JP4379505B2

JP4379505B2 - 携帯端末装置

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Publication number: JP4379505B2
Application number: JP2007217651A
Authority: JP
Inventors: 和之滝澤; 真人戸上
Original assignee: 株式会社カシオ日立モバイルコミュニケーションズ
Priority date: 2007-08-23
Filing date: 2007-08-23
Publication date: 2009-12-09
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Description

本発明は、携帯端末装置に関し、特に、使用形態を変更することが可能な携帯端末装置に関する。

複数のマイクで構成されるアレイマイクで取得した音声から、周囲の雑音を除去する音源方向推定技術及び音源分離技術が存在する。

この技術によって、話者の音声と周囲の雑音を分離する事が可能である。音源方向推定技術及び音源分離技術が記載された文献として、以下の非特許文献１がある。
戸上真人、天野明雄、新庄広、鴨志田亮太"人間共生ロボットＥＭＩＥＷの聴覚機能"、人工知能学会、pp.59-64、2005/10/14

アレイマイクを用いた音源方向推定技術及び音源分離技術は、例えば、携帯電話端末などに適用され、通話品質の向上に寄与している。

携帯電話端末等の携帯端末装置においては、小型軽量化の要請から、１つの筐体の厚み方向に複数のマイクを配置して、アレイマイクを構成することが困難な場合が多い。このような場合に、複数の筐体にマイクを分散配置させることでアレイマイクを構成することも考えられる。しかし、例えば、携帯電話端末の「開いた状態」、「閉じた状態」といった形態（使用スタイル）によっては、携帯電話端末の厚み方向にアレイマイクを構成できない場合がある。この場合、携帯電話端末の厚み方向の音源方向推定機能が発揮できなくなってしまう。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、使用形態によらず、厚み方向に複数のマイクが配置される構成の携帯端末装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、携帯端末装置の使用形態によらず、音源方向の推定を可能とすることを他の目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る携帯端末装置は、
第１の筐体と、第２の筐体と、前記第１の筐体と前記第２の筐体とを第１の配置状態と第２の配置状態との間で変化可能に連結する連結部と、を備える携帯端末装置であって、
前記第１の筐体は、複数の第１のマイクを備え、
前記第２の筐体は、第２のマイクを備え、
前記複数の第１のマイクと前記第２のマイクとは、前記第１の配置状態と前記第２の配置状態のそれぞれにおいて、前記複数の第１のマイクのうちの少なくとも１つと前記第２のマイクとが携帯端末装置の厚み方向に並ぶように配置されている、
ことを特徴とする。

例えば、前記連結部は、前記第１の筐体と前記第２の筐体とを相互に所定距離だけスライドすることにより前記第１の配置状態と前記第２の配置状態とを切り替え可能に連結し、前記第１のマイクは、前記第１の筐体のスライド方向と同一方向に複数個配置されており、前記複数の第１のマイクのうちの所定の２個の間隔は、前記所定距離と同一であり、前記第２のマイクは、前記第１の配置状態において、前記所定の２個の第１のマイクの一方と携帯端末装置の厚み方向に並び、前記第２の配置状態において、前記所定の２個の第１のマイクの他方と携帯端末装置の厚み方向に並ぶ位置に配置されている。

例えば、前記連結部は、前記第１の筐体と前記第２の筐体とを相互に所定距離だけスライド移動すると共に所定の角度回動することにより、前記第１の配置状態と前記第２の配置状態とを切り替え可能に連結し、前記複数の第１のマイクと前記第２のマイクとは、前記第１の配置状態において、複数の第１のマイクの所定の２個の第１のマイクの一方と携帯端末装置の厚み方向に並び、前記第２の配置状態において、前記所定の２個の第１のマイクのうちの他方と携帯端末装置の厚み方向に並ぶ位置に配置されている。

