JP4383109B2

JP4383109B2 - Game machine assembly line equipment

Info

Publication number: JP4383109B2
Application number: JP2003194673A
Authority: JP
Inventors: 康弘遠山
Original assignee: Newgin Co Ltd
Current assignee: Newgin Co Ltd
Priority date: 2003-07-09
Filing date: 2003-07-09
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2023-07-09
Also published as: JP2005027783A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ機等に代表される遊技機の中枠（前枠）を組み立てるためのライン装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、遊技盤、中枠（前枠）、外枠などを備えたパチンコ機等の遊技機がよく知られている。かかる遊技盤、中枠、外枠を有機的かつ一体的に組み立てるライン装置でパチンコ機が完成するようになっている。
【０００３】
ところで、枠ベース（中枠ベース）に各種部品を取り付ける中枠組立ラインにあっては、床面に固定されたライン本体上に搬送台を移動可能に設け、その搬送台上に枠ベースを載置した状態で各種部品の取付作業が行われる。前記搬送台は、床面に対して水平あるいは略水平な状態（即ち寝かせた状態）で枠ベースを支持するように構成されている。よって、枠ベースは、その前側面を真上に向けた状態で搬送台上に載置される。これは、各種部品（トップ飾り、サイド飾り、下皿等）を枠ベースに取り付ける際に、枠ベースの前側面のビス止め固定作業を容易にかつ確実に行うためである。即ち、かかるビス止め固定作業では、電気式のビス締め装置（ビス装着装置）等により、ある程度の力を加えてビスを押し込む必要がある。ゆえに、枠ベースを水平に寝かせて安定させた状態で作業を行うことが好ましいからである。
【０００４】
しかるに、寝かせた状態の枠ベースに対して作業を行う場合、作業者は腰を曲げる必要があることから、無理な作業姿勢を強いられる。従って、作業者の身体への負担が大きく、作業効率も良好であるとは言い難かった。そこで、搬送台に中枠を載置したときの高さを、作業者の腰から胸の間に位置するように設定して、作業者の身体への負担を軽減させようという配慮を施した技術が従来提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２４４４６１号公報（第１２頁〜第１３頁、第１３図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載の配慮を施した場合、作業者への負担は僅かに軽減されるものの、水平に寝かされた枠ベースに対する作業時における作業者の身体への負担は依然として存在していた。
【０００７】
また、上記特許文献１に記載の搬送台は、中枠組立ラインの作業ブロック開始場所の下方からせり上がってくるようになっており、枠ベースへの各種部品の取り付けが終了すると中枠が搬送台から取り外されるようになっている。そして、空になった搬送台は、ターンベルトによって中枠組立ラインの各作業ブロックの下側を通って該ラインの先頭位置まで戻り、再度中枠を載置する台として用いられるべく前記動作を繰り返す（特許文献１参照）。なお、特許文献１では、中枠用の搬送台の移動方法についての記載は特に存在しないが、外枠用の搬送台と同様の構成で移動がなされているものと考えられる。
【０００８】
ところが、この種の搬送台は中枠を安定的に支持する必要があるため、一般には剛性のある金属等の部材によって形成されている。それゆえ、かなり重量がある。従って、このような重い搬送台を搬送するためには大きな動力が必要となる。よって、設備が大型化し、スペース的にもコスト的に問題があった。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業者への負担を最小限に抑え、かつ作業効率の向上を図ることが可能であって、しかも大型の設備が不要な遊技機組立ライン装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、遊技機の枠ベースに各種部品を取り付けることにより枠を組み立てる遊技機組立ライン装置であって、枠前側に取り付けられる各種部品が着脱可能または仮固定可能な構造の枠ベースを後側に傾斜させて支持し、その状態で前記枠ベースを所定方向に搬送する枠ベース支持搬送手段と、前記枠ベース支持搬送手段の前段側に設けられ、前記枠ベースを前工程から搬入して前記枠ベース支持搬送手段上に載置する搬入装置と、前記枠ベース支持搬送手段の後段側に設けられ、前記枠ベース支持搬送手段上の枠ベースを次工程に向けて搬出する搬出装置とを備え、前記搬入装置は、搬入装置側基台と、前記搬入装置側基台の前側において前記搬入装置側基台に回動可能に支承されたリフタと、前記リフタの前側において前記リフタに対して上下動可能に支承され、前工程から搬送されてきた枠ベースを載置する搬入装置側支持台と、前記搬入装置側支持台に回転可能に取り付けられ、前記枠ベースの背面上端部に摺接する複数の搬入装置側上部ローラと、前記搬入装置側支持台に回転可能に取り付けられ、前記枠ベースの底面に摺接する複数の搬入装置側下部ローラとを備え、前記リフタを前記枠ベース支持搬送手段の傾斜角度と同等の角度に傾斜させた状態で、前記搬入装置側支持台上の枠ベースを前記枠ベース支持搬送手段上に載置し、前記搬出装置は、搬出装置側基台と、前記搬出装置側基台の前側において前記搬出装置側基台に回動可能に支承され、前記枠ベース支持搬送手段から搬送されてきた枠ベースを載置する搬出装置側支持台と、前記搬出装置側支持台に回転可能に取り付けられ、前記枠ベースの背面上端部に摺接する複数の搬出装置側上部ローラと、前記搬出装置側支持台に回転可能に取り付けられ、前記枠ベースの底面に摺接する複数の搬入装置側下部ローラとを備え、前記搬出装置側支持台を前記枠ベース支持搬送手段の傾斜角度と同等の角度に傾斜させた状態で、前記枠ベース支持搬送手段から搬送されてきた枠ベースを前記搬出装置側支持台上に載置し、前記枠ベース支持搬送手段は、前記枠ベースに摺接する転動体と、前記転動体が回転可能に取り付けられ、前記枠ベースを後側に傾斜させて支持するライン本体と、前記転動体を回転駆動させる駆動手段とを有し、前記転動体は、前記枠ベースの背面上端部に摺接する複数の上部ローラと、前記枠ベースの底面に摺接する複数の下部ローラとによって構成され、前記ライン本体は、平板状の基部と、前記基部の下端前面側に設けられた下部延出部と、前記基部の上端前面側に設けられた上部延出部とによって構成され、前記下部延出部は前記上部延出部よりも長く形成されており、前記複数の上部ローラは、その回転軸が前記基部の傾斜面に平行となるように取り付けられるとともに、前記上部延出部の下面において所定間隔を隔てて回転可能に配設され、前記ライン本体に前記枠ベースが支持された際に、周面が前記枠ベースの背面上端部に摺接するようになっており、前記複数の下部ローラは、その回転軸が前記基部の傾斜面に直交して取り付けられるとともに、前記下部延出部の上面において所定間隔を隔てて回転可能に配設され、各々の下部ローラの後側には、前記下部ローラよりも直径が大きく、前記ライン本体に前記枠ベースが支持された際に、前側面部が前記枠ベースの背面下端部に摺接してその移動を規制する移動規制ローラが設けられ、前記駆動手段は、前記下部ローラ及び前記移動規制ローラを一体的に回転駆動させるものであり、前記上部延出部の先端に、前記上部延出部の下面よりも下方に突出し、前記ライン本体に前記枠ベースが支持された際に、前記枠ベースの上面に近接する移動規制体を設けたことを特徴とする遊技機組立ライン装置をその要旨とする。
【００１１】
例えば、単純に枠ベースを後傾状態で支持した場合には、各種部品がずり落ちやすくなる。よって、完全にビス止め固定をするまでの間、作業者が各種部品を手で押さえておく等の必要性が生じ、かえって作業効率を悪化させてしまう。しかし、本発明の枠ベースは各種部品が着脱可能または仮固定可能な構造を有しているため、各種部品を装着または仮固定しておくことで各種部品のずり落ちが解消され、枠ベース支持搬送手段に枠ベースを何ら問題なく後傾状態で支持させることができる。その結果、作業者は腰を曲げることなく各種部品を枠ベースに取り付けることが可能となる。よって、作業者への負担を最小限に抑え、かつ作業効率を向上させることができる。
【００１２】
また上記発明によると、枠ベースが、搬送台を介することなく枠ベース支持搬送手段によって支持されかつ搬送される。このため、従来必須であった重い搬送台を省略することが可能となり、かかる搬送台を搬送するための大きな動力の供給も不要になる。よって、大型の設備を用意する必要がなく、スペース的にもコスト的にも有利になる。
【００１３】
ここで、枠ベースに着脱可能な部品としては、例えば、遊技盤、上皿、前枠（トップ飾り、サイド飾り）などが挙げられる。枠ベースに仮固定される部品としては、例えば下皿などが挙げられる。
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記搬入装置は、前工程から搬送されてきた垂直状態の枠ベースが前記搬入装置側支持台上に載置された際に、前記リフタを回動させて前記搬入装置側支持台上の枠ベースを後側に傾斜させるとともに、前記搬入装置側支持台を上昇させることにより、前記搬入装置側支持台上の枠ベースを前記枠ベース支持搬送手段上に載置し、前記搬出装置は、前記搬出装置側支持台上に載置されている枠ベースを押圧する搬出用アクチュエータを備え、前記枠ベース支持搬送手段から搬送されてきた枠ベースが搬出装置側支持台上に載置された際に、前記搬出装置側支持台を回動させて前記搬出装置側支持台上の枠ベースを水平状態にするとともに、前記搬出用アクチュエータを駆動することにより、前記搬出装置側支持台上の枠ベースを次工程に向けて搬出することをその要旨とする。
【００１５】
なお、請求項１に記載の発明によると、枠ベースは主としてライン本体によって後傾状態で支持される。この状態で駆動手段を駆動させることにより転動体が回転し、その回転に伴って枠ベースが後傾状態を維持しつつ所定方向に搬送される。また、転動体を駆動（回転）させる方式を採用していることから、例えば枠ベースを後傾状態のまま把持して搬送するような構成を採った場合とは異なり、装置が大掛かりにならず、枠ベース支持搬送手段の小型化・簡略化が比較的容易となる。また、前記転動体として略円柱状のローラを使用しているため、枠ベースとの摺接面積が大きくなる。
【００１７】
さらに、請求項１に記載の発明によると、枠ベースがその上下２箇所において上部ローラ及び下部ローラと摺接した状態で搬送されることから、より安定的に枠ベースの搬送を行うことができる。
【００１９】
また、請求項１に記載の発明によると、移動規制ローラの前側の側面部と枠ベースの背面下端部とが摺接するため、枠ベースの移動規制ローラ後側への移動が規制され、枠ベースの背面下端部をしっかりと支持することができる。なお、前記移動規制ローラの材質は特に限定されないが、例えば耐磨耗性に優れた材質（例えばフッ素系樹脂材料など）を用いることが好ましい。
【００２１】
さらに、請求項１に記載の発明によると、枠ベースを後傾状態で支持したとき枠ベースの底面には枠ベースの自重がかかりやすいため、枠ベースの底面に摺接する下部ローラを回転駆動させることにより、枠ベースに下部ローラの回転駆動力を確実に与えることができる。よって、枠ベースを効率よく搬送することが可能となる。しかもこの構成では、下部ローラと一体的に回転駆動される移動規制ローラにより、枠ベースの背面下端部にも回転駆動力が与えられる結果、枠ベースをいっそう効率よく搬送することが可能となる。また、この構成によると、下部ローラ及び移動規制ローラに対して個別に駆動手段を設けなくてもよくなるので、装置の簡略化や小型化を図ることができる。さらに、下部ローラ及び移動規制ローラの回転駆動速度の整合がとりやすくなる。
