JP4384297B2

JP4384297B2 - Endoscope

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Publication number: JP4384297B2
Application number: JP22250799A
Authority: JP
Inventors: 修瑞田
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1999-08-05
Filing date: 1999-08-05
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2019-08-05
Also published as: JP2001046329A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いに組み付け合う挿入部ユニットと操作部ユニットを備えた内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に内視鏡の挿入部における湾曲部は操作部内に配置されている湾曲操作機構により操作ワイヤを押し引きして湾曲させられるようになっている。実公昭６３−３４６４３号公報において知られる如く、湾曲用操作ワイヤと操作部内に配置されている湾曲操作機構側のチェーン等の伝達部材との連結はその伝達部材の先端に設けた連結部材と上記操作ワイヤの基端に取着された止め部材とを連結固定することによって行われている。連結部材の側方の位置には外側仕切り壁（ガイド板）が配置され、また、連結部材を間に挟んで外側仕切壁と対向する内側の位置には断面Ｕ字状の隔壁部材が配置されている。
【０００３】
そして、外側仕切壁と隔壁部材の両面によって連結部材の走行通路を形成している。また、隔壁部材の中間辺りが押え板により基板に取付け固定されている。外側仕切り壁の側方部位には連結部材に設けられた衝突部材に衝突させることで湾曲部の最大湾曲角度を設定するためストッパを設けた湾曲角度設定機構が配置されている。
【０００４】
また、湾曲角度設定機構の一部を構成し、ストッパを進退させるためのネジの一端は基板に立設された支持部（支柱部材）に係合されている。さらに、上記支持部は操作部内の部位、つまり操作部の手元側部分を覆う本体ケースと操作部の挿入部側を覆う把持部ケースの分割境界部近傍に配置されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術において、操作ワイヤと操作部内にある湾曲操作機構との連結はその湾曲操作機構側の伝達部材に設けられた連結部材を介して行われる。そして、操作ワイヤに連結部材を連結する場合、その連結部材側方に配置された湾曲角度設定機構及び外側仕切壁を取り外した状態で行われる。このとき、上記支持部と押え板または隔壁部材の隙間の間隔が、連結部材の最大の幅となる衝突部材の幅よりも大きいと、操作部を斜めにしてしまうことがあると、連結部材が支持部の所を越えて操作部本体内に深く入り込んでしまうことがある。
【０００６】
このため、連結部材と操作ワイヤの連結等の組み立ては操作部を平行な状態に保って慎重に作業を行う必要があり、組み立ての作業性が非常に悪いと言う問題があった。
【０００７】
また、修理部品として、外側仕切り壁及び湾曲角度設定機構が組み付けられていない状態の内視鏡用操作部を輸送する場合がある。この場合も操作部の配置や向きを規定した状態で、慎重に取り扱う必要があるという問題があった。
【０００８】
それでも連結部材が支持部を越えて操作部本体の内部に入り込んでしまった場合には操作部外周が本体ケースによって密に覆われているため、操作部を分解する必要があり、その作業は極めて面倒であった。
【０００９】
本発明は上述した課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、内視鏡の組立て及び修理用部品としての操作部を輸送する時の取扱いが容易な内視鏡を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び作用】
本発明は、体腔内に挿入され、湾曲部を有した挿入部と、この挿入部内に挿通され、一端が上記湾曲部の先端側部分に連結されると共に基端が上記挿入部の後端に導かれて上記湾曲部を湾曲操作する操作ワイヤとを含む構成の挿入部ユニットと、上記操作ワイヤの基端が連結される連結部材を有し、上記操作ワイヤを牽引することにより上記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構と、上記連結部材が配置される位置よりも手元側に位置し、湾曲操作機構を囲む外壁を形成する、操作部ユニットのケーシングと、上記ケーシングの外部に露出した状態で配置され、上記湾曲操作機構を操作するための操作ノブと、湾曲操作時に上記連結部材が走行する走行部とを含む操作部ユニットとを具備した内視鏡において、
上記操作部ユニットが単体の状態で、上記連結部材が上記ケーシングの内部に入り込むことを防止する手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、組み立てや輸送時に操作部をどのような方向に向けて配置しても連結部材が操作部ケーシング内に完全に入り込むことが無い。
【００１２】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
図１乃至図１７を参照して本発明の第１の実施形態に係る内視鏡を説明する。
【００１３】
（構成）
図１はその内視鏡１の全体の構成を概略的に示す側面図である。内視鏡１は体腔内に挿入されるべき細長い挿入部（挿入部ユニット）２と、この後端部に連結された手元側に位置する操作部（操作部ユニット）３とを具備してなり、操作部３にはユニバーサルコード４の基端が連結されている。ユニバーサルコード４の先端部にはコネクタ５が設けられている。内視鏡１のユニバーサルコード４はそのコネクタ５を介して図示しない光源装置及びビデオプロセッサに接続されるようになっている。
【００１４】
また、挿入部２は先端側から硬質の先端構成部６と、この先端構成部６の後端に接続された湾曲部７と、この湾曲部７の後端に接続されて可撓性を有する可撓管部８によって構成されている。
【００１５】
尚、湾曲部７は上下方向及び左右方向の２方向にそれぞれ湾曲操作されると共に、この２方向の湾曲操作を組み合わせることにより任意の方向に向けて湾曲可能なものである。
【００１６】
先端構成部６には、対物レンズ９と、この対物レンズ９の表面に向けて開口するノズル１０と、この対物レンズ９と同方向に向いた２つの照明レンズ１１が設けられている。さらに、先端構成部６には図示しない処置具挿通管路（チャンネル）の先端開口部１２が設けられている。
【００１７】
先端構成部６の内部には図示しない撮像素子が上記対物レンズ９と対向して配置されている。そして、撮像素子で対物レンズ９で捉えた視野の像を電気的な信号に変換し、この撮像信号は上記コネクタ５から図示しない信号ケーブルを通じて上記ビデオプロセッサに伝送されるようになっている。
【００１８】
上記ノズル１０は挿入部２内に内挿された図示しない送気管路及び送水管路に接続されている。照明レンズ１１の内側には図示しないライトガイドファイバーの出射先端が配設されている。
【００１９】
次に、上記操作部３の構成を説明する。操作部３はそれぞれ内蔵物を水密的に覆う操作部ケーシング１４と把持部ケーシング１５によって操作部（操作部ユニット）３の外壁を形成している。
【００２０】
ここで、把持部ケーシング１５の挿入部２側に位置する端部外周には可撓管部８の手元接続部付近の急激な屈曲を防止するための弾性ゴムよりなる折れ止めチューブ部材１６が被嵌して装着されている。
【００２１】
操作部ケーシング１４は操作部本体を形成するものであり、この操作部ケーシング１４内には後述する湾曲操作機構１７の主要なスプロケット機構部が配置されている。また、把持部ケーシング１５は操作部ケーシング１４よりも先端側に位置して配置されており、両者は液密的に接続されて一体的になり、操作部ユニットの外壁を形成するケーシングを構成している。把持部ケーシング１５の外周は術者が操作部３を把持する際に握る把持領域部分となっている。
【００２２】
上記操作部ケーシング１４には後述する湾曲操作機構１７を操作して湾曲部７を左右方向に湾曲するためのＲＬ湾曲ノブ２２ａと上下方向に湾曲するためのＵＤ湾曲ノブ２２ｂが同軸に配設されている。これらの湾曲ノブ２２ａ，２２ｂは操作部ケーシング１４の外側に露出して設けられている。湾曲ノブ２２ａ，２２ｂの両軸は操作部ケーシング１４内に配設された湾曲操作機構１７に連結されている。
【００２３】
さらに、上記操作部ケーシング１４の頭部にはスイッチボックス２１が水密的に固定的に取着されている。そして、スイッチボックス２１にはビデオプロセッサ等の周辺機器を遠隔操作するための複数のスイッチ２０が付設されている。
【００２４】
尚、把持部ケーシング１５には処置具導入口２３が設けられ、この処置具導入口２３は上記先端構成部６に設けられた開口部１２に通じる図示しない処置具挿通管路に連通している。
【００２５】
また、操作部３の操作部ケーシング１４の内部には図２に示すように、湾曲操作機構１７が設けられており、この湾曲操作機構１７は操作部３の内部に配設された板状の地板２４に固定されている。地板２４はアルミニウムを射出成形するダイカストによって形成されている。地板２４は固定片１３を介して操作部ケーシング１４に対してネジ止め固定されている。
【００２６】
図３は操作部ケーシング１４に覆われた湾曲操作機構１７の部分を拡大して示す断面図であり、図４は湾曲ノブ２２の中心軸に沿う縦断面図である。本実施形態の湾曲操作機構１７は挿入部２の湾曲部７を左右方向に湾曲するためのＲＬ湾曲操作機構１７ａの部分と、上記湾曲部７を上下方向に湾曲するためのＵＤ湾曲操作機構１７ｂの部分とが設けられている。ここでは図４に示すように、地板２４の上面にＲＬ湾曲操作機構１７ａが配置され、このＲＬ湾曲操作機構１７ａの上側にＵＤ湾曲操作機構１７ｂが配置されている。そして下側のＲＬ湾曲操作機構１７ａと上側のＵＤ湾曲操作機構１７ｂの間には仕切板２５が介在している。
【００２７】
ＵＤ湾曲操作機構１７ｂの上側にはカバー部材２７がそれを覆うように配置されている。また、地板２４にはＵＤ湾曲ノブ２２ｂ及びＲＬ湾曲ノブ２２ａの中心線位置に配置される軸部材２６の下端部が固定されている。軸部材２６の上端部は仕切板２５及びカバー部材２７を貫通し、さらに操作部ケーシング１４を貫通して外部に延出されている。
【００２８】
上記軸部材２６の外周には円筒状のＲＬ回転筒体３２ａと、このＲＬ回転筒体３２ａの外側に被嵌して配置されたＵＤ回転筒体３２ｂとがそれぞれ独立して回転自在に装着されている。上記軸部材２６の下端部分には２つのスプロケット、すなわちＲＬ湾曲操作機構１７ａのＲＬスプロケット２８ａと、ＵＤ湾曲操作機構１７ｂのＵＤスプロケット２８ｂとがそれぞれ回転可能に支持されている。そしてＲＬスプロケット２８ａは内側のＲＬ回転筒体３２ａの下端部に連結され、ＵＤスプロケット２８ｂはＵＤ回転筒体３２ｂの下端側に連結されている。
【００２９】
さらにＲＬ回転筒体３２ａの上端部にはＲＬ湾曲ノブ２２ａが連結され、ＵＤ回転筒体３２ｂの上端部にはＵＤ湾曲ノブ２２ｂが連結されている。つまり、ＲＬスプロケット２８ａはＲＬ回転筒体３２ａを介してＲＬ湾曲ノブ２２ａに連結され、一方、ＵＤスプロケット２８ｂはＵＤ回転筒体３２ｂを介してＵＤ湾曲ノブ２２ｂに連結される。そして、ＲＬスプロケット２８ａには伝達部材としてのＲＬチェーン部材２９ａが巻き掛けられ、ＵＤスプロケット２８ｂにはＵＤチェーン部材２９ｂが巻き掛けられている。
【００３０】
仕切板２５においての、ＵＤスプロケット２８ｂ及びＲＬスプロケット２８ａに対向する挿入部２側に位置する縁部には押え部３０が樹脂によるアウトサート成形によって一体的に形成されている。この押え部３０はＵＤスプロケット２８ｂおよびＲＬスプロケット２８ａの位置を規制すると共に、ＵＤスプロケット２８ｂ及びＲＬスプロケット２８ａからＵＤチェーン部材２９ｂ及びＲＬチェーン部材２９ａを引き離すためのものである。
【００３１】
さらに、上記仕切板２５の両側辺部には図３で示すように、ＲＬチェーン部材２９ａ及びＵＤチェーン部材２９ｂの側方へのはみ出しを防止し、さらに湾曲操作時に生じるＲＬチェーン部材２９ａ及びＵＤチェーン部材２９ｂの弛みを吸収するための空間部１８をあけて形成した側壁部３１が樹脂のアウトサート成形によって一体的に形成されている。また、ＲＬスプロケット２８ａ及びＵＤスプロケット２８ｂの外周部にはＲＬチェーン部材２９ａ及びＵＤチェーン部材２９ｂの外れを防止するカバー部材３３が上記地板２４にネジ止め固定されている。
【００３２】
このカバー部材３３にはＲＬ回転筒体３２ａ及びＵＤ回転筒体３２ｂが内挿される筒部材３４がネジ止め固定されている。また、筒部材３４は操作部ケーシング１４を貫通する状態で配置され、操作部ケーシング１４の開口孔１９とその筒部材３４の間にはＯリング３６が配置され、その間をシールしている。
【００３３】
図５は把持部ケーシング１５に覆われた部分の拡大図である。この図５で示すように、ＲＬチェーン部材２９ａ及びＵＤチェーン部材２９ｂの各チェーン部材２９の端部には連結部材３８が連結されている。この連結部材３８には上記挿入部２内に配設された操作ワイヤ３９の基端部分が連結されるようになっている。
【００３４】
