JP2532998B2 - Inclination device for work in the work transfer line - Google Patents

Inclination device for work in the work transfer line

Info

Publication number
JP2532998B2
JP2532998B2 JP2336638A JP33663890A JP2532998B2 JP 2532998 B2 JP2532998 B2 JP 2532998B2 JP 2336638 A JP2336638 A JP 2336638A JP 33663890 A JP33663890 A JP 33663890A JP 2532998 B2 JP2532998 B2 JP 2532998B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
base
tilting
work
transfer
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2336638A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH04201131A (en
Inventor
彦二 柿崎
肇 小林
啓一 窪田
Original Assignee
本田技研工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 本田技研工業株式会社 filed Critical 本田技研工業株式会社
Priority to JP2336638A priority Critical patent/JP2532998B2/en
Publication of JPH04201131A publication Critical patent/JPH04201131A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2532998B2 publication Critical patent/JP2532998B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はワークの搬送ラインにおいて、ワークを傾斜
させる装置に関する。
The present invention relates to a device for inclining a work in a work transfer line.
(従来の技術) ワークの搬送ラインにおいては、ワークに種々の処理
を施す際等に、その作業を行い易くするために、該ワー
クを適当な角度傾斜させることが好ましいことが多々あ
り、この種の傾斜を行う装置(以下、傾斜装置という)
としては、例えば実開平1−134622号公報や実開昭63−
981号公報に開示されているものが知られている。
(Prior Art) In a work transfer line, it is often preferable to incline the work at an appropriate angle in order to facilitate the work when performing various treatments on the work. For tilting (hereinafter referred to as tilting device)
For example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-134622 and Japanese Utility Model Sho 63-
The one disclosed in Japanese Patent Publication No. 981 is known.
実開平1−134622号公報に開示されている傾斜装置に
おいては、ワークであるプリント板を載置するパレット
をベルトコンベア上で間欠搬送する一方、該パレットの
停止時に、該ベルトコンベアの側方に設けたシリンダに
より該パレットをプリント板と共に傾斜させるようにし
ている。この場合、パレットは、その側部の位置から斜
め上方に向かって延在するアーム部材を介してシリンダ
のピストンロッドに係合され、該アーム部材を介して該
パレットの側部を押し上げることにより該パレットを傾
動するようにしている。
In the tilting device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-134622, while a pallet on which a printed board as a work is placed is intermittently conveyed on a belt conveyor, when the pallet is stopped, the pallet is placed on a side of the belt conveyor. The pallet is inclined together with the printed board by the cylinder provided. In this case, the pallet is engaged with the piston rod of the cylinder via an arm member that extends obliquely upward from the position of the side portion thereof, and by pushing up the side portion of the pallet via the arm member, The pallet is tilted.
また、実開昭63−981号公報に開示されている傾斜装
置においては、ワークである自動車のドアをオーバヘッ
ドコンベアのハンガーに略垂直姿勢で装着して該オーバ
ヘッドコンベアにより間欠搬送する一方、該ハンガーの
停止時に、該ハンガーの一側方に設けた複数のシリンダ
により該ハンガー及ドアを傾斜させるようにしている。
この場合、各シリンダは、ドアの外面部に対向して設け
られ、そのピストンロッドはドアの内面部側に向かって
伸長するようになっている。そして、各シリンダのピス
トンロッドの先端部には押圧部材及び支持部材が固設さ
れ、該ピストンロッドを伸長させることにより該押圧部
材及び支持部材をそれぞれハンガー及びドアの外面部に
当接させて該ハンガー及びドアを傾動させるようにして
いる。
Further, in the tilting device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-981, a door of an automobile, which is a work, is mounted on a hanger of an overhead conveyor in a substantially vertical posture and intermittently conveyed by the overhead conveyor while the hanger is conveyed. When the vehicle is stopped, the hanger and the door are tilted by a plurality of cylinders provided on one side of the hanger.
In this case, each cylinder is provided so as to face the outer surface portion of the door, and the piston rod thereof extends toward the inner surface portion of the door. A pressing member and a supporting member are fixedly mounted on the tip end portion of the piston rod of each cylinder, and the pressing member and the supporting member are brought into contact with the outer surface of the hanger and the door, respectively, by extending the piston rod. The hanger and door are tilted.
しかしながら、これらの傾斜装置においては、次のよ
うな不都合があった。
However, these tilting devices have the following disadvantages.
