JP4183805B2 - Endoscope - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、細長い挿入部の先端部側に配設された湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構が挿入部の基端部に連結された操作部の内部に配設された内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、軟性の内視鏡には細長い挿入部の基端部に手元側の操作部が連結されている。また、挿入部は可撓性を備えた細長い可撓管部の先端に湾曲部、先端構成部が順次連結されて構成されている。さらに、操作部には湾曲部を遠隔的に湾曲操作する湾曲操作ノブが配設されている。ここで、操作部の内部には湾曲操作ノブに連結された湾曲操作機構が配設されている。また、挿入部には湾曲操作機構による湾曲操作を湾曲部に伝達する操作ワイヤ等の伝達機構が内挿されている。そして、湾曲操作ノブの回転操作にともない湾曲操作機構を介して操作ワイヤが牽引駆動されて湾曲部が湾曲操作される構成になっている。
【０００３】
また、湾曲部の湾曲操作機構として例えば、実公昭６３−３４６４３号公報に示された構成のものがある。ここでは、湾曲操作ノブの回転軸の内端部に固定されたスプロケットにチェーンが巻き掛けられ、このチェーンの両端部が連結部材を介して操作ワイヤに連結されている。さらに、連結部材には衝突部が固定されている。
【０００４】
また、操作部の内部には湾曲部の最大湾曲角度を規制するための湾曲角度設定機構が設けられている。この湾曲角度設定機構には連結部材の衝突部と当接して連結部材の移動を規制するストッパと、このストッパの位置を操作ワイヤの移動方向に沿って移動させるねじ部材と、操作部の基板に固定されてストッパ位置調整用のねじ部材を回転自在に支持するＬ字状の支持部材と、連結部材の移動をガイドする仕切壁等の各構成部材が設けられている。
【０００５】
そして、連結部材の衝突部とストッパとを当接させて連結部材の移動を規制することにより、湾曲部の最大湾曲角度を規制するとともに、湾曲角度設定機構のねじ部材によってストッパの位置を操作ワイヤの移動方向に沿って移動させることにより、湾曲部の最大湾曲角度を任意に設定可能になっている。
【０００６】
また、従来の湾曲角度設定機構では最大湾曲角を規制するためのねじ部材及びストッパが固定されているＬ字状の支持部材は操作部の内部に配設された基板の一部、あるいは基板とは別部材によって形成されている。ここで、Ｌ字状の支持部材を基板とは別部材で形成した場合にはＬ字状の支持部材の根元に基板と平行な曲げ面を設け、ねじ部材及びストッパと干渉しない位置では基板のおもて面から、干渉する位置では基板の裏面側から基板に対して固定されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、内視鏡の操作部の内部には基板の裏面側に送気管路、送水管路、吸引管路、ライトガイドケーブル等の内蔵物が配置されている。そのため、上記実公昭６３−３４６４３号公報の装置のようにＬ字状の支持部材を基板の裏面側から固定する場合にはその作業時に内蔵物を破損しないように慎重に作業を行う必要があるので、作業性が悪い問題がある。
【０００８】
また、衝突部がストッパに衝突して最大湾曲角度を規制する際にはＬ字状の支持部材の壁面に負荷が加わるが、Ｌ字状の支持部材の壁面は基板に対して直接固定されておらず、Ｌ字状の支持部材の曲げ面を介して基板に固定されているため、Ｌ字状の支持部材の根元の曲げ部には高い強度が必要となる。しかしながら、この部分に高い強度を持たせるためにはＬ字状の支持部材の壁面の肉厚を厚く設定したり、一般的に重量の重い強度の高い材料を用いたりする必要があるため、操作部が大型化し、重くなる問題がある。
【０００９】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、湾曲部の最大湾曲角度を規制するための湾曲角度設定部材の固定強度が高く、着脱が容易で、しかも操作部を小型、軽量化することができる内視鏡を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、細長い挿入部の基端部に操作部が連結され、前記挿入部を構成する可撓管の先端に湾曲部が連結されるとともに、前記挿入部に内挿された操作ワイヤの先端部が前記湾曲部の先端に固定され、かつ前記操作ワイヤの基端部側が前記操作部側に導かれ、前記操作部に配された板状部材に、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構と、この湾曲操作機構と前記操作ワイヤの基端部側とを連結する連結部材と、この連結部材が当接する当接部を有し、この当接部の位置を前記操作ワイヤの移動方向に沿って調整して前記湾曲部の湾曲角度を設定する湾曲角度設定手段とが配設された内視鏡において、前記湾曲角度設定手段の構成部材を前記板状部材へ固定する固定手段を前記板状部材の上面である湾曲角度設定手段の装着面と、前記板状部材の側面とにそれぞれ設けたことを特徴とする内視鏡である。
そして、湾曲角度設定手段の構成部材を板状部材へ固定する固定手段を板状部材における湾曲角度設定手段の装着面と、前記板状部材の側面とにそれぞれ設けたことにより、湾曲角度設定手段の構成部材を着脱する作業時には板状部材の上面及び側面から湾曲角度設定手段の構成部材を板状部材に着脱する作業を行うようにした。これにより、操作部内における内蔵物の無い方向からのみその作業を行うことができ、内蔵物の配置を考慮せずにその作業を簡単に行える。さらに、湾曲角度設定手段の構成部材が板状部材の上面及び側面の２方向から固定されることにより、その固定が強固に行われるようにしたものである。
請求項２の発明は、前記操作部は、前記板状部材の一面側に、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構が配設され、前記板状部材の他面側に、前記湾曲操作機構以外の内蔵物が配設され、前記固定手段は、前記板状部材の一面側に対して直交する方向から固定する固定ねじと、前記板状部材の側面に対して直交する方向から固定する固定ねじとを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。
請求項３の発明は、前記内蔵物は、吸引管路と、映像ケーブルと、送気管路と、送水管路と、ライトガイドファイバー等であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡である。
請求項４の発明は、前記固定手段は、前記板状部材の前記一面側に直交する方向の固定ねじを固定するために前記一面と当接する第１の固定部、および前記板状部材の側面に対して直交する方向の固定ねじを固定するために前記側面と当接する第２の固定部を有し、前記板状部材の前記一面側において前記第１の固定部が当接する部分には、前記湾曲操作機構が配設される面よりも前記第１の固定部の肉厚分低く形成されることで前記第１の固定部を収容する凹部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１（Ａ），（Ｂ）乃至図１１を参照して説明する。図１（Ａ）は本実施の形態の内視鏡１全体の概略構成を示すものである。
【００１２】
本実施の形態の内視鏡１には体腔内に挿入される細長い挿入部２の後端部に手元側の操作部３が連結されている。この操作部３にはユニバーサルコード４の基端部が連結されている。このユニバーサルコード４の先端部にはコネクタ５が連結されている。そして、内視鏡１のユニバーサルコード４はコネクタ５を介して図示しない光源装置、ビデオプロセッサに接続されている。
【００１３】
また、挿入部２は先端から硬質の先端構成部６と、この先端構成部６の後端に形成された湾曲部７と、この湾曲部７の後端に形成されて可撓性を有する可撓管部８とを順次連結して構成されている。なお、湾曲部７は上下方向および左右方向の２方向にそれぞれ湾曲操作されるとともに、これらの２方向の湾曲操作を組合わせることにより、任意の方向に向けて湾曲操作可能になっている。
【００１４】
また、先端構成部６には図１（Ｂ）に示すように外周面の一側部に略平面状に切欠された側視型の観察部６ａが形成されている。この観察部６ａには挿入部２の中心線方向と垂直な方向に向けて配設された対物レンズ９と、この対物レンズ９の方向に向けて開口するノズル１０とが設けられている。
【００１５】
さらに、先端構成部６の内部には図示しない撮像素子が対物レンズ９と対向配置されている。そして、対物レンズ９で捉えた映像を図示しない撮像素子で電気的な映像信号に変換するようになっている。なお、撮像素子には映像信号を送るための映像ケーブル１２１（図１１参照）が接続されている。この映像ケーブル１２１は挿入部２、操作部３及びユニバーサルコード４内に順次挿通されてコネクタ５に導かれている。
【００１６】
さらに、ノズル１０には挿入部２内に内挿された送気管路１２２（図１１参照）、送水管路１２３（図１１参照）が連結されている。それらの管路は操作部３に設けられた図示しない送気送水シリンダ及びユニバーサルコード４を経てコネクタ５に導かれている。
【００１７】
また、先端構成部６には対物レンズ９と同方向に向いた照明レンズ１１が設けられている。この照明レンズ１１の内部にはライトガイドファイバー１２４（図１１参照）の端部が配設されている。このライトガイドファイバー１２４は挿入部２，操作部３及びユニバーサルコード４に順次内挿されてコネクタ５に導かれている。
【００１８】
さらに、対物レンズ９及びノズル１０の近傍には同方向に開口する処置具起上台収納部１２が形成されている。この収納部１２内には処置具起上台１３が配設されている。
【００１９】
次に、図１（Ａ）に戻り、操作部３の構成について説明する。操作部３はその外部を操作部ケーシング１４及び保持部ケーシング１５によって水密的に覆われている。ここで、保持部ケーシング１５の挿入部２側の端部には可撓管部８の急激な屈曲を防止するための弾性ゴムよりなる後述する折れ止め部材１６が配設されている。
【００２０】
また、操作部ケーシング１４には湾曲部７を上下方向に湾曲操作するためのＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂ及び左右方向に湾曲操作するためのＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａが同軸に配設されている。これらの上下方向のＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂ及び左右方向のＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａは操作部ケーシング１４の内部に配設された後述する湾曲操作機構１７（図２参照）に連結されている。
【００２１】
また、ＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂ及びＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａと同軸に、処置具起上台１３を起上、倒置するための起上ノブ１８が配設されている。この起上ノブ１８は、操作部ケーシング１４の内部の後述する起上操作機構１９（図２参照）に連結されている。
【００２２】
さらに、操作部ケーシング１４にはビデオプロセッサ等の周辺機器を遠隔操作するためのスイッチ２０が複数設けられたスイッチボックス２１が水密的に固定されている。なお、保持部ケーシング１５には図示しない処置具を導入するための処置具導入口２３が設けられている。
【００２３】
また、操作部３の内部には図２に示すように湾曲操作機構１７及び起上操作機構１９が設けられている。これらの機構は操作部３の内部に配設された板状の地板（板状部材）２４に固定されている。この地板２４はアルミニウムを射出成形するダイカストによって形成されている。そして、この地板２４は操作部ケーシング１４に対して固定板１３０を介してねじ止め固定されている。
【００２４】
また、図３は操作部ケーシング１４に覆われた部分の湾曲操作機構１７の拡大図、図４は湾曲操作ノブ２２の中心軸に沿う断面図である。本実施の形態の湾曲操作機構１７には湾曲部７を左右方向に湾曲操作するためのＲＬ湾曲操作機構１７Ａと、湾曲部７を上下方向に湾曲操作するためのＵＤ湾曲操作機構１７Ｂとが設けられている。ここで、図４に示すように地板２４の上面にはＲＬ湾曲操作機構１７Ａが配置されている。さらに、このＲＬ湾曲操作機構１７Ａの上側には仕切板２５を挟んでＵＤ湾曲操作機構１７Ｂが配置されている。そして、ＵＤ湾曲操作機構１７Ｂの上面にはカバー部材２７が配設されている。
【００２５】
また、地板２４にはＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂ及びＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａの中心線位置に配置される軸部材２６の下端部が固定ねじ１４０によってねじ止め固定されている。この軸部材２６の上端部は仕切板２５及びカバー部材２７を貫通した状態で操作部ケーシング１４の外側に延出されている。
【００２６】
さらに、軸部材２６の外側には円筒状のＲＬ回転筒体３２Ａと、このＲＬ回転筒体３２Ａの外側に配置されたＵＤ回転筒体３２Ｂとがそれぞれ独立に回転自在に装着されている。
【００２７】
また、軸部材２６の下端部側には２つのスプロケット、すなわちＲＬ湾曲操作機構１７ＡのＲＬスプロケット２８Ａと、ＵＤ湾曲操作機構１７ＢのＵＤスプロケット２８Ｂとがそれぞれ回転可能に支持されている。ここで、ＲＬスプロケット２８Ａは内側のＲＬ回転筒体３２Ａの下端部に、またＵＤスプロケット２８ＢはＵＤ回転筒体３２Ｂの下端部にそれぞれ固定されている。
【００２８】
さらに、ＲＬ回転筒体３２Ａの上端部にはＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａが、またＵＤ回転筒体３２Ｂの上端部にはＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂがそれぞれ連結されている。そして、ＲＬスプロケット２８ＡはＲＬ回転筒体３２Ａを介してＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａに連結され、ＵＤスプロケット２８ＢはＵＤ回転筒体３２Ｂを介してＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂに連結されている。
【００２９】
また、ＲＬスプロケット２８ＡにはＲＬチェーン部材２９Ａ、ＵＤスプロケット２８ＢにはＵＤチェーン部材２９Ｂがそれぞれ巻回されている。ここで、仕切板２５にはＵＤスプロケット２８Ｂ及びＲＬスプロケット２８Ａと対向する挿入部２側の縁部に押え部３０が樹脂のアウトサート成形によって一体的に形成されている。この押え部３０はＵＤスプロケット２８Ｂ及びＲＬスプロケット２８Ａの位置を規制すると共に、ＵＤスプロケット２８Ｂ及びＲＬスプロケット２８ＡからＲＬチェーン部材２９Ａ及びＵＤチェーン部材２９Ｂを引き離すものである。
【００３０】
さらに、仕切板２５の両側辺部にはＲＬチェーン部材２９Ａ及びＵＤチェーン部材２９Ｂの側方へのはみ出しを防止し、さらに湾曲操作時に生じるＲＬチェーン部材２９Ａ及びＵＤチェーン部材２９Ｂの弛みを吸収するための空間部１３１を形成する側壁部３１が樹脂のアウトサート成形によって一体的に形成されている。
【００３１】
また、ＲＬスプロケット２８Ａ及びＵＤスプロケット２８Ｂの外周部にはＲＬチェーン部材２９Ａ及びＵＤチェーン部材２９Ｂの外れを防止するカバー部材３３が地板２４に対して固定ねじ１４１でねじ止め固定されている。このカバー部材３３にはＲＬ回転筒体３２Ａ及びＵＤ回転筒体３２Ｂが内挿される筒部材３４が固定ねじ１４２でねじ止め固定されている。
【００３２】
また、図５は保持部ケーシング１５によって覆われた部分の湾曲操作機構１７の拡大図を示す。この図５に示すようにＲＬチェーン部材２９Ａ及びＵＤチェーン部材２９Ｂの各チェーン部材２９の端部には連結部材３８の基端部が連結されている。この連結部材３８の先端部側には挿入部２内に配設された操作ワイヤ３９の基端部が連結されている。この操作ワイヤ３９の先端部は湾曲部７の先端に固定されている。なお、この操作ワイヤ３９は複数のワイヤを撚り合わせることで製作され、柔軟性を有する撚り線ワイヤを用いている。
【００３３】
また、この操作ワイヤ３９はガイドコイル４０に内挿されている。このガイドコイル４０の先端部は可撓管部８の先端に固定されている。なお、このガイドコイル４０の基端部側は可撓管部８に内挿されて操作部３に導かれている。さらに、このガイドコイル４０の手元側端部には図５に示すように係止ブロック４１が半田等によって固定されている。この係止ブロック４１は地板２４に固定ねじ１５２でねじ止め固定されたＬ字状の係合板４２に係合固定されている。
【００３４】
そして、ＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａの回転操作時にはこのノブ２２Ａの回転がＲＬ回転筒体３２Ａを介してＲＬスプロケット２８Ａに伝達され、このＲＬスプロケット２８Ａがノブ２２Ａとともに回転するようになっている。さらに、このＲＬスプロケット２８Ａの回転にともないＲＬチェーン部材２９Ａが走行駆動され、このＲＬチェーン部材２９Ａの走行動作にともない連結部材３８を介して操作ワイヤ３９が牽引駆動されて湾曲部７が左右方向に湾曲操作されるようになっている。
【００３５】
同様に、ＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂの回転操作時にはこのノブ２２Ｂの回転がＵＤ回転筒体３２Ｂを介してＵＤスプロケット２８Ｂに伝達され、このＵＤスプロケット２８Ｂがノブ２２Ｂとともに回転するようになっている。さらに、このＵＤスプロケット２８Ｂの回転にともないＵＤチェーン部材２９Ｂが走行駆動され、このＵＤチェーン部材２９Ｂの走行動作にともない連結部材３８を介して操作ワイヤ３９が牽引駆動されて湾曲部７が上下方向に湾曲操作されるようになっている。
【００３６】
また、操作部ケーシング１４の先端部には保持部ケーシング１５の後端部と嵌合するリング状の嵌合凹部１４ａが形成されている。そして、保持部ケーシング１５の後端部は操作部ケーシング１４の嵌合凹部１４ａに嵌着され、その端面及び内面が操作部ケーシング１４の嵌合凹部１４ａに当接した状態で連結されている。さらに、保持部ケーシング１５の後端部と操作部ケーシング１４の嵌合凹部１４ａとの当接部にはＯリング１３４が装着され、この当接部が水密的にシールされている。
【００３７】
また、図６（Ａ）〜（Ｃ）は連結部材３８と操作ワイヤ３９との連結部を示すものである。ここで、連結部材３８の後端部にはチェーン部材２９（ＲＬチェーン部材２９ＡおよびＵＤチェーン部材２９Ｂ）との連結部３８Ａが設けられている。
【００３８】
さらに、連結部材３８には操作ワイヤ３９の基端部を係脱可能に係止するワイヤ係止部４３が設けられている。このワイヤ係止部４３には図６（Ｃ）に示すように連結部材３８の一側面に開口された係合空間４３Ａが設けられている。この係合空間４３には内部側に向けて突設された複数の係合凸部４４が操作ワイヤ３９の軸方向に沿って並設されている。ここで、係合空間４３内には操作ワイヤ３９の軸方向に沿って円形溝１３２を複数連設させることにより、隣接する円形溝１３２間の連設部分によってこれらの係合凸部４４が形成されている。
【００３９】
また、連結部材３８の他側面（係合空間４３の底面）には図６（Ａ），（Ｂ）に示すように操作ワイヤ３９の軸方向に沿って延設された長孔５２と、連結部材３８の外面側に突出させた略爪状の当接部８８とが形成されている。ここで、長孔５２はチェーン部材２９との連結部３８Ａ側に配置され、係合空間４３より狭い幅に設定されている。さらに、当接部８８は長孔５２よりも操作ワイヤ３９との連結部側に配置されている。
