JP4376678B2 - Airbag device - Google Patents

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JP4376678B2 JP2004101577A JP2004101577A JP4376678B2 JP 4376678 B2 JP4376678 B2 JP 4376678B2 JP 2004101577 A JP2004101577 A JP 2004101577A JP 2004101577 A JP2004101577 A JP 2004101577A JP 4376678 B2 JP4376678 B2 JP 4376678B2
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Description

本発明は、例えば、自動車のインストルメントパネルに装着される助手席乗員用のエアバッグ装置に関する。   The present invention relates to an airbag device for a passenger on a passenger seat that is mounted on, for example, an instrument panel of an automobile.

従来、例えば、自動車のインストルメントパネルに備えられる助手席乗員用のエアバッグ装置が知られている。このエアバッグ装置は、箱状をなすケース体を備え、このケース体の内側に、ガスを噴射するインフレータと、折り畳まれたエアバッグとを収納している。また、ケース体には、乗員側などに向かって突出口が形成され、この突出口が破断可能なカバー体により覆われているとともに、ブラケットを介して、車体側の被取付部材に固定されている。そして、自動車の衝突時には、インフレータからガスを噴射してエアバッグを膨張させ、この膨張の圧力によりカバー体を所定のテアラインで破断して開口を形成し、この開口からエアバッグを突出させて乗員の前方に膨張展開させ、乗員に加わる衝撃を緩和するようになっている。   DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the airbag apparatus for passenger seat passenger | crew with which the instrument panel of a motor vehicle is equipped is known, for example. This airbag device includes a box-shaped case body, and an inflator for injecting gas and a folded airbag are accommodated inside the case body. Further, the case body has a protruding opening formed toward the occupant side and the like, and the protruding opening is covered with a breakable cover body, and is fixed to the attachment member on the vehicle body side via the bracket. Yes. In the event of a car collision, the airbag is inflated by injecting gas from the inflator, the cover body is broken at a predetermined tear line by the pressure of the inflation, and an opening is formed. The vehicle is inflated and deployed in front of the vehicle to reduce the impact on the passenger.

そして、このようなエアバッグの展開特性を向上する構成として、エアバッグを、インフレータからガスを供給される第1展開部と、この第1展開部の先端側の所定点から2方に伸びる第2展開部とを形成した略T字状の中間形状に折り畳み、さらに各第2展開部を所定点側に集合させて集合部を形成し、さらに、この集合部の周囲に第1展開部を巻き付けてケースに収納する構成が知られている(例えば、特許文献1参照。)。   And as a structure which improves the deployment characteristic of such an airbag, the airbag extends in two directions from a first deployment part supplied with gas from the inflator and a predetermined point on the tip side of the first deployment part. Folded into a substantially T-shaped intermediate shape formed with two unfolded portions, and further, the second unfolded portions are gathered to a predetermined point side to form a gathered portion. Further, the first unfolded portion is disposed around the gathered portion. A configuration is known that is wound and stored in a case (see, for example, Patent Document 1).

そして、この構成では、エアバッグが折り畳まれてケース体に収納された状態で、複数の第2展開部を集合した集合部において、基布は面方向を水平方向に沿わせて積層された状態となるとともに、第1展開部は、集合部の前側から上側すなわち突出口を覆い、さらに、乗員側となる後側の約2分の1の高さまで下がった位置から集合部の内側に延設され、第1展開部と第2展開部とが略T字状に交差する交点となる所定点は、集合部の前側の端部であって高さ方向の中間部に位置する。   In this configuration, in the state where the airbag is folded and stored in the case body, the base fabric is stacked with the surface direction aligned in the horizontal direction in the aggregate portion where the plurality of second deployment portions are gathered. And the first deployment part extends from the front side of the assembly part to the upper side, that is, the projecting port, and further extends to the inside of the assembly part from a position lowered to about half the height of the rear side to be the occupant side. The predetermined point that is the intersection point where the first development portion and the second development portion intersect in a substantially T shape is located at the front end portion of the assembly portion and in the intermediate portion in the height direction.