すなわち、これらの傾斜装置においては、ワークの傾
斜に係わるシリンダや、該シリンダを支持するの基台等
の構成が、ワークの側方に設けられているために、これ
らが邪魔になってワークに対する作業位置が制限を受け
易いという不都合があった。特に、実開平1−134622号
公報に開示されている傾斜装置においては、ワークの側
方に前記アーム部材が斜め上方に向かって延在している
ために、ワークをパレット上から側方にはみ出させるこ
とができず、従って、大きなワークを搬送するために
は、該パレットやコンベア、傾斜装置等の構成が大型化
するという不都合があった。
That is, in these inclining devices, since the cylinder related to the inclination of the work and the structure such as the base for supporting the cylinder are provided on the side of the work, they interfere with the work. There is an inconvenience that the working position is easily restricted. In particular, in the tilting device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-134622, since the arm member extends obliquely upward to the side of the work, the work protrudes from the pallet to the side. Therefore, in order to convey a large work, there is an inconvenience that the structure of the pallet, the conveyor, the inclining device and the like becomes large.
また、これらの傾斜装置においては、ワークの停止位
置に該傾斜装置が設けられているために、ワークの搬送
途中で、複数回ワークを傾斜させるためには、該傾斜装
置をワークの搬送経路に沿って多数配設しなければなら
ず、搬送ラインの構成が大型化すると共に、コスト的に
も不利であった。
Further, in these inclining devices, since the inclining device is provided at the stop position of the work, in order to incline the work a plurality of times during the conveyance of the work, the inclining device is provided in the work conveying path. Since a large number must be arranged along the line, the structure of the transfer line becomes large and it is disadvantageous in terms of cost.
さらに、これらの傾斜装置においては、ワークの停止
に連動させて傾斜装置を作動させなければならず、この
ため、該傾斜装置とワークの搬送コンベアとの同期をと
ったり、あるいはワークの搬送位置を傾斜しなければな
らず、このため、該傾斜装置の制御が複雑になる等の不
都合があった。
Further, in these inclining devices, the inclining device must be operated in conjunction with the stop of the work, and therefore, the inclining device and the work conveyer are synchronized or the work conveying position is inclined. Therefore, there is an inconvenience that the control of the tilting device becomes complicated.
(解決しようとする課題) 本発明はかかる不都合を解消し、ワークの搬送ライン
において該ワークの処理作業の際に、該ワークをその作
業に適した傾斜姿勢に容易に傾動させることができると
共に、その傾動に係わる構成を小型且つ簡略なものとす
ることができる装置を提供することを目的とする。
(Problems to be Solved) The present invention eliminates such inconvenience, and at the time of processing work of the work in a work transfer line, the work can be easily tilted to an inclined posture suitable for the work, An object of the present invention is to provide a device capable of reducing the size of the structure related to the tilt and simplifying the structure.
(課題を解決する手段) 本発明のワーク傾斜装置は、かかる目的を達成するた
めに、ワークを間欠搬送する搬送ラインにおいて該ワー
クに所定の処理を施す際に該ワークを傾斜させる装置で
あって、該搬送ラインに設けた搬送コンベア上に支承さ
れて間欠搬送される搬送基台と、該搬送基台上に設けら
れたワークを位置決め載置可能な傾動基台と、該搬送基
台と該傾動基台との間で傾動基台の一側にその搬送方向
に延在させて設けられた傾動基台を傾動自在に軸支する
傾動軸と、該傾動軸に同軸に設けられたピニオンと、該
ピニオンと噛合して搬送基台と傾動基台との間で搬送基
台の搬送方向に交差して移動自在に搬送基台に設けられ
たラックと、該搬送コンベアに沿って設けられラックと
連結された被ガイド部を案内するガイドレールと、該搬
送基台の搬送停止位置に対応してガイドレールの途中に
設けられ、被ガイド部を介してラックを移動して傾動基
台を傾動させるように水平方向に湾曲するガイドレール
湾曲部とを設けたことを特徴とする。
(Means for Solving the Problems) A work tilting device of the present invention is a device for tilting a work when a predetermined process is performed on the work in a transfer line for intermittently transferring the work in order to achieve the above object. A transfer base that is supported on a transfer conveyor provided in the transfer line and is intermittently transferred, a tilting base that is capable of positioning and mounting a work provided on the transfer base, the transfer base and the transfer base. A tilting shaft that tiltably supports a tilting base that is provided on one side of the tilting base so as to extend in the transport direction between the tilting base and a pinion that is coaxial with the tilting shaft. A rack provided along the transfer conveyor, the rack being engaged with the pinion so as to be movable between the transfer base and the tilting base so as to intersect with the transfer direction of the transfer base and to be movable. A guide rail for guiding the guided portion connected to the A guide rail curved portion which is provided in the middle of the guide rail corresponding to the transport stop position of the transport base and which is curved in the horizontal direction so as to move the rack through the guided portion to tilt the tilt base. It is characterized by being provided.