【００４０】
また、操作ワイヤ３９の手元側端部には略管状の止め部材４５が半田１４３によって固定されている。この止め部材４５には手元側に大径部４６、先端側に小径部４７がそれぞれ形成されている。さらに、小径部４７には係合部材４９が装着されている。
【００４１】
この係合部材４９は連結部材３８の円形溝１３２と略同径の円柱形状に形成されている。そして、この係合部材４９にはその円柱形状の中心線と垂直方向に延設され、その上面及び底面の略中央に貫通した貫通孔４８が設けられている。この貫通孔４８は止め部材４５の小径部４７より大径で、大径部４６より小径に設定されている。
【００４２】
さらに、係合部材４９には貫通孔４８に止め部材４５の小径部４７を挿通した際に大径部４６の端部が当接する位置に平面部５０（図６（Ｃ）参照）が形成されている。なお、本実施の形態の係合部材４９には貫通孔４８の他端側の開口部にも同様の平面部５０が形成されている。そのため、係合部材４９は貫通孔４８の左右対称の形状となっている。
【００４３】
そして、係合部材４９を円形溝１３２に挿入することで凸部４４によって操作ワイヤ３９の軸方向の動きが規制された状態で止め部材４５が係合空間４３内に係合固定されている。これにより、操作ワイヤ３９の連結位置を操作ワイヤ３９の軸方向に沿って移動可能な状態で係止するワイヤ固定位置の調整手段が構成されている。
【００４４】
さらに、係合部材４９の係合位置より手元側には円形溝１３２と略同径で円柱形状の規制部材５１が配設されている。そして、規制部材５１が円形溝１３２に係合されることにより、係合空間４３内での止め部材４５の動きを規制するようになっている。
【００４５】
また、地板２４には図５に示すように、連結部材３８の移動をガイドするガイド壁１３３が地板２４から略垂直に立設されている。このガイド壁１３３は連結部材３８の係合空間４３の開口側に当接し、連結部材３８の移動をガイドするようになっている。また、ガイド壁１３３側に配設されている連結部材３８、係合部材４９、規制部材５１の稜線にはそれぞれ面取りが施されている。
【００４６】
また、操作部３の内部には湾曲部７の上下方向および左右方向の２方向のそれぞれの最大湾曲角度を設定するための湾曲角度設定機構（湾曲角度設定手段）５３及び２つの連結部材３８の側方の走行位置を規制する２つのガイド部材５４がそれぞれ設けられている。ここで、２つのガイド部材５４には図７に示すように金属板をＵ字状に曲げることでＵ字部５９がそれぞれ形成されている。このＵ字部５９の端面部の一方にはガイド部材５４の長手方向と略平行で、地板２４の側方に配設されるように曲げられた固定用曲げ面５５が形成されている。さらに、Ｕ字部５９の他方の端面部には固定用曲げ面５５の外側の面に当接した状態で配設される当接用曲げ面５６が形成されている。
【００４７】
また、固定用曲げ面５５には固定用貫通孔１３９が設けられて、当接用曲げ面５６は固定用貫通孔１３９を覆わないように配置されている。
また、２つのガイド部材５４は上下２段に積み重ねられた状態で固定用曲げ面５５の固定用貫通孔１３９を介して係合部材５８に固定ねじ１４６によってそれぞれねじ止め固定されている。ここで、Ｕ字部５９の端部は図８（Ｂ）に示すように係合部材５８に設けられた係合溝６０に係合固定され、Ｕ字部５９の幅が規制されている。このとき、ガイド部材５４は固定用曲げ面５５のみで係合部材５８に固定されているが、当接用曲げ面５６は固定用曲げ面５５に当接した状態で配設されているため当接用曲げ面５６側のＵ字部５９は内側に突出することが無い。そのため、当接用曲げ面５６側のＵ字部５９が内側に突出して連結部材３８の摺動を妨げることはない。
【００４８】
また、係合部材５８にはガイド部材５４の中心線と略同方向に開放するＵ字状の切り欠き部６１が設けられている。さらに、Ｕ字部５９の長手方向の略中央部にはＵ字部５９の幅を規制するスペーサ５７がそれぞれ接着等により一体的に固定されている。なお、Ｕ字部５９の地板２４側に配設される面には地板２４の方向に突出する抜け止め用曲げ部６７が突設されている。
【００４９】
次に、湾曲角度設定機構５３について説明する。この湾曲角度設定機構５３には地板２４に対して固定される１つの固定部材（湾曲角度設定手段構成部材）６８と、上下方向および左右方向の２方向のそれぞれの最大湾曲角度を調整するための２つの調整ねじ（湾曲角度設定手段構成部材）６９と、２つのストッパ（湾曲角度設定手段構成部材）７０とが設けられている。ここで、固定部材６８は地板２４の上面と平行な固定面７１と、地板２４の側方に配設される側を固定面７１と垂直に折り曲げた側面壁７２と、その側面壁７２の先端側端部を連結部材３８の摺動方向と略垂直に折り曲げたねじ受け面７３とによって形成されている。さらに、ねじ受け面７３には上下方向および左右方向の各方向のガイド部材５４と相対する位置にねじ挿通孔７４がそれぞれ形成されてる。
【００５０】
また、ストッパ７０は調整ねじ６９のねじ部７５が螺合可能なねじ穴部７６が設けられた保持部７７と、ねじ穴部７６の中心線と垂直方向に突出したストッパ部７８とから構成されている。さらに、固定部材６８のねじ受け面７３に設けられたねじ挿通孔７４にはその先端側よりねじ部７５が挿通される。そして、このねじ部７５がストッパ７０のねじ穴部７６に螺合されることで固定部材６８、調整ねじ６９、ストッパ７０が一体化されている。
【００５１】
また、調整ねじ６９の手元側の端部にはねじ溝が形成されていない回転支持部７９が設けられている。この回転支持部７９は係合部材５８に設けられた回転孔８０に回転可能な状態で支持されている。ここで、調整ねじ６９の回転支持部７９とは反対側の端部には固定部材６８のねじ挿通孔７４より大径の調整部８１が設けられている。そして、調整部８１とストッパ７０との隙間を固定部材６８の肉厚より大きく設定しておくことにより、その隙間分だけ固定部材６８と調整ねじ６９及びストッパ７０はその軸方向に沿って相対的に移動可能となる。
【００５２】
また、調整部８１の先端側の端面には十字状の溝部８２が形成されている。この溝部８２にはネジ止め部材８３の規制部８４が係脱可能に係合されるようになっている。そして、この溝部８２にはネジ止め部材８３の規制部８４が係合された状態で、固定部８５が固定部材６８の側面壁７２に固定ねじ１４４によってねじ止め固定されることにより、調整ねじ６９の回転を規制するようになっている。これによって固定部材６８と調整ねじ６９及びストッパ７０の相対移動が不能となり、係合部材５８に対しては回転支持部７９と回転孔８０との係合方向に対してのみ相対的に移動可能となっている。
【００５３】
また、本実施の形態の湾曲角度設定機構５３では連結部材３８の当接部８８とストッパ７０のストッパ部７８とを当接させて連結部材３８の移動を規制することにより、湾曲部３の最大湾曲角度を規制するようになっている。さらに、調整ねじ６９の調整部８１の溝部８２とネジ止め部材８３の規制部８４との係合を解除した状態で、湾曲角度設定機構５３の調整ねじ６９を回転操作することによってストッパ７０を操作ワイヤ３９の移動方向に沿って移動させ、ストッパ部７８の位置を調整することにより、湾曲部３の最大湾曲角度を任意に設定可能になっている。
【００５４】
また、地板２４には図８（Ａ）に示すように固定部材６８の固定面７１を収容する凹部８７が形成されている。この凹部８７は地板２４に沿って連結部材３８が摺動する面より固定面７１の肉厚分低い位置に形成されている。そして、この凹部８７には固定面７１が地板２４の上面側から地板２４に対して固定ねじ（固定手段）１４５によってねじ止め固定されている。さらに、固定面７１の先端側端部には下側のガイド部材５４の抜け止め用曲げ部６７が略当接した状態で配設されている。
【００５５】
また、固定部材６８の側面壁７２には固定用凸部８６が形成されている。そして、固定部材６８は固定用凸部８６において固定面７１での固定方向と垂直で、地板２４の側方からも固定ねじ（固定手段）１４７によってねじ止め固定されている。
【００５６】
また、上下の２つのガイド部材５４は、上下の２つのガイド部材５４のＵ字部５９間に仕切板２５を挟み込み、かつ上側のガイド部材５４のＵ字部５９の上にカバー部材２７を配した状態に組付けられる。この状態で、上下の２つのガイド部材５４は、スペーサ５７が固定されている部分で、地板２４の連結部材３８が摺動する面と同一の面に固定ねじ（固定手段）１５３によってねじ止め固定されている。このとき、ガイド部材５４のＵ字部５９の間には連結部材３８の当接部８８及びストッパ７０のストッパ部７８がそれぞれ挿入された状態で配設されている。
【００５７】
そして、本実施の形態では湾曲角度設定機構５３の固定部材６８が地板２４の上面及び側面から固定ねじ１４５、１４７によって着脱可能に固定されている。また、地板２４には図８（Ｂ）に示すように係合部材５８の支柱６２が固定されている。この支柱６２には円柱状の係合部６３と、この係合部６３の上端部に形成され、係合部６３より小径の取付け方向規制部６４と、この取付方向規制部６４の上端部にけられ、係合部６３より大径の垂直位置規制部６５とが設けられている。
【００５８】
さらに、垂直位置規制部６５には図５及び図８（Ａ）に示すように、垂直位置規制部６５の円周の一部を切り欠くことで固定用切り欠き６６が形成されている。ここで、係合部材５８の切り欠き６１は支柱６２の係合部６３及び取付方向規制部６４と対応する形状となっており、地板２４から垂直位置規制部６５の下面まで長さは係合部材５８の長さと略同等となっている。
【００５９】
そして、支柱６２は固定用切り欠き６６を保持した状態で図８（Ｂ）に示すように地板２４に対してその裏面側から固定ねじ１４８によってねじ止め固定されている。さらに、この支柱６２の係合部６３及び取付方向規制部６４には、係合部材５８がその取り付け方向及び垂直方向の動きが規制され、かつこの支柱６２の中心に対して回転可能な状態で係合固定されている。
【００６０】
また、図９は起上ノブ１８の近傍の起上操作機構１９を示すものである。この起上操作機構１９には湾曲操作ノブ２２と同軸に回動可能に支持された操作リング３５が設けられている。この操作リング３５には起上ノブ１８が固定されている。さらに、この操作リング３５には連結部材８９の一端部が回動可能に連結されている。
【００６１】
この連結部材８９の他端部にはピストン９０が同様に回動可能に連結されている。このピストン９０には挿入部２に内挿されている図示しない起上ワイヤの基端部が固定されている。この起上ワイヤの先端部は処置具起上台１３に連結されている。そして、起上ノブ１８の操作によって処置具起上台１３の起上及び倒置が可能となっている。
【００６２】
なお、図９に示すように支柱６２の固定用切り欠き６６は、処置具起上台１３を倒置した状態で連結部材８９が配置される位置と相対するように配置されているため、処置具起上台１３を倒置した際に支柱６２が連結部材８９と干渉することは無い。
【００６３】
また、本実施の形態の操作部３と挿入部２との連結部に配設されている折れ止め部材１６の構成を図１０（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。なお、図１０（Ａ）は折れ止め部材１６と保持部ケーシング１５の連結部近傍の断面図を、図１０（Ｂ）は折れ止め部材１６の可撓管部８側端部の断面図をそれぞれ示す。ここで、地板２４の先端側の端部には図１０（Ａ）に示すように円筒部材９１の基端部が固定ねじ１４９でねじ止め固定されている。この円筒部材９１の先端部には可撓管部８の基端部が固定ねじ１５０でねじ止め固定されている。
【００６４】
また、円筒部材９１の基端部側には保持部ケーシング１５の先端部が外装されている。さらに、この円筒部材９１の先端側には折れ止め部材１６が外装されている。
【００６５】
また、円筒部材９１には分岐部材９３が固定ねじ１５１でねじ止め固定されている。この分岐部材９３は先端構成部６の収納部１２に開口を有する処置具挿通管路９２と、処置具導入口２３への通路を形成する口金部材９４とを連結するものである。ここで、分岐部材９３と口金部材９４との連結部には異形のパッキン９５が配設されることで水密が保たれている。同様に、口金部材９４と保持部ケーシング１５との間もＯリング１３４及びゴム製の水密蓋９６によって水密が保たれている。
【００６６】
さらに、分岐部材９３の手元側には吸引管路９７の先端部が連結されている。この吸引管路９７の基端部側は図１１に示すように地板２４の裏面側を走行する状態で配設されて図示しない吸引シリンダに導かれている。なお、映像ケーブル１２１、送気管路１２２、送水管路１２３及びライトガイドファイバー１２４も地板２４の裏面側を走行する状態で配設されている。
【００６７】
また、口金部材９４が配設されている位置より先端側の円筒部材９１の外周面にはねじ部９８が形成されている。この口金部材９４のねじ部９８には固定リング１００の内周面の雌ねじ部が螺合され、保持部ケーシング１５を操作部ケーシング１４方向に付勢した状態で配設されている。
【００６８】
さらに、固定リング１００より先端側の円筒部材９１の外周面には折れ止め部材１６の固定用のねじ部１０１が設けられている。ここで、折れ止め部材１６は金属製の略円筒状の受け部材９９と、その外周面を覆うように配設された略円筒状の折れ止めゴム１０２とから構成されている。そして、この折れ止め部材１６は受け部材９９をねじ部１０１に螺合させることで円筒部材９１に固定されている。
【００６９】
また、受け部材９９と当接する保持部ケーシング１５の端部との間にはＯリング１３５が、受け部材９９と当接する可撓管部８との間にはＯリング１３６がそれぞれ配設され、水密状態が保たれている。
【００７０】
さらに、折れ止めゴム１０２における可撓管部８側の端部外周面には図１０（Ｂ）に示すように円環状の凹部１０３が形成されている。そして、この折れ止めゴム１０２の凹部１０３の先端側には薄肉部１３７が形成されている。
【００７１】
また、薄肉部１３７の内径寸法は可撓管部８の外径寸法と同等か、多少大きく設定されている。さらに、この折れ止めゴム１０２の先端側の薄肉部１３７の部分には薄肉でゴム製の弾性チューブ１０４の後端部が凹部１０３に当接した状態で被覆されている。この弾性チューブ１０４の先端部は可撓管部８の外周面に被覆されている。そして、折れ止めゴム１０２の先端側の薄肉部１３７と可撓管部８との接合部の周囲はこの弾性チューブ１０４によって覆われている。なお、弾性チューブ１０４の内径寸法は可撓管部８の外径寸法より小さく設定されており、例えば折れ止めゴム１０２の内径寸法の９０％以下程度に設定されている。これにより、弾性チューブ１０４と可撓管部８との間は強固に密着し、さらに折れ止めゴム１０２の薄肉部１３７も可撓管部８に密着する方向に付勢されて密着した状態で装着されている。また、折れ止めゴム１０２の先端側の凹部１０３の深さは弾性チューブ１０４の肉厚と略同等に設定されている。
【００７２】
次に、上記構成の作用について説明する。まず、本実施の形態の内視鏡１の湾曲操作について説明する。操作部３のいずれか一方の湾曲操作ノブ、例えばＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａを所望の方向に回転させると、ＲＬ回転筒体３２Ａを介してＲＬスプロケット２８Ａに回転動作が伝達され、このＲＬスプロケット２８Ａに巻回されたＲＬチェーン部材２９Ａが手元側に引き込まれる。
【００７３】
このとき引き出される側のＲＬチェーン部材２９Ａは押え部３０によってＲＬスプロケット２８Ａから引き離されるためＲＬチェーン部材２９ＡがＲＬスプロケット２８Ａに絡み付くことで湾曲操作を妨げることが無い。また、引き離されたチェーン部材２９には弛みが生じるが、側壁部３１によって側面が覆われた空間部１３１でその弛みが吸収され、側壁部３１が側方に突出することもないため、良好な操作性が得られる。さらに、押え部３０及び側壁部３１は仕切板２５に対して一体的に成形されているため、組立作業が不要で製作が容易である。
【００７４】
また、ＲＬチェーン部材２９Ａが手元側に引き込まれる動作にともない連結部材３８、係合部材４９及び止め部材４５を介して操作ワイヤ３９が手元側に引き込まれる。これにより、湾曲部７が所望の方向に湾曲される。このとき、操作ワイヤ３９に張力が加わると、その撚り方法によって操作ワイヤ３９は回転するが、止め部材４５は係合部材４９に対して相対的に回転可能であるためにその回転は吸収される。そのため、止め部材４５と操作ワイヤ３９の固定部には上記回転に起因する負荷が加わることは無く、操作性を妨げる事も無い。
【００７５】
また、止め部材４５と係合部材４９とを別体としているため、止め部材４５の体積を縮小でき、操作ワイヤ３９を半田によって固定する際の作業が容易である。さらに、湾曲部７の湾曲方向と逆の止め部材４５には、操作ワイヤ３９を介して手元側に押込まれる方向に負荷が加わるが、規制部材５１によって止め部材４５の位置が規制されているため、係合部材４９から止め部材４５が外れることは無く、連結部材３８を介してＲＬチェーン部材２９Ａが手元側に押込まれ、前記空間部１３１でＲＬチェーン部材２９Ａが弛むことで上記負荷が吸収される。
【００７６】
また、ＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａをさらに回転させると連結部材３８の当接部８８がストッパ７０のストッパ部７８に当接することでその回転範囲、つまり湾曲部７の最大湾曲角度が規制される。ここで、連結部材３８の当接部８８とストッパ７０のストッパ部７８とが当接した状態でさらにＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａに負荷を加えると調整ねじ６９の調整部８１によってねじ受け面７３との当接部が手元側に引き込まれるため、固定部材６８には固定面７１と側面壁７２との間に相対的に捩じれる負荷が加わる。しかし、固定部材６８は固定面７１と固定用凸部８６において、その直交する２方向から固定ねじ１４５、１４７によって地板２４に固定されているため、上記負荷に対しても高い固定強度が得られる。
【００７７】
なお、ここではＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａを所望の方向に回転させる場合の作用について説明したが、ＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂを所望の方向に回転させる場合の作用についても同様である。
【００７８】
また、湾曲部７の最大湾曲角度を設定する揚合にはネジ止め部材８３を固定している固定ねじ１４４を外し、調整ねじ６９の溝部８２と規制部８４との係合を外す。これによって調整ねじ６９は回動可能となる。この状態で、回転支持部７９と係合部材５８の回転孔８０とを係合させたまま、調整ねじ６９を回転させるとストッパ７０はねじ部７５に案内されて操作ワイヤ３９の移動方向に移動する。この操作によってストッパ７０のストッパ部７８を操作ワイヤ３９の移動方向に移動させることにより、ストッパ７０のストッパ部７８と連結部材３８の当接部８８との当接位置を調整することで湾曲部７の最大湾曲角度が設定される。
【００７９】
また、上記作業で湾曲部７の最大湾曲角度が調整しきれない場合にはストッパ７０をストッパ部７８の位置が異なる他のストッパ７０に付け替える必要がある。その場合、調整ねじ６９を手元側に引き出すことで回転支持部７９と係合部材５８の回転孔８０との係合を外し、さらに固定部材６８を固定している２個所の固定ねじ１４７、１４５を外すことで、操作部３の地板２４から湾曲角度設定機構５３を一体的に取外すことが出来る。
【００８０】
そして、ストッパ７０をストッパ部７８の位置が異なるものに付け替え、上記と逆の作業で湾曲角度設定機構５３を操作部３の地板２４に組付け、ストッパ７０のストッパ部７８の位置を調整することで湾曲部７の所望の最大湾曲角度を得ることができる。このとき、固定部材６８の固定は地板２４の上面側からとそれと直交する側面側から２個所の固定ねじ１４７、１４５をねじ込む作業によって行われる。そのため、地板２４の裏面側に配設された内蔵物に影響を与えないため、それらに損傷を与えることは無い。