この操作ワイヤ３９の先端側部分は挿入部２内に導かれ、その操作ワイヤ３９の先端は湾曲部７の先端付近に連結されている。この操作ワイヤ３９は可撓管部８内ではガイドコイル４０に挿通されている。このガイドコイル４０の先端部分は可撓管部８の先端に取着固定されている。また、ガイドコイル４０の基端側部分は可撓管部８を突き抜けて操作部３の内部にまで導かれる。そして、図５で示すように、ガイドコイル４０の手元側端部は操作部３内に設けた係止ブロック４１に半田等によって固定されている。係止ブロック４１は上記地板２４にネジ止め固定されたＬ字状の係合板４２に係合固定されている。
【００３５】
そして、ＲＬ湾曲ノブ２２ａを回転操作すると、このＲＬ湾曲ノブ２２ａの回転がＲＬ回転筒体３２ａを介してＲＬスプロケット２８ａに伝達され、このＲＬスプロケット２８ａがＲＬ湾曲ノブ２２ａと共に回転する。さらに、ＲＬスプロケット２８ａの回転に伴い、ＲＬチェーン部材２９ａが走行駆動され、このＲＬチェーン部材２９ａの走行動作に伴い、上記連結部材３８も走行し、この連結部材３８を介して上記操作ワイヤ３９が牽引され、その結果、湾曲部７が左右方向に湾曲操作される。一方、ＵＤ湾曲ノブ２２ｂの回転操作も同様のものであるため、その説明は省略する。
【００３６】
次に、操作部３においての操作部ケーシング１４と把持部ケーシング１５の両者を接続する構造について説明する。図５で示すように、操作部ケーシング１４の挿入部２側の端縁部にはその前方の把持部ケーシング１５の後端縁部と嵌合する段差状の嵌合凹部１４ａが全周的にリング状に形成されている。この嵌合凹部１４ａに把持部ケーシング１５の後端縁部が被嵌し、その把持部ケーシング１５の後端が嵌合凹部１４ａの立上り壁に突き当る状態で、両端縁部が連結される。さらに操作部ケーシング１４の嵌合凹部１４ａとこれに嵌合する把持部ケーシング１５の後端部の間にはＯリング３７が装着されており、これにより操作部ケーシング１４と把持部ケーシング１５の嵌合当接部が水密的にシールされる。
【００３７】
図６（Ａ）〜（Ｄ）は製品を組み立てたときの上記連結部材３８と上記操作ワイヤ３９の連結状態を示す。連結部材３８の後端部にはチェーン部材２９（ＲＬチェーン部材２９ａ及び１９ａ）を連結するピン孔付きの連結部３８ａが設けられている。
【００３８】
図６（Ｄ）に示すように、連結部材３８の一側面部には後述する如く止め部材４５を介して操作ワイヤ３９の基端部を係脱可能に係止するワイヤ係止部４３が設けられている。このワイヤ係止部４３はその連結部材３８の一側面に凹部を開口して形成することにより構成されている。つまり、このワイヤ係止部４３の凹部には操作ワイヤ３９の軸方向に沿って一列に前から後へ第１の円形溝３５ａ、第２の円形溝３５ｂ、第３の円形溝３５ｃ、第４の円形溝３５ｄ、第５の円形溝３５ｅ、第６の円形溝３５ｆ、第７の円形溝３５ｇの順で連設してなり、隣接する円形溝３５の間の連接境界部分には互いに向き合う係合凸部４４がそれぞれ形成されている。
【００３９】
図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、上記連結部材３８の他の側面部（ワイヤ係止部４３の底面壁部）には、操作ワイヤ３９の軸方向に沿って延設された長孔５２と、この長孔５２よりも先端側に位置してその連結部材３８の外方へ突出させた略爪状の凸部８８が形成されている。ここでの長孔５２はワイヤ係止部４３の凹部幅よりも狭い幅に設定されている。連結部材３８の外側面には各円形溝３５とそれぞれ相対して位置する複数の指標溝１１７が形成されている。
【００４０】
さらに、操作ワイヤ３９の手元側端部には上記連結部材３８に連結するための略筒状の止め部材４５が半田等によって取着固定されている。この止め部材４５は挿入部２側に位置する小径部４７と、その小径部４７の手元側部分に一体的に連接された大径部４６と、その大径部４６の手元側端に形成され、その大径部４６より太い径の位置決め部７６とによって構成されている。ここで、大径部４６の外径は互いに向かい合う上記一対の係合凸部４４の間によって形成される幅より小さく設定され、一方、位置決め部７６の外径はその一対の係合凸部４４の間の幅よりも大きく設定されている。
【００４１】
さらに、小径部４７には連結部材３８の円形溝３５と略同径の円柱形状に形成された係合部材４９が嵌合して装着されている。また、製品の組立て時、連結部材３８のワイヤ係止部４３内には、第１の円形溝３５ａを含む、連結部材３８の設置上邪魔にならない円形溝３５を除いて、残る円形溝３５に嵌り込んで、それらの円形溝３５を塞いだ状態で、後述する規制部材５１が装着されるようになっている。
【００４２】
上記規制部材５１は図６（Ｅ）で示すように構成されている。図６（Ｅ）はその規制部材５１を取り出したフリーの状態を示す。この規制部材５１はワイヤ係止部４３内に嵌め込むための前後に長い部材として構成され、その最大幅はワイヤ係止部４３における互いに対向するワイヤ係止部４３の間の幅より大きく広がるように設定されている。
【００４３】
さらに、規制部材５１はその中央部に前端部５１ａを残して中心線に沿った長い切り欠き４８が設けられ、その切り欠き４８が開くように左右に広がるように弾性変形するようになっている。規制部材５１の側面部にはワイヤ係止部４３の各円形溝３５内に、それぞれ嵌り込んで係合する複数の膨出部５１ｂが形成されていてる。この規制部材５１は樹脂の射出成形によって形成されている。
尚、規制部材５１は弾性を有するゴムによって成形し、その弾性力によって保持するようにしても良い。
【００４４】
そして、上記規制部材５１は連結部材３８のワイヤ係止部４３に組み付けるとき、規制部材５１の幅を狭め、ワイヤ係止部４３内に嵌め込む。そのときの弾性力によって規制部材５１は広がり膨出部５１ｂが対応する円形溝３５に嵌り込んで係合し、連結部材３８に保持される。
【００４５】
製品組立て時、ワイヤ係止部４３の係合部材４９を第１の円形溝３５ａに係合したとき、その係合凸部４４によって係合部材４９は操作ワイヤ３９の軸方向の動きが規制された状態となる。また、この状態で、図６（Ａ）〜（Ｄ）で示すように、連結部材３８の挿入部２側端から止め部材４５の一部が突出した状態になり、この突出の有無により係合部材４９が第１の円形溝３５ａに正しく係合されていることを外部から確認することができる。
【００４６】
また、上記止め部材４５の係合部材４９を第１の円形溝３５ａに係合した際、上記止め部材４５の位置決め部７６はそれよりも１ピッチ手前の第２の円形溝３５ｂの部分に位置するように設定されている。さらに、係合部材４９は規制部材５１によって第１の円形溝３５ａにしか組み付けることができないようになる。このため、その組付け作業が容易である。また、規制部材５１によって、止め部材４５の手元側方向の動きも規制される。
【００４７】
一方、図５で示すように、地板２４には、ガイド壁５０が略垂直に立設されている。このガイド壁５０は連結部材３８のワイヤ係止部４３の凹部の開口端に当接し、その凹部を塞ぐと共に上記連結部材３８に摺接してその連結部材３８の走行をガイドする一つの案内部材となっている。また、ガイド壁５０の手元側の端部には上記チェーン弛み吸収用空間部１８を形成する一部の壁部材６３が配置されており、この壁部材６３と上記ガイド壁５０によって連結部材３８の走行をガイドする走行路の壁面を形成している。さらに、上記操作部３の内部には図５で示すように、湾曲部７の上下方向及び左右方向の各２方向のそれぞれの最大湾曲角度を設定するための湾曲角度設定機構５３及び２つの連結部材３８の側方の走行位置を規制する２つのガイド部材５４がそれぞれ設けられている。
【００４８】
各ガイド部材５４は図７に示すように、金属製の板材をＵ字状に曲げることによりＵ字部５９がそれぞれ形成している。Ｕ字部５９の一方の端縁にはガイド部材５４の長手方向と略平行に上記地板２４の側方に配設されるように曲げられた固定用曲げ面５５が形成されている。さらに、Ｕ字部５９の他方の端縁には上記固定用曲げ面５５の外側の面に当接した状態で配置される当接用曲げ面５６が形成されている。固定用曲げ面５５には固定用貫通孔１３９が設けられている。この当接用曲げ面５６はその固定用貫通孔１３９を覆わないように固定用曲げ面５５に重ねて配置されている。
【００４９】
さらに、２つのガイド部材５４は図８に示すように、上下２段に積み重ねられた状態で固定用曲げ面５５を介して係合部材５８に固定ネジ５５ａによってネジ止め固定され、両者は一体的に連結されている。さらに２段に積み重ねられたガイド部材５４の間には図８に示す仕切板２５に設けられた分割用凸部１４０が挟み込まれ、この分割用凸部１４０によってＲＬ湾曲操作機構１７ａ及びＵＤ湾曲操作機構１７ｂを分割する仕切板２５の位置が規制されている。また、ＵＤ湾曲操作機構１７ｂの上側を塞ぐカバー部材２７にも同様の押え用凸部１４１が設けられ、この押え用凸部１４１は上側のガイド部材５４の上面に当接した状能で配置され、カバー部材２７の位置が規制されている。ここで、分割用凸部１４０の幅Ｄは押え用凸部１４１の幅Ｅより小さく設定されており、さらに、分割用凸部１４０の稜線は円弧状に形成されている。
【００５０】
また、係合部材５８にはＵ字状に開放するＵ字状の切り欠き部６１が設けられいる。この切り欠き部６１は地板２４に固定された支柱６２に係合固定されている。そして、図７に示すように、Ｕ字部５９の端部は係合部材５８に設けられた係合溝６０に係合固定され、Ｕ字部５９の幅が規制されている。さらに、Ｕ字部５９の長手方向の略中央部にはそのＵ字部５９の幅を規制するためのスペーサ５７が挿入配置されるようになっている。
【００５１】
次に、図５及び図７等を参照して、湾曲角度設定機構５３の構成を説明する。湾曲角度設定機構５３は、上記地板２４に固定される一つの固定部材６８と、上下方向及び左右方向の２方向それぞれの最大湾曲角度を調整するための２つの調整ネジ６９と、２つのストッパ７０とを備えている。固定部材６８は地板２４と平行な固定面７１と、地板２４の側方に配置される部分の固定面７１と、これに垂直に折り曲げた側面壁７２と、この側面壁７２の挿入部２側部分を連結部材３８の摺動方向と略垂直に折り曲げたネジ受け面７３とによって形成されている。
【００５２】
上記ネジ受け面７３には上下方向及び左右方向の各方向のガイド部材５４と相対する位置においてネジ挿通孔７４がそれぞれ形成されている。また、ストッパ７０は調整ネジ６９のネジ部７５が螺合可能なネジ孔部１４２が設けられた把持部７７と、ネジ孔部１４２の中心線と垂直方向に突出したストッパ部７８とから構成されている。さらに固定部材６８のネジ受け面７３に設けられたネジ挿通孔７４には挿入部２側より上記調整ネジ６９のネジ部７５が挿通され、このネジ部７５がストッパ７０のネジ孔部１４２に螺合される。
【００５３】
また、調整ネジ６９の手元側の端部には、ネジ溝が形成されていない小径の回転支持部７９が設けられている。この回転支持部７９は上記係合部材５８に設けられた回転孔８０内に差し込まれて回転可能な状態で支持されている。ここで、調整ネジ６９の回転支持部７９と反対側に位置する調整ネジ６９の先端部には固定部材６８のネジ挿通孔７４より大径の調整部８１が設けられている。この調整部８１の先端側端面には十字状の溝部８２が形成されている。この溝部８２にはネジ止め部材８３の規制部８４が係脱可能に係合されるようになっている。この溝部８２にネジ止め部材８３の規制部８４を係合した状態で、上記固定部８５が固定部材６８の側面壁７２にネジ止め固定することで、調整ネジ６９の回転が規制されるようになっている。
【００５４】
本実施形態の湾曲角度設定機構５３では上記連結部材３８の凸部８８と上記ストッパ７０のストッパ部７８とを突き当てることによりその連結部材３８がその当接位置以上に手元側へ移動させないように抑制し、操作部３の最大湾曲角度を規制するようになっている。しかし、調整ネジ６９を回転操作することによって上記ストッパ７０が操作ワイヤ３９の移動方向に沿って移動し、そのストッパ部７８の位置を調整し、湾曲部７の最大湾曲角度を設定可能なものとなっている。
【００５５】
次に、図９を参照して、本実施形態の内視鏡１においての操作部３と挿入部２の連結部の構成を説明する。地板２４においての挿入部２側端部は円筒部材９１の基端部分にネジ止め固定されている。また、円筒部材９１の挿入部２側端部は可撓管部８の基端部材８ａの外周に被嵌し、その可撓管部８に同じくネジ止め固定されている。円筒部材９１の基端部外周には上記把持部ケーシング１５の挿入部２側端部が外装されている。また、円筒部材９１の先端部分には上記折れ止めチューブ部材１６の手元側部分が被嵌している。
【００５６】
また、円筒部材９１の外周面にはネジ部９８が形成されており、把持部ケーシング１５を締め付ける固定リング１００が螺合している。そして、ネジ部９８に固定リング１００をねじ込むことにより上記把持部ケーシング１５を操作部ケーシング１４の方向に締め付け、その反作用として、円筒部材９１を挿入部２の方へ引っ張る。さらに、上記固定リング１００の位置よりも挿入部２の方に位置して上記円筒部材９１の外周面には固定用ネジ部１０１が設けられていて、この固定用ネジ部１０１に上記折れ止めチューブ部材１６の略円筒状の金属製受け部材９９をねじ込むようになっている。
【００５７】
ここで、上記折れ止めチューブ部材１６は上記受け部材９９と、この外周面を覆うように配設された円錐状の折れ止めゴム１０２とから構成されている。そして、折れ止め部材１６はその受け部材９９を上記ネジ部１０１に螺合させることで、円筒部材９１にねじ込み固定される。受け部材９９と把持部ケーシング１５の間にはＯリング８６が配設されている。また、受け部材９９と、可撓管部８の基端部材８ａとの間には別のＯリング８７が配設されている。そして、各Ｏリング８６，８７により各間の部分をそれぞれ水密状態に保つ。
【００５８】
次に、図１０乃至図１４を参照して、操作部３に設けられたスイッチボックス２１の構成を説明する。図１０はスイッチボックス２１の縦断面図であってそれを側方から見た断面図、図１１はスイッチボックス２１の横断面図であってそれを操作部ケーシング１４の方から見た断面図であり、図１２は図１１中のＬ−Ｌ線に沿う部分の断面図、図１３は図１１中のＭ−Ｍ線に沿う部分の断面図、図１４は図１３中のＰ−Ｐ線に沿う部分の断面図である。