(作用) 本発明によれば、前記ワークは前記傾動基台上に位置
決め載置され、この状態で傾動基台及び搬送基台と共に
搬送ラインを搬送コンベアにより間欠搬送される。この
間欠搬送により搬送基台が停止されるとき、その停止位
置に対応するガイドレールに設けられた湾曲部により、
ガイドレールを案内されてきた被ガイド部が傾動基台を
傾動する位置に移動され、ラック及びピニオンを介して
傾動基台が傾動される。
(Operation) According to the present invention, the work is positioned and placed on the tilting base, and in this state, the work is intermittently carried along the tilting base and the carrying base by the carrying conveyor along the carrying line. When the transport base is stopped by this intermittent transport, the curved portion provided on the guide rail corresponding to the stop position causes
The guided portion guided by the guide rail is moved to a position where the tilt base is tilted, and the tilt base is tilted via the rack and the pinion.
(実施例) 本発明のワークの傾斜装置の一例を第1図乃至第4図
に従って説明する。第1図は該傾斜装置を備えるワーク
の搬送ラインの要部の平面図、第2図及び第3図はそれ
ぞれ第1図のII−II線断面図及びIII−III線断面図、第
4図は該傾斜装置の作動説明図である。
(Example) An example of a work tilting device of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a plan view of a main part of a work transfer line equipped with the tilting device, and FIGS. 2 and 3 are sectional views taken along line II-II and III-III of FIG. 1, respectively. [Fig. 3] is an operation explanatory view of the tilting device.
第1図で、当該搬送ラインは、例えば自動車の組立ラ
インにおいてワークである自動車のドアWに艤装処理を
施す艤装ラインであり、この場合、ドアWは搬送治具X
に取付けられている。そして、当該搬送ラインにおいて
は、詳細は後述するが、ドアWを搬送治具Xと共に搬送
コンベア1上で間欠搬送する一方、該ドアWに組付ける
べき部品(図示しない)を収納した部品箱Yを該ドアW
及び搬送治具Xと一体的に搬送し、さらに、その搬送途
中で本発明に係わる傾斜装置2によりドアWを適宜傾斜
させるようにしている。
In FIG. 1, the transfer line is an outfitting line for outfitting an automobile door W, which is a work in an automobile assembly line, for example, and in this case, the door W is a transfer jig X.
Mounted on Further, in the transfer line, as will be described later in detail, while the door W is intermittently transferred on the transfer conveyor 1 together with the transfer jig X, a parts box Y in which parts (not shown) to be assembled to the door W are stored. The door W
Also, the door W is conveyed integrally with the conveying jig X, and the door W is appropriately inclined by the inclination device 2 according to the present invention during the conveyance.
尚、搬送治具Xは、第2図仮想線示のように、その主
要部がプレート状の基部aと、該基部a上に立設された
枠体bとにより大略L字形状に構成されており、基部a
上に受け部cを介してドアWの下端部を支持すると共に
枠体b上に受け部dを介してドアWの外面部を支持し、
さらに、図示しないクランプ装置により該ドアWを固定
保持している。
As shown in phantom lines in FIG. 2, the transport jig X has a substantially L-shaped main portion including a plate-shaped base portion a and a frame body b erected on the base portion a. The base a
The lower end portion of the door W is supported above the receiving portion c and the outer surface portion of the door W is supported above the frame body b via the receiving portion d,
Further, the door W is fixedly held by a clamp device (not shown).
第1図乃至第3図で、前記傾斜装置2は、搬送コンベ
ア1の複数のローラ3上に支承されて間欠搬送される方
形板状の搬送基台4と、該搬送基台4上に回動自在に設
けられた傾動軸5と、該傾動軸5にその軸心回りに一体
に傾動自在に軸支された傾動基台6と、該傾動基台6を
傾動させる傾動手段7とを備える。
1 to 3, the tilting device 2 is mounted on a plurality of rollers 3 of a conveyor 1 and is a rectangular plate-shaped carrier base 4 that is intermittently transported, and is rotated on the carrier base 4. A tilting shaft 5 movably provided, a tilting base 6 rotatably supported integrally with the tilting shaft 5 about its axis, and tilting means 7 for tilting the tilting base 6. .
