JP5371822B2 - Endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、挿入部に湾曲操作可能な湾曲部を備え、操作部による操作によってその湾曲部を湾曲するようにした内視鏡に関する。 The present invention relates to an endoscope in which an insertion portion includes a bending portion that can be bent, and the bending portion is bent by an operation by an operation portion.
内視鏡は、体腔などの内部に挿入する挿入部を備え、この挿入部には湾曲操作が可能な湾曲部が設けられている。一般に、湾曲部は、湾曲用駒としての複数の節輪を有し、隣接する節輪を順次枢着して回動自在に連結してなり、湾曲部の先端部材に接続した操作ワイヤを引くことによって湾曲部全長にわたり湾曲するようになっている。 The endoscope includes an insertion portion that is inserted into a body cavity or the like, and the insertion portion is provided with a bending portion that can be bent. In general, the bending portion has a plurality of node rings as bending pieces, and the adjacent node rings are sequentially pivotally connected to each other so as to be rotatable, and an operation wire connected to the distal end member of the bending portion is pulled. As a result, the entire bending portion is bent.
上記操作ワイヤは可撓管部内に配置されたワイヤガイド用非圧縮性の密巻きコイルと、湾曲部の節輪に設けたガイドリングを通り、湾曲部の先端部材まで導かれ、操作力を湾曲部の先端まで伝えるようになっている。また、操作ワイヤをガイドする上記密巻きコイルの先端は挿入部における可撓管部の先端部分に固定してなり、操作ワイヤによる操作力を湾曲部に加わるようにしている。 The operation wire passes through an incompressible close-wound coil for wire guide arranged in the flexible tube section and a guide ring provided on the node ring of the bending section, and is guided to the distal end member of the bending section to bend the operation force. It is designed to convey to the tip of the department. The tip of the closely wound coil for guiding the operation wire is fixed to the distal end portion of the flexible tube portion in the insertion portion so that an operation force by the operation wire is applied to the bending portion.
一方、特許文献1には、湾曲部の先端側領域部分のみが、下方へ小さな湾曲半径で湾曲し、湾曲部全体では上方へ大きな半径で湾曲するようにした内視鏡が提案されている。
この内視鏡は、湾曲部の先端側に配置される節輪と基端側に配置される節輪とで、その節輪の間隔が異なり、節輪同士を突き当てることにより湾曲を規制しようとするものである。
On the other hand, Patent Document 1 proposes an endoscope in which only the distal side region portion of the bending portion is bent downward with a small bending radius and the entire bending portion is bent upward with a large radius.
In this endoscope, the nodal ring arranged on the distal end side of the bending portion and the nodal ring arranged on the proximal end side have different intervals between the nodal rings, and the curvature is restricted by abutting the nodal rings. It is what.
上述したように、従来の内視鏡での操作ワイヤは、可撓管部の先端部分までは非圧縮性密巻きコイルにより案内され、非圧縮性密巻きコイルの先端から先方の湾曲部に延び、湾曲部の先端に接続されている。操作ワイヤにより強制的に湾曲させた領域はその湾曲形状を比較的強く維持する特性を示す。湾曲した部分の直後の領域は後続の可撓管部にわたり、直線的な状態にある。 As described above, the operation wire in the conventional endoscope is guided to the distal end portion of the flexible tube portion by the incompressible densely wound coil, and extends from the distal end of the incompressible densely wound coil to the distal curved portion. It is connected to the tip of the bending portion. A region that is forcibly bent by the operation wire exhibits a characteristic that the bent shape is maintained relatively strong. The region immediately after the curved portion is in a straight line state over the subsequent flexible tube portion.
そこで、屈曲した腔内や小さい腔内へ内視鏡を挿入する時、湾曲部を湾曲させながら挿入部を押し込むと、その湾曲した部分に体腔壁や臓器等が当たり、その体腔壁や臓器等から外力を受け易い。そして、湾曲部に外力が加わるため、その湾曲部と可撓管部の接続部に応力が集中し、それに負担をかけてしまう。また、湾曲した部分が当たる体腔壁や臓器等に負担をかけてしまうこともある。 Therefore, when inserting an endoscope into a bent cavity or a small cavity, if the insertion part is pushed in while bending the curved part, the curved part is hit by a body cavity wall, organ, etc., and the body cavity wall, organ, etc. It is easy to receive external force from. And since external force is added to a bending part, stress concentrates on the connection part of the bending part and a flexible tube part, and it will be burdened with it. In addition, a burden may be applied to a body cavity wall or an organ hit by a curved portion.
本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、湾曲部を湾曲操作させたとき、受ける外力による負担の軽減が図れる内視鏡を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to the above problems, and an object of the present invention is to provide an endoscope capable of reducing a burden due to an external force received when a bending portion is operated to bend.