【００２２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２において、前記上部ローラ及び前記移動規制ローラは、前記下部ローラの回転軸方向に沿ってその固定位置を変更可能であることをその要旨とする。
【００２３】
従って、請求項３に記載の発明によると、上部ローラ及び移動規制ローラの固定位置を変更することにより、ライン本体の傾斜面から上部ローラ及び移動規制ローラまでの距離を適宜調整することができる。例えば、背面側に突出した形状の枠ベースを支持したい場合には、上部ローラ及び移動規制ローラを前方に（即ちライン本体の傾斜面から遠ざかる方向に）移動させて固定することにより、当該枠ベースとライン本体の傾斜面との接触を回避することができる。また、背面側への突出の少ない形状の枠ベースを支持したい場合には、上部ローラ及び移動規制ローラを後方に（即ちライン本体の傾斜面に近づく方向に）移動させて固定することにより、当該枠ベースをより安定的に支持、搬送することができる。つまり、本発明の構成によれば、様々な形状の枠ベースに対応することが可能となる。さらに、枠ベースの背面側に各種部品が装着された場合においても、該部品をライン本体の傾斜面と接触させることなく枠ベースを搬送することが可能となる。
【００２５】
例えば、枠ベース同士が接触する等の予期せぬ事情により枠ベースが上方に移動しようとしたとしても、請求項１に記載の発明によれば、移動規制体によって枠ベースの上方への浮き上がりが抑制される。なお、枠ベースの上面に移動規制体を設けた場合には、枠ベースを安定的に移動させることができる。
【００２６】
なお、前記枠ベースの後傾角度は２０°〜４０°であることが好ましい。
【００２７】
例えば、後傾角度が小さすぎて枠ベースが垂直に近い状態であると、枠ベースの自重が上部ローラに十分にかからず、枠ベースが安定的に支持、搬送されにくくなる。よって、下部ローラや移動規制ローラ等の回転により枠ベースに小刻みな動き等が生じ、それに伴って仮固定された部品がガタつくおそれがある。一方、後傾角度が大きすぎて枠ベースが水平に近い状態であると、ほぼ寝かされた状態にある枠ベースに合わせて作業者が腰を曲げて作業しなければならず、依然として無理な作業姿勢を強いられる。これに対して、枠ベースの後傾角度を２０°〜４０°とすれば、作業時における枠ベースの安定的な支持、搬送を図りつつ、作業者の身体的負担を確実に低減することができる。なお、作業者の身体的負担の低減を優先したい場合には、後傾角度を２０°〜３０°に設定することが好ましい。作業時における枠ベースの安定的支持、安定的搬送を優先した場合には、後傾角度を３０°〜４０°に設定することが好ましい。両者の調和を図りたいような場合には、後傾角度を約３０°（例えば２７°〜３３°）に設定すればよい。
【００２８】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項において、前記枠ベース支持搬送手段は、前記枠ベース支持搬送手段の後傾角度を変更するための角度変更手段を有することをその要旨とする。
【００２９】
従って、請求項４に記載の発明によると、角度変更手段によって搬送台の後傾角度を任意に変更可能となるため、例えば作業者の好みや、製造しようとする遊技機の機種の違いや、枠ベースの安定性等に応じて、後傾角度を最適な状態に設定することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をパチンコ遊技機（以下、「パチンコ機」という）を組み立てるための遊技機組立ライン装置として具体化した一実施形態を図１〜図１０に基づき説明する。
【００３１】
図１には、パチンコ機１０の機表側が略示されており、機体の外郭をなす外枠１１の開口前面側には、各種の遊技機用構成部材をセットする縦長方形の枠ベース１２（枠ベース）が開閉及び着脱自在に組み付けられている。また、枠ベース１２の前面側には、機内部に配置された遊技盤１３を透視保護するためのガラス枠を備えた前枠１４と、上球皿１５ａを有する上皿ユニット１５とが、ともに横開き状態で開閉可能に組み付けられている。
【００３２】
前記前枠１４の周囲前面側には、パチンコ機１０の各種遊技の演出態様（大当り、リーチなど）に応じて点灯（点滅）・消灯などの発光装飾を行う電飾ランプ１６が設けられている。この電飾ランプ１６は、図示しない発光体（ＬＥＤなど）を備え、該発光体にレンズ部材を覆い被せて構成されている。また、上皿ユニット１５の両側部及び外枠１１下部の両側部には、前記遊技の状態に応じて各種音声（効果音など）を出力するスピーカ１７が設けられている。また、枠ベース１２の下部には、下球皿１８及び発射装置１９などを有する下皿ユニット２０が装着されている。
【００３３】
図２に示すように、枠ベース１２の機表側には、遊技盤１３が取り付けられる遊技盤取着部２１と、前枠１４が取り付けられる前枠取着部２２と、上皿ユニット１５が取り付けられる上皿取着部２３と、下皿ユニット２０が取り付けられる下皿取着部２４とが設けられている。
【００３４】
遊技盤取着部２１は、枠ベース１２の中心よりもやや上方に設けられた略矩形状の貫通孔であり、遊技盤１３を機表側から着脱可能となっている。前枠取着部２２は、前枠１４を横開き状態で開閉可能とするとともに該前枠１４を着脱可能な回動軸部であり、枠ベース１２の側縁（図２における左端縁）に設けられている。上皿取着部２３は、上皿ユニット１５を横開き状態で開閉可能とするとともに該上皿ユニット１５を着脱可能な回動軸部であり、前枠取着部２２の下方に設けられている。下皿取着部２４は、下皿ユニット２０と仮係合して同下皿ユニット２０を仮固定する仮固定部２４ａを備えている。本実施形態において枠ベース１２には、まず下皿取着部２４に下皿ユニット２０が仮固定された後、上皿取着部２３に上皿ユニット１５が取着されるようになっている。なお、図３は、枠ベース１２に対して上皿ユニット１５及び下皿ユニット２０を取着した状態を示している。
【００３５】
図４に示すように、こうしたパチンコ機１０は、遊技盤工程Ｓ１→中枠工程Ｓ２→最終工程Ｓ３の順序で製造される。
【００３６】
遊技盤工程Ｓ１では、遊技盤１３の製造が行われる。詳しくは、この遊技盤工程Ｓ１では、自動セル貼り、多軸穴加工、ゲージプレス、ＮＣルータ加工などの処理が行われるベニヤ加工工程や、ＮＣ釘打ち、自動レール締め、ＮＣ風車打ち、コーナ飾り、役物物品挿入、自動ビス締め、配線、表示基板取付などの処理が行われる遊技盤組立工程が行われる。
【００３７】
中枠工程Ｓ２では、第１組付工程Ｓ２−１→ビス締め工程Ｓ２−２→第２組付工程Ｓ２−３→ビス締め工程Ｓ２−４→他種部品の組付工程Ｓ２−５の順で作業が行われる。詳しくは、第１組付工程Ｓ２−１では枠ベース１２に対する下皿ユニット２０の仮固定作業及び上皿ユニット１５の取付作業が行われ、ビス締め工程Ｓ２−２では下皿ユニット２０のビス締め作業が行われる。そして、第２組付工程Ｓ２−３では枠ベース１２に対する前枠１４の取付作業及び遊技盤１３の合体作業が行われ、続くビス締め工程Ｓ２−４ではそれら各部品のビス締め作業が行われる。その後、他種部品の組付工程Ｓ２−５では、それぞれ図示しない打球発射装置、セット盤、音声基板等の各種部品の組付作業が行われる。
【００３８】
最終工程Ｓ３では、外枠１１、それぞれ図示しない電源基板、払い出し基板、メイン基板などの組付作業や、機能検査、ロット登録、各種番号（保証書番号、管理番号等）の付与などが行われる。
【００３９】
ところで、前記中枠工程Ｓ２の第１組付工程Ｓ２−１においては、図５に示す遊技機組立ライン装置３１に枠ベース１２を搭載した状態で、同枠ベース１２に対する下皿ユニット２０及び上皿ユニット１５の取着が行われる。そこで、以下、第１組付工程Ｓ２−１に用いられる遊技機組立ライン装置３１について説明する。
【００４０】
図５及び図６に示すように、遊技機組立ライン装置３１は、枠ベース支持搬送手段としての水平搬送機構３２、搬入装置３３及び搬出装置３４を備えている。水平搬送機構３２は、図５、図６に示す矢印Ｆ１方向（即ち水平方向）に枠ベース１２を搬送するための装置であって、数ｍ〜十数ｍの全長を有する。そして、枠ベース１２を水平方向に搬送する過程では、枠ベース１２に対する下皿ユニット２０及び上皿ユニット１５の取着作業が行われる。つまり、水平搬送機構３２は、下皿ユニット２０及び上皿ユニット１５の取着作業を行う際に用いられる。搬入装置３３は、水平搬送機構３２の前段側（図５、図６では左側）に設けられている。搬入装置３３は、枠ベース１２を前工程（遊技盤工程Ｓ１）から自動的に搬入し、それを水平搬送機構３２の上に載置するための装置である。搬出装置３４は、搬送機構３２の後段側（図５、図６では右側）に設けられている。搬出装置３４は、下皿ユニット２０及び上皿ユニット１５の取着作業が終了した枠ベース１２を、次工程（ビス締め工程Ｓ２−２）に向けて自動的に搬出するための装置である。
【００４１】
図５、図６及び図８に示すように、水平搬送機構３２は、枠ベース１２を搭載可能なライン本体４１と、そのライン本体４１を支持する作業台４２とを備えている。ライン本体４１は作業台４２上に設けられている。この作業台４２の高さは、ライン本体４１に搭載された枠ベース１２が作業者の腰から胸の間に位置するような高さに設定されている。
【００４２】
図８に示すように、ライン本体４１は、鉛直方向に対して所定角度θだけ傾斜するように形成されている。詳しくは、ライン本体４１は、下端が上端よりも前方（図８では左方）に位置しており、全体として遊技機組立ライン装置３１の後側に傾斜するように形成されている。そして、本実施形態において前記所定角度θ（即ち、ライン本体４１の後傾角度）は、約３０゜（例えば２７°〜３３°）に設定されている。このため、ライン本体４１に枠ベース１２が載置された状態にあっては、枠ベース１２も後側に約３０゜傾斜した状態となる。即ち、ライン本体４１は、枠ベース１２を後側に傾斜させた状態で支持可能となっている。
【００４３】
図８に示されるように、ライン本体４１は、平板状の基部４３と、その基部４３の下端前面側に設けられた下部延出部４４と、基部４３の上端前面側に設けられた上部延出部４５とによって構成されている。ライン本体４１は、側面視で略「コ」字状になっている。
【００４４】
下部延出部４４は、上部延出部４５よりも長く形成されている。図５及び図６に示すように、下部延出部４４の上面には、転動体である複数の下部ローラ４６が、所定間隔を隔てて回転可能に配設されている。各々の下部ローラ４６の後側には、下部ローラ４６と一体回転する移動規制ローラ４７が配設されている。これら下部ローラ４６及び移動規制ローラ４７の回転軸は、基部４３の傾斜面に直交している。そして、各下部ローラ４６の周面は、ライン本体４１に枠ベース１２が搭載された際に枠ベース１２の底面に摺接するようになっている。また、各移動規制ローラ４７は、下部ローラ４６よりも大径に形成されている。ライン本体４１に枠ベース１２が載置された際、移動規制ローラ４７の前側面部４７ａ（図８参照）は、枠ベース１２の背面下端部に摺接する。そして、これにより枠ベース１２の斜め下方向への移動（即ち基部４３に近づく方向への移動）が規制されるようになっている。なお、本実施形態の移動規制ローラ４７は、耐磨耗性に優れたフッ素系樹脂材料を用いて形成されている。
【００４５】
下部ローラ４６及び移動規制ローラ４７は、モータ等からなる駆動手段４８によって回転駆動されるようになっている（図５、図８参照）。具体的には、下部ローラ４６及び移動規制ローラ４７は、移動規制ローラ４７の後側に設けられた従動部４９に巻回された図示しないチェーンやタイミングベルト等の動力伝達機構により、一体的に回転駆動される。つまり、下部ローラ４６及び移動規制ローラ４７は、駆動手段４８により同調して回転駆動される。
【００４６】
一方、図５、図６及び図８に示すように、上部延出部４５の下面側の先端縁には、転動体である複数の上部ローラ５０が所定間隔を隔てて回転可能に配設されている。図８に示すように、各々の上部ローラ５０の回転軸は、基部４３の傾斜面に対して平行となるように設けられている。そして、各上部ローラ５０の周面は、ライン本体４１に枠ベース１２が搭載された際に、枠ベース１２の背面上端部に摺接するようになっている。また、図８等に示されるように、上部延出部４５の先端には、上部延出部４５の下面よりも突出する移動規制体５１が設けられている。この移動規制体５１は、ライン本体４１に枠ベース１２が搭載された際に、枠ベース１２の上面に近接するようになっている。
【００４７】