搬送基台4は、第1図及び第2図示のように、その両
側部の前後部に回動自在に枢着された複数のローラ8を
備え、搬送コンベア1のローラ3上に水平に支承される
と共に、該ローラ8が搬送コンベア1のフレーム9の側
壁部に転動自在に当接されている。そして、該搬送基台
4は、そのローラ8を介して搬送コンベア1のフレーム
9に案内されつつローラ3上を第1図矢印A方向に間欠
搬送される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the transport base 4 is provided with a plurality of rollers 8 pivotally attached to the front and rear portions of both sides thereof, and is horizontally supported on the rollers 3 of the transport conveyor 1. At the same time, the roller 8 is in rolling contact with the side wall of the frame 9 of the conveyor 1. Then, the transport base 4 is intermittently transported on the roller 3 in the direction of arrow A in FIG. 1 while being guided by the frame 9 of the transport conveyor 1 via the roller 8.
傾動軸5は、搬送基台4上の前部の一側部寄りの位置
で該搬送基台4の搬送方向に延在して設けられており、
搬送基台4上に固設された複数の軸受部10を介して回動
自在に支承されている。
The tilting shaft 5 is provided at a position near one side of the front part of the transport base 4 and extends in the transport direction of the transport base 4,
It is rotatably supported via a plurality of bearings 10 fixedly mounted on the transfer base 4.
傾動基台6は、その主要部が第1図示のように搬送基
台4の前部及び傾動軸5の上方でこれらと間隔を存して
水平に配設された略コの字形プレート形状の支持基板11
から成り、第2図示のように、支持基板11上に前記搬送
治具Xの枠体bを載置すると共に、該支持基板11上の前
後部に突設された複数の位置決めピン12を枠体bに穿設
されている位置決め穴eに嵌挿することにより前記ドア
Wを搬送治具Xを介して位置決め載置するようにしてい
る。そして、傾動基台6は、第3図示のように支持基板
11の下面部に固設された軸支部13を介して傾動軸5の両
端部に一体に回動自在に軸支され、該傾動軸5の回動に
よりその軸心回りに傾動自在とされている。
The tilting base 6 has a substantially U-shaped plate shape, the main part of which is arranged horizontally above the front part of the transport base 4 and above the tilting shaft 5 with a space therebetween, as shown in the first illustration. Support substrate 11
As shown in FIG. 2, the frame body b of the transfer jig X is placed on the support substrate 11, and the plurality of positioning pins 12 projecting from the front and rear portions of the support substrate 11 are framed. The door W is positioned and mounted via the transfer jig X by being fitted into the positioning hole e formed in the body b. Then, the tilting base 6 is a support substrate as shown in FIG.
A tilting shaft 5 is integrally rotatably supported by both ends of a tilting shaft 5 via a shaft supporting portion 13 fixed to the lower surface of 11, and is tiltable about its axis by the rotation of the tilting shaft 5. There is.
また、傾動基台6は、第2図示のように、その支持基
板11の下面部に固設された環状体14が、搬送基台4上に
固設された支持体15上に係脱自在に支持されると共に該
支持体15上に突設されたピン16に嵌挿され、これによっ
て、搬送基台4上に水平に支持されている。
Further, in the tilting base 6, as shown in the second illustration, the annular body 14 fixed to the lower surface of the support substrate 11 is detachable from the support 15 fixed to the transport base 4. And a pin 16 projectingly provided on the supporting body 15 so as to be horizontally supported on the carrier base 4.
傾動手段7は、第2図示のように、傾動軸5の略中央
部に一体に回動自在に挿着されたピニオン17と、搬送基
台4上に傾動軸5と反対側の側部からピニオン17に向か
って搬送コンベア1の幅方向に延在して敷設されたガイ
ドレール18と、該ガイドレール18上を移動自在に設けら
れたラック体19とを備える。ラック体19は、傾動基台6
の下側で搬送基台4の傾動軸5と反対側の側部寄りの位
置からピニオン17の上部に向かって延在し、その先端部
に刻設されたラック20がピニオン17に噛合されている。
As shown in FIG. 2, the tilting means 7 includes a pinion 17 that is integrally rotatably attached to a substantially central portion of the tilting shaft 5, and a side portion of the transport base 4 opposite to the tilting shaft 5. The guide rail 18 is provided so as to extend in the width direction of the conveyor 1 toward the pinion 17, and the rack body 19 movably provided on the guide rail 18. The rack body 19 is a tilting base 6
The rack 20 that extends from the position on the lower side of the transport base 4 on the side opposite to the tilting shaft 5 toward the upper side of the pinion 17 and is engraved on the tip of the rack 20 meshes with the pinion 17. There is.
