JP4385947B2 - 物体検知センサ - Google Patents

Description

本発明は、物体検知センサに関する。

物体検知センサとして、例えば、電波のドップラー効果を利用したドップラーセンサが用いられている。

図６は、ドップラーセンサの一例を示している。発振器１の出力は、ミキサ２並びに送信アンテナ３に接続されている。ミキサ２には、受信アンテナ４にて受信した受信信号も入力され、そこにおいて受信信号と発振器１からの出力信号とが周波数混合される。ミキサ２の出力は、判定部５に与えられる。

送信アンテナ３から送信された出力信号は、その前方に位置する対象物６に到達し、そこで反射された反射波が受信アンテナ４で受信される。受信アンテナ４で受信した受信信号の周波数、つまり反射波の周波数は、対象物６が固定されているとすると、出力信号の送信周波数、つまり発振器１の発振周波数と同一となる。

一方、対象物６が動体である場合、ドップラー効果により、反射波の周波数は、送信周波数と異なるものとなる。従って、動体である対象物６からの反射波を受信アンテナ４で受信した場合のミキサ２の出力は、所定周波数の交流信号となる。

判定部５は、バンドパスフィルタ，増幅器並びにＣＰＵなどから構成され、例えば、ミキサ２から出力される信号の周波数が、３Ｈｚから２００Ｈｚの場合に、動体である対象物６を検知したと判定する。

このようなドップラーセンサを応用した公知の物体検知装置が、特開２００１−２８３３４７号公報に開示されている。
特開２００１−２８３３４７号公報

ところで、上述のドップラーセンサにおいては、送信アンテナ３から送信された出力信号が対象物６にて反射する度合（出力信号の対象物６での反射度合）が大きいほど、対象物６を検知可能な距離（検知距離）は長くなる。すなわち、対象物６を検知する感度が高くなることになる。

このような特性から、ドップラーセンサにおいては、例えば、想定される複数の種類の対象物６のうち、出力信号の対象物６での反射度合が最も小さいもの（最も検知しにくい対象物）を検知できるように、その検知距離の設定が成されている。

しかしながら、この構造によれば、反射度合の異なる複数の種類の対象物６を検知する場合、対象物６の種類の違い（例えば、人体の場合と金属製の物体の場合）によって、ドップラーセンサの検知距離には明確な差（バラツキ）が生じてしまう。

したがって、対象物６の種類の違いによらないほぼ一定の検知距離が求められる場合には、ドップラーセンサを物体検知センサとして適用できなかった。

よって、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、対象物の種類の違いによる検知距離のバラツキを小さくすることを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明にて講じた第１の技術的手段は、請求項１に記載の様に、所定周波数の出力信号を生成する信号生成手段と、該信号生成手段にて生成された前記出力信号を対象物に向けて送信する送信手段と、該送信手段から送信された前記出力信号が前記対象物にて反射した反射信号を受信する受信手段とを備え、前記出力信号と前記反射信号とを混合することでドップラー信号を生成し、該ドップラー信号に基づいて前記対象物を検知する物体検知センサにおいて、前記ドップラー信号の交流成分及び直流成分のいずれか一方の大きさと少なくとも１つ設けられる第１閾値とを比較することで、前記出力信号の前記対象物での反射度合を検知する反射度合検知手段と、前記ドップラー信号の直流成分を所定の増幅率にて増幅する増幅手段と、該増幅手段により増幅された前記ドップラー信号の直流成分の大きさと前記第１閾値に対応して設けられる第２閾値とを比較する比較手段と、前記反射度合検知手段での検知結果に応じて前記増幅手段の増幅率を切り替える切り替え手段とを備え、前記比較手段での比較結果に応じて前記対象物の有無が検知される構成としたことである。

上記課題を解決するために、本発明にて講じた第２の技術的手段は、請求項２に記載の様に、所定周波数の出力信号を生成する信号生成手段と、
該信号生成手段にて生成された前記出力信号を対象物に向けて送信する送信手段と、該送信手段から送信された前記出力信号が前記対象物にて反射した反射信号を受信する受信手段とを備え、前記出力信号と前記反射信号とを混合することでドップラー信号を生成し、該ドップラー信号に基づいて前記対象物を検知する物体検知センサにおいて、前記ドップラー信号の交流成分及び直流成分のいずれか一方の大きさと少なくとも１つ設けられる第１閾値とを比較することで、前記出力信号の前記対象物での反射度合を検知する反射度合検知手段と、前記ドップラー信号の直流成分の大きさと前記第１閾値に対応して設けられる可変の第２閾値とを比較する比較手段と、前記反射度合検知手段での検知結果に応じて前記第２閾値を切り替える切り替え手段とを備え、前記比較手段での比較結果に応じて前記対象物の有無が検知される構成としたことである。