従って、こうしたライン本体４１に搭載された枠ベース１２は、底面が下部ローラ４６によって支承されるとともに、背面上端部及び背面下端部が上部ローラ５０及び移動規制ローラ４７によって支承される。このため、下部ローラ４６及び移動規制ローラ４７が回転すると、枠ベース１２は、後傾状態を維持しつつ図５及び図６の矢印Ｆ１方向（即ち水平方向）に搬送される。そして、枠ベース１２の搬送途中で、枠ベース１２に対する下皿ユニット２０及び上皿ユニット１５の取付作業が行われる。また、枠ベース１２の上端には移動規制体５１が摺接するため、搬送中における枠ベース１２のガタツキも抑制される。
【００４８】
ところで、前述したように、枠ベース１２は、搬入装置３３によって自動的に水平搬送機構３２上に載置される。図５〜図７に示すように、この搬入装置３３は、基台６１、その基台６１に回動可能に支承されたリフタ６２、該リフタ６２に対して上下動可能に支承された支持台６３等を備えている。
【００４９】
図７に示されるように、基台６１の前方側下部には回動機構６４が設けられる一方、回動機構６４の後方には流体圧シリンダ６５（回動用アクチュエータ）が設けられている。回動機構６４の固定軸部は基台６１に固定され、回動機構６４の回動軸部はリフタ６２の背面下端部に固定されている。流体圧シリンダ６５のシリンダ本体６５ａの基端は、基台６１に回動可能に固定されている。流体圧シリンダ６５のロッド６５ｂの先端部は、リフタ６２の背面上方部に設けられた受承部６６の先端に回動可能に固定されている。流体圧シリンダ６５を駆動すると、ロッド６５ｂが出没動作してリフタ６２が回動機構６４を中心として回動する結果、リフタ６２が垂直状態または傾斜状態になる(図７参照)。なお、本実施形態においてリフタ６２の傾斜状態での角度は、水平搬送機構３２におけるライン本体４１の傾斜角度θと同等となるように設定されている。
【００５０】
また、リフタ６２は、略直方枠体状のリフトベース部６７と、そのリフトベース部６７の略中央箇所に配設されたロッドレスシリンダ６８（リフト用アクチュエータ）とを備えている。そして、前記回動機構６４及び前記受承部６６は、このリフトベース部６７に固定されている。また、ロッドレスシリンダ６８は、リフトベース部６７の略中央箇所において上下方向に延びるように配設されている。そして、このロッドレスシリンダ６８の可動部（スライダ）には支持台６３が支承されている。このため、ロッドレスシリンダ６８を駆動すると、支持台６３が上下動するようになっている（図７参照）。
【００５１】
図７に示すように、支持台６３は、側面視で略「コ」字状に構成され、板状の基部７１と、その基部７１の下端前面側に設けられた下部延出部７２と、基部７１の上端前面側に設けられた上部延出部７３とを備えている。この支持台６３は、側面視において前記水平搬送機構３２のライン本体４１と略等しい形状となるように設定されている。そして、同図に示すようにリフタ６２の傾斜状態において支持台６３が上方に移動された状態にあっては、支持台６３がライン本体４１と略同じ高さ位置となるように設定されている。この支持台６３の下部延出部７２の上面には、ライン本体４１の下部ローラ４６及び移動規制ローラ４７と同様の構成を有する下部ローラ７４及び移動規制ローラ７５が配設されている。移動規制ローラ７５の後側には従動部７６が設けられ、その従動部７６に巻回された図示しないチェーンやタイミングベルト等の動力伝達機構により、下部ローラ７４及び移動規制ローラ７５が一体的に回転駆動されるようになっている。なお、動力伝達機構は、支持台６３に配設された図示しないアクチュエータによって駆動される。また、支持台６３の上部延出部７３には、ライン本体４１の上部ローラ５０及び移動規制体５１と同様の構成を有する上部ローラ７７及び移動規制体７８が設けられている。このため、支持台６３に搭載された枠ベース１２は、底面が下部ローラ７４によって支承されるとともに、背面上端部及び背面下端部が移動規制ローラ７５及び上部ローラ７７によって支承される。よって、下部ローラ７４及び移動規制ローラ７５の回転により、枠ベース１２は、ライン本体４１の方向へ移動可能となっている。
【００５２】
こうした搬入装置３３に対して、枠ベース１２は、垂直状態（立てた状態）で前工程（遊技盤工程Ｓ１）から搬送される。即ち、図７に実線で示したように、リフタ６２が垂直状態でかつ支持台６３が下降状態であるときに、枠ベース１２が前工程から搬入装置３３に搬送されてくる。そして、枠ベース１２が支持台６３に載置されると、流体圧シリンダ６５が駆動されてリフタ６２が傾斜状態になるとともに、ロッドレスシリンダ６８の駆動によって支持台６３が上昇される。その後、下部ローラ７４及び移動規制ローラ７５の回転によって枠ベース１２が水平搬送機構３２のライン本体４１上に載置される。
【００５３】
一方、前述したように、第１組付工程Ｓ２−１を終了した枠ベース１２は、搬出装置３４によって自動的に水平搬送機構３２から次工程（ビス締め工程Ｓ２−２）に搬出される。図５、図６及び図９に示すように、この搬出装置３４は、基台８１、その基台８１に回動可能に支承された支持台８２等を備えている。
【００５４】
基台８１には回動機構８３が設置され、その回動機構８３の後方下部位置には流体圧シリンダ８４（回動用アクチュエータ）が配設されている。回動機構８３の固定軸部は基台８１に固定され、回動機構８３の回動軸部は支持台８２の背面下端部に固定されている。流体圧シリンダ８４のシリンダ本体８４ａの基端は基台８１に回動可能に固定されている。流体圧シリンダ８４のロッド８４ｂの先端部は、支持台８２の背面下端部に設けられた受承部８５に回動可能に軸支されている。このため、流体圧シリンダ８４を駆動すると、ロッド８４ｂが出没動作することにより、支持台８２が回動機構８３を中心として回動する結果、支持台８２が傾斜状態または水平状態となる（図９参照）。なお、本実施形態において支持台８２の傾斜状態での角度は、水平搬送機構３２におけるライン本体４１の傾斜角度θと同等となるように設定されている。
【００５５】
図９に示すように、支持台８２は、側面視で略「コ」字状に構成され、板状の基部８６と、その基部８６の下端前面側に設けられた下部延出部８７と、基部８６の上端前面側に設けられた上部延出部８８とを備えている。この支持台８２は、側面視において前記水平搬送機構３２のライン本体４１と略等しい形状となるように設定されている。そして、図９に示すように支持台８２の傾斜状態にあっては、ライン本体４１とほぼ同じ高さ位置となるように設定されている。この支持台８２の下部延出部８７の上面には、ライン本体４１の下部ローラ４６及び移動規制ローラ４７と同様の構成を有する下部ローラ８９及び移動規制ローラ９０が設けられている。また、支持台８２の上部延出部８８には、ライン本体４１の上部ローラ５０と同様の構成を有する上部ローラ９１が設けられている。さらに、上部延出部８８の先端には、枠ベース１２の上面と摺接する補助ローラ９２が設けられている。このため、支持台８２に搭載された枠ベース１２は、底面が下部ローラ８９、上面が補助ローラ９２によってそれぞれ支承されるとともに、背面上端部及び背面下端部が移動規制ローラ９０及び上部ローラ９１によって支承される。
【００５６】
この搬出装置３４は、支持台８２を傾斜させた状態で待機しており、水平搬送機構３２から枠ベース１２が搬送されると、流体圧シリンダ８４が駆動されて支持台８２が水平状態になる。
【００５７】
また、図６に示すように、前記支持台８２にはシリンダ取り付け用のフレーム９４が延設されていて、そのフレーム９４にはさらに別の流体圧シリンダ９３（搬出用アクチュエータ）のシリンダ本体９３ａが取り付けられている。従って、支持台８２の回動に伴って、フレーム９４及び流体圧シリンダ９３も回動するようになっている（図９参照）。この流体圧シリンダ９３のシリンダ本体９３ａからは、押圧板付きのロッド９３ｂが突出している。そして、流体圧シリンダ９３を駆動すると、押圧板付きのロッド９３ｂが突出して搬出装置３４における支持台８２の上方に到るようになっている。よって、支持台８２上にて水平に載置された枠ベース１２が、押圧板付きのロッド９３ｂによって水平方向（具体的には図５、図６の右方向）に押圧される。その結果、枠ベース１２が次工程（ビス締め工程Ｓ２−２）に向けて搬出されるようになっている。
【００５８】
従って、この遊技機組立ライン装置３１では、枠ベース１２が前工程（遊技盤工程Ｓ１）から搬入されると、搬入装置３３により自動的に水平搬送機構３２上に枠ベース１２が載置される。ゆえに、遊技者がわざわざ搬入作業を行う必要がなく、作業効率が向上する。勿論、搬入作業に伴う作業者の身体的負担も解消される。
【００５９】
そして、第１組付工程Ｓ２−１が終了した枠ベース１２については、搬出装置３４により次工程（ビス締め工程Ｓ２−２）に向けて自動的に搬出される。ゆえに、遊技者がわざわざ搬出作業を行う必要がなく、作業効率が向上する。勿論、搬出作業に伴う作業者の身体的負担も解消される。
【００６０】
従って、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
【００６１】
（１）例えば、単純に搬送機構３２のライン本体４１によって枠ベース１２を後傾状態で支持した場合には、枠ベース１２も後傾状態となるため、枠ベース１２に組み付けられる上皿ユニット１５及び下皿ユニット２０がずり落ちやすくなる。よって、それら上皿ユニット１５及び下皿ユニット２０が完全にビス止め固定をするまでの間、作業者が該ユニット１５，２０を手で押さえておく等の必要性が生じ、かえって作業効率を悪化させてしまう。しかし、本実施形態の枠ベース１２は上皿ユニット１５及び下皿ユニット２０を着脱可能または仮固定可能な構造を有しているため、該ユニット１５，２０を装着または仮固定しておくことでずり落ちが解消され、枠ベース１２を何ら問題なく後傾させることができる。その結果、作業者は腰を曲げることなく各ユニット１５，２０を枠ベース１２に取り付けることができる。よって、作業者への負担を最小限に抑え、かつ作業効率を向上させることができる。
【００６２】
また、本実施形態によると、枠ベース１２は、前記従来技術で示したような搬送台を介することなく水平搬送機構３２のライン本体４１によって支持されかつ搬送される。このため、従来必須であった重い搬送台を省略することが可能となり、かかる搬送台を搬送するための大きな動力の供給も不要になる。よって、大型の設備を用意する必要がなく、スペース的にもコスト的にも有利になる。
【００６３】
（２）枠ベース１２は、主としてライン本体４１によって後傾状態で支持される。この状態で駆動手段４８を駆動させることにより下部ローラ４６及び移動規制ローラ４７が回転し、その回転に伴って枠ベース１２が後傾状態を維持しつつ所定方向（本実施形態では図５，図６に示す矢印Ｆ１方向）に搬送される。また、下部ローラ４６及び移動規制ローラ４７を駆動させる方式を採用していることから、例えば枠ベース１２を後傾状態のまま把持して搬送するような構成を採った場合とは異なり、装置が大掛かりにならず、水平搬送機構３２の小型化・簡略化が比較的容易となる。
【００６４】
（３）ライン本体４１に搭載された枠ベース１２は、その上下２箇所において上部ローラ５０及び下部ローラ４６と摺接した状態で搬送されることから、より安定的に枠ベース１２の搬送を行うことができる。
【００６５】
（４）移動規制ローラ４７の前側面部４７ａと枠ベース１２の背面下端部とが摺接することによって、枠ベース１２の移動規制ローラ４７後側への移動（即ち斜め下方への移動）が規制される。よって、枠ベース１２の背面下端部をしっかりと支持することができる。
【００６６】
（５）ライン本体４１によって枠ベース１２が後傾状態で支持された状態にあっては、枠ベース１２の自重は底面に加わりやすい。このため、枠ベース１２の底面に摺接する下部ローラ４６を駆動手段４８によって回転駆動させることにより、枠ベース１２に下部ローラ４６の回転駆動力を確実に与えることができる。よって、枠ベース１２を効率よく搬送することが可能となる。
【００６７】
しかも、図示しないチェーンやタイミングベルト等の動力伝達機構を用いた本実施形態の構成によると、下部ローラ４６と移動規制ローラ４７とが一体的に回転駆動されるため、枠ベース１２の背面下端部にも回転駆動力が与えられる。よって、枠ベース１２をいっそう効率よく搬送することが可能となる。また、この構成によると、下部ローラ４６及び移動規制ローラ４７に対して個別に駆動手段４８を設けなくてもよくなるので、遊技機組立ライン装置３１の簡略化や小型化を図ることができる。さらに、下部ローラ４６及び移動規制ローラ４７の回転駆動速度の整合がとりやすくなる。