また、傾動手段7は、第1図及び第2図示のように、
ラック体19をガイドレール18上で搬送コンベア1の幅方
向に移動させるラック移動手段21を備え、さらに、この
ラック移動手段21は、搬送コンベア1のフレーム9の傾
動軸5と反対側の側部から側方に水平に延設された延出
部22上に互いに平行に敷設された一対のガイドレール2
3,23と、該ガイドレール23,23間に転動自在に嵌挿され
た被ガイド部であるローラ24とを備える。
The tilting means 7 is, as shown in FIGS. 1 and 2,
A rack moving means 21 for moving the rack body 19 on the guide rail 18 in the width direction of the conveyor 1 is provided, and the rack moving means 21 is a side portion of the frame 9 of the conveyor 1 opposite to the tilting shaft 5. A pair of guide rails 2 laid parallel to each other on an extension portion 22 that extends horizontally from
3, 23 and a roller 24, which is a guided portion and is rotatably fitted between the guide rails 23, 23.
この場合、ガイドレール23,23は、第1図示のよう
に、搬送コンベア1の全長にわたって概略その搬送方向
に延在する一方、その所定の途中箇所で該搬送コンベア
1に接近あるいは離反するように該搬送コンベア1の幅
方向で適宜湾曲されており、例えば同図においては、搬
送コンベア1の搬送方向(矢印Aの向き)に向かって徐
々に搬送コンベア1に接近するように湾曲されている。
In this case, the guide rails 23, 23 extend substantially in the carrying direction over the entire length of the carrying conveyor 1 as shown in the first drawing, and approach or separate from the carrying conveyor 1 at a predetermined midway point thereof. It is curved appropriately in the width direction of the conveyor 1, for example, in the figure, it is curved so as to gradually approach the conveyor 1 in the conveying direction of the conveyor 1 (direction of arrow A).
そして、ローラ24は、前記ラック体19の後端部からガ
イドレール23,23の上方に向かって延設されたアーム部2
5の先端部に回動自在に枢着されており、ラック体19と
一体に搬送コンベア1の幅方向に移動自在とされてい
る。
The roller 24 is an arm portion 2 extending from the rear end portion of the rack body 19 to the upper side of the guide rails 23, 23.
It is rotatably pivotally attached to the front end portion of 5 and is movable in the width direction of the conveyor 1 together with the rack body 19.
尚、第1図及び第3図で、26は搬送基台4上の後部の
位置で前記部品箱Yを位置決め載置する載置手段であ
り、該載置手段26は、第3図示のように搬送基台4上に
固設された支持体27上に部品箱Yを傾斜させて載置する
と共に、該支持体27上に突設された位置決めピン28によ
り該部品箱Yを位置決めするようにしている。
In FIGS. 1 and 3, reference numeral 26 is a mounting means for positioning and mounting the component box Y at the rear position on the transport base 4, and the mounting means 26 is as shown in FIG. The component box Y is mounted on the support 27 fixedly mounted on the transport base 4 while being tilted, and the component box Y is positioned by the positioning pins 28 projecting from the support 27. I have to.
次に、前記傾斜装置2の作動を第1図、第2図及び第
4図に従って説明する。
Next, the operation of the tilting device 2 will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 4.
第1図及び第2図で、傾斜装置2の搬送基台4は、前
記したように傾動基台6上にドアWが搬送治具Xを介し
て位置決め載置され、且つ前記載置手段26に部品箱Yが
位置決め載置された状態で、これらと一体的に搬送コン
ベア1上を第1図矢印Aの向きに間欠搬送される。この
時、前記傾動手段7のローラ24は、この搬送に伴ってガ
イドレール23,23の間でこれらに案内されつつ転動す
る。
1 and 2, the transport base 4 of the tilting device 2 has the door W positioned and mounted on the tilt base 6 via the transport jig X as described above, and the mounting means 26 described above. In the state where the component box Y is positioned and placed on the sheet, it is intermittently conveyed integrally with the parts box Y on the conveyor 1 in the direction of arrow A in FIG. At this time, the roller 24 of the tilting means 7 rolls between the guide rails 23, 23 while being guided by the guide rails 23, 23 during the conveyance.
そして、第1図示のように、当該搬送ラインの所定の
箇所においてガイドレール23,23が搬送コンベア1に接
近すると、これに伴って、ローラ24も搬送コンベア1に
その幅方向で接近し、この時、前記ラック体19は、第2
図示の状態から前記傾動軸5に向かってガイドレール18
上をローラ24と一体的に移動する。
Then, as shown in the first drawing, when the guide rails 23, 23 approach the transport conveyor 1 at a predetermined position of the transport line, the rollers 24 also approach the transport conveyor 1 in the width direction thereof, and When the rack body 19 is the second
From the state shown in the drawing, the guide rail 18 is directed toward the tilting shaft 5.
