JP4363682B2 - Endoscope operating wire slack removal method and apparatus - Google Patents

Endoscope operating wire slack removal method and apparatus Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挿入部内に配設された操作ワイヤの牽引によって湾曲部を湾曲操作する湾曲操作機構を備えた内視鏡の操作ワイヤの弛み除去方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、軟性の内視鏡には細長い挿入部の基端部に手元側の操作部が連結されている。また、挿入部は可撓性を備えた細長い可撓管部の先端に湾曲部、先端構成部が順次連結されて構成されている。さらに、操作部には湾曲部を遠隔的に湾曲操作する湾曲操作ノブが配設されている。ここで、操作部の内部には湾曲操作ノブに連結された湾曲操作機構が配設されている。また、挿入部には湾曲操作機構による湾曲操作を湾曲部に伝達する操作ワイヤ等の伝達機構が内挿されている。そして、湾曲操作ノブの回転操作にともない湾曲操作機構を介して操作ワイヤが牽引駆動されて湾曲部が湾曲操作される構成になっている。
【０００３】
ところで、内視鏡では一般に湾曲部を繰返し湾曲操作することで操作ワイヤに弛みが生じるおそれがある。この場合には、湾曲操作ノブの操作に湾曲部が追従しない湾曲操作ノブのノブ遊びの現象や、所望の湾曲角度が得られない等の現象が生じる。このような操作ワイヤの弛みを除去する装置の従来技術としては例えば特開昭５２−１４４１７８号公報、特開平８−１９５１１号公報及び特開平８−２８６１２３号公報などがある。
【０００４】
そして、特開昭５２−１４４１７８号公報には操作ワイヤに常に接触させるプーリを設け、操作ワイヤはプーリによって常に張力が加えられ、ワイヤの弛みが自動的に吸収されることにより、操作ワイヤの弛みを除去する調整作業を不要とする構成が示されている。
【０００５】
また、特開平８−１９５１１号公報には操作ワイヤに押圧当接して操作ワイヤの弛みを除去する弛み除去部材を設け、この弛み除去部材を操作部ケーシングの外部から操作可能にして操作ワイヤの弛みの除去が操作部ケーシングを外さずに外部から行える構造が示されている。
【０００６】
さらに、特開平８−２８６１２３号公報には操作ワイヤの弛みを除去する操作用の操作つまみを操作部ケーシングの外部に突出させ、この操作つまみによって操作ワイヤの弛みを除去する方法が示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開昭５２−１４４１７８号公報の構成では操作ワイヤの弛みを自動的に吸収するための機構を操作部内に内装する必要があるため、操作部全体が大きくなるという問題がある。さらに、操作ワイヤには常に高い張力が加わっているため、湾曲部等への負荷が大きい。そのため、それらの部分の耐久性を向上するために各部品の強度を増す必要があるので、部品が高価で重くなるという問題もある。
【０００８】
また、特開平８−１９５１１号公報の場合もワイヤの弛みを除去する機構を操作部に内装する必要があるので、操作部全体が大型化する問題がある。さらに、同公報にはワイヤの弛み除去調整用のネジの回転を保持するための機構が示されておらず、その構造を付加するためにはさらに操作部の内部構造が複雑化する。また、ワイヤの弛み除去調整作業は小孔を介して行う必要があるため作業性が悪いという問題もある。
【０００９】
さらに、特開平８−２８６１２３号公報でも操作部の内部には操作ワイヤの弛みを除去する弛み除去機構が組み込まれるので、やはり操作部全体が大型化することは避けられない。また、調整つまみがケーシングの外部に突出した状態で配されているために内視鏡操作の妨げとなるという問題がある。さらに、操作部を組み立てる際には操作部の内部構造とケーシングを正確に位置決めする必要がある。そのため、各部品の精度及び組み立て精度を高くする必要があるため原価が高くなるという問題がある。
【００１０】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、操作部を大型化することなく、作業性の良い内視鏡の操作ワイヤの弛み除去方法とその装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、湾曲部を有する挿入部と、この挿入部の後端に連結され、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を有する操作部と、一端が前記湾曲部の先端に固定され、他端が前記湾曲操作機構と連結部材を介して連結された操作ワイヤと、前記湾曲操作機構と連結されて前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作ノブが配設され、前記操作部の外装部材の一部を形成する操作部ケーシングと、前記操作部ケーシングにおける前記挿入部側の端部に連結され、その部分の前記操作部の外装部材を形成する保持部ケーシングと、前記操作部の内部に配設され、前記湾曲部を湾曲操作する湾曲操作時に前記連結部材の走行を規制するガイド部材と、前記連結部材に設けられ、前記操作ワイヤの基端部の係合部材を係脱可能に係止する円形溝であるワイヤ係止溝部が前記操作ワイヤの移動方向に沿って複数連設されたワイヤ係止部と、を具備する内視鏡における前記操作ワイヤの弛み除去作業時に、少なくとも前記操作部から前記保持部ケーシングを外す第１の工程と、前記保持部ケーシングを外した後の前記操作部の露出部から前記ガイド部材を外す第２の工程と、前記ガイド部材を外した後、前記操作ワイヤの基端部の前記係合部材を前記ワイヤ係止部のいずれかの前記ワイヤ係止溝部に選択的に係止することにより、前記操作ワイヤの弛みを除去する第３の工程とを具備したことを特徴とする内視鏡の操作ワイヤの弛み除去方法である。
そして、湾曲操作ノブの操作に湾曲部が追従しない現象や、所望の最大湾曲角度が得られない現象が生じ、操作ワイヤの弛み除去作業を行う場合には、まず操作部から保持部ケーシングを外す（第１の工程）。次に、連結部材の走行を規制するガイド部材を外す（第２の工程）。このとき、操作部から保持部ケーシングが外されているため広い作業スペースでガイド部材を外す作業が行える。次に、操作ワイヤの基端部の係合部材をワイヤ係止部のいずれかの円形溝であるワイヤ係止溝部に選択的に係止することにより、連結部材と操作ワイヤの弛みを除去する（第３の工程）。この作業時にも広い作業スペースで上記作業が行える。さらに、さらに、ガイド部材が外されていることから連結部材を操作部より引き出しての作業も可能となるようにしたものである。
請求項２の発明は、湾曲部を有する挿入部と、この挿入部の後端に連結され、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を有する操作部と、一端が前記湾曲部の先端に固定され、他端が前記湾曲操作機構と連結部材を介して連結された操作ワイヤと、前記湾曲操作機構と連結されて前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作ノブが配設され、前記操作部の外装部材の一部を形成する操作部ケーシングと、前記操作部ケーシングにおける前記挿入部側の端部に連結され、その部分の前記操作部の外装部材を形成する保持部ケーシングと、前記操作部の内部に配設され、前記湾曲部を湾曲操作する湾曲操作時に前記連結部材の走行を規制するＵ字部を有するガイド部材と、前記連結部材に設けられ、前記操作ワイヤの基端部の係合部材を係脱可能に係止する円形溝であるワイヤ係止溝部が前記操作ワイヤの移動方向に沿って複数連設されたワイヤ係止部と、前記操作ワイヤの弛み除去作業時に、少なくとも前記操作部から前記保持部ケーシングを外すとともに、前記保持部ケーシングを外した後の前記操作部の露出部から前記ガイド部材を外した状態で、前記操作ワイヤの基端部の前記係合部材を前記ワイヤ係止部のいずれかの前記ワイヤ係止溝部に選択的に係止することにより、前記操作ワイヤの弛みを除去する手段とを具備することを特徴とする内視鏡の操作ワイヤの弛み除去装置である。
請求項３の発明は、前記連結部材の周囲に配設される前記湾曲操作機構を構成する複数の構成部品を一体的に接合してユニット化した湾曲操作機構の構成ユニットが前記操作部の内部に組み込まれた固定用の板状部材に対して着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の操作ワイヤの弛み除去装置である。
請求項４の発明は、前記湾曲操作機構を構成する複数の構成部品は、前記湾曲部の湾曲角度を設定する湾曲角度設定機構と、前記ガイド部材と、前記Ｕ字部の幅を規制するスペーサとを有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の操作ワイヤの弛み除去装置である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１（Ａ），（Ｂ）乃至図１０（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。図１（Ａ）は本実施の形態の内視鏡１全体の概略構成を示すものである。
【００１３】
本実施の形態の内視鏡１には体腔内に挿入される細長い挿入部２の後端部に手元側の操作部３が連結されている。この操作部３にはユニバーサルコード４の基端部が連結されている。このユニバーサルコード４の先端部にはコネクタ５が連結されている。そして、内視鏡１のユニバーサルコード４はコネクタ５を介して図示しない光源装置、ビデオプロセッサに接続されている。
【００１４】
また、挿入部２は先端から硬質の先端構成部６と、この先端構成部６の後端に形成された湾曲部７と、この湾曲部７の後端に形成されて可撓性を有する可撓管部８とを順次連結して構成されている。なお、湾曲部７は上下方向および左右方向の２方向にそれぞれ湾曲操作されるとともに、これらの２方向の湾曲操作を組合わせることにより、任意の方向に向けて湾曲操作可能になっている。
【００１５】
また、先端構成部６には図１（Ｂ）に示すように外周面の一側部に略平面状に切欠された側視型の観察部６ａが形成されている。この観察部６ａには挿入部２の中心線方向と垂直な方向に向けて配設された対物レンズ９と、この対物レンズ９の方向に向けて開口するノズル１０とが設けられている。
【００１６】
さらに、先端構成部６の内部には図示しない撮像素子が対物レンズ９と対向配置されている。そして、対物レンズ９で捉えた映像を図示しない撮像素子で電気的な映像信号に変換するようになっている。なお、撮像素子には映像信号を送るための図示しない映像ケーブルが接続されている。この映像ケーブルは挿入部２、操作部３及びユニバーサルコード４内に順次挿通されてコネクタ５に導かれている。
【００１７】
さらに、ノズル１０には挿入部２内に内挿された図示しない送気管路、送水管路が連結されている。それらの管路は操作部３に設けられた図示しない送気送水シリンダ及びユニバーサルコード４を経てコネクタ５に導かれている。
【００１８】
また、先端構成部６には対物レンズ９と同方向に向いた照明レンズ１１が設けられている。この照明レンズ１１の内部には図示しないライトガイドファイバーの端部が配設されている。このライトガイドファイバーは挿入部２，操作部３及びユニバーサルコード４に順次内挿されてコネクタ５に導かれている。
【００１９】
さらに、対物レンズ９及びノズル１０の近傍には同方向に開口する処置具起上台収納部１２が形成されている。この収納部１２内には処置具起上台１３が配設されている。
【００２０】
次に、図１（Ａ）に戻り、操作部３の構成について説明する。操作部３はその外部を操作部ケーシング１４及び保持部ケーシング１５によって水密的に覆われている。ここで、保持部ケーシング１５の挿入部２側の端部には可撓管部８の急激な屈曲を防止するための弾性ゴムよりなる後述する折れ止め部材１６が配設されている。
【００２１】
また、操作部ケーシング１４には湾曲部７を上下方向に湾曲操作するためのＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂ及び左右方向に湾曲操作するためのＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａが同軸に配設されている。これらの上下方向のＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂ及び左右方向のＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａは操作部ケーシング１４の内部に配設された後述する湾曲操作機構１７（図２参照）に連結されている。
【００２２】
また、ＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂ及びＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａと同軸に、処置具起上台１３を起上、倒置するための起上ノブ１８が配設されている。この起上ノブ１８は、操作部ケーシング１４の内部の後述する起上操作機構１９（図２参照）に連結されている。
【００２３】
さらに、操作部ケーシング１４にはビデオプロセッサ等の周辺機器を遠隔操作するためのスイッチ２０が複数設けられたスイッチボックス２１が水密的に固定されている。なお、保持部ケーシング１５には図示しない処置具を導入するための処置具導入口２３が設けられている。
【００２４】
また、操作部３の内部には図２に示すように湾曲操作機構１７及び起上操作機構１９が設けられている。これらの機構は操作部３の内部に配設された板状の地板２４に固定されている。この地板２４はアルミニウムを射出成形するダイカストによって形成されている。そして、この地板２４は操作部ケーシング１４に対して固定板１３０を介してねじ止め固定されている。
【００２５】
また、図３は操作部ケーシング１４に覆われた部分の湾曲操作機構１７の拡大図、図４は湾曲操作ノブ２２の中心軸に沿う断面図である。本実施の形態の湾曲操作機構１７には湾曲部７を左右方向に湾曲操作するためのＲＬ湾曲操作機構１７Ａと、湾曲部７を上下方向に湾曲操作するためのＵＤ湾曲操作機構１７Ｂとが設けられている。ここで、図４に示すように地板２４の上面にはＲＬ湾曲操作機構１７Ａが配置されている。さらに、このＲＬ湾曲操作機構１７Ａの上側には仕切板２５を挟んでＵＤ湾曲操作機構１７Ｂが配置されている。そして、ＵＤ湾曲操作機構１７Ｂの上面にはカバー部材２７が配設されている。
【００２６】
また、地板２４にはＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂ及びＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａの中心線位置に配置される軸部材２６の下端部が固定されている。この軸部材２６の上端部は仕切板２５及びカバー部材２７を貫通した状態で操作部ケーシング１４の外側に延出されている。
【００２７】
さらに、軸部材２６の外側には円筒状のＲＬ回転筒体３２Ａと、このＲＬ回転筒体３２Ａの外側に配置されたＵＤ回転筒体３２Ｂとがそれぞれ独立に回転自在に装着されている。
【００２８】
また、軸部材２６の下端部側には２つのスプロケット、すなわちＲＬ湾曲操作機構１７ＡのＲＬスプロケット２８Ａと、ＵＤ湾曲操作機構１７ＢのＵＤスプロケット２８Ｂとがそれぞれ回転可能に支持されている。ここで、ＲＬスプロケット２８Ａは内側のＲＬ回転筒体３２Ａの下端部に、またＵＤスプロケット２８ＢはＵＤ回転筒体３２Ｂの下端部にそれぞれ固定されている。
【００２９】
さらに、ＲＬ回転筒体３２Ａの上端部にはＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａが、またＵＤ回転筒体３２Ｂの上端部にはＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂがそれぞれ連結されている。そして、ＲＬスプロケット２８ＡはＲＬ回転筒体３２Ａを介してＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａに連結され、ＵＤスプロケット２８ＢはＵＤ回転筒体３２Ｂを介してＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂに連結されている。
【００３０】
また、ＲＬスプロケット２８ＡにはＲＬチェーン部材２９Ａ、ＵＤスプロケット２８ＢにはＵＤチェーン部材２９Ｂがそれぞれ巻回されている。ここで、仕切板２５にはＵＤスプロケット２８Ｂ及びＲＬスプロケット２８Ａと対向する挿入部２側の縁部に押え部３０が樹脂のアウトサート成形によって一体的に形成されている。この押え部３０はＵＤスプロケット２８Ｂ及びＲＬスプロケット２８Ａの位置を規制すると共に、ＵＤスプロケット２８Ｂ及びＲＬスプロケット２８ＡからＲＬチェーン部材２９Ａ及びＵＤチェーン部材２９Ｂを引き離すものである。
【００３１】
さらに、仕切板２５の両側辺部にはＲＬチェーン部材２９Ａ及びＵＤチェーン部材２９Ｂの側方へのはみ出しを防止し、さらに湾曲操作時に生じるＲＬチェーン部材２９Ａ及びＵＤチェーン部材２９Ｂの弛みを吸収するための空間部１３１を形成する側壁部３１が樹脂のアウトサート成形によって一体的に形成されている。
【００３２】
また、ＲＬスプロケット２８Ａ及びＵＤスプロケット２８Ｂの外周部にはＲＬチェーン部材２９Ａ及びＵＤチェーン部材２９Ｂの外れを防止するカバー部材３３が地板２４に対してねじ止め固定されている。このカバー部材３３にはＲＬ回転筒体３２Ａ及びＵＤ回転筒体３２Ｂが内挿される筒部材３４がねじ止め固定されている。
【００３３】
また、図５に示すようにＲＬチェーン部材２９Ａ及びＵＤチェーン部材２９Ｂの各チェーン部材２９の端部には連結部材３８が連結されている。この連結部材３８には挿入部２内に配設された操作ワイヤ３９の基端部が連結されている。この操作ワイヤ３９の先端部は湾曲部７の先端に固定されている。なお、この操作ワイヤ３９は複数のワイヤを撚り合わせることで製作され、柔軟性を有する撚り線ワイヤを用いている。
【００３４】
また、この操作ワイヤ３９はガイドコイル４０に内挿されている。このガイドコイル４０の先端部は可撓管部８の先端に固定されている。なお、このガイドコイル４０の基端部側は可撓管部８に内挿されて操作部３に導かれている。さらに、このガイドコイル４０の手元側端部には図５に示すように係止ブロック４１が半田等によって固定されている。この係止ブロック４１は地板２４にねじ止め固定されたＬ字状の係合板４２に係合固定されている。
【００３５】
そして、ＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａの回転操作時にはこのノブ２２Ａの回転がＲＬ回転筒体３２Ａを介してＲＬスプロケット２８Ａに伝達され、このＲＬスプロケット２８Ａがノブ２２Ａとともに回転するようになっている。さらに、このＲＬスプロケット２８Ａの回転にともないＲＬチェーン部材２９Ａが走行駆動され、このＲＬチェーン部材２９Ａの走行動作にともない連結部材３８を介して操作ワイヤ３９が牽引駆動されて湾曲部７が左右方向に湾曲操作されるようになっている。
【００３６】
同様に、ＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂの回転操作時にはこのノブ２２Ｂの回転がＵＤ回転筒体３２Ｂを介してＵＤスプロケット２８Ｂに伝達され、このＵＤスプロケット２８Ｂがノブ２２Ｂとともに回転するようになっている。さらに、このＵＤスプロケット２８Ｂの回転にともないＵＤチェーン部材２９Ｂが走行駆動され、このＵＤチェーン部材２９Ｂの走行動作にともない連結部材３８を介して操作ワイヤ３９が牽引駆動されて湾曲部７が上下方向に湾曲操作されるようになっている。
【００３７】
また、操作部ケーシング１４の先端部には保持部ケーシング１５の後端部と嵌合するリング状の嵌合凹部１４ａが形成されている。そして、保持部ケーシング１５の後端部は操作部ケーシング１４の嵌合凹部１４ａに嵌着され、その端面及び内面が操作部ケーシング１４の嵌合凹部１４ａに当接した状態で連結されている。さらに、保持部ケーシング１５の後端部と操作部ケーシング１４の嵌合凹部１４ａとの当接部にはＯリング１３４が装着され、この当接部が水密的にシールされている。
【００３８】
また、図６（Ａ）〜（Ｃ）は連結部材３８と操作ワイヤ３９との連結部を示すものである。ここで、連結部材３８の後端部にはチェーン部材２９（ＲＬチェーン部材２９ＡおよびＵＤチェーン部材２９Ｂ）との連結部３８Ａが設けられている。
【００３９】
さらに、連結部材３８には操作ワイヤ３９の基端部を係脱可能に係止するワイヤ係止部４３が設けられている。このワイヤ係止部４３には図６（Ｃ）に示すように連結部材３８の一側面に開口された係合空間４３Ａが設けられている。この係合空間４３には内部側に向けて突設された複数の係合凸部４４が操作ワイヤ３９の軸方向に沿って並設されている。ここで、係合空間４３内には操作ワイヤ３９の軸方向に沿って円形溝１３２を複数連設させることにより、隣接する円形溝１３２間の連設部分によってこれらの係合凸部４４が形成されている。
【００４０】
また、連結部材３８の他側面（係合空間４３の底面）には図６（Ａ），（Ｂ）に示すように操作ワイヤ３９の軸方向に沿って延設された長孔５２と、連結部材３８の外面側に突出させた略爪状の当接部８８とが形成されている。ここで、長孔５２はチェーン部材２９との連結部３８Ａ側に配置され、係合空間４３より狭い幅に設定されている。さらに、当接部８８は長孔５２よりも操作ワイヤ３９との連結部側に配置されている。
【００４１】
また、操作ワイヤ３９の手元側端部には略管状の止め部材４５が半田等によって固定されている。この止め部材４５には手元側に大径部４６、先端側に小径部４７がそれぞれ形成されている。さらに、小径部４７には係合部材４９が装着されている。
【００４２】
この係合部材４９は連結部材３８の円形溝１３２と略同径の円柱形状に形成されている。そして、この係合部材４９にはその円柱形状の中心線と垂直方向に延設され、その上面及び底面の略中央に貫通した貫通孔４８が設けられている。この貫通孔４８は止め部材４５の小径部４７より大径で、大径部４６より小径に設定されている。