【００６８】
（６）ライン本体４１の上部延出部４５の先端には、枠ベース１２の上面と近接する移動規制体５１が設けられている。このため、例えば枠ベース１２同士が接触する等の予期せぬ事情により枠ベース１２が上方に移動しようとしたとしても、移動規制体５１によって枠ベース１２の上方への浮き上がりを抑制することができる。
【００６９】
（７）例えば、後傾角度（所定角度θ）が小さすぎて枠ベース１２が垂直に近い状態であると、枠ベース１２の自重が上部ローラ５０に十分にかからず、枠ベース１２が安定的に支持、搬送されにくくなる。よって、下部ローラ４６や移動規制ローラ４７等の回転により枠ベース１２に小刻みな動き等が生じ、それに伴って仮固定された部品（上皿ユニット１５及び下皿ユニット２０）がガタつくおそれがある。一方、後傾角度が大きすぎて枠ベース１２が水平に近い状態であると、ほぼ寝かされた状態にある枠ベース１２に合わせて作業者が腰を曲げて作業しなければならず、依然として無理な作業姿勢を強いられる。これに対して、本実施形態においてライン本体４１の後傾角度は約３０゜（例えば２７°〜３３°）に設定され、同ライン本体４１に搭載された枠ベース１２の後傾角度も約３０゜となっている。このため、作業時における枠ベース１２の安定的な支持を図りつつ、作業者の身体的負担を確実に低減することができる。
【００７０】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
【００７１】
・前記実施形態では、搬送機構３２のライン本体４１は、後側に約３０゜傾斜した状態に形成されている。そして、この後傾角度（所定角度θ）は約３０゜に固定されている。しかし、少なくとも支持台６３に角度変更手段を設け、該後傾角度を自由に設定できるようにしてもよい。具体的には、例えば図１０に示すように、ライン本体４１の基部４３の裏面下部と作業台４２とを連結する回動機構９６を設けるとともに、基部４３の裏面と作業台４２とを連結する流体圧シリンダ９７（回動用アクチュエータ）を設ける。詳しくは、回動機構９６の固定軸部を作業台４２に固定し、回動機構９６の回動軸部を基部４３の裏面下部に固定する。また、流体圧シリンダ９７のシリンダ本体９７ａを作業台４２上面に回動可能に固定し、流体圧シリンダ９７のロッド９７ｂを基部４３の裏面に回動可能に軸支する。このようにすれば、流体圧シリンダ９７の駆動により、ライン本体４１は回動機構９６を中心として回動するため、後傾角度が所定範囲内において変更可能となる。よって、例えば作業者の好みや、製造しようとするパチンコ機１０の機種の違いや、枠ベース１２の安定性等に応じて、後傾角度を最適に設定することができる。即ち、このようにした場合、回動機構９６及び流体圧シリンダ９７は、ライン本体４１の後傾角度を変更する角度変更手段として機能する。
また、基部４３が作業台４２に対して、あるいは下部ローラ４６（移動規制ローラ４７）及び上部ローラ５０のうちの少なくともいずれか一方が基部４３に対して、上下動するように構成してもよい。このように構成すれば、より詳細な高さ設定が可能となる。
【００７２】
・ライン本体４１に設けられた移動規制ローラ４７及び上部ローラ５０は、下部ローラ４６の回転軸に沿って固定位置が変更可能となっていてもよい。このようにすれば、ライン本体４１の傾斜面（基部４３の前面）から移動規制ローラ４７及び上部ローラ５０までの距離を適宜調整することができる。例えば、背面側に突出した形状の枠ベース１２をライン本体４１に搭載したい場合には、移動規制ローラ４７及び上部ローラ５０を前方に移動させて固定することにより、当該枠ベース１２と基部４３との接触を回避することができる。また、背面側への突出の少ない形状の枠ベース１２をライン本体４１に搭載したい場合には、移動規制ローラ４７及び上部ローラ５０を後方に移動させて固定することにより、当該枠ベース１２をより安定的に支持、搬送することができる。つまり、こうした構成によれば、様々な形状の枠ベース１２に対応することが可能となる。さらに、枠ベース１２の背面側に各種部品が装着された場合においても、該部品をライン本体４１の傾斜面と接触させることなく枠ベース１２を搬送することが可能となる。
また、移動規制ローラ４７（下部ローラ４６）及び上部ローラ５０のうちの少なくともいずれか一方を基部４３に対して、前後動するように構成してもよい。このように構成すれば、ライン本体４１の後傾角度を変更する角度変更手段を用いることなく、枠ベース１２の傾斜角度を調整することが可能となる。
【００７３】
・前記実施形態のライン本体４１では、下部ローラ４６及び移動規制ローラ４７のみが駆動手段４８によって回転駆動するようになっている。しかし、下部ローラ４６及び移動規制ローラ４７に加えて、上部ローラ５０も駆動手段４８によって回転駆動されるようになっていてもよい。
【００７４】
・前記実施形態のライン本体４１では、複数ある下部ローラ４６及び移動規制ローラ４７の全てのものが、駆動手段４８によって同期して回転駆動するようになっている。しかし、複数ある下部ローラ４６及び移動規制ローラ４７のうち一部のものが、駆動手段４８によって同期して回転駆動するようになっていてもよい。
【００７５】
・前記実施形態のライン本体４１では、駆動手段４８としてモータを使用していたが、モータ以外のアクチュエータを用いてもよい。
【００７６】
・前記実施形態の搬入装置３３は、アクチュエータとして流体圧シリンダ６５やロッドレスシリンダ６８を用いて構成されていたが、これら以外のアクチュエータ（例えばモータ等）を用いて構成しても勿論よい。同様に、前記実施形態の搬出装置３４についても、流体圧シリンダ８４，９３以外のアクチュエータ（例えばモータ等）を用いて構成しても勿論よい。
【００７７】
・前記実施形態の搬入装置３３における下部ローラ７４及び移動規制ローラ７５、搬出装置３４における下部ローラ８９及び移動規制ローラ９０は、必ずしも動力によって積極的に回転駆動されるものでなくてもよい。
【００７８】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
【００７９】
（１）請求項３に記載の遊技機組立ライン装置において、前記上部ローラ及び前記下部ローラのうち、少なくとも下部ローラが駆動手段によって駆動されること。
【００８０】
（２）請求項１〜９、技術的思想（１）のいずれか１項に記載の遊技機組立ライン装置において、前記枠ベース支持搬送手段は、作業者の腰から胸の間に位置する高さで前記枠ベースを支持すること。
【００８１】
（３）請求項１〜９、技術的思想（１），（２）のいずれか１項に記載の遊技機組立ライン装置において、前記枠ベース支持搬送手段は、前記枠ベースを複数個同時に並べて支持可能な長さを有すること。
【００８２】
（４）請求項１〜９、技術的思想（１），（２）のいずれか１項に記載の遊技機組立ライン装置において、前記枠ベース支持搬送手段は、前記枠ベースを横方向に水平移動させること。
【００８３】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜４に記載の発明によれば、作業者への負担を最小限に抑え、かつ作業効率の向上を図ることが可能であって、しかも大型の設備が不要な遊技機組立ライン装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した一実施形態の遊技機組立ライン装置によって組み立てられるパチンコ遊技機の機表側を示す正面図。
【図２】枠ベースを示す正面図。
【図３】枠ベースに上皿ユニット及び下皿ユニットを取着した状態を示す正面図。
【図４】パチンコ遊技機の製造工程の概略を示すフローチャート。
【図５】実施形態の遊技機組立ライン装置を示す正面図。
【図６】実施形態の遊技機組立ライン装置を示す平面図。
【図７】搬入装置を示す概略側面図。
【図８】水平搬送機構を示す概略断面図。
【図９】搬出装置を示す概略側面図。
【図１０】他の実施形態における遊技機組立ライン装置の一部（水平搬送機構）を示す概略断面図。
【符号の説明】
１０…遊技機としてのパチンコ機
１２…枠ベースとしての枠ベース
１５…各種部品としての上皿ユニット
２０…各種部品としての下皿ユニット
３１…遊技機組立ライン装置
３２…枠ベース支持搬送手段としての水平搬送機構
４１…ライン本体
４６…下部ローラ
４７…移動規制ローラ
４８…駆動手段
５０…上部ローラ
５１…移動規制体
９６…角度変更手段としての回動機構
９７…角度変更手段としての回動用アクチュエータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a line device for assembling a middle frame (front frame) of a gaming machine represented by a pachinko machine or the like.PlaceIt is about.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, a gaming machine such as a pachinko machine equipped with a game board, a middle frame (front frame), an outer frame and the like is well known. A pachinko machine that organically and integrally assembles this game board, middle frame, and outer frameMachineIs to be completed.
[0003]
By the way, in the middle frame assembly line where various parts are attached to the frame base (medium frame base), a transport base is movably provided on the line body fixed to the floor surface, and the frame base is mounted on the transport base. Various parts are attached in the placed state. The transport table is configured to support the frame base in a state of being horizontal or substantially horizontal (that is, in a laid state) with respect to the floor surface. Therefore, the frame base is placed on the transport table with its front side faced directly upward. This is because, when various parts (top decoration, side decoration, lower plate, etc.) are attached to the frame base, the screw fixing work on the front side surface of the frame base is easily and reliably performed. That is, in such a screw fixing operation, it is necessary to push in the screw by applying a certain amount of force by an electric screw fastening device (screw mounting device) or the like. Therefore, it is preferable to work in a state where the frame base is laid down horizontally and stabilized.