【００５９】
上記スイッチボックス２１の外壁は一方の端面が開口されたスイッチボックスケーシング８９によって形成されている。そして、スイッチボックス２１はその開口面を操作部ケーシング１４の後端面に当接させて装着されている。また、操作部ケーシング１４とスイッチボックスケーシング８９の間にはＯリング９０が配置され、この間を水密に保っている。
【００６０】
スイッチボックスケーシング８９には複数、ここでは３つのスイッチ２０ａ，２０ｂ，２０ｃがそのスイッチボックスケーシング８９の外面より突き出して露出する状態で設けられている。これらのスイッチ２０ａ，２０ｂ，２０ｃはいずれも略同様に構成されているので、ここでは１つのスイッチ２０ｂを例にとって説明する。
【００６１】
すなわち、上記スイッチ２０ｂは各種操作信号を送るタクトスイッチ９２と、このタクトスイッチ９２を支持するスイッチ台座９３と、上記タクトスイッチ９２及び上記スイッチ台座９３の両者を覆い、そのタクトスイッチ９２を押圧するためのスイッチキャップ９４とから構成されている。スイッチキャップ９４は、例えば、シリコンゴム、フッ素ゴム等の弾性ゴム材料により形成されている。タクトスイッチ９２には電気信号を伝送するためのケーブル９５が半田等により接続されている。タクトスイッチ９２は接着剤などによりスイッチ台座９３に固定されている。
【００６２】
また、スイッチボックスケーシング８９にはスイッチキャップ９４を収納する凹部９６が設けられている。この凹部９６の底部には図１４に示すように、スイッチ台座９３の足部９７が貫通する係止孔１０３が開口している。この足部９７は略長方形状となっており、スイッチキャップ９４の中心軸に対してそれぞれ対称な形状となっており、このため、１８０゜回転させた状態でも組み付けることが可能である。
【００６３】
上記足部９７にはＥリング１０４が挿通できるＥリング溝１０５が設けられている。そして、足部９７を係止孔１０３に挿通した後、Ｅリング１０４にて、スイッチ台座９３を係止するようになっている。凹部９６の底部にはケーブル９５を挿通するケーブル孔１０６が設けられ、このケーブル孔１０６は係止孔１０３と連通している。そして、ケーブル９５はケーブル孔１０６を通り、スイッチボックスケーシング８９の内部に導かれている。また、スイッチボックスケーシング８９の内面側にはスイッチ台座９３の足部９７を避けた形状の穴埋め部材１０７が配置されている。
【００６４】
また、図１１及び図１２にに示すように、スイッチボックスケーシング８９には雌ネジ１０８がインサート成型により一体的に形成されている。さらに、穴埋め部材１０７の下面には金属製の固定部材１０９が配設されており、この固定部材１０９と雌ネジ１０８との間で穴埋め部材１０７を挟持するようになっている。そして、雌ネジ１０８にねじ込み固定される固定ネジ１１０を用いて、穴埋め部材１０７は固定部材１０９と共にスイッチボックスケーシング８９に挟持固定されている。
【００６５】
また、図１３に示すように、穴埋め部材１０７にはケーブル９５が貫通されるケーブル挿通孔１１１が開口されている。このケーブル挿通孔１１１は、ケーブル９５を挿通する入り口側の径がテーパー状に広がっており、ケーブル９５はケーブル挿通孔１１１を通って操作部ケーシング１４側に導かれている。このようにして形成されたスイッチボックス２１は、操作部ケーシング１４に対して固定ビス１１２によって固定されている。
【００６６】
ここで、固定ビス１１２は図１１及び図１２に示すように固定部材１０９に対して螺合されている。また、固定ビス１１２の螺合位置と対向する穴埋め部材１０７にはネジ逃げ部１１３が形成されている。さらに、ネジ逃げ部１１３の側方には接着位置を示す指標溝１１４が設けられており、それより外側の固定部材１０９との当接面には接着剤が塗布されている。その接着剤の塗布の際には指標溝１１４により塗布位置が規制され、作業が安定するため、接着強度に、ばらつきが生じることは無い。また、固定ネジ１１０の締め込みによって押し出された接着剤は指標溝１１４で止められ、ネジ逃げ部１１３に流れ込むことは無いため、固定ビス１１２の締め込み作業を阻害することが無い。
【００６７】
次に、図１５及び図１６を参照して、挿入部２、ユニバーサルコード４、及びコネクタ５が組み付けられる前の操作部３単体の操作部ユニットの状態を説明する。図１５は連結部材３８及び支柱６２の近傍の上から見た縦断面図であり、図１６は図１５中のＱ−Ｑ線に沿う部分の断面図である。
【００６８】
図１５及び図１６は湾曲角度設定機構５３及びガイド部材５４が未だ組み付けられていない状態のものである。上記支柱６２は地板２４にビス止め固定されて操作部ケーシング１４の内部に配置されている。さらに、支柱６２には樹脂材料で作られた、狭窄部材としてのストッパ６４がスナップフィット方式によって取着固定されている。
【００６９】
ここで、上記ストッパ６４は上記支柱６２に嵌合して係着固定される固定部６５と、その根元側部分に連設された切り欠き部６６を形成した本体部６７と、操作部ケーシング１４の外側に突き出した保持部１１５によって構成されている。また、切り欠き部６６の切り込み深さは固定部６５を支柱６２に固定するために必要な弾性変形量が得られるように設定される。
【００７０】
また、図１６で示すように、ストッパ６４の付近において、上記操作部ケーシング１４の挿入部２側に開口する開口部に相対する位置には、その操作部ケーシング１４の内面と略垂直な方向に突出した凸部１１６が形成されている。この凸部１１６は操作部ケーシング１４の内面に略当接した状態で配置されている。上記凸部１１６が当接する操作部ケーシング１４の内面と対向する操作部ケーシング１４の内面部分には当接板１１８が略当接した状態で配置されている。そして地板２４と操作部ケーシング１４の間の相対的な歪みの発生を阻止するようになっている。
【００７１】
また、図１５及び図１６で示すように、ストッパ６４と、これに向き合うガイド壁５０または壁部材６３によって形成されるガイド用隙間の幅Ｒは、上記連結部材３８の最大幅Ｓより狭く設定される。このガイド用幅Ｒはガイド用隙間に移動自在に配置される前述したチェーン部材２９の幅よりも広く設定される。さらに、ストッパ６４と連結部材３８が接した状態で、連結部材３８の一部が操作部ケーシング１４の挿入部２側の開口より突出するように、ストッパ６４と連結部材３８の寸法、及び位置に設定されている。以上の関係により操作部ユニット単体の状態で連結部材３８が操作部ケーシング１４の内部に入り込むことを防止する手段を構成している。
【００７２】
尚、ここで、ストッパ６４の固定は支柱６２に対してスナップフィット方式による固定に限らず、地板２４に対するビス固定等の他の方式で行っても良い。また、本実施形態の構成は挿入部２と垂直方向に対物レンズ９を設けた側視タイプまたは斜め方向に対物レンズ９を設けた斜視タイプのもの、さらにはそれらのものに処置具起上機構を設けたタイプの内視鏡にも適用することが出来る。さらには湾曲操作機構１７として、スプロケット２８及びチェーン部材２９の代わりにワイヤ及びドラムが設けられたワイヤ、ドラム方式の湾曲操作機構を有する内視鏡に適用しても良い。
【００７３】
（作用）
次に、上記構成の作用について説明する。まず、本実施形態の内視鏡１の湾曲操作について説明する。操作部３にある湾曲ノブ２２のいずれか一方の、例えばＲＬ湾曲ノブ２２ａを所望の方向に回転させると、その回転が、ＲＬ回転筒体３２ａを介してＲＬスプロケット２８ａに伝達され、このＲＬスプロケット２８ａに巻回されたＲＬチェーン部材２９ａを手元側に引き込む。また、ＲＬチェーン部材２９ａが手元側に引き込まれる動作に伴い、連結部材３８、係合部材４９、及び止め部材４５を介して操作ワイヤ３９を手元側に引き込み、挿入部２の湾曲部７を所望の方向に湾曲する。
【００７４】
また、その湾曲操作位置よりもさらにＲＬ湾曲ノブ２２ａを回転させてある回転操作量に達すると、連結部材３８の凸部８８がストッパ７０のストッパ部７８に当接する。このことで、ＲＬ湾曲ノブ２２ａの回転操作範囲、つまり湾曲部７の最大湾曲角度が規制される。
【００７５】
次に、繰り返して湾曲部７を湾曲操作することで操作ワイヤ３９に生じる弛みを除去する方法について説明する。まず、折れ止めチューブ部材１６を、そのねじ込み方向とは逆の方向に回転させ、受け部材９９と円筒部材９１との螺合を外した後に折れ止めチューブ部材１６を２方向に移動させる。ついで、固定リング１００を回転させて円筒部材９１のネジ部９８から固定リング１００を外し、把持部ケーシング１５を挿入部２側へずらす。このことで、湾曲操作機構１７が外部に露出される。
【００７６】
続いて、湾曲角度設定機構５３を外すが、その場合、まず、ネジ止め部材８３を固定しているビスを外し、そのネジ止め部材８３を取り外す。その状態で、調整ネジ６９を挿入部２側へ引き出す。すると、回転支持部７９と、係合部材５８の回転孔８０との係合が外れる。さらに、固定部材６８を固定している２本のビスを外す。すると、湾曲角度設定機構５３を全て取り外すことができる。
【００７７】
ついで、スペーサ５７が固定された部分で固定用曲げ面５５、仕切板２５、及びカバー部材２７を固定しているビスを外す。これにより、図８に示した２個のガイド部材５４と、係合部材５８が固定ネジ５５ａによって一体化された部材が一体のままに外される。
【００７８】
次に、操作ワイヤ３９の弛みを除去する作業を行う。ここでは、まず、連結部材３８を地板２４の側方に引き出すことで、ワイヤ係止部４３の第１の円形溝３５ａとの係合から連結部材３８を外す。この後、連結部材３８の長孔５２を介して規制部材５１をワイヤ係止部４３の開口前側へ押し出すことで、その規制部材５１を連結部材３８から取り除く。ついで、操作ワイヤ３９の弛み量に合わせて各方向の操作ワイヤ３９の調整長さを決定し、その長さ分、係合部材４９が係合する円形溝３５を変更し、係合部材４９が係合する位置をずらす。このとき、連結部材３８には円形溝３５に対応して指標溝１１７が設けられているため、係合させた円形溝３５の位置が外部から確認可能であり、その組み付け作業が容易である。
【００７９】
尚、円形溝３５に対応させた指標としては印刷等の他の方法で設けたものでも良い。
【００８０】
さらに、連結部材３８から規制部材５１を取り除いた状態でも止め部材４５の位置決め部７６は互いに対向する係合凸部４４の幅よりも狭く設定されているため、ワイヤ係止部４３内での止め部材４５の位置がずれることなく、その位置に保持される。
【００８１】
また、上記長孔５２からワイヤ係止部４３内を観察可能であるため、どの位置の円形溝３５に係合部材４９が係合されているかを外部から容易に確認することが出来る。そのため、止め部材４５の係合位置を間違えることで、操作ワイヤ３９に過剰な負荷が加わるようなことが無くなる。
【００８２】
以上の作業によって操作ワイヤ３９の弛みは除去され、湾曲ノブ２２の遊びは解消される。
【００８３】
次に、再組立ての作業として、まず、ガイド部材５４及び係合部材５８が一体化された部材を上記と逆の作業手順で、地板２４に組み付ける。ここで、カバー部材２７の押え用凸部１４１は仕切板２５の分割用凸部１４０より幅が広いために組付けの際にはまず押え用凸部１４１が２段に重ねられたガイド部材５４の上側に配置する。
【００８４】
ついで、分割用凸部１４０をガイド部材５４の間に挟み込む。このように分割用凸部１４０と押え用凸部１４１を所定の位置に配する作業はそれぞれ切り離して個別に行える。このため、その組立て作業性が良い。また、分割用凸部１４０はガイド部材５４の間の狭い隙間に挿入する必要があるが、分割用凸部１４０は円弧形状としたので、その隙間への分割用凸部１４０の挿入が容易である。
【００８５】
次に、固定リング１００をねじ込んで絞め付ける。この際の筒部材３４と操作部ケーシング１４の開口孔１９の配置関係を図１７（Ａ）（Ｂ）において示す。図１７（Ａ）は固定リング１００を絞め込む前の状態を示し、同図１７（Ａ）での矢印は固定リング１００を絞め込んだ際に地板２４が引き出される方向を示している。また、固定リング１００を絞め込む前の筒部材３４は地板２４が引き出される方向とは逆の方向に偏心した状態に位置するように各部品の寸法が設定されている。
【００８６】
図１７（Ｂ）は固定リング１００を絞め込んだ状態であり、固定リング１００を絞め込むと、円筒部材９１を介して地板２４が挿入部２側へ引き出される。この地板２４の移動量を考慮して上記筒部材３４と操作部ケーシング１４との偏心量が設定されている。そのため、固定リング１００を所定の力量で絞め込むと、筒部材３４と操作部ケーシング１４が略同心となり、この部分に開口孔１９と筒部材３４の相対位置の調整するための機構を設けなくても、その間の水密が確実に確保できる。
【００８７】
ここで、固定リング１００を絞め込む前の筒部材３４と開口孔１９の偏心量及びその方向はユニバーサルコード４等の他の部材の組付けによって加わる負荷を考慮して設定しても良い。
【００８８】
最後に、折れ止めチューブ部材１６を組み付けることで、調整作業が完了する。
【００８９】
次に、操作部３単体の操作部ユニット状態での作用について説明する。操作部３に挿入部２やユニバーサルコード４を組み付ける際において、その作業を行い易くするために操作部３をさまざまな方向に向ける必要がある。しかし、操作部３が単体の状態ではストッパ６４が組み付けられているため、上記幅Ｓと幅Ｒの関係により連結部材３８が支柱６２の部分を越えて操作部ケーシング１４内に入り込むことが無い。また、連結部材３８が支柱６２に設けられたストッパ６４と当接した状態でも連結部材３８の一部が操作部ケーシング１４の開口端面より突き出しているため、その連結部材３８を容易に操作部ケーシング１４から引き出すことが出来る。
