CN211046675U - 一种小车用一体化驱动模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电机与传动技术领域内的一种小车用一体化驱动模组，包括电机，电机包括电机外壳、电机主轴和转子，电机外壳内连接有定子，转子连接在电机主轴上，定子同轴套装在转子外周，电机外壳在左右方向上的一端固定连接有制动连接板，制动连接板朝外的一侧设有电机后盖，制动连接板朝里的一侧固定连接有伸缩电磁铁，伸缩电磁铁上连接有可在轴向方向上移动的磁铁伸缩制动柱，电机后盖经制动连接板与电机外壳固定连接在一起，电机后盖朝向制动连接板的一侧固定连接有驱动器，电机主轴上连接有制动盘，制动盘上开有若干制动孔，磁铁伸缩制动柱可伸进制动孔内；本实用新型的整体尺寸小，占用空间小，结构更加紧凑。

Description

一种小车用一体化驱动模组

技术领域

本实用新型属于电机与传动技术领域，特别涉及一种小车用一体化驱动模组。

背景技术

电机驱动模块作为机械领域的核心，一直扮演着极其重要的角色，如今，各用途AGV小车迅猛发展，随着对其各方面要求的不断提高，其驱动模块的缺陷也随之显现。

现有应用中，AGV小车的驱动模块一般尺寸较大，集成程度低，与电机配合的驱动器，编码器，减速器、抱闸制动器等装置占用了很大空间，在一定程度上限制了AGV小车的整体尺寸，并加大了驱动单元在AGV小车上的安装难度；同时，驱动模块各部分装置在AGV小车的各个位置，很容易受到外界的干扰，使其寿命降低，且维护困难，对使用环境要求高。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种小车用一体化驱动模组，解决现有技术中结构尺寸大的技术难题，本实用新型的整体尺寸小，占用空间小，结构更加紧凑。

本实用新型的目的是这样实现的：一种小车用一体化驱动模组，包括电机，所述电机包括电机外壳、电机主轴和转子，所述电机外壳内连接有定子，所述转子连接在电机主轴上，定子同轴套装在转子外周，所述电机外壳在左右方向上的一端固定连接有制动连接板，所述制动连接板朝外的一侧设有电机后盖，制动连接板朝里的一侧固定连接有伸缩电磁铁，所述伸缩电磁铁上连接有可在轴向方向上移动的磁铁伸缩制动柱，所述电机后盖经制动连接板与电机外壳固定连接在一起，电机后盖朝向制动连接板的一侧固定连接有驱动器，所述电机主轴上连接有制动盘，所述制动盘上开有若干制动孔，所述磁铁伸缩制动柱可伸进制动孔内。

本实用新型中，电机主轴为AGV小车前进的动力；给电磁铁正常给电的情况下，电磁铁通电产生磁性，磁铁伸缩制动柱处于缩回状态，制动盘不受约束，电机正常工作；当AGV小车上下卸料时，电磁铁断电，磁性消失，磁铁伸缩制动柱向制动盘所在方向弹出，此时会出现两种情况，第一种是，磁铁制动柱刚好正对某个制动孔，磁铁制动柱刚好贯穿制动盘，制动盘限制电机主轴的转动，迅速对AGV小车抱闸制动；另一种是，磁铁制动柱没有贯穿制动盘，磁铁制动柱与制动盘的表面接触，以上两种情况都可以迅速起到抱闸制动的作用，第一种的情况为最佳效果在此不再赘述，针对第二种情况，进行详细说明，小车在刹车时不会立刻停止，会因为惯性行驶一段距离，小车在停止的过程中，磁铁制动柱迅速贯穿制动孔抱闸制动，和第一种情况相差无几；制动孔的直径大于磁铁制动柱的直径，对制动孔位置处的制动盘做圆角化处理，便于磁铁制动柱的顺利插入和拔出；本实用新型的整体尺寸更小，占用空间小，结构更加简单，成本低，且不容易受外界环境的干扰；可应用于驱动AGV小车的工作中。

为了进一步实现电机主轴转动角度的检测，所述电机主轴上还连接有码盘支架，所述码盘支架远离制动盘的一侧固定连接有编码器码盘，制动连接板相对编码器码盘设置的一侧固定连接有光电开关，所述光电开关的感应端插入码盘支架内且与编码器码盘相对设置。

为了进一步提高电机主轴转动的稳定性，所述电机外壳上连接有电机轴支架，所述电机主轴可转动地连接在电机轴支架上，所述制动盘设置在码盘支架和电机支架之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机外壳远离电机后盖的一侧固定连接有减速器，所述电机主轴为减速器的动力输入。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1中的A-A向视图。

图3为本实用新型中编码器码盘的结构图。

其中，1减速器，2电机，201电机主轴，202转子，203定子，204电机外壳，3电机后盖，4电机轴支架，5制动孔，6制动盘，7伸缩电磁铁，8磁铁制动柱，9编码器码盘，10光电开关，11制动连接板，12驱动器，13码盘支架。