[0004]
However, when working on the frame base in the laid state, the worker needs to bend his / her waist, and thus is forced to take an unreasonable working posture. Therefore, it is difficult to say that the burden on the worker's body is large and the working efficiency is also good. Therefore, consideration was given to reduce the burden on the operator's body by setting the height when the middle frame was placed on the carrier to be between the waist and chest of the operator. A technique has been conventionally proposed (see, for example, Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-244461 (pages 12 to 13, FIG. 13)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the consideration described in Patent Document 1 is applied, although the burden on the worker is slightly reduced, there is still a burden on the worker's body when working on the frame base laid horizontally. Was.
[0007]
In addition, the conveyance platform described in Patent Document 1 is configured to rise from below the work block start location of the middle frame assembly line, and the middle frame is transported when the attachment of various components to the frame base is completed. It comes to be removed from the stand. Then, the emptied transport table passes the lower side of each work block of the middle frame assembly line by the turn belt and returns to the head position of the line, and performs the above operation so that it can be used again as a platform for placing the middle frame. Repeat (see Patent Document 1). In Patent Document 1, there is no particular description about the method of moving the intermediate frame carrier. However, it is considered that the movement is made in the same configuration as the outer frame carrier.
[0008]
However, since this type of carriage needs to support the inner frame stably, it is generally formed of a member such as a rigid metal. Therefore, it is quite heavy. Accordingly, a large amount of power is required to transport such a heavy transport table. As a result, the equipment becomes large and there is a problem in terms of space and cost.
[0009]
  The present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is to minimize the burden on the operator and to improve the work efficiency, and does not require a large facility. Game machine assembly line equipmentPlaceIs to provide.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-described problems, the invention described in claim 1 is a gaming machine assembly line device for assembling a frame by attaching various components to a frame base of a gaming machine, wherein the various components attached to the front side of the frame are A frame base having a detachable or temporarily fixable structure is supported by inclining to the rear side, and in that state, the frame base is conveyed in a predetermined direction, and the frame base support and conveying means is disposed on the front side of the frame base supporting and conveying means. A loading device that carries the frame base from the previous step and places the frame base on the frame base supporting and conveying means; and a frame on the frame base supporting and conveying means provided on the rear stage side of the frame base supporting and conveying means. An unloading device for unloading the base toward the next process, and the loading device is rotatably supported by the loading device side base on the loading device side base and the front side of the loading device side base. Lifter A front side of the lifter is supported so as to be movable up and down with respect to the lifter, and is mounted on the carry-in device side support base on which the frame base that has been transported from the previous process is placed, and is rotatably attached to the carry-in device side support base. A plurality of carry-in apparatus side upper rollers that are in sliding contact with the upper rear end of the frame base, and a plurality of carry-in apparatus side lower rollers that are rotatably attached to the carry-in apparatus side support base and are in sliding contact with the bottom surface of the frame base. And placing the frame base on the carry-in device side support base on the frame base supporting and conveying means in a state where the lifter is inclined at an angle equivalent to the inclination angle of the frame base supporting and conveying means, The apparatus mounts the unloading apparatus side base and the frame base that is rotatably supported by the unloading apparatus side base on the front side of the unloading apparatus side base and has been conveyed from the frame base supporting and conveying means. Carrying An apparatus-side support base, a plurality of unloader-side upper rollers that are rotatably attached to the unloader-side support base, and that are in sliding contact with the rear upper end of the frame base, and are rotatably attached to the unloader-side support base A plurality of loading device side lower rollers that are in sliding contact with the bottom surface of the frame base, and the frame base is tilted at an angle equivalent to the tilting angle of the frame base support conveying means. Place the frame base transported from the support transport means on the unloader side support baseThe frame base supporting and conveying means includes a rolling element that is in sliding contact with the frame base, a line body that is rotatably attached to the rolling element and supports the frame base by tilting the frame base to the rear side, and the rolling element. Drive means for rotationally driving, and the rolling element is constituted by a plurality of upper rollers that are slidably in contact with a rear upper end portion of the frame base, and a plurality of lower rollers that are slidably in contact with the bottom surface of the frame base, and the line The main body is configured by a flat base, a lower extension provided on the lower front surface of the base, and an upper extension provided on the upper front of the base, and the lower extension is The plurality of upper rollers are attached so that their rotation axes are parallel to the inclined surface of the base, and at a predetermined interval on the lower surface of the upper extension. Separated times When the frame base is supported by the line main body, the peripheral surface is in sliding contact with the upper end of the back surface of the frame base. It is attached perpendicularly to the inclined surface of the base portion, and is disposed rotatably on the upper surface of the lower extension portion at a predetermined interval. The rear side of each lower roller has a diameter larger than that of the lower roller. Largely provided is a movement restricting roller for restricting the movement of the front side surface of the frame base when the frame base is supported by the line main body and slidingly contacts the lower end of the rear surface of the frame base. The roller and the movement restricting roller are integrally driven to rotate, projecting below the lower surface of the upper extension part at the tip of the upper extension part, and the frame base supported by the line body When It provided the movement regulating member adjacent to Kiwaku the upper surface of the baseThe gist of the gaming machine assembly line device is characterized.
[0011]
For example, when the frame base is simply supported in a backward tilted state, various components are likely to slide off. Therefore, there is a need for an operator to hold various parts by hand until the screw is completely fixed, and the work efficiency is deteriorated. However, since the frame base of the present invention has a structure in which various components can be attached and detached or temporarily fixed, the sliding of various components can be eliminated by attaching or temporarily fixing the various components, and the frame base support The frame base can be supported in the rearward tilted state without any problem by the conveying means. As a result, the operator can attach various parts to the frame base without bending the waist. Therefore, the burden on the worker can be minimized and the work efficiency can be improved.
[0012]
According to the invention, the frame base is supported and transported by the frame base supporting and transporting means without passing through the transporting base. For this reason, it is possible to omit the heavy transfer table that has been essential in the past, and it is not necessary to supply a large amount of power to transfer the transfer table. Therefore, it is not necessary to prepare a large facility, which is advantageous in terms of space and cost.
[0013]
  Here, examples of the parts that can be attached to and detached from the frame base include a game board, an upper plate, and a front frame (top decoration, side decoration). As a part temporarily fixed to a frame base, a lower plate etc. are mentioned, for example.
  According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the carry-in device is configured to remove the lifter when the vertical frame base conveyed from the previous process is placed on the carry-in device side support base. The frame base on the carry-in device side support is tilted to the rear side, and the frame base on the carry-in device side support is moved up by raising the carry-in device side support. The unloading device is provided with an unloading actuator that presses the frame base mounted on the unloading device side support base, and the frame base conveyed from the frame base supporting and conveying unit is When placed on the unloading device side support table, the unloading device side support table is rotated to bring the frame base on the unloading device side support table into a horizontal state and to drive the unloading actuator. By the above The frame based on the output device side supporting stand unloaded for the next step as its gist the.
[0015]
  In addition, Claims1According to the invention described in (1), the frame base is supported in a backward inclined state mainly by the line main body. By driving the driving means in this state, the rolling element rotates, and the frame base is conveyed in a predetermined direction while maintaining the rearward inclined state with the rotation. In addition, since the method of driving (rotating) the rolling elements is adopted, unlike the case where the frame base is held and transported while being tilted backward, for example, the apparatus does not become large. Therefore, it is relatively easy to downsize and simplify the frame base supporting and conveying means. Moreover, since a substantially cylindrical roller is used as the rolling element, the sliding contact area with the frame base is increased.
[0017]
  further, Claims1According to the invention described in (2), since the frame base is conveyed in a state of sliding contact with the upper roller and the lower roller at two upper and lower positions, the frame base can be more stably conveyed.
[0019]
  Claims1According to the invention, the front side surface portion of the movement restricting roller and the rear lower end portion of the frame base are in sliding contact with each other, so that the movement of the frame base to the rear side of the movement restricting roller is restricted, and the rear lower end portion of the frame base is Can support firmly. The material of the movement restricting roller is not particularly limited. For example, it is preferable to use a material excellent in wear resistance (for example, a fluorine-based resin material).
[0021]
  And claims1According to the invention described in (1), when the frame base is supported in a backward tilted state, the bottom of the frame base tends to be subject to its own weight. Therefore, by rotating the lower roller that is in sliding contact with the bottom of the frame base, the frame base is rotated. Thus, the rotational driving force of the lower roller can be reliably applied. Therefore, the frame base can be efficiently conveyed. In addition, in this configuration, the movement restricting roller that is rotationally driven integrally with the lower roller also applies a rotational driving force to the lower rear end portion of the frame base. As a result, the frame base can be conveyed more efficiently. In addition, according to this configuration, it is not necessary to provide separate driving means for the lower roller and the movement restricting roller, so that the apparatus can be simplified or downsized. Furthermore, it becomes easy to match the rotational drive speeds of the lower roller and the movement restricting roller.
[0022]
  Claim3The invention described in claim1 or 2The gist of the invention is that the upper roller and the movement restricting roller can change their fixed positions along the rotation axis direction of the lower roller.
[0023]
  Therefore, the claims3According to the invention described in (1), the distance from the inclined surface of the line main body to the upper roller and the movement restricting roller can be appropriately adjusted by changing the fixing positions of the upper roller and the movement restricting roller. For example, when it is desired to support a frame base having a shape protruding to the back side, the upper roller and the movement restricting roller are moved forward and fixed (that is, in a direction away from the inclined surface of the line body), thereby fixing the frame base. And contact with the inclined surface of the line body can be avoided. When it is desired to support a frame base having a shape with little protrusion to the back side, the upper roller and the movement restricting roller are moved rearward (that is, in a direction approaching the inclined surface of the line body) and fixed. The frame base can be supported and transported more stably. That is, according to the structure of this invention, it becomes possible to respond | correspond to the frame base of various shapes. Furthermore, even when various components are mounted on the back side of the frame base, the frame base can be transported without bringing the components into contact with the inclined surface of the line main body.
[0025]
  For example, even if the frame base tries to move upward due to unexpected circumstances such as contact between the frame bases,1According to the invention described in (3), the upward movement of the frame base is suppressed by the movement restricting body. In addition, when the movement restricting body is provided on the upper surface of the frame base, the frame base can be moved stably.
[0026]
  In addition,The frame base has a rearward tilt angle of 20 ° to 40 °.Is preferred.
[0027]
  For example, if the rearward tilt angle is too small and the frame base is nearly vertical, the weight of the frame base is not sufficiently applied to the upper roller, and the frame base is not stably supported and transported. Therefore, a slight movement or the like occurs in the frame base due to the rotation of the lower roller, the movement restricting roller, or the like, and there is a possibility that the temporarily fixed parts will rattle. On the other hand, if the rearward tilt angle is too large and the frame base is almost horizontal, the worker must work with his / her hips bent to the frame base that is almost laid down. Forced working posture. On the contrary,If the rearward tilt angle of the frame base is 20 ° to 40 °, the physical burden on the operator can be reliably reduced while the frame base is stably supported and transported during the work. In addition, when it is desired to give priority to the reduction of the physical burden on the worker, it is preferable to set the backward tilt angle to 20 ° to 30 °. When priority is given to stable support and stable conveyance of the frame base during work, it is preferable to set the rearward tilt angle to 30 ° to 40 °. When it is desired to harmonize the two, the backward tilt angle may be set to about 30 ° (for example, 27 ° to 33 °).
