JP4895726B2 - Flexible endoscope insertion part - Google Patents
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この発明は可撓性内視鏡の挿入部に関する。 The present invention relates to an insertion portion of a flexible endoscope.
可撓性内視鏡の挿入部は一般に、基端側からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部が、可撓管によって外装された可撓管部の先端に連結されていて、湾曲部を屈曲させるために基端側から牽引操作される操作ワイヤの先端が湾曲部の先端側に連結され、操作ワイヤを挿通案内するガイドコイルが可撓管部内に挿通配置されて、湾曲部と可撓管部とを連結する連結硬質部にガイドコイルの先端が固定されている（例えば、特許文献１）。
内視鏡を管腔臓器に挿入するためには、遠隔操作によって屈曲する湾曲部の存在が不可欠である。しかし、大腸や気管支等の深部にまで挿入するためには、湾曲部だけでなく、湾曲部の後側に隣接する可撓管部の先端寄りの部分が、湾曲部よりは大きなカーブで湾曲部と同方向に屈曲する必要があることが知られている。そこで引用文献１に記載された発明等においては、湾曲部の後側に隣接する可撓管部の先端寄りの部分を、それより後方の領域より曲がり易く柔軟に形成してある。
In order to insert an endoscope into a luminal organ, it is indispensable to have a curved portion that can be bent by remote operation. However, in order to insert deep into the large intestine, bronchi, etc., not only the bending portion, but also the portion near the distal end of the flexible tube adjacent to the rear side of the bending portion has a larger curve than the bending portion. It is known that it is necessary to bend in the same direction. Therefore, in the invention described in the cited
しかし可撓管部の屈曲方向はフリーなので、図７に示されるように、可撓管部１の先端寄りの部分が湾曲部２と逆方向に反った状態になった場合等には、手元側から幾ら押し込み操作をしても可撓管部１の先端寄りの部分がどんどん曲げられるだけでそれより奥へ挿入させることができなくなるため、短時間で深部へ挿入するのが困難な場合が少なくなかった。
However, since the bending direction of the flexible tube portion is free, as shown in FIG. 7, when the portion near the tip of the
本発明は、湾曲部の後側に隣接する可撓管部の先端寄りの部分を、湾曲部に追従して湾曲部よりは大きなカーブで湾曲部と同方向に強制的に屈曲させることにより、管腔臓器の深部にまで短時間で容易に挿入することができる可撓性内視鏡の挿入部を提供することを目的とする。 The present invention forcibly bends the portion near the tip of the flexible tube adjacent to the rear side of the bending portion in the same direction as the bending portion with a larger curve than the bending portion following the bending portion, An object of the present invention is to provide an insertion portion of a flexible endoscope that can be easily inserted in a short time into a deep part of a luminal organ.
上記の目的を達成するため、本発明の可撓性内視鏡の挿入部は、基端側からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部が、可撓管によって外装された可撓管部の先端に連結されて、湾曲部を屈曲させるために基端側から牽引操作される操作ワイヤの先端が湾曲部の先端部分に連結され、操作ワイヤを挿通案内するガイドコイルが可撓管部内に挿通配置された構成を有する可撓性内視鏡の挿入部において、ガイドコイルの先端近傍部分が、湾曲部と可撓管部とを連結する連結硬質部の近傍であってその連結硬質部より後方において、可撓管の内周部に固定されているものである。 In order to achieve the above object, the insertion portion of the flexible endoscope of the present invention has a bending portion bent by remote operation from the proximal end side at the distal end of the flexible tube portion covered with the flexible tube. The distal end of the operation wire that is connected and pulled from the base end side to bend the bending portion is connected to the distal end portion of the bending portion, and a guide coil for inserting and guiding the operation wire is inserted into the flexible tube portion. In the insertion portion of the flexible endoscope having the above-described configuration, the vicinity of the distal end of the guide coil is in the vicinity of the connecting hard portion that connects the bending portion and the flexible tube portion, and behind the connecting hard portion. It is fixed to the inner periphery of the flexible tube.
なお、ガイドコイルが、連結硬質部の後端部分から後方に、可撓管の直径寸法以上であって湾曲部の長さ寸法以下離れた位置で、可撓管の内周部に固定されているとよい。そして、ガイドコイルの最先端部分が可撓管の内周部に固定されていてもよく、あるいは、ガイドコイルの最先端が連結硬質部に位置していて、ガイドコイルがそれより後方位置で可撓管の内周部に固定されていてもよい。 The guide coil is fixed to the inner peripheral portion of the flexible tube at a position that is not less than the diameter of the flexible tube and not more than the length of the curved portion behind the rear end portion of the connecting rigid portion. It is good to be. The leading end portion of the guide coil may be fixed to the inner peripheral portion of the flexible tube, or the leading end of the guide coil is located at the connecting hard portion, and the guide coil may be located at a rear position. It may be fixed to the inner periphery of the flexible tube.