具体实施方式

如图1～图3所示的一种小车用一体化驱动模组，包括电机2，电机2包括电机外壳204、电机主轴201和转子202，电机外壳204内连接有定子203，转子202连接在电机主轴201上，定子203同轴套装在转子202外周，电机外壳204在左右方向上的一端固定连接有制动连接板11，制动连接板11朝外的一侧设有电机后盖3，电机外壳204远离电机后盖3的一侧固定连接有减速器1，电机主轴201为减速器1的动力输入，制动连接板11朝里的一侧固定连接有伸缩电磁铁7，伸缩电磁铁7上连接有可在轴向方向上移动的磁铁伸缩制动柱，电机后盖3经制动连接板11与电机外壳204固定连接在一起，电机后盖3朝向制动连接板11的一侧固定连接有驱动器12，电机主轴201上连接有制动盘6，制动盘6上开有若干制动孔5，磁铁伸缩制动柱可伸进制动孔5内。

为了进一步实现电机主轴201转动角度的检测，电机主轴201上还连接有码盘支架13，码盘支架13远离制动盘6的一侧固定连接有编码器码盘9，制动连接板11相对编码器码盘9设置的一侧固定连接有光电开关10，光电开关10的感应端插入码盘支架13内且与编码器码盘9相对设置。

为了进一步提高电机主轴201转动的稳定性，电机外壳204上连接有电机轴支架4，电机主轴201可转动地连接在电机轴支架4上，制动盘6设置在码盘支架13和电机支架之间。

本实用新型中，减速器1（此为现有技术）的输出端（输出端未画出）为AGV小车前进的动力，光电开关10、电机2和电磁铁分别与驱动器12连接，光电开关10将检测信号发给驱动器12，驱动器12根据检测信号控制电机2和电磁铁的动作；给电磁铁正常给电的情况下，电磁铁通电产生磁性，磁铁伸缩制动柱处于缩回状态，制动盘6不受约束，电机2正常工作；当AGV小车上下卸料时，电磁铁断电，磁性消失，磁铁伸缩制动柱向制动盘6所在方向弹出，此时会出现两种情况，第一种是，磁铁制动柱8刚好正对某个制动孔5，磁铁制动柱8刚好贯穿制动盘6，制动盘6限制电机主轴201的转动，迅速对AGV小车抱闸制动；另一种是，磁铁制动柱8没有贯穿制动盘6，磁铁制动柱8与制动盘6的表面接触，以上两种情况都可以迅速起到抱闸制动的作用，第一种的情况为最佳效果在此不再赘述，针对第二种情况，进行详细说明，小车在刹车时不会立刻停止，会因为惯性行驶一段距离，小车在停止的过程中，磁铁制动柱8迅速贯穿制动孔5抱闸制动，和第一种情况相差无几；制动孔5的直径大于磁铁制动柱8的直径，对制动孔5位置处的制动盘6做圆角化处理，便于磁铁制动柱8的顺利插入和拔出；本实用新型中通过码盘支架13、编码器码盘9和光电开关10的联合设置，实现电机主轴201转动角度的检测，编码器码盘9设置在码盘支架13的内侧，码盘支架13直接与电机主轴201连接，光电开关10直接插入编码器码盘9内，大大减小了编码器的轴向尺寸，其整体安装在制动盘6和制动连接板11之间，使之得以和抱闸制动单元合二为一，不占用制动单元的空间，占用空间小；伸缩电磁铁7和制动盘6的联合设置，制动盘6直接与电机主轴201连接，制动时，磁铁制动柱8可直接插入制动盘6的制动孔5内，电机主轴201迅速抱闸制动，占用空间更加小，结构紧凑，所有结构集成在一起，不容易受外界环境干扰，工作更加可靠；可应用于驱动AGV小车的工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。

Claims (4)

1.一种小车用一体化驱动模组，包括电机，所述电机包括电机外壳、电机主轴和转子，所述电机外壳内连接有定子，所述转子连接在电机主轴上，定子同轴套装在转子外周，其特征在于：所述电机外壳在左右方向上的一端固定连接有制动连接板，所述制动连接板朝外的一侧设有电机后盖，制动连接板朝里的一侧固定连接有伸缩电磁铁，所述伸缩电磁铁上连接有可在轴向方向上移动的磁铁伸缩制动柱，所述电机后盖经制动连接板与电机外壳固定连接在一起，电机后盖朝向制动连接板的一侧固定连接有驱动器，所述电机主轴上连接有制动盘，所述制动盘上开有若干制动孔，所述磁铁伸缩制动柱可伸进制动孔内。

2.根据权利要求1所述的一种小车用一体化驱动模组，其特征在于：所述电机主轴上还连接有码盘支架，所述码盘支架远离制动盘的一侧固定连接有编码器码盘，制动连接板相对编码器码盘设置的一侧固定连接有光电开关，所述光电开关的感应端插入码盘支架内且与编码器码盘相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种小车用一体化驱动模组，其特征在于：所述电机外壳上连接有电机轴支架，所述电机主轴可转动地连接在电机轴支架上，所述制动盘设置在码盘支架和电机支架之间。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种小车用一体化驱动模组，其特征在于：所述电机外壳远离电机后盖的一侧固定连接有减速器，所述电机主轴为减速器的动力输入。

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