【００９０】
また、修理部品等として操作部３を単体で輸送する際にも、積み込み方向の指定等を行わなければ、さまざまな方向に向けられてしまうが、このような状況においても上記同様の理由により連結部材３８が操作部ケーシング１４内に入り込むことが無い。さらに、図１６で示す如く、操作部ケーシング１４の内面には凸部１１６及び当接板１１８が当接しているため、組立てや輸送時に地板２４と操作部ケーシング１４の間に負荷が加わっても相対的な歪みが生じることが無い。
【００９１】
（効果）
上記実施形態によれば、操作部単体の状態でも連結部材３８が操作部ケーシング１４の内部に入り込むことが無い。また、地板２４と操作部ケーシング１４の間に相対的な歪みが生じることも無いため、輸送や組み立ての取り扱いが容易である。
【００９２】
［第２実施形態］
図１８乃至図２０を参照して、本発明の第２の実施形態を説明する。図１８は連結部材３８と支柱６２の近傍の上面から見た断面図であり、図１９は係合部材５８が組み付けられていない状態での図１９中のＶ−Ｖ線に沿う部分の断面図、図２０は係合部材５８が組み付けられた状態での図１９中のＶ−Ｖ線に沿う部分の断面図である。
【００９３】
（構成）
本実施形態は連結部材３８が操作部ケーシング１４の内部に入り込むことを防止する手段として、上記支柱６２が直接にその手段の狭窄部材の役割を果たすようにした場合の例である。支柱６２においての、上記係合部材５８が係合される係合部１１９には２個所に凹部１２０ａ，１２０ｂが形成されている。そして、係合部１１９の外径と壁部材６３によってその間に形成される幅Ｗは、連結部材３８の最大幅Ｘよりも小さく設定されている。また、各凹部１２０の幅Ｙはその幅方向の連結部材３８の最大幅を形成する凸部８８の部分の幅Ｚよりも小さく設定されている。
【００９４】
そして、本実施形態での係合部材５８には図２０で示すように、支柱６２の係合部１１９、凹部１２０ａ及び凹部１２０ｂと相対する形状の凹部１２１と凸部１２２が設けられている。また、凸部１２２の部分には上記ガイド部材５４が固定ネジ５５ａによってそれぞれ固定されている。さらに、操作部３が単体で連結部材３８と支柱６２が当接した状態では連結部材３８の一部が操作部ケーシング１４の挿入部２側の端部から突き出すように支柱６２と壁部材６３の位置及び寸法が設定されている。その他の構成は上述した第１実施形態のものと同様である。
【００９５】
（作用）
ＸとＷ、及びＹとＺの関係から第１実施形態を同様に、連結部材３８が支柱６２を乗り越えて操作部ケーシング１４の内部に入り込むことが無い。また、固定用曲げ面５５は肉厚の厚い凸部１２２で確実に固定される。
【００９６】
（効果）
本実施形態によれば、上述した第１実施形態の場合と同様に連結部材３８が開口部１２内に入り込むことが無いために、操作部３の輸送や組立て時の取り扱いが容易である。また、第１実施形態で示したストッパ６４を組み付ける必要が無いため、部品費が削減される。さらに、固定ネジ５５ａは凸部１２２で固定されているため、十分な噛み合い長が得られ、操作部が大型化することも無い。
【００９７】
［第３実施形態］
図２１乃至図２３を参照して本発明の第３実施形態を説明する。図２１（Ａ）（Ｂ）は操作ワイヤ３９の手元側端部に固定された係合部材４９が第１の円形溝３５ａに係合して連結されている状態を示す説明図であり、図２２（Ａ）（Ｂ）はその係合部材４９が第２の円形溝３５ｂに連結されている状態を示す説明図であり、図２３（Ａ）（Ｂ）は第３の円形溝３５ｃに係合部材４９が連結されている状態を示す説明図である。
【００９８】
（構成）
本実施形態は、操作ワイヤ３９と連結部材３８の組付け状態での連結位置を外部より確認するための実施形態である。
【００９９】
係合部材４９が第１の円形溝３５ａに連結されている場合、係合部材４９に固定されている止め部材４５は連結部材３８の挿入部２側端部より突出した状能で配置されており、その突出長は図２１（Ｂ）で示す「Ｇ」に設定されている。また、長孔５２が設けられた位置と相対するワイヤ係止部４３には規制部材５１が組み付けられている。
【０１００】
次に、係合部材４９が第２の円形溝３５ｂに連結されている場合、止め部材４５が連結部材３８の挿入部２側端部より突出した状態であることは上記同様であるが、その突出長さ「Ｈ」は上記「Ｇ」よりも短い。また、規制部材５１はワイヤ係止部４３から取り外されている。さらに、操作ワイヤ３９の手元側の端部は長孔５２が設けられた位置より挿入部２側に配置されている。
【０１０１】
次に、係合部材４９が第３の円形溝３５ｃに連結されている場合、止め部材４５は連結部材３８の端面より突出しない位置に配置されており、操作ワイヤ３９及び止め部材４５の手元側の端部は長孔５２の挿入部２側の端部に相対する位置に配置される。
【０１０２】
第４の円形溝３５ｄ以降の円形溝３５に連結された場合は、長孔５２と操作ワイヤ３９及び止め部材４５の相対位置が手元側にずれることのみ異なるためにその説明を省略する。
【０１０３】
（作用）
止め部材４５が連結部材３８の端面より突出している場合、止め部材４５の突出長がＧかＨかによって連結位置が第１の円形溝３５ａか第２の円形溝３５ｂかを判断できる。また、長孔５２から規制部材５１が組付けられているかを確認することでも判断できる。
【０１０４】
次に、止め部材４５が連結部材３８から突出していない場合、係合部材４９の係合位置は第３の円形溝３５ｃより手元側であることが判断できる。また、長孔５２から操作ワイヤ３９及び止め部材４５が観察できるため、その位置によって第３の円形溝３５ｃの手元側のどの位置に連結されているかを判断できる。
【０１０５】
（効果）
本実施形態によれば、操作ワイヤ３９と連結部材３８の連結されている位置を組付け状態で、外部から確認できるため、異なる位置に連結されることで、湾曲性能、及び湾曲部等の耐久性に支障をきたすことが無い。
【０１０６】
＜付記＞
（第１のシリーズ）
１．体腔内に挿入され、湾曲部を有した挿入部と、この挿入部内に挿通され、一端が上記湾曲部の先端側部分に連結されると共に基端が上記挿入部の後端に導かれて上記湾曲部を湾曲操作する操作ワイヤとを含む構成の挿入部ユニットと、
上記操作ワイヤの基端が連結される連結部材を有し、上記操作ワイヤを牽引することにより上記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構と、上記連結部材が配置される位置よりも手元側に位置し、湾曲操作機構を囲む外壁を形成する、操作部ユニットのケーシングと、上記ケーシングの外部に露出した状態で配置され、上記湾曲操作機構を操作するための操作ノブと、湾曲操作時に上記連結部材が走行する走行部とを含む操作部ユニットとを具備した内視鏡において、
上記操作部ユニットが単体の状態で、上記連結部材が上記ケーシングの内部に入り込むことを防止する手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
２．上記操作部ユニットのケーシングは湾曲操作機構を囲む操作部ケーシングと、連結部材が走行する走行部を囲む把持部ケーシングの２体からなり、把持部ケーシングは挿入部ユニットと操作部ユニットの連結時に組み付けられる第１項に記載の内視鏡。
３．防止する手段が、連結部材の最大幅より幅の狭い狭窄部を連結部材の走行部に設けると共に上記狭窄部を形成する部材に連結部材が当接した際に連結部材の一部が操作部ケーシングの端部より外へ突き出させたことを特徴とする第２項に記載の内視鏡。
４．防止する手段が、湾曲ノブの操作を連結部材に伝達するための伝達部材の最大幅を、上記連結部材の最大幅より狭く、上記狭窄部の幅より広く形成して、上記伝達部材に上記連結部材を当接するように構成したことを特徴とする第３項に記載の内視鏡。
５．第３項及び第４項に記載の狭窄部は連結部材の走行部の一面を構成する壁面と、上記連結部材の走行部に固定された狭窄部材によって形成されたことを特徴とする第４項に記載の内視鏡。
６．第３項乃至第５項に記載の狭窄部を形成する狭窄部材は、連結部材の走行部に着脱不能に固定されることを特徴とする内視鏡。
７．第３項乃至第５項に記載の狭窄部を形成する狭窄部材は、連結部材の走行部に着脱可能に固定されることを特徴とする内視鏡。
【０１０７】
（第２のシリーズ）
１．挿入部を構成する可撓管と、可撓管の先端に連結された湾曲部と、可撓管の後端に連結され、湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を有する操作部と、一端が湾曲部の先端側部分に連結され、他端が湾曲操作機構に連結される操作ワイヤと、この操作ワイヤの操作部側端部に固定された止め部材と、湾曲操作機構の一部を構成し、止め部材が連結される連結部材よりなり、上記連結部材と止め部材との連結部を操作ワイヤの軸方向に沿って複数有する内視鏡において、止め部材と連結部材が連結されている位置を組み付け状態で外部より確認する手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
２．止め部材の一部が連結部材の端部より突出する位置に、少なくとも一個所の連結部を設けたことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
３．止め部材と連結部材の連結位置を外部より観察可能な開口部を設けたことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
４．連結部材の摺動をガイドし、着脱可能なガイド板の組み付け側に開口部を設けたことを特徴とする第３項に記載の内視鏡。
【０１０８】
（第２のシリーズの従来技術と問題点及び目的）
内視鏡挿入部の湾曲部を湾曲操作するための操作ワイヤと、操作部内に配置されている湾曲操作機構との連結はその湾曲操作機構側に配置された連結部材に操作ワイヤの端に固定された止め部材を係合固定することによって行うものが知られている。また、連結部材に止め部材の係合位置を複数個所に設けることで、操作ワイヤの弛みを除去する構造も知られている。
【０１０９】
しかし、操作ワイヤの端部に固定されている止め部材は連結部材の複数の位置に係合することが可能なため、その係合位置の確認が非常に困難であり、操作ワイヤを所望の位置より引っ張った状態で連結してしまう場合がある。その場合には湾曲力量の増加による操作性の低下や、繰返しの湾曲操作に対する湾曲操作ワイヤや湾曲部の耐久性の低下を引き起こすという問題があった。
【０１１０】
そこで、２群のものでは、内視鏡の組立て及びリペア時に湾曲操作ワイヤや湾曲部に過剰な負荷を加えることなく、所望の操作性及び耐久性を確保できるようにした内視鏡の操作部を提供することを目的とする。
【０１１１】
（２群のものの作用・効果）
湾曲操作ワイヤと連結部材の連結を誤った位置で行われた場合でも、外部からの検査によって検知され、その場で修正できるため、湾曲操作ワイヤに過剰な負荷が加わった状態で、内視鏡を使用されることが無い。従って、組み立て及びリぺア時に湾曲操作ワイヤや湾曲管に過剰な負荷が加わることがなく、所望の操作性及び耐久性を確保できる内視鏡の操作部を提供することができる。
【０１１２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、組み立て及び輸送時の取扱いが容易な内視鏡の操作部を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】内視鏡の全体の構成を概略的に示す側面図。
【図２】内視鏡の操作部の縦断面図。
【図３】操作部の湾曲操作機構の部分の縦断面図。
【図４】湾曲ノブの中心軸に沿う湾曲操作機構の部分の縦断面図。
【図５】把持部ケーシングに覆われた部分の拡大した縦断面図。
【図６】製品を組み立てたときの連結部材と操作ワイヤの連結状態を示す説明図。
【図７】ガイド機構部分の展開斜視図。
【図８】ガイド機構部分の２つのガイド部材と仕切板とカバー部材の展開斜視図。
【図９】操作部と挿入部の連結部の縦断面図。
【図１０】側方から見たスイッチボックスの縦断面図。
【図１１】操作部ケーシングの方から見たスイッチボックスの横断面図。
【図１２】図１１中のＬ−Ｌ線に沿う部分の断面図。
【図１３】図１３中のＰ−Ｐ線に沿う部分の断面図。
【図１４】図１３中のＰ−Ｐ線に沿う部分の断面図。
【図１５】湾曲角度設定機構及びガイド部材が未だ組み付けられていない状態での操作部ユニットの前端部付近の縦断面図。
【図１６】湾曲角度設定機構及びガイド部材が未だ組み付けられていない状態での操作部ユニットの前端部付近の横断面図。
【図１７】筒部材と操作部ケーシングの開口部との配置関係の説明図。
【図１８】連結部材と支柱の近傍の上面から見た断面図。
【図１９】係合部材が組み付けられていない状態での図１９中のＶ−Ｖ線に沿う部分の断面図。
【図２０】係合部材が組み付けられた状態での図１９中のＶ−Ｖ線に沿う部分の断面図。
【図２１】操作ワイヤの手元側端部に固定された係合部材が第１の円形溝に係合して連結されている状態を示す説明図。
【図２２】係合部材が第２の円形溝に連結されている状態を示す説明図。
【図２３】第３の円形溝に係合部材が連結されている状態を示す説明図。
【符号の説明】
１…内視鏡、２…挿入部、３…操作部、１４…操作部ケーシング、
２９…チェーン部材、３８…連結部材、５０…ガイド壁、６２…支柱、
６３…壁部材、６２…支柱、６４…ストッパ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope including an insertion unit and an operation unit that are assembled together.