また、ガイドコイルが、可撓管を構成する部材に直接固定されていてもよく、ガイドコイルが環状部材の内周部に固定されて、その環状部材の外周部が可撓管を構成する部材に固定されていてもよい。 Further, the guide coil may be directly fixed to a member constituting the flexible tube, the guide coil is fixed to the inner peripheral portion of the annular member, and the outer peripheral portion of the annular member constitutes the flexible tube. It may be fixed to.
本発明によれば、ガイドコイルの先端近傍部分が、湾曲部と可撓管部とを連結する連結硬質部の近傍であってその連結硬質部より後方において可撓管の内周部に固定されていることにより、湾曲部の後側に隣接する可撓管部の先端寄りの部分が、湾曲部に追従して湾曲部よりは大きなカーブで湾曲部と同方向に強制的に屈曲するので、可撓管部を後方から押し込み操作すると先端側が管腔臓器の屈曲部を容易に通過し、管腔臓器の深部にまで短時間で容易に挿入することができる。 According to the present invention, the vicinity of the distal end of the guide coil is fixed to the inner peripheral portion of the flexible tube in the vicinity of the connecting rigid portion that connects the bending portion and the flexible tube portion and behind the connecting rigid portion. Because the portion near the tip of the flexible tube part adjacent to the rear side of the bending part is forced to bend in the same direction as the bending part with a larger curve than the bending part following the bending part. When the flexible tube part is pushed in from behind, the distal end side can easily pass through the bent part of the luminal organ and can be easily inserted into the deep part of the luminal organ in a short time.
基端側からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部が、可撓管によって外装された可撓管部の先端に連結されて、湾曲部を屈曲させるために基端側から牽引操作される操作ワイヤの先端が湾曲部の先端部分に連結され、操作ワイヤを挿通案内するガイドコイルが可撓管部内に挿通配置された構成を有する可撓性内視鏡の挿入部において、ガイドコイルの先端近傍部分が、湾曲部と可撓管部とを連結する連結硬質部の近傍であってその連結硬質部より後方において、可撓管の内周部に固定されている。 A bending portion that is bent by remote operation from the proximal end side is connected to a distal end of the flexible tube portion that is sheathed by the flexible tube, and an operation wire that is pulled from the proximal end side to bend the bending portion is provided. In the insertion portion of the flexible endoscope, the distal end portion of the guide coil is connected to the distal end portion of the bending portion, and the guide coil for inserting and guiding the operation wire is inserted into the flexible tube portion. In the vicinity of the connecting hard portion that connects the bending portion and the flexible tube portion and behind the connecting hard portion, the bending portion and the flexible tube portion are fixed to the inner peripheral portion of the flexible tube.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡の全体構成を示しており、可撓管によって外装された可撓管部１の先端に、遠隔操作によって屈曲する湾曲部２が連結されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 2 shows the overall configuration of the endoscope, and a
可撓管部１と湾曲部２との連結部分は、全く可撓性がなくて屈曲しない連結硬質部３である。４は、図示されていない観察窓等が配置された先端部本体であり、可撓管部１、湾曲部２、連結硬質部３及び先端部本体４によって可撓性内視鏡の挿入部が構成されている。
The connecting portion between the
可撓管部１の基端に連結された操作部５には、湾曲操作ノブ６が配置されていて、湾曲操作ノブ６を回転操作することにより牽引される例えば上下左右各方向用の四本の操作ワイヤ７が、可撓管部１内から湾曲部２にわたって挿通配置され、操作ワイヤ７の先端は湾曲部２の先端部分に連結されている。
A bending operation knob 6 is disposed on the
その結果、湾曲操作ノブ６を回転操作すると複数の操作ワイヤ７の中の一本が牽引されてその反対側に位置する操作ワイヤ７は緩み側になり、二点鎖線で示されるように、湾曲部２を任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる。
As a result, when the bending operation knob 6 is rotated, one of the plurality of
図１は、可撓管部１と湾曲部２との連結部付近を示している。この実施例の可撓管部１を外装する可撓管１０は、巻き方向が相違する二重の螺旋管１１，１２の外周面に網状管１３が被覆され、さらにその外周面に合成樹脂製の可撓性外皮１４が被覆されて構成されている。なお、可撓管１０内に挿通配置されている光学繊維束等のいわゆる内蔵物は図示が省略されている。
FIG. 1 shows the vicinity of the connecting portion between the