例えば、前記連結部は、前記第１の筐体と前記第２の筐体とを互いに所定角度回動することにより前記第１の配置状態と第２の配置状態とを切り替え可能に連結し、前記複数の第１のマイクのうちの所定の２個は、前記回動の回転軸を中心として前記所定角度ずれた位置に配置されており、前記第２のマイクは、前記第１の配置状態において、前記所定の２個の第１のマイクの一方と携帯端末装置の厚み方向に並び、前記第２の配置状態において、前記所定の２個の第１のマイクの他方と携帯端末装置の厚み方向に並ぶ位置に配置されている。

例えば、前記連結部は、前記携帯端末装置の厚み方向に伸びる回転軸を備え、前記第１の筐体と前記第２の筐体とを前記回転軸を中心として１８０°回動することにより前記第１の配置状態と前記第２の配置状態とを切り替え可能に連結し、前記所定の２個の第１のマイクは、前記回転軸を中心として点対称の位置に配置されており、前記第２のマイクは、前記第１の配置状態において、前記所定の２個の第１のマイクの一方と携帯端末装置の厚み方向に並び、前記第２の配置状態において、前記所定の２個の第１のマイクの他方と携帯端末装置の厚み方向に並ぶ位置に配置されている。

例えば、前記連結部は、第１の回転軸と前記第１の回転軸に交差する第２の回転軸とを備え、前記第１の筐体と前記第２の筐体とを前記第１及び第２の軸を中心として回動することにより前記第１の配置状態と前記第２の配置状態とを切り替え可能に連結し、前記複数の第１のマイクと前記第２のマイクとは、前記第１の配置状態において、前記所定の２個の第１のマイクの一方と前記第２のマイクとが携帯端末装置の厚み方向に並び、前記第２の配置状態において、前記所定の２個の第１のマイクの他方と前記第２のマイクとが携帯端末装置の厚み方向に並ぶ位置に配置されている。

例えば、前記携帯端末装置が、前記第１の配置状態であるか前記第２の配置状態であるかを判別し、判別した配置状態を示す判別信号を出力する配置状態判別部と、前記配置状態判別部からの判別信号を受け、前記第２のマイクと並んで配置された第１のマイクを特定する特定手段と、前記第２のマイクの出力信号と前記特定手段により特定された第１のマイクの出力信号とを用いて、音源の前記携帯端末装置の厚み方向に対する音源の位置を推定する音源位置推定処理を行う音源位置推定手段と、を更に配置してもよい。

例えば、前記第２のマイクは複数個配置されており、前記第１の配置状態及び前記第２の配置状態において、前記複数の第１のマイクの何れか少なくとも１つと前記複数の第２のマイクの何れか少なくとも１つとが、前記携帯端末装置の厚み方向に並ぶように配置される。

本発明によれば、携帯端末装置の使用形態によらず、各筐体に配置されるマイクが携帯端末装置の厚み方向に並ぶ構成とすることができる。

以下、本発明の実施形態に係る携帯端末装置について、図１〜図１３を参照して説明する。なお、図１〜図１３において、同一の部材には同一の符号を付す。

（実施形態１）
まず、本発明の実施形態１に係る携帯端末装置について、携帯電話機を例に説明する。
本実施形態に係る携帯電話８００は、図１及び図２に示すように、上側筐体１００と、下側筐体２００と、スライド部３００と、から構成されるスライド型携帯電話装置である。

スライド部３００は、上側筐体１００と下側筐体２００とを相互にスライド移動可能に支持する。さらに、図１に示す手持ちスタイル（第１の配置状態）と図２に示す卓上スタイル（第２の配置状態）との間の切り替えを可能とする。スライド部３００は、図１（ｂ）、図２（ｂ）に示すように、下側筐体２００の上面に形成された溝状のガイド３０１と、上側筐体１００の下面に形成され、ガイド３０１に係合してガイドに沿って移動可能な係合部３０２とから構成される。スライド部３００は、下側筐体２００を基準として、上側筐体１００を、ガイド３０１に沿って、距離ａ１だけスライド移動（一軸移動）可能とする。

