JP6663449B2 - 飛行訓練支援システム - Google Patents
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Description
飛行制御部は、自機の高度が所定高度以上の場合、または、自機が所定の試験空域に位置している場合に、模擬変動量を受けた状態となるように自機を実変動させるとしてもよい。
変動量導出部は、仮想僚機の飛行により自機のロール回転方向に受ける模擬変動量を導出してもよい。
図3は、自機1の制御系を説明するための機能ブロック図である。自機1の飛行機構30は、翼が機体に固定されている固定翼と、推進力を得る内燃機関(例えば、ジェットエンジンやレシプロエンジン)とで構成され、推進力により翼周りに揚力を生じさせることで、機体が大気中に浮上した状態を維持する。ただし、揚力を生じさせる機構はかかる場合に限らず、回転可能に設けられた回転翼(ローター)により揚力を得たり、推進力を得ることも可能である。
図4は、飛行訓練支援処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、所定時間経過毎の割込信号に応じて当該飛行訓練支援処理が実行される。飛行訓練支援処理では、飛行状態生成部110が仮想僚機3の模擬飛行状態を生成し(S200)、相対位置導出部112が、自機1に対する仮想僚機3の相対位置を導出し(S202)、表示制御部114が、仮想僚機3の相対位置を実空間に重畳して表示し(S204)、変動量導出部116が、仮想僚機3の飛行によって自機1が受ける模擬変動量を導出し(S206)、飛行制御部118が、模擬変動量を受けた状態となるように自機1を実際に変動(実変動)させる(S208)。
飛行状態生成部110は、操作入力を通じて予め設定された数の仮想僚機3を対象とし、仮想僚機3それぞれに予め設定された飛行経路、飛行速度、飛行姿勢等に基づき、仮想僚機3の飛行を模擬(シミュレーション)する。なお、仮想僚機3の飛行の模擬については、従来の様々な技術を採用できるので、ここでは、その詳細な説明を省略する。
相対位置導出部112は、仮想僚機3の模擬飛行状態と自機1の実飛行状態とに基づいて、自機1に対する仮想僚機3の相対位置を導出する。例えば、仮想僚機3と自機1との飛行速度、飛行姿勢は等しいが、仮想僚機3の飛行経路(飛行位置)が、自機1の飛行経路と比較して、自機1のロール軸と固定翼を平面とした場合の3次元座標(α,β,γ)分だけずれている場合、相対位置導出部112は、その3次元座標(α,β,γ)を自機1に対する仮想僚機3の相対位置とする。
図5は、仮想僚機3を示す指標の表示態様を説明するための説明図である。表示制御部114は、上記の相対位置(3次元座標(α,β,γ))に仮想僚機3が存在するとパイロット2が把握できるように、ヘッドアップディスプレイ18に仮想僚機3を示す指標(シンボル)を表示する。したがって、パイロット2は、ヘッドアップディスプレイ18を通じ、自機1の外部の実空間に仮想僚機3を重畳して視認することができ、恰も仮想僚機3と編隊飛行しているかのような訓練を実行できる。
変動量導出部116は、飛行状態生成部110が生成した仮想僚機3の模擬飛行状態と、相対位置導出部112が導出した仮想僚機3の相対位置とに基づいて、仮想僚機3が仮に自機1の前方を実飛行した場合に、その飛行によって自機1が受けるであろう模擬的な変動量(模擬変動量)を導出する。
図7は、飛行訓練支援システム100の制御ブロックを示した説明図である。ここでは、説明の便宜上、ロール方向の制御に着目して説明するが、他の姿勢角(ヨー、ピッチ)や、飛行速度等の制御にも適用できるのは言うまでもない。
3 仮想僚機
18 ヘッドアップディスプレイ(透過型ディスプレイ)
100 飛行訓練支援システム
110 飛行状態生成部
112 相対位置導出部
114 表示制御部
116 変動量導出部
118 飛行制御部
Claims (3)
- パイロットが自機を操縦して飛行している状態において実行される飛行訓練支援システムであって、
予め設定された数の仮想僚機が前記自機とともに編隊飛行しているとした場合における、前記仮想僚機の模擬飛行状態を所定時間経過毎に生成する飛行状態生成部と、
前記仮想僚機の模擬飛行状態と自機の実飛行状態とに基づいて、前記自機に対する前記仮想僚機の相対位置を前記所定時間経過毎に導出する相対位置導出部と、
透過型ディスプレイにおける前記仮想僚機の相対位置に前記仮想僚機を示す指標を表示する表示制御部と、
前記仮想僚機の模擬飛行状態と前記仮想僚機の相対位置とに基づいて、前記仮想僚機の飛行により前記自機が受ける模擬変動量を導出する変動量導出部と、
前記模擬変動量を受けた状態となるように前記自機を実変動させる飛行制御部と、
を備える飛行訓練支援システム。 - 前記飛行制御部は、前記自機の高度が所定高度以上の場合、または、前記自機が所定の試験空域に位置している場合に、前記模擬変動量を受けた状態となるように前記自機を実変動させる請求項1に記載の飛行訓練支援システム。
- 前記変動量導出部は、前記仮想僚機の飛行により前記自機のロール回転方向に受ける模擬変動量を導出する請求項1または2に記載の飛行訓練支援システム。
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