[0002]
[Prior art]
In general, a bending portion in an insertion portion of an endoscope can be bent by pushing and pulling an operation wire by a bending operation mechanism disposed in the operation portion. As known in Japanese Utility Model Publication No. 63-34643, the connection between the bending operation wire and the transmission member such as a chain on the bending operation mechanism arranged in the operation portion is performed by connecting the connection member provided at the distal end of the transmission member with the above-described connection member. This is done by connecting and fixing a stop member attached to the proximal end of the operation wire. An outer partition wall (guide plate) is disposed at a side position of the connecting member, and a U-shaped partition wall member is disposed at an inner position facing the outer partition wall with the connecting member interposed therebetween. ing.
[0003]
And the running path of a connection member is formed by both sides of an outside partition wall and a partition member. Further, the middle part of the partition wall member is attached and fixed to the substrate by a pressing plate. A bending angle setting mechanism provided with a stopper is provided at a side portion of the outer partition wall to set a maximum bending angle of the bending portion by colliding with a collision member provided on the connecting member.
[0004]
One end of a screw that constitutes a part of the bending angle setting mechanism and advances and retracts the stopper is engaged with a support portion (post member) that is erected on the substrate. Further, the support portion is disposed in the vicinity of a division boundary between a body case that covers a portion in the operation portion, that is, a proximal portion of the operation portion, and a grip portion case that covers the insertion portion side of the operation portion.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the above prior art, the operation wire and the bending operation mechanism in the operation unit are connected via a connecting member provided on a transmission member on the bending operation mechanism side. And when connecting a connection member to an operation wire, it carries out in the state which removed the bending angle setting mechanism and outer partition wall which were arrange | positioned at the side of the connection member. At this time, if the gap between the support portion and the pressing plate or the partition member is larger than the width of the collision member which is the maximum width of the connecting member, the connecting member may be inclined. In some cases, it may go deeper into the operation unit body beyond the support unit.
[0006]
For this reason, assembly such as coupling of the coupling member and the operation wire needs to be performed carefully while keeping the operation unit in a parallel state, and there is a problem that the workability of the assembly is very poor.
[0007]
Further, there is a case where an endoscope operation unit in a state where the outer partition wall and the bending angle setting mechanism are not assembled is transported as a repair part. In this case as well, there is a problem that it is necessary to handle it carefully with the arrangement and orientation of the operation unit defined.
[0008]
If the connection member still enters the inside of the operation unit main body beyond the support part, the outer periphery of the operation unit is tightly covered by the main body case, so it is necessary to disassemble the operation unit. It was troublesome.
[0009]
The present invention has been made paying attention to the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an endoscope that is easy to handle when assembling an endoscope and transporting an operation unit as a repair part. It is to be.
[0010]
[Means and Actions for Solving the Problems]
The present invention includes an insertion portion that is inserted into a body cavity and has a bending portion, and is inserted into the insertion portion, one end is connected to a distal end side portion of the bending portion, and a proximal end is at the rear end of the insertion portion. An insertion portion unit configured to include an operation wire that is guided to bend the bending portion; and a connecting member to which a proximal end of the operation wire is connected, and pulling the operation wire causes the bending portion to move. A bending operation mechanism for performing a bending operation, a casing of the operation unit that is positioned closer to the hand than the position where the connecting member is disposed and forms an outer wall surrounding the bending operation mechanism, and exposed to the outside of the casing In an endoscope including an operation knob that is arranged in a state and includes an operation knob for operating the bending operation mechanism and a traveling unit on which the connecting member travels during a bending operation.
Means is provided for preventing the connecting member from entering the casing when the operation unit is a single unit.
[0011]
According to the present invention, the connecting member does not completely enter the operation unit casing even if the operation unit is arranged in any direction during assembly or transportation.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[First Embodiment]
An endoscope according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0013]
(Constitution)
FIG. 1 is a side view schematically showing the overall configuration of the endoscope 1. The endoscope 1 includes an elongated insertion portion (insertion portion unit) 2 to be inserted into a body cavity, and an operation portion (operation portion unit) 3 located on the hand side connected to the rear end portion. The proximal end of the universal cord 4 is connected to the operation unit 3. A connector 5 is provided at the tip of the universal cord 4. The universal cord 4 of the endoscope 1 is connected to a light source device and a video processor (not shown) via the connector 5.
[0014]
Further, the insertion portion 2 has a flexible distal end configuration portion 6 from the distal end side, a bending portion 7 connected to the rear end of the distal end configuration portion 6, and a flexibility connected to the rear end of the bending portion 7. The flexible tube portion 8 is used.
[0015]
The bending portion 7 can be bent in two directions, that is, an up-down direction and a left-right direction, and can be bent in an arbitrary direction by combining these two bending operations.
[0016]
The tip component 6 is provided with an objective lens 9, a nozzle 10 opening toward the surface of the objective lens 9, and two illumination lenses 11 oriented in the same direction as the objective lens 9. Further, the distal end configuration portion 6 is provided with a distal end opening 12 of a treatment instrument insertion conduit (channel) (not shown).
[0017]
An imaging element (not shown) is disposed inside the tip configuration portion 6 so as to face the objective lens 9. Then, the image of the visual field captured by the objective lens 9 is converted into an electrical signal by the imaging device, and the imaging signal is transmitted from the connector 5 to the video processor through a signal cable (not shown).
[0018]
The nozzle 10 is connected to an air supply conduit and a water supply conduit (not shown) inserted in the insertion portion 2. A light guide fiber emitting tip (not shown) is disposed inside the illumination lens 11.
[0019]
Next, the configuration of the operation unit 3 will be described. The operation unit 3 forms an outer wall of the operation unit (operation unit unit) 3 by an operation unit casing 14 and a gripping unit casing 15 that watertightly cover the built-in objects.
[0020]
Here, the outer periphery of the end portion of the gripper casing 15 on the insertion portion 2 side is covered with an anti-bending tube member 16 made of elastic rubber to prevent sudden bending near the proximal connection portion of the flexible tube portion 8. It is fitted and fitted.
[0021]
The operation portion casing 14 forms an operation portion main body, and a main sprocket mechanism portion of a bending operation mechanism 17 described later is disposed in the operation portion casing 14. Further, the gripping part casing 15 is disposed on the front end side of the operation part casing 14, and both of them are liquid-tightly connected and integrated to form a casing that forms the outer wall of the operation part unit. ing. The outer periphery of the gripping part casing 15 is a gripping area portion that is gripped when the operator grips the operation part 3.
[0022]
The operation portion casing 14 is coaxially provided with an RL bending knob 22a for bending the bending portion 7 in the left-right direction by operating a bending operation mechanism 17 described later and a UD bending knob 22b for bending in the up-down direction. ing. These bending knobs 22a and 22b are provided to be exposed to the outside of the operation portion casing 14. Both axes of the bending knobs 22a and 22b are connected to a bending operation mechanism 17 disposed in the operation portion casing 14.
[0023]
Further, a switch box 21 is fixed to the head of the operation unit casing 14 in a watertight manner. The switch box 21 is provided with a plurality of switches 20 for remotely operating peripheral devices such as a video processor.
[0024]
A treatment instrument introduction port 23 is provided in the gripping part casing 15, and the treatment instrument introduction port 23 communicates with a treatment instrument insertion conduit (not shown) that communicates with the opening 12 provided in the distal end component 6. .
[0025]
Further, as shown in FIG. 2, a bending operation mechanism 17 is provided inside the operation unit casing 14 of the operation unit 3, and the bending operation mechanism 17 is a plate-like member disposed inside the operation unit 3. It is fixed to the main plate 24. The base plate 24 is formed by die casting of aluminum by injection molding. The base plate 24 is fixed to the operation unit casing 14 with screws through the fixing piece 13.
[0026]
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a portion of the bending operation mechanism 17 covered with the operation portion casing 14, and FIG. 4 is a vertical cross-sectional view along the central axis of the bending knob 22. The bending operation mechanism 17 of this embodiment includes a portion of an RL bending operation mechanism 17a for bending the bending portion 7 of the insertion portion 2 in the left-right direction, and a UD bending operation mechanism 17b for bending the bending portion 7 in the up-down direction. Are provided. Here, as shown in FIG. 4, the RL curving operation mechanism 17a is disposed on the upper surface of the main plate 24, and the UD curving operation mechanism 17b is disposed above the RL curving operation mechanism 17a. A partition plate 25 is interposed between the lower RL bending operation mechanism 17a and the upper UD bending operation mechanism 17b.
[0027]
A cover member 27 is disposed above the UD bending operation mechanism 17b so as to cover it. Further, the lower end portion of the shaft member 26 disposed at the center line position of the UD bending knob 22b and the RL bending knob 22a is fixed to the base plate 24. The upper end portion of the shaft member 26 passes through the partition plate 25 and the cover member 27, and further extends through the operation portion casing 14 to the outside.
[0028]
A cylindrical RL rotating cylinder 32a and a UD rotating cylinder 32b disposed so as to be fitted on the outside of the RL rotating cylinder 32a are independently and rotatably mounted on the outer periphery of the shaft member 26. ing. Two sprockets, that is, an RL sprocket 28a of the RL bending operation mechanism 17a and a UD sprocket 28b of the UD bending operation mechanism 17b, are rotatably supported on the lower end portion of the shaft member 26, respectively. The RL sprocket 28a is connected to the lower end of the inner RL rotating cylinder 32a, and the UD sprocket 28b is connected to the lower end of the UD rotating cylinder 32b.
[0029]
Further, an RL bending knob 22a is connected to the upper end of the RL rotating cylinder 32a, and a UD bending knob 22b is connected to the upper end of the UD rotating cylinder 32b. That is, the RL sprocket 28a is connected to the RL bending knob 22a via the RL rotating cylinder 32a, while the UD sprocket 28b is connected to the UD bending knob 22b via the UD rotating cylinder 32b. An RL chain member 29a as a transmission member is wound around the RL sprocket 28a, and a UD chain member 29b is wound around the UD sprocket 28b.
[0030]
A pressing portion 30 is integrally formed by resin outsert molding on an edge portion of the partition plate 25 located on the insertion portion 2 side facing the UD sprocket 28b and the RL sprocket 28a. The presser 30 regulates the positions of the UD sprocket 28b and the RL sprocket 28a and separates the UD chain member 29b and the RL chain member 29a from the UD sprocket 28b and the RL sprocket 28a.
[0031]
Further, as shown in FIG. 3, both sides of the partition plate 25 prevent the RL chain member 29a and the UD chain member 29b from protruding to the side, and further the RL chain member 29a and the UD chain generated during the bending operation. A side wall 31 formed by opening the space 18 for absorbing the slack of the member 29b is integrally formed by resin outsert molding. Further, a cover member 33 for preventing the RL chain member 29a and the UD chain member 29b from coming off is fixed to the base plate 24 by screws on the outer peripheral portions of the RL sprocket 28a and the UD sprocket 28b.
[0032]
A cylinder member 34 into which the RL rotating cylinder 32a and the UD rotating cylinder 32b are inserted is fixed to the cover member 33 with screws. Further, the cylindrical member 34 is disposed so as to penetrate the operation portion casing 14, and an O-ring 36 is disposed between the opening hole 19 of the operation portion casing 14 and the cylindrical member 34, and seals between them.
[0033]
FIG. 5 is an enlarged view of a portion covered with the gripping part casing 15. As shown in FIG. 5, a connecting member 38 is connected to the end of each chain member 29 of the RL chain member 29a and the UD chain member 29b. A base end portion of the operation wire 39 disposed in the insertion portion 2 is connected to the connecting member 38.
[0034]
The distal end portion of the operation wire 39 is guided into the insertion portion 2, and the distal end of the operation wire 39 is connected to the vicinity of the distal end of the bending portion 7. The operation wire 39 is inserted into the guide coil 40 in the flexible tube portion 8. The distal end portion of the guide coil 40 is fixedly attached to the distal end of the flexible tube portion 8. The proximal end portion of the guide coil 40 penetrates the flexible tube portion 8 and is guided to the inside of the operation portion 3. As shown in FIG. 5, the proximal end of the guide coil 40 is fixed to a locking block 41 provided in the operation unit 3 with solder or the like. The locking block 41 is engaged and fixed to an L-shaped engaging plate 42 fixed to the base plate 24 with screws.