[0028]
  Claim4The invention described in claim 1 to claim 13The gist of the invention is that the frame base support / conveying means includes an angle changing means for changing a rearward inclination angle of the frame base support / conveying means.
[0029]
  Therefore, the claims4According to the invention described in (4), the angle change means can arbitrarily change the rearward tilt angle of the carriage. For example, the preference of the operator, the difference in the type of gaming machine to be manufactured, and the stability of the frame base The backward tilt angle can be set to an optimum state according to the above.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied as a gaming machine assembly line device for assembling a pachinko gaming machine (hereinafter referred to as “pachinko machine”) will be described with reference to FIGS.
[0031]
FIG. 1 schematically shows a front surface side of a pachinko machine 10, and a vertical rectangular frame base 12 (for setting various gaming machine components on the front side of an opening of an outer frame 11 that forms the outer shell of the machine body. Frame base) is assembled so as to be openable and detachable. Further, on the front side of the frame base 12, there are a front frame 14 provided with a glass frame for protecting the game board 13 disposed inside the machine and a top plate unit 15 having an upper ball tray 15a. It is assembled so that it can be opened and closed in a horizontally open state.
[0032]
On the front side of the periphery of the front frame 14, there is provided an electric lamp 16 that performs lighting decoration such as lighting (flashing) and turning off according to various game performance modes (big hit, reach, etc.) of the pachinko machine 10. . The electric lamp 16 includes a light emitter (such as an LED) (not shown), and is configured by covering the light emitter with a lens member. Speakers 17 for outputting various sounds (such as sound effects) according to the state of the game are provided on both sides of the upper plate unit 15 and on both sides of the lower part of the outer frame 11. A lower tray unit 20 having a lower ball tray 18 and a launching device 19 is attached to the lower part of the frame base 12.
[0033]
As shown in FIG. 2, a game board attaching part 21 to which the game board 13 is attached, a front frame attaching part 22 to which the front frame 14 is attached, and the upper plate unit 15 are attached to the machine base side of the frame base 12. An upper plate attaching part 23 and a lower plate attaching part 24 to which the lower plate unit 20 is attached are provided.
[0034]
The game board attachment portion 21 is a substantially rectangular through hole provided slightly above the center of the frame base 12, and the game board 13 can be attached and detached from the machine front side. The front frame attaching portion 22 is a rotating shaft portion that allows the front frame 14 to be opened and closed in a laterally open state and can be attached to and detached from the front frame 14, and is attached to the side edge (the left end edge in FIG. 2) of the frame base 12. Is provided. The upper plate attaching part 23 is a rotating shaft part that allows the upper plate unit 15 to be opened and closed in a laterally open state, and is detachable from the upper plate unit 15, and is provided below the front frame attaching part 22. Yes. The lower plate attaching portion 24 includes a temporary fixing portion 24a that temporarily engages with the lower plate unit 20 and temporarily fixes the lower plate unit 20. In the present embodiment, first, the lower plate unit 20 is temporarily fixed to the lower plate attaching portion 24 on the frame base 12, and then the upper plate unit 15 is attached to the upper plate attaching portion 23. . FIG. 3 shows a state in which the upper plate unit 15 and the lower plate unit 20 are attached to the frame base 12.
[0035]
As shown in FIG. 4, such a pachinko machine 10 is manufactured in the order of the game board process S1, the middle frame process S2, and the final process S3.
[0036]
In the game board process S1, the game board 13 is manufactured. Specifically, in this game board process S1, veneer machining processes such as automatic cell pasting, multi-axis hole machining, gauge press, NC router machining, NC nailing, automatic rail fastening, NC windmill driving, corner decoration Then, a game board assembling process is performed in which processing such as insertion of an accessory article, automatic screw tightening, wiring, and display board mounting is performed.
[0037]
In the middle frame process S2, the first assembly process S2-1 → the screw tightening process S2-2 → the second assembly process S2-3 → the screw tightening process S2-4 → the assembly process S2-5 of other parts. Work is done. Specifically, in the first assembling step S2-1, the work of temporarily fixing the lower plate unit 20 to the frame base 12 and the operation of attaching the upper plate unit 15 are performed, and in the screw tightening step S2-2, the screws of the lower plate unit 20 are tightened. Work is done. In the second assembly step S2-3, the front frame 14 is attached to the frame base 12 and the game board 13 is combined, and in the subsequent screw tightening step S2-4, the screws are tightened for these components. . Thereafter, in the assembling step S2-5 for other types of parts, various parts such as a hitting ball launcher, a set board, and a sound board (not shown) are assembled.
[0038]
In the final step S3, assembly work of the outer frame 11, a power supply board, a payout board, and a main board (not shown), function inspection, lot registration, and assignment of various numbers (guarantee number, management number, etc.) are performed.
[0039]
By the way, in the first assembling step S2-1 of the middle frame step S2, the lower plate unit 20 and the upper plate with respect to the frame base 12 are mounted with the frame base 12 mounted on the gaming machine assembly line device 31 shown in FIG. The dish unit 15 is attached. Therefore, hereinafter, the gaming machine assembly line device 31 used in the first assembly step S2-1 will be described.
[0040]
As shown in FIGS. 5 and 6, the gaming machine assembly line device 31 includes a horizontal transfer mechanism 32, a carry-in device 33, and a carry-out device 34 as frame base support and transfer means. The horizontal transport mechanism 32 is a device for transporting the frame base 12 in the direction of the arrow F1 shown in FIGS. 5 and 6 (that is, in the horizontal direction), and has a total length of several meters to several tens of meters. In the process of transporting the frame base 12 in the horizontal direction, the lower plate unit 20 and the upper plate unit 15 are attached to the frame base 12. That is, the horizontal transport mechanism 32 is used when the lower plate unit 20 and the upper plate unit 15 are attached. The carry-in device 33 is provided on the front stage side (the left side in FIGS. 5 and 6) of the horizontal transport mechanism 32. The carry-in device 33 is a device for automatically carrying the frame base 12 from the previous process (game board process S1) and placing it on the horizontal transport mechanism 32. The carry-out device 34 is provided on the rear stage side (the right side in FIGS. 5 and 6) of the transport mechanism 32. The carry-out device 34 is a device for automatically carrying out the frame base 12 for which the lower plate unit 20 and the upper plate unit 15 have been attached to the next step (screw fastening step S2-2).
[0041]
As shown in FIGS. 5, 6, and 8, the horizontal transport mechanism 32 includes a line main body 41 on which the frame base 12 can be mounted, and a work table 42 that supports the line main body 41. The line main body 41 is provided on the work table 42. The height of the work table 42 is set such that the frame base 12 mounted on the line main body 41 is positioned between the operator's waist and chest.
[0042]
As shown in FIG. 8, the line main body 41 is formed to be inclined by a predetermined angle θ with respect to the vertical direction. Specifically, the line main body 41 has a lower end positioned in front of the upper end (leftward in FIG. 8) and is formed so as to incline to the rear side of the gaming machine assembly line device 31 as a whole. In the present embodiment, the predetermined angle θ (that is, the backward tilt angle of the line main body 41) is set to about 30 ° (for example, 27 ° to 33 °). For this reason, when the frame base 12 is placed on the line main body 41, the frame base 12 is also inclined to the rear side by about 30 °. That is, the line main body 41 can be supported with the frame base 12 inclined to the rear side.
[0043]
As shown in FIG. 8, the line main body 41 includes a flat base 43, a lower extension 44 provided on the lower front surface of the base 43, and an upper extension provided on the upper front of the base 43. It is comprised by the output part 45. FIG. The line main body 41 has a substantially “U” shape in a side view.
[0044]
The lower extension 44 is formed longer than the upper extension 45. As shown in FIGS. 5 and 6, a plurality of lower rollers 46 that are rolling elements are rotatably disposed on the upper surface of the lower extension portion 44 at a predetermined interval. On the rear side of each lower roller 46, a movement restricting roller 47 that rotates integrally with the lower roller 46 is disposed. The rotation axes of the lower roller 46 and the movement restricting roller 47 are orthogonal to the inclined surface of the base 43. The peripheral surface of each lower roller 46 is in sliding contact with the bottom surface of the frame base 12 when the frame base 12 is mounted on the line main body 41. Each movement restricting roller 47 is formed to have a larger diameter than the lower roller 46. When the frame base 12 is placed on the line main body 41, the front side surface portion 47 a (see FIG. 8) of the movement restriction roller 47 is in sliding contact with the lower rear end portion of the frame base 12. As a result, the downward movement of the frame base 12 (that is, the movement closer to the base 43) is restricted. Note that the movement restricting roller 47 of the present embodiment is formed using a fluorine-based resin material having excellent wear resistance.
[0045]
The lower roller 46 and the movement restricting roller 47 are rotationally driven by driving means 48 such as a motor (see FIGS. 5 and 8). Specifically, the lower roller 46 and the movement restriction roller 47 are integrally formed by a power transmission mechanism such as a chain or a timing belt (not shown) wound around a driven portion 49 provided on the rear side of the movement restriction roller 47. Driven by rotation. That is, the lower roller 46 and the movement restricting roller 47 are rotationally driven in synchronization by the driving means 48.
[0046]
On the other hand, as shown in FIGS. 5, 6, and 8, a plurality of upper rollers 50, which are rolling elements, are rotatably arranged at predetermined intervals on the lower end of the upper extension 45. ing. As shown in FIG. 8, the rotation axis of each upper roller 50 is provided so as to be parallel to the inclined surface of the base 43. The peripheral surface of each upper roller 50 is in sliding contact with the rear upper end of the frame base 12 when the frame base 12 is mounted on the line main body 41. Also, as shown in FIG. 8 and the like, a movement restricting body 51 that protrudes from the lower surface of the upper extension 45 is provided at the tip of the upper extension 45. When the frame base 12 is mounted on the line main body 41, the movement restricting body 51 comes close to the upper surface of the frame base 12.
[0047]
Therefore, the bottom surface of the frame base 12 mounted on the line main body 41 is supported by the lower roller 46, and the rear upper end portion and the rear lower end portion are supported by the upper roller 50 and the movement restriction roller 47. For this reason, when the lower roller 46 and the movement restricting roller 47 are rotated, the frame base 12 is conveyed in the direction of the arrow F1 (that is, the horizontal direction) in FIGS. Then, during the conveyance of the frame base 12, the lower plate unit 20 and the upper plate unit 15 are attached to the frame base 12. In addition, since the movement restricting body 51 is in sliding contact with the upper end of the frame base 12, backlash of the frame base 12 during conveyance is also suppressed.
[0048]
Incidentally, as described above, the frame base 12 is automatically placed on the horizontal transport mechanism 32 by the carry-in device 33. As shown in FIGS. 5 to 7, the carry-in device 33 includes a base 61, a lifter 62 that is rotatably supported on the base 61, and a support base that is supported to be movable up and down with respect to the lifter 62. 63 etc.
[0049]
As shown in FIG. 7, a rotation mechanism 64 is provided at the lower front side of the base 61, and a fluid pressure cylinder 65 (rotation actuator) is provided behind the rotation mechanism 64. The fixed shaft portion of the rotation mechanism 64 is fixed to the base 61, and the rotation shaft portion of the rotation mechanism 64 is fixed to the lower rear end portion of the lifter 62. The base end of the cylinder body 65 a of the fluid pressure cylinder 65 is fixed to the base 61 so as to be rotatable. The distal end portion of the rod 65b of the fluid pressure cylinder 65 is fixed to the distal end of a receiving portion 66 provided at the upper rear portion of the lifter 62 so as to be rotatable. When the fluid pressure cylinder 65 is driven, the rod 65b moves in and out, and the lifter 62 rotates about the rotation mechanism 64. As a result, the lifter 62 enters a vertical state or an inclined state (see FIG. 7). In the present embodiment, the angle of the lifter 62 in the inclined state is set to be equal to the inclination angle θ of the line main body 41 in the horizontal transport mechanism 32.