湾曲部２は、短筒状の複数の関節駒２１がリベット２２で回動自在に連結されて、その外周面に網状管２３が被覆され、さらにその外周面にゴムチューブ等からなる弾力性外皮２４が被覆されて構成されている。２５は、操作ワイヤ７を案内するためのワイヤガイドである。
The
連結硬質部３は、可撓管１０の先端部に固着された可撓管部先端口金１９と湾曲部２の後端部に固着された湾曲部後端口金２９とで構成されており、可撓管部先端口金１９と湾曲部後端口金２９とが嵌合接続されて、その接続状態が固定ビス３０で固定されている。
The connecting
８は、操作ワイヤ７を軸線方向に進退自在に挿通案内する金属製の密着巻きのガイドコイルであり、その基端は操作部５内に固定されている。ガイドコイル８の最先端部分は、連結硬質部３の近傍であって連結硬質部３より後方において、可撓管１０の内周面（即ち、内側の螺旋管１１の内周面）にロー付け又は半田付け等で直接固定されている。
９が、その固定部であり、連結硬質部３の後端と固定部９の先端との間の間隔Ｌは、可撓管１０の直径（外径）寸法以上であって湾曲部２の長さ寸法以下に設定されている。Ｌが可撓管１０の直径（外径）寸法以上ないとその部分が屈曲する効果が小さく、湾曲部２の長さ寸法を越えるようだと、その部分が湾曲部２に対し屈曲し過ぎることになり、かえって挿入性が低下するからである。
このように構成された可撓性内視鏡の挿入部は、四本の操作ワイヤ７の中の一本が操作部側から牽引操作されると、その操作ワイヤ７が配置されている方向に湾曲部２が屈曲するが、それだけではなく、可撓管部１の最先端付近の部分（ガイドコイル８の固定部９より先寄りの長さＬの部分）が湾曲部２に追従して同方向に強制的に屈曲する。
When one of the four
ただし、可撓管部１の可撓性外皮１４は湾曲部２の弾力性外皮２４のような弾力性に乏しくて、屈曲に対する抵抗が大きいこと等から、可撓管部１は湾曲部２よりは大きなカーブで曲がる。
However, since the flexible
その結果、図３に示されるように、大腸や気管支等のような管腔臓器の深部にまで挿入される際に、湾曲部２を管腔臓器の曲がっている方向に屈曲させると、その後側に隣接する可撓管部１の先端部分が湾曲部２と同方向に湾曲部２よりは大きなカーブで小さな角度だけ同方向に曲がった状態になる。したがって、その状態で可撓管部１を後方から押し込み操作することにより、先端側が管腔の屈曲部より奥方向に押し進められてスムーズに挿入されていく。
As a result, as shown in FIG. 3, when the
図４は本発明の第２の実施例の可撓管部１と湾曲部２との連結部付近を示しており、可撓管１０の骨組みを構成する部材として螺旋管１１，１２に代えて湾曲部２と同様の関節駒１５が用いられたものであり、リベットに代わる連結ピンが関節駒１５と一体成形により形成されている。それ以外の構成は第１の実施例と同様であり、本発明はこのような構成の可撓管１０を有する内視鏡の挿入部に適用しても第１の実施例と同様の作用効果を得ることができる。なお、第２の実施例以下の実施例の図面は、前出の構成と相違する部分のみにハッチングを施してある。
FIG. 4 shows the vicinity of the connecting portion between the
図５は本発明の第３の実施例の可撓管部１と湾曲部２との連結部付近を示しており、ガイドコイル８を固定するための例えばステンレス鋼管材等からなる環状部材１６が設けられて、ガイドコイル８が環状部材１６の内周部にロー付け又は半田付け等で固着され、その環状部材１６の外周部が螺旋管１１の内周面にロー付け又は半田付け等で固定されている。その他の構成は第１の実施例と同様であり、このように構成すると、ガイドコイル８の先端固定作業が容易になる。
FIG. 5 shows the vicinity of the connecting portion between the
図６は本発明の第４の実施例の可撓管部１と湾曲部２との連結部付近を示しており、連結硬質部３より後方で可撓管部１の内周面に固定されている各ガイドコイル８の先端がその固定部９より前方に伸ばされて、ガイドコイル８の最先端が連結硬質部３内に位置している。その他の構成は第３の実施例と同様であり、このように構成することにより、緩み側の操作ワイヤ７の配列が乱れ難くなる。
FIG. 6 shows the vicinity of the connecting portion between the
１ 可撓管部
２ 湾曲部
３ 連結硬質部
７ 操作ワイヤ
８ ガイドコイル
９ 固定部
１０ 可撓管
１１，１２ 螺旋管
１５ 関節駒
１６ 環状部材
DESCRIPTION OF
Claims (5)
上記ガイドコイルの先端近傍部分が、上記湾曲部と上記可撓管部とを連結する連結硬質部の後端部分から後方に、上記可撓管の直径寸法以上であって上記湾曲部の長さ寸法以下離れた位置で、上記可撓管の内周部に固定されていることを特徴とする可撓性内視鏡の挿入部。 An operation wire that is bent by a remote operation from the proximal end side is connected to the distal end of the flexible tube portion covered by the flexible tube, and is pulled from the proximal end side to bend the bending portion. In the insertion portion of the flexible endoscope, the distal end of the flexible endoscope is connected to the distal end portion of the bending portion, and a guide coil for inserting and guiding the operation wire is inserted and arranged in the flexible tube portion.
The portion near the tip of the guide coil is not less than the diameter of the flexible tube, and the length of the curved portion is rearward from the rear end portion of the connecting rigid portion that connects the curved portion and the flexible tube portion. An insertion portion of a flexible endoscope, wherein the insertion portion is fixed to an inner peripheral portion of the flexible tube at a position separated by a dimension or less .
The flexible guide according to any one of claims 1 to 3 , wherein the guide coil is fixed to an inner peripheral portion of the annular member, and an outer peripheral portion of the annular member is fixed to a member constituting the flexible tube. The insertion part of the sex endoscope.
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