請求項１に記載の発明によれば、増幅手段により所定の増幅率にて増幅されたドップラー信号の直流成分の大きさと第２閾値との比較結果に応じて、対象物の有無が検知される。この構造において、増幅手段の増幅率は、切り替え手段により、反射度合検知手段での検知結果に応じて切り替えられる。これにより、対象物の種類毎の検知距離の差を補正でき、対象物の種類の違いによる検知距離のバラツキを小さくできる。

請求項２に記載の発明によれば、ドップラー信号の直流成分の大きさと可変の第２閾値との比較結果に応じて、対象物の有無が検知される。この構造において、可変の第２閾値は、切り替え手段により、反射度合検知手段での検知結果に応じて切り替えられる。これにより、対象物の種類毎の検知距離の差を補正でき、対象物の種類の違いによる検知距離のバラツキを小さくできる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を基に説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るドップラーセンサ１０（物体検知センサ）の構成を示す図である。

ドップラーセンサ１０は、自身に対して移動し、且つ自身から所定範囲内に有る対象物９の有無を検知するものである。

発振器１１（信号生成手段）は、ミキサ１２、並びに送信アンテナ１３に接続されている。発振器１１にて生成された所定周波数の出力信号は、送信アンテナ１３（送信手段）から対象物９に向けて放射される。送信アンテナ１３から放射された出力信号は、対象物９にて反射し、この反射した信号（反射信号）が、受信アンテナ１４（受信手段）にて受信される。本実施形態においては、送信アンテナ１３と受信アンテナ１４とが一体となっている。受信アンテナ１４は、ミキサ１２に接続されている。ミキサ１２には、発振器１１からの出力信号と、受信アンテナ１４にて受信した反射信号とが入力される。

受信アンテナ１４にて受信した反射信号の周波数は、対象物９がドップラーセンサ１０に対して動かない場合、出力信号の周波数、つまり、発振器１１の発振周波数と同一となる。また、対象物９がドップラーセンサ１０に対して相対移動する場合は、ドップラー効果により、反射信号の周波数は、出力信号の周波数と異なるものとなる。したがって、対象物９がドップラーセンサ１０に対して移動する場合、ミキサ１２は、発振器１１からの出力信号と受信アンテナ１４にて受信した反射信号とを混合することで、ドップラー信号を生成する。ミキサ１２にて生成されたドップラー信号は、増幅器１５、１６，１７及び１８にそれぞれ入力される。

増幅器１５〜１７（増幅手段）は、互いに異なる増幅率を有し、ミキサ１２にて生成されたドップラー信号における直流成分（以下、ＤＣ成分とする）を増幅する。増幅器１５の増幅率は、増幅器１６の増幅率よりも大きく、増幅器１６の増幅率は、増幅器１７の増幅率よりも大きく設定されている。増幅器１５〜１７の出力（ＤＣ成分の大きさ）は、切り替えスイッチ１９の各入力端子にそれぞれ与えられる。

増幅器１８は、所定の増幅率を有し、ミキサ１２にて生成されたドップラー信号における交流成分（以下、ＡＣ成分）を増幅する。増幅器１８の出力は、ピークホールド回路２０に与えられる。ピークホールド回路２０は、増幅器１８から入力された信号における最大値を保持する。この最大値とは、入力されたドップラー信号のＡＣ成分における最大の振幅（電圧）であり、上述の送信アンテナ１３から放射された出力信号が対象物９にて反射する度合（出力信号の対象物９での反射度合）に応じて変化する。ピークホールド回路２０の出力（ＡＣ成分の大きさ）は、ピーク判定部２１に与えられる。なお、増幅器１８が、ミキサ１２にて生成されたドップラー信号のＤＣ成分を増幅する構造でも良い。この場合、ピークホールド回路２０が保持する最大値は、ドップラー信号のＤＣ成分における最大の値（電圧）となり、このピークホールド回路２０の出力（ＤＣ成分の大きさ）が、ピーク判定部２１に与えられる。