そこで、インフレータからエアバッグにガスが供給されると、まず、所定点までガスが供給されて第1展開部が正面側に膨出し、この後、集合部の第2展開部が正面側と交差する方向に方向に膨出して最終展開形状を得る構成により、保護対象に対する圧力を低減できるとの効果を奏している。しかしながら、この構成では、第1展開部は集合部の略全周に巻き付けられる長さを有しており、長めに設定された第1展開部を備える構成では、展開初期にエアバッグの内圧が大きくなりやすい。このように内圧が高い構成は、保護対象に関しては問題とはならないが、起動と同時に急峻に圧力が上昇する特性のインフレータと組み合わせた場合には、エアバッグにかかる負担が大きくなる。すなわち、圧縮ガス容器の封印を開放してガスを噴射するインフレータ、例えば、ガスの全部を貯蔵ガスでまかなうストレージタイプや、ガスの主要部を貯蔵ガスでまかなうハイブリッドタイプのインフレータでは、インフレ−タの立ち上がり時の特性が穏やかであり、すなわち、熱ガスによる熱負荷が小さく、圧力の上昇カーブも比較的緩やかなため、エアバッグの基布や縫合部にかかる負荷は比較的小さく、厳重な補強を施す必要はない。しかしながら、仮に、上記の形状に折り畳まれたエアバッグに、硝酸アンモニウムなどを含む薬剤の燃焼によりガスを生成する燃焼型(パイロテクニック型)のインフレ−タを組み合わせた場合には、熱負荷は大きくなり、圧力上昇カーブも急峻になるため、エアバッグの基布の補強や、インフレータの圧力上昇特性を抑制する調整などが必要になり、製造コストが上昇する問題を有している。一方、従来の助手席用エアバッグ装置で用いられているシリンダー型形状の例えばハイブリッドタイプのインフレータは、構造が複雑で製造コストの低減が困難である。一方、燃焼型のインフレ−タは、比較的小型のディスク型形状で、一般的に広く用いられており、安価に安定して供給され、運転席用のエアバッグ装置のインフレ−タとの共通化も可能となるとともに、急峻な圧力特性を利用してエアバッグの迅速な展開が可能になり、所望の展開特性を容易に実現できる利点を有している。   Therefore, when gas is supplied from the inflator to the airbag, first, gas is supplied up to a predetermined point and the first deploying portion expands to the front side, and then the second deploying portion of the collecting portion intersects the front side. With the configuration in which the final developed shape is obtained by bulging in the direction in which the pressure is applied, there is an effect that the pressure on the protection target can be reduced. However, in this configuration, the first deployment portion has a length that is wound around substantially the entire circumference of the assembly portion, and in the configuration including the first deployment portion that is set longer, the internal pressure of the airbag is initially in the deployment. Easy to grow. Such a configuration with a high internal pressure is not a problem with respect to the object to be protected, but when combined with an inflator having a characteristic that the pressure rises suddenly at the time of activation, the burden on the airbag increases. That is, an inflator that opens a compressed gas container and injects gas, for example, a storage type that covers all of the gas with stored gas, or a hybrid type inflator that covers the main part of the gas with stored gas, The characteristic at the time of start-up is gentle, that is, the heat load due to the hot gas is small, and the pressure rise curve is relatively gradual, so the load on the airbag fabric and stitching part is relatively small and strict reinforcement is required. There is no need to apply. However, if an air bag folded into the above shape is combined with a combustion type (pyro technique type) inflector that generates gas by burning chemicals containing ammonium nitrate, etc., the thermal load will increase. Since the pressure increase curve also becomes steep, it is necessary to reinforce the base fabric of the airbag and to adjust the pressure increase characteristic of the inflator, which increases the manufacturing cost. On the other hand, for example, a hybrid type inflator of a cylinder type used in a conventional passenger airbag device has a complicated structure and it is difficult to reduce manufacturing costs. On the other hand, the combustion type inflator is a relatively small disk type shape and is generally widely used, is supplied stably at a low cost, and is common with the inflator of the airbag device for the driver's seat. In addition, the air bag can be quickly deployed using the steep pressure characteristics, and the desired deployment characteristics can be easily realized.