上側筐体１００は、表示部１１０と、十字キー１２０と、２つのマイク（第１のマイク）１３０、１４０とを備える。マイク１３０と１４０とは、上側筐体１００の表面に筐体のスライド方向に距離ａ１だけ離間して配置されている。マイク１３０および１４０は、エレクトレットコンデンサマイクロフォン等から構成される。

下側筐体２００は、スライド部３００を介して上側筐体１００を支持しており、キーボード２１０とマイク（第２のマイク）２２０が配置されている。

マイク２２０は、エレクトレットコンデンサマイクロフォン等から構成され、下側筐体２００の裏面に配置されている。
上側筐体１００に配置されたマイク１３０、１４０と下側筐体２００に配置されたマイク２２０とは、図１に示す手持ちスタイルでは、上側筐体１００に配置されたマイク１４０と携帯電話の厚み方向に並び（重なり）、図２に示す卓上スタイルでは、上側筐体１００に配置されたマイク１３０と下側筐体２００に配置されたマイク２２０とが携帯電話の厚み方向に並ぶ（重なる）位置に配置される。

よって、上側筐体１００に配置されたマイク１３０とマイク１４０とは、手持ちスタイルでも、卓上スタイルでも、マイク１３０又は１４０と下側筐体２００に配置されたマイク２２０とが携帯電話８００の厚み方向に並ぶ位置に配置される。

次に、携帯電話８００の回路構成について説明する。ここでは、携帯電話８００の厚み方向（通常の使用状態における前後方向）の音源位置の推定を行う音源方向推定処理回路９００について説明する。

音源方向推定処理回路９００は、図３に示すように、上述のマイク１３０、１４０、２２０と、制御部４００と、アナログ−デジタル変換器（以下、ＡＤＣ）４１０及びＡＤＣ４２０と、使用スタイル検出部４４０と、スイッチ４３０と、から構成される。

マイク１３０と１４０とは、上述のように、上側筐体１００に距離ａ１だけ離れて配置されている。マイク１３０と１４０の出力信号はスイッチ４３０に供給される。
スイッチ４３０は、マルチプレクサ等から構成される。スイッチ４３０は、制御部４００の制御に従って、マイク１３０と１４０の出力信号の一方を選択して、ＡＤＣ４１０に供給する。

ＡＤＣ４１０は、入力信号、即ち、マイク１３０と１４０の出力信号の一方をデジタル信号に変換して、制御部４００に供給する。
マイク２２０は、上述のように、上側筐体１００のマイク１３０又は１４０と対向する位置に配置されており、その出力信号はＡＤＣ４２０に供給される。
ＡＤＣ４２０は、マイク２２０の出力信号をデジタル信号に変換して、制御部４００に供給する。

使用スタイル検出部４４０は、スライド部３００に配置されたマイクロスイッチ或いはマグネットスイッチ等から構成される。使用スタイル検出部４４０は、携帯端末８００が卓上スタイルであるか手持ちスタイルであるかを判別する。そして、判別結果を示す判別信号を制御部４００に供給する。

制御部４００は、マイクロプロセッサ等から構成される。通常の音声通話処理等を実行すると共に音源方向推定処理を実行して携帯電話の厚み方向の音源の位置を推定する。推定した音源の位置に基づいて、ノイズをキャンセルする処理等を実行する。
携帯電話８００が手持ちスタイルのときには、制御部４００は、マイク１４０の出力信号を選択するようにスイッチ４３０を制御する。そして、卓上スタイルのときには、マイク１３０の出力信号を選択するようにスイッチ４３０を制御する。

次に、上記構成を有する携帯電話８００において、音源の前後方向の位置を求める処理を説明する。

まず、この携帯電話８００が図１に示す手持ちスタイルであると仮定する。この場合、使用スタイル検出部４４０は、携帯電話８００が手持ちスタイルにあることを判別し、その旨の判別信号を制御部４００に出力する。制御部４００は、この判別信号に従って、マイク１４０を選択するように、スイッチ４３０を制御する。