請求項1に係る発明は、先端部と湾曲部と可撓管部を有する挿入部を備え、上記挿入部内に配置した可撓性ワイヤガイド管に挿通した操作ワイヤを牽引することにより上記湾曲部を湾曲するようにした内視鏡において、上記湾曲部の先端側部位に上記操作ワイヤの先端を連結し、上記湾曲部の中途部位に上記ワイヤガイド管の先端を連結して、上記湾曲部の範囲内で、上記ワイヤガイド管の先端を連結した上記湾曲部の中途部位よりも先端側に位置して上記操作ワイヤにより湾曲させられる能動湾曲領域と、上記湾曲部の中途部位よりも基端側に位置して外力を受けて曲がり得る受動曲がり領域とを形成するとともに、上記受動曲がり領域の柔軟性の度合いが、上記湾曲部に後続する上記可撓管部の可撓性の度合いよりも高くし、かつ上記湾曲部を複数の向きに湾曲操作する複数の操作ワイヤと、これらの操作ワイヤを個別に挿通する複数のワイヤガイド管とを備え、上記ワイヤガイド管の先端を連結した上記湾曲部の中途部位の位置が上記湾曲部の長手軸方向において異なるものを含むことを特徴とする内視鏡である。 The invention according to claim 1 includes an insertion portion having a distal end portion, a bending portion, and a flexible tube portion, and pulling the operation wire inserted through the flexible wire guide tube disposed in the insertion portion to pull the bending portion. The distal end of the operation wire is connected to the distal end portion of the bending portion, the distal end of the wire guide tube is connected to the intermediate portion of the bending portion, and the bending portion of the bending portion is connected. Within the range, an active bending region that is positioned on the distal side of the middle portion of the bending portion to which the distal end of the wire guide tube is connected and is bent by the operation wire, and a proximal side of the middle portion of the bending portion And forming a passive bending region that can be bent by receiving an external force, and the degree of flexibility of the passive bending region is higher than the degree of flexibility of the flexible tube portion that follows the bending portion. Comb and the bay A position of a midway portion of the bending portion that includes a plurality of operation wires for bending the portion in a plurality of directions and a plurality of wire guide tubes for individually inserting these operation wires, and connecting the tips of the wire guide tubes Are endoscopes that include different ones in the longitudinal axis direction of the curved portion .
請求項2に係る発明は、上記湾曲部における芯部材は複数の駒を上記湾曲部の長手軸方向へ一列に並べると共に隣接する駒を枢着して連ねて構成したものであり、上記湾曲部は、前記能動湾曲領域の前記駒の配置ピッチと前記受動曲がり領域の前記駒の配置ピッチとが異なることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡である。
The invention according to
本発明によれば、湾曲部を湾曲操作させたときに外力が加わると、その湾曲した部分の後の領域がその外力によって曲がるため、挿入部や体腔壁や臓器等に与える負担を軽減できる。 According to the present invention, when an external force is applied when the bending portion is operated to bend, a region behind the curved portion is bent by the external force, so that the burden on the insertion portion, the body cavity wall, the organ, and the like can be reduced.
<第1の実施形態>
図1乃至図8を参照して本発明の第1の実施形態に係る電子式内視鏡について説明する。図1はその内視鏡全体を概略的に示す。図1に示すように、内視鏡1は、長尺な挿入部2と、この挿入部2の基端に設けられた操作部3を含み、操作部3には、ユニバーサルコード4が設けられている。ユニバーサルコード4の延出先端には図示しないコネクタが設けられていて、このコネクタにより同じく図示しない光源装置およびビデオプロセッサに対して内視鏡1を接続できる。
<First Embodiment>