[0050]
The lifter 62 includes a lift base portion 67 having a substantially rectangular frame shape, and a rodless cylinder 68 (lift actuator) disposed at a substantially central portion of the lift base portion 67. The rotating mechanism 64 and the receiving portion 66 are fixed to the lift base portion 67. The rodless cylinder 68 is disposed so as to extend in the vertical direction at a substantially central portion of the lift base portion 67. A support base 63 is supported on the movable portion (slider) of the rodless cylinder 68. Therefore, when the rodless cylinder 68 is driven, the support base 63 moves up and down (see FIG. 7).
[0051]
As shown in FIG. 7, the support base 63 is configured in a substantially “U” shape in a side view, and has a plate-like base portion 71, a lower extension portion 72 provided on the lower front surface side of the base portion 71, and And an upper extension 73 provided on the front surface of the upper end of the base 71. The support base 63 is set to have a shape substantially equal to the line main body 41 of the horizontal transport mechanism 32 in a side view. And as shown in the figure, when the support base 63 is moved upward in the tilted state of the lifter 62, the support base 63 is set to be at substantially the same height as the line main body 41. . A lower roller 74 and a movement restricting roller 75 having the same configuration as the lower roller 46 and the movement restricting roller 47 of the line body 41 are disposed on the upper surface of the lower extension portion 72 of the support base 63. A driven portion 76 is provided on the rear side of the movement restricting roller 75, and the lower roller 74 and the movement restricting roller 75 are integrally formed by a power transmission mechanism such as a chain or a timing belt (not shown) wound around the driven portion 76. It is designed to rotate. The power transmission mechanism is driven by an actuator (not shown) disposed on the support base 63. Further, the upper extension portion 73 of the support base 63 is provided with an upper roller 77 and a movement restricting body 78 having the same configuration as the upper roller 50 and the movement restricting body 51 of the line main body 41. For this reason, the bottom surface of the frame base 12 mounted on the support base 63 is supported by the lower roller 74, and the rear upper end portion and the rear lower end portion are supported by the movement restricting roller 75 and the upper roller 77. Therefore, the frame base 12 can move in the direction of the line main body 41 by the rotation of the lower roller 74 and the movement restricting roller 75.
[0052]
The frame base 12 is conveyed from the previous process (game board process S1) in a vertical state (upright state) with respect to such a carry-in device 33. That is, as shown by the solid line in FIG. 7, when the lifter 62 is in the vertical state and the support base 63 is in the lowered state, the frame base 12 is conveyed from the previous process to the carry-in device 33. When the frame base 12 is placed on the support base 63, the fluid pressure cylinder 65 is driven to bring the lifter 62 into an inclined state, and the support base 63 is raised by driving the rodless cylinder 68. Thereafter, the frame base 12 is placed on the line main body 41 of the horizontal transport mechanism 32 by the rotation of the lower roller 74 and the movement restriction roller 75.
[0053]
On the other hand, as described above, the frame base 12 that has finished the first assembly step S2-1 is automatically carried out from the horizontal transport mechanism 32 to the next step (screw fastening step S2-2) by the carry-out device 34. As shown in FIGS. 5, 6, and 9, the carry-out device 34 includes a base 81 and a support base 82 that is rotatably supported by the base 81.
[0054]
A rotation mechanism 83 is installed on the base 81, and a fluid pressure cylinder 84 (rotation actuator) is disposed at a lower rear position of the rotation mechanism 83. The fixed shaft portion of the rotation mechanism 83 is fixed to the base 81, and the rotation shaft portion of the rotation mechanism 83 is fixed to the lower rear end portion of the support base 82. The base end of the cylinder body 84a of the fluid pressure cylinder 84 is fixed to the base 81 so as to be rotatable. The distal end portion of the rod 84b of the fluid pressure cylinder 84 is pivotally supported by a receiving portion 85 provided at the lower rear end portion of the support base 82 so as to be rotatable. For this reason, when the fluid pressure cylinder 84 is driven, the rod 84b moves in and out, so that the support base 82 rotates around the rotation mechanism 83, resulting in the support base 82 being in an inclined state or a horizontal state (FIG. 9). reference). In the present embodiment, the angle of the support 82 in the inclined state is set to be equal to the inclination angle θ of the line main body 41 in the horizontal transport mechanism 32.
[0055]
As shown in FIG. 9, the support base 82 is configured in a substantially “U” shape in a side view, and has a plate-like base portion 86, a lower extension portion 87 provided on the lower front surface side of the base portion 86, and And an upper extension 88 provided on the front surface of the upper end of the base 86. The support 82 is set to have a shape substantially equal to the line main body 41 of the horizontal transport mechanism 32 in a side view. As shown in FIG. 9, when the support base 82 is in an inclined state, it is set so as to be almost at the same height as the line main body 41. A lower roller 89 and a movement restriction roller 90 having the same configuration as the lower roller 46 and the movement restriction roller 47 of the line body 41 are provided on the upper surface of the lower extension 87 of the support base 82. Further, an upper roller 91 having the same configuration as that of the upper roller 50 of the line main body 41 is provided on the upper extending portion 88 of the support base 82. Further, an auxiliary roller 92 that is in sliding contact with the upper surface of the frame base 12 is provided at the tip of the upper extension portion 88. For this reason, the frame base 12 mounted on the support base 82 is supported by the lower roller 89 on the bottom surface and the auxiliary roller 92 on the upper surface, and the upper and lower back portions of the back surface by the movement restricting roller 90 and the upper roller 91, respectively. Supported.
[0056]
The carry-out device 34 stands by with the support table 82 tilted, and when the frame base 12 is transferred from the horizontal transfer mechanism 32, the fluid pressure cylinder 84 is driven to bring the support table 82 into a horizontal state. .
[0057]
  Further, as shown in FIG. 6, a frame 94 for cylinder attachment is extended on the support base 82, and a cylinder main body 93 a of another fluid pressure cylinder 93 (carrying actuator) is provided on the frame 94. It is attached. Therefore, the frame 94 and the fluid are moved along with the rotation of the support base 82.PressureThe cylinder 93 is also rotated (see FIG. 9). A rod 93b with a pressing plate protrudes from the cylinder body 93a of the fluid pressure cylinder 93. When the fluid pressure cylinder 93 is driven, the rod 93b with a pressing plate protrudes to reach the upper side of the support 82 in the carry-out device 34. Therefore, the frame base 12 placed horizontally on the support base 82 is pressed in the horizontal direction (specifically, the right direction in FIGS. 5 and 6) by the rod 93b with a pressing plate. As a result, the frame base 12 is carried out toward the next process (screw fastening process S2-2).
[0058]
Therefore, in this gaming machine assembly line device 31, when the frame base 12 is carried in from the previous process (game board step S1), the frame base 12 is automatically placed on the horizontal transport mechanism 32 by the carry-in device 33. . Therefore, it is not necessary for the player to carry out the carrying-in work and work efficiency is improved. Of course, the physical burden on the worker accompanying the carrying-in work is also eliminated.
[0059]
And about the frame base 12 which 1st assembly | attachment process S2-1 was complete | finished, it carries out automatically toward the next process (screw fastening process S2-2) by the carrying-out apparatus 34. FIG. Therefore, it is not necessary for the player to carry out the carry-out work, and work efficiency is improved. Of course, the physical burden on the worker accompanying the carry-out work is also eliminated.
[0060]
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
[0061]
(1) For example, when the frame base 12 is simply supported by the line main body 41 of the transport mechanism 32 in a backward inclined state, the frame base 12 is also in a backward inclined state, and thus the upper plate unit 15 assembled to the frame base 12 And the lower plate unit 20 is likely to slide down. Therefore, until the upper plate unit 15 and the lower plate unit 20 are completely screwed and fixed, an operator needs to hold the units 15 and 20 by hand, and the work efficiency is deteriorated. I will let you. However, since the frame base 12 of the present embodiment has a structure in which the upper plate unit 15 and the lower plate unit 20 can be detachably attached or temporarily fixed, the units 15 and 20 can be attached or temporarily fixed. The sliding is eliminated, and the frame base 12 can be tilted backward without any problem. As a result, the operator can attach the units 15 and 20 to the frame base 12 without bending the waist. Therefore, the burden on the worker can be minimized and the work efficiency can be improved.
[0062]
Further, according to the present embodiment, the frame base 12 is supported and transported by the line main body 41 of the horizontal transport mechanism 32 without passing through the transport table as shown in the prior art. For this reason, it is possible to omit the heavy transfer table that has been essential in the past, and it is not necessary to supply a large amount of power to transfer the transfer table. Therefore, it is not necessary to prepare a large facility, which is advantageous in terms of space and cost.
[0063]
(2) The frame base 12 is mainly supported by the line main body 41 in a backward inclined state. By driving the driving means 48 in this state, the lower roller 46 and the movement restricting roller 47 are rotated, and the frame base 12 maintains the rearward tilted state with the rotation (refer to FIGS. 5 and 5 in this embodiment). 6) (in the direction of arrow F1). In addition, since the method of driving the lower roller 46 and the movement restricting roller 47 is adopted, for example, unlike the case of adopting a configuration in which the frame base 12 is gripped and conveyed in a rearward inclined state, the apparatus is The horizontal transport mechanism 32 is relatively easy to downsize and simplify without being oversized.
[0064]
(3) Since the frame base 12 mounted on the line main body 41 is conveyed in a state of sliding contact with the upper roller 50 and the lower roller 46 at two upper and lower positions, the frame base 12 is more stably conveyed. be able to.
[0065]
(4) When the front side surface portion 47a of the movement restricting roller 47 and the rear lower end portion of the frame base 12 are in sliding contact with each other, the movement of the frame base 12 to the rear side of the movement restricting roller 47 (that is, the oblique downward movement) is restricted. Is done. Therefore, it is possible to firmly support the rear lower end portion of the frame base 12.
[0066]
(5) When the frame base 12 is supported by the line main body 41 in a backward inclined state, the weight of the frame base 12 is likely to be applied to the bottom surface. For this reason, by rotating the lower roller 46 slidably contacting the bottom surface of the frame base 12 by the driving means 48, the rotational driving force of the lower roller 46 can be reliably applied to the frame base 12. Therefore, the frame base 12 can be efficiently conveyed.
[0067]
In addition, according to the configuration of the present embodiment using a power transmission mechanism such as a chain or a timing belt (not shown), the lower roller 46 and the movement restricting roller 47 are integrally rotated, so that the lower end of the rear surface of the frame base 12 A rotational driving force is also applied. Therefore, it becomes possible to convey the frame base 12 more efficiently. Further, according to this configuration, it is not necessary to provide the driving means 48 separately for the lower roller 46 and the movement restricting roller 47, so that the gaming machine assembly line device 31 can be simplified and miniaturized. Furthermore, it becomes easy to match the rotational drive speeds of the lower roller 46 and the movement restricting roller 47.
[0068]
(6) At the tip of the upper extension 45 of the line main body 41, a movement restricting body 51 that is close to the upper surface of the frame base 12 is provided. For this reason, even if the frame base 12 tries to move upward due to unexpected circumstances such as contact between the frame bases 12, for example, the upward movement of the frame base 12 can be suppressed by the movement restricting body 51. .