スイッチ４３０は、制御部４００の制御に従って、上側筐体１００に配置されたマイク１４０の出力信号を選択してＡＤＣ４１０に供給する。ＡＤＣ４１０は、マイク１４０の出力信号をＡＤ変換して、制御部４００に供給する。

また、下側筐体２００に配置されているマイク２２０の出力信号は、ＡＤＣ４２０によりＡＤ変換され、制御部４００に供給される。

手持ちスタイルでは、マイク２２０とスイッチ４３０により選択されたマイク１４０とが、携帯電話８００の厚み方向に並んで配置されている。この場合、制御部４００は、供給されたマイク１４０とマイク２２０の出力信号を用いて、携帯電話８００の厚み方向に対する音源の位置を推定する。

続いて、ユーザが、携帯電話８００を、図１の手持ちスタイルから図２の卓上スタイルに切り替えたとする。

使用スタイル検出部４００は、使用スタイルの変化を検出する。検出後、判別信号を切り替えて、携帯電話の使用状態が卓上スタイルであることを制御部４００に通知する。

判別信号に応答して、制御部４００は、スイッチ４３０を制御し、上側筐体１００に配置されたマイク１３０の出力信号を選択させる。スイッチ４３０は、制御部４００の制御により、マイク１３０の出力信号をＡＤＣ４１０に供給する。ＡＤＣ４１０は、マイク１３０の出力信号をＡＤ変換して、制御部４００に供給する。

下側筐体２００に配置されているマイク２２０の出力信号は、ＡＤＣ４２０によりＡＤ変換され、制御部４００に供給される。

卓上スタイルでは、スイッチ４３０により選択されたマイク１３０とマイク２２０とが、携帯電話８００の厚み方向に並んで配置される。この場合、制御部４００は、マイク１３０の出力信号とマイク２２０の出力信号とを用いて、携帯電話８００の厚み方向の音源の位置を推定する。

制御部４００は、上述のようにして推定した音源の位置に基づいて、例えば、入力音声のうち、音源方向以外の方向からの音声を圧縮してノイズを減少し、通話品質を向上する等の処理を併せて行う。

以上説明したように、この実施の形態の携帯電話８００では、携帯電話８００が手持ちスタイルと卓上スタイルのいずれのスタイルのときでも、上側筐体１００に配置されたマイク（第１マイク）１３０又は１４０の一方と、下側筐体２００に配置されたマイク（第２マイク）２２０とが、携帯電話８００の厚み方向、即ち、前後方向に並んで配置される（重なる）。従って、厚み方向に並んで配置された２つのマイクの出力信号を用いて前後方向の音源の位置を特定することが可能となる。さらに、音源の位置を特定することにより、高音質での通話等が可能となる。

図３の回路構成では、マイク１３０の出力信号とマイク１４０の出力信号の一方をスイッチ４３０で選択し、これをＡＤ変換してから制御部４００に供給した。この発明は、この構成に限定されない。例えば、図４に示すように、マイク１３０の出力信号とマイク１４０の出力信号をそれぞれＡＤＣ４１０によりＡＤ変換する。そして、ＡＤ変換後の信号をスイッチ４３０で選択して制御部４００に供給する構成としてもよい。

または、マイク１３０及び１４０の出力信号、及び、マイク２２０の出力信号をそれぞれＡＤ変換する。変換後、制御部４００に供給し、制御部４００が各信号を使用するかしないかをスタイルに応じて判別して処理するようにしてもよい。

さらに、以上の説明では、携帯電話８００の厚み方向（前後方向）の音源の位置を判別する例を示した。この他、マイク１３０と１４０の出力信号を用いて、携帯電話８００の縦方向（マイク１３０と１４０を結ぶライン）の音源の位置を求めても良い。この場合には、マイク１３０，１４０，２２０の出力信号をＡＤ変換して、制御部４００に供給する。