An electronic endoscope according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 schematically shows the entire endoscope. As shown in FIG. 1, the endoscope 1 includes a
図1に示すように、挿入部2はその先端に配置された硬質の先端部11と、この先端部11の後端に続いて設けられた湾曲部12と、この湾曲部12の後端に続いて設けられた可撓性を有する可撓管部13とから構成されている。
As shown in FIG. 1, the
内視鏡1の操作部3には、操作者が内視鏡1を保持する際に把持する把持部3aが形成されており、この把持部3aよりも上側に位置する操作部3の部位には、送気送水操作釦15や吸引操作を行うための吸引操作釦16が設けられている。操作部3の頭部には上述したビデオプロセッサを遠隔操作するための複数のリモートスイッチ釦17が設けられている。
The
さらに、操作部3の側面部位には、挿入部2の湾曲部12を湾曲する際に使用する操作部材として一対のアングルノブ18a,18bが設けられている。各アングルノブ18a,18bには操作位置にロックするためのブレーキ部材として、本実施形態ではアングルノブ18aに対応してブレーキノブ19aが、アングルノブ18bに対応してブレーキレバー19bが、それぞれのアングルノブ18a,18bに付設されている。把持部3aの下側に位置する部位には処置具挿入口20が設けられている。
Furthermore, a pair of
次に、上記挿入部2における先端部11と湾曲部12と可撓管部13の構成について具体的に説明する。まず、挿入部2の先端部11は、図2に示すように、先端部本体31に樹脂製の先端部外装部材32を被せて構成されている。この先端部外装部材32はモールド成型された単一の部品で形成され、この先端下部には先方へ突き出した突出し部33が形成されている。
Next, the configuration of the
図3に示すように、先端部外装部材32の後端左右には後方へ伸びる2つの舌片(突起物)35が一体に形成されており、この舌片35は先端部外装部材32をモールド成型する際にその先端部外装部材32と一緒にモールド成型される。この舌片35は上記先端部本体31の外周側面部に対応した形状にて形成した窪み部36内に嵌め込まれて先端部本体31に係止する。舌片35の延出先端の左右にはそれぞれ係止部37が形成されており、窪み部36にはその係止部37が入り込んで係止する凹部38が形成されている。
As shown in FIG. 3, two tongue pieces (projections) 35 extending rearward are integrally formed on the left and right of the rear end of the distal end portion
この先端部本体31と先端部外装部材32を連結する際には、左右一対の舌片35を側方へ広げて各舌片35を窪み部36に嵌め込めば、図3に示すように、先端部本体31と先端部外装部材32を接続することができる。このように先端部本体31と先端部外装部材32を連結する係止機構を採用したので、先端部本体31と先端部外装部材32を連結するためのビス等の固定用部品が不要であり、部品点数を削減できる。また、先端部本体31に対して外装部材32を簡単かつ確実に取り付けて組み立てることができると共に、そのユニットの組立工数と組立時間が少なくでき、内視鏡1の組立性が向上する。
When connecting the tip portion
なお、上記舌片35と、これが嵌め込まれる窪み部36は互いに係止し得る関係にあれば上記形状に限定されるものではない。舌片35の先端側部分を次第に大きくした形状としたり、係止部37を片側にのみ形成したりする等、種々の形態のものが考えられる。舌片35の数も一つ以上あれば足りる。
The
また、図3に示すように、先端部本体31の窪み部36に先端部外装部材32の2つの舌片35を嵌め込んだ状態で、その舌片35を含む先端部本体31の後端部外周面には全周にわたる環状の溝部39が形成されている。
Further, as shown in FIG. 3, the rear end portion of the distal
そして、図2に示すように、この溝部39には湾曲部12の後述する外皮を形成する被覆部材41の先端縁部分が被せられ、その被覆部材41の先端縁部の外周を糸42で上記溝部39に締め付けると共に、その糸締め部に接着剤43を塗布して固めることにより先端部11に対して被覆部材41を固定的に接続する。
As shown in FIG. 2, the
上記被覆部材41は外径を細くするために薄くしたものであるが、その湾曲の際における畳まれ耐性および穴開き耐性を高めるように引裂き強度と引っ張り強度を向上させるために、本実施形態では、従来、汎用されているフッ素系ゴム製の被覆部材に代え、熱可塑性ポリウレタンエラストマー(E580)等の材料を用いた。
The covering
上述したように、被覆部材41の先端は先端部本体31に糸締め固定がなされるが、被覆部材41の後端も、可撓管部13の先端部位に設けられた接続管45に対して上述した如くの糸締めと接着により接続固定される。本実施形態では湾曲芯材に被せる上記被覆部材41の中途部分を、これに対応位置した後述する湾曲部12の湾曲芯材におけるたとえば節輪75aに対して固定的に接続してなり、被覆部材41の中途部がずれないようになっている。このため、被覆部材41が畳まれ易く薄いものであっても、湾曲部12を繰り返して湾曲させる使用を続けたとしても被覆部材41が全長にわたり前後に大きくずれない。
As described above, the front end of the covering