【００４３】
さらに、係合部材４９には貫通孔４８に止め部材４５の小径部４７を挿通した際に大径部４６の端部が当接する位置に平面部５０が形成されている。なお、本実施の形態の係合部材４９には貫通孔４８の他端側の開口部にも同様の平面部５０が形成されている。そのため、係合部材４９は貫通孔４８の左右対称の形状となっている。
【００４４】
そして、係合部材４９を円形溝１３２に挿入することで凸部４４によって操作ワイヤ３９の軸方向の動きが規制された状態で止め部材４５が係合空間４３内に係合固定されている。これにより、操作ワイヤ３９の連結位置を操作ワイヤ３９の軸方向に沿って移動可能な状態で係止するワイヤ固定位置の調整手段が構成されている。
【００４５】
さらに、係合部材４９の係合位置より手元側には円形溝１３２と略同径で円柱形状の規制部材５１が配設されている。そして、規制部材５１が円形溝１３２に係合されることにより、係合空間４３内での止め部材４５の動きを規制するようになっている。
【００４６】
また、地板２４には図５に示すように、連結部材３８の移動をガイドするガイド壁１３３が地板２４から略垂直に立設されている。このガイド壁１３３は連結部材３８の係合空間４３の開口側に当接し、連結部材３８の移動をガイドするようになっている。また、ガイド壁１３３側に配設されている連結部材３８、係合部材４９、規制部材５１の稜線にはそれぞれ面取りが施されている。
【００４７】
また、操作部３の内部には湾曲部７の上下方向および左右方向の２方向のそれぞれの最大湾曲角度を設定するための湾曲角度設定機構５３及び２つの連結部材３８の側方の走行位置を規制する２つのガイド部材５４がそれぞれ設けられている。ここで、２つのガイド部材５４には図７に示すように金属板をＵ字状に曲げることでＵ字部５９がそれぞれ形成されている。このＵ字部５９の端面部の一方にはガイド部材５４の長手方向と略平行で、地板２４の側方に配設されるように曲げられた固定用曲げ面５５が形成されている。さらに、Ｕ字部５９の他方の端面部には固定用曲げ面５５の外側の面に当接した状態で配設される当接用曲げ面５６が形成されている。
【００４８】
また、固定用曲げ面５５には固定用貫通孔１３９が設けられて、当接用曲げ面５６は固定用貫通孔１３９を覆わないように配置されている。
【００４９】
また、２つのガイド部材５４は上下２段に積み重ねられた状態で固定用曲げ面５５を介して係合部材５８に固定ねじ５５Ａによってそれぞれねじ止め固定されている。ここで、Ｕ字部５９の端部は係合部材５８に設けられた係合溝６０に係合固定され、Ｕ字部５９の幅が規制されている。このとき、ガイド部材５４は固定用曲げ面５５のみで係合部材５８に固定されているが、当接用曲げ面５６は固定用曲げ面５５に当接した状態で配設されているため当接用曲げ面５６側のＵ字部５９は内側に突出することが無い。そのため、当接用曲げ面５６側のＵ字部５９が内側に突出して連結部材３８の摺動を妨げることはない。
【００５０】
また、係合部材５８にはガイド部材５４の中心線と略同方向に開放するＵ字状の切り欠き部６１が設けられている。さらに、Ｕ字部５９の長手方向の略中央部にはＵ字部５９の幅を規制するスペーサ５７がそれぞれ接着等により一体的に固定されている。なお、Ｕ字部５９の地板２４側に配設される面には地板２４の方向に突出する抜け止め用曲げ部６７が突設されている。
【００５１】
次に、湾曲角度設定機構５３について説明する。この湾曲角度設定機構５３には地板２４に対して固定される１つの固定部材６８と、上下方向および左右方向の２方向のそれぞれの最大湾曲角度を調整するための２つの調整ねじ６９と、２つのストッパ７０とが設けられている。ここで、固定部材６８は地板２４のおもて面と平行な固定面７１と、地板２４の側方に配設される側を固定面７１と垂直に折り曲げた側面壁７２と、その側面壁７２の先端側端部を連結部材３８の摺動方向と略垂直に折り曲げたねじ受け面７３とによって形成されている。さらに、ねじ受け面７３には上下方向および左右方向の各方向のガイド部材５４と相対する位置にねじ挿通孔７４がそれぞれ形成されてる。
【００５２】
また、ストッパ７０は調整ねじ６９のねじ部７５が螺合可能なねじ穴部７６が設けられた保持部７７と、ねじ穴部７６の中心線と垂直方向に突出したストッパ部７８とから構成されている。さらに、固定部材６８のねじ受け面７３に設けられたねじ挿通孔７４にはその先端側よりねじ部７５が挿通される。そして、このねじ部７５がストッパ７０のねじ穴部７６に螺合されることで固定部材６８、調整ねじ６９、ストッパ７０が一体化されている。
【００５３】
また、調整ねじ６９の手元側の端部にはねじ溝が形成されていない回転支持部７９が設けられている。この回転支持部７９は係合部材５８に設けられた回転孔８０に回転可能な状態で支持されている。ここで、調整ねじ６９の回転支持部７９とは反対側の端部には固定部材６８のねじ挿通孔７４より大径の調整部８１が設けられている。そして、調整部８１とストッパ７０との隙間を固定部材６８の肉厚より大きく設定しておくことにより、その隙間分だけ固定部材６８と調整ねじ６９及びストッパ７０はその軸方向に沿って相対的に移動可能となる。
【００５４】
また、調整部８１の先端側の端面には十字状の溝部８２が形成されている。この溝部８２にはネジ止め部材８３の規制部８４が係脱可能に係合されるようになっている。そして、この溝部８２にはネジ止め部材８３の規制部８４が係合された状態で、固定部８５が固定部材６８の側面壁７２に固定ねじ８３Ａによってねじ止め固定されることにより、調整ねじ６９の回転を規制するようになっている。これによって固定部材６８と調整ねじ６９及びストッパ７０の相対移動が不能となり、係合部材５８に対しては回転支持部７９と回転孔８０との係合方向に対してのみ相対的に移動可能となっている。
【００５５】
また、本実施の形態の湾曲角度設定機構５３では連結部材３８の当接部８８とストッパ７０のストッパ部７８とを当接させて連結部材３８の移動を規制することにより、湾曲部３の最大湾曲角度を規制するようになっている。さらに、調整ねじ６９の溝部８２とネジ止め部材８３の規制部８４との係合を解除した状態で、湾曲角度設定機構５３の調整ねじ６９を回転操作することによってストッパ７０を操作ワイヤ３９の移動方向に沿って移動させ、ストッパ部７８の位置を調整することにより、湾曲部３の最大湾曲角度を任意に設定可能になっている。
【００５６】
また、地板２４には図８（Ａ）に示すように固定部材６８の固定面７１を収容する凹部８７が形成されている。この凹部８７は地板２４に沿って連結部材３８が摺動する面より固定面７１の肉厚分低い位置に形成されている。そして、この凹部８７には固定面７１が地板２４の表側から地板２４に対して固定ねじ７１Ａによってねじ止め固定されている。さらに、固定面７１の先端側端部には下側のガイド部材５４の抜け止め用曲げ部６７が略当接した状態で配設されている。
【００５７】
また、固定部材６８の側面壁７２には固定用凸部８６が形成されている。そして、固定部材６８は固定用凸部８６において固定面７１での固定方向と垂直で、地板２４の側方からも固定ねじ８６Ａによってねじ止め固定されている。
【００５８】
また、上下の２つのガイド部材５４は、上下の２つのガイド部材５４のＵ字部５９間に仕切板２５を挟み込み、かつ上側のガイド部材５４のＵ字部５９の上にカバー部材２７を配した状態に組付けられる。この状態で、上下の２つのガイド部材５４は、スペーサ５７が固定されている部分で、地板２４の連結部材３８が摺動する面と同一の面に固定ねじ５７Ａによってねじ止め固定されている。このとき、ガイド部材５４のＵ字部５９の間には連結部材３８の当接部８８及びストッパ７０のストッパ部７８がそれぞれ挿入された状態で配設されている。ここで、地板２４への固定部材６８およびガイド部材５４のねじ止め固定部は保持部ケーシング１５によって覆われる位置に配置されている。
【００５９】
そして、本実施の形態では連結部材３８の周囲に配設される湾曲操作機構１７を構成する複数の構成部品、すなわち湾曲角度設定機構５３、ガイド部材５４およびスペーサ５７を一体的に接合してユニット化した湾曲操作機構１７の構成ユニットが地板２４に対して着脱自在に設けられている。
【００６０】
また、地板２４には図８（Ｂ）に示すように係合部材５８の支柱６２が固定されている。この支柱６２には円柱状の係合部６３と、この係合部６３の上端部に形成され、係合部６３より小径の取付け方向規制部６４と、この取付方向規制部６４の上端部にけられ、係合部６３より大径の垂直位置規制部６５とが設けられている。
【００６１】
さらに、垂直位置規制部６５には図５及び図８（Ａ）に示すように、垂直位置規制部６５の円周の一部を切り欠くことで固定用切り欠き６６が形成されている。ここで、係合部材５８の切り欠き６１は支柱６２の係合部６３及び取付方向規制部６４と対応する形状となっており、地板２４から垂直位置規制部６５の下面まで長さは係合部材５８の長さと略同等となっている。
【００６２】
そして、支柱６２は固定用切り欠き６６を保持した状態で地板２４に対してその裏面側から固定ねじ６２Ａによってねじ止め固定されている。さらに、この支柱６２の係合部６３及び取付方向規制部６４には、係合部材５８がその取り付け方向及び垂直方向の動きが規制され、かつこの支柱６２の中心に対して回転可能な状態で係合固定されている。
【００６３】
また、図９は起上ノブ１８の近傍の起上操作機構１９を示すものである。この起上操作機構１９には湾曲操作ノブ２２と同軸に回動可能に支持された操作リング３５が設けられている。この操作リング３５には起上ノブ１８が固定されている。さらに、この操作リング３５には連結部材８９の一端部が回動可能に連結されている。
【００６４】
この連結部材８９の他端部にはピストン９０が同様に回動可能に連結されている。このピストン９０には挿入部２に内挿されている図示しない起上ワイヤの基端部が固定されている。この起上ワイヤの先端部は処置具起上台１３に連結されている。そして、起上ノブ１８の操作によって処置具起上台１３の起上及び倒置が可能となっている。
【００６５】
なお、図９に示すように支柱６２の固定用切り欠き６６は、処置具起上台１３を倒置した状態で連結部材８９が配置される位置と相対するように配置されているため、処置具起上台１３を倒置した際に支柱６２が連結部材８９と干渉することは無い。
【００６６】
また、本実施の形態の操作部３と挿入部２との連結部に配設されている折れ止め部材１６の構成を図１０（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。なお、図１０（Ａ）は折れ止め部材１６と保持部ケーシング１５の連結部近傍の断面図を、図１０（Ｂ）は折れ止め部材１６の可撓管部８側端部の断面図をそれぞれ示す。ここで、地板２４の先端側の端部には図１０（Ａ）に示すように円筒部材９１の基端部がねじ止め固定されている。この円筒部材９１の先端部には可撓管部８の基端部がねじ止め固定されている。
【００６７】
また、円筒部材９１の基端部側には保持部ケーシング１５の先端部が外装されている。さらに、この円筒部材９１の先端側には折れ止め部材１６が外装されている。
【００６８】
また、円筒部材９１には分岐部材９３がねじ止め固定されてぃる。この分岐部材９３は先端構成部６の収納部１２に開口を有する処置具挿通管路９２と、処置具導入口２３への通路を形成する口金部材９４とを連結するものである。ここで、分岐部材９３と口金部材９４との連結部には異形のパッキン９５が配設されることで水密が保たれている。同様に、口金部材９４と保持部ケーシング１５との間もＯリング１３４及びゴム製の水密蓋９６によって水密が保たれている。
【００６９】
さらに、分岐部材９３の手元側には吸引管路９７の先端部が連結されている。この吸引管路９７の基端部側は地板２４の裏面側を走行する状態で配設されて図示しない吸引シリンダに導かれている。なお、図示しない送気送水管路、ライトガイドケーブル、映像ケーブル等の他の内蔵物も地板２４の裏面側を走行する状態で配設されている。
【００７０】
また、口金部材９４が配設されている位置より先端側の円筒部材９１の外周面にはねじ部９８が形成されている。この口金部材９４のねじ部９８には固定リング１００の内周面の雌ねじ部が螺合され、保持部ケーシング１５を操作部ケーシング１４方向に付勢した状態で配設されている。
【００７１】
さらに、固定リング１００より先端側の円筒部材９１の外周面には折れ止め部材１６の固定用のねじ部１０１が設けられている。ここで、折れ止め部材１６は金属製の略円筒状の受け部材９９と、その外周面を覆うように配設された略円筒状の折れ止めゴム１０２とから構成されている。そして、この折れ止め部材１６は受け部材９９をねじ部１０１に螺合させることで円筒部材９１に固定されている。
【００７２】
また、受け部材９９と当接する保持部ケーシング１５の端部との間にはＯリング１３５が、受け部材９９と当接する可撓管部８との間にはＯリング１３６がそれぞれ配設され、水密状態が保たれている。
【００７３】
さらに、折れ止めゴム１０２における可撓管部８側の端部外周面には図１０（Ｂ）に示すように円環状の凹部１０３が形成されている。そして、この折れ止めゴム１０２の凹部１０３の先端側には薄肉部１３７が形成されている。
【００７４】
また、薄肉部１３７の内径寸法は可撓管部８の外径寸法と同等か、多少大きく設定されている。さらに、この折れ止めゴム１０２の先端側の薄肉部１３７の部分には薄肉でゴム製の弾性チューブ１０４の後端部が凹部１０３に当接した状態で被覆されている。この弾性チューブ１０４の先端部は可撓管部８の外周面に被覆されている。そして、折れ止めゴム１０２の先端側の薄肉部１３７と可撓管部８との接合部の周囲はこの弾性チューブ１０４によって覆われている。なお、弾性チューブ１０４の内径寸法は可撓管部８の外径寸法より小さく設定されており、例えば折れ止めゴム１０２の内径寸法の９０％以下程度に設定されている。これにより、弾性チューブ１０４と可撓管部８との間は強固に密着し、さらに折れ止めゴム１０２の薄肉部１３７も可撓管部８に密着する方向に付勢されて密着した状態で装着されている。また、折れ止めゴム１０２の先端側の凹部１０３の深さは弾性チューブ１０４の肉厚と略同等に設定されている。
【００７５】
次に、上記構成の作用について説明する。まず、本実施の形態の内視鏡１の湾曲操作について説明する。操作部３のいずれか一方の湾曲操作ノブ、例えばＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａを所望の方向に回転させると、ＲＬ回転筒体３２Ａを介してＲＬスプロケット２８Ａに回転動作が伝達され、このＲＬスプロケット２８Ａに巻回されたＲＬチェーン部材２９Ａが手元側に引き込まれる。
【００７６】
このとき引き出される側のＲＬチェーン部材２９Ａは押え部３０によってＲＬスプロケット２８Ａから引き離されるためＲＬチェーン部材２９ＡがＲＬスプロケット２８Ａに絡み付くことで湾曲操作を妨げることが無い。また、引き離されたチェーン部材２９には弛みが生じるが、側壁部３１によって側面が覆われた空間部１３１でその弛みが吸収され、側壁部３１が側方に突出することもないため、良好な操作性が得られる。さらに、押え部３０及び側壁部３１は仕切板２５に対して一体的に成形されているため、組立作業が不要で製作が容易である。
【００７７】
また、ＲＬチェーン部材２９Ａが手元側に引き込まれる動作にともない連結部材３８、係合部材４９及び止め部材４５を介して操作ワイヤ３９が手元側に引き込まれる。これにより、湾曲部７が所望の方向に湾曲される。このとき、操作ワイヤ３９に張力が加わると、その撚り方法によって操作ワイヤ３９は回転するが、止め部材４５は係合部材４９に対して相対的に回転可能であるためにその回転は吸収される。そのため、止め部材４５と操作ワイヤ３９の固定部には上記回転に起因する負荷が加わることは無く、操作性を妨げる事も無い。
【００７８】
また、止め部材４５と係合部材４９とを別体としているため、止め部材４５の体積を縮小でき、操作ワイヤ３９を半田によって固定する際の作業が容易である。さらに、湾曲部７の湾曲方向と逆の止め部材４５には、操作ワイヤ３９を介して手元側に押込まれる方向に負荷が加わるが、規制部材５１によって止め部材４５の位置が規制されているため、係合部材４９から止め部材４５が外れることは無く、連結部材３８を介してＲＬチェーン部材２９Ａが手元側に押込まれ、前記空間部１３１でＲＬチェーン部材２９Ａが弛むことで上記負荷が吸収される。
【００７９】
また、ＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａをさらに回転させると連結部材３８の当接部８８がストッパ７０のストッパ部７８に当接することでその回転範囲、つまり湾曲部７の最大湾曲角度が規制される。ここで、連結部材３８の当接部８８とストッパ７０のストッパ部７８とが当接した状態でさらにＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａに負荷を加えると調整ねじ６９の調整部８１によってねじ受け面７３との当接部が手元側に引き込まれるため、固定部材６８には固定面７１と側面壁７２との間に相対的に捩じれる負荷が加わる。しかし、固定部材６８は固定面７１と固定用凸部８６において、その直交する２方向から地板２４に固定されているため、上記負荷に対しても高い固定強度が得られる。
【００８０】
なお、ここではＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａを所望の方向に回転させる場合の作用について説明したが、ＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂを所望の方向に回転させる場合の作用についても同様である。
【００８１】
また、湾曲部７の最大湾曲角度を設定する揚合にはネジ止め部材８３を固定している固定ねじ８３Ａを外し、調整ねじ６９の溝部８２と規制部８４との係合を外す。これによって調整ねじ６９は回動可能となる。この状態で、回転支持部７９と係合部材５８の回転孔８０とを係合させたまま、調整ねじ６９を回転させるとストッパ７０はねじ部７５に案内されて操作ワイヤ３９の移動方向に移動する。この操作によってストッパ７０のストッパ部７８を操作ワイヤ３９の移動方向に移動させることにより、ストッパ７０のストッパ部７８と連結部材３８の当接部８８との当接位置を調整することで湾曲部７の最大湾曲角度が設定される。
【００８２】
また、上記作業で湾曲部７の最大湾曲角度が調整しきれない場合にはストッパ７０をストッパ部７８の位置が異なる他のストッパ７０に付け替える必要がある。その場合、調整ねじ６９を手元側に引き出すことで回転支持部７９と係合部材５８の回転孔８０との係合を外し、さらに固定部材６８を固定している２個所の固定ねじ８６Ａ、７１Ａを外すことで、操作部３の地板２４から湾曲角度設定機構５３を一体的に取外すことが出来る。
【００８３】
そして、ストッパ７０をストッパ部７８の位置が異なるものに付け替え、上記と逆の作業で湾曲角度設定機構５３を操作部３の地板２４に組付け、ストッパ７０のストッパ部７８の位置を調整することで湾曲部７の所望の最大湾曲角度を得ることができる。このとき、固定部材６８の固定は地板２４の上面側からとそれと直交する側面側から２個所の固定ねじ８６Ａ、７１Ａをねじ込む作業によって行われる。そのため、地板２４の裏面側に配設された内蔵物に影響を与えないため、それらに損傷を与えることは無い。
【００８４】
次に、折れ止め部材１６の作用について説明する。挿入部２を体腔内に挿入する場合、その挿入動作の進行にともない可撓管部８は操作部３に対してさまざまな方向に屈曲させる操作が行われる。この際、操作部３と可撓管部８との接合部では弾性を有する折れ止めゴム１０２によって可撓管部８はなだらかに屈曲するため、可撓管部８の座屈が防止される。
【００８５】
さらに、弾性チューブ１０４によって折れ止めゴム１０２の薄肉部１３７は可撓管部８を強く締め付けた状態で取付けられているため、上記操作によっても弾性チューブ１０４と可撓管部８との当接部及び弾性チューブ１０４と折れ止めゴム１０２の薄肉部１３７との当接部に隙間が生じることはない。また、弾性チューブ１０４及び折れ止めゴム１０２の薄肉部１３７は薄肉であるため可撓管部８を強く締め付けても柔軟であり、負荷は軽微であるため可撓管部８が座屈することはない。さらに、折れ止めゴム１０２の凹部１０３の深さと弾性チューブ１０４の肉厚は略同等であるため、外観上も滑らかである。
【００８６】
次に、繰返して湾曲部７を湾曲操作することで操作ワイヤ３９に生じる弛みを除去する方法について説明する。この場合には、まず操作部３の保持部ケーシング１５を外して湾曲操作機構１７を露出する必要があり、それには折れ止め部材１６を外す必要がある。
【００８７】
この折れ止め部材１６を外す際には、まず弾性チューブ１０４を切断して除去する。ここで、弾性チューブ１０４はチューブ状の部材であるため安価であり、しかも小さいため持ち運びが容易である。
【００８８】
次に、折れ止め部材１６をねじ込み方向とは逆方向に回転させ、受け部材９９と円筒部材９１との螺合を外した後に折れ止め部材１６を先端方向に移動させる。このとき、弾性チューブ１０４が外された折れ止め部材１６は可撓管部８に接するか、または多少隙間が生じた状態であるため、上記回転操作や先端方向にずらす際に可撓管部８を損傷することが無く、さらに治具等を使用する必要が無いため作業が容易である。
【００８９】
次に、水密蓋９６及び口金部材９４と分岐部材９３の連結を外して口金部材９４を取り去り、固定リング１００を回転させてねじ部９８との螺合を外す。これにより、保持部ケーシング１５の固定状態が解除され、保持部ケーシング１５を先端側にずらすことで湾曲操作機構１７が外部に露出される。
【００９０】
続いて、連結部材３８の側方のガイド部材５４を外し、連結部材３８の部分で操作ワイヤ３９の弛みを除去する作業スペースを確保する必要がある。このとき、ガイド部材５４を外すに当たってはその側方の湾曲角度設定機構５３も併せて外す必要がある。
【００９１】
それらを外す際には、まず固定部材６８を固定している２本の固定ねじ８６Ａ、７１Ａを外す。この際、地板２４の裏面側の内蔵物を損傷することが無いことは前述の通りである。
【００９２】