【００８１】
次に、折れ止め部材１６の作用について説明する。挿入部２を体腔内に挿入する場合、その挿入動作の進行にともない可撓管部８は操作部３に対してさまざまな方向に屈曲させる操作が行われる。この際、操作部３と可撓管部８との接合部では弾性を有する折れ止めゴム１０２によって可撓管部８はなだらかに屈曲するため、可撓管部８の座屈が防止される。
【００８２】
さらに、弾性チューブ１０４によって折れ止めゴム１０２の薄肉部１３７は可撓管部８を強く締め付けた状態で取付けられているため、上記操作によっても弾性チューブ１０４と可撓管部８との当接部及び弾性チューブ１０４と折れ止めゴム１０２の薄肉部１３７との当接部に隙間が生じることはない。また、弾性チューブ１０４及び折れ止めゴム１０２の薄肉部１３７は薄肉であるため可撓管部８を強く締め付けても柔軟であり、負荷は軽微であるため可撓管部８が座屈することはない。さらに、折れ止めゴム１０２の凹部１０３の深さと弾性チューブ１０４の肉厚は略同等であるため、外観上も滑らかである。
【００８３】
次に、繰返して湾曲部７を湾曲操作することで操作ワイヤ３９に生じる弛みを除去する方法について説明する。この場合には、まず操作部３の保持部ケーシング１５を外して湾曲操作機構１７を露出する必要があり、それには折れ止め部材１６を外す必要がある。
【００８４】
この折れ止め部材１６を外す際には、まず弾性チューブ１０４を切断して除去する。ここで、弾性チューブ１０４はチューブ状の部材であるため安価であり、しかも小さいため持ち運びが容易である。
【００８５】
次に、折れ止め部材１６をねじ込み方向とは逆方向に回転させ、受け部材９９と円筒部材９１との螺合を外した後に折れ止め部材１６を先端方向に移動させる。このとき、弾性チューブ１０４が外された折れ止め部材１６は可撓管部８に接するか、または多少隙間が生じた状態であるため、上記回転操作や先端方向にずらす際に可撓管部８を損傷することが無く、さらに治具等を使用する必要が無いため作業が容易である。
【００８６】
次に、水密蓋９６及び口金部材９４と分岐部材９３の連結を外して口金部材９４を取り去り、固定リング１００を回転させてねじ部９８との螺合を外す。これにより、保持部ケーシング１５の固定状態が解除され、保持部ケーシング１５を先端側にずらすことで湾曲操作機構１７が外部に露出される。
【００８７】
続いて、連結部材３８の側方のガイド部材５４を外し、連結部材３８の部分で操作ワイヤ３９の弛みを除去する作業スペースを確保する必要がある。このとき、ガイド部材５４を外すに当たってはその側方の湾曲角度設定機構５３も併せて外す必要がある。
【００８８】
それらを外す際には、まず固定部材６８を固定している２本の固定ねじ１４７、１４５を外す。この際、地板２４の裏面側の内蔵物を損傷することが無いことは前述の通りである。
【００８９】
また、固定部材６８の固定面７１とガイド部材５４の抜け止め用曲げ部６７は略当接した状態で配設されているため回転支持部７９と回転孔８０の係合が外れることはなく、湾曲角度設定機構５３とガイド部材５４は一体化された状態が保たれる。
【００９０】
その後、スペーサ５７が固定された部分でガイド部材５４、仕切板２５及びカバー部材２７を固定している固定ねじ１５３を外す。これにより、湾曲角度設定機構５３、ガイド部材５４及びスペーサ５７が一体化された部材は支柱６２に対して係合部材５８が係合されたのみの状態となる。
【００９１】
続いて、上記一体化された部材を挿入部２の方向に引き出す。このとき、ガイド部材５４や抜け止め用曲げ部６７が係合板４２や地板２４に干渉する揚合には支柱６２を支点とした回転操作を組み合せることで一体的に外すことができる。
【００９２】
この状態で、次に、操作ワイヤ３９の弛みを除去する作業が行われる。ここでは、まず連結部材３８を地板２４の側方に引き出すことで係合空間４３の円形溝１３２と係合部材４９との係合を外す。このとき、ガイド部材５４及び湾曲角度設定機構５３が外され、広い作業スペースが確保されているため作業性が良い。
【００９３】
次に、操作ワイヤ３９の弛み量に合わせて各方向の操作ワイヤ３９の調整長さを決定し、その長さ分、規制部材５１の円形溝１３２への係止位置を手元側にずらす。このとき、連結部材３８の長孔５２を介して規制部材５１を外側に押出すことで規制部材５１を容易に円形溝１３２から外すことが出来る。
【００９４】
その後、係合部材４９を規制部材５１が係合されている位置より２つ分挿入部２側の円形溝１３２に係合する。このとき、その前後に形成された凸部４４によって係合部材４９がその軸方向にずれることはない。以上の作業によって操作ワイヤ３９の弛みは除去され、湾曲操作ノブ２２の遊びは解消される。
【００９５】
次に、再組立の作業として、まず湾曲角度設定機構５３、ガイド部材５４及びスペーサ５７が一体化された部材を上記と逆の作業で操作部３の地板２４に組付ける。このとき、ストッパ７０のストッパ部７８の位置は分解前と同じ位置に配置される。なお、最大湾曲角度の減少は操作ワイヤ３９の弛みによって生じるので、上記作業で操作ワイヤ３９の弛みを除去しているため、再組立作業時には最大湾曲角度の再設定を行う必要は無い。
【００９６】
次に、固定リング１００、口金部材９４及び折れ止め部材１６をそれぞれ組付け、最後に新しい弾性チューブ１０４を組付ける。この弾性チューブ１０４を組付ける際には挿入部２の最大径及び折れ止めゴム１０２の薄肉部１３７より大径で、折れ止めゴム１０２における凹部１０３より手元側の部分より小径の図示しない作業用パイプに弾性チューブ１０４を外装し、その作業用パイプを先端構成部６側から挿入する。この作業用パイプは折れ止めゴム１０２の凹部１０３に当接することでそれ以上手元側へ引き込むことはできないため、固定の位置決め作業が容易である。その後、弾性チューブ１０４を保持した状態で、作業用パイプを引き抜くが、その際には弾性チューブ１０４の端面と折れ止めゴム１０２の凹部１０３とを密着させた状態で作業用パイプを引き抜くことで外観が平滑な状態で組み立てられる。
【００９７】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では湾曲角度設定機構５３の固定部材６８は、地板２４における湾曲操作機構１７の装着面側に、地板２４の上面と側面から固定ねじ１４５、１４７によってそれぞれ固定するようにしたので、操作部３内における地板２４の裏面側の吸引管路９７、映像ケーブル１２１、送気管路１２２、送水管路１２３及びライトガイドファイバー１２４などの内蔵物の無い方向からのみ湾曲角度設定機構５３の固定部材６８の着脱作業を行うことができる。そのため、湾曲角度設定機構５３の着脱作業時に、地板２４の裏面側の吸引管路９７、映像ケーブル１２１、送気管路１２２、送水管路１２３及びライトガイドファイバー１２４などの内蔵物を破損するおそれが無いので、湾曲角度設定機構５３の固定部材６８の着脱作業を操作部３内における地板２４の裏面側の内蔵物の配置を考慮せずに簡単に行うことができる。
【００９８】
さらに、湾曲角度設定機構５３の固定部材６８が地板２４に固定された状態では湾曲角度設定機構５３の固定部材６８は、地板２４における湾曲操作機構１７の装着面側で、地板２４の上面側の固定ねじ１４５と、地板２４の側面側の固定ねじ１４７とによって２方向から固定しているので、湾曲部７が最大湾曲角度まで湾曲された際にストッパ７０のストッパ部７８と連結部材３８の当接部８８とが当接することによって加わる負荷に対して高い固定強度が得られる。その結果、従来のように湾曲角度設定機構の構成部品に重量の重い強度の高い材料を用いる必要がないので、操作部３を小型、軽量化する上で有利となる。
【００９９】
また、図１２および図１３は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図１１参照）の内視鏡１の湾曲操作機構１７のガイド部材５４の構成を次の通り変更したものである。
【０１００】
すなわち、本実施の形態のガイド部材５４は湾曲部７を湾曲させないニュートラル時の連結部材３８の先端側端部の近傍で２分割され、それぞれＵ字状に形成された手元側ガイド部材１０５と先端側ガイド部材１０６とによって構成されている。ここで、ガイド部材５４の手元側ガイド部材１０５と先端側ガイド部材１０６との分割位置は湾曲角度設定機構５３より先端側に配置されている。なお、図１２における連結部材３８の配置は、湾曲部７を湾曲させないニュートラルの状態を示している。
【０１０１】
また、手元側ガイド部材１０５及び先端側ガイド部材１０６は第１の実施の形態のガイド部材５４と同様に、それぞれ２段に積み重ねられた状態で配置されている。
【０１０２】
また、手元側ガイド部材１０５の先端側端部には、スペーサ５７、仕切板２５及びカバー部材２７が第１の実施の形態と同様の位置関係で配されており、それらは固定部材６８の固定面７１に対して固定ねじ１５４で直接固定されている。
【０１０３】
さらに、先端側ガイド部材１０６は手元側ガイド部材１０５と同様の位置関係でスペーサ５７、仕切板２５及びカバー部材２７が２個所に設けられており、その部分で地板２４に対してそのおもて面側から固定ねじ１５５で固定されている。
【０１０４】
ここで、地板２４に設けた凹部８７は第１の実施の形態と同様に固定面７１の上面が地板２４の連結部材３８が摺動する面と同位置の高さとなるようにその深さが設定されている。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【０１０５】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では湾曲操作ノブ２２（ＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂ及びＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａ）に遊びが生じた場合、まず湾曲操作ノブ２２をニュートラルの位置にセットする。続いて、そのニュートラル位置から各方向に湾曲操作ノブ２２を回転させ湾曲部７が湾曲し始まるのまでの回転角度を測定する。そして、この角度とスプロケット２８のピッチ円の直径より各方向の操作ワイヤ３９の弛み量が算出される。
【０１０６】
その後、第１の実施の形態と同様の作業によって保持部ケーシング１５を外し、操作ワイヤ３９の弛みを除去する方向の先端側ガイド部材１０６を固定している固定ねじ１５５を外す。このとき、湾曲部７をニュートラルの状態としておけば連結部材３８の側方には手元側ガイド部材１０５が配されているため、連結部材３８の位置は規制されている。
【０１０７】
次に、湾曲操作ノブ２２を操作ワイヤ３９の弛みを除去したい方向と逆方向に回転させる。つまり、湾曲部７を上方向に湾曲させるための操作ワイヤ３９の弛みを除去する際には下方向に回転させる。そうすると湾曲させた方向の連結部材３８は手元側に引き込まれる。このとき、それと逆の操作ワイヤ３９の弛みを除去したい側の連結部材３８は先端側に引き出されて連結部材３８は先端側ガイド部材１０６が取り外された位置に配される。
【０１０８】
その状態では連結部材３８は側方に引き出すことが可能となる。このとき、湾曲させた方向の連結部材３８は依然として手元側ガイド部材１０５によって側方への動きを規制されたままの状態で保持される。
【０１０９】
そうなると第１の実施の形態で示した止め部材４５の係合部材４９及び規制部材５１と、連結部材３８の円形溝１３２との係合位置を手元側にずらす作業が行え、操作ワイヤ３９の弛みを除去することができる。なお、操作ワイヤ３９の弛み量は事前に測定されているため、ここで連結部材３８がニュートラルの位置に配されていなくても上記作業の支障となることは無い。
【０１１０】
そこで、本実施の形態では操作ワイヤ３９の弛みの除去作業時に湾曲角度設定機構５３全体を外すこと無く、ガイド部材５４の一部である先端側ガイド部材１０６を外すのみで操作ワイヤ３９の弛みの除去が行えるため作業が容易である。
【０１１１】
また、操作ワイヤ３９の弛みを除去する方向以外の連結部材３８はその位置が規制されたままの状態であるため作業の妨げとなることはない。さらに、先端側ガイド部材１０６の固定は地板２４の上面側のみから行われているため内蔵物に損傷を与えることも無い。
【０１１２】
また、図１４（Ａ），（Ｂ）および図１５（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図１１参照）の内視鏡１の湾曲操作機構１７の構成を次の通り変更したものである。なお、図１４（Ａ）は保持部ケーシング１５に覆われた部分の湾曲操作機構１７の上面図を示すものである。
【０１１３】
本実施の形態の支柱６２は図１４（Ｂ）に示すように地板２４を間に挟み込んだ状態で固定リング１０７を介して固定ねじ１５６で固定されている。これによって支柱６２は地板２４に対して回動可能な状態で保持されている。
【０１１４】
また、本実施の形態の支柱６２には第１の実施の形態では係合部材５８に設けられていた回転孔８０が設けられている。そして、この支柱６２の回転孔８０に調整ネジ６９の回転支持部７９が回動可能に支持されている。
【０１１５】
さらに、支柱６２にはガイド部材５４の端部が係合されている。図１５（Ｂ）は支柱６２とガイド部材５４との係合部を示している。本実施の形態のガイド部材５４には第１の実施の形態に示した固定用曲げ面５５及び当接用曲げ面５６が設けられておらず、支柱６２側に配されるガイド部材５４の両端部は対称形状となっている。
【０１１６】
そして、このガイド部材５４の端部にはＵ字状の切り欠き部１０８が設けられている。また、支柱６２にはガイド部材５４の切り欠き部１０８との係合位置にこの切り欠き部１０８と相対した形状の係合溝１０９が設けられている。そして、支柱６２の係合溝１０９にガイド部材５４の切り欠き部１０８を係合させるとそれらはＵ字状の係合面に沿って接するため両者間の相対的な回動が不能となる。なお、ここで、切り欠き部１０８と係合溝１０９との係合部位を接着固定することによってその係合方向に対しても移動不能に固定しも良い。
【０１１７】
さらに、支柱６２の上面には図１５（Ａ）に示すように回転規制溝１１０が形成されている。この回転規制溝１１０と相対する操作部ケーシング１４の先端側口元には同様の規制溝１１１が設けられている。そして、支柱６２の回転規制溝１１０及び操作部ケーシング１４の規制溝１１１には回転止め部材１１２が挿通されて係合固定されており、支柱６２と地板２４との回動が規制されている。その他のガイド部材５４及び湾曲角度設定機構５３の固定構造等は第１の実施の形態と同様である。
【０１１８】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では操作ワイヤ３９に弛みが生じた場合には、まず第１の実施の形態と同様にガイド部材５４及び湾曲角度設定機構５３を固定している固定ねじ１４５，１４７，１５３を外すが、その際に内蔵物に損傷を与えることが無いことは前述の通りである。
【０１１９】
その後、回転止め部材１１２を外す。これにより、支柱６２は地板２４に対して相対的に回動可能となる。このとき、湾曲角度設定機構５３及びガイド部材５４は支柱６２に対して回動不能のため、それらは支柱６２の中心軸を支点に一体的に回動可能となる。図１５（Ｃ）は湾曲角度設定機構５３及びガイド部材５４を支柱６２の中心軸を支点に回動させた状態を示している。その状態では連結部材３８の側方への規制が無くなるため、このままの状態で第１の実施の形態に示した操作ワイヤ３９の弛み除去作業が行える。
【０１２０】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では操作ワイヤ３９の弛み除去作業時には固定ねじ１４５，１４７，１５３以外の部材を外すこと無く、図１５（Ｃ）に示すように湾曲角度設定機構５３及びガイド部材５４を支柱６２を支点に横方向に回転させるのみで連結部材３８の側方に広い作業スペースを確保することができる。そのため、湾曲角度設定機構５３及びガイド部材５４を支柱６２を支点に回転させたままの状態で、操作ワイヤ３９の弛み除去作業が行えるので、部品の管理が容易で作業性も良い。
【０１２１】
また、図１６（Ａ），（Ｂ）乃至図１９は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図１１参照）の内視鏡１の湾曲操作機構１７の連結部材３８と操作ワイヤ３９との連結構造を次の通り変更したものである。
【０１２２】
すなわち、本実施の形態の連結部材３８には係合空間４３に第１の実施の形態に示したような凸部４４は形成されておらず、図１７（Ａ），（Ｂ）に示すように略長方形状の係合空間４３が形成されている。
【０１２３】
また、止め部材４５は第１の実施の形態と同様の構成であるが、それに係合される係合部材４９は係合空間４３の内面形状に沿った形状となっている。そして、この係合部材４９は係合空間４３内をその軸方向に摺動可能となっている。
【０１２４】
また、連結部材３８には当接部８８よりも先端側端部近傍にスペーサ挿入孔１２５が形成されている。このスペーサ挿入孔１２５は係合空間４３の先端側端部近傍に連通し、スペーサ挿入孔１２５の幅は係合空間４３の幅と略同一に設定されている。
【０１２５】
さらに、係合部材４９の先端側にはスペーサ挿入孔１２５と略同形の調整用スペーサ１２７が配設されている。この調整用スペーサ１２７は係合部材４９と同様に外形が係合空間４３の内面に沿った形状に形成されている。さらに、この調整用スペーサ１２７には図１８（Ａ）に示すように止め部材４５の小径部４７の外径寸法より多少大きい幅の切り欠き１２６が形成されている。
【０１２６】
また、図１７（Ａ）に示すように調整用スペーサ１２７を係合空間４３に先端側端部に当接した状態で配した際には、調整用スペーサ１２７の少なくとも一部がスペーサ挿入孔１２５より先端側の係合空間４３に配され、残りの部分がスペーサ挿入孔１２５に掛かる位置に配されるように係合空間４３の形状及び調整用スペーサ１２７の軸方向の長さが設定されている。
【０１２７】
さらに、連結部材３８の係合空間４３の手元側端部には調整用スペーサ１２７より幅が広く軸方向の長さは略同一のストッパ挿入孔１１３が設けられている。そして、このストッパ挿入孔１１３を介してそれと略同形のストッパ１１４が係合空間４３に挿通されている。
【０１２８】
このストッパ１１４の先端側には規制用ストッパ１１５が複数配設されている。この規制用ストッパ１１５は調整用スペーサ１２７と同様の外形に形成されている。ここで、最も先端側の規制用ストッパ１１５は操作ワイヤ３９の手元側端部に略当接した状態で配設されている。
【０１２９】
また、図１８（Ｂ）に示すようにストッパ１１４には着脱用孔１１６が設けられている。さらに、この着脱用孔１１６の基端部には着脱用凹部１１７が形成されている。
【０１３０】
また、図１８（Ｃ）に示すように規制用ストッパ１１５の根元部には着脱用切り欠き１１８が設けられている。さらに、ストッパ挿入孔１１３の先端側には係合空間４３より幅が狭く、規制用ストッパ１１５の軸方向の長さと略同じ長さの切り欠き１１９が設けられている。
【０１３１】
また、ガイド部材５４の板厚、板幅、材質（弾性係数）及び固定位置はこのガイド部材５４を固定ねじ１５３で固定した際、Ｕ字部５９の幅ｂの弾性変形範囲がストッパ１１４の幅より小さくなるように設定されている。そして、固定ねじ１５３を外した際にはガイド部材５４の両端部間の長さｃによる弾性変形範囲がストッパ１１４の幅より大きくなるように設定されている。
【０１３２】
また、図１９はストッパ１１４及び規制用ストッパ１１５を外すための治具１２３である。この治具１２３は保持部１２０と、軸部１２１と、軸部１２１より略垂直方向に突出したフック部１２２とによって構成されている。また、フック部１２２及び軸部１２１は着脱用孔１１６に挿通可能な大きさに設定されている。