図2および図3に示すように、挿入部2の先端部11には、チャンネル51とその口部52を形成するための孔53が形成され、この孔53の下側に位置して観察用対物光学系の部材を設置するための孔54が形成されている。この孔54には対物レンズ55及びイメージガイドファイバ束56が設けられている。また、この孔54の左右には照明レンズ57や図示しないライトガイドファイバ束などの照明用光学系の部材を設置するための孔58が形成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図2に示すように、上記先端部本体31において、チャンネル51を形成するための孔53の内方部分(後端部分)は、他の部分よりも太径の孔61として形成されている。この孔61内にはチャンネル51を形成する管路部材としてのチャンネルチューブ62の先端縁部を嵌め込み、そのチャンネルチューブ62の先端縁部は接着等にて先端部本体31に対して接続固定される。チャンネルチューブ62は上記挿入部2の湾曲部12及び可撓管部13の各内部を通じて操作部3まで導かれて操作部3における処置具挿入口20の口金に接続されている。
As shown in FIG. 2, in the
上記チャンネルチューブ62の部材は金属素線を編み、または金属素線を組んで形成したブレードや金属製コイルで形成したフレックス等を柔軟な芯材としてなり、この芯材を柔らかい内外樹脂層の中に挟み込んだサンドイッチ構造のものである。このようにチャンネルチューブ62の部材を樹脂層中に芯材を挟み込む構造としたので、そのチャンネルチューブ62には座屈やキンクが生じにくい。また、チャンネルチューブ62の樹脂層中に挟み込む芯材の素材のピッチを小さくしたので、その管路部材の柔軟性を確保できる。
The member of the
図4は上記チャンネルチューブ62を先端部本体31に接続する他の形態を示す変形例である。つまり、先端部本体31には上記チャンネル51と同軸的に配置した接続筒部材65を配設し、この接続筒部材65の外周に上記チャンネルチューブ62の先端部分を被嵌して固定的に接続するようにした。接続筒部材65の被嵌部外径は上記チャンネルチューブ62の内径よりも大きく形成してなるが、上記チャンネルチューブ62の先端部分を接続筒部材65の外周に被嵌する場合にはそのチャンネルチューブ62の先端部分を拡径して接続筒部材65の外周に被嵌する。
FIG. 4 is a modification showing another embodiment in which the
ところで、この種のチャンネルチューブ62は樹脂層中に芯材を挟み込む場合、拡径させることは一般に困難であった。そこで、本実施形態では接続筒部材65の外周に被嵌するチャンネルチューブ62の先端部分におけるブレード等の芯材の素線ピッチを他の部分よりも大きく形成したり、芯材の素線を除去したりして接続筒部材65の外周に被嵌するチャンネルチューブ62の先端部分を拡径し易くした。これによれば、接続筒部材65の外周に被嵌するチャンネルチューブ62の先端部分に熱を加えながらそのチャンネルチューブ62の先端部分を拡径しながら接続筒部材65の外周に容易に被嵌することができる。また、接続筒部材65の外周に被嵌したチャンネルチューブ62の先端部分は接着および/または糸締めにより接続筒部材65に固定する。この固定後、チャンネルチューブ62を接続した接続筒部材65を先端部本体31に取り付ければ良い。
By the way, it is generally difficult to expand the diameter of this type of
上記挿入部2の可撓管部13は図5に示すような管部材70によって形成することができる。この管部材70は内層樹脂71と、外層樹脂72と、その両樹脂層71,72の間に挟まれた芯材73とからなり、上記芯材73は金属素線を編み、または金属素線を組んで形成したものや金属製のフレックスコイルで形成したものを用いる。そして、可撓管部13の捩れ追従性及び潰れ耐性を向上させるため、両樹脂層71,72を硬めのものを用いるが、上記芯材73の素線のピッチを小さめに設定するようにして可撓管部13の柔らかさを保つようにした。
The
次に、上記挿入部2における湾曲部12の構造について説明する。図6に示すように、湾曲部12の芯部材は、複数の節輪75により全体として略管状に構成した湾曲本体76を備え、この湾曲本体76の外周には、上述した被覆部材41が被せられている。上記湾曲本体76を構成する節輪75は、挿入部2の長手軸方向へ一列に並べられると共に、節輪75の隣接端が、交互または一つ置きで左右位置または上下位置においてリベット状のピン77によってそれぞれ回動自在に枢着されている。このため、各節輪75は、ピン77を中心として上下方向または左右方向に回動し得ると共に、湾曲本体76全体では、上下左右方向に湾曲が可能なものとなる。
Next, the structure of the bending
図6に示すように、最先端の節輪75は、挿入部2の先端部11における先端部本体31に接続固定される。また、最後端の節輪75は、図2に示すように挿入部2における可撓管部13の先端に直接または接続管45を介して接続固定される。
As shown in FIG. 6, the most
上記挿入部2内には、上記湾曲部12を上下左右に湾曲させるために4本の操作ワイヤ81a,81b,81c,81dが可撓管部13から湾曲部12にわたり挿通されている。これらの操作ワイヤ81a,81b,81c,81dの先端はいずれも湾曲部12の先端側部位、たとえば最先端の節輪75または先端部本体31に対して固定して連結されている。4本の操作ワイヤ81a,81b,81c,81dの先端固定箇所は上記節輪75の上下左右の回動中心に略対応する各位置にそれぞれ配置されている。
In the
上記操作ワイヤ81a,81b,81c,81dの手元側はそれぞれが個別的に対応するものである、可撓性を有するワイヤガイド管82a,82b,82c,82d内を通じて操作部3内に導かれている。各ワイヤガイド管82a,82b,82c,82dはいずれも可撓性を有する例えば密巻コイルによって形成されている。各ワイヤガイド管82a,82b,82c,82dはそれぞれの操作ワイヤ81a,81b,81c,81dの進退移動を個別にガイドし、操作ワイヤ81a,81b,81c,81dによる湾曲操作力を湾曲部12に伝達する。
The proximal sides of the
各ワイヤガイド管82a,82b,82c,82dの先端を突き抜けたそれぞれの操作ワイヤ81a,81b,81c,81dはその前方に配置された節輪75の内面に設置されたガイドリング85を通じて前方に導かれる(図2参照)。
The
そして、挿入部2の湾曲部12を湾曲させる場合、操作部3のアングルノブ18a,18bによってその操作部3内に組み込まれた図示しないワイヤ押引き操作装置を操作する。このとき、上下の操作ワイヤ81a,81bの組と、左右の操作ワイヤ81c,81dの組のいずれの組の操作ワイヤもそれぞれ逆向きに押し引き操作されるようになる。