[0035]
When the RL bending knob 22a is rotated, the rotation of the RL bending knob 22a is transmitted to the RL sprocket 28a via the RL rotating cylinder 32a, and the RL sprocket 28a rotates together with the RL bending knob 22a. Further, the RL chain member 29a is driven to run along with the rotation of the RL sprocket 28a, and the connecting member 38 also runs along with the running operation of the RL chain member 29a, and the operation wire 39 is connected via the connecting member 38. As a result, the bending portion 7 is bent in the left-right direction. On the other hand, the rotation operation of the UD bending knob 22b is also the same, and the description thereof is omitted.
[0036]
Next, the structure which connects both the operation part casing 14 and the holding | grip part casing 15 in the operation part 3 is demonstrated. As shown in FIG. 5, a step-like fitting recess 14 a that fits with the rear end edge of the front gripping part casing 15 is formed on the end edge of the operation part casing 14 on the insertion part 2 side. It is formed in a ring shape. The rear end edge portion of the gripping portion casing 15 is fitted into the fitting concave portion 14a, and the both end edge portions are connected in a state where the rear end of the gripping portion casing 15 hits the rising wall of the fitting concave portion 14a. Further, an O-ring 37 is mounted between the fitting concave portion 14a of the operation portion casing 14 and the rear end portion of the gripping portion casing 15 fitted thereto, whereby the operation portion casing 14 and the gripping portion casing 15 are fitted. The mating contact portion is sealed in a watertight manner.
[0037]
6A to 6D show the connection state of the connecting member 38 and the operation wire 39 when the product is assembled. A connecting portion 38a with a pin hole for connecting the chain member 29 (RL chain members 29a and 19a) is provided at the rear end portion of the connecting member 38.
[0038]
As shown in FIG. 6 (D), a wire locking portion 43 for detachably locking the proximal end portion of the operation wire 39 via a locking member 45 is provided on one side surface of the connecting member 38 as will be described later. It has been. The wire locking portion 43 is configured by opening a recess on one side surface of the connecting member 38. That is, the first circular groove 35a, the second circular groove 35b, the third circular groove 35c, the fourth circular groove 35a, and the fourth circular groove 35c are arranged in the concave portion of the wire locking portion 43 from front to back in a line along the axial direction of the operation wire 39. The circular groove 35d, the fifth circular groove 35e, the sixth circular groove 35f, and the seventh circular groove 35g are connected in this order, and the connecting boundary portions between the adjacent circular grooves 35 face each other. Joint convex portions 44 are respectively formed.
[0039]
As shown in FIGS. 6A and 6B, the other side surface portion (the bottom wall portion of the wire locking portion 43) of the connecting member 38 is extended along the axial direction of the operation wire 39. A hole 52 and a substantially claw-shaped convex portion 88 that is located on the tip side of the long hole 52 and protrudes outward of the connecting member 38 are formed. Here, the long hole 52 is set to have a width narrower than the width of the concave portion of the wire locking portion 43. A plurality of index grooves 117 are formed on the outer surface of the connecting member 38 so as to be opposed to the respective circular grooves 35.
[0040]
Furthermore, a substantially cylindrical stopper member 45 for connecting to the connecting member 38 is attached and fixed to the proximal end portion of the operation wire 39 by solder or the like. The stop member 45 is formed at the proximal side end of the large diameter portion 46, the small diameter portion 47 located on the insertion portion 2 side, the large diameter portion 46 integrally connected to the proximal side portion of the small diameter portion 47. The positioning portion 76 has a diameter larger than that of the large-diameter portion 46. Here, the outer diameter of the large-diameter portion 46 is set smaller than the width formed between the pair of engaging convex portions 44 facing each other, while the outer diameter of the positioning portion 76 is the pair of engaging convex portions 44. It is set larger than the width between.
[0041]
Further, the small diameter portion 47 is fitted with and fitted with an engaging member 49 formed in a cylindrical shape having substantially the same diameter as the circular groove 35 of the connecting member 38. Further, when the product is assembled, the remaining circular groove 35 is formed in the wire locking portion 43 of the connecting member 38 except for the circular groove 35 that does not interfere with the installation of the connecting member 38, including the first circular groove 35a. In a state where the circular grooves 35 are fitted and closed, a regulating member 51 described later is mounted.
[0042]
The restriction member 51 is configured as shown in FIG. FIG. 6E shows a free state in which the regulating member 51 is taken out. This restricting member 51 is configured as a member that is long in the front and rear for fitting into the wire locking portion 43, and its maximum width is larger than the width between the wire locking portions 43 facing each other in the wire locking portion 43. Is set to
[0043]
Further, the regulating member 51 is provided with a long notch 48 along the center line, leaving the front end 51a at the center thereof, and is elastically deformed so as to spread left and right so that the notch 48 opens. . A plurality of bulged portions 51 b are formed on the side surface portion of the restricting member 51 in the circular grooves 35 of the wire locking portions 43 to be engaged with each other. The regulating member 51 is formed by resin injection molding.
The restricting member 51 may be formed of elastic rubber and held by its elastic force.
[0044]
When the restriction member 51 is assembled to the wire locking portion 43 of the connecting member 38, the width of the restriction member 51 is narrowed and fitted into the wire locking portion 43. Due to the elastic force at that time, the restricting member 51 spreads and the bulging portion 51 b is fitted into the corresponding circular groove 35 and is held by the connecting member 38.
[0045]
At the time of product assembly, when the engaging member 49 of the wire locking portion 43 is engaged with the first circular groove 35a, the engaging convex portion 44 restricts the movement of the operating wire 39 in the axial direction. It becomes a state. Further, in this state, as shown in FIGS. 6A to 6D, a part of the stopper member 45 protrudes from the end of the connecting member 38 on the side of the insertion portion 2 and is engaged depending on the presence or absence of this protrusion. It can be confirmed from the outside that the member 49 is correctly engaged with the first circular groove 35a.
[0046]
Further, when the engaging member 49 of the stopper member 45 is engaged with the first circular groove 35a, the positioning portion 76 of the stopper member 45 is positioned at the portion of the second circular groove 35b that is one pitch ahead of the positioning member 76. It is set to be. Further, the engaging member 49 can be assembled only to the first circular groove 35 a by the restricting member 51. For this reason, the assembling work is easy. Further, the movement of the stop member 45 in the proximal direction is also restricted by the restriction member 51.
[0047]
On the other hand, as shown in FIG. 5, a guide wall 50 is erected substantially vertically on the ground plane 24. The guide wall 50 is in contact with the opening end of the concave portion of the wire locking portion 43 of the connecting member 38, closes the concave portion, and slidably contacts the connecting member 38 to guide the traveling of the connecting member 38. It has become. In addition, a part of the wall member 63 that forms the chain slack absorbing space portion 18 is disposed at the proximal end of the guide wall 50, and the connecting member 38 is connected to the wall member 63 and the guide wall 50. A wall surface of a traveling path that guides traveling is formed. Further, as shown in FIG. 5, the operation unit 3 has a bending angle setting mechanism 53 for setting a maximum bending angle in each of two directions of the bending portion 7 in the vertical direction and the left-right direction, and two connections. Two guide members 54 that restrict the lateral travel position of the member 38 are provided.
[0048]
As shown in FIG. 7, each guide member 54 has a U-shaped portion 59 formed by bending a metal plate material into a U-shape. On one end edge of the U-shaped portion 59, a fixing bending surface 55 is formed that is bent so as to be disposed on the side of the base plate 24 substantially parallel to the longitudinal direction of the guide member 54. Further, a contact bending surface 56 is formed at the other end edge of the U-shaped portion 59 so as to be in contact with the outer surface of the fixing bending surface 55. The fixing bending surface 55 is provided with a fixing through hole 139. The abutting bending surface 56 is disposed so as to overlap the fixing bending surface 55 so as not to cover the fixing through hole 139.
[0049]
Further, as shown in FIG. 8, the two guide members 54 are screwed and fixed to the engaging member 58 by the fixing screw 55a through the fixing bending surface 55 in a state where the two guide members 54 are stacked in two upper and lower stages. It is connected to. Further, a split convex portion 140 provided on the partition plate 25 shown in FIG. 8 is sandwiched between the guide members 54 stacked in two stages, and the split convex portion 140 causes the RL curving operation mechanism 17a and the UD curving operation. The position of the partition plate 25 that divides the mechanism 17b is restricted. The cover member 27 that closes the upper side of the UD curving operation mechanism 17b is also provided with a similar pressing convex portion 141, and this pressing convex portion 141 is arranged in such a manner as to contact the upper surface of the upper guide member 54. The position of the cover member 27 is restricted. Here, the width D of the dividing convex portion 140 is set smaller than the width E of the pressing convex portion 141, and the ridge line of the dividing convex portion 140 is formed in an arc shape.
[0050]
Further, the engagement member 58 is provided with a U-shaped notch 61 that opens in a U-shape. This notch 61 is engaged and fixed to a support 62 fixed to the main plate 24. As shown in FIG. 7, the end portion of the U-shaped portion 59 is engaged and fixed in an engaging groove 60 provided in the engaging member 58, and the width of the U-shaped portion 59 is restricted. Further, a spacer 57 for restricting the width of the U-shaped portion 59 is inserted and disposed at a substantially central portion in the longitudinal direction of the U-shaped portion 59.
[0051]
Next, the configuration of the bending angle setting mechanism 53 will be described with reference to FIGS. The bending angle setting mechanism 53 includes one fixing member 68 fixed to the base plate 24, two adjustment screws 69 for adjusting the maximum bending angle in each of the two directions, the vertical direction and the horizontal direction, and two stoppers 70. And. The fixing member 68 includes a fixing surface 71 parallel to the base plate 24, a fixing surface 71 of a portion disposed on the side of the base plate 24, a side wall 72 bent perpendicularly thereto, and an insertion portion 2 side of the side wall 72 The portion is formed by a screw receiving surface 73 that is bent substantially perpendicularly to the sliding direction of the connecting member 38.
[0052]
Screw insertion holes 74 are formed in the screw receiving surface 73 at positions facing the guide members 54 in the vertical and horizontal directions. The stopper 70 includes a gripping portion 77 provided with a screw hole portion 142 into which the screw portion 75 of the adjustment screw 69 can be screwed, and a stopper portion 78 protruding in a direction perpendicular to the center line of the screw hole portion 142. ing. Further, the screw portion 75 of the adjusting screw 69 is inserted into the screw insertion hole 74 provided in the screw receiving surface 73 of the fixing member 68 from the insertion portion 2 side, and the screw portion 75 is screwed into the screw hole portion 142 of the stopper 70. Combined.
[0053]
In addition, a rotation support portion 79 having a small diameter in which no thread groove is formed is provided at an end portion on the proximal side of the adjustment screw 69. The rotation support portion 79 is inserted into a rotation hole 80 provided in the engagement member 58 and supported in a rotatable state. Here, an adjustment portion 81 having a diameter larger than that of the screw insertion hole 74 of the fixing member 68 is provided at the tip of the adjustment screw 69 located on the opposite side of the rotation support portion 79 of the adjustment screw 69. A cross-shaped groove 82 is formed on the end surface of the adjustment portion 81. A restricting portion 84 of the screwing member 83 is engaged with the groove portion 82 in a detachable manner. The fixing portion 85 is screwed and fixed to the side wall 72 of the fixing member 68 in a state where the restriction portion 84 of the screw fixing member 83 is engaged with the groove portion 82 so that the rotation of the adjustment screw 69 is restricted. It has become.
[0054]
In the bending angle setting mechanism 53 of this embodiment, the projection 88 of the connection member 38 and the stopper portion 78 of the stopper 70 are brought into contact with each other so that the connection member 38 is not moved to the proximal side beyond the contact position. The maximum bending angle of the operation unit 3 is restricted. However, by rotating the adjusting screw 69, the stopper 70 moves along the moving direction of the operation wire 39, the position of the stopper portion 78 is adjusted, and the maximum bending angle of the bending portion 7 can be set. It has become.
[0055]
Next, with reference to FIG. 9, the structure of the connection part of the operation part 3 and the insertion part 2 in the endoscope 1 of this embodiment is demonstrated. The end of the base plate 24 on the side of the insertion portion 2 is fixed to the base end portion of the cylindrical member 91 with screws. Further, the end of the cylindrical member 91 on the side of the insertion portion 2 is fitted on the outer periphery of the base end member 8 a of the flexible tube portion 8, and is similarly fixed to the flexible tube portion 8 with screws. On the outer periphery of the base end portion of the cylindrical member 91, the end portion on the insertion portion 2 side of the grip portion casing 15 is externally provided. Further, the proximal side portion of the anti-bending tube member 16 is fitted to the tip portion of the cylindrical member 91.
[0056]
Further, a screw portion 98 is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical member 91, and a fixing ring 100 for tightening the grip portion casing 15 is screwed. Then, by screwing the fixing ring 100 into the screw part 98, the grip part casing 15 is tightened in the direction of the operation part casing 14, and as a reaction, the cylindrical member 91 is pulled toward the insertion part 2. Further, a fixing screw portion 101 is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical member 91 so as to be closer to the insertion portion 2 than the position of the fixing ring 100, and the anti-bending tube is attached to the fixing screw portion 101. The substantially cylindrical metal receiving member 99 of the member 16 is screwed.
[0057]
Here, the bend preventing tube member 16 includes the receiving member 99 and a conical bend preventing rubber 102 disposed so as to cover the outer peripheral surface. The anti-bending member 16 is screwed and fixed to the cylindrical member 91 by screwing the receiving member 99 into the screw portion 101. An O-ring 86 is disposed between the receiving member 99 and the grip portion casing 15. Further, another O-ring 87 is disposed between the receiving member 99 and the base end member 8 a of the flexible tube portion 8. The portions between the O-rings 86 and 87 are kept in a watertight state.