ピーク判定部２１（反射度合検知手段）は、具体的には、比較器により構成される。ピーク判定部２１は、ピークホールド回路２０の出力と閾値Ｖ１及び閾値Ｖ２（第１閾値）との大小をそれぞれ比較し、この比較結果に応じた出力を行う。ピーク判定部２１の出力は、切り替えスイッチ１９に与えられる。閾値Ｖ１は、想定される複数の種類の対象物９のうち、最も検知しにくいものに対応して設定され、閾値Ｖ２は、この閾値Ｖ１よりも大きく設定されている。つまり、ピーク判定部２１は、ドップラー信号に基づいて、出力信号の対象物９での反射度合を検知する構造となっている。

なお、本実施形態においては、２つの閾値Ｖ１、Ｖ２が設定されているが、これに限定されない。閾値の数を増やすと共に、これに対応して、切り替えスイッチ１９に出力を与える増幅器の数を増やすことで、対象物９の検知距離のバラツキをより小さくできる。

切り替えスイッチ１９（切り替え手段）は、自身に与えられた増幅器１５〜１７の出力のいずれかを、対象物判定部２２に与えるものである。切り替えスイッチ１９の出力は、ピーク判定部２１からの入力に応じて切り替えられる。これにより、増幅器１５〜１７のいずれかの出力が、切り替えスイッチ１９を介して、対象物判定部２２に与えられる。具体的には、ピーク判定部２１にて、上述したピークホールド回路２０の出力が閾値Ｖ１を上回らない場合、増幅器１５の出力が、対象物判定部２２に与えられる。ピークホールド回路２０の出力が閾値Ｖ１を上回り、且つ閾値Ｖ２を上回らない場合、その増幅率が増幅器１５よりも小である増幅器１６の出力が、対象物判定部２２に与えられる。また、ピークホールド回路２０の出力が閾値Ｖ２を上回る場合、その増幅率が増幅器１６よりも小である増幅器１７の出力が、対象物判定部２２に与えられる。つまり、切り替えスイッチ１９は、ピーク判定部２１での比較結果に応じて、ミキサ１２にて生成されたドップラー信号の直流成分を増幅する度合（増幅率）を３段階に切り替えている。

対象物判定部２２（比較手段）は、切り替えスイッチ１９により与えられた増幅器１５〜１７のいずれかの出力と閾値Ｖ３（第２閾値）との大小を比較する比較器で、比較結果に応じて、検知信号及び非検知信号のいずれかの信号を出力する。閾値Ｖ３は、上述の閾値Ｖ１に対応して設けられている。以上の増幅器１５〜１７、切り替えスイッチ１９、及び対象物判定部２２は、感度調節手段３０を成している。

対象物９がドップラーセンサ１０から所定範囲内に有る場合、対象物判定部２２においては、与えられた増幅器１５〜１７のいずれかの出力が閾値Ｖ３を上回り、対象物判定部２２は、検知信号を制御装置（図示なし）に出力する。逆に、対象物９がドップラーセンサ１０から所定範囲内に無い場合、対象物判定部２２においては、与えられた増幅器１５〜１７のいずれかの出力が閾値Ｖ３を上回らず、対象物判定部２２は、検知信号とは異なるレベルを持つ非検知信号を制御装置（図示なし）に出力する。これら２種類の信号により、ドップラーセンサ１０から所定範囲内に有る対象物９が検知される。

以上の様に、対象物９の有無を検知する感度は、増幅器１５〜１７、切り替えスイッチ１９、及び対象物判定部２２を備える感度調節手段３０により、ピーク判定部２１にて検知された反射度合に応じて調節される構造となっている。

次に、ドップラーセンサ１０が対象物９を検知する態様について、図１及び図２を参照して説明する。図２は、ドップラーセンサ１０が対象物９を検知する態様を示すフローチャートである。

ドップラーセンサ１０に対して対象物９が接近するにつれて、ドップラーセンサ１０においては、ミキサ１２にて生成されるドップラー信号のＡＣ成分の振幅が徐々に大きくなる。これにともなって、ピークホールド回路２０からピーク判定部２１に与えられる出力が、徐々に大きくなる。

ピーク判定部２１においては、ピークホールド回路２０の出力（ＡＣ成分の大きさ）と閾値Ｖ１及び閾値Ｖ２との大小が、常時比較される（ステップ１，２）。

ピーク判定部２１にて、ピークホールド回路２０の出力が閾値Ｖ１を上回り、且つ閾値Ｖ２を上回らない場合、切り替えスイッチ１９の出力が切り替えられ、増幅器１６の出力が、切り替えスイッチ１９を介して対象物判定部２２に与えられる（ステップ３）。