When bending the bending
図6に示すように、各ワイヤガイド管82a,82b,82c,82dの先端は、湾曲本体76の節輪75の群における中途の節輪75aの内面に対して固定的に取着されている。つまり、各ワイヤガイド管82a,82b,82c,82dの先端は湾曲本体76の途中の節輪75aに対して接続されている。このため、操作ワイヤ81a,81b,81c,81dによる湾曲操作力は、その節輪75aよりも先の領域L1 の節輪75のものに対して集中的に加わる。この領域L1 は湾曲部12の範囲での能動湾曲領域となる。
As shown in FIG. 6, the tips of the
つまり、挿入部2における湾曲部12とされる全領域Lの範囲において、先端側に位置する能動湾曲領域L1 のみに操作ワイヤ81a,81b,81c,81dによる湾曲操作力が作用し、基端側領域L2 には操作ワイヤ81a,81b,81c,81dによる湾曲操作力がほとんど作用しない。湾曲部12の基端側領域L2 は操作ワイヤ81a,81b,81c,81dにより湾曲させられない、いわば非湾曲領域であり、湾曲部12の先端側領域L1 のみが積極的に湾曲させられる。
That is, in the range of the entire region L which is a bending
また、湾曲部12の基端側領域L2 はそれ自体または湾曲部12を含む先端側部分に比較的大きな外力が加わった場合に湾曲する。つまり、基端側領域L2 は上記操作ワイヤ81a,81b,81c,81dにより湾曲させられない非湾曲領域を形成する。この非湾曲領域は外力を受けることにより曲がり得る受動曲がり領域となっている。上記非湾曲領域L2 には操作ワイヤ81a,81b,81c,81dによる湾曲操作力がほとんど作用しないので、その領域L2 の柔軟性の度合いは、湾曲させたときの能動湾曲領L1 の硬さに比べて柔軟であるが、腰のある柔軟性を呈する。また、領域L2 の柔軟性の度合いは、上記可撓管部13の可撓性の度合いよりも高い。
Further, proximal region L 2 of the
この基端側領域L2 における湾曲性向は、湾曲部12の後端に続いて設けられた可撓管部13の可撓性に勝り、先端側部分に外力を受けた際には、可撓管部13が曲がり始める前に湾曲部12の基端側領域L2 が先に湾曲し始めるように柔軟な構成のものとなっている。一般的に述べると、湾曲部12の基端側領域L2 はこれに外力を受けた際、この続く可撓管部13よりも湾曲し易い。可撓管部13の部分は湾曲部12の基端側領域L2 の部分よりも腰が強い。さらに、挿入部2の先端部11および湾曲部12の部分を水平に浮遊させたとき、その湾曲部12の基端側領域L2 は、先端部11と湾曲部12の重さによって湾曲または撓まず、先端部11が垂れない強さを備える。
Bending propensity at the proximal region L 2 is better than the flexibility of the
次に、上記内視鏡1を使用する場合の使用例とその作用について説明する。術者は、モニタに表示された観察画像を見ながら湾曲部12を適宜湾曲させながら挿入部2を体腔内に導入する。図7は挿入部2を体腔内に導入する状態の一例を示しており、具体的には図示しない膀胱から尿管85を経て腎盂86内に挿入部2が誘導される。この際、挿入部2の先端部11を腎杯87に近づけるために、湾曲部12の先端側領域L1 を湾曲しながら挿入部2を押し込む。
Next, a usage example and its operation when the endoscope 1 is used will be described. The surgeon introduces the
上記挿入部2を押し込むとき、先端側領域L1 が湾曲しているので、腎盂86の内壁に押し当たり、先端側領域L1 に続く、湾曲部12の基端側領域L2 の部分に応力が加わる。通常であると、その臓器を押し付けて負担を与えてしまう。また、腎盂86の内壁からの反力に受けて細い挿入部2に外力を与え、細い挿入部2の湾曲部12を接続した可撓管部13の接続端に集中的に応力を与えてしまう。しかし、本実施形態では、湾曲部12の基端側領域L2 が比較的柔軟であるため、その外力によって追従的に曲がり、外力を逃がし、腎盂86に負担を与えず、細い挿入部2自体が受ける負担も軽減させる。
When the
<第2の実施形態>
図8を参照して本発明の第2の実施形態に係る内視鏡について説明する。本実施形態に係る内視鏡は、その挿入部2における湾曲部12の湾曲性芯部材の構造が、上述した第1の実施形態のものと相違する。つまり、上記第1の実施形態では湾曲本体76の各節輪75が湾曲部12の先端から基端まで略同様な形と長さのもの繰り返して並べたが、本実施形態の湾曲本体76では、能動湾曲領域L1 のものの配置ピッチに比べて基端側領域L2 のものの配置ピッチを長くするようにした。このため、能動湾曲領域L1 では小さい半径で湾曲させることができる。一方、基端側領域L2 では、急激に曲げる必要がない場合が多いので、そのような症例に使用する場合に適するものである。
<Second Embodiment>
An endoscope according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the endoscope according to the present embodiment, the structure of the bendable core member of the bending
<第3の実施形態>
図9を参照して本発明の第3の実施形態に係る内視鏡について説明する。本実施形態に係る内視鏡では、上述した第2の実施形態の場合とは逆に能動湾曲領域L1 のものの配置ピッチに比べて基端側領域L2 のものの配置ピッチを短くした。基端側領域L2 の全長を短くしても小さな半径で曲がり、外力を狭い範囲で吸収できるため、狭い体腔内での使用に適するという利点がある。
<Third Embodiment>