また、固定部材６８の固定面７１とガイド部材５４の抜け止め用曲げ部６７は略当接した状態で配設されているため回転支持部７９と回転孔８０の係合が外れることはなく、湾曲角度設定機構５３とガイド部材５４は一体化された状態が保たれる。
【００９３】
その後、スペーサ５７が固定された部分でガイド部材５４、仕切板２５及びガイド部材２７を固定している固定ねじ５７Ａを外す。これにより、湾曲角度設定機構５３、ガイド部材５４及びスペーサ５７が一体化された部材は支柱６２に対して係合部材５８が係合されたのみの状態となる。ここで、上記３本の固定ねじ８６Ａ、７１Ａ、５７Ａは、保持部ケーシング１５を外すことで操作部３の外部に露出されるため、その着脱作業が容易である。
【００９４】
続いて、上記一体化された部材を挿入部２の方向に引き出す。このとき、ガイド部材５４や抜け止め用曲げ部６７が係合板４２や地板２４に干渉する揚合には支柱６２を支点とした回転操作を組み合せることで一体的に外すことができる。
【００９５】
この状態で、次に、操作ワイヤ３９の弛みを除去する作業が行われる。ここでは、まず連結部材３８を地板２４の側方に引き出すことで係合空間４３の円形溝１３２と係合部材４９との係合を外す。このとき、ガイド部材５４及び湾曲角度設定機構５３が外され、広い作業スペースが確保されているため作業性が良い。
【００９６】
次に、操作ワイヤ３９の弛み量に合わせて各方向の操作ワイヤ３９の調整長さを決定し、その長さ分、規制部材５１の円形溝１３２への係止位置を手元側にずらす。このとき、連結部材３８の長孔５２を介して規制部材５１を外側に押出すことで規制部材５１を容易に円形溝１３２から外すことが出来る。
【００９７】
その後、係合部材４９を規制部材５１が係合されている位置より２つ分挿入部２側の円形溝１３２に係合する。このとき、その前後に形成された凸部４４によって係合部材４９がその軸方向にずれることはない。以上の作業によって操作ワイヤ３９の弛みは除去され、湾曲操作ノブ２２の遊びは解消される。
【００９８】
次に、再組立の作業として、まず湾曲角度設定機構５３、ガイド部材５４及びスペーサ５７が一体化された部材を上記と逆の作業で操作部３の地板２４に組付ける。このとき、ストッパ７０のストッパ部７８の位置は分解前と同じ位置に配置される。なお、最大湾曲角度の減少は操作ワイヤ３９の弛みによって生じるので、上記作業で操作ワイヤ３９の弛みを除去しているため、再組立作業時には最大湾曲角度の再設定を行う必要は無い。
【００９９】
次に、固定リング１００、口金部材９４及び折れ止め部材１６をそれぞれ組付け、最後に新しい弾性チューブ１０４を組付ける。この弾性チューブ１０４を組付ける際には挿入部２の最大径及び折れ止めゴム１０２の薄肉部１３７より大径で、折れ止めゴム１０２における凹部１０３より手元側の部分より小径の図示しない作業用パイプに弾性チューブ１０４を外装し、その作業用パイプを先端構成部６側から挿入する。この作業用パイプは折れ止めゴム１０２の凹部１０３に当接することでそれ以上手元側へ引き込むことはできないため、固定の位置決め作業が容易である。その後、弾性チューブ１０４を保持した状態で、作業用パイプを引き抜くが、その際には弾性チューブ１０４の端面と折れ止めゴム１０２の凹部１０３とを密着させた状態で作業用パイプを引き抜くことで外観が平滑な状態で組み立てられる。
【０１００】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では操作ワイヤ３９の弛み除去作業を行う場合には、保持部ケーシング１５を外した後に操作ワイヤ３９の弛みの除去作業を行うため、操作ワイヤ３９の弛み除去機構を操作部３内に内装する必要がない。そのため、操作部３が大型化することが無い。
【０１０１】
さらに、操作ワイヤ３９の弛みの除去作業は保持部ケーシング１５を外した後、続いて連結部材３８の側方に配されるガイド部材５４も外した後に行うため、広い作業スペースが確保されて作業性が良い。
【０１０２】
なお、本実施の形態においては保持部ケーシング１５を外す前に折れ止め部材１６を外しているが、折れ止め部材１６を外さずに保持部ケーシング１５が外せる構成を採用しても良い。
【０１０３】
さらに、ガイド部材５４を外す際に湾曲角度設定機構５３も併せて外しているが、湾曲角度設定機構５３を外さずに連結部材３８の側方に配されるガイド部材５４のみを外す構成を採用しても良い。
【０１０４】
また、図１１は電子内視鏡装置２００のシステム全体の概略構成を示すものである。この電子内視鏡装置２００の主要部は、体腔内に挿入し観察や処置を行う内視鏡２０１と、この内視鏡２０１に照明光を供給する光源装置２０２と、内視鏡２０１から伝送された映像信号を処理するビデオプロセッサ２０３とから構成されている。ここで、この電子内視鏡装置２００では挿入部先端部に撮像手段を備えた電子式の内視鏡２０１を用いた構成となっている。さらに、ビデオプロセッサ２０３にはこのビデオプロセッサ２０３で信号処理された映像信号による被写体像を表示するモニタ２０４、映像信号を記録再生するＶＴＲ２０５、映像信号により被写体の像を印字するビデオプリンタ２０６、映像信号を記録する大容量の記憶装置であるビデオディスク２０７等が接続されている。
【０１０５】
また、内視鏡２０１には、体腔内に挿入される細長の挿入部２０８と、この挿入部２０８の基端部に連結された把持部を兼ねた手元側の操作部２０９と、この操作部２０９の側方へ延設されたユニバーサルコード２１０とが設けられている。ここで、ユニバーサルコード２１０の内部にはライトガイドや、信号ケーブルが配設されている。さらに、このユニバーサルコード２１０の先端部にはコネクタ２１１が設けられている。
【０１０６】
そして、内視鏡２０１は、コネクタ２１１を介して光源装置２０２と接続され、さらにこのコネクタ２１１の側部より延出した信号ケーブル２１２を介してビデオプロセッサ２０３と電気的に接続されている。
【０１０７】
また、挿入部２０８には、細長い軟性の可橈管部２１３の先端側に複数の湾曲管が連結されてなる湾曲可能な湾曲部２１４が連設され、この湾曲部２１４の先端に撮像光学系や照明光学系等を配設した先端構成部２１５が設けられている。
【０１０８】
さらに、操作部２０９には、送気送水ボタン２１６および吸引ボタン２１７が設けられている。そして、先端構成部２１５に設けられた体腔内を観察する対物レンズへの送気・送水を送気送水ボタン２１６の操作によって行うとともに、吸引ボタン２１７の操作によって体腔内の汚物等を吸引する動作を制御するようになっている。
【０１０９】
また、送気送水ボタン２１６、吸引ボタン２１７が設けられている面には第１のスイッチ２１８が並設されている。さらに、操作部２０９の頭部、即ち操作部２０９における挿入部２０８との接続端部とは反対側の端部には台形状のスイッチボックス２２３が設けられている。このスイッチボックス２２３には、図１２（Ａ）に示すように第２のスイッチ２２４、第３のスイッチ２２５、第４のスイッチ２２６が隣り合った面にそれぞれ設けられている。ここで、第２のスイッチ２２４は第１のスイッチ２１８の配置面の延長面上に配置されている。さらに、第３のスイッチ２２５は操作部２０９における挿入部２０８との接続端部とは反対側の面に配置されている。そして、第４のスイッチ２２６は第２のスイッチ２２４とは略反対側の面に配置されている。
【０１１０】
また、前記各スイッチ２１８、２２４、２２５、２２６はビデオプロセッサ２０３を介してＶＴＲ２０５、ビデオプリンタ２０６、ビデオディスク２０７等前述の周辺機器の遠隔操作を行ったり、或いはビデオプロセッサ２０３を遠隔操作し、画像のフリーズ及びレリーズや、側光モード等の制御や、モニタ２０４に出力される画面サイズの変更などの動作指示を行えるようになっている。そして、各スイッチ２１８、２２４、２２５、２２６の機能は内視鏡２０１やビデオプロセッサ２０３により自由に選択できるようになっている。このとき、第１のスイッチ２１８および第４のスイッチ２２６は操作部２０９を把持したまま操作できる。そのため、第１のスイッチ２１８および第４のスイッチ２２６は第２のスイッチ２２４、第３のスイッチ２２５に比べ操作性が良いので、使用頻度の高い機能である写真撮影（レリーズ）や、画像の一時停止（フリーズ）などを選択し、これらの第１のスイッチ２１８および第４のスイッチ２２６に割り当てても良い。
【０１１１】
また、第１〜第４の各スイッチ２１８、２２４、２２５、２２６の外表面には、他のスイッチと区別するための識別記号を記してもよく、例えば、第１のスイッチ２１８には“１”、第２のスイッチ２２４には“２”、第３のスイッチ２２５には“３”、第４のスイッチ２２６には“４”を記しても良い。なお、これらの識別記号は数字に限らず、アルファベットや、ローマ数字等のその他の物と区別できる記号ならば何でも良く、また、印刷、彫り込み、突起等のどのような方法で記されていても良い。
【０１１２】
次に、第２〜第４の各スイッチ２２４、２２５、２２６の詳細構造を図１２（Ａ），（Ｂ）乃至図１８（Ａ），（Ｂ）を用い説明する。なお、図１２（Ａ）はスイッチ２２４、２２５、２２６のそれぞれの中心軸を通る面で切断したときの断面図であり、図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）のＡ−Ａ線断面図、図１３は図１２（Ａ）のＢ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ｆ−Ｇ線断面図、図１４は図１３のＨ−Ｈ線断面図（一部Ｊ−Ｊ線断面図）、図１５は図１３のＬ−Ｌ線断面図、図１６は図１４のスイッチ２２４、２２５、２２６の横断面図、図１７はスイッチボックス２２３の分解斜視図である。
【０１１３】
また、スイッチボックス２２３の外壁部を構成するスイッチボックスケーシング２３２は図１２（Ａ）に示すように一方の端面が開口され、この開口端面が操作部２０９の操作部ケーシング２２９の後端面に当接されている。ここで、操作部ケーシング２２９の後端面には略矩形枠形状の矩形枠状突起２３０が設けられている。この矩形枠状突起２３０の外周部位には水密部材としてＯリング２３１が介挿されている。そして、このＯリング２３１によって操作部ケーシング２２９とスイッチボックスケーシング２３２との間の水密が確保されている。
【０１１４】
また、図１７に示すように、第２のスイッチ２２４は、各種操作指示のスイッチング動作を行うスイッチ部としてタクトスイッチ２３３と、このタクトスイッチ２３３を支持するスイッチ台座２３４と、タクトスイッチ２３３およびスイッチ台座２３４を覆い、タクトスイッチ２３３を押圧する押圧部としてのスイッチキャップ２３５とから構成されている。ここで、スイッチキャップ２３５は弾性体、例えばシリコンゴム、フッ素ゴム等のゴム部材で形成されている。なお、このスイッチキャップ２３５は熱可塑性のエラストマで形成してもよい。
【０１１５】
また、タクトスイッチ２３３にはこのタクトスイッチ２３３の電気信号を伝送するケーブル２３６が半田等により接続されている。ここで、タクトスイッチ２３３は接着剤などによりスイッチ台座２３４に接着固定されており、スイッチ台座２３４には接着溜まり２６９が設けられている。
【０１１６】
また、タクトスイッチ２３３とケーブル２３６を半田にて接続する際に半田が盛り上がり、凸状になることがあるため、この凸部を避けるためにスイッチ台座２３４には半田逃げ部２７０が設けられている。
【０１１７】
さらに、スイッチキャップ２３５の内面には図１４および図１６に点線で示すように複数のリブ２３７がスイッチキャップ２３５の中心から放射線状に設けられており、これらのリブ２３７によってスイッチキャップ２３５を押圧したときの力量を良好にするようにしている。そして、図１６に示したようにタクトスイッチ２３３とケーブル２３６との接続部２３９は複数のリブ２３７とリブ２３７の隙間に設けられている。
【０１１８】
ここで、このリブ２３７の本数を変えることによりスイッチキャップ２３５の押圧力量を調整することができる。さらに、スイッチキャップ２３５の押圧時にリブ２３７以外の薄肉部が変形することによりタクトスイッチ２３３を押圧したときのクリック感が得られる。
【０１１９】
また、タクトスイッチ２３３の可動部２３３ａとスイッチキャップ２３５の間には適宜のクリアランス２７２が設けられている。そして、スイッチキャップ２３５を押圧したときにこのクリアランス２７２によって十分な作動距離が得られ、操作感が向上するようになっている。また、スイッチ台座２３４にはタクトスイッチ２３３に接続されたケーブル２３６が貫通する略半円形状のケーブル孔２３８が設けられている。
【０１２０】
さらに、スイッチボックスケーシング２３２にはスイッチキャップ２３５を収容する凹部２４０が設けられている。この凹部２４０の底部にはスイッチ台座２３４の足部２４１が貫通する係止孔２４２が開口している。ここで、図１８（Ａ）にタクトスイッチ２３３、スイッチ台座２３４、スイッチキャップ２３５を組付けたときの足部２４１側からの矢視図を示す。この図１８（Ａ）に示すように、足部２４１の断面は略四角形状になっている。そして、スイッチキャップ２３５の中心軸２７１ａ、２７１ｂに対して足部２４１の３辺（足部辺２４１ａ、２４１ｂ、２４１ｃ）は同一の大きさとなっており、残り１辺（足部辺２４１ｄ）は前記３辺とは異なる大きさの非対称形状となっている。
【０１２１】
また、スイッチ台座２３４を覆うスイッチキャップ２３５の足部２４１側の開口は略楕円形状になっており、その１辺（スイッチキャップ辺２３５ａ）は足部２４１の大きさの異なる１辺（足部辺２４１ｄ）に当接する大きさとなっている。さらに、係止孔２４２も足部２４１の断面形状と同じように非対称の略四角形状になっている。
【０１２２】
つまり、スイッチキャップ２３５を足部２４１に組付ける際はスイッチキャップ辺２３５ａと足部辺２４１ｄを当接するように組付けることで、スイッチ台座２３４に対するスイッチキャップ２３５の位置決めが行え、リブ２３７とリブ２３７の隙間に必ずタクトスイッチ２３３とケーブル２３６の接続部２３９が配置されることになる。
【０１２３】
また、スイッチキャップ２３５により覆われ、一体となったタクトスイッチ２３３、スイッチ台座２３４、スイッチキャップ２３５を凹部２４０に挿入するときは、足部２４１と係止孔２４２の形状を合わせて挿入することで、スイッチ台座２３４とスイッチボックスケーシング２３２の位置決めが可能となり、スイッチキャップ２３５のスイッチボックスケーシング２３２に対する位置決めが可能となる。そこで、例えば、スイッチキャップ２３５の上部にそのスイッチの識別番号が付してある場合は、その識別番号が常に所定の方向を向くようになり、誤組立の防止になり、組立が容易となる。
【０１２４】
また、足部２４１には空気挿通切り欠き２７３が設けられている。そして、この空気挿通切り欠き２７３を通して操作部ケーシング２２９内からスイッチキャップ２３５内部までが連通している。そのため、例えば、スイッチキャップ２３５に切れが生じた可能性がある場合、操作部ケーシング２２９内を加圧し、漏水検知を行うが、操作部ケーシング２２９内からスイッチキャップ２３５内部までが連通しているためスイッチキャップ２３５に切れが生じていると、その部位から空気が漏れてきて漏水検知が確実に行える。
【０１２５】
また、足部２４１にはＥリングが挿通できるＥリング溝２４４が設けられている。そして、足部２４１を係止孔２４２に挿通した後、Ｅリング２４３にてスイッチ台座２３４を係止するようになっている。
【０１２６】
また、凹部２４０の底部にはケーブル２３６を挿通するケーブル孔２４５が開口されている。そして、ケーブル２３６はケーブル孔２３８、ケーブル孔２４５を通り、スイッチボックスケーシング２３２の内部に導かれる。ここで、スイッチキャップ２３５の側面円周上には略三角形状でその最大直径が凹部２４０の直径より大きな突起２４６が設けられている。これにより、スイッチキャップ２３５は弾性体で形成されているため、スイッチキャップ２３５を凹部２４０に収容したときに、突起２４６が凹部２４０の側面により変形され、スイッチキャップ２３５と凹部２４０との間の水密が確保される。
【０１２７】
また、スイッチキャップ２３５をスイッチボックスケーシング２３２に組付けた際、スイッキャップ２３５の上面はスイッチボックスケーシング２３２の外面より突出しており、術者の指が届きやすくなっている。
【０１２８】
また、スイッチ台座２３４の足部２４１には円形の貫通口２４７が設けられている。そして、スイッチ台座２３４をスイッチボックスケーシング２３２に収容し、Ｅリング２４３をＥリング溝２４４に挿入する際に、貫通口２４７に金属等からなるＬ字型の引っ張り治具（図示しない）を引っかけ、スイッチボックスケーシング２３２の内部に引き込むことにより、Ｅリング２４３をＥリング溝２４４に挿入しやすくし、組立が容易になる。
【０１２９】
なお、他の第３、第４のスイッチ２２５、２２６も第２のスイッチ２２４と同様な構成になっており、同様にスイッチボックスケーシング２３２に組付けられている。
【０１３０】
また、図１３に示すようにスイッチボックスケーシング２３２の内面には、Ｏリング２３１のスイッチボックスケーシング２３２内部へのあばれを防ぐために複数の小さな凸部であるリブ２４８が設けられている。つまり、Ｏリング２３１は矩形枠状突起２３０の外周、スイッチボックスケーシング２３２の内面、リブ２４８の端面及び操作部ケーシング２２９の端面に囲まれた範囲内に収容されている。そして、このＯリング２３１のあばれが防止されることにより、操作部ケーシング２２９とスイッチボックスケーシング２３２との間の水密が確保される。
【０１３１】
ここで、スイッチボックスケーシング２３２はノリル等の樹脂によりモールド成形により形成されているため、肉厚部を設けるとモールド成形時の材質の熱収縮によりひけ等が生じてしまい、外観不良なものとなってしまう。従って、Ｏリング２３１の変形を防ぐ凸部は複数の小さなリブにした方が望ましい。
【０１３２】
また、穴埋め部材２４９は、内視鏡を術者が誤って落下させてしまった時や、机のかど等にぶつけたときにスイッチボックスケーシング２３２へのその衝撃を受け止める穴埋め部材である。この穴埋め部材２４９の側面２４９ａ、２４９ｂはスイッチボックスケーシング２３２の内面とほぼ同形状をしている。さらに、この穴埋め部材２４９にはスイッチ２２４、スイッチ２２５、スイッチ２２６のそれぞれのスイッチ台座２３４のスイッチボックスケーシング２３２内部への出っ張りを避けるための切り欠き２５０ａ、２５０ｂ、２５０ｃが設けられている。
【０１３３】
ここで、スイッチボックスケーシング２３２の側面２３２Ａ、２３２Ｂへの衝撃は穴埋め部材２４９の側面２４９ａ、２４９ｂが受け止めるようになり、スイッチボックスケーシング２３２の破損を防止する。また、スイッチ２２４、スイッチ２２５、スイッチ２２６が配置されている面に衝撃を受けた際は、各スイッチ部のそれぞれのスイッチ台座２３４の足部２４１の底部が穴埋め部材２４９の各切り欠き２５０の上面２５０ａ、２５０ｂ、２５０ｃに突き当たることで受け止められ、スイッチボックスケーシング２３２の破損が防止される。
【０１３４】
さらに、図１５に示すように、スイッチボックスケーシング２３２には金属で形成された雌ねじ２５１がインサート成形によりこのスイッチボックスケーシング２３２と一体に形成されている。また、穴埋め部材２４９の下面には金属製の押え部材２５２が配設されており、この押え部材２５２と雌ねじ２５１との間で穴埋め部材２４９を挟持するようになっている。そして、雌ねじ２５１にねじ込み固定される固定ねじ２５３を用いて穴埋め部材２４９は押え部材２５２とともにスイッチボックスケーシング２３２に挟持、固定されている。
【０１３５】
また、穴埋め部材２４９の固定をより強固なものにするために、穴埋め部材２４９の側面２４９ａ、２４９ｂとスイッチボックスケーシング２３２の内面の２４９ａ、２４９ｂと相対する面とは接着剤により接着固定されている。
【０１３６】
さらに、穴埋め部材２４９とスイッチボックスケーシング２３２との接着強度をより強度なものにするために、スイッチボックスケーシング２３２のリブ２４８にかみ合う突起２５４が穴埋め部材２４９の側面２４９ａ、２４９ｂに設けられている。そして、この突起２５４とスイッチボックスケーシング２３２の突起２４６とがかみ合うことで接着面積が増し、穴埋め部材２４９とスイッチボックスケーシング２３２との接着強度が向上される。
【０１３７】
また、穴埋め部材２４９には図１３に示すように第３のスイッチ２２５のケーブル２３６が貫通するケーブル孔２５５が開口されている。そして、ケーブル２３６はこのケーブル孔２５５を通り、操作部ケーシング２２９側へ導かれる。
【０１３８】
さらに、穴埋め部材２４９にはケーブル溝２５６がケーブル孔２５５に連結された状態で設けられている。そして、ケーブル孔２５５を通ったケーブル２３６はケーブル溝２５６の溝に沿わせて、一方は第２のスイッチ２２４側へ、他方は第４のスイッチ２２６側へ導かれ、第２のスイッチ２２４のケーブル２３６と、第４のスイッチ２２６のケーブル２３６とそれぞれ一緒に束ねられる。ここで、第３のスイッチ２２５は、この第３のスイッチ２２５のケーブル２３６が押え部材２５２を避けて操作部ケーシング２２９側へ導かれるように図１３に示すＪ−Ｊ線のように傾いている。
【０１３９】
また、押え部材２５２の一側面２５２ａは図１３に示すようにケーブル溝２５６の側壁の一部となっている。このように押え部材２５２の一側面２５２ａをケーブル溝２５６の側壁の一部とすることで、穴埋め部材２４９へケーブル溝２５６を加工する手間が少なくなり加工費が安くなる。
【０１４０】
さらに、図１３に示すようにスイッチボックスケーシング２３２の内周面には上下計４本の突起２４６がスイッチボックスケーシング２３２の内側に向けてそれぞれ延設されている。これらの突起２４６は操作部ケーシング２２９の矩形枠状突起２３０に設けられた凹部２５７とそれぞれ係合されるようになっている。そして、スイッチボックスケーシング２３２を操作部ケーシング２２９の一端に当接させたとき、このスイッチボックスケーシング２３２の突起２４６と操作部ケーシング２２９の凹部２５７とが係合されることによりスイッチボックスケーシング２３２の操作部ケーシング２２９に対する回転方向の動きが規制されるようになっている。
【０１４１】
また、図１２（Ｂ）に示すように操作部ケーシング２２９におけるスイッチボックス２２３との接合端面には矩形枠状突起２３０の内側に基盤取付部材として金属製の基盤固定板２５８が当接して設けられている。この基盤固定板２５８は固定ねじ２５９により操作部ケーシング２２９に挟持固定されている。