【０１３３】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態ではガイド部材５４が固定ねじ１５３固定されている場合、その弾性変形範囲によってＵ字部５９の幅ｂがストッパ１１４の幅より大きくなることは無いため、ストッパ１１４が連結部材３８から脱落することは無い。
【０１３４】
また、規制用ストッパ１１５は操作ワイヤ３９の端部に当接した状態で配設されている。その時、最も先端側に配置されている調整用スペーサ１２７は少なくとも一部がスペーサ挿入孔１２５と相対しない位置に配置されているため、調整用スペーサ１２７が脱落することも無い。
【０１３５】
また、調整用スペーサ１２７が２個以上配設されている場合も調整用スペーサ１２７の少なくとも一部はスペーサ挿入孔１２５より手元側に配置されるため同様に脱落することは無い。
【０１３６】
そして、操作ワイヤ３９に弛みが生じた場合には、まず第１の実施の形態と同様に保持部ケーシング１５を外す。続いて、ガイド部材５４を固定している固定ねじ１５３を完全に外れない程度に緩める。
【０１３７】
その後、Ｕ字部５９の間より治具１２３のフック部１２２及び軸部１２１を着脱用孔１１６に挿入し、着脱用凹部１１７にフック部１２２を引っかけて引き抜く。この時、Ｕ字部５９の幅は弾性変形の範囲内で着脱用孔１１６の幅以上に広がるため、ガイド部材５４が塑性変形すること無くストッパ１１４を外すことが出来る。
【０１３８】
次に、操作ワイヤ３９の弛み量に合わせて必要数の規制用ストッパ１１５を外す。この場合、上記治具１２３を切り欠き１１９から係合空間４３に導き、規制用ストッパ１１５を手元側のストッパ挿入孔１１３に相対する位置にずらす。
【０１３９】
続いて、治具１２３を隣り合う規制用ストッパ１１５の間に挿入し、フック部１２２を着脱用切り欠き１１８に引っかけて引き出すことで規制用ストッパ１１５が取り除かれる。
【０１４０】
その後、規制用ストッパ１１５を外した数と同数の調整用スペーサ１２７を切り欠き１２６側からスペーサ挿入孔１２５を介して係合空間４３に挿入する。そうすることによって操作ワイヤ３９の端部が相対的に手元側に移動し、その弛みが除去される。
【０１４１】
最後に、ガイド部材５４を固定している固定ねじ１５３を絞め込むことでストッパ１１４及び調整用スペーサ１２７は連結部材３８から脱落しない状態となる。
【０１４２】
そこで、上記構成のものにあってはガイド部材５４を固定している固定ねじ１５３を緩めるのみで操作ワイヤ３９の弛みの除去が行えるため、その作業が極めて容易である。
【０１４３】
また、ガイド部材５４を固定している固定ねじ１５３は地板２４の上面から固定されているため、内蔵物に損傷を与えないことは第１の実施の形態と同様である。
【０１４４】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 先端に湾曲部を有する挿入部と、挿入部の後端に連結された操作部と、挿入部に内挿され、一端が湾曲部の先端に固定され、他端が操作部内に導かれた操作ワイヤと、操作部の内部に配された板状部材と、板状部材の上面に、湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構と、湾曲操作機構と操作ワイヤを連結する連結部材と、連結部材が当接する当接部を有するとともに当接部の位置を変更自在に設けた湾曲角度設定部材とを配設した内視鏡において、湾曲角度設定部材を、板状部材上面及び側面から固定したことを特徴とする内視鏡。
【０１４５】
（付記項２） 板状部材の上面とは、湾曲操作機構が取り付けられている方向であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
（付記項３） 板状部材の上面とは、内蔵物が配置されていない方向であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【０１４６】
（付記項４） 側面とは上面と直交した面であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
（付記項５） 先端に湾曲部を有する挿入部と、挿入部の後端に連結され、内部に湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を有する操作部と、挿入部に内挿され、一端が湾曲部の先端に固定され、他端が操作部内に導かれた操作ワイヤと、湾曲操作機構と操作ワイヤの連結部に設けられた連結部材と、湾曲操作時に連結部材の走行を規制するガイド部材を有する内視鏡において、ガイド部材は少なくとも湾曲部を湾曲操作しない状態で連結部材と相対する位置に配される第１のガイド部材とそれ以外の部分に配される第２のガイド部材によって構成されることを特徴とする内視鏡。
【０１４７】
（付記項６） 第１のガイド部材を手元側に、第２のガイド部材をその先端側に配し、その分割位置より手元側に湾曲部の湾曲角度を設定するための湾曲角度設定部材を配したことを特徴とする付記項５に記載の内視鏡。
【０１４８】
（付記項７） 先端に湾曲部を有する挿入部と、挿入部の後端に連結され外部をケーシングに覆われた操作部と、挿入部に内挿され、一端が湾曲部の先端に固定され、他端が操作部内に導かれた操作ワイヤと、操作部の内部に配された地板と、地板に固定され湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構と、湾曲操作機構と操作ワイヤの連結部に設けられた連結部材と、連結部材と当接することで湾曲部の湾曲角度を設定するための湾曲角度設定部材と、湾曲操作時の連結部材の走行を規制するためのガイド部材を有する内視鏡において、湾曲角度設定部材及びガイド部材を地板に対して回転可能な状態で支持したことを特徴とする内視鏡。
【０１４９】
（付記項８） 地板に対して回転可能な状態で支持された支柱に対し、湾曲角度設定部材及びガイド部材を前記支柱に対して回動不能に固定したことを特徴とする付記項７に記載の内視鏡。
【０１５０】
（付記項９） 湾曲角度設定部材及びガイド部材を地板に対して回転可能な状態で支持するとともに、その回転を規制する手段を設けたことを特徴とする付記項７に記載の内視鏡。
【０１５１】
（付記項１０） 支柱を地板に対して回転可能に支持すると共に、支柱に設けた回転規制溝と、回転規制溝と相対する位置のケーシングの内面に設けた規制溝に回転止め部材を係合することにより支柱部材の回転を規制したことを特徴とする付記項７に記載の内視鏡。
【０１５２】
（付記項１〜１０の従来技術） 付記項１〜１０の従来技術には実公昭６３−３４６４３号公報がある。
（付記項１〜４が解決しようとする課題） 実公昭６３−３４６４３号公報の問題点
最大湾曲角を規制するためのネジ及びストッパが固定されているＬ字状の壁部は基板の一部あるいは別部材によって形成されている。壁部を別部材で形成する場合には壁部の根元に基板と平行な曲げ面を設け、ネジ及びストッパと干渉しない位置では基板のおもて面から、干渉する位置では裏面側より基板に対して固定されている。ここで基板の裏面側には送気管路、送水管路、吸引管路、ライトガイドケーブル等の内蔵物が配置されているため、裏面側から固定する際には内蔵物を破損しないように慎重に作業を行う必要があり作業性が悪かった。また衝突部材がストッパに衝突して最大湾曲角度を規制する際には壁面に負荷が加わるが、壁面は基板に対して直接固定されておらず、曲げ面を介して固定されているため壁面根元の曲げ部には高い強度が必要となる。この部分に高い強度を持たせるために壁面の肉厚を厚く設定したり、一般的に重量の重い強度の高い材料を用いたりする必要があるため操作部が大型化し、重くなるとの問題点があった。
【０１５３】
（付記項１〜４の目的） 付記項１〜４の目的は、湾曲部の最大湾曲角度を規制するための部材の固定強度が高く、着脱が容易で、しかも小型化で軽量化な操作部を有する内視鏡を提供することである。
【０１５４】
（付記項１〜４の作用） 湾曲角度設定部材の固定が地板の上面と側面から行われるため、その固定が強固に行われる。また内蔵物の無い方向からのみ固定するので内蔵物の配置を考慮せずに作業が行える。
【０１５５】
（付記項１〜４の効果） 付記項１〜４の効果は、湾曲部の最大湾曲角度を規制するための部材の固定強度が高く、着脱が容易で、しかも小型化で軽量化な操作部を有する内視鏡が提供されることである。
【０１５６】
（付記項５、６が解決しようとする課題） 湾曲部を繰返し湾曲操作することでワイヤに弛みが生じると、アングル操作ノブの操作に湾曲部が追従しないノブ遊びの現象や所望の湾曲角度が得られない現象が生じる。この場合、ワイヤとチェーンを連結する連結部材においてワイヤの弛みを除去する必要があるがその際には最大湾曲角度を規制するための壁部、ストッパ、ネジや、連結部材の通路を形成する仕切壁を個々に外す必要があり作業が面倒であった。また仕切壁を外すと連結部材の外側方向への動きを規制が無くなるため、調整していない方向の連結部材が暴れてしまい、作業の妨げとなっていた。
【０１５７】
（付記項５、６の目的） 付記項５、６の目的は、湾曲部を湾曲操作するためのワイヤの弛み除去作業が容易な内視鏡を提供することである。
（付記項５、６の作用） 操作ワイヤの弛みを除去する際には連結部材と相対しない位置の第２のガイド部材を外す。この状態では連結部材の位置は第１のガイド部材によって規制されている。次に湾曲操作ノブを調整作業を行いたい方向と逆方向に回転させることによって、その方向の連結部材が手元側に引き込まれ、調整作業を行いたい方向の連結部材が挿入側に引き出される。従って連結部材を第２のガイド部材を外した位置に配することができる。その状態では操作ワイヤの弛みを除去するための作業スペースが確保され、しかも他の方向の連結部材は第１のガイド部材によってその位置が規制されている。
【０１５８】
（付記項５、６の効果） 付記項５、６の効果は、湾曲部を湾曲操作するためのワイヤの弛み除去作業が容易な内視鏡が提供されることである。
（付記項７〜１０が解決しようとする課題） ワイヤの弛みを除去する際には最大湾曲角度を規制するための壁部、ストッパ、ネジや、連結部材の通路を形成する仕切壁を個々に外す必要があり作業が面倒であった。
【０１５９】
（付記項７〜１０の目的） 付記項７〜１０の目的は、湾曲部を湾曲操作するためのワイヤの弛み除去作業が容易な内視鏡を提供することである。
（付記項７〜１０の作用） ガイド部材や湾曲角度設定部材を操作部から分離せずに回転させることで、操作ワイヤの弛みを除去するための作業スペースが確保される。
（付記項７〜１０の効果） 付記項７〜１０の効果は、湾曲部を湾曲操作するためのワイヤの弛み除去作業が容易な内視鏡が提供されることである。
【０１６０】
【発明の効果】
本発明によれば湾曲角度設定手段の構成部材を板状部材へ固定する固定手段を板状部材の上面である湾曲角度設定手段の装着面と側面に設けたので、湾曲部の最大湾曲角度を規制するための湾曲角度設定手段の構成部材の固定強度が高く、着脱が容易で、しかも操作部を小型、軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態を示すもので、（Ａ）は内視鏡全体の概略構成図、（Ｂ）は先端構成部の周辺部分を示す斜視図。
【図２】 第１の実施の形態の内視鏡における操作部の内部構成を示す縦断面図。
【図３】 第１の実施の形態の内視鏡における湾曲操作機構の要部の縦断面図。
【図４】 第１の実施の形態の内視鏡における湾曲操作ノブの中心軸に沿う要部の縦断面図。
【図５】 第１の実施の形態の内視鏡における保持部ケーシングによって覆われた部分の内部構成を示す要部の縦断面図。
【図６】 第１の実施の形態の内視鏡における連結部材を示すもので、（Ａ）は一側部側の側面図、（Ｂ）は内部構成を示す縦断面図、（Ｃ）は他側部側の側面図。
【図７】 第１の実施の形態の内視鏡における湾曲操作機構の着脱ユニットの分解斜視図。
【図８】 （Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡における湾曲操作機構の着脱ユニットのねじ止め状態を示す側面図、（Ｂ）は湾曲操作機構の着脱ユニットの支柱部分の縦断面図。
【図９】 第１の実施の形態の内視鏡における処置具起上台を倒置した状態を示す要部の縦断面図。
【図１０】 （Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡における折れ止め部材と保持部ケーシングとの連結部付近の縦断面図、（Ｂ）は折れ止め部材における可撓管部側の端部を示す要部の縦断面図。
【図１１】 第１の実施の形態の内視鏡における地板の裏面側を示す要部の平面図。
【図１２】 本発明の第２の実施の形態の内視鏡における保持部ケーシングによって覆われた部分の湾曲操作機構の構成を示す要部の縦断面図。
【図１３】 第２の実施の形態の内視鏡における湾曲操作機構の一体化ユニットのねじ止め状態を示す側面図。
【図１４】 本発明の第３の実施の形態を示すもので、（Ａ）は内視鏡における保持部ケーシングによって覆われた部分の内部構成を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は湾曲操作機構の一体化ユニットのねじ止め状態を示す側面図。
【図１５】 （Ａ）は図１４（Ａ）の１５Ａ−１５Ａ線断面図、（Ｂ）は第３の実施の形態の内視鏡における湾曲角度設定機構と支柱との係合部を示す要部の横断面図、（Ｃ）は第３の実施の形態の内視鏡における湾曲角度設定機構とガイド部材との一体化ユニットを回動させた状態を示す要部の縦断面図。
【図１６】 （Ａ）は本発明の第４の実施の形態の内視鏡における湾曲操作機構の一体化ユニットのねじ止め状態を示す側面図、（Ｂ）は第４の実施の形態の内視鏡における連結部材の一側部側を示す側面図。
【図１７】 （Ａ）は第４の実施の形態の内視鏡における連結部材の内部構成を示す縦断面図、（Ｂ）は連結部材の他側部側の側面図。
【図１８】 （Ａ）は図１７（Ａ）の１８Ａ−１８Ａ線断面図、（Ｂ）は図１７（Ａ）の１８Ｂ−１８Ｂ線断面図、（Ｃ）は図１７（Ｂ）の１８Ｃ−１８Ｃ線断面図。
【図１９】 第４の実施の形態の内視鏡における着脱作業用の治具を示す斜視図。
【符号の説明】
２ 挿入部
３ 操作部
７ 湾曲部
８ 可撓管部
１７ 湾曲操作機構
２４ 地板（板状部材）
３８ 連結部材
３９ 操作ワイヤ
５３ 湾曲角度設定機構（湾曲角度設定手段）
６８ 固定部材（湾曲角度設定手段構成部材）
６９ 調整ねじ（湾曲角度設定手段構成部材）
７０ ストッパ（湾曲角度設定手段構成部材）
８８ 当接部
１４５、１４７ 固定ねじ（固定手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides an endoscope in which a bending operation mechanism for bending a bending portion disposed on the distal end side of an elongated insertion portion is disposed in an operation portion connected to a proximal end portion of the insertion portion. About.
[0002]
[Prior art]
In general, a flexible endoscope has a proximal-side operation portion connected to a proximal end portion of an elongated insertion portion. In addition, the insertion portion is configured by sequentially connecting a bending portion and a distal end configuration portion to the distal end of an elongated flexible tube portion having flexibility. Furthermore, a bending operation knob for remotely bending the bending portion is disposed in the operation portion. Here, a bending operation mechanism connected to a bending operation knob is disposed inside the operation unit. Further, a transmission mechanism such as an operation wire for transmitting a bending operation by the bending operation mechanism to the bending portion is inserted in the insertion portion. The bending operation is performed by bending the operation wire via the bending operation mechanism in accordance with the rotation operation of the bending operation knob.
[0003]
Further, as a bending operation mechanism of the bending portion, for example, there is a configuration shown in Japanese Utility Model Publication No. 63-34643. Here, a chain is wound around a sprocket fixed to the inner end of the rotating shaft of the bending operation knob, and both ends of the chain are connected to an operation wire via a connecting member. Furthermore, the collision part is being fixed to the connection member.
[0004]
Further, a bending angle setting mechanism for restricting the maximum bending angle of the bending portion is provided inside the operation portion. The bending angle setting mechanism includes a stopper that abuts against a collision portion of the connecting member to restrict the movement of the connecting member, a screw member that moves the position of the stopper along the moving direction of the operation wire, and a substrate of the operation portion. An L-shaped support member that is fixed and rotatably supports a screw member for adjusting the stopper position, and a constituent member such as a partition wall that guides the movement of the connecting member are provided.