An endoscope according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The endoscope according to this embodiment, the shorter arrangement pitch of the second embodiment when the reverse to that in comparison with the arrangement pitch of those active bending region L 1 of the proximal region L 2 is as described above. Bend even small radius to reduce the overall length of the proximal region L 2, since it is possible to absorb an external force in a narrow range, there is an advantage of being suitable for use in narrow body cavity.
<第4の実施形態>
図10を参照して本発明の第4の実施形態に係る内視鏡について説明する。本実施形態に係る内視鏡では、基端側領域L2 における複数の節輪75が上下左右の両方向へ回動するのではなく、上下方向へのみ回動するように互いに連結するように構成したものである。
これによると、実際に最も頻繁に湾曲させる上下方向に基端側領域L2 の曲げ方向を対応させ、極力構成の簡略化が図れる。
<Fourth Embodiment>
An endoscope according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the endoscope according to the present embodiment, instead of a plurality of node rings 75 at the proximal region L 2 is rotated to the vertical and horizontal directions, configured to be coupled to each other to see the rotation of the vertical direction It is a thing.
According to this, actually causes most frequently be curved corresponding bending direction vertical to the proximal region L 2, attained as much as possible simplified structure.
<第5の実施形態>
図11を参照して本発明の第5の実施形態に係る内視鏡について説明する。本実施形態に係る内視鏡では、湾曲部12の基端側領域L2 における芯部材を、上述したような節輪ではなく、筒状の金属部材91を加工して用いた腰のある柔軟性を呈する弾性部材としたものである。つまり、筒状の金属部材91に複数の切欠部92を形成し、残存する連結部93を回動支点とし、全体として前後左右に弾性的に曲がり得るように構成したものである。本実施形態によれば、湾曲部12の基端側領域L2 における湾曲芯部材の構造を簡略化できる。
<Fifth Embodiment>
An endoscope according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the endoscope according to the present embodiment, the core member at the proximal region L 2 of the
尚、湾曲部12の基端側領域L2 における芯部材としては上述したものに限らず、螺旋状に巻回したフレックスコイル部材にブレードを被せるものなどの、外力を受けて曲がり得る柔軟性を呈するフレックス部材を用いても良い。
Incidentally, not limited to those described above as a core member in proximal region L 2 of the
<第6の実施形態>
図12を参照して本発明の第6の実施形態に係る内視鏡について説明する。本実施形態では湾曲本体76の節輪75を上下方向へのみ回動できるように連結したものである。このため、上下方向に湾曲させるための上下の操作ワイヤ81a,81bと、これを案内する上下のワイヤガイド管82a,82bだけとする。左右方向への動作を除き、第1の実施形態に係るものと同様に作用させることができるので、同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
<Sixth Embodiment>
An endoscope according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the
<第7の実施形態>
図13及び図14を参照して本発明の第7の実施形態に係る内視鏡について説明する。本実施形態は上述した第6の実施形態と同様な形態において、上下のワイヤガイド管82a,82bの先端を節輪75に固定する位置を、湾曲部12の軸方向の前後にずらして配置したものである。このため、後方に先端を固定した上側のワイヤガイド管82aによって案内される上側の操作ワイヤ81aで湾曲される第1の能動湾曲領域L1 と、上側のワイヤガイド管82aよりも前方に位置して先端を固定した下側のワイヤガイド管82bによって案内される下側の操作ワイヤ81bで湾曲される第2の能動湾曲領域L2 とでは、図14に示すように、それらの能動湾曲領域L1 ,L2 の湾曲半径R1 ,R2 が異なり、能動湾曲領域L1 の湾曲半径R1 の方が小さく湾曲するようになる。
<Seventh Embodiment>
An endoscope according to a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 and 14. In this embodiment, in the same form as the above-described sixth embodiment, the positions at which the tips of the upper and lower