【０１４２】
また、基盤固定板２５８には図１８（Ｂ）に示すようにＬ字状に折り曲げられた３つの連結板部２５８ａ、２５８ｂ、２５８ｃが設けられている。これらの連結板部２５８ａ、２５８ｂ、２５８ｃは図１２（Ｂ）に示すように操作部ケーシング２２９に設けられた３つの貫通口２６０を通り操作部ケーシング２２９内へ案内されている。そして、これらの連結板部２５８ａ、２５８ｂ、２５８ｃには湾曲部２１４の湾曲機能を行う図示しない湾曲操作機構を取り付ける取付基盤２８０が取り付けられるようになっている。
【０１４３】
また、図１２（Ｂ）に示すように基盤固定板２５８の隣り合う２辺には平面部２５８Ａ、２５８Ｂが設けられている。さらに、矩形枠状突起２３０の内周面の少なくとも２辺には平面部２３０Ａ、２３０Ｂが設けられている。そして、基盤固定板２５８のそれぞれの平面２５８Ａ、２５８Ｂは矩形枠状突起２３０の内側の平面２３０Ａ、２３０Ｂに当接されている。
【０１４４】
ここで、取付基盤２８０には複雑で、部品点数の多い湾曲操作機構が取り付けられるため、取付基盤２８０の取り付けは操作部ケーシング２２９に対して正確な位置に行わなければならない。つまり、取付基盤２８０が取り付く基盤固定板２５８も操作部ケーシング２２９に対して正確な位置に取り付けなければならない。そこで、基盤固定板２５８に設けられた２５８Ａ、２５８Ｂを矩形枠状突起２３０の平面２３０Ａ、２３０Ｂに当接させながら固定ねじ２５９にて固定すれば、基盤固定板２５８の操作部ケーシング２２９に対する位置が正確に位置決めできる。そして、組立の際は基盤固定板２２５８Ａ、２５８Ｂを矩形枠状突起２３０の平面２３０Ａ、２３０Ｂに当接させながら固定ねじ２５９にて固定すればよいので、その組立は容易になる。
【０１４５】
また、基盤固定板２５８及び操作部ケーシング２２９にはケーブル２３６を操作部ケーシング２２９内へ導くための開口２６１ａ、２６１ｂ、２６１ｃが設けられている。そして、ケーブル２３６は開口２６１ａ、２６１ｂ、２６１ｃを通り、操作部ケーシング２２９内へ導かれている。
【０１４６】
また、基盤固定板２５８は操作部２０９を極力軽量化するために矩形枠状突起２３０内に収まる大きさで極力小さく形成されている。ここで、この基盤固定板２５８には固定ねじ２６２のねじ部が貫通する貫通孔２６３が開口されている。また、押え部材２５２には固定ねじ２６２と螺合する雌ねじ２６４が設けられている。さらに、操作部ケーシング２２９には基盤固定板２５８の貫通孔２６３のワッシャー２６５より大きな貫通口２６６が開口されている。
【０１４７】
そして、固定ねじ２６２を操作部ケーシング２２９の貫通口２６６および基盤固定板２５８の貫通孔２６３を順次通して押え部材２５２の雌ネジに螺挿することで押え部材２５２を操作部ケーシング２２９側へ引き寄せることができる。これにより、スイッチボックスケーシング２３２を操作部ケーシング２２９に当接させることができ、操作部ケーシング２２９とスイッチボックスケーシング２３２が挿入部２０８の長手方向に対して固定される。
【０１４８】
そこで、上記構成の電子内視鏡装置２００では電子式内視鏡２０１のスイッチボックス２２３上の各スイッチ２２４、２２５、２２６を上方から投影して見たときに、タクトスイッチ２３３とケーブル２３６との接続部２３９をスイッチキャップ２３５のリブ２３７とリブ２３７との隙間に設けているので、スイッチキャップ２３５を押圧したときにリブ２３７が接続部２３９に当たることがない。そのため、繰り返し使用しても接続部２３９が破損することがなく、スイッチボックス２２３上の各スイッチ２２４、２２５、２２６の耐久性が向上する。
【０１４９】
また、基盤固定板２５８が操作部ケーシング２２９の外面に当接して固定されているので、図１８に示すように取付基盤２８０に作用する引っ張り力Ｆは、各連結板部２５８ａ、２５８ｂ、２５８ｃを介して基盤固定板２５８に伝わり操作部ケーシング２２９の外面全体で受け止めることになる。このように、取付基盤２８０に作用する引っ張り力Ｆは操作部ケーシング２２９の外面全体で受け止めることにより、固定ねじ２５９及びこの固定ねじ２５９が係合する雌ネジにその負荷が集中することがないため、固定ねじ２５９及びこの固定ねじ２５９が係合する雌ネジが破損することがなく、基盤固定板２５８の耐久性が向上する。
【０１５０】
また、基盤取付部材である基盤固定板２５８は操作部ケーシング２２９の外側に当接されている一つのみであるので、従来に比べて部品点数を減らすことができ、安価な内視鏡２０１を提供できる。
【０１５１】
また、図１９は基盤固定板２５８と操作部ケーシング２２９との連結部の構成を次の通り変更したものである。すなわち、ここでは図１２に示すように操作部ケーシング２２９における基盤固定板２５８との当接面に曲率Ｒの凸曲面部２２９ｔを突設するとともに、基盤固定板２５８には操作部ケーシング２２９の凸曲面部２２９ｔとかみ合う曲率Ｒの凹曲面を備えた係合部２５８ｔを設けたものである。そして、基盤固定板２５８と操作部ケーシング２２９との当接面において、基盤固定板２５８の係合部２５８ｔと操作部ケーシング２２９の凸曲面部２２９ｔとがかみ合うようにしたものである。
【０１５２】
また、図１９では操作部ケーシング２２９とスイッチボックスケーシング２３２とをスナップフィットアクション作用により接続固定したものである。すなわち、穴埋め部材２４９にはスナップフィットアクションを行い、操作部ケーシング２２９と係止するための凸部２７５を有したスナップフィット係止部２７６が設けられている。また、操作部ケーシング２２９にはスナップフィット係止部２７６が貫通する貫通口２７７が設けられている。
【０１５３】
そして、基盤固定板２５８と操作部ケーシング２２９との当接面において、基盤固定板２５８の係合部２５８ｔと操作部ケーシング２２９の凸曲面部２２９ｔとをかみ合わせ、曲率Ｒを有している曲面間で当接させるようにしたので、当接面積が広くなり、取付基盤２８０に作用する引っ張り力Ｆが分散され、その圧力が軽減される。そのため、基盤固定板２５８に作用する負荷が軽減され、基盤固定板２５８の耐久性が向上する。
【０１５４】
さらに、スナップフィット係止部２７６を操作部ケーシング２２９の貫通口２７７に挿入すると、スナップフィット係止部２７６の凸部２７５が操作部ケーシング２２９の内面に係止し、スイッチボックスケーシング２３２が操作部ケーシング２２９に固定される。そのため、スイッチボックスケーシング２３２は操作部ケーシング２２９にスナップフィットアクション作用により固定されているので、修理時等に容易にスイッチボックスケーシング２３２を取り外すことができ、修理を容易に行うことができる。
【０１５５】
なお、基盤固定板２５８と操作部ケーシング２２９の接合面の凹凸は上記構成の曲率Ｒの曲面に限定されることはなく、三角形状であっても良いし、本構成の効果を損なわなければ如何様の形態にも変形実施できることは勿論である。
【０１５６】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 湾曲部を有する挿入部と、挿入部の後端に連結され、湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を有する操作部と、一端が湾曲部の先端に固定され、他端が湾曲操作機構と連結部材を介して連結された操作ワイヤと、湾曲操作時の連結部材の走行を規制するガイド部材と、操作部の外装の一部を形成し、内部の湾曲操作機構と連結されて湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作ノブを有する操作部ケーシングと、操作部ケーシングの挿入部側に連結し、その部分の外装を形成する保持部ケーシングよりなる内視鏡において、少なくとも保持部ケーシングを外す工程と、ガイド部材を外す工程と、操作ワイヤと湾曲操作機構の連結部において操作ワイヤの弛みを除去する工程よりなる操作ワイヤの弛み除去方法。
【０１５７】
（付記項２） ガイド部材の固定部を、保持部ケーシングを外した際に外部に露出する位置に配したことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【０１５８】
（付記項３） 湾曲部を湾曲しない状態での前記連結部材を、保持部ケーシングを外した際に外部に露出する位置に配したことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【０１５９】
（付記項４） 保持部ケーシングの挿入部側に配され、挿入部の座屈を防止する折れ止め部材を外す工程を付加したことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【０１６０】
（付記項５） 保持部ケーシングに設けられた処置具導入口を構成する部材を外す工程を付加したことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【０１６１】
（付記項６） 湾曲操作機構の一部を構成し、連結部材が当接することで湾曲部の湾曲角度を設定するための湾曲角度設定部材を外す工程を付加したことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【０１６２】
（付記項７） 湾曲角度設定部材の固定位置を保持部ケーシングを外した際に外部に露出する位置に配したことを特徴とする付記項６に記載の内視鏡。
【０１６３】
（付記項１〜７の従来技術） 付記項１〜７の従来技術には特開昭５２−１４４１７８号公報、特開平８−１９５１１号公報及び特開平８−２８６１２３号公報がある。
【０１６４】
（付記項１〜７が解決しようとする課題） 特開昭５２−１４４１７８号公報の問題点
操作ワイヤはプーリによって常に張力が加えられ、ワイヤの弛みが自動的に吸収されるため調整作業は不要である。しかしその機構を操作部内に内装する必要があるため操作部全体が大きくなるという問題点があった。さらに操作ワイヤには常に高い張力が加わっているため、湾曲部等への負荷が大きく、それらの部分の耐久性を向上するために各部品の強度を増す必要があり、部品が高価で重くなるという問題があった。
【０１６５】
特開平８−１９５１１号公報の問題点
操作ワイヤの弛みの除去がケーシングを外さずに外部から行える構造が示されている。しかしこの場合もワイヤの弛みを除去する機構を操作部に内装する必要があり、操作部全体が大型化するとの問題点があった。さらに調整用のネジの回転を保持するための機構が示されてなく、その構造を付加するためにはさらに構造が複雑化する。また調整作業は小孔を介して行う必要があるため作業性が悪いという問題点があった。
【０１６６】
特開平８−２８６１２３号公報の問題点
ここではケーシングの外部に突出した操作つまみによって操作ワイヤの弛みを除去する方法が示されているが、やはり操作部全体が大型化することは避けられない。また調整つまみがケーシングより突出した状態で配されているために操作の妨げとなるという問題がある。さらに操作部を組み立てる際には操作部の内部構造とケーシングを正確に位置決めする必要がある。そのため各部品の精度及び組み立て精度を高くする必要があるため原価が高くなるという問題があった。
【０１６７】
（付記項１〜７の目的） 付記項１〜７の目的は、操作部を大型化することなく、作業性の良い操作ワイヤの弛みの除去方法を提供することである。
【０１６８】
（付記項１〜７の作用） 湾曲操作ノブの操作に湾曲部が追従しない現象や所望の最大湾曲角度が得られない現象が生じた場合には、まず保持部ケーシングを外す。次に連結部材の走行を規制するガイド部材を外すが、保持部ケーシングが外されているため広いスペースでの作業が行える。次に連結部材と操作ワイヤの弛みを除去するが、この際にも広いスペースで作業が行える。さらにガイド部材が外されていることから連結部材を操作部より引き出しての作業も可能である。
【０１６９】
（付記項１〜７の効果） 付記項１〜７の効果は、操作部を大型化することなく、作業性の良い操作ワイヤの弛みの除去方法が提供されることである。
【０１７０】
（付記項８） 内視鏡に係る各種操作指示を行う押釦装置を操作部に設けた内視鏡において、
前記押釦装置は、内視鏡に係る操作指示のスイッチング動作を行うスイッチ部と、
前記スイッチ部に接続され、スイッチ部からの電気信号を伝送するケーブルと、
前記スイッチ部を覆い、押圧することにより前記スイッチ部を操作し、且つ複数のリブを有した押圧部とを有し、
前記押釦装置を上方から投影して見たときに、前記スイッチ部とケーブルとの接続部を前記押圧部のリブとリブとの隙間に設けたことを特徴とする内視鏡。
【０１７１】
（付記項９） 前記押圧部は弾性体から形成されていることを特徴とする付記項８に記載の内視鏡。
【０１７２】
（付記項１０） 前記押圧部のリブは押圧部の中心から放射線状に形成されていることを特徴とする付記項８乃至付記項９に記載の内視鏡。
【０１７３】
（付記項８〜１０の従来技術） 従来技術として特開平２−９２３３３号公報がある。
【０１７４】
（付記項８〜１０が解決しようとする課題） 従来技術では、内視鏡用の押釦装置は押圧部として弾性材料のゴムからなる防水膜とスイッチ本体とから構成されている。また、防水膜には前記スイッチを押圧するプランジャが設けられており、また、プランジャの変形を防止するために金属製の筒状体が設けられている。そして、金属製の筒状体はゴムの防水膜にインサート成形により一体となって成形されている。ここで、インサート成形は非常に高価であり、防水膜が高価なものとなってしまうという問題があった。
【０１７５】
また、前記問題を解決するために金属製のプランジャをなくすことが考えられるが、プランジャが変形してしまいスイッチ本体を良好に作動させることはできない。プランジャの変形を押さえスイッチ本体を良好に作動させるために、防水膜とスイッチ本体の間隔を狭くし、プランジャを短くしようとしたものがある。ここで、防水膜はゴムで成形されており、ゴム硬度を種々変更したり、ゴムにリブを設けたりして、防水膜を押圧したときの力量及びスイッチ本体を押圧したときのクリック感を最適なものにしようとしている。しかしながら、前述のように防水膜とスイッチ本体の間隔が狭くなっているため、防水膜を押圧したときにスイッチとスイッチからの電気信号を伝達するケーブルとの接触部を防水膜に設けられたリブで押してしまい、繰り返しスイッチを操作しているとスイッチとケーブルとの接続部を破損してしまうという問題があった。
【０１７６】
（付記項８〜１０の目的） 本発明の目的は耐久性のある押釦装置を有する内視鏡を提供することにある。
【０１７７】
（付記項８〜１０の作用） 押釦装置を上方から投影して見たときに、内視鏡に係る操作指示のスイッチング動作を行うスイッチ部とスイッチ部からの電気信号を伝送するケーブルとの接続部を押圧部に設けられたリブとリブとの隙間に設けることによって、押圧部を押圧したときに、押圧部のリブが前記接続部にあたることがなくなり、スイッチ部の耐久性が向上する。
【０１７８】
（付記項８〜１０の効果） 耐久性のあるスイッチ部を有した押釦装置を有する内視鏡を提供することである。
【０１７９】
（付記項１１） 湾曲機構の取付基盤を固定する基盤固定部材を操作部に設けた内視鏡において、
操作部本体ケーシングの外側に前記基盤固定部材を当接させて固定すると共に、
操作部本体ケーシングに設けた貫通口を介して操作部本体ケーシング内に前記基盤固定部材を延在させた連結板部を設け、
前記連結板部と前記取付基盤とを固定したことを特徴とする内視鏡。
【０１８０】
（付記項１２） 前記基盤固定部材と前記操作部本体ケーシングとの当接面において、
前記両者がかみ合うように、前記基盤固定部材と前記操作部本体ケーシングにそれぞれ凹凸部を設けたことを特徴とする付記項１１に記載の内視鏡。
【０１８１】
（付記項１１、１２の従来技術） 従来技術として特公平３−７４５６８号公報がある。
【０１８２】
（付記項１１、１２が解決しようとする課題） 従来の技術では、一対の金属体で操作部本体ケーシングの側壁を挟み込み、この３者を貫通する止めネジとナットで締め付け固定している。また、前記一対の金属体のうち操作部本体ケーシング内にある金属体を基盤固定部材とし、湾曲機構を取り付ける取付基盤と連結する連結部を延在するようにしている。
【０１８３】
ところで、内視鏡挿入部の先端部を湾曲操作可能にするために、内視鏡操作部は湾曲操作機構を構成する歯車や湾曲操作ワイヤ等を操作部内に内装した取付基盤に装着する構造となっている。ここで、湾曲操作ワイヤには大きな引っ張り力や曲げ力等が作用するために、湾曲機構を取付けている取付基盤には常に引っ張り力が作用しており、取り付け基盤を固定する基盤固定部材はケーシング本体に対して強固に固定されている必要がある。
【０１８４】
ここで、操作部本体ケーシング内にある金属体を基盤固定部材とすると、その基盤固定部材には操作部本体ケーシングから離間されるような力が作用する。すると、この力は一対の金属板を固定している止めネジ及びこのこの止めネジを伝わりケーシング外側の金属板のねじ部に集中するようになる。そのため、従来の構造では止めネジ及び金属体のねじ部に負荷が集中するために、止めネジ及び金属体のねじ部が破損しやすいという問題があった。また、複数の金属体が必要なため部品点数が多くなってしまい原価が高くなってしまうという問題があった。
【０１８５】
（付記項１１、１２の目的） 本発明の目的は、基盤固定部材に大きな力が作用しても、基盤固定部材を固定しているネジ及び基盤固定部材のねじ部に大きな力が作用することがなく、耐久性のある基盤固定部材を有する内視鏡を提供することにある。また、部品点数を減らし、安価な内視鏡を提供することにある。
【０１８６】
（付記項１１、１２の作用） 基盤固定部材を操作部本体ケーシングの外側に当接させて固定し、基盤固定部材に設けた連結板部を操作部本体ケーシングに設けた貫通口を介して操作部本体ケーシング内に延在し、操作部内で連結板部と取付基盤とを固定することによって、基盤固定部材にかかる負荷を操作部本体ケーシング外面に分散することができるので、基盤固定部材を固定しているネジ及び基盤固定部材のねじ部に大きな力が作用することがなくなり、基盤固定部材の耐久性が向上する。また、基盤固定部材は操作部本体ケーシングの外側に当接されている一つのみであるので、部品点数を減らすことができる。
【０１８７】
基盤固定部材と操作部本体ケーシングにそれぞれが当接する面に凹凸を設けることにより、当接面積を増やすことができ、基盤固定部材及び操作部本体ケーシングにかかる圧力を減らすことができ、基盤固定部材の耐久性を向上することができる。
【０１８８】
（付記項１１、１２の効果） 耐久性のある基盤固定部材を有した内視鏡を提供することである。また、安価な内視鏡を提供することである。
【０１８９】
【発明の効果】
本発明によれば内視鏡における操作ワイヤの弛み除去作業時には少なくとも操作部から保持部ケーシングを外した後、その操作部の露出部からガイド部材を外し、さらにその後、操作ワイヤと湾曲操作機構との連結部において操作ワイヤの弛みを除去するようにしたので、操作部を大型化することなく、操作ワイヤの弛みの除去作業の作業性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態を示すもので、（Ａ）は内視鏡全体の概略構成図、（Ｂ）は先端構成部の周辺部分を示す斜視図。
【図２】 第１の実施の形態の内視鏡における操作部の内部構成を示す縦断面図。
【図３】 第１の実施の形態の内視鏡における湾曲操作機構の要部の縦断面図。
【図４】 第１の実施の形態の内視鏡における湾曲操作ノブの中心軸に沿う要部の縦断面図。
【図５】 第１の実施の形態の内視鏡における保持部ケーシングによって覆われた部分の内部構成を示す要部の縦断面図。
【図６】 第１の実施の形態の内視鏡における連結部材を示すもので、（Ａ）は一側部側の側面図、（Ｂ）は内部構成を示す縦断面図、（Ｃ）は他側部側の側面図。
【図７】 第１の実施の形態の内視鏡における湾曲操作機構の着脱ユニットの分解斜視図。
【図８】 （Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡における湾曲操作機構の着脱ユニットのねじ止め状態を示す側面図、（Ｂ）は湾曲操作機構の着脱ユニットの支柱部分の縦断面図。
【図９】 第１の実施の形態の内視鏡における処置具起上台を倒置した状態を示す要部の縦断面図。
【図１０】 （Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡における折れ止め部材と保持部ケーシングとの連結部付近の縦断面図、（Ｂ）は折れ止め部材における可撓管部側の端部を示す要部の縦断面図。
【図１１】 電子内視鏡装置のシステム全体の概略構成図。
【図１２】 （Ａ）は操作部のスイッチの構造を示す縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ線断面図。
【図１３】 図１２（Ａ）のＢ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ｆ−Ｇ線断面図。
【図１４】 図１３のＨ−Ｈ線断面図。
【図１５】 図１３のＬ−Ｌ線断面図。
【図１６】 スイッチ部の内部構成を示す横断面図。
【図１７】 スイッチ部の分解斜視図。
【図１８】 （Ａ）はスイッチ部の裏面側を示す平面図、（Ｂ）はスイッチと取付け基板との連結状態を示す要部の縦断面図。
【図１９】 本体ケーシングと基板固定板との連結状態を示す要部の縦断面図。
【符号の説明】
２ 挿入部
３ 操作部
７ 湾曲部
１４ 操作部ケーシング
１５ 保持部ケーシング
１７ 湾曲操作機構
２２Ａ ＲＬ湾曲操作ノブ
２２Ｂ ＵＤ湾曲操作ノブ
３８ 連結部材
３９ 操作ワイヤ
５４ ガイド部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for removing loosening of an operation wire of an endoscope provided with a bending operation mechanism for bending the bending portion by pulling the operation wire disposed in the insertion portion. And its equipment About.