[0058]
Next, the configuration of the switch box 21 provided in the operation unit 3 will be described with reference to FIGS. 10 to 14. FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the switch box 21 as viewed from the side, and FIG. 11 is a lateral sectional view of the switch box 21 as viewed from the operation unit casing 14. 12 is a cross-sectional view of a portion along line LL in FIG. 11, FIG. 13 is a cross-sectional view of a portion along line MM in FIG. 11, and FIG. 14 is a cross-sectional view along line PP in FIG. It is sectional drawing of the part which follows.
[0059]
The outer wall of the switch box 21 is formed by a switch box casing 89 having one end face opened. The switch box 21 is mounted with its opening surface abutting against the rear end surface of the operation section casing 14. Further, an O-ring 90 is disposed between the operation unit casing 14 and the switch box casing 89, and the space between them is kept watertight.
[0060]
The switch box casing 89 is provided with a plurality of, in this case, three switches 20 a, 20 b, and 20 c, protruding from the outer surface of the switch box casing 89 and exposed. Since all of these switches 20a, 20b, and 20c are configured in the same manner, the following description will be given taking one switch 20b as an example.
[0061]
That is, the switch 20b covers the tact switch 92 for sending various operation signals, the switch base 93 for supporting the tact switch 92, the tact switch 92 and the switch base 93, and presses the tact switch 92. Switch cap 94. The switch cap 94 is made of, for example, an elastic rubber material such as silicon rubber or fluorine rubber. A cable 95 for transmitting an electrical signal is connected to the tact switch 92 by soldering or the like. The tact switch 92 is fixed to the switch base 93 with an adhesive or the like.
[0062]
The switch box casing 89 is provided with a recess 96 for accommodating the switch cap 94. As shown in FIG. 14, a locking hole 103 through which the foot 97 of the switch base 93 passes is opened at the bottom of the recess 96. The foot portions 97 have a substantially rectangular shape and are symmetrical with respect to the central axis of the switch cap 94. Therefore, the foot portions 97 can be assembled even when rotated by 180 °.
[0063]
The foot 97 is provided with an E-ring groove 105 through which the E-ring 104 can be inserted. Then, after the foot portion 97 is inserted into the locking hole 103, the switch base 93 is locked by the E ring 104. A cable hole 106 through which the cable 95 is inserted is provided at the bottom of the recess 96, and the cable hole 106 communicates with the locking hole 103. The cable 95 passes through the cable hole 106 and is guided into the switch box casing 89. Further, a hole filling member 107 having a shape avoiding the foot portion 97 of the switch base 93 is disposed on the inner surface side of the switch box casing 89.
[0064]
As shown in FIGS. 11 and 12, a female screw 108 is integrally formed in the switch box casing 89 by insert molding. Further, a metal fixing member 109 is disposed on the lower surface of the hole filling member 107, and the hole filling member 107 is sandwiched between the fixing member 109 and the female screw 108. The hole filling member 107 is clamped and fixed to the switch box casing 89 together with the fixing member 109 by using a fixing screw 110 screwed into the female screw 108.
[0065]
Further, as shown in FIG. 13, the hole filling member 107 has a cable insertion hole 111 through which the cable 95 passes. The cable insertion hole 111 has a taper-shaped diameter on the entrance side through which the cable 95 is inserted, and the cable 95 is guided to the operation unit casing 14 side through the cable insertion hole 111. The switch box 21 formed in this way is fixed to the operation portion casing 14 by a fixing screw 112.
[0066]
Here, the fixing screw 112 is screwed to the fixing member 109 as shown in FIGS. In addition, a screw escape portion 113 is formed in the hole filling member 107 facing the screwing position of the fixing screw 112. Further, an index groove 114 indicating a bonding position is provided on the side of the screw escape portion 113, and an adhesive is applied to a contact surface with the fixing member 109 on the outer side. When the adhesive is applied, the application position is regulated by the index groove 114 and the operation is stabilized, so that the adhesive strength does not vary. Further, since the adhesive pushed out by tightening the fixing screw 110 is stopped by the index groove 114 and does not flow into the screw escape portion 113, the tightening operation of the fixing screw 112 is not hindered.
[0067]
Next, with reference to FIGS. 15 and 16, the state of the operation unit of the operation unit 3 alone before the insertion unit 2, the universal cord 4, and the connector 5 are assembled will be described. FIG. 15 is a longitudinal sectional view as seen from above the vicinity of the connecting member 38 and the column 62, and FIG. 16 is a sectional view of a portion along the line Q-Q in FIG.
[0068]
15 and 16 show a state in which the bending angle setting mechanism 53 and the guide member 54 are not yet assembled. The column 62 is fixed to the base plate 24 with screws and disposed inside the operation unit casing 14. Further, a stopper 64 as a constricting member made of a resin material is fixedly attached to the support 62 by a snap fit method.
[0069]
Here, the stopper 64 is fitted to the support column 62 and fixedly fixed thereto, a main body portion 67 having a notch portion 66 connected to the base portion thereof, and the operation portion casing 14. It is comprised by the holding | maintenance part 115 protruded on the outer side. Further, the cut depth of the notch portion 66 is set so that an elastic deformation amount necessary for fixing the fixing portion 65 to the support column 62 can be obtained.
[0070]
In addition, as shown in FIG. 16, in the vicinity of the stopper 64, the position facing the opening that opens on the insertion portion 2 side of the operation portion casing 14 is in a direction substantially perpendicular to the inner surface of the operation portion casing 14. A protruding convex portion 116 is formed. The convex portion 116 is disposed in a state of being substantially in contact with the inner surface of the operation portion casing 14. An abutting plate 118 is disposed in a substantially abutting manner on the inner surface portion of the operating portion casing 14 facing the inner surface of the operating portion casing 14 with which the convex portion 116 abuts. And generation | occurrence | production of the relative distortion between the main plate 24 and the operation part casing 14 is prevented.
[0071]
15 and 16, the width R of the guide gap formed by the stopper 64 and the guide wall 50 or wall member 63 facing the stopper 64 is set to be narrower than the maximum width S of the connecting member 38. The The guide width R is set wider than the width of the chain member 29 described above that is movably disposed in the guide gap. Furthermore, in a state where the stopper 64 and the connecting member 38 are in contact with each other, the dimensions and positions of the stopper 64 and the connecting member 38 are set such that a part of the connecting member 38 protrudes from the opening on the insertion portion 2 side of the operation portion casing 14. Is set. With the above relationship, a means for preventing the connecting member 38 from entering the inside of the operation unit casing 14 in the state of the operation unit unit alone is configured.
[0072]
Here, the fixing of the stopper 64 is not limited to the fixing by the snap-fit method to the support 62 but may be performed by other methods such as screw fixing to the base plate 24. Further, the configuration of the present embodiment is a side view type in which the objective lens 9 is provided in a direction perpendicular to the insertion portion 2 or a perspective type in which the objective lens 9 is provided in an oblique direction, and further a treatment instrument raising mechanism It can also be applied to endoscopes of the type provided with Furthermore, the bending operation mechanism 17 may be applied to an endoscope having a wire provided with a wire and a drum instead of the sprocket 28 and the chain member 29, and a drum-type bending operation mechanism.
[0073]
(Function)
Next, the operation of the above configuration will be described. First, the bending operation of the endoscope 1 of the present embodiment will be described. When one of the bending knobs 22 in the operation unit 3, for example, the RL bending knob 22a is rotated in a desired direction, the rotation is transmitted to the RL sprocket 28a via the RL rotating cylinder 32a. The RL chain member 29a wound around 28a is pulled toward the hand side. Further, as the RL chain member 29a is pulled toward the proximal side, the operation wire 39 is pulled toward the proximal side via the connecting member 38, the engaging member 49, and the stop member 45, and the bending portion 7 of the insertion portion 2 is desired. Curve in the direction of
[0074]
Further, when the RL bending knob 22a is rotated further than the bending operation position and reaches a rotation operation amount, the convex portion 88 of the connecting member 38 contacts the stopper portion 78 of the stopper 70. This restricts the rotational operation range of the RL bending knob 22a, that is, the maximum bending angle of the bending portion 7.
[0075]
Next, a method for removing slack generated in the operation wire 39 by repeatedly bending the bending portion 7 will be described. First, the anti-bending tube member 16 is rotated in the direction opposite to the screwing direction, and after the screwing between the receiving member 99 and the cylindrical member 91 is removed, the anti-bending tube member 16 is moved in two directions. Next, the fixing ring 100 is rotated to remove the fixing ring 100 from the screw part 98 of the cylindrical member 91, and the gripping part casing 15 is shifted to the insertion part 2 side. Thus, the bending operation mechanism 17 is exposed to the outside.
[0076]
Subsequently, the bending angle setting mechanism 53 is removed. In this case, first, the screw fixing the screwing member 83 is removed, and the screwing member 83 is removed. In this state, the adjustment screw 69 is pulled out to the insertion portion 2 side. Then, the engagement between the rotation support portion 79 and the rotation hole 80 of the engagement member 58 is released. Further, the two screws fixing the fixing member 68 are removed. Then, all the bending angle setting mechanisms 53 can be removed.
[0077]
Next, the screws that fix the fixing bent surface 55, the partition plate 25, and the cover member 27 at the portion where the spacer 57 is fixed are removed. As a result, the two guide members 54 shown in FIG. 8 and the member in which the engaging member 58 is integrated by the fixing screw 55a are removed as a single unit.
[0078]
Next, an operation for removing the slack of the operation wire 39 is performed. Here, first, the connecting member 38 is removed from the engagement with the first circular groove 35 a of the wire locking portion 43 by pulling the connecting member 38 to the side of the main plate 24. Thereafter, the regulating member 51 is removed from the coupling member 38 by pushing the regulating member 51 to the opening front side of the wire locking portion 43 through the long hole 52 of the coupling member 38. Next, the adjustment length of the operation wire 39 in each direction is determined according to the amount of looseness of the operation wire 39, and the circular groove 35 with which the engagement member 49 is engaged is changed by that length, and the engagement member 49 is Shift the engaging position. At this time, since the connecting member 38 is provided with the index groove 117 corresponding to the circular groove 35, the position of the engaged circular groove 35 can be confirmed from the outside, and the assembling work is easy.
[0079]
The index corresponding to the circular groove 35 may be provided by other methods such as printing.
[0080]
Further, even when the restricting member 51 is removed from the connecting member 38, the positioning portion 76 of the stopper member 45 is set to be narrower than the width of the engaging convex portions 44 facing each other. The position of the member 45 is held at that position without shifting.
[0081]
Further, since the inside of the wire locking portion 43 can be observed from the long hole 52, it can be easily confirmed from the outside which position the circular groove 35 is engaged with the engaging member 49. Therefore, an excessive load is not applied to the operation wire 39 by making a wrong engagement position of the stop member 45.
[0082]
With the above operation, the slack of the operation wire 39 is removed, and the play of the bending knob 22 is eliminated.
[0083]
Next, as a reassembly operation, first, a member in which the guide member 54 and the engagement member 58 are integrated is assembled to the main plate 24 by an operation procedure reverse to the above. Here, since the pressing convex portion 141 of the cover member 27 is wider than the dividing convex portion 140 of the partition plate 25, when assembling, the pressing convex portion 141 is first overlapped in two steps. It is arranged on the upper side.
[0084]
Next, the dividing convex portion 140 is sandwiched between the guide members 54. As described above, the work of arranging the dividing convex portion 140 and the pressing convex portion 141 at predetermined positions can be performed separately from each other. For this reason, the assembly workability is good. Further, the dividing convex portion 140 needs to be inserted into a narrow gap between the guide members 54. However, since the dividing convex portion 140 has an arc shape, it is easy to insert the dividing convex portion 140 into the gap. is there.
[0085]
Next, the fixing ring 100 is screwed and tightened. 17A and 17B show the positional relationship between the cylindrical member 34 and the opening hole 19 of the operation portion casing 14 at this time. FIG. 17A shows a state before the fixing ring 100 is tightened, and an arrow in FIG. 17A indicates a direction in which the ground plane 24 is pulled out when the fixing ring 100 is narrowed. In addition, the dimensions of the respective parts are set so that the cylindrical member 34 before the fixing ring 100 is squeezed is positioned in an eccentric state in a direction opposite to the direction in which the main plate 24 is pulled out.
[0086]
FIG. 17B shows a state in which the fixing ring 100 is squeezed, and when the fixing ring 100 is squeezed, the ground plane 24 is pulled out to the insertion portion 2 side through the cylindrical member 91. The amount of eccentricity between the cylindrical member 34 and the operation portion casing 14 is set in consideration of the amount of movement of the main plate 24. Therefore, when the fixing ring 100 is tightened with a predetermined amount of force, the cylindrical member 34 and the operation portion casing 14 are substantially concentric, and a mechanism for adjusting the relative positions of the opening hole 19 and the cylindrical member 34 is not provided in this portion. However, it is possible to ensure water tightness in the meantime.
[0087]
Here, the eccentric amount and direction of the cylindrical member 34 and the opening hole 19 before the fixing ring 100 is tightened may be set in consideration of a load applied by assembling other members such as the universal cord 4.
[0088]
Finally, the adjustment work is completed by assembling the anti-bending tube member 16.
[0089]
Next, the operation of the operation unit 3 alone in the operation unit unit state will be described. When the insertion unit 2 and the universal cord 4 are assembled to the operation unit 3, the operation unit 3 needs to be directed in various directions in order to facilitate the work. However, since the stopper 64 is assembled when the operation unit 3 is a single unit, the connection member 38 does not enter the operation unit casing 14 beyond the column 62 due to the relationship between the width S and the width R. Even when the connecting member 38 is in contact with the stopper 64 provided on the support column 62, a part of the connecting member 38 protrudes from the opening end surface of the operation portion casing 14. 14 can be withdrawn.
