JP4386049B2 - 飛翔体評価装置 - Google Patents
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Description
飛翔体の操縦をシミュレートする操縦装置の操作量を検出する操作量検出手段と、
飛翔体からの視界をシミュレートする視界表示装置と、
前記飛翔体に搭載される搭載物を揺動させる揺動装置と、
前記揺動装置にかかる荷重の変化を検知する荷重検知手段と、
前記操作量検出手段によって検出される操作量及び前記荷重検知手段によって検知される前記荷重の変化に起因する機体の重心位置及び慣性モーメントの変化に基づいて飛翔体の機体姿勢及び機体運動を計算する計算手段と、
前記計算手段による前記姿勢及び運動の計算結果に基づいて前記揺動装置を制御する揺動制御手段と、
前記計算手段による前記姿勢及び運動の計算結果に基づいて前記視界表示装置に表示する画像を制御する視界表示制御手段と、
を備えることを特徴とする。
機体姿勢の変化及び機体運動が計算される。機体姿勢とは例えば機体のロール軸、ピッチ軸、ヨー軸の周りの回転角度として計算される。また、機体運動は、例えば機体の位置、速度、加速度として計算される。
1へかかる荷重の変化の検知信号に基づいて機体の重心位置及び慣性モーメントを計算する重心慣性計算部13と、が組み込まれている。そして、機体操作力計算部12及び重心慣性計算部13による計算結果が、機体姿勢及び機体運動を記述する6自由度の連立運動方程式を計算する機体運動モデル15に入力されるようになっている。これにより、機体運動モデル15における重心位置及び慣性モーメントの数値がリアルタイムに更新され、床11へかかる荷重の変化を反映した機体姿勢及び機体運動が計算される。機体運動モデル15には外乱計算部14の計算結果も入力されるようになっており、例えば編隊飛行における僚機の存在による気流の乱れ等の外乱の影響も機体運動の計算に反映させることができる。
2 座席
3 荷物
4 荷重センサ
5 操縦装置
6 視界表示装置
7 揺動装置
8 計算機
9 I/O
10 飛翔体評価装置
11 床
Claims (1)
- 飛翔体の操縦をシミュレートする操縦装置の操作量を検出する操作量検出手段と、
飛翔体からの視界をシミュレートする視界表示装置と、
前記飛翔体に搭載される搭載物を揺動させる揺動装置と、
前記揺動装置にかかる荷重の変化を検知する荷重検知手段と、
前記操作量検出手段によって検出される操作量及び前記荷重検知手段によって検知される前記荷重の変化に起因する機体の重心位置及び慣性モーメントの変化に基づいて飛翔体の機体姿勢及び機体運動を計算する計算手段と、
前記計算手段による前記姿勢及び運動の計算結果に基づいて前記揺動装置を制御する揺動制御手段と、
前記計算手段による前記姿勢及び運動の計算結果に基づいて前記視界表示装置に表示する画像を制御する視界表示制御手段と、
を備えることを特徴とする飛翔体評価装置。
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JP2006111626A JP4386049B2 (ja) | 2006-04-14 | 2006-04-14 | 飛翔体評価装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006111626A JP4386049B2 (ja) | 2006-04-14 | 2006-04-14 | 飛翔体評価装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2007286221A JP2007286221A (ja) | 2007-11-01 |
JP4386049B2 true JP4386049B2 (ja) | 2009-12-16 |
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2006
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