[0002]
[Prior art]
In general, a flexible endoscope has a proximal-side operation portion connected to a proximal end portion of an elongated insertion portion. In addition, the insertion portion is configured by sequentially connecting a bending portion and a distal end configuration portion to the distal end of an elongated flexible tube portion having flexibility. Furthermore, a bending operation knob for remotely bending the bending portion is disposed in the operation portion. Here, a bending operation mechanism connected to a bending operation knob is disposed inside the operation unit. Further, a transmission mechanism such as an operation wire for transmitting a bending operation by the bending operation mechanism to the bending portion is inserted in the insertion portion. The bending operation is performed by bending the operation wire via the bending operation mechanism in accordance with the rotation operation of the bending operation knob.
[0003]
By the way, generally in an endoscope, there is a possibility that the operation wire may be loosened by repeatedly bending the bending portion. In this case, a phenomenon such as a phenomenon of knob play of the bending operation knob in which the bending portion does not follow the operation of the bending operation knob or a desired bending angle cannot be obtained. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-144178, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-19511 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-286123 are known as conventional techniques for removing such loosening of the operation wire.
[0004]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-144178 is provided with a pulley that is always brought into contact with the operation wire. The operation wire is always tensioned by the pulley, and the slackness of the wire is automatically absorbed. The structure which does not require the adjustment work which removes is shown.
[0005]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-19511 provides a slack removing member that presses and abuts against an operation wire to remove the slack of the operation wire. The slack removal member can be operated from the outside of the operation portion casing to loosen the operation wire. The structure which can be removed from the outside without removing the operation unit casing is shown.
[0006]
Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-286123 discloses a method in which an operation knob for removing the looseness of the operation wire is projected outside the operation portion casing, and the looseness of the operation wire is removed by this operation knob. .
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 52-144178, a mechanism for automatically absorbing the slack of the operation wire needs to be incorporated in the operation unit, which causes a problem that the entire operation unit becomes large. Furthermore, since a high tension is always applied to the operation wire, the load on the bending portion or the like is large. Therefore, since it is necessary to increase the strength of each part in order to improve the durability of those parts, there is also a problem that the parts are expensive and heavy.
[0008]
In the case of Japanese Patent Laid-Open No. 8-19511, a mechanism for removing the slack of the wire needs to be incorporated in the operation unit, which causes a problem that the entire operation unit is enlarged. Further, this publication does not show a mechanism for holding the rotation of the wire slack removal adjustment screw, and the internal structure of the operation unit is further complicated in order to add the structure. Further, since the wire slack removal adjustment work needs to be performed through a small hole, there is a problem that workability is poor.
[0009]
Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 8-286123, since the slack removing mechanism for removing slack of the operation wire is incorporated in the operation portion, it is inevitable that the whole operation portion is enlarged. Moreover, since the adjustment knob is arranged in a state of protruding outside the casing, there is a problem that the operation of the endoscope is hindered. Furthermore, when assembling the operation unit, it is necessary to accurately position the internal structure of the operation unit and the casing. Therefore, there is a problem that the cost is increased because it is necessary to increase the accuracy and assembly accuracy of each component.
[0010]
The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and its purpose is to eliminate the loosening of the operation wire of the endoscope with good workability without increasing the size of the operation unit. And its equipment Is to provide.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The invention of claim 1 includes an insertion portion having a bending portion, an operation portion connected to a rear end of the insertion portion and having a bending operation mechanism for bending the bending portion, and one end of the bending portion. An operation wire fixed to the other end of the bending operation mechanism via a connecting member, and a bending operation knob connected to the bending operation mechanism for bending the bending portion. An operation portion casing forming a part of an exterior member of the operation portion, a holding portion casing connected to an end portion on the insertion portion side of the operation portion casing and forming an exterior member of the operation portion of the portion; A guide member that is disposed inside the operation portion and restricts the travel of the connecting member during a bending operation for bending the bending portion; and an engagement member that is provided on the connecting member and is a base end portion of the operation wire. Lock to detachable Circular groove A wire locking portion in which a plurality of wire locking grooves are continuously provided along the moving direction of the operation wire, and at least the operation portion to the holding portion casing at the time of the operation wire slack removal work in the endoscope. A first step of removing the guide member; a second step of removing the guide member from the exposed portion of the operation portion after removing the holding portion casing; and a base end portion of the operation wire after removing the guide member And a third step of removing slackness of the operation wire by selectively locking the engagement member in any one of the wire locking grooves of the wire locking portion. This is a method of removing slack from an operation wire of an endoscope.
When the bending portion does not follow the operation of the bending operation knob or the desired maximum bending angle cannot be obtained, and when the operation wire is removed, the holding portion casing is first removed from the operation portion. (First step). Next, the guide member that restricts the travel of the connecting member is removed (second step). At this time, since the holding part casing is removed from the operation part, the work of removing the guide member can be performed in a wide work space. Next, the engagement member at the base end of the operation wire is set to one of the wire locking portions. Circular groove By selectively locking the wire locking groove, the looseness of the connecting member and the operating wire is removed (third step). Even during this work, the above work can be performed in a wide work space. Furthermore, since the guide member is removed, the connecting member can be pulled out from the operation portion.
According to a second aspect of the present invention, there is provided an insertion portion having a bending portion, an operation portion connected to a rear end of the insertion portion and having a bending operation mechanism for bending the bending portion, and one end of the bending portion. An operation wire fixed to the other end of the bending operation mechanism via a connecting member, and a bending operation knob connected to the bending operation mechanism for bending the bending portion. An operation portion casing forming a part of an exterior member of the operation portion, a holding portion casing connected to an end portion on the insertion portion side of the operation portion casing and forming an exterior member of the operation portion of the portion; Arranged inside the operation part, and restricts the travel of the connecting member during a bending operation for bending the bending part. Has a U-shaped part A guide member and a coupling member provided on the connecting member and releasably engage with an engagement member at a proximal end portion of the operation wire. Circular groove A plurality of wire locking portions in which a wire locking groove portion is continuously provided along the moving direction of the operation wire, and at the time of removing the slack of the operation wire, at least the holding portion casing is removed from the operation portion, and the holding portion With the guide member removed from the exposed portion of the operation portion after removing the casing, the engagement member at the proximal end portion of the operation wire is inserted into the wire locking groove portion of the wire locking portion. An operation wire slack removal device for an endoscope comprising: means for selectively loosening the operation wire by selectively locking.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a configuration unit of a bending operation mechanism in which a plurality of components constituting the bending operation mechanism disposed around the connecting member are integrally joined to form a unit inside the operation unit. 3. The endoscope operating wire slack eliminating device according to claim 2, wherein the device is provided detachably with respect to a fixing plate-like member incorporated in the endoscope.
According to a fourth aspect of the present invention, the plurality of components constituting the bending operation mechanism are ,in front A bending angle setting mechanism for setting a bending angle of the bending portion; and the guide member; And a spacer for regulating the width of the U-shaped part The operation wire slack eliminating device for an endoscope according to claim 3, wherein
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 (A), (B) to FIGS. 10 (A), (B). FIG. 1A shows a schematic configuration of the entire endoscope 1 of the present embodiment.
[0013]
In the endoscope 1 according to the present embodiment, an operation unit 3 on the hand side is connected to a rear end portion of an elongated insertion portion 2 to be inserted into a body cavity. A base end portion of the universal cord 4 is connected to the operation portion 3. A connector 5 is connected to the distal end portion of the universal cord 4. The universal cord 4 of the endoscope 1 is connected to a light source device and a video processor (not shown) via a connector 5.
[0014]
In addition, the insertion portion 2 has a flexible distal end constituting portion 6 from the distal end, a curved portion 7 formed at the rear end of the distal end constituting portion 6, and a flexible portion formed at the rear end of the curved portion 7. The flexible tube portion 8 is sequentially connected. The bending portion 7 is operated to bend in two directions, ie, an up-down direction and a left-right direction, and can be bent in any direction by combining these two directions of bending operations.
[0015]
Further, as shown in FIG. 1 (B), a side view type observation part 6a that is cut out in a substantially flat shape is formed on one end part of the outer peripheral surface of the tip constituting part 6. The observation unit 6 a is provided with an objective lens 9 arranged in a direction perpendicular to the center line direction of the insertion unit 2 and a nozzle 10 opening toward the direction of the objective lens 9.
[0016]
Further, an imaging element (not shown) is disposed in the distal end configuration portion 6 so as to face the objective lens 9. The video captured by the objective lens 9 is converted into an electrical video signal by an image sensor (not shown). Note that a video cable (not shown) for sending a video signal is connected to the image sensor. This video cable is sequentially inserted into the insertion portion 2, the operation portion 3 and the universal cord 4 and led to the connector 5.
[0017]
Further, the nozzle 10 is connected to an air supply conduit and a water supply conduit (not shown) inserted in the insertion portion 2. These pipes are led to a connector 5 through an air / water supply cylinder (not shown) provided in the operation unit 3 and a universal cord 4.
[0018]
Further, an illumination lens 11 oriented in the same direction as the objective lens 9 is provided at the tip configuration portion 6. An end portion of a light guide fiber (not shown) is disposed inside the illumination lens 11. The light guide fiber is sequentially inserted into the insertion portion 2, the operation portion 3, and the universal cord 4 and led to the connector 5.
[0019]
Further, in the vicinity of the objective lens 9 and the nozzle 10, a treatment instrument raising base storage portion 12 that opens in the same direction is formed. A treatment instrument raising base 13 is disposed in the storage portion 12.
[0020]
Next, returning to FIG. 1A, the configuration of the operation unit 3 will be described. The outside of the operation unit 3 is watertightly covered with an operation unit casing 14 and a holding unit casing 15. Here, at the end of the holding portion casing 15 on the insertion portion 2 side, a later-described folding preventing member 16 made of elastic rubber for preventing the flexible tube portion 8 from being bent suddenly is disposed.
[0021]
Further, the operation portion casing 14 is provided with a UD bending operation knob 22B for bending the bending portion 7 in the vertical direction and an RL bending operation knob 22A for bending the left and right directions. These vertical UD curving operation knob 22B and lateral RL curving operation knob 22A are connected to a curving operation mechanism 17 (see FIG. 2), which will be described later, disposed inside the operation portion casing.
[0022]
Further, a raising knob 18 for raising and lowering the treatment instrument raising base 13 is provided coaxially with the UD bending operation knob 22B and the RL bending operation knob 22A. The raising knob 18 is connected to a raising operation mechanism 19 (see FIG. 2), which will be described later, inside the operation portion casing 14.
[0023]
Further, a switch box 21 provided with a plurality of switches 20 for remotely operating peripheral devices such as a video processor is fixed to the operation unit casing 14 in a watertight manner. The holder casing 15 is provided with a treatment instrument introduction port 23 for introducing a treatment instrument (not shown).
[0024]
In addition, a bending operation mechanism 17 and a raising operation mechanism 19 are provided inside the operation unit 3 as shown in FIG. These mechanisms are fixed to a plate-like ground plate 24 disposed inside the operation unit 3. The base plate 24 is formed by die casting of aluminum by injection molding. The base plate 24 is fixed to the operation portion casing 14 with screws through a fixing plate 130.
[0025]
3 is an enlarged view of the bending operation mechanism 17 in a portion covered with the operation portion casing 14, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the central axis of the bending operation knob 22. The bending operation mechanism 17 of the present embodiment is provided with an RL bending operation mechanism 17A for bending the bending portion 7 in the left-right direction and a UD bending operation mechanism 17B for bending the bending portion 7 in the up-down direction. It has been. Here, as shown in FIG. 4, an RL curving operation mechanism 17 </ b> A is disposed on the upper surface of the ground plate 24. Further, a UD bending operation mechanism 17B is disposed above the RL bending operation mechanism 17A with the partition plate 25 interposed therebetween. A cover member 27 is disposed on the upper surface of the UD curving operation mechanism 17B.
[0026]
Further, the lower end portion of the shaft member 26 disposed at the center line position of the UD bending operation knob 22B and the RL bending operation knob 22A is fixed to the base plate 24. The upper end portion of the shaft member 26 extends outside the operation portion casing 14 while penetrating the partition plate 25 and the cover member 27.
[0027]
Further, a cylindrical RL rotating cylinder 32A and a UD rotating cylinder 32B disposed outside the RL rotating cylinder 32A are rotatably mounted on the outside of the shaft member 26, respectively.
[0028]
Further, two sprockets, that is, an RL sprocket 28A of the RL bending operation mechanism 17A and a UD sprocket 28B of the UD bending operation mechanism 17B, are rotatably supported on the lower end portion side of the shaft member 26, respectively. Here, the RL sprocket 28A is fixed to the lower end of the inner RL rotating cylinder 32A, and the UD sprocket 28B is fixed to the lower end of the UD rotating cylinder 32B.
[0029]
Furthermore, the RL curving operation knob 22A is connected to the upper end of the RL rotating cylinder 32A, and the UD curving operation knob 22B is connected to the upper end of the UD rotating cylinder 32B. The RL sprocket 28A is connected to the RL bending operation knob 22A via the RL rotating cylinder 32A, and the UD sprocket 28B is connected to the UD bending operation knob 22B via the UD rotating cylinder 32B.
[0030]
An RL chain member 29A is wound around the RL sprocket 28A, and a UD chain member 29B is wound around the UD sprocket 28B. Here, in the partition plate 25, a holding portion 30 is integrally formed by resin outsert molding at an edge portion on the insertion portion 2 side facing the UD sprocket 28B and the RL sprocket 28A. The presser 30 regulates the positions of the UD sprocket 28B and the RL sprocket 28A and pulls the RL chain member 29A and the UD chain member 29B away from the UD sprocket 28B and RL sprocket 28A.
[0031]
Further, in order to prevent the RL chain member 29A and the UD chain member 29B from protruding laterally on both side portions of the partition plate 25, and further to absorb the slack of the RL chain member 29A and the UD chain member 29B that are generated during the bending operation. The side wall portion 31 forming the space portion 131 is integrally formed by resin outsert molding.
[0032]
Further, a cover member 33 for preventing the RL chain member 29A and the UD chain member 29B from coming off is fixed to the outer surface of the RL sprocket 28A and the UD sprocket 28B by screws. A cylinder member 34 into which the RL rotating cylinder 32A and the UD rotating cylinder 32B are inserted is fixed to the cover member 33 with screws.
[0033]
Further, as shown in FIG. 5, a connecting member 38 is connected to the end of each chain member 29 of the RL chain member 29A and the UD chain member 29B. A base end portion of an operation wire 39 disposed in the insertion portion 2 is connected to the connecting member 38. The distal end portion of the operation wire 39 is fixed to the distal end of the bending portion 7. The operation wire 39 is manufactured by twisting a plurality of wires, and a flexible stranded wire is used.
[0034]
The operation wire 39 is inserted into the guide coil 40. The distal end portion of the guide coil 40 is fixed to the distal end of the flexible tube portion 8. The proximal end side of the guide coil 40 is inserted into the flexible tube portion 8 and guided to the operation portion 3. Further, a locking block 41 is fixed to the proximal end of the guide coil 40 with solder or the like as shown in FIG. The locking block 41 is engaged and fixed to an L-shaped engaging plate 42 fixed to the base plate 24 with screws.
[0035]
When the RL bending operation knob 22A is rotated, the rotation of the knob 22A is transmitted to the RL sprocket 28A via the RL rotating cylinder 32A, and the RL sprocket 28A rotates together with the knob 22A. Further, as the RL sprocket 28A rotates, the RL chain member 29A is driven to travel, and the operation wire 39 is driven to pull through the connecting member 38 as the RL chain member 29A travels, so that the bending portion 7 is moved in the left-right direction. It is designed to bend.
[0036]
Similarly, when the UD curving operation knob 22B is rotated, the rotation of the knob 22B is transmitted to the UD sprocket 28B via the UD rotating cylinder 32B, and the UD sprocket 28B rotates together with the knob 22B. Further, as the UD sprocket 28B rotates, the UD chain member 29B is driven to drive, and the operating wire 39 is driven to pull through the connecting member 38 as the UD chain member 29B moves, so that the bending portion 7 moves in the vertical direction. It is designed to bend.
[0037]
Further, a ring-shaped fitting recess 14 a that fits with the rear end portion of the holding portion casing 15 is formed at the distal end portion of the operation portion casing 14. And the rear-end part of the holding | maintenance part casing 15 is fitted by the fitting recessed part 14a of the operation part casing 14, and the end surface and the inner surface are connected in the state contact | abutted to the fitting recessed part 14a of the operation part casing 14. FIG. Further, an O-ring 134 is attached to a contact portion between the rear end portion of the holding portion casing 15 and the fitting recess 14a of the operation portion casing 14, and the contact portion is sealed in a watertight manner.
[0038]
6A to 6C show a connecting portion between the connecting member 38 and the operation wire 39. FIG. Here, a connecting portion 38A for connection with the chain member 29 (RL chain member 29A and UD chain member 29B) is provided at the rear end portion of the connecting member 38.
[0039]
Further, the connecting member 38 is provided with a wire locking portion 43 that locks the proximal end portion of the operation wire 39 so as to be detachable. As shown in FIG. 6C, the wire engaging portion 43 is provided with an engaging space 43A opened on one side surface of the connecting member 38. In the engagement space 43, a plurality of engagement projections 44 that protrude toward the inner side are arranged in parallel along the axial direction of the operation wire 39. Here, by engaging a plurality of circular grooves 132 along the axial direction of the operation wire 39 in the engagement space 43, these engagement protrusions 44 are formed by the continuous portions between the adjacent circular grooves 132. Has been.
[0040]
Further, as shown in FIGS. 6A and 6B, a long hole 52 extending along the axial direction of the operation wire 39 is connected to the other side surface of the connection member 38 (the bottom surface of the engagement space 43). A substantially claw-shaped contact portion 88 protruding from the outer surface side of the member 38 is formed. Here, the long hole 52 is disposed on the side of the connecting portion 38 </ b> A with the chain member 29, and is set to have a narrower width than the engagement space 43. Further, the contact portion 88 is disposed on the side of the connection portion with the operation wire 39 rather than the long hole 52.
[0041]
Further, a substantially tubular stop member 45 is fixed to the proximal end portion of the operation wire 39 with solder or the like. The stop member 45 is formed with a large diameter portion 46 on the proximal side and a small diameter portion 47 on the distal end side. Further, an engaging member 49 is attached to the small diameter portion 47.
[0042]
The engaging member 49 is formed in a cylindrical shape having substantially the same diameter as the circular groove 132 of the connecting member 38. The engaging member 49 is provided with a through-hole 48 that extends in a direction perpendicular to the center line of the columnar shape and penetrates substantially at the center of the top and bottom surfaces. The through hole 48 has a larger diameter than the small diameter portion 47 of the stop member 45 and a smaller diameter than the large diameter portion 46.
[0043]
Further, the engaging member 49 is formed with a flat portion 50 at a position where the end portion of the large diameter portion 46 contacts when the small diameter portion 47 of the stop member 45 is inserted into the through hole 48. Note that the engaging member 49 of the present embodiment has a similar flat portion 50 formed at the opening on the other end side of the through hole 48. Therefore, the engaging member 49 has a symmetrical shape of the through hole 48.
[0044]
Then, by inserting the engaging member 49 into the circular groove 132, the stopper member 45 is engaged and fixed in the engaging space 43 in a state where the axial movement of the operation wire 39 is restricted by the convex portion 44. Thereby, a wire fixing position adjusting means for locking the connection position of the operation wire 39 in a state where the operation wire 39 is movable along the axial direction of the operation wire 39 is configured.
[0045]
Further, a cylindrical regulating member 51 having a diameter substantially the same as that of the circular groove 132 is provided on the proximal side from the engaging position of the engaging member 49. The restricting member 51 is engaged with the circular groove 132 to restrict the movement of the stop member 45 in the engagement space 43.
[0046]
Further, as shown in FIG. 5, a guide wall 133 that guides the movement of the connecting member 38 is erected on the ground plate 24 substantially vertically from the ground plate 24. The guide wall 133 abuts on the opening side of the engagement space 43 of the connecting member 38 and guides the movement of the connecting member 38. Further, the ridgelines of the connecting member 38, the engaging member 49, and the regulating member 51 disposed on the guide wall 133 side are chamfered.
[0047]
Further, in the operation unit 3, the lateral travel positions of the bending angle setting mechanism 53 and the two connecting members 38 for setting the maximum bending angles in the vertical direction and the horizontal direction of the bending portion 7 are set. Two guide members 54 to be regulated are respectively provided. Here, as shown in FIG. 7, U-shaped portions 59 are formed on the two guide members 54 by bending a metal plate into a U-shape. One end face portion of the U-shaped portion 59 is formed with a fixing bending surface 55 that is substantially parallel to the longitudinal direction of the guide member 54 and is bent so as to be disposed on the side of the base plate 24. Further, the other end surface portion of the U-shaped portion 59 is formed with a contact bending surface 56 disposed in contact with the outer surface of the fixing bending surface 55.
[0048]
The fixing bending surface 55 is provided with a fixing through hole 139, and the contact bending surface 56 is disposed so as not to cover the fixing through hole 139.
[0049]
The two guide members 54 are screwed and fixed to the engaging member 58 via the fixing bending surface 55 with the fixing screws 55A in a state where they are stacked in two upper and lower stages. Here, the end portion of the U-shaped portion 59 is engaged and fixed in an engaging groove 60 provided in the engaging member 58, and the width of the U-shaped portion 59 is regulated. At this time, the guide member 54 is fixed to the engaging member 58 only by the fixing bending surface 55, but the contact bending surface 56 is disposed in contact with the fixing bending surface 55, so The U-shaped portion 59 on the contact bending surface 56 side does not protrude inward. Therefore, the U-shaped portion 59 on the contact bending surface 56 side does not protrude inward and does not prevent the connecting member 38 from sliding.
[0050]
Further, the engaging member 58 is provided with a U-shaped notch 61 that opens in substantially the same direction as the center line of the guide member 54. Further, a spacer 57 for regulating the width of the U-shaped portion 59 is integrally fixed to the substantially central portion in the longitudinal direction of the U-shaped portion 59 by adhesion or the like. A U-shaped portion 59 provided on the side of the base plate 24 is provided with a retaining bend portion 67 protruding in the direction of the base plate 24.