[0090]
Also, when the operation unit 3 is transported alone as a repair part or the like, if the loading direction is not specified, it will be directed in various directions. The member 38 does not enter the operation portion casing 14. Further, as shown in FIG. 16, since the convex portion 116 and the contact plate 118 are in contact with the inner surface of the operation portion casing 14, even if a load is applied between the base plate 24 and the operation portion casing 14 during assembly or transportation. There is no relative distortion.
[0091]
(effect)
According to the embodiment, the connecting member 38 does not enter the inside of the operation unit casing 14 even in the state of the operation unit alone. Moreover, since relative distortion does not occur between the main plate 24 and the operation portion casing 14, handling of transportation and assembly is easy.
[0092]
[Second Embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 18 is a cross-sectional view seen from the upper surface in the vicinity of the connecting member 38 and the column 62, and FIG. 19 is a cross-sectional view of a portion along the line VV in FIG. 19 in a state where the engaging member 58 is not assembled. 20 is a cross-sectional view of a portion along the line VV in FIG. 19 in a state where the engaging member 58 is assembled.
[0093]
(Constitution)
This embodiment is an example in which the support column 62 directly serves as a constricting member of the means as a means for preventing the connecting member 38 from entering the inside of the operation portion casing 14. Concave portions 120a and 120b are formed at two positions on the engaging portion 119 of the support 62 where the engaging member 58 is engaged. The width W formed between the outer diameter of the engaging portion 119 and the wall member 63 is set smaller than the maximum width X of the connecting member 38. In addition, the width Y of each recess 120 is set to be smaller than the width Z of the portion of the protrusion 88 that forms the maximum width of the connecting member 38 in the width direction.
[0094]
As shown in FIG. 20, the engaging member 58 in the present embodiment is provided with a concave portion 121 and a convex portion 122 that are opposed to the engaging portion 119, the concave portion 120 a, and the concave portion 120 b of the column 62. The guide members 54 are fixed to the convex portions 122 by fixing screws 55a. Further, when the operation unit 3 is a single unit and the connecting member 38 and the support 62 are in contact with each other, a part of the connecting member 38 protrudes from the end of the operation unit casing 14 on the insertion unit 2 side. The position and dimensions are set. Other configurations are the same as those of the first embodiment described above.
[0095]
(Function)
Similarly to the first embodiment, the connecting member 38 does not get over the support 62 and enter the inside of the operation portion casing 14 from the relationship between X and W and Y and Z. Further, the fixing bending surface 55 is securely fixed by the thick convex portion 122.
[0096]
(effect)
According to the present embodiment, since the connecting member 38 does not enter the opening portion 12 as in the case of the first embodiment described above, the operation portion 3 can be easily transported and handled during assembly. Moreover, since it is not necessary to assemble the stopper 64 shown in the first embodiment, the parts cost is reduced. Furthermore, since the fixing screw 55a is fixed by the convex part 122, a sufficient meshing length can be obtained, and the operation part is not enlarged.
[0097]
[Third Embodiment]
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 21A and 21B are explanatory views showing a state in which the engaging member 49 fixed to the proximal end of the operation wire 39 is engaged with and connected to the first circular groove 35a. 22 (A) and 22 (B) are explanatory views showing a state in which the engaging member 49 is connected to the second circular groove 35b, and FIGS. 23 (A) and 23 (B) are related to the third circular groove 35c. It is explanatory drawing which shows the state in which the joint member 49 is connected.
[0098]
(Constitution)
The present embodiment is an embodiment for confirming the connection position in the assembled state of the operation wire 39 and the connection member 38 from the outside.
[0099]
When the engaging member 49 is connected to the first circular groove 35 a, the stop member 45 fixed to the engaging member 49 is arranged with a state protruding from the insertion portion 2 side end of the connecting member 38. The protrusion length is set to “G” shown in FIG. Further, a regulating member 51 is assembled to the wire locking portion 43 facing the position where the long hole 52 is provided.
[0100]
Next, when the engaging member 49 is connected to the second circular groove 35b, it is the same as the above that the stop member 45 protrudes from the insertion portion 2 side end of the connecting member 38. The protrusion length “H” is shorter than the above “G”. Further, the regulating member 51 is removed from the wire locking portion 43. Further, the proximal end of the operation wire 39 is disposed closer to the insertion portion 2 than the position where the long hole 52 is provided.
[0101]
Next, when the engaging member 49 is connected to the third circular groove 35 c, the stopper member 45 is disposed at a position that does not protrude from the end surface of the connecting member 38, and the proximal side of the operation wire 39 and the stopper member 45. Is disposed at a position opposite to the end of the elongated hole 52 on the insertion portion 2 side.
[0102]
When connected to the circular groove 35 after the fourth circular groove 35d, only the relative positions of the long hole 52, the operation wire 39, and the stopper member 45 are shifted to the proximal side, and thus the description thereof is omitted.
[0103]
(Function)
When the stop member 45 protrudes from the end surface of the connection member 38, it can be determined whether the connection position is the first circular groove 35a or the second circular groove 35b depending on whether the protrusion length of the stop member 45 is G or H. It can also be determined by confirming whether the restriction member 51 is assembled from the long hole 52.
[0104]
Next, when the stop member 45 does not protrude from the connecting member 38, it can be determined that the engagement position of the engagement member 49 is closer to the proximal side than the third circular groove 35c. Further, since the operation wire 39 and the stop member 45 can be observed from the long hole 52, it is possible to determine which position on the proximal side of the third circular groove 35c is connected based on the position.
[0105]
(effect)
According to the present embodiment, since the position where the operation wire 39 and the connecting member 38 are connected can be confirmed from the outside in the assembled state, the bending performance and the durability of the bending portion and the like can be achieved by being connected to different positions. There is no hindrance to sex.
[0106]
<Appendix>
(First series)
1. An insertion portion inserted into a body cavity and having a bending portion; and inserted into the insertion portion; one end is connected to a distal end side portion of the bending portion and a proximal end is guided to a rear end of the insertion portion; An insertion portion unit configured to include an operation wire for bending the bending portion;
A bending operation mechanism for bending the bending portion by pulling the operation wire; and a proximal side than a position where the connection member is disposed. A casing of the operating unit that forms an outer wall that surrounds the bending operation mechanism, an operation knob that is disposed exposed to the outside of the casing and that operates the bending operation mechanism, and the above-described operation during the bending operation. In an endoscope including an operation unit unit including a traveling unit on which a connecting member travels,
An endoscope provided with means for preventing the connecting member from entering the casing when the operation unit is a single unit.
2. The casing of the operation unit is composed of two bodies: an operation unit casing that surrounds the bending operation mechanism, and a grip unit casing that surrounds the traveling unit on which the connecting member travels. The grip unit casing is assembled when the insertion unit and the operation unit are connected. The endoscope according to claim 1 to be used.
3. The means for preventing is to provide a narrowed portion narrower than the maximum width of the connecting member in the traveling portion of the connecting member, and when the connecting member comes into contact with the member forming the narrowed portion, a part of the connecting member is the operating portion casing. The endoscope according to item 2, characterized in that the endoscope protrudes outward from the end portion.
4). The preventing means forms a maximum width of the transmitting member for transmitting the operation of the bending knob to the connecting member, which is narrower than the maximum width of the connecting member and wider than the width of the narrowed portion, and is connected to the transmitting member. The endoscope according to item 3, wherein the member is configured to contact the member.
5. The narrowed portion described in the third and fourth items is formed by a wall surface constituting one surface of the traveling portion of the connecting member and a narrowed member fixed to the traveling portion of the connecting member. The endoscope according to 1.
6). An endoscope characterized in that the constriction member forming the constriction portion according to any one of Items 3 to 5 is fixed to the traveling portion of the connecting member so as not to be detachable.
7). An endoscope characterized in that the constriction member forming the constriction portion according to any one of Items 3 to 5 is detachably fixed to the traveling portion of the connecting member.
[0107]
(Second series)
1. A flexible tube constituting the insertion portion, a bending portion connected to the distal end of the flexible tube, an operation portion connected to the rear end of the flexible tube and having a bending operation mechanism for bending the bending portion; An operation wire having one end connected to the distal end portion of the bending portion and the other end connected to the bending operation mechanism, a stop member fixed to the operation portion side end of the operation wire, and a part of the bending operation mechanism The endoscope is configured by a connecting member to which a stop member is connected, and the stop member and the connection member are connected in an endoscope having a plurality of connecting portions between the connecting member and the stop member along the axial direction of the operation wire. An endoscope comprising means for confirming a position from the outside in an assembled state.
2. The endoscope according to item 1, wherein at least one connecting portion is provided at a position where a part of the stop member protrudes from an end portion of the connecting member.
3. The endoscope according to item 1, wherein an opening is provided to allow the connection position between the stop member and the connection member to be observed from the outside.
4). The endoscope according to item 3, characterized in that the sliding of the connecting member is guided and an opening is provided on the assembly side of the removable guide plate.
[0108]
(Conventional technology and problems and purpose of the second series)
The operation wire for bending the bending portion of the endoscope insertion portion and the bending operation mechanism arranged in the operation portion are fixed to the end of the operation wire on a connecting member arranged on the bending operation mechanism side. What is performed by engaging and fixing a fixed stop member is known. There is also known a structure in which the looseness of the operation wire is removed by providing the coupling member with a plurality of engagement positions of the stop member.
[0109]
However, since the stopper member fixed to the end portion of the operation wire can be engaged with a plurality of positions of the connecting member, it is very difficult to confirm the engagement position, and the operation wire is placed at a desired position. There is a case where it is connected in a pulled state. In that case, there has been a problem that the operability is reduced due to an increase in the amount of bending force, and the durability of the bending operation wire and the bending portion is decreased with respect to repeated bending operations.
[0110]
Therefore, in the two groups, the operation part of the endoscope that can ensure desired operability and durability without applying an excessive load to the bending operation wire or the bending part during assembly and repair of the endoscope. The purpose is to provide.
[0111]
(Action and effect of 2 groups)
Even if the bending operation wire and the connecting member are connected at an incorrect position, the endoscope can be detected by inspection from the outside and corrected on the spot, so that the endoscope is operated with an excessive load applied to the bending operation wire. Is never used. Therefore, it is possible to provide an operation portion of an endoscope that can ensure desired operability and durability without applying an excessive load to the bending operation wire and the bending tube during assembly and repair.
[0112]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide an operation portion of an endoscope that can be easily handled during assembly and transportation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view schematically showing an overall configuration of an endoscope.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of an operation unit of an endoscope.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a bending operation mechanism portion of an operation unit.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a portion of the bending operation mechanism along the central axis of the bending knob.
FIG. 5 is an enlarged longitudinal sectional view of a portion covered with a gripping part casing.
FIG. 6 is an explanatory view showing a connection state between a connecting member and an operation wire when a product is assembled.
FIG. 7 is an exploded perspective view of a guide mechanism portion.
FIG. 8 is an exploded perspective view of two guide members, a partition plate, and a cover member of the guide mechanism portion.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a connecting portion between an operation portion and an insertion portion.
FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the switch box as viewed from the side.
FIG. 11 is a cross-sectional view of the switch box as viewed from the operation unit casing.
12 is a cross-sectional view of a portion along line LL in FIG.
13 is a cross-sectional view of a portion along the line P-P in FIG. 13;
14 is a cross-sectional view of a portion along the line P-P in FIG. 13;
FIG. 15 is a longitudinal sectional view of the vicinity of the front end portion of the operation unit unit in a state where the bending angle setting mechanism and the guide member are not yet assembled.
FIG. 16 is a transverse sectional view of the vicinity of the front end portion of the operation unit unit in a state where the bending angle setting mechanism and the guide member are not yet assembled.
FIG. 17 is an explanatory diagram of an arrangement relationship between a cylindrical member and an opening of an operation unit casing.
FIG. 18 is a cross-sectional view seen from the upper surface in the vicinity of the connecting member and the column.
19 is a cross-sectional view of a portion along the line VV in FIG. 19 in a state where the engaging member is not assembled.
20 is a cross-sectional view of a portion along line VV in FIG. 19 in a state where the engaging member is assembled.
FIG. 21 is an explanatory view showing a state in which an engaging member fixed to the proximal end portion of the operation wire is engaged with and connected to the first circular groove.
FIG. 22 is an explanatory view showing a state in which the engaging member is connected to the second circular groove.
FIG. 23 is an explanatory view showing a state in which an engagement member is connected to a third circular groove.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope, 2 ... Insertion part, 3 ... Operation part, 14 ... Operation part casing,
29 ... Chain member, 38 ... Connecting member, 50 ... Guide wall, 62 ... Post,
63: wall member, 62: support, 64 ... stopper.

Claims

An insertion portion inserted into a body cavity and having a bending portion; and inserted into the insertion portion; one end is connected to a distal end side portion of the bending portion and a proximal end is guided to a rear end of the insertion portion; An insertion portion unit configured to include an operation wire for bending the bending portion;
A bending operation mechanism for bending the bending portion by pulling the operation wire; and a proximal side than a position where the connection member is disposed. A casing of the operating unit that forms an outer wall that surrounds the bending operation mechanism, an operation knob that is disposed exposed to the outside of the casing and that operates the bending operation mechanism, and the above-described operation during the bending operation. In an endoscope including an operation unit unit including a traveling unit on which a connecting member travels,
An endoscope provided with means for preventing the connecting member from entering the casing when the operation unit is a single unit.