上記実施形態では、上側筐体１００に複数のマイクを配置し、下側筐体２００には１つのマイクを配置した。これに限定されず、上側筐体１００に１つのマイクを配置し、下側筐体２００に複数のマイクを配置してもよい。この場合でも、上側筐体１００のマイクと下側筐体２００のマイクとが携帯電話の厚み方向に並ぶように配置される。すると、使用態様によらず、携帯電話８００の厚み方向における音源の位置を特定することが可能となる。

（実施形態２）
実施形態１では、一方の筐体に複数のマイクを配置し、他方の筐体に１つのマイクを配置した。さらに、両方の筐体に複数のマイクを配置することも可能である。

携帯電話１０００は、図５（a）、（b）及び図６（a）、（b）に示すように、上述のマイク１３０，１４０、２２０に加えて、下側筐体２００にマイク２３０を備える。

この場合も、上側筐体１００に配置されるマイク１３０と１４０とはスライド距離ａ１と等しい間隔でスライド方向に配置される。
下側筐体２００に配置された複数のマイクの１つである２２０は、手持ちスタイルでも卓上スタイルでも、上側筐体１００に配置されたマイク１３０又は１４０と、携帯電話１０００の厚み方向に並ぶ。これにより、スタイルによらずに、厚み方向における音源の位置を特定できる。

さらに、マイク１３０と１４０の出力信号を使用することにより、携帯電話１０００の縦方向（マイク１３０と１４０を結ぶライン方向）の音源の位置を求めることが可能となる。そして、マイク２２０と２３０の出力信号を使用することにより、携帯電話１０００の横方向（マイク２２０と２３０を結ぶライン方向）の音源の位置も求めることが可能となる。これにより、音源の三次元空間上の位置を求めることも可能となる。

（実施形態３）
上記実施の形態においては、上側筐体１００と下側筐体２００とがスライドする構成について説明した。しかし、本発明は、スライド以外に、複数の筐体の配置が変化する種々の形態の端末装置に広く適用可能である。例えば、本発明は、２つの筐体が回転軸を介して回動するタイプの携帯電話にも適用可能である。以下、この種の携帯電話の実施形態を図７，図８を参照して説明する。

本実施形態の携帯電話１１００は、図７、図８に示すように、上側筐体１００と、下側筐体２００と、回転機構３１０と、から構成される。上側筐体１００と下側筐体２００の基本構成は、実施形態１の構成と同一である。

回転機構３１０は、下側筐体２００の上部中央と上側筐体１００の下部中央とを貫通する回転軸３２０を備える。そして、回転軸３２０を中心として、下側筐体２００と上側筐体１００とが回動するように両筐体を連結している。上側筐体１００と下側筐体２００とが回動することにより、図７に示す手持ちスタイルと、図８に示す卓上スタイルとを切り替えることが可能となる。

上側筐体１００には、マイク１４０と１５０が配置されている。マイク１４０と１５０とは、回転軸３２０に対して、点対称の位置に配置されている。つまり、回転軸３２０とマイク１４０と１５０は一直線上に配置される。回転軸３２０からマイク１４０および１５０までの各距離は共にｂ１である。

図７に示すような手持ちスタイルから、回転軸３２０を中心として、上側筐体１００を１８０度回転すると、図８に示す卓上スタイルとなる。

上側筐体に配置されたマイク１４０、１５０と下側筐体２００に配置されたマイク２２０とは、手持ちスタイルでは、下側筐体１００に配置されたマイク１４０と下側筐体２００に配置されたマイク２２０とが携帯電話１１００の厚み方向（前後方向）に並び、卓上スタイルの場合、上側筐体１００に配置されたマイク１５０と下側筐体２００に配置されたマイク２２０とが携帯電話の厚み方向に並ぶ位置に配置される。