[0051]
Next, the bending angle setting mechanism 53 will be described. The bending angle setting mechanism 53 includes one fixing member 68 fixed to the main plate 24, two adjustment screws 69 for adjusting the maximum bending angles in the two directions, the vertical direction and the horizontal direction, and 2 Two stoppers 70 are provided. Here, the fixing member 68 includes a fixing surface 71 parallel to the front surface of the main plate 24, a side wall 72 obtained by bending the side disposed on the side of the main plate 24 perpendicularly to the fixing surface 71, and its side wall. 72 is formed by a screw receiving surface 73 in which the end portion on the front end side of 72 is bent substantially perpendicularly to the sliding direction of the connecting member 38. Furthermore, screw insertion holes 74 are formed in the screw receiving surface 73 at positions facing the guide members 54 in the vertical and horizontal directions, respectively.
[0052]
The stopper 70 includes a holding portion 77 provided with a screw hole portion 76 into which the screw portion 75 of the adjustment screw 69 can be screwed, and a stopper portion 78 protruding in a direction perpendicular to the center line of the screw hole portion 76. ing. Further, a screw portion 75 is inserted into the screw insertion hole 74 provided in the screw receiving surface 73 of the fixing member 68 from the tip side. The fixing member 68, the adjusting screw 69, and the stopper 70 are integrated by screwing the screw portion 75 into the screw hole portion 76 of the stopper 70.
[0053]
Further, a rotation support portion 79 in which no thread groove is formed is provided at the end portion on the proximal side of the adjustment screw 69. The rotation support portion 79 is supported in a rotatable state in a rotation hole 80 provided in the engagement member 58. Here, an adjustment portion 81 having a diameter larger than that of the screw insertion hole 74 of the fixing member 68 is provided at the end of the adjustment screw 69 opposite to the rotation support portion 79. Then, by setting the gap between the adjusting portion 81 and the stopper 70 to be larger than the thickness of the fixing member 68, the fixing member 68, the adjusting screw 69, and the stopper 70 are relatively moved along the axial direction by the gap. It becomes possible to move to.
[0054]
In addition, a cross-shaped groove 82 is formed on the end surface of the adjustment portion 81 on the front end side. A restricting portion 84 of the screwing member 83 is engaged with the groove portion 82 in a detachable manner. Then, the fixing portion 85 is screwed and fixed to the side wall 72 of the fixing member 68 by the fixing screw 83A in a state where the restriction portion 84 of the screw fixing member 83 is engaged with the groove portion 82, thereby adjusting screw 69. Rotation of is to be regulated. As a result, the relative movement of the fixing member 68, the adjusting screw 69, and the stopper 70 becomes impossible, and the engaging member 58 can move relative only to the engaging direction of the rotation support portion 79 and the rotation hole 80. It has become.
[0055]
Further, in the bending angle setting mechanism 53 according to the present embodiment, the movement of the connecting member 38 is restricted by bringing the contact portion 88 of the connecting member 38 and the stopper portion 78 of the stopper 70 into contact with each other, whereby the maximum of the bending portion 3 is achieved. The bending angle is regulated. Further, in a state where the engagement between the groove 82 of the adjusting screw 69 and the restricting portion 84 of the screwing member 83 is released, the stopper 70 is moved by operating the adjusting screw 69 of the bending angle setting mechanism 53 to rotate. By moving along the direction and adjusting the position of the stopper portion 78, the maximum bending angle of the bending portion 3 can be arbitrarily set.
[0056]
Further, as shown in FIG. 8 (A), the base plate 24 is formed with a recess 87 for accommodating the fixing surface 71 of the fixing member 68. The recess 87 is formed at a position lower than the surface on which the connecting member 38 slides along the ground plate 24 by the thickness of the fixed surface 71. A fixing surface 71 is fixed to the recess 87 by a fixing screw 71 </ b> A from the front side of the base plate 24 to the base plate 24. Further, the end portion on the front end side of the fixed surface 71 is disposed in a state in which a bent portion 67 for retaining the lower guide member 54 is substantially in contact.
[0057]
A fixing convex portion 86 is formed on the side wall 72 of the fixing member 68. The fixing member 68 is fixed to the fixing projection 86 by a fixing screw 86 </ b> A from the side of the base plate 24 so as to be perpendicular to the fixing direction on the fixing surface 71.
[0058]
The upper and lower guide members 54 sandwich the partition plate 25 between the U-shaped portions 59 of the upper and lower two guide members 54, and the cover member 27 is disposed on the U-shaped portion 59 of the upper guide member 54. It is assembled to the state. In this state, the upper and lower two guide members 54 are fixed to the same surface as the surface on which the connecting member 38 of the main plate 24 slides by a fixing screw 57A at a portion where the spacer 57 is fixed. At this time, the abutting portion 88 of the connecting member 38 and the stopper portion 78 of the stopper 70 are respectively inserted between the U-shaped portions 59 of the guide member 54. Here, the fixing member 68 to the main plate 24 and the screwing fixing portion of the guide member 54 are arranged at a position covered by the holding portion casing 15.
[0059]
In this embodiment, a plurality of components constituting the bending operation mechanism 17 disposed around the connecting member 38, that is, the bending angle setting mechanism 53, the guide member 54, and the spacer 57 are integrally joined to form a unit. The structured unit of the bending operation mechanism 17 is detachably attached to the ground plate 24.
[0060]
Moreover, the support | pillar 62 of the engaging member 58 is being fixed to the main plate 24 as shown in FIG.8 (B). The column 62 is formed with a cylindrical engaging portion 63, an upper end portion of the engaging portion 63, an attachment direction restricting portion 64 having a smaller diameter than the engaging portion 63, and an upper end portion of the attaching direction restricting portion 64. The vertical position restricting portion 65 having a larger diameter than the engaging portion 63 is provided.
[0061]
Further, as shown in FIG. 5 and FIG. 8A, a fixing notch 66 is formed in the vertical position restricting portion 65 by notching a part of the circumference of the vertical position restricting portion 65. Here, the notch 61 of the engaging member 58 has a shape corresponding to the engaging portion 63 and the mounting direction restricting portion 64 of the support 62, and the length from the main plate 24 to the lower surface of the vertical position restricting portion 65 is engaged. The length of the member 58 is substantially the same.
[0062]
The support column 62 is fixed to the main plate 24 with a fixing screw 62A from the back side while holding the fixing notch 66. Furthermore, the engagement member 63 and the attachment direction restricting portion 64 of the support column 62 are in a state in which the engagement member 58 is restricted from moving in the attachment direction and the vertical direction and is rotatable with respect to the center of the support column 62. The engagement is fixed.
[0063]
FIG. 9 shows the raising operation mechanism 19 in the vicinity of the raising knob 18. The raising operation mechanism 19 is provided with an operation ring 35 that is rotatably supported coaxially with the bending operation knob 22. The raising knob 18 is fixed to the operation ring 35. Further, one end of a connecting member 89 is rotatably connected to the operation ring 35.
[0064]
Similarly, a piston 90 is rotatably connected to the other end of the connecting member 89. A proximal end portion of a raising wire (not shown) inserted in the insertion portion 2 is fixed to the piston 90. The tip of the raising wire is connected to the treatment instrument raising base 13. The treatment tool raising base 13 can be raised and inverted by operating the raising knob 18.
[0065]
As shown in FIG. 9, the notch 66 for fixing the support column 62 is disposed so as to be opposed to the position where the connecting member 89 is disposed in the state where the treatment instrument raising base 13 is turned down. The support 62 does not interfere with the connecting member 89 when the upper base 13 is turned upside down.
[0066]
Further, the configuration of the anti-bending member 16 disposed in the connecting portion between the operation portion 3 and the insertion portion 2 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 10 (A) and 10 (B). 10A is a cross-sectional view of the vicinity of the connecting portion between the bend preventing member 16 and the holding portion casing 15, and FIG. 10B is a cross-sectional view of the end portion of the bend preventing member 16 on the flexible tube 8 side. Show. Here, as shown in FIG. 10A, the base end portion of the cylindrical member 91 is fixed to the end portion on the front end side of the base plate 24 with screws. The proximal end portion of the flexible tube portion 8 is fixed to the distal end portion of the cylindrical member 91 with screws.
[0067]
Further, the distal end portion of the holding portion casing 15 is externally provided on the proximal end portion side of the cylindrical member 91. Further, a folding stop member 16 is externally provided on the distal end side of the cylindrical member 91.
[0068]
A branch member 93 is fixed to the cylindrical member 91 with screws. The branch member 93 connects a treatment instrument insertion conduit 92 having an opening in the storage section 12 of the distal end configuration section 6 and a base member 94 that forms a passage to the treatment instrument introduction port 23. Here, a watertight seal is maintained by disposing an irregularly shaped packing 95 at the connecting portion between the branch member 93 and the base member 94. Similarly, watertightness is maintained between the base member 94 and the holding portion casing 15 by the O-ring 134 and the rubber watertight lid 96.
[0069]
Further, the distal end portion of the suction conduit 97 is connected to the proximal side of the branch member 93. The suction pipe 97 has a proximal end portion that is disposed in a state of traveling on the back side of the main plate 24 and led to a suction cylinder (not shown). In addition, other built-in items such as an air / water supply conduit, a light guide cable, and a video cable (not shown) are also arranged in a state of traveling on the back side of the main plate 24.
[0070]
Further, a threaded portion 98 is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical member 91 on the tip side from the position where the base member 94 is disposed. A female screw portion on the inner peripheral surface of the fixing ring 100 is screwed into the screw portion 98 of the base member 94, and the holding portion casing 15 is urged toward the operation portion casing 14.
[0071]
Furthermore, a screw portion 101 for fixing the anti-bending member 16 is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical member 91 on the tip side of the fixing ring 100. Here, the bend preventing member 16 includes a metal substantially cylindrical receiving member 99 and a substantially cylindrical bend preventing rubber 102 disposed so as to cover the outer peripheral surface thereof. The folding preventing member 16 is fixed to the cylindrical member 91 by screwing the receiving member 99 into the threaded portion 101.
[0072]
Further, an O-ring 135 is disposed between the receiving member 99 and the end of the holding portion casing 15 that abuts, and an O-ring 136 is disposed between the receiving member 99 and the flexible tube portion 8 that abuts the receiving member 99. Watertight state is maintained.
[0073]
Further, an annular concave portion 103 is formed on the outer peripheral surface of the end portion of the anti-bending rubber 102 on the flexible tube portion 8 side as shown in FIG. A thin-walled portion 137 is formed on the distal end side of the recess 103 of the anti-bending rubber 102.
[0074]
Further, the inner diameter dimension of the thin part 137 is set to be equal to or slightly larger than the outer diameter dimension of the flexible tube part 8. Further, the thin-walled portion 137 on the front end side of the bend-preventing rubber 102 is covered with the thin-walled rubber elastic tube 104 in a state where the rear end of the elastic tube 104 is in contact with the recess 103. The distal end portion of the elastic tube 104 is covered with the outer peripheral surface of the flexible tube portion 8. Then, the elastic tube 104 covers the periphery of the joint between the thin-walled portion 137 and the flexible tube portion 8 on the distal end side of the anti-bending rubber 102. The inner diameter dimension of the elastic tube 104 is set to be smaller than the outer diameter dimension of the flexible tube portion 8 and is set to about 90% or less of the inner diameter dimension of the folding stop rubber 102, for example. As a result, the elastic tube 104 and the flexible tube portion 8 are firmly attached to each other, and the thin-walled portion 137 of the anti-bending rubber 102 is also urged in the direction to be in close contact with the flexible tube portion 8 and attached in a state of being in close contact. Has been. Further, the depth of the concave portion 103 on the distal end side of the folding stop rubber 102 is set to be substantially equal to the thickness of the elastic tube 104.
[0075]
Next, the operation of the above configuration will be described. First, the bending operation of the endoscope 1 according to the present embodiment will be described. When one of the bending operation knobs of the operation unit 3, for example, the RL bending operation knob 22A is rotated in a desired direction, the rotation operation is transmitted to the RL sprocket 28A via the RL rotating cylinder 32A, and this RL sprocket 28A is transmitted. The wound RL chain member 29A is drawn to the hand side.
[0076]
Since the RL chain member 29A on the side pulled out at this time is pulled away from the RL sprocket 28A by the pressing portion 30, the RL chain member 29A does not interfere with the RL sprocket 28A and does not hinder the bending operation. In addition, the chain member 29 that has been separated is slackened, but the slack is absorbed by the space 131 whose side surface is covered by the side wall part 31, and the side wall part 31 does not protrude sideways. Operability is obtained. Furthermore, since the pressing part 30 and the side wall part 31 are integrally formed with respect to the partition plate 25, assembly work is unnecessary and manufacture is easy.
[0077]
Further, the operation wire 39 is pulled to the proximal side through the connecting member 38, the engaging member 49, and the stopper member 45 in accordance with the operation in which the RL chain member 29A is pulled toward the proximal side. As a result, the bending portion 7 is bent in a desired direction. At this time, when tension is applied to the operation wire 39, the operation wire 39 is rotated by the twisting method. However, the rotation of the stopper member 45 is absorbed because the stopper member 45 is rotatable relative to the engagement member 49. . Therefore, a load caused by the rotation is not applied to the fixing portion of the stopper member 45 and the operation wire 39, and operability is not hindered.
[0078]
In addition, since the stop member 45 and the engagement member 49 are separated, the volume of the stop member 45 can be reduced, and the operation for fixing the operation wire 39 with solder is easy. Further, a load is applied to the stop member 45 opposite to the bending direction of the bending portion 7 in the direction of being pushed toward the hand side via the operation wire 39, but the position of the stop member 45 is restricted by the restriction member 51. Therefore, the stop member 45 does not come off from the engaging member 49, the RL chain member 29A is pushed to the hand side via the connecting member 38, and the RL chain member 29A is loosened in the space 131, so that the load is absorbed. Is done.
[0079]
Further, when the RL bending operation knob 22A is further rotated, the contact portion 88 of the connecting member 38 contacts the stopper portion 78 of the stopper 70, so that the rotation range, that is, the maximum bending angle of the bending portion 7 is restricted. Here, when a load is further applied to the RL curving operation knob 22 </ b> A in a state where the contact portion 88 of the connecting member 38 and the stopper portion 78 of the stopper 70 are in contact with each other, the adjustment portion 81 of the adjustment screw 69 makes contact with the screw receiving surface 73. Since the contact portion is pulled toward the hand side, a load that is relatively twisted between the fixing surface 71 and the side wall 72 is applied to the fixing member 68. However, since the fixing member 68 is fixed to the main plate 24 from two directions orthogonal to each other at the fixing surface 71 and the fixing convex portion 86, high fixing strength can be obtained even with respect to the load.
[0080]
In addition, although the effect | action when rotating RL curving operation knob 22A to a desired direction was demonstrated here, the effect | action when rotating UD curving operation knob 22B to a desired direction is also the same.
[0081]
Further, in order to set the maximum bending angle of the bending portion 7, the fixing screw 83 </ b> A fixing the screw fixing member 83 is removed, and the engagement between the groove portion 82 of the adjusting screw 69 and the restriction portion 84 is released. As a result, the adjustment screw 69 can be rotated. In this state, when the adjustment screw 69 is rotated while the rotation support portion 79 and the rotation hole 80 of the engagement member 58 are engaged, the stopper 70 is guided by the screw portion 75 and moved in the moving direction of the operation wire 39. To do. By moving the stopper portion 78 of the stopper 70 in the moving direction of the operation wire 39 by this operation, the bending portion 7 is adjusted by adjusting the contact position between the stopper portion 78 of the stopper 70 and the contact portion 88 of the connecting member 38. The maximum bending angle is set.
[0082]
Further, when the maximum bending angle of the bending portion 7 cannot be adjusted by the above operation, it is necessary to replace the stopper 70 with another stopper 70 having a different position of the stopper portion 78. In that case, by pulling out the adjustment screw 69 toward the hand side, the rotation support portion 79 and the rotation hole 80 of the engagement member 58 are disengaged, and two fixing screws 86A and 71A fixing the fixing member 68 are also provided. By removing the, the bending angle setting mechanism 53 can be integrally removed from the main plate 24 of the operation unit 3.
[0083]
Then, the stopper 70 is replaced with one having a different position of the stopper portion 78, and the bending angle setting mechanism 53 is assembled to the main plate 24 of the operation portion 3 by the reverse operation to adjust the position of the stopper portion 78 of the stopper 70. Thus, the desired maximum bending angle of the bending portion 7 can be obtained. At this time, the fixing member 68 is fixed by screwing the two fixing screws 86A and 71A from the upper surface side of the main plate 24 and from the side surface orthogonal thereto. Therefore, the built-in objects arranged on the back surface side of the main plate 24 are not affected, so that they are not damaged.
[0084]
Next, the operation of the folding preventing member 16 will be described. When the insertion portion 2 is inserted into the body cavity, the flexible tube portion 8 is bent in various directions with respect to the operation portion 3 as the insertion operation proceeds. At this time, since the flexible tube portion 8 is gently bent by the elastic anti-bending rubber 102 at the joint portion between the operation portion 3 and the flexible tube portion 8, buckling of the flexible tube portion 8 is prevented.
[0085]
Further, the thin-walled portion 137 of the rubber 102 is attached with the elastic tube 104 in a state where the flexible tube portion 8 is strongly tightened, so that the contact portion between the elastic tube 104 and the flexible tube portion 8 is also operated by the above operation. In addition, there is no gap at the contact portion between the elastic tube 104 and the thin-walled portion 137 of the anti-bending rubber 102. In addition, since the thin portion 137 of the elastic tube 104 and the anti-bending rubber 102 is thin, the flexible tube portion 8 is flexible even if the flexible tube portion 8 is strongly tightened, and the flexible tube portion 8 does not buckle because the load is light. . Further, since the depth of the recess 103 of the anti-bending rubber 102 and the thickness of the elastic tube 104 are substantially equal, the appearance is also smooth.
[0086]
Next, a method for removing slack generated in the operation wire 39 by repeatedly bending the bending portion 7 will be described. In this case, first, it is necessary to remove the holding portion casing 15 of the operation portion 3 to expose the bending operation mechanism 17, and it is necessary to remove the bend preventing member 16.
[0087]
When removing the bend preventing member 16, the elastic tube 104 is first cut and removed. Here, since the elastic tube 104 is a tube-like member, it is inexpensive, and since it is small, it is easy to carry.
[0088]
Next, the anti-bending member 16 is rotated in the direction opposite to the screwing direction, and after the screwing between the receiving member 99 and the cylindrical member 91 is removed, the anti-bending member 16 is moved in the distal direction. At this time, since the bend preventing member 16 from which the elastic tube 104 has been removed is in contact with the flexible tube portion 8 or has a slight gap, the flexible tube portion 8 is moved when the rotational operation or the distal direction is shifted. The work is easy because there is no need to use a jig or the like.
[0089]
Next, the watertight lid 96 and the base member 94 are disconnected from the branch member 93, the base member 94 is removed, and the fixing ring 100 is rotated to disengage the screw portion 98. Thereby, the fixed state of the holding | maintenance part casing 15 is cancelled | released, and the bending operation mechanism 17 is exposed outside by shifting the holding | maintenance part casing 15 to the front end side.
[0090]
Subsequently, it is necessary to remove the guide member 54 on the side of the connecting member 38 and secure a working space for removing the slack of the operation wire 39 at the portion of the connecting member 38. At this time, when removing the guide member 54, it is necessary to also remove the side bending angle setting mechanism 53.
[0091]
When removing them, first, the two fixing screws 86A and 71A fixing the fixing member 68 are removed. At this time, as described above, the built-in object on the back surface side of the base plate 24 is not damaged.
[0092]
In addition, since the fixing surface 71 of the fixing member 68 and the bending-preventing bending portion 67 of the guide member 54 are arranged in a substantially abutting state, the rotation support portion 79 and the rotation hole 80 are not disengaged. The bending angle setting mechanism 53 and the guide member 54 are maintained in an integrated state.
[0093]
Thereafter, the fixing screw 57A for fixing the guide member 54, the partition plate 25 and the guide member 27 at the portion where the spacer 57 is fixed is removed. As a result, the member in which the bending angle setting mechanism 53, the guide member 54, and the spacer 57 are integrated is only in a state in which the engaging member 58 is engaged with the support 62. Here, since the three fixing screws 86A, 71A, 57A are exposed to the outside of the operation unit 3 by removing the holding unit casing 15, the attaching and detaching work is easy.
[0094]
Subsequently, the integrated member is pulled out in the direction of the insertion portion 2. At this time, the lifting of the guide member 54 and the retaining bending part 67 interfering with the engaging plate 42 and the base plate 24 can be integrally removed by combining the rotation operation with the support 62 as a fulcrum.
[0095]
Next, in this state, an operation of removing the slack of the operation wire 39 is performed. Here, the engagement between the circular groove 132 of the engagement space 43 and the engagement member 49 is first released by pulling the connecting member 38 to the side of the main plate 24. At this time, the guide member 54 and the bending angle setting mechanism 53 are removed, and a large work space is secured, so that workability is good.
[0096]
Next, the adjustment length of the operation wire 39 in each direction is determined in accordance with the amount of looseness of the operation wire 39, and the locking position of the restricting member 51 with respect to the circular groove 132 is shifted to the proximal side by that length. At this time, the regulating member 51 can be easily removed from the circular groove 132 by pushing the regulating member 51 outward through the long hole 52 of the connecting member 38.
[0097]
Thereafter, two engaging members 49 are engaged with the circular groove 132 on the insertion portion 2 side from the position where the restricting member 51 is engaged. At this time, the engaging member 49 is not displaced in the axial direction by the convex portions 44 formed before and after that. The slack of the operation wire 39 is removed by the above operation, and the play of the bending operation knob 22 is eliminated.
[0098]
Next, as a reassembly operation, first, a member in which the bending angle setting mechanism 53, the guide member 54, and the spacer 57 are integrated is assembled to the base plate 24 of the operation unit 3 by the reverse operation. At this time, the position of the stopper portion 78 of the stopper 70 is arranged at the same position as before the disassembly. Since the decrease in the maximum bending angle is caused by the loosening of the operation wire 39, since the loosening of the operation wire 39 is removed in the above operation, it is not necessary to reset the maximum bending angle during the reassembly operation.