また、第1の能動湾曲領域L1 の後に続いて第1の受動曲がり領域L11が形成され、第2の能動湾曲領域L2 の後に続いて第1の受動曲がり領域L22が形成される。つまり、湾曲部12の範囲内で、各能動湾曲領域L1 ,L2 の後端位置が前後にずれてもそれぞれの後端から受動曲がり領域L11,L22が大きな間隔をあけることなく直ちに続く。
The first passive bend region L 11 Following after the first active bending region L 1 is formed, the first passive bend region L 22 is formed following the second active bending region L 2 . That is, even if the rear end position of each active bending region L 1 , L 2 is shifted back and forth within the range of the bending
<第8の実施形態>
図15乃至図17を参照して本発明の第8の実施形態に係る内視鏡について説明する。本実施形態は図6に示した上記第1の実施形態と同様な形態において、上下のワイヤガイド管82a,82bの先端を節輪75に固定する位置と、左右のワイヤガイド管82c,82dの先端を節輪75に固定する位置とを湾曲部12の軸方向の前後にずらして配置したものである。
<Eighth Embodiment>
An endoscope according to an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 to 17. The present embodiment is similar to the first embodiment shown in FIG. 6 in that the positions of the upper and lower
ここでは、図15に示すように、上下のワイヤガイド管82a,82bの先端を固定する節輪75よりも前方の節輪75に左右のワイヤガイド管82c,82dの先端を固定した。このため、先端側に位置する上下湾曲操作用ワイヤガイド管82a,82bによって案内される上側の操作ワイヤ81aと下側の操作ワイヤ81bでそれぞれ湾曲される第1の能動湾曲領域LUD1 の湾曲半径R1 は図16に示すように後述する湾曲半径R2 よりも短い、このときの受動曲がり領域LUD2 は後述する受動曲がり領域LLR2 よりも長い。また、後端側に位置する左右用ワイヤガイド管82c,82dによって案内される左右の操作ワイヤ81c,81dでそれぞれ湾曲される能動湾曲領域LLR1 の湾曲半径R2 は図17に示すように上記湾曲半径R1 より長く、このときの受動曲がり領域LLR2 は上記受動曲がり領域LLR2 よりも短い。いずれにしても、湾曲部12の範囲内で、各能動湾曲領域の後端位置が前後にずれてもそれぞれの後端から受動曲がり領域が続く構成になっている。
Here, as shown in FIG. 15, the tips of the left and right
尚、本発明は、上述した実施形態のものに限らない。たとえば、操作ワイヤとワイヤガイド管の組数を増減しても良い。また、ワイヤガイド管の先端固定位置を適宜選んでも良いものである。さらに、本発明は、イメージガイドファイバ束を用いたファイバースコープの場合にあっても適用できる。ファイバースコープの場合には、接眼部の接眼レンズに向き合うイメージガイドファイバ束の出射端にローパスフィルタを配置し、或いは接眼レンズ群の中にローパスフィルタを配置すると良い。このように、ローパスフィルタを組み込むと、イメージガイドファイバ束のファイバ素線による網目感を減少させることができる。前述した実施形態では泌尿器用内視鏡など、挿入部が細径な内視鏡に適用した例であるが、本発明はその他の形式の内視鏡にも適用が可能なものである。 In addition, this invention is not restricted to the thing of embodiment mentioned above. For example, the number of pairs of operation wires and wire guide tubes may be increased or decreased. Further, the tip fixing position of the wire guide tube may be appropriately selected. Furthermore, the present invention can also be applied to a fiberscope using an image guide fiber bundle. In the case of a fiberscope, a low-pass filter may be disposed at the exit end of the image guide fiber bundle facing the eyepiece in the eyepiece, or a low-pass filter may be disposed in the eyepiece group. As described above, when the low-pass filter is incorporated, it is possible to reduce the mesh feeling due to the fiber strands of the image guide fiber bundle. In the above-described embodiment, the endoscope is applied to an endoscope having a small insertion portion such as a urological endoscope. However, the present invention can also be applied to other types of endoscopes.