従って、携帯電話の使用スタイルを変えても、携帯電話の厚み方向にアレイマイクが構成される。

携帯電話１１００の音源方向推定処理回路の構成及び動作は、マイク１３０をマイク１５０に置換する点以外は、図３或いは図４に示す回路構成と同様である。

この携帯電話１１００が図７の手持ちスタイルの場合、制御部４００は、スイッチ４３０に、マイク１４０の出力信号（又はそのＡＤ変換後の信号）を選択するように指示する。制御部４００は、上側筐体１００に備わるマイク１４０の出力信号と、下側筐体２００に備わるマイク２２０の出力信号と、を用いて、携帯電話１１００の厚み方向の音源方向推定処理を行う。

続いて、ユーザが、図８の卓上スタイルに、使用スタイルを切り替えたとする。制御部４００は、使用スタイル検出部４４０の判別に従って、スイッチ４３０に、マイク１５０の出力信号（又はそのＡＤ変換後の信号）を選択させる。制御部４００は、上側筐体１００に備わるマイク１５０の出力信号と、下側筐体２００に備わるマイク２２０の出力信号と、を用いて、携帯電話１１００の厚み方向の音源方向推定処理を行う。

このように、本実施形態においても、使用スタイルを変更しても、携帯電話１１００の厚み方向にマイクが並ぶ。これにより、アレイマイクが構成され、携帯電話１１００の厚み方向に対する音源の位置を推定することが可能となる。

以上の説明では、上側筐体１００に、回転軸３２０を中心に点対称に、２つのマイク１４０と１５０を配置し、下側筐体２００に１つのマイク２２０を配置した。これに限定されず、例えば、上下筐体でマイクを逆に配置しても、同様の効果を得ることができる。

（第４実施形態）
第１〜第３実施形態においては、２つの筐体が一軸動作を行う構成について説明した。さらに、この発明は、複数の筐体が多軸動作を行う構成にも適用可能である。そのような例を図９〜図１１を参照して説明する。

本実施形態の携帯電話１２００は、上側筐体１００と下側筐体２００とが２軸の回転機構３３０で接続されている。
上側筐体１００が閉じた図９（a）、（b）に示す閉状態から、図１０（a）、（b）に示すように開いた手持ちスタイルとなる。さらに、上側筐体１００が回転軸３４０を中心として回動して、図１１（a）、（b）に示す卓上スタイルとなる。

この構成においても、上側筐体１００には、回転軸３４０に対して点対称の位置にマイク１４０と１５０とが配置され、下側筐体２００には、マイク２２０が配置されている。
上側筐体１００に配置されたマイク１４０、１５０と下側筐体２００に配置されたマイク２２０とは、手持ちスタイルでは、下側筐体１００に配置されたマイク１４０と下側筐体２００に配置されたマイク２２０とが携帯電話１２００の厚み方向に並び、卓上スタイルでは、上側筐体１００に配置されたマイク１５０と下側筐体２００に配置されたマイク２２０とが携帯電話１２００の厚み方向に並ぶ位置に配置される。

従って、このような構成においても、図７，図８を参照して説明した構成と同様である。つまり、手持ちスタイル及び卓上スタイルのいずれのスタイルにおいても、携帯電話の厚み方向（前後方向）に対する音源の位置を特定し、ノイズ圧縮などに応用することが可能となる。

（実施形態５）
本実施形態の携帯電話１３００を図１２（a）、（b）および図１３（a）、（b）に模式的に示す。携帯電話１３００に備わる回転機構３５０では、上側筐体１００がガイド３０１に沿ってスライドし、回転軸３６０を中心として回転する。
上側筐体１００に配置されたマイク１４０、マイク１５０と下側筐体２００に配置されたマイク２２０とは、上側筐体１００がスライド及び回転する前は、上側筐体に配置されたマイク１４０と下側筐体に配置されたマイク２２０とが携帯電話１３００の厚み方向に並び、上側筐体１００がスライド及び回転すると、上側筐体に配置されたマイク１５０と下側筐体に配置されたマイク２２０とが携帯電話１３００の厚み方向に並ぶ位置に配置される。
携帯電話１３００においても、スタイルによらずに、厚み方向（前後方向）に対する音源の位置を特定することができる。