[0099]
Next, the fixing ring 100, the base member 94, and the folding stop member 16 are assembled, and finally a new elastic tube 104 is assembled. When the elastic tube 104 is assembled, a working pipe (not shown) having a maximum diameter of the insertion portion 2 and a diameter larger than the thin-walled portion 137 of the bend-preventing rubber 102 and a smaller diameter than a portion of the bend-preventing rubber 102 closer to the recess 103. The elastic tube 104 is sheathed, and the working pipe is inserted from the tip constituting portion 6 side. Since this working pipe cannot be pulled further to the proximal side by abutting against the recess 103 of the anti-bending rubber 102, the fixed positioning work is easy. Thereafter, the work pipe is pulled out while holding the elastic tube 104. At that time, the work pipe is pulled out with the end face of the elastic tube 104 and the concave portion 103 of the anti-breaking rubber 102 in close contact with each other. Is assembled in a smooth state.
[0100]
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in the present embodiment, when performing the slack removal work of the operation wire 39, the slack removal mechanism of the operation wire 39 is used to perform the slack removal work of the operation wire 39 after removing the holding portion casing 15. There is no need for interior decoration. Therefore, the operation unit 3 is not increased in size.
[0101]
Furthermore, since the loosening operation of the operation wire 39 is performed after the holding portion casing 15 is removed and then the guide member 54 disposed on the side of the connecting member 38 is also removed, a wide working space is secured. Good sex.
[0102]
In the present embodiment, the bend preventing member 16 is removed before the holding portion casing 15 is removed, but a configuration in which the holding portion casing 15 can be removed without removing the bend preventing member 16 may be employed.
[0103]
Further, when the guide member 54 is removed, the bending angle setting mechanism 53 is also removed. However, only the guide member 54 disposed on the side of the connecting member 38 is removed without removing the bending angle setting mechanism 53. You may do it.
[0104]
FIG. 11 shows a schematic configuration of the entire system of the electronic endoscope apparatus 200. The main part of the electronic endoscope apparatus 200 is an endoscope 201 that is inserted into a body cavity for observation and treatment, a light source apparatus 202 that supplies illumination light to the endoscope 201, and a transmission from the endoscope 201. And a video processor 203 for processing the processed video signal. Here, the electronic endoscope apparatus 200 has a configuration using an electronic endoscope 201 provided with an imaging means at the distal end portion of the insertion portion. Further, the video processor 203 includes a monitor 204 that displays a subject image based on the video signal signal-processed by the video processor 203, a VTR 205 that records and reproduces the video signal, a video printer 206 that prints the subject image using the video signal, and a video signal. Are connected to a video disk 207 or the like which is a large-capacity storage device.
[0105]
The endoscope 201 includes an elongated insertion portion 208 that is inserted into a body cavity, a proximal-side operation portion 209 that also serves as a gripping portion that is connected to the proximal end portion of the insertion portion 208, and the operation portion. A universal cord 210 extending to the side of 209 is provided. Here, a light guide and a signal cable are disposed inside the universal cord 210. Further, a connector 211 is provided at the tip of the universal cord 210.
[0106]
The endoscope 201 is connected to the light source device 202 via a connector 211, and is further electrically connected to the video processor 203 via a signal cable 212 extending from a side portion of the connector 211.
[0107]
Further, the insertion portion 208 is provided with a bendable bending portion 214 formed by connecting a plurality of bending tubes to the distal end side of an elongated flexible flexible tube portion 213, and an imaging optical system is provided at the distal end of the bending portion 214. And a tip configuration portion 215 provided with an illumination optical system and the like.
[0108]
Further, the operation unit 209 is provided with an air / water supply button 216 and a suction button 217. Then, the air supply / water supply to the objective lens for observing the inside of the body cavity provided in the distal end configuration unit 215 is performed by operating the air supply / water supply button 216 and the operation of the suction button 217 for sucking dirt and the like in the body cavity. Is to control.
[0109]
A first switch 218 is arranged in parallel on the surface on which the air / water supply button 216 and the suction button 217 are provided. Furthermore, a trapezoidal switch box 223 is provided at the head of the operation unit 209, that is, the end of the operation unit 209 opposite to the connection end with the insertion unit 208. As shown in FIG. 12A, the switch box 223 is provided with a second switch 224, a third switch 225, and a fourth switch 226 on adjacent surfaces. Here, the second switch 224 is disposed on the extended surface of the first switch 218. Further, the third switch 225 is disposed on the surface of the operation unit 209 opposite to the connection end with the insertion unit 208. The fourth switch 226 is disposed on a surface substantially opposite to the second switch 224.
[0110]
The switches 218, 224, 225, and 226 perform remote operation of the above-described peripheral devices such as the VTR 205, the video printer 206, and the video disk 207 via the video processor 203, or remotely operate the video processor 203 to display images. Operation instructions such as freezing and releasing, control of the side light mode, etc., and change of the screen size output to the monitor 204 can be performed. The functions of the switches 218, 224, 225, and 226 can be freely selected by the endoscope 201 and the video processor 203. At this time, the first switch 218 and the fourth switch 226 can be operated while holding the operation unit 209. For this reason, the first switch 218 and the fourth switch 226 have better operability than the second switch 224 and the third switch 225, so that frequently used functions such as photography (release) and temporary image recording are used. Stop (freeze) or the like may be selected and assigned to the first switch 218 and the fourth switch 226.
[0111]
Further, an identification symbol for distinguishing from other switches may be written on the outer surface of each of the first to fourth switches 218, 224, 225, 226. For example, the first switch 218 has “1”. “,” The second switch 224 may be indicated by “2”, the third switch 225 may be indicated by “3”, and the fourth switch 226 may be indicated by “4”. These identification symbols are not limited to numbers, but may be any symbols that can be distinguished from other objects such as alphabets and Roman numerals, and may be printed, engraved, or projected by any method. good.
[0112]
Next, the detailed structure of each of the second to fourth switches 224, 225, 226 will be described with reference to FIGS. 12 (A), (B) to FIGS. 18 (A), (B). 12A is a cross-sectional view taken along a plane passing through the central axis of each of the switches 224, 225, and 226, and FIG. 12B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 12A. 13 is a cross-sectional view taken along the line B-C-D-E-F-G in FIG. 12A, FIG. 14 is a cross-sectional view taken along the line H-H in FIG. 13 (partially taken along the line JJ), and FIG. 13 is a sectional view taken along line LL in FIG. 13, FIG. 16 is a transverse sectional view of the switches 224, 225, and 226 in FIG. 14, and FIG. 17 is an exploded perspective view of the switch box 223.
[0113]
Further, as shown in FIG. 12A, one end face of the switch box casing 232 constituting the outer wall portion of the switch box 223 is opened, and this open end face comes into contact with the rear end face of the operating portion casing 229 of the operating portion 209. Has been. Here, a rectangular frame-shaped protrusion 230 having a substantially rectangular frame shape is provided on the rear end surface of the operation unit casing 229. An O-ring 231 is inserted as a watertight member at the outer peripheral portion of the rectangular frame-shaped protrusion 230. The O-ring 231 ensures watertightness between the operation unit casing 229 and the switch box casing 232.
[0114]
As shown in FIG. 17, the second switch 224 includes a tact switch 233 as a switch unit that performs switching operations of various operation instructions, a switch base 234 that supports the tact switch 233, a tact switch 233, and a switch base. 234 and a switch cap 235 as a pressing portion that presses the tact switch 233. Here, the switch cap 235 is formed of an elastic body, for example, a rubber member such as silicon rubber or fluorine rubber. The switch cap 235 may be formed of a thermoplastic elastomer.
[0115]
The tact switch 233 is connected with a cable 236 for transmitting an electric signal of the tact switch 233 by soldering or the like. Here, the tact switch 233 is bonded and fixed to the switch base 234 with an adhesive or the like, and the switch base 234 is provided with an adhesive pool 269.
[0116]
Further, when the tact switch 233 and the cable 236 are connected by solder, the solder rises and may become convex, and the switch base 234 is provided with a solder escape portion 270 to avoid this convex portion. .
[0117]
Furthermore, a plurality of ribs 237 are provided radially from the center of the switch cap 235 on the inner surface of the switch cap 235 as indicated by dotted lines in FIGS. 14 and 16, and the switch cap 235 is pressed by these ribs 237. I am trying to improve my ability. As shown in FIG. 16, the connecting portion 239 between the tact switch 233 and the cable 236 is provided in a gap between the plurality of ribs 237 and the ribs 237.
[0118]
Here, the amount of pressing force of the switch cap 235 can be adjusted by changing the number of the ribs 237. Further, when the switch cap 235 is pressed, the thin portion other than the rib 237 is deformed, so that a click feeling when the tact switch 233 is pressed is obtained.
[0119]
An appropriate clearance 272 is provided between the movable part 233 a of the tact switch 233 and the switch cap 235. When the switch cap 235 is pressed, a sufficient working distance is obtained by the clearance 272, and the operational feeling is improved. The switch base 234 is provided with a substantially semicircular cable hole 238 through which the cable 236 connected to the tact switch 233 passes.
[0120]
Further, the switch box casing 232 is provided with a recess 240 for accommodating the switch cap 235. A locking hole 242 through which the foot 241 of the switch base 234 passes is opened at the bottom of the recess 240. Here, FIG. 18A shows an arrow view from the foot 241 side when the tact switch 233, the switch base 234, and the switch cap 235 are assembled. As shown in FIG. 18A, the cross section of the foot 241 has a substantially square shape. The three sides of the foot 241 (foot sides 241a, 241b, 241c) have the same size with respect to the central axes 271a, 271b of the switch cap 235, and the remaining one side (foot side 241d) The asymmetric shape has a different size from the three sides.
[0121]
Also, the opening on the foot 241 side of the switch cap 235 that covers the switch base 234 has a substantially elliptical shape, and one side (switch cap side 235a) is one side (foot side) where the size of the foot 241 is different. 241d). Further, the locking hole 242 has an asymmetrical substantially quadrangular shape similar to the cross-sectional shape of the foot 241.
[0122]
That is, when the switch cap 235 is assembled to the foot 241, the switch cap 235 can be positioned with respect to the switch base 234 by assembling the switch cap side 235 a and the foot side 241 d so that the rib 237 and the rib 237 can be positioned. In this gap, the tact switch 233 and the connection part 239 of the cable 236 are always arranged.
[0123]
Further, when the tact switch 233, the switch base 234, and the switch cap 235 that are covered and integrated with the switch cap 235 are inserted into the recess 240, the shape of the foot portion 241 and the locking hole 242 are inserted together. The switch base 234 and the switch box casing 232 can be positioned, and the switch cap 235 can be positioned with respect to the switch box casing 232. Therefore, for example, when an identification number of the switch is attached to the upper portion of the switch cap 235, the identification number always faces a predetermined direction, preventing erroneous assembly and facilitating assembly.
[0124]
Further, the leg portion 241 is provided with an air insertion notch 273. Then, the inside of the operation unit casing 229 communicates with the inside of the switch cap 235 through the air insertion notch 273. Therefore, for example, when there is a possibility that the switch cap 235 has been cut off, the inside of the operation unit casing 229 is pressurized and water leakage is detected, but the inside of the operation unit casing 229 communicates with the inside of the switch cap 235. If the switch cap 235 is cut, air leaks from that portion, and water leakage detection can be reliably performed.
[0125]
Further, the foot 241 is provided with an E-ring groove 244 through which the E-ring can be inserted. Then, after the foot 241 is inserted into the locking hole 242, the switch base 234 is locked by the E-ring 243.
[0126]
A cable hole 245 through which the cable 236 is inserted is opened at the bottom of the recess 240. The cable 236 passes through the cable hole 238 and the cable hole 245 and is guided into the switch box casing 232. Here, on the circumference of the side surface of the switch cap 235, a protrusion 246 having a substantially triangular shape and a maximum diameter larger than the diameter of the recess 240 is provided. Accordingly, since the switch cap 235 is formed of an elastic body, when the switch cap 235 is accommodated in the recess 240, the protrusion 246 is deformed by the side surface of the recess 240, and the watertightness between the switch cap 235 and the recess 240 is reduced. Is secured.
[0127]
Further, when the switch cap 235 is assembled to the switch box casing 232, the upper surface of the switch cap 235 protrudes from the outer surface of the switch box casing 232 so that the operator's finger can easily reach.
[0128]
In addition, a circular through hole 247 is provided in the foot 241 of the switch base 234. Then, when the switch base 234 is accommodated in the switch box casing 232 and the E-ring 243 is inserted into the E-ring groove 244, an L-shaped pulling jig (not shown) made of metal or the like is hooked on the through-hole 247, By drawing into the switch box casing 232, the E-ring 243 can be easily inserted into the E-ring groove 244, and the assembly is facilitated.
[0129]
The other third and fourth switches 225 and 226 have the same configuration as the second switch 224 and are similarly assembled to the switch box casing 232.
[0130]
Further, as shown in FIG. 13, ribs 248 which are a plurality of small convex portions are provided on the inner surface of the switch box casing 232 in order to prevent the O-ring 231 from being blown into the switch box casing 232. That is, the O-ring 231 is accommodated in a range surrounded by the outer periphery of the rectangular frame-shaped protrusion 230, the inner surface of the switch box casing 232, the end surface of the rib 248, and the end surface of the operation unit casing 229. By preventing the O-ring 231 from being blown out, watertightness between the operation unit casing 229 and the switch box casing 232 is ensured.
[0131]
Here, since the switch box casing 232 is formed by molding with a resin such as Noryl or the like, if a thick portion is provided, sinks or the like may occur due to thermal shrinkage of the material during molding, resulting in poor appearance. End up. Therefore, it is desirable that the convex portion for preventing the deformation of the O-ring 231 is a plurality of small ribs.
[0132]
Further, the hole filling member 249 is a hole filling member that receives the impact to the switch box casing 232 when the operator accidentally drops the endoscope or hits it against a desk corner or the like. Side surfaces 249 a and 249 b of the hole filling member 249 have substantially the same shape as the inner surface of the switch box casing 232. Further, the hole filling member 249 is provided with notches 250a, 250b, and 250c for avoiding the protrusion of the switch base 234 of the switches 224, 225, and 226 into the switch box casing 232.
[0133]
Here, the impact on the side surfaces 232A and 232B of the switch box casing 232 is received by the side surfaces 249a and 249b of the hole filling member 249, thereby preventing the switch box casing 232 from being damaged. Further, when an impact is applied to the surface on which the switch 224, the switch 225, and the switch 226 are disposed, the bottom of the foot portion 241 of each switch base 234 of each switch portion is the upper surface of each notch 250 of the hole filling member 249. The switch box casing 232 is prevented from being damaged by being received by striking against 250a, 250b, 250c.
[0134]
Further, as shown in FIG. 15, a female screw 251 formed of metal is integrally formed with the switch box casing 232 by insert molding in the switch box casing 232. Further, a metal pressing member 252 is disposed on the lower surface of the hole filling member 249, and the hole filling member 249 is sandwiched between the pressing member 252 and the female screw 251. The hole filling member 249 is clamped and fixed to the switch box casing 232 together with the pressing member 252 by using a fixing screw 253 screwed into the female screw 251.
[0135]
Further, in order to make the fixing of the hole filling member 249 stronger, the side surfaces 249a and 249b of the hole filling member 249 and the surfaces facing the inner surfaces 249a and 249b of the switch box casing 232 are bonded and fixed with an adhesive. .
[0136]
Further, in order to make the bonding strength between the hole filling member 249 and the switch box casing 232 stronger, protrusions 254 that engage with the ribs 248 of the switch box casing 232 are provided on the side surfaces 249 a and 249 b of the hole filling member 249. Then, the protrusion 254 and the protrusion 246 of the switch box casing 232 are engaged with each other to increase the bonding area, and the bonding strength between the hole filling member 249 and the switch box casing 232 is improved.
[0137]
Further, as shown in FIG. 13, the hole filling member 249 has a cable hole 255 through which the cable 236 of the third switch 225 passes. The cable 236 passes through the cable hole 255 and is guided to the operation unit casing 229 side.
[0138]
Further, the hole filling member 249 is provided with a cable groove 256 connected to the cable hole 255. Then, the cable 236 that has passed through the cable hole 255 runs along the groove of the cable groove 256, and one is led to the second switch 224 side and the other is led to the fourth switch 226 side. 236 and the cable 236 of the fourth switch 226, respectively. Here, the third switch 225 is inclined as indicated by the line JJ shown in FIG. 13 so that the cable 236 of the third switch 225 is guided to the operation portion casing 229 side while avoiding the pressing member 252. .
[0139]
Further, one side surface 252a of the pressing member 252 is a part of the side wall of the cable groove 256 as shown in FIG. Thus, by making one side 252a of the pressing member 252 a part of the side wall of the cable groove 256, the labor for processing the cable groove 256 into the hole filling member 249 is reduced, and the processing cost is reduced.
[0140]
Furthermore, as shown in FIG. 13, a total of four protrusions 246 are extended on the inner peripheral surface of the switch box casing 232 toward the inside of the switch box casing 232. These protrusions 246 are respectively engaged with recesses 257 provided on the rectangular frame-shaped protrusions 230 of the operation portion casing 229. When the switch box casing 232 is brought into contact with one end of the operation portion casing 229, the projection 246 of the switch box casing 232 and the recess portion 257 of the operation portion casing 229 are engaged to operate the switch box casing 232. The movement in the rotation direction with respect to the partial casing 229 is restricted.
[0141]
Further, as shown in FIG. 12B, a metal base fixing plate 258 as a base mounting member is provided in contact with the switch box 223 of the operation portion casing 229 on the end face of the operation portion casing 229 as a base mounting member. ing. The base plate fixing plate 258 is clamped and fixed to the operation unit casing 229 by a fixing screw 259.
[0142]
In addition, the base plate 258 is provided with three connecting plate portions 258a, 258b, 258c bent in an L shape as shown in FIG. These connecting plate portions 258a, 258b, and 258c are guided into the operation portion casing 229 through the three through holes 260 provided in the operation portion casing 229 as shown in FIG. An attachment base 280 for attaching a bending operation mechanism (not shown) that performs the bending function of the bending portion 214 is attached to the connecting plate portions 258a, 258b, and 258c.
[0143]
In addition, as shown in FIG. 12B, flat portions 258A and 258B are provided on two adjacent sides of the base fixing plate 258. Furthermore, flat portions 230A and 230B are provided on at least two sides of the inner peripheral surface of the rectangular frame-shaped protrusion 230. The flat surfaces 258A and 258B of the base plate fixing plate 258 are in contact with the flat surfaces 230A and 230B inside the rectangular frame-shaped protrusion 230.
[0144]
Here, since the mounting base 280 is complicated and has a bending operation mechanism having a large number of parts, the mounting base 280 must be attached to the operation portion casing 229 at an accurate position. That is, the base fixing plate 258 to which the mounting base 280 is attached must also be attached to the operation unit casing 229 at an accurate position. Therefore, if the base fixing plate 258 is fixed with the fixing screw 259 while being in contact with the flat surfaces 230A and 230B of the rectangular frame-shaped protrusion 230, the position of the base fixing plate 258 with respect to the operation portion casing 229 is determined. Accurate positioning. When assembling, the base fixing plates 2258A and 258B may be fixed by the fixing screws 259 while being brought into contact with the flat surfaces 230A and 230B of the rectangular frame-shaped protrusion 230, so that the assembly becomes easy.
[0145]
The base plate 258 and the operation unit casing 229 are provided with openings 261a, 261b, and 261c for guiding the cable 236 into the operation unit casing 229. The cable 236 passes through the openings 261a, 261b, and 261c and is led into the operation unit casing 229.
[0146]
Further, the base fixing plate 258 is formed to be as small as possible so as to fit within the rectangular frame-shaped protrusion 230 in order to reduce the weight of the operation unit 209 as much as possible. Here, a through hole 263 through which the screw portion of the fixing screw 262 passes is opened in the base fixing plate 258. The holding member 252 is provided with a female screw 264 that is screwed with the fixing screw 262. Further, a through hole 266 larger than the washer 265 of the through hole 263 of the base fixing plate 258 is opened in the operation unit casing 229.
[0147]
Then, the fixing screw 262 is sequentially passed through the through hole 266 of the operation portion casing 229 and the through hole 263 of the base fixing plate 258 and screwed into the female screw of the holding member 252 to draw the holding member 252 toward the operation portion casing 229. be able to. Accordingly, the switch box casing 232 can be brought into contact with the operation portion casing 229, and the operation portion casing 229 and the switch box casing 232 are fixed with respect to the longitudinal direction of the insertion portion 208.
[0148]
Therefore, in the electronic endoscope apparatus 200 having the above configuration, when the switches 224, 225, and 226 on the switch box 223 of the electronic endoscope 201 are projected from above, the tact switch 233 and the cable 236 are connected. Since the connecting portion 239 is provided in the gap between the rib 237 and the rib 237 of the switch cap 235, the rib 237 does not hit the connecting portion 239 when the switch cap 235 is pressed. For this reason, the connection portion 239 is not damaged even when used repeatedly, and the durability of the switches 224, 225, and 226 on the switch box 223 is improved.
[0149]
Further, since the base fixing plate 258 is fixed in contact with the outer surface of the operation portion casing 229, the pulling force F acting on the mounting base 280 as shown in FIG. Then, it is transmitted to the base plate fixing plate 258 and received by the entire outer surface of the operation portion casing 229. As described above, the tensile force F acting on the mounting base 280 is received by the entire outer surface of the operation portion casing 229, so that the load is not concentrated on the fixing screw 259 and the female screw with which the fixing screw 259 is engaged. The fixing screw 259 and the female screw engaged with the fixing screw 259 are not damaged, and the durability of the substrate fixing plate 258 is improved.
[0150]
In addition, since only one base fixing plate 258 that is a base mounting member is in contact with the outside of the operation portion casing 229, the number of parts can be reduced as compared with the conventional case, and the inexpensive endoscope 201 can be provided. Can be provided.
[0151]
FIG. 19 shows a configuration in which the connection portion between the base fixing plate 258 and the operation portion casing 229 is changed as follows. That is, here, as shown in FIG. 12, a convex curved surface portion 229t having a curvature R is projected on the contact surface of the operating portion casing 229 with the base fixing plate 258, and the base fixing plate 258 is protruded from the convex portion of the operating portion casing 229. An engagement portion 258t having a concave curved surface with a curvature R that meshes with the curved surface portion 229t is provided. The engagement portion 258t of the base fixing plate 258 and the convex curved surface portion 229t of the operating portion casing 229 are engaged with each other at the contact surface between the base fixing plate 258 and the operation portion casing 229.
[0152]
In FIG. 19, the operation section casing 229 and the switch box casing 232 are connected and fixed by a snap-fit action. In other words, the hole-filling member 249 is provided with a snap-fit locking portion 276 having a convex portion 275 for performing a snap-fit action and locking with the operation portion casing 229. Further, the operation portion casing 229 is provided with a through-hole 277 through which the snap-fit locking portion 276 passes.
[0153]
Then, at the contact surface between the base fixing plate 258 and the operation portion casing 229, the engagement portion 258t of the base fixing plate 258 and the convex curved surface portion 229t of the operation portion casing 229 are engaged, and the curved surface having the curvature R is obtained. The contact area is increased, the tensile force F acting on the mounting base 280 is dispersed, and the pressure is reduced. Therefore, the load acting on the base fixing plate 258 is reduced, and the durability of the base fixing plate 258 is improved.
[0154]
Further, when the snap-fit locking portion 276 is inserted into the through-hole 277 of the operation portion casing 229, the convex portion 275 of the snap-fit locking portion 276 is locked to the inner surface of the operation portion casing 229, and the switch box casing 232 is moved to the operation portion. It is fixed to the casing 229. Therefore, since the switch box casing 232 is fixed to the operation portion casing 229 by a snap-fit action, the switch box casing 232 can be easily removed at the time of repair or the like, and repair can be easily performed.
[0155]
The unevenness of the joint surface between the base plate 258 and the operation unit casing 229 is not limited to the curved surface with the curvature R of the above-described configuration, and may be a triangular shape. Of course, the present invention can be modified in various forms.
[0156]
Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
Next, other characteristic technical matters of the present application are appended as follows.
Record
(Additional Item 1) An insertion portion having a bending portion, an operation portion connected to the rear end of the insertion portion and having a bending operation mechanism for bending the bending portion, one end fixed to the distal end of the bending portion, and the like An operation wire having an end connected to the bending operation mechanism via a connecting member, a guide member for restricting the travel of the connecting member during the bending operation, and forming a part of the exterior of the operation unit. In an endoscope comprising an operation unit casing having a bending operation knob for bending and operating a bending unit, and a holding unit casing connected to the insertion unit side of the operation unit casing and forming an exterior of the operation unit casing, An operation wire slack removal method comprising a step of removing a holding portion casing, a step of removing a guide member, and a step of removing slack of the operation wire at a connecting portion between the operation wire and the bending operation mechanism.
[0157]
(Additional Item 2) The endoscope according to Additional Item 1, wherein the fixing portion of the guide member is disposed at a position exposed to the outside when the holding portion casing is removed.
[0158]
(Additional Item 3) The endoscope according to Additional Item 1, wherein the connecting member in a state where the bending portion is not bent is arranged at a position exposed to the outside when the holding portion casing is removed.
[0159]
(Additional Item 4) The endoscope according to Additional Item 1, wherein a step of removing a bend preventing member that is disposed on the insertion portion side of the holding portion casing and prevents buckling of the insertion portion is added.
[0160]
(Additional Item 5) The endoscope according to Additional Item 1, wherein a step of removing a member constituting the treatment instrument introduction port provided in the holding portion casing is added.
[0161]
(Additional Item 6) The additional item 1 is configured to include a step of removing a bending angle setting member that configures a part of the bending operation mechanism and sets the bending angle of the bending portion by contacting the connecting member. The endoscope according to 1.
[0162]
(Additional Item 7) The endoscope according to Additional Item 6, wherein the fixing position of the bending angle setting member is arranged at a position exposed to the outside when the holding portion casing is removed.
[0163]
(Prior Art of Additional Items 1-7) The conventional technologies of Additional Items 1-7 include JP-A-52-144178, JP-A-8-19511, and JP-A-8-286123.
[0164]
(Problems to be solved by additional items 1 to 7) Problems of Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-144178
Since the operation wire is always tensioned by the pulley and the slack of the wire is automatically absorbed, no adjustment work is required. However, there is a problem that the entire operation unit becomes large because the mechanism needs to be installed in the operation unit. Furthermore, since a high tension is constantly applied to the operation wire, the load on the curved portion and the like is large, and it is necessary to increase the strength of each part in order to improve the durability of those parts, and the parts are expensive and heavy. There was a problem.
[0165]
Problems of JP-A-8-19511
A structure is shown in which loosening of the operating wire can be removed from the outside without removing the casing. However, even in this case, there is a problem that the mechanism for removing the slack of the wire needs to be built in the operation unit, and the entire operation unit becomes large. Further, a mechanism for holding the rotation of the adjusting screw is not shown, and the structure is further complicated to add the structure. Moreover, since adjustment work must be performed through a small hole, there is a problem that workability is poor.
[0166]
Problems of JP-A-8-286123
Here, a method of removing the slack of the operation wire by the operation knob protruding outside the casing is shown, but it is inevitable that the entire operation unit is enlarged. Moreover, since the adjustment knob is arranged in a state protruding from the casing, there is a problem that the operation is hindered. Furthermore, when assembling the operation unit, it is necessary to accurately position the internal structure of the operation unit and the casing. For this reason, there is a problem that the cost is increased because it is necessary to increase the accuracy and assembly accuracy of each component.
[0167]
(Object of Additional Items 1 to 7) The purpose of Additional Items 1 to 7 is to provide a method of removing loosening of the operation wire with good workability without increasing the size of the operation unit.
[0168]
(Operation of Additional Items 1 to 7) When a phenomenon in which the bending portion does not follow the operation of the bending operation knob or a phenomenon in which a desired maximum bending angle cannot be obtained occurs, the holding portion casing is first removed. Next, the guide member that restricts the travel of the connecting member is removed, but the work in a wide space can be performed because the holding portion casing is removed. Next, the slack of the connecting member and the operation wire is removed, but also in this case, the work can be performed in a wide space. Further, since the guide member is removed, the operation of pulling the connecting member from the operation unit is also possible.
[0169]
(Effects of Supplementary Items 1 to 7) The effect of Supplementary Items 1 to 7 is to provide a method for removing loosening of the operation wire with good workability without increasing the size of the operation unit.
[0170]
(Additional Item 8) In an endoscope in which a push button device for performing various operation instructions related to an endoscope is provided in an operation unit,
The push button device includes a switch unit that performs a switching operation of an operation instruction related to the endoscope;
A cable connected to the switch unit and transmitting an electrical signal from the switch unit;
Covering the switch portion, operating the switch portion by pressing, and a pressing portion having a plurality of ribs,
An endoscope characterized in that when the push button device is projected from above and viewed, a connecting portion between the switch portion and the cable is provided in a gap between the rib of the pressing portion.
[0171]
(Additional Item 9) The endoscope according to Additional Item 8, wherein the pressing portion is formed of an elastic body.
[0172]
(Additional Item 10) The endoscope according to Additional Items 8 to 9, wherein the rib of the pressing portion is formed in a radial shape from the center of the pressing portion.
[0173]
(Prior Art of Additional Items 8 to 10) As a prior art, there is JP-A-2-92333.
[0174]
(Problems to be solved by the supplementary items 8 to 10) In the prior art, the push button device for an endoscope includes a waterproof film made of elastic rubber and a switch body as a pressing portion. The waterproof membrane is provided with a plunger that presses the switch, and a metal cylindrical body is provided to prevent the plunger from being deformed. The metal cylindrical body is integrally formed with a rubber waterproof film by insert molding. Here, insert molding is very expensive, and there is a problem that the waterproof membrane becomes expensive.
[0175]
Moreover, in order to solve the said problem, although it is possible to eliminate a metal plunger, a plunger deform | transforms and it cannot operate a switch main body favorably. In order to suppress the deformation of the plunger and operate the switch main body satisfactorily, there is an attempt to shorten the plunger by reducing the distance between the waterproof film and the switch main body. Here, the waterproof membrane is molded with rubber, and the amount of force when pressing the waterproof membrane and the click feeling when pressing the switch body are optimized by changing the rubber hardness variously or providing ribs on the rubber I'm trying to make something. However, since the gap between the waterproof membrane and the switch body is narrow as described above, the ribs provided on the waterproof membrane have contact portions between the switch and the cable that transmits electrical signals from the switch when the waterproof membrane is pressed. If the switch is pressed repeatedly and the switch is operated repeatedly, the connection portion between the switch and the cable is damaged.
[0176]
(Object of Additional Items 8 to 10) An object of the present invention is to provide an endoscope having a durable push button device.
[0177]
(Operation of Supplementary Items 8 to 10) When the push button device is projected from above, the switch unit that performs a switching operation of an operation instruction related to the endoscope is connected to the cable that transmits the electrical signal from the switch unit By providing the portion in the gap between the ribs provided in the pressing portion, when the pressing portion is pressed, the rib of the pressing portion does not hit the connection portion, and the durability of the switch portion is improved.
[0178]
(Effects of Supplementary Items 8 to 10) An endoscope having a push button device having a durable switch part is provided.
[0179]
(Additional Item 11) In an endoscope in which a base fixing member for fixing a mounting base of a bending mechanism is provided in an operation unit,
While fixing the base fixing member in contact with the outside of the operation unit main body casing,
Provided a connecting plate part extending the base fixing member in the operation part body casing through a through-hole provided in the operation part body casing,
An endoscope in which the connecting plate portion and the mounting base are fixed.
[0180]
(Additional Item 12) In a contact surface between the base fixing member and the operation unit main body casing,
The endoscope according to appendix 11, wherein a concave and convex portion is provided in each of the base fixing member and the operation portion main body casing so that the two are engaged with each other.
[0181]
(Prior Art of Additional Items 11 and 12) Japanese Patent Publication No. 3-74568 is known as a prior art.
[0182]
(Problems to be solved by the supplementary items 11 and 12) In the conventional technology, the side wall of the operation unit main body casing is sandwiched between a pair of metal bodies, and is fixed by tightening with a set screw and a nut penetrating these three members. In addition, the metal body in the operation unit main body casing of the pair of metal bodies is used as a base fixing member, and a connecting portion that connects to the mounting base to which the bending mechanism is attached is extended.
[0183]
By the way, in order to enable the bending operation of the distal end portion of the endoscope insertion portion, the endoscope operation portion has a structure in which a gear, a bending operation wire, etc. constituting a bending operation mechanism are mounted on a mounting base built in the operation portion. It has become. Here, since a large pulling force or bending force acts on the bending operation wire, a pulling force always acts on the mounting base on which the bending mechanism is mounted, and the base fixing member for fixing the mounting base is a casing. It needs to be firmly fixed to the main body.
[0184]
Here, if the metal body in the operation unit main body casing is a base fixing member, a force that is separated from the operation unit main body casing acts on the base fixing member. Then, this force is transmitted to the set screw fixing the pair of metal plates and the screw portion of the metal plate outside the casing. For this reason, in the conventional structure, the load is concentrated on the set screw and the screw portion of the metal body, so that the set screw and the screw portion of the metal body are easily damaged. In addition, since a plurality of metal bodies are required, there is a problem that the number of parts increases and the cost increases.
[0185]
(Purpose of Supplementary Items 11 and 12) The object of the present invention is that even if a large force acts on the base fixing member, a large force acts on the screw fixing the base fixing member and the screw portion of the base fixing member. Therefore, an object of the present invention is to provide an endoscope having a durable base fixing member. Another object is to provide an inexpensive endoscope with a reduced number of parts.
[0186]
(Operation of Supplementary Items 11 and 12) The base fixing member is fixed in contact with the outside of the operation unit main body casing, and the connection plate provided on the base fixing member is operated through the through-hole provided in the operation unit main body casing. Since the load on the base fixing member can be distributed to the outer surface of the operation unit main body casing by fixing the connecting plate part and the mounting base in the operation part, the base fixing member is fixed. A large force is no longer applied to the screw and the screw portion of the base fixing member, and the durability of the base fixing member is improved. In addition, since only one base fixing member is in contact with the outside of the operation unit main body casing, the number of parts can be reduced.
[0187]
By providing irregularities on the surface where the base fixing member and the operation unit main body casing abut each other, the contact area can be increased, the pressure applied to the base fixing member and the operation unit main body casing can be reduced, and the base fixing member It is possible to improve the durability.
[0188]
(Effects of Additional Items 11 and 12) An endoscope having a durable base fixing member is provided. Another object is to provide an inexpensive endoscope.
[0189]
【The invention's effect】
According to the present invention, at the time of the operation wire slack removal work in the endoscope, after removing the holding portion casing from at least the operation portion, the guide member is removed from the exposed portion of the operation portion, and then the operation wire, the bending operation mechanism, Since the looseness of the operation wire is removed at the connecting portion, the workability of the operation wire slack removal operation can be improved without increasing the size of the operation portion.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B show a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a schematic configuration diagram of an entire endoscope, and FIG. 1B is a perspective view showing a peripheral portion of a distal end configuration portion;
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing an internal configuration of an operation unit in the endoscope according to the first embodiment.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a main part of a bending operation mechanism in the endoscope according to the first embodiment.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a main part along the central axis of the bending operation knob in the endoscope according to the first embodiment.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a main part showing an internal configuration of a portion covered with a holding portion casing in the endoscope of the first embodiment.
6A and 6B show a connecting member in the endoscope according to the first embodiment, in which FIG. 6A is a side view on one side, FIG. 6B is a longitudinal sectional view showing an internal configuration, and FIG. The side view of the other side part side.
FIG. 7 is an exploded perspective view of a detachable unit of the bending operation mechanism in the endoscope according to the first embodiment.
8A is a side view showing a screwed state of the attaching / detaching unit of the bending operation mechanism in the endoscope according to the first embodiment, and FIG. 8B is a vertical cross-sectional view of a column portion of the attaching / detaching unit of the bending operation mechanism. Figure.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a main part showing a state in which a treatment instrument raising base in the endoscope according to the first embodiment is inverted.
10A is a longitudinal cross-sectional view of the vicinity of a connecting portion between a folding member and a holding portion casing in the endoscope of the first embodiment, and FIG. 10B is a view of the flexible tube portion side of the folding member. The longitudinal cross-sectional view of the principal part which shows an edge part.
FIG. 11 is a schematic configuration diagram of the entire system of the electronic endoscope apparatus.
12A is a longitudinal sectional view showing a structure of a switch of an operation unit, and FIG. 12B is a sectional view taken along line AA in FIG.
13 is a sectional view taken along line B-C-D-E-F-G in FIG.
14 is a cross-sectional view taken along line HH in FIG.
15 is a cross-sectional view taken along line LL in FIG.
FIG. 16 is a transverse sectional view showing the internal configuration of the switch unit.
FIG. 17 is an exploded perspective view of a switch unit.
18A is a plan view showing the back side of the switch part, and FIG. 18B is a longitudinal sectional view of the main part showing a connection state between the switch and the mounting board.
FIG. 19 is a longitudinal sectional view of a main part showing a connection state between the main body casing and the substrate fixing plate.
[Explanation of symbols]
2 Insertion part
3 Operation part
7 Curved part
14 Operation unit casing
15 Holding part casing
17 Bending operation mechanism
22A RL bending operation knob
22B UD bending operation knob
38 Connecting members
39 Operation wire
54 Guide members

Claims (4)

湾曲部を有する挿入部と、
この挿入部の後端に連結され、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を有する操作部と、
一端が前記湾曲部の先端に固定され、他端が前記湾曲操作機構と連結部材を介して連結された操作ワイヤと、
前記湾曲操作機構と連結されて前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作ノブが配設され、前記操作部の外装部材の一部を形成する操作部ケーシングと、
前記操作部ケーシングにおける前記挿入部側の端部に連結され、その部分の前記操作部の外装部材を形成する保持部ケーシングと、
前記操作部の内部に配設され、前記湾曲部を湾曲操作する湾曲操作時に前記連結部材の走行を規制するガイド部材と、
前記連結部材に設けられ、前記操作ワイヤの基端部の係合部材を係脱可能に係止する円形溝であるワイヤ係止溝部が前記操作ワイヤの移動方向に沿って複数連設されたワイヤ係止部と、
を具備する内視鏡における前記操作ワイヤの弛み除去作業時に、少なくとも
前記操作部から前記保持部ケーシングを外す第１の工程と、
前記保持部ケーシングを外した後の前記操作部の露出部から前記ガイド部材を外す第２の工程と、
前記ガイド部材を外した後、前記操作ワイヤの基端部の前記係合部材を前記ワイヤ係止部のいずれかの前記ワイヤ係止溝部に選択的に係止することにより、前記操作ワイヤの弛みを除去する第３の工程と
を具備したことを特徴とする内視鏡の操作ワイヤの弛み除去方法。An insertion portion having a bending portion;
An operation unit coupled to the rear end of the insertion unit and having a bending operation mechanism for bending the bending unit;
An operation wire having one end fixed to the distal end of the bending portion and the other end connected to the bending operation mechanism via a connecting member;
An operation portion casing that is connected to the bending operation mechanism and is provided with a bending operation knob for bending the bending portion, and forms a part of an exterior member of the operation portion;
A holding unit casing connected to an end of the operation unit casing on the insertion unit side and forming an exterior member of the operation unit of the portion;
A guide member that is disposed inside the operation portion and regulates the travel of the connecting member during a bending operation of bending the bending portion;
A wire provided with a plurality of wire locking groove portions, which are circular grooves that are detachably locked to the engaging member at the base end portion of the operation wire, provided along the moving direction of the operation wire. A locking part;
A first step of removing the holding portion casing from at least the operation portion at the time of loosening operation of the operation wire in the endoscope comprising:
A second step of removing the guide member from the exposed portion of the operation portion after removing the holding portion casing;
After the guide member is removed, the operating wire is loosened by selectively locking the engaging member at the proximal end portion of the operating wire in any of the wire locking grooves of the wire locking portion. And a third step of removing the loosening of the operating wire of the endoscope. 湾曲部を有する挿入部と、
この挿入部の後端に連結され、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を有する操作部と、
一端が前記湾曲部の先端に固定され、他端が前記湾曲操作機構と連結部材を介して連結された操作ワイヤと、
前記湾曲操作機構と連結されて前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作ノブが配設され、前記操作部の外装部材の一部を形成する操作部ケーシングと、
前記操作部ケーシングにおける前記挿入部側の端部に連結され、その部分の前記操作部の外装部材を形成する保持部ケーシングと、
前記操作部の内部に配設され、前記湾曲部を湾曲操作する湾曲操作時に前記連結部材の走行を規制するＵ字部を有するガイド部材と、
前記連結部材に設けられ、前記操作ワイヤの基端部の係合部材を係脱可能に係止する円形溝であるワイヤ係止溝部が前記操作ワイヤの移動方向に沿って複数連設されたワイヤ係止部と、
前記操作ワイヤの弛み除去作業時に、少なくとも前記操作部から前記保持部ケーシングを外すとともに、前記保持部ケーシングを外した後の前記操作部の露出部から前記ガイド部材を外した状態で、前記操作ワイヤの基端部の前記係合部材を前記ワイヤ係止部のいずれかの前記ワイヤ係止溝部に選択的に係止することにより、前記操作ワイヤの弛みを除去する手段とを具備することを特徴とする内視鏡の操作ワイヤの弛み除去装置。An insertion portion having a bending portion;
An operation unit coupled to the rear end of the insertion unit and having a bending operation mechanism for bending the bending unit;
An operation wire having one end fixed to the distal end of the bending portion and the other end connected to the bending operation mechanism via a connecting member;
An operation portion casing that is connected to the bending operation mechanism and is provided with a bending operation knob for bending the bending portion, and forms a part of an exterior member of the operation portion;
A holding unit casing connected to an end of the operation unit casing on the insertion unit side and forming an exterior member of the operation unit of the portion;
A guide member that is disposed inside the operation portion and has a U-shaped portion that restricts travel of the connecting member during a bending operation of bending the bending portion;
A wire provided with a plurality of wire locking groove portions, which are circular grooves that are detachably locked to the engaging member at the base end portion of the operation wire, provided along the moving direction of the operation wire. A locking part;
At the time of the loosening operation of the operation wire, at least the holding unit casing is removed from the operation unit, and the operation wire is removed from the exposed part of the operation unit after the holding unit casing is removed. And a means for removing looseness of the operation wire by selectively locking the engaging member at the base end portion of the wire locking groove portion of the wire locking portion. An operation wire slack removal device for an endoscope. 前記連結部材の周囲に配設される前記湾曲操作機構を構成する複数の構成部品を一体的に接合してユニット化した湾曲操作機構の構成ユニットが前記操作部の内部に組み込まれた固定用の板状部材に対して着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の操作ワイヤの弛み除去装置。  A component unit of a bending operation mechanism, which is a unit obtained by integrally joining a plurality of components constituting the bending operation mechanism disposed around the connecting member, is incorporated into the operation unit for fixing. 3. The endoscope operating wire slack eliminating device according to claim 2, wherein the device is provided detachably with respect to the plate member. 前記湾曲操作機構を構成する複数の構成部品は、前記湾曲部の湾曲角度を設定する湾曲角度設定機構と、前記ガイド部材と、前記Ｕ字部の幅を規制するスペーサとを有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の操作ワイヤの弛み除去装置。A plurality of components constituting the bending operation mechanism is characterized by having a bending angle setting mechanism for setting the bending angle of the front Symbol curved portion, and the guide member, and a spacer for regulating the width of the U-shaped portion The loosening removal device for the operation wire of the endoscope according to claim 3.
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