The upper part moves integrally with the roller 24.
このようにラック体19が搬送コンベア1の幅方向で移
動すると、前記ラック20及びピニオン17を介して傾動軸
5が回動され、これによって、第4図示のように、傾動
基台6が、ガイドレール23,23の接近距離、換言すれば
ラック体19の移動距離に応じた角度だけドアW及び搬送
治具Xと共に傾動軸5の軸心回りに傾動される。そし
て、この傾斜状態で、搬送コンベア1により搬送基台4
等が停止される一方、図示しない作業者や組付装置等に
よりドアWの内面部に前記部品箱Y内の部品(図示しな
い)が組付けられる。この場合、該組付作業を行う作業
者や組付装置等は、搬送コンベア1の傾動軸5側の側方
に位置し、その組付作業に適した傾斜角度にドアWが傾
斜するように、前記ガイド23,23と搬送コンベア1との
距離が設定されている。
When the rack body 19 moves in the width direction of the transport conveyor 1 in this manner, the tilting shaft 5 is rotated via the rack 20 and the pinion 17, and as a result, the tilting base 6 moves as shown in FIG. The guide rails 23, 23 are tilted about the axis of the tilting shaft 5 together with the door W and the transfer jig X by an angle according to the approaching distance of the guide rails 23, that is, the moving distance of the rack body 19. Then, in this inclined state, the conveyor base 4 is conveyed by the conveyor 1
While the components are stopped, the components (not shown) in the component box Y are assembled to the inner surface of the door W by an operator, an assembly device, or the like, not shown. In this case, an operator who performs the assembling work, an assembling device, and the like are located on the side of the tilting shaft 5 side of the conveyor 1 so that the door W is inclined at an inclination angle suitable for the assembling work. The distance between the guides 23, 23 and the conveyor 1 is set.
かかる後には、ガイドレール23,23の搬送コンベア1
への接近・離反に応じてドアWは傾動基台6と共に適宜
適当な角度傾斜されると共に、部品箱Y内の部品が順次
組付けられ、これによって、ドアWが艤装される。
After this, the conveyor 1 of the guide rails 23, 23
The door W is tilted together with the tilting base 6 at an appropriate angle in accordance with the approaching and separating of the parts, and the parts in the parts box Y are sequentially assembled, whereby the door W is mounted.
このように、傾斜装置2においては、ドアWの傾動に
係わる構成を搬送基台4上に設け、該搬送基台4と共に
搬送コンベア1により搬送するようにしているので、該
ドアWを傾斜させるための装置を当該搬送ラインに沿っ
て多数設ける必要がなく、当該搬送ラインの構成を容易
に小型化することができる。そして、ドアWを位置決め
載置する傾動基台6は、搬送基台4の上方にこれと間隔
を存して設けられていると共に、傾動手段7が傾動基台
6の下側に配設されているので、ドアWの周辺にその艤
装作業や該ドアWの傾動に必要なスペースを十分に確保
することができ、該艤装作業を容易に行うことができる
と共に、該傾動基台6を小型なものとすることができ
る。
As described above, in the tilting device 2, the configuration related to the tilting of the door W is provided on the transport base 4 and is transported by the transport conveyor 1 together with the transport base 4, so the door W is tilted. It is not necessary to provide a large number of devices for this along the transfer line, and the structure of the transfer line can be easily miniaturized. The tilting base 6 for positioning and mounting the door W is provided above the transport base 4 with a space therebetween, and the tilting means 7 is arranged below the tilting base 6. Therefore, a sufficient space can be secured around the door W for the outfitting work and the tilting of the door W, the outfitting work can be easily performed, and the tilting base 6 is small. It can be anything.