<付記>上述した説明によれば、以下の事項の内視鏡も得られる。
1.特許請求の範囲の請求項2乃至請求項5に記載の内視鏡において、上記湾曲部の能動湾曲領域における芯部材は複数の節輪を枢着して連ねて構成したものであり、上記湾曲部の受動曲がり領域における芯部材は外力を受けて曲がり得る柔軟性を呈する弾性部材で構成したものであることを特徴とする内視鏡。
2.特許請求の範囲の請求項2乃至請求項5または前項に記載の内視鏡において、上記非湾曲領域の柔軟性の度合いを、上記先端部と上記湾曲部を水平に浮遊させたとき、上記先端部と上記湾曲部の自重によって上記非湾曲領域自体が撓まない値としたことを特徴とする内視鏡。
<Appendix> According to the above description, an endoscope having the following items is also obtained.
1. The endoscope according to any one of
2. The endoscope according to any one of
1…内視鏡、2…挿入部、3…操作部、11…先端部、12…湾曲部、13…可撓管部、18a…アングルノブ、18b…アングルノブ、31…先端部本体、32…先端部外装部材、35…舌片、36…窪み部、73…芯材、75…節輪(駒)、76…湾曲本体、77…ピン、81…操作ワイヤ、82…ワイヤガイド管、91…金属部材、92…切欠部、93…連結部、L…全領域、L2 …基端側領域、L1 …先端側領域。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope, 2 ... Insertion part, 3 ... Operation part, 11 ... Tip part, 12 ... Bending part, 13 ... Flexible pipe part, 18a ... Angle knob, 18b ... Angle knob, 31 ... Tip part main body, 32 ... distal end portion exterior member, 35 ... tongue piece, 36 ... hollow part, 73 ... core material, 75 ... node ring (piece), 76 ... curved main body, 77 ... pin, 81 ... operation wire, 82 ... wire guide tube, 91 ... metal member, 92 ... notch, 93 ... coupling portion, L ... entire region,
Claims (2)
上記湾曲部の先端側部位に上記操作ワイヤの先端を連結し、上記湾曲部の中途部位に上記ワイヤガイド管の先端を連結して、上記湾曲部の範囲内で、上記ワイヤガイド管の先端を連結した上記湾曲部の中途部位よりも先端側に位置して上記操作ワイヤにより湾曲させられる能動湾曲領域と、上記湾曲部の中途部位よりも基端側に位置して外力を受けて曲がり得る受動曲がり領域とを形成するとともに、
上記受動曲がり領域の柔軟性の度合いが、上記湾曲部に後続する上記可撓管部の可撓性の度合いよりも高くし、かつ
上記湾曲部を複数の向きに湾曲操作する複数の操作ワイヤと、これらの操作ワイヤを個別に挿通する複数のワイヤガイド管とを備え、上記ワイヤガイド管の先端を連結した上記湾曲部の中途部位の位置が上記湾曲部の長手軸方向において異なるものを含む
ことを特徴とする内視鏡。 An endoscope comprising an insertion portion having a distal end portion, a bending portion, and a flexible tube portion, wherein the bending portion is bent by pulling an operation wire inserted through a flexible wire guide tube disposed in the insertion portion. In the mirror
The tip of the operation wire is connected to the tip side portion of the bending portion, the tip of the wire guide tube is connected to the middle portion of the bending portion, and the tip of the wire guide tube is connected within the range of the bending portion. An active bending region that is positioned on the distal end side of the intermediate portion of the connected bending portion and is bent by the operation wire, and a passive member that is positioned on the proximal side of the intermediate portion of the bending portion and can bend by receiving external force As well as forming a bend area,
The degree of flexibility of the passive bend region, and high comb, than the degree of flexibility of the flexible tube portion which follows the curved portion
A middle portion of the bending portion, comprising a plurality of operation wires for bending the bending portion in a plurality of directions, and a plurality of wire guide tubes through which the operation wires are individually inserted, and connecting the tips of the wire guide tubes An endoscope in which the position of is different in the longitudinal axis direction of the curved portion .
上記湾曲部は、前記能動湾曲領域の前記駒の配置ピッチと前記受動曲がり領域の前記駒の配置ピッチとが異なることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 The core member in the bending portion is configured by arranging a plurality of pieces in a line in the longitudinal axis direction of the bending portion and connecting adjacent pieces pivoted together.
The endoscope according to claim 1, wherein the bending portion has an arrangement pitch of the pieces in the active bending region and an arrangement pitch of the pieces in the passive bending region.
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