[0005]
Then, by restricting the movement of the connecting member by bringing the collision portion of the connecting member into contact with the stopper, the maximum bending angle of the bending portion is restricted, and the position of the stopper is controlled by the screw member of the bending angle setting mechanism. The maximum bending angle of the bending portion can be arbitrarily set by moving along the moving direction.
[0006]
In the conventional bending angle setting mechanism, the L-shaped support member to which the screw member and the stopper for restricting the maximum bending angle are fixed is a part of the substrate disposed inside the operation unit or the substrate. Is formed by a separate member. Here, when the L-shaped support member is formed of a member different from the substrate, a bent surface parallel to the substrate is provided at the base of the L-shaped support member, and at a position where it does not interfere with the screw member and the stopper, From the front surface, the position where interference occurs is fixed to the substrate from the back surface side of the substrate.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
Generally, internal parts such as an air supply conduit, a water supply conduit, a suction conduit, and a light guide cable are arranged on the back side of the substrate inside the operation portion of the endoscope. Therefore, when the L-shaped support member is fixed from the back side of the substrate as in the apparatus disclosed in the Japanese Utility Model Publication No. 63-34643, it is necessary to carefully work so as not to damage the built-in objects during the work. So there is a problem that workability is bad.
[0008]
Further, when the collision part collides with the stopper and restricts the maximum bending angle, a load is applied to the wall surface of the L-shaped support member, but the wall surface of the L-shaped support member is directly fixed to the substrate. In addition, since it is fixed to the substrate via the bending surface of the L-shaped support member, the base bent portion of the L-shaped support member needs to have high strength. However, in order to give this part a high strength, it is necessary to set the wall thickness of the L-shaped support member to be thick or to use a generally heavy and high-strength material. There is a problem that the part becomes larger and heavier.
[0009]
The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and its purpose is that the fixing strength of the bending angle setting member for regulating the maximum bending angle of the bending portion is high, the attachment and detachment is easy, and the operation portion is made small. An object of the present invention is to provide an endoscope that can be reduced in weight.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  Claim 1The invention is such that an operation portion is connected to a proximal end portion of an elongated insertion portion, a bending portion is connected to a distal end of a flexible tube constituting the insertion portion, and a distal end portion of an operation wire inserted into the insertion portion Is fixed to the distal end of the bending portion, and the proximal end side of the operation wire is guided to the operation portion side, and the bending operation for bending the bending portion to the plate-like member disposed in the operation portion A mechanism, a connecting member that connects the bending operation mechanism and the proximal end side of the operation wire, and a contact portion that contacts the connection member, and the position of the contact portion depends on the moving direction of the operation wire. And a bending angle setting means for setting the bending angle of the bending portion by adjusting the fixing means for fixing the constituent member of the bending angle setting means to the plate member. Mounting surface of the bending angle setting means which is the upper surface of the plate-like memberAnd the side surface of the plate memberAn endoscope characterized by being provided.
  AndFixing means for fixing the constituent member of the bending angle setting means to the plate-like memberIn plate-like membersBy providing each on the mounting surface of the bending angle setting means and the side surface of the plate-like member,At the time of attaching / detaching the constituent member of the bending angle setting means, the operation of attaching / detaching the constituent member of the bending angle setting means to the plate-like member is performed from the upper surface and the side surface of the plate-like member.. ThisThe work can be performed only from the direction in which there is no built-in object in the operation unit, and the work can be easily performed without considering the arrangement of the built-in object. Further, the constituent members of the bending angle setting means are fixed from the two directions of the upper surface and the side surface of the plate-like member, so that the fixing is firmly performed.
  According to a second aspect of the present invention, the operation portion is provided with a bending operation mechanism for bending the bending portion on one surface side of the plate-like member, and the bending portion on the other surface side of the plate-like member. A built-in object other than the operation mechanism is arranged, and the fixing means is fixed from a direction orthogonal to the one surface side of the plate-shaped member and a direction orthogonal to the side surface of the plate-shaped member. The endoscope according to claim 1, further comprising a fixing screw.
  The invention according to claim 3 is characterized in that the built-in object is a suction conduit, a video cable, an air supply conduit, a water supply conduit, a light guide fiber, or the like. It is a mirror.
  According to a fourth aspect of the present invention, the fixing means includes a first fixing portion that contacts the one surface to fix a fixing screw in a direction orthogonal to the one surface side of the plate-shaped member, and a side surface of the plate-shaped member. In order to fix the fixing screw in a direction orthogonal to the side, the second fixing portion that contacts the side surface, the portion where the first fixing portion contacts the one surface side of the plate-like member, The concave portion for accommodating the first fixing portion is provided by being formed lower than the surface on which the bending operation mechanism is disposed by the thickness of the first fixing portion. 2. The endoscope according to 2.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the following, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1A shows a schematic configuration of the entire endoscope 1 of the present embodiment.
[0012]
In the endoscope 1 according to the present embodiment, an operation unit 3 on the hand side is connected to a rear end portion of an elongated insertion portion 2 to be inserted into a body cavity. A base end portion of the universal cord 4 is connected to the operation portion 3. A connector 5 is connected to the distal end portion of the universal cord 4. The universal cord 4 of the endoscope 1 is connected to a light source device and a video processor (not shown) via a connector 5.
[0013]
In addition, the insertion portion 2 has a flexible distal end constituting portion 6 from the distal end, a curved portion 7 formed at the rear end of the distal end constituting portion 6, and a flexible portion formed at the rear end of the curved portion 7. The flexible tube portion 8 is sequentially connected. The bending portion 7 is operated to bend in two directions, ie, an up-down direction and a left-right direction, and can be bent in any direction by combining these two directions of bending operations.
[0014]
Further, as shown in FIG. 1 (B), a side view type observation part 6a that is cut out in a substantially flat shape is formed on one end part of the outer peripheral surface of the tip constituting part 6. The observation unit 6 a is provided with an objective lens 9 arranged in a direction perpendicular to the center line direction of the insertion unit 2 and a nozzle 10 opening toward the direction of the objective lens 9.
[0015]
Further, an imaging element (not shown) is disposed in the distal end configuration portion 6 so as to face the objective lens 9. The video captured by the objective lens 9 is converted into an electrical video signal by an image sensor (not shown). Note that a video cable 121 (see FIG. 11) for sending a video signal is connected to the image sensor. The video cable 121 is sequentially inserted into the insertion portion 2, the operation portion 3, and the universal cord 4 and led to the connector 5.
[0016]
Furthermore, an air supply conduit 122 (see FIG. 11) and a water supply conduit 123 (see FIG. 11) inserted into the insertion portion 2 are connected to the nozzle 10. These pipes are led to a connector 5 through an air / water supply cylinder (not shown) provided in the operation unit 3 and a universal cord 4.
[0017]
Further, an illumination lens 11 oriented in the same direction as the objective lens 9 is provided at the tip configuration portion 6. Inside the illumination lens 11, an end portion of a light guide fiber 124 (see FIG. 11) is disposed. The light guide fiber 124 is sequentially inserted into the insertion portion 2, the operation portion 3, and the universal cord 4 and led to the connector 5.
[0018]
Further, in the vicinity of the objective lens 9 and the nozzle 10, a treatment instrument raising base storage portion 12 that opens in the same direction is formed. A treatment instrument raising base 13 is disposed in the storage portion 12.
[0019]
Next, returning to FIG. 1A, the configuration of the operation unit 3 will be described. The outside of the operation unit 3 is watertightly covered with an operation unit casing 14 and a holding unit casing 15. Here, at the end of the holding portion casing 15 on the insertion portion 2 side, a later-described folding preventing member 16 made of elastic rubber for preventing the flexible tube portion 8 from being bent suddenly is disposed.
[0020]
Further, the operation portion casing 14 is provided with a UD bending operation knob 22B for bending the bending portion 7 in the vertical direction and an RL bending operation knob 22A for bending the left and right directions. These vertical UD curving operation knob 22B and lateral RL curving operation knob 22A are connected to a curving operation mechanism 17 (see FIG. 2), which will be described later, disposed inside the operation portion casing.
[0021]
Further, a raising knob 18 for raising and lowering the treatment instrument raising base 13 is provided coaxially with the UD bending operation knob 22B and the RL bending operation knob 22A. The raising knob 18 is connected to a raising operation mechanism 19 (see FIG. 2), which will be described later, inside the operation portion casing 14.
[0022]
Further, a switch box 21 provided with a plurality of switches 20 for remotely operating peripheral devices such as a video processor is fixed to the operation unit casing 14 in a watertight manner. The holder casing 15 is provided with a treatment instrument introduction port 23 for introducing a treatment instrument (not shown).
[0023]
In addition, a bending operation mechanism 17 and a raising operation mechanism 19 are provided inside the operation unit 3 as shown in FIG. These mechanisms are fixed to a plate-like ground plate (plate-like member) 24 disposed inside the operation unit 3. The base plate 24 is formed by die casting of aluminum by injection molding. The base plate 24 is fixed to the operation portion casing 14 with screws through a fixing plate 130.
[0024]
3 is an enlarged view of the bending operation mechanism 17 in a portion covered with the operation portion casing 14, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the central axis of the bending operation knob 22. The bending operation mechanism 17 of the present embodiment is provided with an RL bending operation mechanism 17A for bending the bending portion 7 in the left-right direction and a UD bending operation mechanism 17B for bending the bending portion 7 in the up-down direction. It has been. Here, as shown in FIG. 4, an RL curving operation mechanism 17 </ b> A is disposed on the upper surface of the ground plate 24. Further, a UD bending operation mechanism 17B is disposed above the RL bending operation mechanism 17A with the partition plate 25 interposed therebetween. A cover member 27 is disposed on the upper surface of the UD curving operation mechanism 17B.
[0025]
In addition, the lower end portion of the shaft member 26 disposed at the center line position of the UD curving operation knob 22B and the RL curving operation knob 22A is screwed and fixed to the base plate 24 by a fixing screw 140. The upper end portion of the shaft member 26 extends outside the operation portion casing 14 while penetrating the partition plate 25 and the cover member 27.
[0026]
Further, a cylindrical RL rotating cylinder 32A and a UD rotating cylinder 32B disposed outside the RL rotating cylinder 32A are rotatably mounted on the outside of the shaft member 26, respectively.
[0027]
Further, two sprockets, that is, an RL sprocket 28A of the RL bending operation mechanism 17A and a UD sprocket 28B of the UD bending operation mechanism 17B, are rotatably supported on the lower end portion side of the shaft member 26, respectively. Here, the RL sprocket 28A is fixed to the lower end of the inner RL rotating cylinder 32A, and the UD sprocket 28B is fixed to the lower end of the UD rotating cylinder 32B.
[0028]
Furthermore, the RL curving operation knob 22A is connected to the upper end of the RL rotating cylinder 32A, and the UD curving operation knob 22B is connected to the upper end of the UD rotating cylinder 32B. The RL sprocket 28A is connected to the RL bending operation knob 22A via the RL rotating cylinder 32A, and the UD sprocket 28B is connected to the UD bending operation knob 22B via the UD rotating cylinder 32B.
[0029]
An RL chain member 29A is wound around the RL sprocket 28A, and a UD chain member 29B is wound around the UD sprocket 28B. Here, in the partition plate 25, a holding portion 30 is integrally formed by resin outsert molding at an edge portion on the insertion portion 2 side facing the UD sprocket 28B and the RL sprocket 28A. The presser 30 regulates the positions of the UD sprocket 28B and the RL sprocket 28A and pulls the RL chain member 29A and the UD chain member 29B away from the UD sprocket 28B and RL sprocket 28A.
[0030]
Further, in order to prevent the RL chain member 29A and the UD chain member 29B from protruding laterally on both side portions of the partition plate 25, and further to absorb the slack of the RL chain member 29A and the UD chain member 29B that are generated during the bending operation. The side wall portion 31 forming the space portion 131 is integrally formed by resin outsert molding.
[0031]
Further, a cover member 33 for preventing the RL chain member 29A and the UD chain member 29B from coming off is fixed to the outer surface of the RL sprocket 28A and the UD sprocket 28B by a fixing screw 141 with respect to the base plate 24. A cylinder member 34 into which the RL rotating cylinder 32 </ b> A and the UD rotating cylinder 32 </ b> B are inserted is fixed to the cover member 33 with a fixing screw 142.
[0032]
FIG. 5 shows an enlarged view of the bending operation mechanism 17 at a portion covered by the holding portion casing 15. As shown in FIG. 5, the base end portion of the connecting member 38 is connected to the end portions of the chain members 29 of the RL chain member 29A and the UD chain member 29B. A proximal end portion of the operation wire 39 disposed in the insertion portion 2 is connected to the distal end portion side of the connecting member 38. The distal end portion of the operation wire 39 is fixed to the distal end of the bending portion 7. The operation wire 39 is manufactured by twisting a plurality of wires, and a flexible stranded wire is used.
[0033]
The operation wire 39 is inserted into the guide coil 40. The distal end portion of the guide coil 40 is fixed to the distal end of the flexible tube portion 8. The proximal end side of the guide coil 40 is inserted into the flexible tube portion 8 and guided to the operation portion 3. Further, a locking block 41 is fixed to the proximal end of the guide coil 40 with solder or the like as shown in FIG. The locking block 41 is engaged and fixed to an L-shaped engagement plate 42 that is fixed to the base plate 24 with a fixing screw 152.
[0034]
When the RL bending operation knob 22A is rotated, the rotation of the knob 22A is transmitted to the RL sprocket 28A via the RL rotating cylinder 32A, and the RL sprocket 28A rotates together with the knob 22A. Further, as the RL sprocket 28A rotates, the RL chain member 29A is driven to travel, and the operation wire 39 is driven to pull through the connecting member 38 as the RL chain member 29A travels, so that the bending portion 7 is moved in the left-right direction. It is designed to bend.
[0035]
Similarly, when the UD curving operation knob 22B is rotated, the rotation of the knob 22B is transmitted to the UD sprocket 28B via the UD rotating cylinder 32B, and the UD sprocket 28B rotates together with the knob 22B. Further, as the UD sprocket 28B rotates, the UD chain member 29B is driven to drive, and the operating wire 39 is driven to pull through the connecting member 38 as the UD chain member 29B moves, so that the bending portion 7 moves in the vertical direction. It is designed to bend.
[0036]
Further, a ring-shaped fitting recess 14 a that fits with the rear end portion of the holding portion casing 15 is formed at the distal end portion of the operation portion casing 14. And the rear-end part of the holding | maintenance part casing 15 is fitted by the fitting recessed part 14a of the operation part casing 14, and the end surface and the inner surface are connected in the state contact | abutted to the fitting recessed part 14a of the operation part casing 14. FIG. Further, an O-ring 134 is attached to a contact portion between the rear end portion of the holding portion casing 15 and the fitting recess 14a of the operation portion casing 14, and the contact portion is sealed in a watertight manner.
[0037]
6A to 6C show a connecting portion between the connecting member 38 and the operation wire 39. FIG. Here, a connecting portion 38A for connection with the chain member 29 (RL chain member 29A and UD chain member 29B) is provided at the rear end portion of the connecting member 38.
[0038]
Further, the connecting member 38 is provided with a wire locking portion 43 that locks the proximal end portion of the operation wire 39 so as to be detachable. As shown in FIG. 6C, the wire engaging portion 43 is provided with an engaging space 43A opened on one side surface of the connecting member 38. In the engagement space 43, a plurality of engagement projections 44 that protrude toward the inner side are arranged in parallel along the axial direction of the operation wire 39. Here, by engaging a plurality of circular grooves 132 along the axial direction of the operation wire 39 in the engagement space 43, these engagement protrusions 44 are formed by the continuous portions between the adjacent circular grooves 132. Has been.
[0039]
Further, as shown in FIGS. 6A and 6B, a long hole 52 extending along the axial direction of the operation wire 39 is connected to the other side surface of the connection member 38 (the bottom surface of the engagement space 43). A substantially claw-shaped contact portion 88 protruding from the outer surface side of the member 38 is formed. Here, the long hole 52 is disposed on the side of the connecting portion 38 </ b> A with the chain member 29, and is set to have a narrower width than the engagement space 43. Further, the contact portion 88 is disposed on the side of the connection portion with the operation wire 39 rather than the long hole 52.
[0040]
Further, a substantially tubular stop member 45 is fixed to the proximal end portion of the operation wire 39 by solder 143. The stop member 45 is formed with a large diameter portion 46 on the proximal side and a small diameter portion 47 on the distal end side. Further, an engaging member 49 is attached to the small diameter portion 47.
[0041]
The engaging member 49 is formed in a cylindrical shape having substantially the same diameter as the circular groove 132 of the connecting member 38. The engaging member 49 is provided with a through-hole 48 that extends in a direction perpendicular to the center line of the columnar shape and penetrates substantially at the center of the top and bottom surfaces. The through hole 48 has a larger diameter than the small diameter portion 47 of the stop member 45 and a smaller diameter than the large diameter portion 46.
[0042]
Further, the engaging member 49 is formed with a flat portion 50 (see FIG. 6C) at a position where the end of the large diameter portion 46 abuts when the small diameter portion 47 of the stop member 45 is inserted into the through hole 48. ing. Note that the engaging member 49 of the present embodiment has a similar flat portion 50 formed at the opening on the other end side of the through hole 48. Therefore, the engaging member 49 has a symmetrical shape of the through hole 48.
[0043]
Then, by inserting the engaging member 49 into the circular groove 132, the stop member 45 is engaged and fixed in the engaging space 43 in a state where the axial movement of the operation wire 39 is restricted by the convex portion 44. As a result, a wire fixing position adjusting means for locking the connection position of the operation wire 39 in a state in which the operation wire 39 can move along the axial direction of the operation wire 39 is configured.
[0044]
Further, a cylindrical regulating member 51 having a diameter substantially the same as that of the circular groove 132 is provided on the proximal side from the engaging position of the engaging member 49. The restricting member 51 is engaged with the circular groove 132 to restrict the movement of the stop member 45 in the engagement space 43.
[0045]
Further, as shown in FIG. 5, a guide wall 133 that guides the movement of the connecting member 38 is erected on the ground plate 24 substantially vertically from the ground plate 24. The guide wall 133 abuts on the opening side of the engagement space 43 of the connecting member 38 and guides the movement of the connecting member 38. Further, the ridgelines of the connecting member 38, the engaging member 49, and the regulating member 51 disposed on the guide wall 133 side are chamfered.
[0046]
In addition, a bending angle setting mechanism (bending angle setting means) 53 and two connecting members 38 for setting the respective maximum bending angles in the vertical direction and the horizontal direction of the bending portion 7 are provided in the operation unit 3. Two guide members 54 for restricting the lateral travel position are provided. Here, as shown in FIG. 7, U-shaped portions 59 are formed on the two guide members 54 by bending a metal plate into a U-shape. One end face portion of the U-shaped portion 59 is formed with a fixing bending surface 55 that is substantially parallel to the longitudinal direction of the guide member 54 and is bent so as to be disposed on the side of the base plate 24. Further, the other end surface portion of the U-shaped portion 59 is formed with a contact bending surface 56 disposed in contact with the outer surface of the fixing bending surface 55.