ピーク判定部２１にて、ピークホールド回路２０の出力が閾値Ｖ２を上回る場合、切り替えスイッチ１９の出力が切り替えられ、増幅器１７の出力が、切り替えスイッチ１９を介して対象物判定部２２に与えられる（ステップ４）
増幅器１６の出力が対象物判定部２２に与えられる場合は、対象物判定部２２にて、増幅器１６の出力（ＤＣ成分の大きさ）と閾値Ｖ３との大小が比較される。そして、増幅器１６の出力が閾値Ｖ３を上回った時点で、ドップラーセンサ１０から所定範囲内に有る対象物９が検知される（ステップ５）。なお、対象物９が検知されるまでの間も、ピーク判定部２１においては、ピークホールド回路２０の出力と閾値Ｖ２との大小が比較され、ピークホールド回路２０の出力が閾値Ｖ２を上回った場合には、ステップ４の処理が行われる。

増幅器１７の出力が対象物判定部２２に与えられる場合は、対象物判定部２２にて、増幅器１７の出力（ＤＣ成分の大きさ）と閾値Ｖ３との大小が比較される。そして、増幅器１７の出力が閾値Ｖ３を上回った時点で、ドップラーセンサ１０から所定範囲内に有る対象物９が検知される（ステップ６）。

ピーク判定部２１にて、ピークホールド回路２０の出力が閾値Ｖ１を上回らない場合には、切り替えスイッチ１９の出力が切り替えられ、増幅器１５の出力が、切り替えスイッチ１９を介して対象物判定部２２に与えられる（ステップ７）。

増幅器１５の出力が対象物判定部２２に与えられる場合は、対象物判定部２２にて、増幅器１５の出力（ＤＣ成分の大きさ）と閾値Ｖ３との大小が比較される。そして、増幅器１５の出力が閾値Ｖ３を上回った時点で、ドップラーセンサ１０から所定範囲内に有る対象物９が検知される（ステップ８）
なお、以上の説明においては、互いに増幅率の異なる増幅器１５〜１７のいずれかの出力が、切り替えスイッチ１９を介して対象物判定部２２に与えられ、対象物判定部２２にて当該出力と閾値Ｖ３との大小が比較される構造となっていたが、これに限定されない。

例えば、図３に示すドップラーセンサ１０’において、増幅器１５’の出力が、切り替えスイッチ１９’（切り替え手段）を介して異なる閾値Ｖ３１’〜Ｖ３３’（第２閾値）をそれぞれ有する対象物判定部２２１’〜２２３’（比較手段）のいずれかに与えられ、当該対象物判定部にて、増幅器１５’の出力（ドップラー信号のＤＣ成分の大きさ）と当該閾値との大小が比較される構造としても良い。閾値Ｖ３２’は、閾値Ｖ３１’よりも大きく、閾値Ｖ３３’は、閾値Ｖ３２’よりも大きく設定されている。発信器１１’、ミキサ１２’、送信アンテナ１３’、受信アンテナ１４’、増幅器１８’、ピークホールド回路２０’、及びピーク判定部２１’の作用は、上述したドップラーセンサ１０におけるものと同様である。

ピーク判定部２１’（反射度合検知手段）は、ピークホールド回路２０’の出力と閾値Ｖ１’及び閾値Ｖ２’（第１閾値）との大小を比較し、この比較結果に応じた出力を行う。閾値Ｖ１’は、想定される複数の種類の対象物９’のうち、最も検知しにくいものに対応して設定され、閾値Ｖ２’は、この閾値Ｖ１’よりも大きく設定されている。つまり、ピーク判定部２１’は、ドップラー信号に基づいて、出力信号の対象物９’での反射度合を検知する構造となっている。

切り替えスイッチ１９’の出力は、ピーク判定部２１’からの入力に応じて切り替えられる。ピーク判定部２１’にて、上述したピークホールド回路２０’の出力が閾値Ｖ１’を上回らない場合、増幅器１５’の出力は、切り替えスイッチ１９’を介して、閾値Ｖ３１’を有する対象物判定部２２１’に与えられる。ピークホールド回路２０’の出力が閾値Ｖ１’を上回り、且つ閾値Ｖ２’を上回らない場合、増幅器１５’の出力は、閾値Ｖ３１’よりも大である閾値Ｖ３２’を有する対象物判定部２２２’に与えられる。また、ピークホールド回路２０’の出力が閾値Ｖ２’を上回る場合、増幅器１５’の出力は、閾値Ｖ３２’よりも大である閾値Ｖ３３’を有する対象物判定部２２３’に与えられる。つまり、切り替えスイッチ１９’は、ピーク判定部２１’での比較結果に応じて、対象物判定部２２１’〜２２３’にて増幅器１５’の出力と比較される閾値を３段階（Ｖ３１’〜Ｖ３３’のいずれか）に切り替えている。

対象物判定部２２１’〜２２３’（比較手段）は、切り替えスイッチ１９’により与えられた増幅器１５’の出力とそれぞれが有する閾値Ｖ３１’〜Ｖ３３’との大小を比較する比較器で、比較結果に応じて、検知信号及び非検知信号のいずれかの信号を出力する。閾値Ｖ３１’は、上述した閾値Ｖ１’に対応して設けられている。以上の切り替えスイッチ１９’及び対象物判定部２２１’〜２２３’は、感度調節手段３０’を成している。

なお、本実施形態においては、２つの閾値Ｖ１’、Ｖ２’、並びに３つの閾値Ｖ３１’〜Ｖ３３’が設定されているが、これに限定されない。閾値の数を増やすと共に、これに対応して、閾値（対象物判定部）の数を増やすことで、対象物９の検知距離のバラツキをより小さくできる。

対象物９’がドップラーセンサ１０’から所定範囲内に有る場合、対象物判定部２２１’においては、与えられた増幅器１５’の出力が閾値Ｖ３１’を上回り、対象物判定部２２１’は、検知信号を出力する。逆に、対象物９’がドップラーセンサ１０’から所定範囲内に無い場合、対象物判定部２２１’においては、与えられた増幅器１５’の出力が閾値Ｖ３１’を上回らず、対象物判定部２２１’は、検知信号とは異なるレベルを持つ非検知信号を出力する。これらの２種類の信号により、ドップラーセンサ１０’から所定範囲内に有る対象物９’が検知される。なお、対象物判定部２２２’，２２３’においても、対象物判定部２２１’と同様な態様にて、検知信号及び非検知信号が出力される。

以上の様に、対象物９’の有無を検知する感度は、切り替えスイッチ１９’及び対象物判定部２２１’〜２２３’を備える感度調節手段３０’により、ピーク判定部２１’にて検知された反射度合に応じて調節される構造となっている。

以上に説明したドップラーセンサ１０，１０’は、図４及び図５に示す様な、車両の電動式スライドドア、電動式バックドアに適用できる。

前者の場合、スライドドア４０にドップラーセンサ１０（１０’）を設置することで、スライドドア４０が閉方向（図中矢示方向）に作動する時に、挟み込み検知センサとして機能する。また、後者の場合、バックドア５０にドップラーセンサ１０（１０’）を設置することで、バックドア５０が開方向（図中矢示方向）に作動する時に、バックドア５０の外側の障害物検知センサとして機能する。

なお、以上の説明においては、閾値Ｖ１（Ｖ１’）が、想定される複数の種類の対象物９（９’）のうち、最も検知しにくいものに対応して設定されているが、これに限定されない。例えば、想定される複数の種類の対象物９（９’）のうち、検知する頻度が最も高いものに対応して設定しても良い。この場合、閾値Ｖ１に対応して設けられる閾値Ｖ２や閾値Ｖ３、閾値Ｖ１’に対応して設けられる閾値Ｖ２’や閾値Ｖ３１’等を適宜に設定する必要がある。

以上説明した様に、本発明のドップラーセンサ１０によれば、出力信号の対象物９での反射度合がピーク判定部２１により検知され、この検知された反射度合に応じて、対象物９の有無を検知する感度を感度調節手段３０が調節する。この構造によれば、反射度合の異なる複数の種類の対象物９を検知する場合であっても、感度を調節することで、対象物９の種類毎の検知距離の差を補正できる。その結果、対象物９の種類の違いによる検知距離のバラツキを小さくできる。

また、本発明によれば、ドップラー信号の大きさと閾値Ｖ１及びＶ２との大小比較により、出力信号の対象物９での反射度合が検知される。つまり、閾値Ｖ１及びＶ２により、反射度合の異なる複数の種類の対象物９が区別される。したがって、検知された反射度合に応じて対象物９の種類毎の検知距離の差を補正することで、対象物９の種類の違いによる検知距離のバラツキを小さくできる。

また、本発明によれば、増幅器１５〜１７のいずれかにより所定の増幅率にて増幅されたドップラー信号の直流成分の大きさと閾値Ｖ３との比較結果に応じて、対象物９の有無が検知される。この構造において、ドップラー信号の直流成分を増幅する度合（増幅率）は、切り替えスイッチ１９により、ピーク判定部２１での検知結果に応じて３段階に切り替えられる。これにより、対象物９の種類毎の検知距離の差を補正でき、対象物９の種類の違いによる検知距離のバラツキを小さくできる。

また、本発明によれば、ドップラー信号の直流成分の大きさと可変の閾値（閾値３１’〜Ｖ３３’）との比較結果に応じて、対象物９’の有無が検知される。この構造において、可変の閾値は、切り替えスイッチ１９’により、ピーク判定部２１’での検知結果に応じて３段階（閾値３１’〜Ｖ３３’のいずれか）に切り替えられる。これにより、対象物９’の種類毎の検知距離の差を補正でき、対象物９’の種類の違いによる検知距離のバラツキを小さくできる。

本発明の一実施形態に係るドップラーセンサ１０の構成を示す図。 ドップラーセンサ１０が対象物９を検知する態様を示すフローチャート。 本発明の他の実施形態に係るドップラーセンサ１０’の構成を示す図。 ドップラーセンサ１０（１０’）の適用例を示す図。 ドップラーセンサ１０（１０’）の適用例を示す図。 従来の物体検知センサを示す図。

符号の説明

９，９’ 対象物
１０，１０’ ドップラーセンサ（物体検知センサ）
１１，１１’ 発振器（信号生成手段）
１３，１３’ 送信アンテナ（送信手段）
１４，１４’ 受信アンテナ（受信手段）
１５〜１７ 増幅器（増幅手段、感度調節手段）
１９，１９’ 切り替えスイッチ（切り替え手段、感度調節手段）
２１，２１’ ピーク判定部（反射度合検知手段）
２２ 対象物判定部（比較手段、感度調節手段）
２２１’〜２２３’ 対象物判定部（比較手段、感度調節手段）
３０，３０’ 感度調節手段
Ｖ１，Ｖ１’ 閾値（第１閾値）
Ｖ２、Ｖ２’ 閾値（第１閾値）
Ｖ３ 閾値（第２閾値）
Ｖ３１’ 閾値（第２閾値）
Ｖ３２’ 閾値（第２閾値）
Ｖ３３’ 閾値（第２閾値）

Claims (2)

1. 所定周波数の出力信号を生成する信号生成手段と、
   該信号生成手段にて生成された前記出力信号を対象物に向けて送信する送信手段と、
   該送信手段から送信された前記出力信号が前記対象物にて反射した反射信号を受信する受信手段とを備え、
   前記出力信号と前記反射信号とを混合することでドップラー信号を生成し、該ドップラー信号に基づいて前記対象物を検知する物体検知センサにおいて、
   前記ドップラー信号の交流成分及び直流成分のいずれか一方の大きさと少なくとも１つ設けられる第１閾値とを比較することで、前記出力信号の前記対象物での反射度合を検知する反射度合検知手段と、
   前記ドップラー信号の直流成分を所定の増幅率にて増幅する増幅手段と、
   該増幅手段により増幅された前記ドップラー信号の直流成分の大きさと前記第１閾値に対応して設けられる第２閾値とを比較する比較手段と、
   前記反射度合検知手段での検知結果に応じて前記増幅手段の増幅率を切り替える切り替え手段とを備え、
   前記比較手段での比較結果に応じて前記対象物の有無が検知されることを特徴とする物体検知センサ。
2. 所定周波数の出力信号を生成する信号生成手段と、
   該信号生成手段にて生成された前記出力信号を対象物に向けて送信する送信手段と、
   該送信手段から送信された前記出力信号が前記対象物にて反射した反射信号を受信する受信手段とを備え、
   前記出力信号と前記反射信号とを混合することでドップラー信号を生成し、該ドップラー信号に基づいて前記対象物を検知する物体検知センサにおいて、
   前記ドップラー信号の交流成分及び直流成分のいずれか一方の大きさと少なくとも１つ設けられる第１閾値とを比較することで、前記出力信号の前記対象物での反射度合を検知する反射度合検知手段と、
   前記ドップラー信号の直流成分の大きさと前記第１閾値に対応して設けられる可変の第２閾値とを比較する比較手段と、
   前記反射度合検知手段での検知結果に応じて前記第２閾値を切り替える切り替え手段とを備え、
   前記比較手段での比較結果に応じて前記対象物の有無が検知されることを特徴とする物体検知センサ。

Images