長くすることができ、ひいては十分な出力を得ることができる。さらに、電動モータによって駆動されるポンプは、それがスペースの理由から駆動軸の外に配置される場合でも、角度変向なしに、電動モータと連結可能になる（電動モータとポンプとの同軸的な配置）。

駆動軸が側部に電動モータ用の導入開口を有していると、電動モータの取付けもしくは電動モータと液圧ポンプとから成る構成ユニットの取付けが極めて簡単になる。

駆動軸の横断面図で見て、如何なる角度位置に電動モータが位置しているかは、原則的にどうでもよいことである。本発明の有利な構成では、電動モータが駆動軸内に水平に配置されており、このように構成されていると、電動モータをカウンタバランス式のフォークリフトでは修理作業時に後方に向かって側部の導入開口から引き出すことが可能になり、しかもこの際に、駆動軸の前に配置されている昇降マストを前もって取り外す必要はない。

本発明の別の有利な構成では、走行モータ及び／又は電動モータが、三相交流・同期モータとして形成されている。

同期モータは、非同期モータに比べて構造上比較的大きな直径を有しているが、軸方向においては比較的短い構造を有している。構造スペースが同じ場合、同期モータの出力は非同期モータに比べて大きく、損失は僅かである。

しかしながら原則的には、前記モータを、三相交流・非同期モータ、直流モータ又はその他の電動モータとして形成することも可能である。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

図１には自走式の作業機械が示されており、この作業機械は図示の実施例では、バッテリィ電気式のカウンタバランス・フォークリフトとして形成されていて、作業液圧装置（フロント側に配置されたリフトフレームＭの昇降シリンダ及び傾斜シリンダ）と舵取り液圧装置（リヤ側における舵取り軸Ｌの操作）とを有している。フォークリフトの走行駆動装置は、図２にその原理構造が示されているフロント側の駆動軸Ａを有している。

図２には、本発明による駆動軸Ａの水平方向で断面された縦断面図が示されている。駆動軸Ａの両端部には、各１つの車輪が配置されており（タンデム構成も可能）、この車輪は電気式の走行モータＥＦ１；ＥＦ２によって駆動され、この走行モータＥＦ１；ＥＦ２には、マルチディスクブレーキを組み込まれた２段式の減速伝動装置Ｕ１；Ｕ２（ここでは遊星伝動装置）が後置されている。両走行モータＥＦ１，ＥＦ２は、互いに同軸的に軸ケーシングＡＧ内に配置されていて、互いに間隔をおいて位置している。軸方向で見て両走行モータＥＦ１，ＥＦ２の間には電動モータＥ１が配置されており、この電動モータＥ１は、作業液圧装置に液圧供給するポンプを駆動するために設けられていて、本発明によれば、駆動軸Ａの長手方向中心線ＬＭＬに関して、つまり長手方向中心線ＬＭＬを基準線として、走行モータＥＦ１，ＥＦ２に対して直角に配置されている。

このような構造形式によって、両走行モータＥＦ１，ＥＦ２の間において使用できる構造空間が比較的小さいにもかかわらず、電動モータＥ１に十分に大きな寸法を与えることができる。そして必要とあらば、電動モータＥ１は駆動軸Ａの導入開口Ｏから側方に突出していてもよい。最も好ましい場合には、電動モータＥ１と、該電動モータＥ１によって駆動される作業液圧装置のポンプ（図２には図示せず）とが完全に駆動軸Ａ内に組み込まれている。この場合電動モータＥ１の出力制御装置は、例えば駆動軸Ａの外側にフランジ結合されていることができる。

両走行モータＥＦ１，ＥＦ２及び電動モータＥ１は、有利には三相交流・同期モータとして形成されている。

構内運搬車を示す斜視図である。 図１に示された構内運搬車に取り付けられる本発明による駆動軸を示す縦断面図である。

符号の説明

Ｍ リフトフレーム、 Ａ 駆動軸、 Ｌ 舵取り軸、 ＥＦ１，ＥＦ２ 走行モータ、 Ｕ１，Ｕ２ 減速伝動装置、 ＡＧ 軸ケーシング、 Ｅ１ 電動モータ、 ＬＭＬ 長手方向中心線、 Ｏ 導入開口

Claims (4)

1. 自走式の作業機械用の駆動軸であって、該駆動軸内に、互いに間隔をおいて位置する２つの走行モータと、軸方向で見て両走行モータの間に配置されていて液圧ポンプを駆動するために働く電動モータとが組み込まれている形式のものにおいて、電動モータ（Ｅ１）が、駆動軸（Ａ）の長手方向中心線に関して、走行モータ（ＥＦ１，ＥＦ２）に対して直角に配置されていることを特徴とする、液圧ポンプ用の電動モータを組み込まれた駆動軸。
2. 駆動軸が側部に、電動モータ（Ｅ１）用の導入開口（Ｏ）を有している、請求項１記載の駆動軸。
3. 電動モータ（Ｅ１）が駆動軸（Ａ）内に水平に配置されている、請求項１又は２記載の駆動軸。
4. 走行モータ（ＥＦ１，ＥＦ２）及び／又は電動モータ（Ｅ１）が、三相交流・同期モータとして形成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の駆動軸。