[0047]
The fixing bending surface 55 is provided with a fixing through hole 139, and the contact bending surface 56 is disposed so as not to cover the fixing through hole 139.
The two guide members 54 are screwed and fixed to the engaging member 58 by fixing screws 146 through the fixing through holes 139 of the fixing bending surface 55 in a state where they are stacked in two upper and lower stages. Here, the end of the U-shaped portion 59 is engaged and fixed in an engaging groove 60 provided in the engaging member 58 as shown in FIG. 8B, and the width of the U-shaped portion 59 is restricted. At this time, the guide member 54 is fixed to the engaging member 58 only by the fixing bending surface 55, but the contact bending surface 56 is disposed in contact with the fixing bending surface 55, so The U-shaped portion 59 on the contact bending surface 56 side does not protrude inward. Therefore, the U-shaped portion 59 on the contact bending surface 56 side does not protrude inward and does not prevent the connecting member 38 from sliding.
[0048]
Further, the engaging member 58 is provided with a U-shaped notch 61 that opens in substantially the same direction as the center line of the guide member 54. Further, a spacer 57 for regulating the width of the U-shaped portion 59 is integrally fixed to the substantially central portion in the longitudinal direction of the U-shaped portion 59 by adhesion or the like. A U-shaped portion 59 provided on the side of the base plate 24 is provided with a retaining bend portion 67 protruding in the direction of the base plate 24.
[0049]
Next, the bending angle setting mechanism 53 will be described. The bending angle setting mechanism 53 has a single fixing member (curving angle setting means constituting member) 68 fixed to the main plate 24, and a maximum bending angle in each of two directions, the vertical direction and the horizontal direction. Two adjusting screws (bending angle setting means constituting member) 69 and two stoppers (bending angle setting means constituting member) 70 are provided. Here, the fixing member 68 includes a fixing surface 71 parallel to the upper surface of the main plate 24, a side wall 72 obtained by bending a side disposed on the side of the main plate 24 perpendicularly to the fixing surface 71, and a tip of the side wall 72. The side end portion is formed by a screw receiving surface 73 that is bent substantially perpendicularly to the sliding direction of the connecting member 38. Further, screw insertion holes 74 are formed in the screw receiving surface 73 at positions facing the guide members 54 in the vertical and horizontal directions, respectively.
[0050]
The stopper 70 includes a holding portion 77 provided with a screw hole portion 76 into which the screw portion 75 of the adjustment screw 69 can be screwed, and a stopper portion 78 protruding in a direction perpendicular to the center line of the screw hole portion 76. ing. Further, a screw portion 75 is inserted into the screw insertion hole 74 provided in the screw receiving surface 73 of the fixing member 68 from the tip side. The fixing member 68, the adjusting screw 69, and the stopper 70 are integrated by screwing the screw portion 75 into the screw hole portion 76 of the stopper 70.
[0051]
Further, a rotation support portion 79 in which no thread groove is formed is provided at the end portion on the proximal side of the adjustment screw 69. The rotation support portion 79 is supported in a rotatable state in a rotation hole 80 provided in the engagement member 58. Here, an adjustment portion 81 having a diameter larger than that of the screw insertion hole 74 of the fixing member 68 is provided at the end of the adjustment screw 69 opposite to the rotation support portion 79. Then, by setting the gap between the adjustment portion 81 and the stopper 70 to be larger than the thickness of the fixing member 68, the fixing member 68, the adjustment screw 69, and the stopper 70 are relatively moved along the axial direction by the gap. It becomes possible to move to.
[0052]
In addition, a cross-shaped groove 82 is formed on the end surface of the adjustment portion 81 on the front end side. A restricting portion 84 of the screwing member 83 is engaged with the groove portion 82 in a detachable manner. Then, the fixing portion 85 is screwed and fixed to the side wall 72 of the fixing member 68 with the fixing screw 144 in a state where the restriction portion 84 of the screwing member 83 is engaged with the groove portion 82, thereby adjusting screw 69. Rotation of is to be regulated. As a result, the relative movement of the fixing member 68, the adjusting screw 69, and the stopper 70 becomes impossible, and the engaging member 58 can move relative only to the engaging direction of the rotation support portion 79 and the rotation hole 80. It has become.
[0053]
Further, in the bending angle setting mechanism 53 according to the present embodiment, the movement of the connecting member 38 is restricted by bringing the contact portion 88 of the connecting member 38 and the stopper portion 78 of the stopper 70 into contact with each other, whereby the maximum of the bending portion 3 is achieved. The bending angle is regulated. Further, the stopper 70 is operated by rotating the adjustment screw 69 of the bending angle setting mechanism 53 in a state where the engagement between the groove portion 82 of the adjustment portion 81 of the adjustment screw 69 and the restriction portion 84 of the screwing member 83 is released. The maximum bending angle of the bending portion 3 can be arbitrarily set by moving the wire 39 along the moving direction and adjusting the position of the stopper portion 78.
[0054]
Further, as shown in FIG. 8 (A), the base plate 24 is formed with a recess 87 for accommodating the fixing surface 71 of the fixing member 68. The recess 87 is formed at a position lower than the surface on which the connecting member 38 slides along the ground plate 24 by the thickness of the fixed surface 71. A fixing surface 71 is fixed to the recess 87 by a fixing screw (fixing means) 145 to the base plate 24 from the upper surface side of the base plate 24. Further, the end portion on the front end side of the fixed surface 71 is disposed in a state in which a bent portion 67 for retaining the lower guide member 54 is substantially in contact.
[0055]
A fixing convex portion 86 is formed on the side wall 72 of the fixing member 68. The fixing member 68 is fixed to the fixing convex portion 86 by a fixing screw (fixing means) 147 from the side of the base plate 24 in a direction perpendicular to the fixing direction on the fixing surface 71.
[0056]
The upper and lower guide members 54 sandwich the partition plate 25 between the U-shaped portions 59 of the upper and lower two guide members 54, and the cover member 27 is disposed on the U-shaped portion 59 of the upper guide member 54. It is assembled to the state. In this state, the upper and lower two guide members 54 are portions to which the spacers 57 are fixed, and are fixed by screws with fixing screws (fixing means) 153 on the same surface as the surface on which the connecting member 38 of the base plate 24 slides. Has been. At this time, the abutting portion 88 of the connecting member 38 and the stopper portion 78 of the stopper 70 are respectively inserted between the U-shaped portions 59 of the guide member 54.
[0057]
In this embodiment, the fixing member 68 of the bending angle setting mechanism 53 is detachably fixed from the upper surface and side surface of the main plate 24 by fixing screws 145 and 147. Moreover, the support | pillar 62 of the engaging member 58 is being fixed to the main plate 24 as shown in FIG.8 (B). The column 62 is formed with a cylindrical engaging portion 63, an upper end portion of the engaging portion 63, an attachment direction restricting portion 64 having a smaller diameter than the engaging portion 63, and an upper end portion of the attaching direction restricting portion 64. The vertical position restricting portion 65 having a larger diameter than the engaging portion 63 is provided.
[0058]
Further, as shown in FIG. 5 and FIG. 8A, a fixing notch 66 is formed in the vertical position restricting portion 65 by notching a part of the circumference of the vertical position restricting portion 65. Here, the notch 61 of the engaging member 58 has a shape corresponding to the engaging portion 63 and the mounting direction restricting portion 64 of the support 62, and the length from the main plate 24 to the lower surface of the vertical position restricting portion 65 is engaged. The length of the member 58 is substantially the same.
[0059]
And the support | pillar 62 is screw-fixed with the fixing screw 148 from the back surface side with respect to the ground plane 24, as shown to FIG. 8 (B) in the state which hold | maintained the notch 66 for fixation. Furthermore, the engagement member 63 and the attachment direction restricting portion 64 of the support column 62 are in a state in which the engagement member 58 is restricted from moving in the attachment direction and the vertical direction and is rotatable with respect to the center of the support column 62. The engagement is fixed.
[0060]
FIG. 9 shows the raising operation mechanism 19 in the vicinity of the raising knob 18. The raising operation mechanism 19 is provided with an operation ring 35 that is rotatably supported coaxially with the bending operation knob 22. The raising knob 18 is fixed to the operation ring 35. Further, one end of a connecting member 89 is rotatably connected to the operation ring 35.
[0061]
Similarly, a piston 90 is rotatably connected to the other end of the connecting member 89. A proximal end portion of a raising wire (not shown) inserted in the insertion portion 2 is fixed to the piston 90. The tip of the raising wire is connected to the treatment instrument raising base 13. The treatment tool raising base 13 can be raised and inverted by operating the raising knob 18.
[0062]
As shown in FIG. 9, the notch 66 for fixing the support column 62 is disposed so as to be opposed to the position where the connecting member 89 is disposed in the state where the treatment instrument raising base 13 is turned down. The support 62 does not interfere with the connecting member 89 when the upper base 13 is turned upside down.
[0063]
Further, the configuration of the anti-bending member 16 disposed in the connecting portion between the operation portion 3 and the insertion portion 2 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 10 (A) and 10 (B). 10A is a cross-sectional view of the vicinity of the connecting portion between the bend preventing member 16 and the holding portion casing 15, and FIG. 10B is a cross-sectional view of the end portion of the bend preventing member 16 on the flexible tube 8 side. Show. Here, as shown in FIG. 10A, the base end portion of the cylindrical member 91 is screwed and fixed to the end portion on the front end side of the base plate 24 with a fixing screw 149. The proximal end portion of the flexible tube portion 8 is fixed to the distal end portion of the cylindrical member 91 with a fixing screw 150.
[0064]
Further, the distal end portion of the holding portion casing 15 is externally provided on the proximal end portion side of the cylindrical member 91. Further, a folding stop member 16 is externally provided on the distal end side of the cylindrical member 91.
[0065]
A branch member 93 is fixed to the cylindrical member 91 with a fixing screw 151. The branch member 93 connects a treatment instrument insertion conduit 92 having an opening in the storage section 12 of the distal end configuration section 6 and a base member 94 that forms a passage to the treatment instrument introduction port 23. Here, a watertight seal is maintained by disposing an irregularly shaped packing 95 at the connecting portion between the branch member 93 and the base member 94. Similarly, watertightness is maintained between the base member 94 and the holding portion casing 15 by the O-ring 134 and the rubber watertight lid 96.
[0066]
Further, the distal end portion of the suction conduit 97 is connected to the proximal side of the branch member 93. As shown in FIG. 11, the suction pipe 97 has a proximal end portion that is disposed on the back surface side of the main plate 24 and led to a suction cylinder (not shown). Note that the video cable 121, the air supply conduit 122, the water supply conduit 123, and the light guide fiber 124 are also arranged in a state of traveling on the back side of the main plate 24.
[0067]
Further, a threaded portion 98 is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical member 91 on the tip side from the position where the base member 94 is disposed. A female screw portion on the inner peripheral surface of the fixing ring 100 is screwed into the screw portion 98 of the base member 94, and the holding portion casing 15 is urged toward the operation portion casing 14.
[0068]
Furthermore, a screw portion 101 for fixing the anti-bending member 16 is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical member 91 on the tip side of the fixing ring 100. Here, the bend preventing member 16 includes a metal substantially cylindrical receiving member 99 and a substantially cylindrical bend preventing rubber 102 disposed so as to cover the outer peripheral surface thereof. The folding preventing member 16 is fixed to the cylindrical member 91 by screwing the receiving member 99 into the threaded portion 101.
[0069]
Further, an O-ring 135 is disposed between the receiving member 99 and the end of the holding portion casing 15 that abuts, and an O-ring 136 is disposed between the receiving member 99 and the flexible tube portion 8 that abuts the receiving member 99. Watertight state is maintained.
[0070]
Further, an annular concave portion 103 is formed on the outer peripheral surface of the end portion of the anti-bending rubber 102 on the flexible tube portion 8 side as shown in FIG. A thin-walled portion 137 is formed on the distal end side of the recess 103 of the anti-bending rubber 102.
[0071]
Further, the inner diameter dimension of the thin part 137 is set to be equal to or slightly larger than the outer diameter dimension of the flexible tube part 8. Further, the thin-walled portion 137 on the front end side of the bend-preventing rubber 102 is covered with the thin-walled rubber elastic tube 104 in a state where the rear end of the elastic tube 104 is in contact with the recess 103. The distal end portion of the elastic tube 104 is covered with the outer peripheral surface of the flexible tube portion 8. Then, the elastic tube 104 covers the periphery of the joint between the thin-walled portion 137 and the flexible tube portion 8 on the distal end side of the anti-bending rubber 102. The inner diameter dimension of the elastic tube 104 is set to be smaller than the outer diameter dimension of the flexible tube portion 8 and is set to about 90% or less of the inner diameter dimension of the folding stop rubber 102, for example. As a result, the elastic tube 104 and the flexible tube portion 8 are firmly attached to each other, and the thin-walled portion 137 of the anti-bending rubber 102 is also urged in the direction to be in close contact with the flexible tube portion 8 and attached in a state of being in close contact. Has been. Further, the depth of the concave portion 103 on the distal end side of the folding stop rubber 102 is set to be substantially equal to the thickness of the elastic tube 104.
[0072]
Next, the operation of the above configuration will be described. First, the bending operation of the endoscope 1 according to the present embodiment will be described. When one of the bending operation knobs of the operation unit 3, for example, the RL bending operation knob 22A is rotated in a desired direction, the rotation operation is transmitted to the RL sprocket 28A via the RL rotating cylinder 32A, and the RL sprocket 28A is transmitted to the RL sprocket 28A. The wound RL chain member 29A is drawn to the hand side.
[0073]
Since the RL chain member 29A on the side pulled out at this time is pulled away from the RL sprocket 28A by the presser portion 30, the RL chain member 29A does not interfere with the RL sprocket 28A so that the bending operation is not hindered. In addition, the chain member 29 that has been separated is slackened, but the slack is absorbed by the space portion 131 whose side surface is covered by the side wall portion 31, and the side wall portion 31 does not protrude sideways. Operability is obtained. Furthermore, since the pressing part 30 and the side wall part 31 are integrally formed with respect to the partition plate 25, assembly work is unnecessary and manufacture is easy.
[0074]
Further, the operation wire 39 is pulled to the proximal side through the connecting member 38, the engaging member 49, and the stopper member 45 in accordance with the operation in which the RL chain member 29A is pulled toward the proximal side. As a result, the bending portion 7 is bent in a desired direction. At this time, when tension is applied to the operation wire 39, the operation wire 39 is rotated by the twisting method. However, the rotation of the stopper member 45 is absorbed because the stopper member 45 is rotatable relative to the engagement member 49. . Therefore, a load caused by the rotation is not applied to the fixing portion of the stopper member 45 and the operation wire 39, and operability is not hindered.
[0075]
In addition, since the stop member 45 and the engagement member 49 are separated, the volume of the stop member 45 can be reduced, and the operation for fixing the operation wire 39 with solder is easy. Further, a load is applied to the stop member 45 opposite to the bending direction of the bending portion 7 in the direction of being pushed toward the hand side via the operation wire 39, but the position of the stop member 45 is restricted by the restriction member 51. Therefore, the stop member 45 does not come off from the engaging member 49, and the RL chain member 29A is pushed to the hand side via the connecting member 38, and the RL chain member 29A is loosened in the space 131, so that the load is absorbed. Is done.
[0076]
Further, when the RL bending operation knob 22A is further rotated, the contact portion 88 of the connecting member 38 contacts the stopper portion 78 of the stopper 70, so that the rotation range, that is, the maximum bending angle of the bending portion 7 is restricted. Here, when a load is further applied to the RL curving operation knob 22 </ b> A in a state where the contact portion 88 of the connecting member 38 and the stopper portion 78 of the stopper 70 are in contact with each other, the adjustment portion 81 of the adjustment screw 69 makes contact with the screw receiving surface 73. Since the contact portion is pulled toward the hand side, a load that is relatively twisted between the fixing surface 71 and the side wall 72 is applied to the fixing member 68. However, since the fixing member 68 is fixed to the base plate 24 by the fixing screws 145 and 147 from two directions orthogonal to each other at the fixing surface 71 and the fixing convex portion 86, high fixing strength can be obtained even with respect to the load. .
[0077]
In addition, although the effect | action when rotating RL curving operation knob 22A to a desired direction was demonstrated here, the effect | action when rotating UD curving operation knob 22B to a desired direction is also the same.
[0078]
Further, in order to set the maximum bending angle of the bending portion 7, the fixing screw 144 that fixes the screw fixing member 83 is removed, and the engagement between the groove portion 82 of the adjusting screw 69 and the restriction portion 84 is released. As a result, the adjustment screw 69 can be rotated. In this state, when the adjustment screw 69 is rotated while the rotation support portion 79 and the rotation hole 80 of the engagement member 58 are engaged, the stopper 70 is guided by the screw portion 75 and moved in the moving direction of the operation wire 39. To do. By moving the stopper portion 78 of the stopper 70 in the moving direction of the operation wire 39 by this operation, the bending portion 7 is adjusted by adjusting the contact position between the stopper portion 78 of the stopper 70 and the contact portion 88 of the connecting member 38. The maximum bending angle is set.
[0079]
Further, when the maximum bending angle of the bending portion 7 cannot be adjusted by the above operation, it is necessary to replace the stopper 70 with another stopper 70 having a different position of the stopper portion 78. In that case, by pulling out the adjustment screw 69 toward the hand side, the engagement between the rotation support portion 79 and the rotation hole 80 of the engagement member 58 is disengaged, and two fixing screws 147 and 145 fixing the fixing member 68 are further provided. By removing the, the bending angle setting mechanism 53 can be integrally removed from the main plate 24 of the operation unit 3.
[0080]
Then, the stopper 70 is replaced with one having a different position of the stopper portion 78, and the bending angle setting mechanism 53 is assembled to the base plate 24 of the operation portion 3 by the reverse operation to adjust the position of the stopper portion 78 of the stopper 70. Thus, the desired maximum bending angle of the bending portion 7 can be obtained. At this time, the fixing member 68 is fixed by an operation of screwing two fixing screws 147 and 145 from the upper surface side of the main plate 24 and the side surface orthogonal thereto. Therefore, the built-in objects arranged on the back surface side of the main plate 24 are not affected, so that they are not damaged.