以上の実施の形態においては、携帯電話を構成する筐体が２つの場合を説明した。しかし、筐体の数は任意であり、３つ以上でもよい。
また、筐体の配置が変化する軸数も一軸、二軸に限定されない。したがって、軸数は任意であり、三軸以上でもよい。
また、複数の筐体を連結する連結部の構成も上述の例に限定されない。よって、複数の筐体の配置を適宜変更できるならば、任意の構成が採用可能である。

上記実施の形態においては、携帯電話を例にこの発明を説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、筐体の配置が変換し且つマイクにより音声を取得するタイプの携帯端末に広く適用可能である。

（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施形態１に係るスライド型携帯電話の手持ちスタイルを示す正面図と側面図である。（ａ）、（ｂ）は、実施形態１に係るマイクの配置構造を備えたスライド型携帯電話の卓上スタイルを示す正面図と側面図である。携帯電話の回路構成を示すブロック構成図である。図３に示す回路構成の変形例のブロック図である。（ａ）、（ｂ）は、実施形態２に係るスライド型携帯電話の手持ちスタイルを示す正面図と側面図である。（ａ）、（ｂ）は、実施形態２に係るスライド型携帯電話の卓上スタイルを示す正面図と側面図である。（ａ）、（ｂ）は、実施形態３に係る携帯電話の手持ちスタイルを示す正面図と側面図である。（ａ）、（ｂ）は、実施形態３に係る携帯電話の卓上スタイルを示す正面図と側面図である。（ａ）、（ｂ）は、実施形態４に係る携帯電話の基本スタイルを示す正面図と側面図である。（ａ）、（ｂ）は、実施形態４に係る携帯電話の手持ちスタイルを示す正面図と側面図である。（ａ）、（ｂ）は、実施形態４に係る携帯電話の卓上スタイルを示す正面図と側面図である。（ａ）、（ｂ）は、実施形態５に係る携帯電話の手持ちスタイルを示す正面図と側面図である。（ａ）、（ｂ）は、実施形態５に係る携帯電話の卓上スタイルを示す正面図と側面図である。

符号の説明

１００・・・上側筐体、１３０、１４０、１５０・・・マイク、２００・・・下側筐体、２２０,２３０・・・マイク、３０１、３０２・・・ガイド、３１０、３３０、３５０・・・回転機構、３２０、３４０、３６０・・・回転軸、４００・・・制御部、４１０、４２０・・・ＡＤＣ（アナログデジタル変換器）、４３０・・・スイッチ、４４０・・・使用スタイル検出部、８００、１０００、１１００、１２００、１３００・・・携帯電話、９００・・・音源方向推定処理回路