また、傾斜装置2の傾動手段7にあっては、その主用
部がラック体19及びピニオン17により簡略な構成とされ
ていると共に、そのラック体19の移動を行うラック移動
手段21がモータやシリンダ等の駆動源を備えず、ガイド
レール23,23及びローラ24により搬送基台4の搬送に伴
って自然にラック体19を移動させるようにしているの
で、当該傾斜装置2の構成が簡略且つ小型なものとなっ
ている。そして、この場合、ガイドレール23,23を当該
搬送ラインの適当な箇所で湾曲させて搬送コンベア1と
の距離を適切に設定しておくだけで、当該搬送ラインの
所定の位置でドアWを所望の角度傾斜させることができ
る。
Further, in the tilting means 7 of the tilting device 2, the main part thereof has a simple structure with the rack body 19 and the pinion 17, and the rack moving means 21 for moving the rack body 19 has a motor and Since the rack body 19 is naturally moved by the guide rails 23, 23 and the rollers 24 along with the conveyance of the conveyance base 4 without providing a drive source such as a cylinder, the structure of the tilting device 2 is simple and simple. It is small. Then, in this case, the door W is desired at a predetermined position on the transfer line simply by bending the guide rails 23, 23 at an appropriate position on the transfer line and appropriately setting the distance from the transfer conveyor 1. Can be tilted at an angle.
尚、本実施例では、ドアWの搬送ラインについて説明
したが、他の種類のワークに対しても、本実施例と同様
にその傾斜装置を構成することが可能であることはもち
ろんである。
In addition, in the present embodiment, the transfer line of the door W has been described, but it is needless to say that the tilting device can be configured for other types of works as in the present embodiment.
(効果) 上記の説明から明らかなように、本発明のワーク傾斜
装置によれば、搬送ラインの各作業位置に各別にワーク
を傾動するための装置を設ける必要がなく、搬送ライン
にガイドレールを併設し、ワークを傾動させる位置に被
ガイド部を介してラック及びピニオンを駆動するための
湾曲部を設けるだけで、モータやシリンダ等の駆動源を
設けることなく、各作業位置で傾動基台によりワークを
傾動することができる。また、傾動基台を傾動するため
に傾動軸、ピニオン及びラックを、搬送基台と傾動基台
との間に介在させ、ラックを案内する被ガイド部及びガ
イドレールをラックの延出側に設けたので、ワークに所
定の処理を施し、また、ワークを傾斜させるのに十分な
スペースをワークの周辺に確保することができ、ワーク
を傾動基台上から側方にはみ出す程度に傾動基台を小型
化することができる。
(Effect) As is apparent from the above description, according to the work tilting device of the present invention, it is not necessary to separately provide a device for tilting the work at each work position of the transfer line, and a guide rail is provided in the transfer line. By installing a curved part for driving the rack and pinion via the guided part at the position where the work is tilted, the tilting base can be used at each work position without providing a drive source such as a motor or cylinder. The work can be tilted. Further, a tilting shaft, a pinion and a rack for tilting the tilting base are interposed between the transport base and the tilting base, and a guided portion and a guide rail for guiding the rack are provided on the extension side of the rack. Therefore, it is possible to perform a predetermined treatment on the work and to secure enough space around the work to tilt the work, and to mount the tilt base so that the work sticks out to the side from the tilt base. It can be miniaturized.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
第1図は本発明のワークの傾斜装置の一例を備えるワー
クの搬送ラインの要部の平面図、第2図及び第3図はそ
れぞれ第1図のII−II線断面図及びIII−III線断面図、
第4図は該傾斜装置の作動説明図である。 1…搬送コンベア、2…傾斜装置 4…搬送基台、5…傾動軸 6…傾動基台、7…傾動手段 17…ピニオン、19…ラック体 20…ラック、21…ラック移動手段 23…ガイドレール、24…被ガイド部 W…ドア(ワーク)
FIG. 1 is a plan view of a main part of a work transfer line provided with an example of the work tilting device of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are sectional views taken along line II-II and line III-III of FIG. 1, respectively. Cross section,
FIG. 4 is an operation explanatory view of the tilting device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyor, 2 ... Tilt device 4 ... Conveyance base 5, 5 Tilt shaft 6 ... Tilt base, 7 ... Tilt means 17 ... Pinion, 19 ... Rack body 20 ... Rack, 21 ... Rack moving means 23 ... Guide rail , 24 ... Guided part W ... Door (work)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B65G 47/94 B65G 47/38 // B65G 47/38 47/22 Z ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location B65G 47/94 B65G 47/38 // B65G 47/38 47/22 Z

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】ワークを間欠搬送する搬送ラインにおいて
    該ワークに所定の処理を施す際に該ワークを傾斜させる
    装置であって、該搬送ラインに設けた搬送コンベア上に
    支承されて間欠搬送される搬送基台と、該搬送基台上に
    設けられたワークを位置決め載置可能な傾動基台と、該
    搬送基台と該傾動基台との間で傾動基台の一側にその搬
    送方向に延在させて設けられた傾動基台を傾動自在に軸
    支する傾動軸と、該傾動軸に同軸に設けられたピニオン
    と、該ピニオンと噛合して搬送基台と傾動基台との間で
    搬送基台の搬送方向に交差して移動自在に搬送基台に設
    けられたラックと、該搬送コンベアに沿って設けられラ
    ックと連結された被ガイド部を案内するガイドレール
    と、該搬送基台の搬送停止位置に対応してガイドレール
    の途中に設けられ、被ガイド部を介してラックを移動し
    て傾動基台を傾動させるように水平方向に湾曲するガイ
    ドレール湾曲部とを設けたことを特徴とするワークの搬
    送ラインにおけるワークの傾斜装置。