[0081]
Next, the operation of the folding preventing member 16 will be described. When the insertion portion 2 is inserted into the body cavity, the flexible tube portion 8 is bent in various directions with respect to the operation portion 3 as the insertion operation proceeds. At this time, since the flexible tube portion 8 is gently bent by the elastic anti-bending rubber 102 at the joint portion between the operation portion 3 and the flexible tube portion 8, buckling of the flexible tube portion 8 is prevented.
[0082]
Further, the thin-walled portion 137 of the rubber 102 is attached with the elastic tube 104 in a state where the flexible tube portion 8 is strongly tightened, so that the contact portion between the elastic tube 104 and the flexible tube portion 8 is also operated by the above operation. In addition, there is no gap at the contact portion between the elastic tube 104 and the thin-walled portion 137 of the anti-bending rubber 102. In addition, since the thin portion 137 of the elastic tube 104 and the anti-bending rubber 102 is thin, the flexible tube portion 8 is flexible even if the flexible tube portion 8 is strongly tightened, and the flexible tube portion 8 does not buckle because the load is light. . Further, since the depth of the recess 103 of the anti-bending rubber 102 and the thickness of the elastic tube 104 are substantially equal, the appearance is also smooth.
[0083]
Next, a method for removing slack generated in the operation wire 39 by repeatedly bending the bending portion 7 will be described. In this case, first, it is necessary to remove the holding portion casing 15 of the operation portion 3 to expose the bending operation mechanism 17, and it is necessary to remove the bend preventing member 16.
[0084]
When removing the bend preventing member 16, the elastic tube 104 is first cut and removed. Here, since the elastic tube 104 is a tube-like member, it is inexpensive, and since it is small, it is easy to carry.
[0085]
Next, the anti-bending member 16 is rotated in the direction opposite to the screwing direction, and after the screwing between the receiving member 99 and the cylindrical member 91 is removed, the anti-bending member 16 is moved in the distal direction. At this time, since the bend preventing member 16 from which the elastic tube 104 has been removed is in contact with the flexible tube portion 8 or has a slight gap, the flexible tube portion 8 is moved when the rotational operation or the distal direction is shifted. The work is easy because there is no need to use a jig or the like.
[0086]
Next, the watertight lid 96 and the base member 94 are disconnected from the branch member 93, the base member 94 is removed, and the fixing ring 100 is rotated to disengage the screw portion 98. Thereby, the fixed state of the holding | maintenance part casing 15 is cancelled | released, and the bending operation mechanism 17 is exposed outside by shifting the holding | maintenance part casing 15 to the front end side.
[0087]
Subsequently, it is necessary to remove the guide member 54 on the side of the connecting member 38 and secure a working space for removing the slack of the operation wire 39 at the portion of the connecting member 38. At this time, when removing the guide member 54, it is necessary to also remove the side bending angle setting mechanism 53.
[0088]
When removing them, first, the two fixing screws 147 and 145 fixing the fixing member 68 are removed. At this time, as described above, the built-in object on the back surface side of the base plate 24 is not damaged.
[0089]
In addition, since the fixing surface 71 of the fixing member 68 and the bending-preventing bending portion 67 of the guide member 54 are arranged in a substantially abutting state, the rotation support portion 79 and the rotation hole 80 are not disengaged. The bending angle setting mechanism 53 and the guide member 54 are maintained in an integrated state.
[0090]
Thereafter, the fixing screw 153 that fixes the guide member 54, the partition plate 25, and the cover member 27 at the portion where the spacer 57 is fixed is removed. As a result, the member in which the bending angle setting mechanism 53, the guide member 54, and the spacer 57 are integrated is only in a state in which the engaging member 58 is engaged with the support 62.
[0091]
Subsequently, the integrated member is pulled out in the direction of the insertion portion 2. At this time, the lifting of the guide member 54 and the retaining bending part 67 interfering with the engaging plate 42 and the base plate 24 can be integrally removed by combining the rotation operation with the support 62 as a fulcrum.
[0092]
Next, in this state, an operation of removing the slack of the operation wire 39 is performed. Here, the engagement between the circular groove 132 of the engagement space 43 and the engagement member 49 is first released by pulling the connecting member 38 to the side of the main plate 24. At this time, the guide member 54 and the bending angle setting mechanism 53 are removed, and a large work space is secured, so that workability is good.
[0093]
Next, the adjustment length of the operation wire 39 in each direction is determined in accordance with the amount of looseness of the operation wire 39, and the locking position of the restricting member 51 with respect to the circular groove 132 is shifted to the proximal side by that length. At this time, the regulating member 51 can be easily removed from the circular groove 132 by pushing the regulating member 51 outward through the long hole 52 of the connecting member 38.
[0094]
Thereafter, two engaging members 49 are engaged with the circular groove 132 on the insertion portion 2 side from the position where the restricting member 51 is engaged. At this time, the engaging member 49 is not displaced in the axial direction by the convex portions 44 formed before and after that. The slack of the operation wire 39 is removed by the above operation, and the play of the bending operation knob 22 is eliminated.
[0095]
Next, as a reassembly operation, first, a member in which the bending angle setting mechanism 53, the guide member 54, and the spacer 57 are integrated is assembled to the base plate 24 of the operation unit 3 by the reverse operation. At this time, the position of the stopper portion 78 of the stopper 70 is arranged at the same position as before the disassembly. Since the decrease in the maximum bending angle is caused by the loosening of the operation wire 39, since the loosening of the operation wire 39 is removed in the above operation, it is not necessary to reset the maximum bending angle during the reassembly operation.
[0096]
Next, the fixing ring 100, the base member 94, and the folding stop member 16 are assembled, and finally a new elastic tube 104 is assembled. When the elastic tube 104 is assembled, a working pipe (not shown) having a maximum diameter of the insertion portion 2 and a diameter larger than the thin-walled portion 137 of the bend-preventing rubber 102 and a smaller diameter than a portion of the bend-preventing rubber 102 closer to the recess 103. The elastic tube 104 is sheathed, and the working pipe is inserted from the tip constituting portion 6 side. Since this working pipe cannot be pulled further to the proximal side by abutting against the recess 103 of the anti-bending rubber 102, the fixed positioning work is easy. Thereafter, the work pipe is pulled out while holding the elastic tube 104. At that time, the work pipe is pulled out with the end face of the elastic tube 104 and the concave portion 103 of the anti-breaking rubber 102 in close contact with each other. Is assembled in a smooth state.
[0097]
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in this embodiment, the fixing member 68 of the bending angle setting mechanism 53 is fixed to the mounting surface side of the bending operation mechanism 17 in the base plate 24 from the upper surface and the side surface of the base plate 24 by the fixing screws 145 and 147, respectively. Therefore, the bending angle setting mechanism 53 is only from the direction where there is no built-in component such as the suction pipe 97 on the back side of the main plate 24 in the operation unit 3, the video cable 121, the air supply pipe 122, the water supply pipe 123, and the light guide fiber 124. The fixing member 68 can be attached and detached. Therefore, when the bending angle setting mechanism 53 is attached or detached, there is a risk of damage to built-in items such as the suction conduit 97, the video cable 121, the air supply conduit 122, the water supply conduit 123, and the light guide fiber 124 on the back side of the main plate 24. Therefore, the attaching / detaching operation of the fixing member 68 of the bending angle setting mechanism 53 can be easily performed without considering the arrangement of the built-in objects on the back surface side of the main plate 24 in the operation unit 3.
[0098]
Further, in a state where the fixing member 68 of the bending angle setting mechanism 53 is fixed to the base plate 24, the fixing member 68 of the bending angle setting mechanism 53 is on the mounting surface side of the bending operation mechanism 17 on the base plate 24 and on the upper surface side of the base plate 24. Since the fixing screw 145 and the fixing screw 147 on the side surface side of the base plate 24 are fixed from two directions, when the bending portion 7 is bent to the maximum bending angle, the stopper portion 78 of the stopper 70 and the connecting member 38 are not in contact with each other. A high fixing strength can be obtained with respect to a load applied by the contact with the contact portion 88. As a result, it is not necessary to use heavy and high-strength materials for the components of the bending angle setting mechanism as in the prior art, which is advantageous in reducing the size and weight of the operation unit 3.
[0099]
12 and 13 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the configuration of the guide member 54 of the bending operation mechanism 17 of the endoscope 1 according to the first embodiment (see FIGS. 1A and 1B to FIG. 11) is changed as follows. is there.
[0100]
That is, the guide member 54 of the present embodiment is divided into two near the distal end side end of the connecting member 38 in the neutral state where the bending portion 7 is not curved, and the proximal guide member 105 and the distal end formed in a U-shape, respectively. And a side guide member 106. Here, the division position of the proximal guide member 105 and the distal guide member 106 of the guide member 54 is arranged on the distal side with respect to the bending angle setting mechanism 53. In addition, arrangement | positioning of the connection member 38 in FIG. 12 has shown the neutral state which does not curve the bending part 7. FIG.
[0101]
Further, the hand side guide member 105 and the front end side guide member 106 are arranged in a state of being stacked in two stages, like the guide member 54 of the first embodiment.
[0102]
In addition, a spacer 57, a partition plate 25, and a cover member 27 are arranged at the distal end of the proximal guide member 105 in the same positional relationship as in the first embodiment. It is directly fixed to the surface 71 with a fixing screw 154.
[0103]
Furthermore, the front end side guide member 106 is provided with two spacers 57, a partition plate 25, and a cover member 27 in the same positional relationship as the proximal side guide member 105. It is fixed by a fixing screw 155 from the surface side.
[0104]
Here, the recess 87 provided in the ground plate 24 has a depth so that the upper surface of the fixing surface 71 is at the same position as the surface on which the connecting member 38 of the ground plate 24 slides, as in the first embodiment. Is set. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0105]
Next, the operation of the above configuration will be described. In the present embodiment, when play occurs in the bending operation knob 22 (UD bending operation knob 22B and RL bending operation knob 22A), the bending operation knob 22 is first set to the neutral position. Subsequently, the bending operation knob 22 is rotated in each direction from the neutral position to measure the rotation angle until the bending portion 7 starts to bend. Then, the slack amount of the operation wire 39 in each direction is calculated from this angle and the diameter of the pitch circle of the sprocket 28.
[0106]
Thereafter, the holder casing 15 is removed by the same operation as that of the first embodiment, and the fixing screw 155 that fixes the distal end side guide member 106 in the direction in which the looseness of the operation wire 39 is removed is removed. At this time, since the proximal guide member 105 is arranged on the side of the connecting member 38 if the bending portion 7 is set to the neutral state, the position of the connecting member 38 is restricted.
[0107]
Next, the bending operation knob 22 is rotated in a direction opposite to the direction in which the slack of the operation wire 39 is desired to be removed. That is, when removing the slack of the operation wire 39 for bending the bending portion 7 upward, the bending portion 7 is rotated downward. Then, the connecting member 38 in the curved direction is drawn toward the hand side. At this time, the connecting member 38 on the side where it is desired to remove the slack of the operation wire 39 opposite to that is pulled out to the distal end side, and the connecting member 38 is arranged at a position where the distal end side guide member 106 is removed.
[0108]
In this state, the connecting member 38 can be pulled out to the side. At this time, the connecting member 38 in the curved direction is still held in a state where the lateral movement is restricted by the proximal guide member 105.
[0109]
Then, the operation of shifting the engagement position between the engaging member 49 and the regulating member 51 of the stopper member 45 and the circular groove 132 of the connecting member 38 shown in the first embodiment toward the hand side can be performed, and the operation wire 39 is loosened. Can be removed. In addition, since the amount of looseness of the operation wire 39 is measured in advance, even if the connecting member 38 is not disposed at the neutral position, the above work is not hindered.
[0110]
Therefore, in the present embodiment, the loosening of the operation wire 39 can be achieved by simply removing the distal guide member 106 that is a part of the guide member 54 without removing the entire bending angle setting mechanism 53 during the removal operation of the looseness of the operation wire 39. Since it can be removed, the operation is easy.
[0111]
Further, since the position of the connecting member 38 other than the direction in which the loosening of the operation wire 39 is removed is not restricted, the operation is not hindered. Furthermore, since the front end side guide member 106 is fixed only from the upper surface side of the main plate 24, the built-in object is not damaged.
[0112]
FIGS. 14A and 14B and FIGS. 15A to 15C show a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, the configuration of the bending operation mechanism 17 of the endoscope 1 according to the first embodiment (see FIGS. 1A and 1B to FIG. 11) is changed as follows. FIG. 14A shows a top view of the bending operation mechanism 17 in a portion covered with the holding portion casing 15.
[0113]
As shown in FIG. 14B, the column 62 of the present embodiment is fixed by a fixing screw 156 through a fixing ring 107 with the ground plate 24 sandwiched therebetween. As a result, the support column 62 is held so as to be rotatable with respect to the main plate 24.
[0114]
Further, the column 62 of the present embodiment is provided with a rotation hole 80 provided in the engaging member 58 in the first embodiment. And the rotation support part 79 of the adjustment screw 69 is supported by the rotation hole 80 of this support | pillar 62 so that rotation is possible.
[0115]
Further, the end of the guide member 54 is engaged with the support 62. FIG. 15B shows an engaging portion between the support 62 and the guide member 54. The guide member 54 of the present embodiment is not provided with the fixing bending surface 55 and the contact bending surface 56 shown in the first embodiment, and both ends of the guide member 54 arranged on the support 62 side. The part is symmetrical.
[0116]
A U-shaped cutout 108 is provided at the end of the guide member 54. Further, the support 62 is provided with an engagement groove 109 having a shape facing the notch 108 at an engagement position with the notch 108 of the guide member 54. And when the notch part 108 of the guide member 54 is engaged with the engagement groove 109 of the support | pillar 62, since they contact along a U-shaped engagement surface, relative rotation between both becomes impossible. Here, the engaging portion between the notch portion 108 and the engaging groove 109 may be fixed so as not to move in the engaging direction by bonding and fixing.
[0117]
Further, a rotation restricting groove 110 is formed on the upper surface of the support 62 as shown in FIG. A similar restriction groove 111 is provided at the front end side of the operation portion casing 14 facing the rotation restriction groove 110. The rotation preventing member 112 is inserted into the rotation restricting groove 110 of the support column 62 and the restricting groove 111 of the operation portion casing 14 to be engaged and fixed, and the rotation of the support column 62 and the main plate 24 is restricted. The other fixing structures of the guide member 54 and the bending angle setting mechanism 53 are the same as those in the first embodiment.
[0118]
Next, the operation of the above configuration will be described. In this embodiment, when the operation wire 39 is loosened, first, the fixing screws 145, 147, and 153 that fix the guide member 54 and the bending angle setting mechanism 53 are removed as in the first embodiment. However, as described above, the built-in object is not damaged at that time.
[0119]
Thereafter, the rotation stop member 112 is removed. Thereby, the support column 62 can be rotated relative to the main plate 24. At this time, since the bending angle setting mechanism 53 and the guide member 54 cannot rotate with respect to the support 62, they can be rotated integrally with the central axis of the support 62 as a fulcrum. FIG. 15C shows a state in which the bending angle setting mechanism 53 and the guide member 54 are rotated about the central axis of the support 62. In this state, the lateral restriction of the connecting member 38 is eliminated, and the slack removal work of the operation wire 39 shown in the first embodiment can be performed in this state.
[0120]
Therefore, the above configuration has the following effects. In other words, in the present embodiment, the bending angle setting mechanism 53 and the guide member 54 are attached to the support column as shown in FIG. 15C without removing the members other than the fixing screws 145, 147, 153 during the slack removal operation of the operation wire 39. A wide working space can be ensured on the side of the connecting member 38 only by rotating in the lateral direction about the fulcrum 62. Therefore, since the slack removal work of the operation wire 39 can be performed while the bending angle setting mechanism 53 and the guide member 54 are rotated with the support 62 as a fulcrum, the management of parts is easy and the workability is good.
[0121]
FIGS. 16A and 16B to FIG. 19 show a fourth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the connection structure between the connection member 38 of the bending operation mechanism 17 and the operation wire 39 of the endoscope 1 according to the first embodiment (see FIGS. 1A and 1B to FIG. 11) is the following. It is changed as follows.
[0122]
That is, the connecting member 38 of the present embodiment is not formed with the convex portion 44 as shown in the first embodiment in the engaging space 43, as shown in FIGS. 17 (A) and 17 (B). A substantially rectangular engagement space 43 is formed in the upper portion.
[0123]
Further, the stopper member 45 has the same configuration as that of the first embodiment, but the engaging member 49 engaged therewith has a shape along the inner surface shape of the engaging space 43. The engagement member 49 can slide in the engagement space 43 in the axial direction.
[0124]
In addition, a spacer insertion hole 125 is formed in the connecting member 38 in the vicinity of the end on the front end side with respect to the contact portion 88. The spacer insertion hole 125 communicates with the vicinity of the end on the front end side of the engagement space 43, and the width of the spacer insertion hole 125 is set to be substantially the same as the width of the engagement space 43.
[0125]
Further, an adjustment spacer 127 having substantially the same shape as the spacer insertion hole 125 is disposed on the distal end side of the engagement member 49. Similar to the engagement member 49, the adjustment spacer 127 has an outer shape formed along the inner surface of the engagement space 43. Further, as shown in FIG. 18A, the adjustment spacer 127 is formed with a notch 126 having a width slightly larger than the outer diameter of the small diameter portion 47 of the stopper member 45.
[0126]
As shown in FIG. 17A, when the adjustment spacer 127 is disposed in the engagement space 43 in contact with the end on the front end side, at least a part of the adjustment spacer 127 is not inserted into the spacer insertion hole 125. The shape of the engagement space 43 and the length in the axial direction of the adjustment spacer 127 are set so that the engagement space 43 is disposed on the more distal end side, and the remaining portion is disposed at a position where it engages with the spacer insertion hole 125. Yes.
[0127]
Furthermore, a stopper insertion hole 113 having a width wider than that of the adjustment spacer 127 and substantially the same length in the axial direction is provided at the proximal end of the engagement space 43 of the connecting member 38. A stopper 114 having substantially the same shape as the stopper 114 is inserted into the engagement space 43 through the stopper insertion hole 113.
[0128]
A plurality of restricting stoppers 115 are disposed on the front end side of the stopper 114. The restriction stopper 115 is formed in the same outer shape as the adjustment spacer 127. Here, the most restrictive restriction stopper 115 is disposed in a state of being substantially in contact with the proximal end of the operation wire 39.
[0129]
Further, as shown in FIG. 18B, the stopper 114 is provided with an attaching / detaching hole 116. Further, an attachment / detachment recess 117 is formed at the base end of the attachment / detachment hole 116.
[0130]
Further, as shown in FIG. 18C, an attachment / detachment notch 118 is provided at the base of the restriction stopper 115. Further, a notch 119 having a width that is narrower than the engagement space 43 and substantially the same as the axial length of the restriction stopper 115 is provided on the distal end side of the stopper insertion hole 113.
[0131]
The guide member 54 has a plate thickness, a plate width, a material (elastic coefficient), and a fixing position. When the guide member 54 is fixed with the fixing screw 153, the elastic deformation range of the width b of the U-shaped portion 59 is the width of the stopper 114. It is set to be smaller. When the fixing screw 153 is removed, the elastic deformation range due to the length c between both ends of the guide member 54 is set to be larger than the width of the stopper 114.
[0132]
FIG. 19 shows a jig 123 for removing the stopper 114 and the restriction stopper 115. The jig 123 includes a holding part 120, a shaft part 121, and a hook part 122 protruding in a substantially vertical direction from the shaft part 121. Further, the hook portion 122 and the shaft portion 121 are set to a size that can be inserted into the attachment / detachment hole 116.
[0133]
Next, the operation of the above configuration will be described. In the present embodiment, when the guide member 54 is fixed to the fixing screw 153, the width b of the U-shaped portion 59 does not become larger than the width of the stopper 114 depending on the elastic deformation range. It will not drop out.
[0134]
Further, the restriction stopper 115 is disposed in contact with the end of the operation wire 39. At this time, since the adjustment spacer 127 arranged at the most distal end side is arranged at a position where at least a part does not face the spacer insertion hole 125, the adjustment spacer 127 does not fall off.
[0135]
Further, even when two or more adjustment spacers 127 are provided, at least a part of the adjustment spacer 127 is disposed closer to the hand side than the spacer insertion hole 125 so that it does not drop out in the same manner.
[0136]
When the operation wire 39 is slackened, the holding portion casing 15 is first removed as in the first embodiment. Subsequently, the fixing screw 153 fixing the guide member 54 is loosened to the extent that it cannot be completely removed.
[0137]
Thereafter, the hook portion 122 and the shaft portion 121 of the jig 123 are inserted into the attachment / detachment hole 116 from between the U-shaped portions 59, and the hook portion 122 is hooked on the attachment / detachment recess 117 and pulled out. At this time, since the width of the U-shaped portion 59 is larger than the width of the attaching / detaching hole 116 within the range of elastic deformation, the stopper 114 can be removed without the guide member 54 being plastically deformed.
[0138]
Next, the required number of restriction stoppers 115 are removed in accordance with the amount of looseness of the operation wire 39. In this case, the jig 123 is guided from the notch 119 to the engagement space 43, and the restriction stopper 115 is shifted to a position facing the stopper insertion hole 113 on the hand side.
[0139]
Subsequently, the jig 123 is inserted between the restriction stoppers 115 adjacent to each other, and the restriction stopper 115 is removed by pulling the hook portion 122 to the detachable cutout 118.
[0140]
Thereafter, the same number of adjustment spacers 127 as the number of the restriction stoppers 115 removed are inserted into the engagement space 43 from the notch 126 side through the spacer insertion holes 125. By doing so, the end of the operation wire 39 moves relatively to the hand side, and the slack is removed.
[0141]
Finally, the stopper 114 and the adjustment spacer 127 are not dropped from the connecting member 38 by tightening the fixing screw 153 that fixes the guide member 54.
[0142]
Therefore, in the case of the above configuration, the loosening of the operation wire 39 can be removed only by loosening the fixing screw 153 that fixes the guide member 54, so that the operation is extremely easy.
[0143]
Further, since the fixing screw 153 fixing the guide member 54 is fixed from the upper surface of the main plate 24, it is the same as in the first embodiment that the built-in object is not damaged.
[0144]
Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
Next, other characteristic technical matters of the present application are appended as follows.
Record
(Additional Item 1) An insertion portion having a bending portion at the tip, an operation portion coupled to the rear end of the insertion portion, an insertion portion, one end fixed to the tip of the bending portion, and the other end in the operation portion An operation wire led to the bending portion, a plate-like member disposed inside the operation portion, a bending operation mechanism for bending the bending portion, and a bending operation mechanism and the operation wire are connected to the upper surface of the plate-like member. In an endoscope provided with a connecting member and a bending angle setting member having a contact portion with which the connecting member abuts and the position of the contacting portion is changeable, the bending angle setting member is arranged on the upper surface of the plate-like member. And an endoscope fixed from the side.
[0145]
(Additional Item 2) The endoscope according to Additional Item 1, wherein the upper surface of the plate-shaped member is a direction in which the bending operation mechanism is attached.
(Additional Item 3) The endoscope according to Additional Item 1, wherein the upper surface of the plate-shaped member is a direction in which a built-in object is not disposed.
[0146]
(Additional Item 4) The endoscope according to Additional Item 1, wherein the side surface is a surface orthogonal to the upper surface.
(Additional Item 5) An insertion portion having a bending portion at the tip, an operation portion connected to the rear end of the insertion portion and having a bending operation mechanism for bending the bending portion therein, and inserted into the insertion portion, An operation wire having one end fixed to the distal end of the bending portion and the other end guided into the operation portion, a connection member provided at a connection portion between the bending operation mechanism and the operation wire, and restricting travel of the connection member during the bending operation In an endoscope having a guide member, the guide member includes a first guide member disposed at a position facing the connecting member without bending the bending portion, and a second guide member disposed at other portions. An endoscope characterized by comprising.
[0147]
(Additional Item 6) The first guide member is disposed on the proximal side, the second guide member is disposed on the distal end side thereof, and a bending angle setting member for setting the bending angle of the bending portion on the proximal side from the divided position is provided. The endoscope according to appendix 5, wherein the endoscope is arranged.
[0148]
(Additional Item 7) An insertion portion having a bending portion at the distal end, an operation portion connected to the rear end of the insertion portion and covered with a casing on the outside, and inserted into the insertion portion, with one end fixed to the distal end of the bending portion. , An operation wire with the other end guided into the operation unit, a ground plate disposed inside the operation unit, a bending operation mechanism fixed to the ground plate for bending the bending unit, and a connection between the bending operation mechanism and the operation wire And a guide member for restricting the travel of the connecting member during a bending operation. In the endoscope, the bending angle setting member and the guide member are supported so as to be rotatable with respect to the main plate.
[0149]
(Additional Item 8) The additional item 7, wherein the curving angle setting member and the guide member are fixed to the support column so as not to rotate with respect to the support column supported in a rotatable state with respect to the base plate. Endoscope.
[0150]
(Additional Item 9) The endoscope according to Additional Item 7, wherein the bending angle setting member and the guide member are supported in a rotatable state with respect to the main plate, and a means for restricting the rotation is provided.
[0151]
(Additional Item 10) The support is rotatably supported with respect to the main plate, and the rotation preventing member is engaged with the rotation restricting groove provided on the support and the restricting groove provided on the inner surface of the casing at a position facing the rotation restricting groove. The endoscope according to appendix 7, wherein the rotation of the support member is restricted by doing so.
[0152]
(Prior Art of Additional Items 1 to 10) Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-34643 is known as the prior art of Additional Items 1 to 10.
(Problems to be solved by additional items 1 to 4) Problems of Japanese Utility Model Publication No. 63-34643
The L-shaped wall portion to which the screw and the stopper for restricting the maximum bending angle are fixed is formed by a part of the substrate or another member. When the wall part is formed of a separate member, a bent surface parallel to the substrate is provided at the base of the wall part, from the front surface of the substrate at a position where it does not interfere with the screw and stopper, and from the back side at the position where interference occurs. It is fixed against. Here, built-in items such as air supply pipes, water supply pipes, suction pipes, and light guide cables are arranged on the back side of the board, so be careful not to damage the built-in items when fixing from the back side. The workability was poor because it was necessary to perform the work. In addition, when the collision member collides with the stopper and regulates the maximum bending angle, a load is applied to the wall surface, but the wall surface is not fixed directly to the substrate, but is fixed through the bending surface, so A high strength is required for the bent portion. In order to give this part high strength, it is necessary to set the wall thickness to be thick or to use a heavy material with high strength in general, so there is a problem that the operation part becomes large and heavy. there were.
[0153]
(Purpose of Supplementary Items 1 to 4) The purpose of Supplementary Items 1 to 4 is that the member for regulating the maximum bending angle of the bending portion has high fixing strength, is easy to attach and detach, and is small and lightweight. It is providing the endoscope which has this.
[0154]
(Operation of Additional Items 1 to 4) Since the bending angle setting member is fixed from the upper surface and the side surface of the main plate, the fixing is firmly performed. Moreover, since it fixes only from the direction which does not have a built-in thing, it can work without considering the arrangement | positioning of a built-in thing.
[0155]
(Effects of Supplementary Items 1 to 4) The effect of Supplementary Items 1 to 4 is that the member for restricting the maximum bending angle of the bending portion has high fixing strength, is easy to attach and detach, and is small and lightweight. Is provided.
[0156]
(Additional items 5 and 6 are problems to be solved) When the wire is slackened by repeatedly bending the bending portion, there is a phenomenon of knob play or a desired bending angle in which the bending portion does not follow the operation of the angle operation knob. Unusable phenomenon occurs. In this case, it is necessary to remove the slack of the wire in the connecting member that connects the wire and the chain, but in that case, a wall, a stopper, a screw for regulating the maximum bending angle, and a partition that forms a passage for the connecting member The work was cumbersome because it was necessary to remove the walls individually. Further, when the partition wall is removed, the movement of the connecting member in the outer direction is no longer restricted, so that the connecting member in the direction that has not been adjusted becomes unclear and hinders work.
[0157]
(Object of Additional Items 5 and 6) The purpose of Additional Items 5 and 6 is to provide an endoscope in which the wire slack removing operation for bending the bending portion is easy.
(Operation of Additional Items 5 and 6) When removing the slack of the operation wire, the second guide member at a position not facing the connecting member is removed. In this state, the position of the connecting member is regulated by the first guide member. Next, by rotating the bending operation knob in the direction opposite to the direction in which the adjustment operation is desired, the connecting member in that direction is drawn to the hand side, and the connecting member in the direction in which the adjustment operation is desired is drawn out to the insertion side. Therefore, the connecting member can be arranged at a position where the second guide member is removed. In this state, a work space for removing the slack of the operation wire is secured, and the position of the connecting member in the other direction is regulated by the first guide member.
[0158]
(Effects of Supplementary Items 5 and 6) The effect of Supplementary Items 5 and 6 is to provide an endoscope in which wire slack removal work for bending the bending portion is easy.
(Problems to be solved by the additional items 7 to 10) When removing the slack of the wire, individually separate the wall portion, the stopper, the screw, and the partition wall forming the passage of the connecting member for restricting the maximum bending angle. It was necessary to remove it, and the work was troublesome.
[0159]
(Object of Additional Items 7 to 10) The purpose of Additional Items 7 to 10 is to provide an endoscope in which a wire slack removing operation for bending the bending portion is easy.
(Operation of Additional Items 7 to 10) By rotating the guide member and the bending angle setting member without separating them from the operation unit, a work space for removing the slack of the operation wire is secured.
(Effects of Additional Items 7 to 10) The effects of Additional Items 7 to 10 are to provide an endoscope in which wire slack removal work for bending the bending portion is easy.
[0160]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the fixing means for fixing the constituent member of the bending angle setting means to the plate-like member is provided on the mounting surface and the side surface of the bending angle setting means which is the upper surface of the plate-like member, the maximum bending angle of the bending portion is set. The fixing strength of the constituent members of the bending angle setting means for regulating is high, the attachment / detachment is easy, and the operation unit can be reduced in size and weight.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B show a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a schematic configuration diagram of an entire endoscope, and FIG. 1B is a perspective view showing a peripheral portion of a distal end configuration portion;
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing an internal configuration of an operation unit in the endoscope according to the first embodiment.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a main part of a bending operation mechanism in the endoscope according to the first embodiment.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a main part along the central axis of the bending operation knob in the endoscope according to the first embodiment.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a main part showing an internal configuration of a portion covered with a holding portion casing in the endoscope of the first embodiment.
6A and 6B show a connecting member in the endoscope according to the first embodiment, in which FIG. 6A is a side view on one side, FIG. 6B is a longitudinal sectional view showing an internal configuration, and FIG. The side view of the other side part side.
FIG. 7 is an exploded perspective view of a detachable unit of the bending operation mechanism in the endoscope according to the first embodiment.
8A is a side view showing a screwed state of the attaching / detaching unit of the bending operation mechanism in the endoscope according to the first embodiment, and FIG. 8B is a vertical cross-sectional view of a column portion of the attaching / detaching unit of the bending operation mechanism. Figure.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a main part showing a state in which a treatment instrument raising base in the endoscope according to the first embodiment is inverted.
10A is a longitudinal cross-sectional view of the vicinity of a connecting portion between a folding member and a holding portion casing in the endoscope of the first embodiment, and FIG. 10B is a view of the flexible tube portion side of the folding member. The longitudinal cross-sectional view of the principal part which shows an edge part.
FIG. 11 is a plan view of the main part showing the back side of the main plate in the endoscope according to the first embodiment.
FIG. 12 is a longitudinal sectional view of a main part showing a configuration of a bending operation mechanism of a portion covered with a holding portion casing in an endoscope according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a side view showing a screwed state of an integrated unit of a bending operation mechanism in an endoscope according to a second embodiment.
14A and 14B show a third embodiment of the present invention, in which FIG. 14A is a longitudinal sectional view of an essential part showing an internal configuration of a portion covered with a holding part casing in an endoscope, and FIG. The side view which shows the screwing state of the integrated unit of a bending operation mechanism.
15A is a cross-sectional view taken along the line 15A-15A in FIG. 14A, and FIG. 15B is a schematic diagram showing an engagement portion between a bending angle setting mechanism and a column in an endoscope according to a third embodiment. FIG. 6C is a longitudinal cross-sectional view of a main part showing a state where an integrated unit of a bending angle setting mechanism and a guide member is rotated in the endoscope of the third embodiment.
FIG. 16A is a side view showing a screwed state of an integrated unit of a bending operation mechanism in an endoscope of a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 16B is an inner view of the fourth embodiment. The side view which shows the one side part side of the connection member in an endoscope.
17A is a longitudinal sectional view showing an internal configuration of a connecting member in an endoscope according to a fourth embodiment, and FIG. 17B is a side view of the other side of the connecting member.
18A is a sectional view taken along line 18A-18A in FIG. 17A, FIG. 18B is a sectional view taken along line 18B-18B in FIG. 17A, and FIG. 18C is a sectional view taken along line 18C- in FIG. 18C line sectional drawing.
FIG. 19 is a perspective view showing a jig for attaching and detaching work in the endoscope of the fourth embodiment.
[Explanation of symbols]
2 Insertion part
3 Operation part
7 Curved part
8 Flexible tube
17 Bending operation mechanism
24 Ground plate (plate-like member)
38 Connecting members
39 Operation wire
53 Bending angle setting mechanism (bending angle setting means)
68 Fixing member (curvature angle setting means constituting member)
69 Adjusting screw (curved angle setting means component)
70 Stopper (curvature angle setting means component)
88 Contact part
145, 147 Fixing screw (fixing means)

Claims (4)

細長い挿入部の基端部に操作部が連結され、前記挿入部を構成する可撓管の先端に湾曲部が連結されるとともに、
前記挿入部に内挿された操作ワイヤの先端部が前記湾曲部の先端に固定され、かつ前記操作ワイヤの基端部側が前記操作部側に導かれ、
前記操作部に配された板状部材に、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構と、この湾曲操作機構と前記操作ワイヤの基端部側とを連結する連結部材と、この連結部材が当接する当接部を有し、この当接部の位置を前記操作ワイヤの移動方向に沿って調整して前記湾曲部の湾曲角度を設定する湾曲角度設定手段とが配設された内視鏡において、
前記湾曲角度設定手段の構成部材を前記板状部材へ固定する固定手段を前記板状部材の上面である湾曲角度設定手段の装着面と、前記板状部材の側面とにそれぞれ設けたことを特徴とする内視鏡。An operation unit is coupled to the proximal end of the elongated insertion unit, and a bending unit is coupled to the distal end of the flexible tube constituting the insertion unit,
The distal end portion of the operation wire inserted into the insertion portion is fixed to the distal end of the bending portion, and the proximal end portion side of the operation wire is guided to the operation portion side,
A bending operation mechanism for bending the bending portion to a plate-like member disposed in the operation portion, a connecting member for connecting the bending operation mechanism and the proximal end side of the operation wire, and the connecting member And a bending angle setting means for setting the bending angle of the bending portion by adjusting the position of the contact portion along the moving direction of the operation wire. In the mirror
Fixing means for fixing the constituent member of the bending angle setting means to the plate-like member is provided on the mounting surface of the bending angle setting means, which is the upper surface of the plate-like member, and the side surface of the plate-like member, respectively. Endoscope. 前記操作部は、前記板状部材の一面側に、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構が配設され、前記板状部材の他面側に、前記湾曲操作機構以外の内蔵物が配設され、The operation portion is provided with a bending operation mechanism for bending the bending portion on one surface side of the plate-like member, and a built-in object other than the bending operation mechanism is provided on the other surface side of the plate-like member. Arranged,
前記固定手段は、前記板状部材の一面側に対して直交する方向から固定する固定ねじと、前記板状部材の側面に対して直交する方向から固定する固定ねじとを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。The fixing means includes a fixing screw for fixing from a direction orthogonal to the one surface side of the plate-like member and a fixing screw for fixing from a direction orthogonal to the side surface of the plate-like member. The endoscope according to claim 1. 前記内蔵物は、吸引管路と、映像ケーブルと、送気管路と、送水管路と、ライトガイドファイバー等であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。The endoscope according to claim 2, wherein the built-in objects are a suction pipe, a video cable, an air supply pipe, a water supply pipe, a light guide fiber, and the like. 前記固定手段は、前記板状部材の前記一面側に直交する方向の固定ねじを固定するために前記一面と当接する第１の固定部、および前記板状部材の側面に対して直交する方向の固定ねじを固定するために前記側面と当接する第２の固定部を有し、The fixing means includes a first fixing portion that contacts the one surface in order to fix a fixing screw in a direction orthogonal to the one surface side of the plate member, and a direction orthogonal to the side surface of the plate member. A second fixing portion that contacts the side surface to fix the fixing screw;
前記板状部材の前記一面側において前記第１の固定部が当接する部分には、前記湾曲操作機構が配設される面よりも前記第１の固定部の肉厚分低く形成されることで前記第１の固定部を収容する凹部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。A portion of the plate-like member that is in contact with the first fixing portion is formed lower in thickness than the surface on which the bending operation mechanism is disposed than the surface on which the bending operation mechanism is disposed. The endoscope according to claim 2, further comprising a recess that accommodates the first fixing portion.
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