Claims

第１の筐体と、第２の筐体と、前記第１の筐体と前記第２の筐体とを第１の配置状態と第２の配置状態との間で変化可能に連結する連結部と、を備える携帯端末装置であって、
前記第１の筐体は、複数の第１のマイクを備え、
前記第２の筐体は、第２のマイクを備え、
前記複数の第１のマイクと前記第２のマイクとは、前記第１の配置状態と前記第２の配置状態のそれぞれにおいて、前記複数の第１のマイクのうちの少なくとも１つと前記第２のマイクとが携帯端末装置の厚み方向に並ぶように配置されている、
ことを特徴とする携帯端末装置。
前記連結部は、前記第１の筐体と前記第２の筐体とを相互に所定距離だけスライド移動することにより前記第１の配置状態と前記第２の配置状態とを切り替え可能に連結し、
前記第１のマイクは、前記第１の筐体のスライド方向と同一方向に複数個配置されており、
前記複数の第１のマイクのうちの所定の２個の間隔は、前記所定距離と同一であり、
前記第２のマイクは、前記第１の配置状態において、前記所定の２個の第１のマイクの一方と携帯端末装置の厚み方向に並び、前記第２の配置状態において、前記所定の２個の第１のマイクの他方と携帯端末装置の厚み方向に並ぶ位置に配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の携帯端末装置。
前記連結部は、前記第１の筐体と前記第２の筐体とを相互に所定距離だけスライド移動すると共に所定の角度回動することにより、前記第１の配置状態と前記第２の配置状態とを切り替え可能に連結し、
前記複数の第１のマイクと前記第２のマイクとは、前記第１の配置状態において、前記複数の第１のマイクのうちの所定の２個の第１のマイクの一方と携帯端末装置の厚み方向に並び、前記第２の配置状態において、前記所定の２個の第１のマイクの他方と携帯端末装置の厚み方向に並ぶ位置に配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の携帯端末装置。
前記連結部は、前記第１の筐体と前記第２の筐体とを互いに所定角度回動することにより前記第１の配置状態と第２の配置状態とを切り替え可能に連結し、
前記複数の第１のマイクのうちの所定の２個は、前記回動の回転軸を中心として前記所定角度ずれた位置に配置されており、
前記第２のマイクは、前記第１の配置状態において、前記所定の２個の第１のマイクの一方と携帯端末装置の厚み方向に並び、前記第２の配置状態において、前記所定の２個の第１のマイクの他方と携帯端末装置の厚み方向に並ぶ位置に配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の携帯端末装置。
前記連結部は、前記携帯端末装置の厚み方向に伸びる回転軸を備え、前記第１の筐体と前記第２の筐体とを前記回転軸を中心として１８０°回動することにより前記第１の配置状態と前記第２の配置状態とを切り替え可能に連結し、
前記所定の２個の第１のマイクは、前記回転軸を中心として点対称の位置に配置されており、
前記第２のマイクは、前記第１の配置状態において、前記所定の２個の第１のマイクの一方と携帯端末装置の厚み方向に並び、前記第２の配置状態において、前記所定の２個の第１のマイクの他方と携帯端末装置の厚み方向に並ぶ位置に配置されている、
ことを特徴とする請求項４に記載の携帯端末装置。
前記連結部は、第１の回転軸と前記第１の回転軸に交差する第２の回転軸とを備え、前記第１の筐体と前記第２の筐体とを前記第１及び第２の軸を中心として回動することにより前記第１の配置状態と前記第２の配置状態とを切り替え可能に連結し、
前記複数の第１のマイクと前記第２のマイクとは、前記第１の配置状態において、前記所定の２個の第１のマイクの一方と前記第２のマイクとが携帯端末装置の厚み方向に並び、前記第２の配置状態において、前記所定の２個の第１のマイクの他方と前記第２のマイクとが携帯端末装置の厚み方向に並ぶ位置に配置されている、
ことを特徴とする請求項４に記載の携帯端末装置。
前記携帯端末装置が、前記第１の配置状態であるか前記第２の配置状態であるかを判別し、判別した配置状態を示す判別信号を出力する配置状態判別部と、
前記配置状態判別部からの判別信号を受け、前記第２のマイクと並んで配置された第１のマイクを特定する特定手段と、
前記第２のマイクの出力信号と前記特定手段により特定された第１のマイクの出力信号とを用いて、音源の前記携帯端末装置の厚み方向に対する音源の位置を推定する音源位置推定処理を行う音源位置推定手段と、
を更に備える、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の携帯端末装置。
前記第２のマイクは複数個配置されており、
前記第１の配置状態及び前記第２の配置状態において、前記複数の第１のマイクの何れか少なくとも１つと前記複数の第２のマイクの何れか少なくとも１つとが、前記携帯端末装置の厚み方向に並ぶように配置されている、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の携帯端末装置。