[0069]
(7) For example, if the rearward tilt angle (predetermined angle θ) is too small and the frame base 12 is in a nearly vertical state, the weight of the frame base 12 is not sufficiently applied to the upper roller 50 and the frame base 12 is stable. It becomes difficult to be supported and transported. Therefore, the frame base 12 may be moved little by little by the rotation of the lower roller 46, the movement restricting roller 47, etc., and the temporarily fixed parts (the upper plate unit 15 and the lower plate unit 20) may be rattled. . On the other hand, if the rearward tilt angle is too large and the frame base 12 is in a state of being almost horizontal, the operator must bend and work on the frame base 12 that is almost laid down. Forced working posture. On the other hand, in this embodiment, the backward tilt angle of the line body 41 is set to about 30 ° (for example, 27 ° to 33 °), and the backward tilt angle of the frame base 12 mounted on the line body 41 is also about 30. It is ゜. For this reason, it is possible to reliably reduce the physical burden on the operator while achieving stable support of the frame base 12 during the work.
[0070]
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
[0071]
  In the embodiment, the line main body 41 of the transport mechanism 32 is formed in a state inclined about 30 ° to the rear side. The rearward tilt angle (predetermined angle θ) is fixed at about 30 °. However, at least the support base 63 may be provided with angle changing means so that the rearward tilt angle can be set freely. Specifically, for example, as shown in FIG. 10, a rotation mechanism 96 that connects the lower part of the back surface of the base 43 of the line body 41 and the work table 42 is provided, and the back surface of the base 43 and the work table 42 are connected. A fluid pressure cylinder 97 (rotating actuator) is provided. Specifically, the fixed shaft portion of the rotation mechanism 96 is fixed to the work table 42, and the rotation shaft portion of the rotation mechanism 96 is fixed to the lower part of the back surface of the base portion 43. Further, the cylinder body 97 a of the fluid pressure cylinder 97 is fixed to the upper surface of the work table 42 so as to be rotatable, and the rod 97 b of the fluid pressure cylinder 97 is pivotally supported on the back surface of the base portion 43. In this way,Fluid pressure cylinderBy driving 97, the line main body 41 rotates about the rotation mechanism 96, so that the rearward tilt angle can be changed within a predetermined range. Therefore, for example, the backward tilt angle can be optimally set according to the preference of the operator, the difference in the model of the pachinko machine 10 to be manufactured, the stability of the frame base 12, and the like. That is, in this case, the rotation mechanism 96 and the fluidPressureThe cylinder 97 functions as an angle changing unit that changes the backward tilt angle of the line main body 41.
  Further, the base 43 may be configured to move up and down with respect to the work table 42 or at least one of the lower roller 46 (movement restriction roller 47) and the upper roller 50 with respect to the base 43. . If comprised in this way, more detailed height setting will be attained.
[0072]
  The fixed position of the movement restricting roller 47 and the upper roller 50 provided in the line main body 41 may be changeable along the rotation axis of the lower roller 46. In this way, the distance from the inclined surface of the line main body 41 (the front surface of the base 43) to the movement restricting roller 47 and the upper roller 50 can be adjusted as appropriate. For example, when it is desired to mount the frame base 12 protruding in the back side on the line body 41, the frame base 12 and the base portion 43 are fixed by moving the movement restricting roller 47 and the upper roller 50 forward. Can be avoided. Further, when it is desired to mount the frame base 12 having a shape with little protrusion to the back side on the line main body 41, the frame base 12 is further fixed by moving the movement restricting roller 47 and the upper roller 50 backward and fixing them. It can be stably supported and transported. That is, according to such a configuration, it is possible to deal with the frame base 12 having various shapes. Furthermore, even when various parts are mounted on the back side of the frame base 12, the parts areLine bodyThe frame base 12 can be transported without being brought into contact with the 41 inclined surface.
  Further, at least one of the movement restricting roller 47 (lower roller 46) and the upper roller 50 may be configured to move back and forth with respect to the base 43. If comprised in this way, it will become possible to adjust the inclination-angle of the frame base 12, without using the angle change means which changes the back inclination-angle of the line main body 41. FIG.
[0073]
In the line main body 41 of the above-described embodiment, only the lower roller 46 and the movement restriction roller 47 are rotationally driven by the driving means 48. However, in addition to the lower roller 46 and the movement restriction roller 47, the upper roller 50 may be rotationally driven by the driving means 48.
[0074]
In the line main body 41 of the above-described embodiment, all of the plurality of lower rollers 46 and movement restriction rollers 47 are rotationally driven in synchronization by the driving means 48. However, some of the plurality of lower rollers 46 and movement restricting rollers 47 may be driven to rotate synchronously by the driving means 48.
[0075]
-In the line main body 41 of the said embodiment, although the motor was used as the drive means 48, you may use actuators other than a motor.
[0076]
-Although the carrying-in apparatus 33 of the said embodiment was comprised using the fluid pressure cylinder 65 and the rodless cylinder 68 as an actuator, you may of course comprise using actuators (for example, motors) other than these. Similarly, the carry-out device 34 of the above embodiment may be configured using an actuator (for example, a motor) other than the fluid pressure cylinders 84 and 93.
[0077]
The lower roller 74 and the movement restriction roller 75 in the carry-in device 33 of the above embodiment, and the lower roller 89 and the movement restriction roller 90 in the carry-out device 34 do not necessarily have to be actively rotated by power.
[0078]
Next, in addition to the technical ideas described in the claims, the technical ideas grasped by the embodiment described above are listed below.
[0079]
(1) In the gaming machine assembly line device according to claim 3, at least a lower roller of the upper roller and the lower roller is driven by a driving unit.
[0080]
(2) In the gaming machine assembly line device according to any one of claims 1 to 9, and the technical idea (1), the frame base supporting and conveying means is a height between the waist of the operator and the chest. Now supporting the frame base.
[0081]
(3) In the gaming machine assembly line device according to any one of claims 1 to 9 and technical ideas (1) and (2), the frame base supporting and conveying means arranges a plurality of the frame bases simultaneously. Have a supportable length.
[0082]
(4) In the gaming machine assembly line device according to any one of claims 1 to 9 and technical ideas (1) and (2), the frame base supporting and conveying means horizontally extends the frame base horizontally. To move.
[0083]
【The invention's effect】
  As detailed above, claims 1 to4According to the invention described in the above, it is possible to provide a gaming machine assembly line device that can minimize the burden on the worker and can improve work efficiency, and that does not require a large facility. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a machine front side of a pachinko gaming machine assembled by a gaming machine assembly line device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a frame base.
FIG. 3 is a front view showing a state in which an upper plate unit and a lower plate unit are attached to a frame base.
FIG. 4 is a flowchart showing an outline of a manufacturing process of a pachinko gaming machine.
FIG. 5 is a front view showing the gaming machine assembly line device of the embodiment.
FIG. 6 is a plan view showing the gaming machine assembly line device of the embodiment.
FIG. 7 is a schematic side view showing the carry-in device.
FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing a horizontal transport mechanism.
FIG. 9 is a schematic side view showing the carry-out device.
FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing a part (horizontal transport mechanism) of a gaming machine assembly line device according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
  10 ... Pachinko machines as gaming machines
  12 ... Frame base as frame base
  15 ... The plate unit as various parts
  20 ... Bottom plate unit as various parts
  31 ... Amusement machine assembly line equipment
  32. Horizontal conveyance mechanism as frame base support conveyance means
  41 ... Line body
  46 ... Lower roller
  47. Movement restriction roller
  48 ... Driving means
  50 ... Upper roller
  51. Movement restriction body
  96 ... Rotation mechanism as angle changing means
  97 ... Rotation as angle changing meansforActuator

Claims

A gaming machine assembly line device that assembles a frame by attaching various parts to the frame base of the gaming machine,
A frame base supporting and conveying means for supporting various components attached to the front side of the frame by tilting and supporting the frame base having a structure that is detachable or temporarily fixable, and conveying the frame base in a predetermined direction in that state;
A loading device that is provided on the front side of the frame base supporting and conveying means, and that carries the frame base from a previous step and places the frame base on the frame base supporting and conveying means;
An unloading device that is provided on the rear stage side of the frame base supporting and conveying means, and unloads the frame base on the frame base supporting and conveying means for the next process;
The loading device includes a loading device side base, a lifter rotatably supported on the loading device side base on the front side of the loading device side base, and a vertical movement relative to the lifter on the front side of the lifter. A support base on which the frame base that is supported and transported from the previous process is placed; and a plurality of support bases that are rotatably attached to the support base and are slidably contacted with the rear upper end of the frame base. A loading device side upper roller; and a plurality of loading device side lower rollers that are rotatably attached to the loading device side support base and are in sliding contact with the bottom surface of the frame base, and the lifter is inclined by the frame base support conveying means With the frame base on the carry-in device side support base placed on the frame base support and transport means in a state where it is inclined to an angle equivalent to the angle,
The unloading device mounts a unloading device side base and a frame base that is rotatably supported by the unloading device side base on the front side of the unloading device side base and that has been transported from the frame base support transporting means. An unloader-side support stand to be placed, a plurality of unloader-side upper rollers that are rotatably attached to the unloader-side support stand and slidably contact the upper end of the back surface of the frame base, and are rotatable to the unloader-side support stand A plurality of loading device side lower rollers that are slidably contacted to the bottom surface of the frame base, and the unloading device side support table is inclined at an angle equivalent to the inclination angle of the frame base support conveying means, Place the frame base that has been transported from the frame base support transport means on the unloader side support base ,
The frame base support / conveying means includes a rolling element that is in sliding contact with the frame base, a line body that is rotatably attached to the rolling element, and that supports the frame base by inclining to the rear side, and rotationally drives the rolling element. Driving means for causing
The rolling element is composed of a plurality of upper rollers that are in sliding contact with the rear upper end of the frame base, and a plurality of lower rollers that are in sliding contact with the bottom surface of the frame base,
The line main body includes a flat base, a lower extension provided on a lower front surface of the base, and an upper extension provided on an upper front surface of the base, and the lower extension The part is formed longer than the upper extension part,
The plurality of upper rollers are attached so that their rotation axes are parallel to the inclined surface of the base, and are rotatably disposed at a predetermined interval on the lower surface of the upper extension, and are attached to the line body. When the frame base is supported, the peripheral surface comes into sliding contact with the rear upper end of the frame base,
The plurality of lower rollers are mounted such that their rotation axes are orthogonal to the inclined surface of the base portion, and are rotatably disposed at a predetermined interval on the upper surface of the lower extension portion. On the side, when the frame base is supported by the line main body, the front side surface portion is in sliding contact with the rear lower end portion of the frame base and restricts the movement when the frame base is supported by the line main body. Is provided,
The driving means integrally rotates the lower roller and the movement restricting roller,
Provided at the tip of the upper extension part is a movement restricting body that protrudes below the lower surface of the upper extension part and is close to the upper surface of the frame base when the frame base is supported by the line body. <br/> A gaming machine assembly line device characterized by the above.

When the vertical frame base conveyed from the previous process is placed on the carry-in device side support base, the carry-in device rotates the lifter to turn the frame base on the carry-in device side support base. The frame base on the carry-in device side support base is placed on the frame base support and conveying means by tilting the rear side and raising the carry-in device side support stand,
The unloading device includes an unloading actuator that presses the frame base placed on the unloading device side support base, and the frame base transported from the frame base support transport means is on the unloading device side support base. When placed, the unloading device side support is rotated to bring the frame base on the unloading device side support to a horizontal state and the unloading actuator is driven to thereby support the unloading device side support. 2. The gaming machine assembly line device according to claim 1, wherein the frame base on the table is carried out for the next process.

The gaming machine assembly line device according to claim 1 or 2 , wherein the upper roller and the movement restricting roller can change their fixed positions along the rotation axis direction of the lower roller.

Said frame base support transfer device is a game machine assembly line according to any one of claims 1 to 3, characterized in that an angle change means for changing the reclining angle of the frame base support transfer device apparatus.