JP2006194614A - 物体検知センサ - Google Patents
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Abstract
対象物の種類の違いによる検知距離のバラツキを小さくすること。
【解決手段】
所定周波数の出力信号を生成する発振器11と、発振器11にて生成された出力信号を対象物9に向けて送信する送信アンテナ13と、送信アンテナ13から送信された出力信号が対象物9にて反射した反射信号を受信する受信アンテナ14とを備え、出力信号と反射信号とを混合することでドップラー信号を生成し、ドップラー信号に基づいて対象物9を検知するドップラーセンサ10において、ドップラー信号に基づいて出力信号の対象物9での反射度合を検知するピーク判定部21と、ピーク判定部21により検知された反射度合に応じて対象物9の有無を検知する感度を調節する感度調節手段30とを備える構成としたこと。
【選択図】 図1
Description
増幅器16の出力が対象物判定部22に与えられる場合は、対象物判定部22にて、増幅器16の出力(DC成分の大きさ)と閾値V3との大小が比較される。そして、増幅器16の出力が閾値V3を上回った時点で、ドップラーセンサ10から所定範囲内に有る対象物9が検知される(ステップ5)。なお、対象物9が検知されるまでの間も、ピーク判定部21においては、ピークホールド回路20の出力と閾値V2との大小が比較され、ピークホールド回路20の出力が閾値V2を上回った場合には、ステップ4の処理が行われる。
なお、以上の説明においては、互いに増幅率の異なる増幅器15〜17のいずれかの出力が、切り替えスイッチ19を介して対象物判定部22に与えられ、対象物判定部22にて当該出力と閾値V3との大小が比較される構造となっていたが、これに限定されない。
10,10’ ドップラーセンサ(物体検知センサ)
11,11’ 発振器(信号生成手段)
13,13’ 送信アンテナ(送信手段)
14,14’ 受信アンテナ(受信手段)
15〜17 増幅器(増幅手段、感度調節手段)
19,19’ 切り替えスイッチ(切り替え手段、感度調節手段)
21,21’ ピーク判定部(反射度合検知手段)
22 対象物判定部(比較手段、感度調節手段)
221’〜223’ 対象物判定部(比較手段、感度調節手段)
30,30’ 感度調節手段
V1,V1’ 閾値(第1閾値)
V2、V2’ 閾値(第1閾値)
V3 閾値(第2閾値)
V31’ 閾値(第2閾値)
V32’ 閾値(第2閾値)
V33’ 閾値(第2閾値)
Claims (4)
- 所定周波数の出力信号を生成する信号生成手段と、
該信号生成手段にて生成された前記出力信号を対象物に向けて送信する送信手段と、
該送信手段から送信された前記出力信号が前記対象物にて反射した反射信号を受信する受信手段とを備え、
前記出力信号と前記反射信号とを混合することでドップラー信号を生成し、該ドップラー信号に基づいて前記対象物を検知する
物体検知センサにおいて、
前記ドップラー信号に基づいて前記出力信号の前記対象物での反射度合を検知する反射度合検知手段と、
該反射度合検知手段により検知された反射度合に応じて前記対象物の有無を検知する感度を調節する感度調節手段と
を備えることを特徴とする物体検知センサ。 - 前記反射度合検知手段は、前記ドップラー信号の交流成分及び直流成分のいずれか一方の大きさと少なくとも1つ設けられる第1閾値とを比較することで、前記出力信号の前記対象物での反射度合を検知することを特徴とする請求項1に記載の物体検知センサ。
- 前記感度調節手段は、
前記ドップラー信号の直流成分を所定の増幅率にて増幅する増幅手段と、
該増幅手段により増幅された前記ドップラー信号の直流成分の大きさと前記第1閾値に対応して設けられる第2閾値とを比較する比較手段と、
前記反射度合検知手段での検知結果に応じて前記増幅手段の増幅率を切り替える切り替え手段と
を備え、
前記比較手段での比較結果に応じて前記対象物の有無が検知されることを特徴とする請求項2に記載の物体検知センサ。 - 前記感度調節手段は、
前記ドップラー信号の直流成分の大きさと前記第1閾値に対応して設けられる可変の第2閾値とを比較する比較手段と、
前記反射度合検知手段での検知結果に応じて前記第2閾値を切り替える切り替え手段と
を備え、
前記比較手段での比較結果に応じて前記対象物の有無が検知されることを特徴とする請求項2に記載の物体検知センサ。
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