    1. A device for inclining a work when a predetermined process is applied to the work in a transfer line for intermittently transferring the work, the device being supported on a transfer conveyor provided in the transfer line and intermittently transferred. A transfer base, a tilting base provided on the transfer base for positioning and placing a work, and a tilting base on one side between the transfer base and the tilting base in the transfer direction. Between a tilting shaft that tiltably supports an extending tilting base, a pinion provided coaxially with the tilting shaft, and a conveying base and a tilting base that mesh with the pinion. A rack provided on the transfer base so as to be movable in a direction intersecting the transfer direction of the transfer base, a guide rail provided along the transfer conveyor for guiding a guided portion connected to the rack, and the transfer base. It is provided in the middle of the guide rail corresponding to the transport stop position of Tilting device of a work in the transport line of the workpiece, characterized in that a guide rail curved portion by moving the rack through the guide portion is curved in the horizontal direction so as to tilt the tilting base.
JP2336638A 1990-11-30 1990-11-30 Inclination device for work in the work transfer line Expired - Fee Related JP2532998B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2336638A JP2532998B2 (en) 1990-11-30 1990-11-30 Inclination device for work in the work transfer line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2336638A JP2532998B2 (en) 1990-11-30 1990-11-30 Inclination device for work in the work transfer line

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04201131A JPH04201131A (en) 1992-07-22
JP2532998B2 true JP2532998B2 (en) 1996-09-11

Family

ID=18301235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2336638A Expired - Fee Related JP2532998B2 (en) 1990-11-30 1990-11-30 Inclination device for work in the work transfer line

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2532998B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2755540B2 (en) * 1993-02-19 1998-05-20 日立造船株式会社 Transport container reversing equipment
JPH0891555A (en) * 1994-09-29 1996-04-09 Nippon Tainetsu Kagaku Kogyo Kk Carrying article discharging device for bucket
JP5532262B2 (en) * 2011-05-26 2014-06-25 株式会社ダイフク Carriage carts in automobile assembly lines
JP5333796B2 (en) * 2011-05-26 2013-11-06 株式会社ダイフク Carriage carts in automobile assembly lines
JP5472824B2 (en) * 2011-05-26 2014-04-16 株式会社ダイフク Carriage carts in automobile assembly lines

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4199355A (en) * 1975-06-24 1980-04-22 Eastman Kodak Company Positive-working immobile photographic compounds and photographic elements containing same
JPS61109659U (en) * 1984-12-20 1986-07-11

Also Published As

Publication number Publication date
JPH04201131A (en) 1992-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2954101B2 (en) Sheet glass feeder
JP4725003B2 (en) Panel conveyor
JP2532998B2 (en) Inclination device for work in the work transfer line
JP3173309B2 (en) Transfer machine
KR920703232A (en) Panel bender
JP2677032B2 (en) Work holding device
JP4400725B2 (en) Panel conveyor
JPH11333535A (en) Method and device for throwing work in hemming device
JP3288555B2 (en) Transfer device
JP2631743B2 (en) Body assembly device
JP2801028B2 (en) Board supply / discharge device for electronic component mounting machine
JP4130053B2 (en) Workpiece placement method on transport cart
JP3162230B2 (en) NC router processing equipment
JP3314968B2 (en) Plate member positioning device
JP2685188B2 (en) Conveyor device for vehicle assembly line
JP2564683B2 (en) Storage device
JPH063749Y2 (en) Adhesive coating device for automobile window glass
JP2528016B2 (en) Front fender and door automatic assembly method
JP3782125B2 (en) Sheet material processing equipment
JP3402399B2 (en) Green case conveyor
JPH0629781U (en) Positioner device for welding robot
KR20010056704A (en) Centering device of chassis frame for automobile
JP2636956B2 (en) Printed circuit board supply and discharge device in printed circuit board drilling machine
JP2574619Y2 (en) Support and transport device for asymmetric unstable shapes
JP2979494B2 (en) Door panel parts assembly device

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees