JP4827599B2 - Endoscope treatment instrument insertion channel - Google Patents
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Description
この発明は内視鏡の処置具挿通チャンネルに関する。 The present invention relates to a treatment instrument insertion channel of an endoscope.
内視鏡の挿入部には一般に、挿入部可撓管とその挿入部可撓管の先端に遠隔操作で屈曲させることができるように連結された湾曲部とが設けられていて、そのような挿入部可撓管と湾曲部の内部空間の全長にわたって、処置具を挿脱するための処置具挿通チャンネルが挿通配置されている。 In general, an insertion portion of an endoscope is provided with an insertion portion flexible tube and a bending portion connected to a distal end of the insertion portion flexible tube so as to be bent by remote operation. A treatment instrument insertion channel for inserting and removing the treatment instrument is inserted through the entire length of the internal space of the insertion portion flexible tube and the bending portion.
そして、挿入部可撓管に比べて小さな曲率半径で大きな角度曲げられる湾曲部をスムーズに屈曲させることができるよう、処置具挿通チャンネルは、湾曲部内に位置する部分全体を含む先端寄りの部分が、それより後方寄りの部分より柔軟に構成されている。 The treatment instrument insertion channel has a portion near the distal end including the entire portion located in the bending portion so that the bending portion bent at a large angle with a small curvature radius as compared with the insertion portion flexible tube can be smoothly bent. It is more flexible than the rear part.
ただし、処置具挿通チャンネルの柔軟部を単純に柔軟な可撓性チューブで形成すると、湾曲部の屈曲動作により潰れて座屈してしまい易く、かといってチューブの肉厚を余り厚くすると光学繊維束等他の内蔵物を断面積の小さなものにしなければならなくなって、内視鏡としての基本性能を著しく損なってしまう。 However, if the flexible portion of the treatment instrument insertion channel is simply formed of a flexible tube, the bending portion of the treatment portion tends to collapse and buckle, and if the tube is made too thick, the optical fiber bundle Such other built-in components must have a small cross-sectional area, and the basic performance as an endoscope is significantly impaired.
そこで、従来は、処置具挿通チャンネルを構成する可撓性チューブの湾曲部内に位置する部分の外周面に螺旋溝を形成して処置具挿通チャンネルが小さな力でも屈曲するようにし、それと同時に、湾曲部が繰り返し屈曲されても処置具挿通チャンネルが座屈しないように、バネ性のある金属コイルを螺旋溝の底部に沿って巻き付けてある(例えば、特許文献1)。 Therefore, conventionally, a spiral groove is formed on the outer peripheral surface of the flexible tube constituting the treatment instrument insertion channel so that the treatment instrument insertion channel can be bent even with a small force. A metal coil having a spring property is wound around the bottom of the spiral groove so that the treatment instrument insertion channel does not buckle even if the portion is repeatedly bent (for example, Patent Document 1).
また、湾曲部内で螺旋溝の底部に沿って巻き付けられている金属コイルをそのまま後方に延長させて、可撓性チューブの螺旋溝が形成されていない部分の外周面まで全長にわたって金属コイルを巻き付けたものもある(例えば、特許文献2)。
しかし、処置具挿通チャンネルを構成する可撓性チューブの先端寄りの部分の外周面に螺旋溝を形成してその底部に沿って金属コイルを巻き付けた構成を採ると、湾曲部より後方の挿入部可撓管が小さな曲率半径で屈曲された時に、金属コイルが巻き付けられていない処置具挿通チャンネルの後寄りの部分が座屈してしまう場合がある。 However, if the spiral groove is formed in the outer peripheral surface of the portion near the distal end of the flexible tube constituting the treatment instrument insertion channel and the metal coil is wound along the bottom, the insertion portion behind the curved portion is taken. When the flexible tube is bent with a small radius of curvature, the rear portion of the treatment instrument insertion channel around which the metal coil is not wound may be buckled.
かといって、螺旋溝が形成されていない可撓性チューブの後方部分の外周にまで金属コイルを巻き付けると、処置具挿通チャンネル全体の外径が著しく大きくなるため、光学繊維束等のような他の内蔵物を断面積の小さなものにしなければならなくなって、内視鏡としての基本性能を著しく損なってしまう。 However, if the metal coil is wound around the outer periphery of the rear part of the flexible tube where the spiral groove is not formed, the outer diameter of the entire treatment instrument insertion channel becomes significantly large. The built-in component must have a small cross-sectional area, and the basic performance as an endoscope is significantly impaired.
そこで本発明は、湾曲部内及び挿入部可撓管内のどの部分においても屈曲による座屈が発生し難く、しかも全長にわたって外径を太くせずに内視鏡が十分な性能を発揮できるだけの内蔵物を配置することができる内視鏡の処置具挿通チャンネルを提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides a built-in object that is unlikely to bend due to bending in any part of the bending portion and the insertion portion flexible tube, and that the endoscope can exhibit sufficient performance without increasing the outer diameter over the entire length. It is an object of the present invention to provide a treatment instrument insertion channel for an endoscope.
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の処置具挿通チャンネルは、内視鏡の挿入部を構成する挿入部可撓管とその挿入部可撓管の先端に遠隔操作で屈曲させることができるように連結された湾曲部との内部空間の全長にわたって、処置具を挿脱するために挿通配置されて、湾曲部内に位置する部分全体を含む先端寄りの柔軟部がそれより後方寄りの可撓部より柔軟性が大きく構成された内視鏡の処置具挿通チャンネルであって、湾曲部内と挿入部可撓管内に位置する全範囲において外周に螺旋溝が形成された可撓性チューブと、螺旋溝の底部に沿って可撓性チューブに巻き付けられた金属コイルと、螺旋溝内に充填された充填剤とが設けられ、柔軟部の螺旋溝には弾力性のある第1の充填剤が充填されて、可撓部の螺旋溝には第1の充填剤より硬質の第2の充填剤が充填されていることにより柔軟部の柔軟性が可撓部の柔軟性より大きく構成されると共に、柔軟部と可撓部との境界部では金属コイルが螺旋溝の底部に沿って二重に巻き付けられているものである。 To achieve the above object, the endoscope treatment instrument insertion channel of the present invention is bent at the distal end of the insertion portion flexible tube constituting the insertion portion of the endoscope and the insertion portion flexible tube by remote control. The flexible portion closer to the distal end including the entire portion located in the bending portion is inserted and arranged to insert and remove the treatment instrument over the entire length of the internal space with the bending portion connected so that the bending portion is closer to the rear. An endoscope treatment instrument insertion channel configured to be more flexible than the flexible portion of the endoscope, and a flexible tube having a spiral groove formed on the outer periphery in the entire range located in the bending portion and the insertion portion flexible tube And a metal coil wound around the flexible tube along the bottom of the spiral groove, and a filler filled in the spiral groove, and the spiral groove of the flexible portion is provided with a first elastic filling The first groove is filled in the spiral groove of the flexible part. By filling the second filler, which is harder than the agent, the flexibility of the flexible portion is configured to be greater than the flexibility of the flexible portion, and the metal coil spirals at the boundary between the flexible portion and the flexible portion. It is wound twice along the bottom of the groove.
なお、金属コイルが、湾曲部内と挿入部可撓管内に位置する全範囲にわたり螺旋溝の底部に沿って連続して巻き付けられた全範囲コイルと、柔軟部と可撓部との境界部において螺旋溝の底部に沿って全範囲コイルと並列に巻き付けられた境界部コイルとで構成されていてもよい。 Note that the metal coil is spiraled at the boundary between the flexible part and the flexible part, and the whole range coil continuously wound along the bottom of the spiral groove over the whole range located in the bending part and the insertion part flexible tube. You may be comprised by the boundary part coil wound in parallel with the full range coil along the bottom part of the groove | channel.
或いは、金属コイルが、柔軟部において螺旋溝に巻き付けられた先側コイルと、可撓部において螺旋溝に巻き付けられた後側コイルとで形成され、柔軟部と可撓部との境界部では、先側コイルと後側コイルとが並列に螺旋溝の底部に沿って巻き付けられていてもよい。 Alternatively, the metal coil is formed of a front coil wound around the spiral groove in the flexible portion and a rear coil wound around the spiral groove in the flexible portion, and at the boundary between the flexible portion and the flexible portion, The front coil and the rear coil may be wound in parallel along the bottom of the spiral groove.
そして、柔軟部と可撓部との境界部において、螺旋溝内に充填されている充填剤の硬さが徐々に変化していてもよく、その場合、柔軟部と可撓部との境界部においては、第1の充填剤と第2の充填剤の両方の充填剤が比率を次第に変えて充填されていてもよい。 Then, the hardness of the filler filled in the spiral groove may gradually change at the boundary between the flexible part and the flexible part, and in that case, the boundary part between the flexible part and the flexible part In, the fillers of both the first filler and the second filler may be filled by gradually changing the ratio.
また、挿入部可撓管内に位置する部分より後方部分においては、可撓性チューブに螺旋溝が形成されていなくてもよく、その場合に、螺旋溝が形成されていない部分の外周にも金属コイルが巻き付けられていてもよい。 Further, in the rear portion of the portion located in the insertion portion flexible tube, the flexible tube may not be formed with a spiral groove, and in this case, the outer periphery of the portion where the spiral groove is not formed is also metal. A coil may be wound.
本発明によれば、湾曲部内と挿入部可撓管内に位置する全範囲において可撓性チューブの外周に形成された螺旋溝に、先端寄りの柔軟部では第1の充填剤が充填されて、それより後方寄りの可撓部では第1の充填剤より硬質の第2の充填剤が充填され、柔軟部と可撓部との境界部では金属コイルが螺旋溝の底部に沿って二重に巻き付けられていることにより、湾曲部内及び挿入部可撓管内のどの部分においても処置具挿通チャンネルに屈曲による座屈が発生し難く、しかも処置具挿通チャンネルの外径を全長にわたって太くせずに内視鏡が十分な性能を発揮できるだけの内蔵物を配置することができる。 According to the present invention, the spiral groove formed on the outer periphery of the flexible tube in the entire range located in the bending portion and the insertion portion flexible tube is filled with the first filler in the flexible portion near the tip, The flexible part closer to the rear is filled with the second filler harder than the first filler, and the metal coil is doubled along the bottom of the spiral groove at the boundary between the flexible part and the flexible part. By being wound, buckling due to bending is unlikely to occur in the treatment instrument insertion channel in any part of the bending section and the insertion section flexible tube, and the inner diameter of the treatment instrument insertion channel is not increased over the entire length. A built-in object that allows the endoscope to perform sufficiently can be arranged.
内視鏡の挿入部を構成する挿入部可撓管とその挿入部可撓管の先端に遠隔操作で屈曲させることができるように連結された湾曲部との内部空間の全長にわたって、処置具を挿脱するために挿通配置されて、湾曲部内に位置する部分全体を含む先端寄りの柔軟部がそれより後方寄りの可撓部より柔軟性が大きく構成された内視鏡の処置具挿通チャンネルであって、湾曲部内と挿入部可撓管内に位置する全範囲において外周に螺旋溝が形成された可撓性チューブと、螺旋溝の底部に沿って可撓性チューブに巻き付けられた金属コイルと、螺旋溝内に充填された充填剤とが設けられ、柔軟部の螺旋溝には弾力性のある第1の充填剤が充填されて、可撓部の螺旋溝には第1の充填剤より硬質の第2の充填剤が充填されていることにより柔軟部の柔軟性が可撓部の柔軟性より大きく構成されると共に、柔軟部と可撓部との境界部では金属コイルが螺旋溝の底部に沿って二重に巻き付けられている。 A treatment instrument is formed over the entire length of the internal space of the insertion portion flexible tube constituting the insertion portion of the endoscope and the bending portion connected to the distal end of the insertion portion flexible tube so as to be remotely operated. An endoscope treatment instrument insertion channel in which a flexible portion closer to the distal end including an entire portion located in the bending portion is configured to be inserted and removed, and has a greater flexibility than a flexible portion closer to the rear than that. A flexible tube having a spiral groove formed on the outer periphery in the entire range located in the bending portion and the insertion portion flexible tube, and a metal coil wound around the flexible tube along the bottom of the spiral groove; A filler filled in the spiral groove is provided, the spiral groove of the flexible portion is filled with the first elastic filler, and the spiral groove of the flexible portion is harder than the first filler. The flexibility of the flexible part by being filled with the second filler With greater than the flexibility of the flexible portion constituted, metal coil at the boundary portion between the flexible portion and the flexible portion is wound doubly along the bottom of the spiral groove.
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図3は内視鏡の全体構成を示しており、外力によって自由に屈曲する挿入部可撓管1の先端に連結された湾曲部2は、挿入部可撓管1の基端に連結された操作部4からの遠隔操作により、二点鎖線で示されるように小さな曲率半径で任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 3 shows the overall configuration of the endoscope. The
湾曲部2の先端には観察窓や照明窓等が配置された先端部本体3が連結されていて、挿入部可撓管1と湾曲部2と先端部本体3により挿入部Sが構成され、処置具を挿脱するための処置具挿通チャンネル6が、湾曲部2内と挿入部可撓管1内の全長にまたがって挿通配置されている。なお、処置具挿入口6bは挿入部可撓管1との連結部に近い操作部4の下半部に配置され、処置具突出口6aは先端部本体3に配置されている。
A distal
操作部4には、湾曲部2を屈曲操作するための湾曲部操作ノブ5の他に、吸引操作弁7や送気送水操作弁8等が配置されていて、吸引操作弁7と処置具挿通チャンネル6とは操作部4内で吸引連通管9を介して連通している。
In addition to the bending
図4に示されるように、湾曲部2内と挿入部可撓管1内の全長にわたって挿通配置されて後端部が操作部4内に達している処置具挿通チャンネル6は、挿入部1,2,3の最先端部(即ち、先端部本体3の先端位置)から例えば50cm程度の範囲までの、湾曲部2内に位置する部分全体を含む先端寄りの部分が柔軟部6A、それより後方寄りの部分が柔軟部6Aより柔軟性が低い可撓部6Bになっていて、柔軟部6Aと可撓部6Bとの境界領域の数mm〜数cmの範囲が、柔軟性が徐々に変化する境界部6ABになっている。また、処置具挿通チャンネル6の、挿入部1,2,3と操作部4との境界部分である折れ止め10内に位置する部分及び操作部4内に位置する部分は硬質部6Cになっている。
As shown in FIG. 4, the treatment
図2は、そのような本発明の第1の実施例の処置具挿通チャンネル6の具体的構成を示し、図1は、その境界部6AB付近を拡大して示している。
60は、例えば四フッ化エチレン樹脂チューブ等のような滑りのよい可撓性チューブであり、湾曲部2内と挿入部可撓管1内に位置する柔軟部6A、境界部6AB及び可撓部6Bの全範囲において、可撓性チューブ60の外周に螺旋溝160が形成され、その結果、非常に柔軟な特性を得ている。硬質部6Cには螺旋溝160が形成されておらず、その部分は柔軟性が非常に小さい。
FIG. 2 shows a specific configuration of the treatment
60 is a flexible tube with good sliding property such as a tetrafluoroethylene resin tube, for example, a
なお、螺旋溝160の形成は、可撓性チューブ60を押出成形する際に同時に熱成形してもよく、或いは単純な管状に押出成形されたチューブの外周に機械加工で螺旋溝を形成してもよい。また、螺旋溝160の全体の一部の領域を押出成形で形成して、残りの領域を機械加工で形成してもよい。
The
そして、柔軟部6A、境界部6AB及び可撓部6Bの全範囲にわたって、一本の例えばバネ用ステンレス鋼線等からなるバネ性のある金属製の全範囲コイル61が螺旋溝160の底部に沿って可撓性チューブ60に連続的に巻き付けられ、それによって、処置具挿通チャンネル6が小さな曲率半径で屈曲されても可撓性チューブ60が座屈しない特性を、処置具挿通チャンネル6の外径を太くすることなく得ることができている。なお、この実施例においては、硬質部6Cに全範囲コイル61が巻き付けられていない。
Then, over the entire range of the
螺旋溝160内には、柔軟部6Aの領域においては弾力性のある軟質の第1の充填剤63が充填され、可撓部6Bの領域においては第1の充填剤63より硬質の第2の充填剤64が充填され、それによって、処置具挿通チャンネル6の柔軟部6Aと可撓部6Bとの間で柔軟性が大きく相違する特性が得られている。
The
なお、螺旋溝160内に充填剤63,64が充填されることで、可撓性チューブ60の座屈防止と螺旋溝160からの全範囲コイル61の外れ防止の効果も得られている。充填剤63,64としては、例えばシリコン系、ウレタン系、フッ素系或いはポリエステル系等のものを用いることができる。
In addition, by filling the
境界部6ABにおいては、螺旋溝160内に第1の充填剤63と第2の充填剤64の両方の充填剤が比率を徐々に変えて充填されており、それによって、処置具挿通チャンネル6の柔軟性が、柔軟部6Aと可撓部6Bとの間で急激に変化せずに可撓部6B側から柔軟部6A側へ次第に柔軟になっていて、境界部6ABで可撓性チューブ60が折れ易い特性になるのを防止している。
In the boundary portion 6AB, the fillers of both the
なお、この実施例においては第1の充填剤63と第2の充填剤64の各々の厚みを螺旋溝160内で次第に変えているが、第1の充填剤63と第2の充填剤64が同系の充填剤の場合等には、螺旋溝160内で第1の充填剤63と第2の充填剤64とを混合してその混合比を徐々に変化させてもよい。
In this embodiment, the thickness of each of the
そして、境界部6ABの範囲には、全範囲コイル61とは別の一本の例えばバネ用ステンレス鋼線等からなるバネ性のある金属製の境界部コイル161が螺旋溝160の底部に沿って全範囲コイル61と並列に可撓性チューブ60に巻き付けられ、それによって、境界部6ABで可撓性チューブ60が急激に曲がって折れ易くなるのを防止している。
In the range of the boundary portion 6AB, a single metal
このような構成により、本発明の処置具挿通チャンネル6は、湾曲部2内及び挿入部可撓管1内のどの部分においても屈曲による座屈が発生し難く、しかも全長にわたって処置具挿通チャンネル6の外径を太くする必要がないので、内視鏡が十分な性能を発揮できるだけの内蔵物を湾曲部2内と挿入部可撓管1内に配置することができる。
With such a configuration, the treatment
図5と図6は、本発明の第2の実施例の具体的構成を示しており、金属コイルが、柔軟部6Aと境界部6ABとにわたって連続的に螺旋溝160に巻き付けられた先側コイル66と、可撓部6Bと境界部6ABとにわたって連続的に螺旋溝160に巻き付けられた後側コイル67とで構成され、その結果、境界部6ABでは、先側コイル66と後側コイル67とが並列に螺旋溝160の底部に沿って可撓性チューブ60に巻き付けられている。
5 and 6 show a specific configuration of the second embodiment of the present invention, in which a metal coil is wound continuously around the
その他の構成は、前述の第1の実施例と同じなので、同じ符号を付してその説明は省略する。このような構成によっても、第1の実施例と同様の作用効果を得ることができる。なお、一本の金属コイルを、境界部6ABだけ二重巻きになる状態に螺旋溝160に全長にわたって連続的に巻き付ける構成を採ってもよい。
Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given and the description thereof is omitted. Even with such a configuration, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. A configuration may be adopted in which one metal coil is continuously wound over the entire length of the
なお、処置具挿通チャンネル6の硬質部6Cは本発明においてはどのような構成であっても差し支えなく、例えば図7及び図8に示されるように、前述の第1及び第2の実施例において単純な管状に形成されている硬質部6Cの外周に金属コイル68を巻き付けてもよく、或いは、図示しないが、可撓部6Bから連続して硬質部6Cに螺旋溝160を形成して、その底部に沿って金属コイルを巻き付けてもよい。
The
1 挿入部可撓管(挿入部)
2 湾曲部(挿入部)
4 操作部
6 処置具挿通チャンネル
6A 柔軟部
6B 可撓部
6AB 境界部
6C 硬質部
60 可撓性チューブ
61 全範囲コイル(金属コイル)
63 第1の充填剤
64 第2の充填剤
66 先側コイル(金属コイル)
67 後側コイル(金属コイル)
68 金属コイル
160 螺旋溝
161 境界部コイル(金属コイル)
1 Insertion section flexible tube (insertion section)
2 Curved part (insertion part)
4
63
67 Rear coil (metal coil)
68
Claims (5)
上記湾曲部内と上記挿入部可撓管内に位置する全範囲において外周に螺旋溝が形成された可撓性チューブと、上記螺旋溝の底部に沿って上記可撓性チューブに巻き付けられた金属コイルと、上記螺旋溝内に充填された充填剤とが設けられ、
上記柔軟部の螺旋溝には弾力性のある第1の充填剤が充填されて、上記可撓部の螺旋溝には上記第1の充填剤より硬質の第2の充填剤が充填されていることにより上記柔軟部の柔軟性が上記可撓部の柔軟性より大きく構成されると共に、
上記金属コイルが、上記湾曲部内と上記挿入部可撓管内に位置する全範囲にわたり上記螺旋溝の底部に沿って連続して巻き付けられた一本の全範囲コイルと、上記柔軟部と上記可撓部との境界部のみにおいて上記螺旋溝の底部に沿って上記全範囲コイルと同径に並列に巻き付けられた一本の境界部コイルとで構成されていることを特徴とする内視鏡の処置具挿通チャンネル。 A treatment instrument is formed over the entire length of the internal space of the insertion portion flexible tube constituting the insertion portion of the endoscope and the bending portion connected to the distal end of the insertion portion flexible tube so as to be remotely operated. Endoscopic treatment instrument insertion channel in which a flexible portion closer to the distal end including the entire portion located in the bending portion is configured to be inserted / removed so as to be more flexible than a flexible portion closer to the rear side. Because
A flexible tube having a spiral groove formed on the outer periphery in the entire range located in the bending portion and the insertion portion flexible tube, and a metal coil wound around the flexible tube along the bottom of the spiral groove; And a filler filled in the spiral groove,
The spiral groove of the flexible part is filled with an elastic first filler, and the spiral groove of the flexible part is filled with a second filler harder than the first filler. As a result, the flexibility of the flexible part is configured to be greater than the flexibility of the flexible part,
One full range coil in which the metal coil is continuously wound along the bottom of the spiral groove over the entire range located in the bending portion and the insertion portion flexible tube, the flexible portion, and the flexible portion Endoscope treatment characterized by comprising only one boundary coil wound in parallel with the same diameter as the entire range coil along the bottom of the spiral groove only at the boundary with the coil Instrument insertion channel.
The endoscope treatment instrument insertion channel according to claim 4, wherein a metal coil is wound around an outer periphery of a portion where the spiral groove is not formed.
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