また、助手席用などのエアバッグ装置については、エアバッグ装置に保護対象である乗員が極めて近接した状態でエアバッグ装置が作動するいわゆる近接展開の際に、乗員に加わる力を容易に抑制できる構成が求められている。   In addition, for an airbag device for a passenger seat or the like, it is possible to easily suppress the force applied to the occupant during the so-called proximity deployment in which the airbag device operates in a state where the occupant to be protected is very close to the airbag device. Configuration is required.

この点、例えば、エアバッグの大部分を蛇腹状に折り畳んでケース体に収納するとともに、この蛇腹状に折り畳んだ部分の前側に位置して、小容量の部分を折り畳んで収納した構成が知られている(例えば、特許文献2参照。)。この構成では、展開初期に、小容量の部分が前方に展開し、この後、蛇腹状の部分が展開するようになっている。しかしながら、このように小バッグの展開の後に主バッグを展開させる構成では、一層インフレ−タの特性が穏やかである必要がある。すなわち、最初に膨出する小バッグの容量はきわめて小さく、主バッグが小バッグにより進路を塞がれて僅かな膨張しかできないと、内圧が上昇した状態が一定の時間継続することになる。そこで、このような構成では、乗員の腹部に向けて好ましく展開するエアバッグに穏やかな特性のインフレ−タを組み合わせるか、あるいは、エアバッグの厳重な補強が必要になり、エアバッグの迅速な展開と近接展開特性の両立は技術的に容易でなく、製造コストの低減は容易ではない。
特開2000−79862号公報 (図4、図10、図11、図15) 特開平8−72656号公報 (図15−図20)
In this regard, for example, a configuration is known in which most of the airbag is folded in a bellows shape and stored in the case body, and the small capacity portion is folded and stored in front of the folded bellows portion. (For example, see Patent Document 2). In this configuration, at the initial stage of deployment, the small-capacity part is deployed forward, and thereafter the bellows-like part is deployed. However, in such a configuration in which the main bag is deployed after the small bag is deployed, the characteristics of the inflator need to be more gentle. That is, the capacity of the small bag that bulges first is extremely small. If the main bag is blocked by the small bag and can only be slightly inflated, the state in which the internal pressure has increased continues for a certain period of time. Therefore, in such a configuration, an airbag that is preferably deployed toward the occupant's abdomen is combined with an inflator having a gentle characteristic, or strict reinforcement of the airbag is required, so that the airbag can be rapidly deployed. It is not technically easy to achieve both the close deployment characteristics and the manufacturing cost reduction.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-79862 (FIGS. 4, 10, 11, and 15) Japanese Patent Laid-Open No. 8-72656 (FIGS. 15 to 20)

上記のように、エアバッグの所望の展開特性を実現しつつ、製造コストを低減できるエアバッグ装置が求められている。   As described above, there is a demand for an airbag device that can reduce the manufacturing cost while realizing desired deployment characteristics of the airbag.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、所望の展開特性を実現しつつ、製造コストを低減できるエアバッグ装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the airbag apparatus which can reduce manufacturing cost, implement | achieving a desired expansion | deployment characteristic.

請求項1記載のエアバッグ装置は、ガスが流入して膨張展開するエアバッグと、前記エアバッグが非展開時に折り畳んで収納されるエアバッグ収納部及び展開時に前記エアバッグが突出する突出口を設けたケース体と、前記エアバッグ収納部の所定位置から前記エアバッグにガスを供給するインフレータとを具備し、前記エアバッグは、非展開時において、ガスが導入される基端側が前記ケース体に接続された筒状の第1展開部と、この第1展開部の先端側の所定点から延設された複数の第2展開部を前記所定点側に集合させた集合部とを備え、前記第1展開部は、少なくとも一の第2展開部を突出口側に露出させた状態で、他の第2展開部に沿ってこの第2展開部の突出口側を覆う形状に巻き付けて折り畳まれるとともに、このエアバッグを構成する基布は、前記エアバッグ収納部の前記所定位置近傍において、前記インフレータにより押圧して圧縮された状態で、この所定位置に隣接する部分よりも稠密に配置されたものである。 The airbag device according to claim 1 includes an airbag that inflates and deploys when gas flows in, an airbag storage portion that is folded and stored when the airbag is not deployed, and a projecting opening from which the airbag projects when deployed. A case body provided; and an inflator for supplying gas to the airbag from a predetermined position of the airbag housing portion, wherein the airbag has a base end side into which the gas is introduced when not deployed. A cylindrical first development part connected to the first development part, and a collection part in which a plurality of second development parts extended from a predetermined point on the tip side of the first development part are gathered on the predetermined point side, The first unfolding portion is wound and folded along the other unfolding portion so as to cover the unfolding port side of the second unfolding portion in a state where at least one second unfolding portion is exposed to the uncovering port side. And this airbag Base cloth constituting, in the predetermined position near the air bag housing portion in a state of being compressed by pressing with the inflator, in which are densely arranged than the portion adjacent to the predetermined position.

そして、この構成では、折り畳まれケース体のエアバッグ収納部に収納されたエアバッグに所定位置からガスが供給されると、このガスはまず第1展開部に導入され、第1展開部が巻き戻されるように展開し、集合部を所定の角度に回動させながら突出口から突出させる。続いて、ガスは、第1展開部を介して集合部を構成する各第2展開部に導入され、各第2展開部を展開させる。少なくとも一の第2展開部には第1展開部は巻き付けられず突出口側に露出した状態になっているため、この第2展開部は所定の方向に迅速に展開し、保護対象に加わる力を抑制しつつ迅速に展開する所望の展開特性を容易に実現できる。一部の第2展開部が迅速に展開するため、エアバッグの内圧の上昇が抑制され、エアバッグの構成の簡略化及びインフレータの選択の自由度が向上し、製造コストが低減される。さらに、エアバッグに所定位置からガスが供給されると、基布が稠密に配置された所定位置近傍から隣接する部分にガスが拡散して供給され、隣接する部分を膨張させる。そこで、所定位置近傍の基布にガスの圧力が集中して加わることが抑制され、エアバッグが保護される。さらに、エアバッグは、エアバッグ収納部の所定位置近傍においてインフレータにより押圧して圧縮された状態で、エアバッグ収納部に収納されたので、エアバッグの基布を隣接する部分よりも所定位置で稠密に配置する構成が容易に実現される。 In this configuration, when gas is supplied from a predetermined position to the airbag stored in the airbag storage portion of the case body, the gas is first introduced into the first deployment portion, and the first deployment portion is wound. It expand | deploys so that it may return, and it protrudes from a protrusion port, rotating a gathering part to a predetermined angle. Subsequently, the gas is introduced into each second developing unit that constitutes the collecting unit via the first developing unit to develop each second developing unit. Since the first deployment part is not wrapped around the at least one second deployment part and is exposed to the projecting opening, the second deployment part is rapidly deployed in a predetermined direction, and the force applied to the protection target It is possible to easily realize a desired deployment characteristic for rapid deployment while suppressing the above-described problem. Since some of the second deployment parts are rapidly deployed, an increase in the internal pressure of the airbag is suppressed, the configuration of the airbag is simplified, the degree of freedom in selecting the inflator is improved, and the manufacturing cost is reduced. Further, when the gas is supplied to the airbag from a predetermined position, the gas is diffused and supplied from the vicinity of the predetermined position where the base fabric is densely arranged to the adjacent portion, and the adjacent portion is inflated. Therefore, the concentration of gas pressure on the base fabric near the predetermined position is suppressed, and the airbag is protected. Further, since the airbag is stored in the airbag storage section in a state where it is pressed and compressed by the inflator in the vicinity of the predetermined position of the airbag storage section, the base fabric of the airbag is placed at a predetermined position from the adjacent portion. A dense arrangement is easily realized.

請求項2記載のエアバッグ装置は、請求項1記載のエアバッグ装置において、所定位置は、突出口側からみてエアバッグ収納部の左右方向の略中央部であるものである。 The airbag device according to claim 2 is the airbag device according to claim 1, wherein the predetermined position is a substantially central portion of the airbag housing portion in the left-right direction when viewed from the protruding port side .

そして、この構成では、単一の大容量のインフレ−タを用いて所望の展開特性が容易に実現され、構造を簡略化して製造コストが低減される。 In this configuration, a desired development characteristic can be easily realized by using a single large-capacity inflator, the structure is simplified, and the manufacturing cost is reduced.

請求項3記載のエアバッグ装置は、請求項1または2記載のエアバッグ装置において、インフレータは、前記エアバッグ収納部の所定位置からこの所定位置に隣接する部分に向かってガスを噴射するガス噴射口を備えたものである。   The airbag apparatus according to claim 3 is the airbag apparatus according to claim 1 or 2, wherein the inflator injects gas from a predetermined position of the airbag housing portion toward a portion adjacent to the predetermined position. It has a mouth.

そして、この構成では、所定位置近傍から隣接する部分にガスが拡散して供給され、所定位置近傍の基布にガスの圧力が集中することが抑制され、エアバッグが保護される。   In this configuration, the gas is diffused and supplied from the vicinity of the predetermined position to the adjacent portion, the concentration of the gas pressure on the base fabric near the predetermined position is suppressed, and the airbag is protected.

請求項4記載のエアバッグ装置は、請求項1ないし3いずれか一記載のエアバッグ装置において、インフレータは、略球状をなし、上側部がエアバッグ収納部に挿入して配置されるものである。 The airbag device according to claim 4 is the airbag device according to any one of claims 1 to 3, wherein the inflator has a substantially spherical shape, and an upper side portion is inserted into the airbag storage portion. .

そして、この構成では、インフレータは、大量の薬剤を収納して大量のガスを噴射できる。略球状のインフレ−タを用いて押圧することにより、折り畳んだエアバッグのガスが導入される部分を隣接する部分より稠密に折り畳む構成が容易に実現される。 In this configuration, the inflator can store a large amount of medicine and inject a large amount of gas. By pressing using a substantially spherical inflator, it is possible to easily realize a configuration in which the portion of the folded airbag into which the gas is introduced is folded more densely than the adjacent portion.

本発明によれば、エアバッグを所望の方向に迅速に展開させ、保護対象に加わる力を抑制しつつ迅速に展開する所望の展開特性を容易に実現できる。エアバッグの内圧の上昇を抑制できるため、エアバッグの構成の簡略化及びインフレータの選択の自由度が向上し、製造コストを低減できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the desired deployment characteristic which deploys an airbag quickly in a desired direction, and deploys quickly, suppressing the force added to a protection object is easily realizable. Since an increase in the internal pressure of the airbag can be suppressed, simplification of the configuration of the airbag and freedom of selection of the inflator can be improved, and manufacturing costs can be reduced.

以下、本発明のエアバッグ装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of an airbag device of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1ないし図3において、1はエアバッグ装置で、このエアバッグ装置1は、自動車の助手席すなわち被保護物である助手席の乗員の前方に位置する被設置部としてのインストルメントパネル2の内側に配置され、助手席乗員用のエアバッグ装置1を構成している。なお、以下、前方(図2に示す矢印F方向)、後方(図2に示す矢印R方向)、両側方向(図1に示す矢印W方向)、および上下方向は、それぞれエアバッグ装置1を自動車に取り付けた状態における自動車の直進方向に合わせて説明する。そして、インストルメントパネル2は、後側すなわち助手席側に向かって若干下降する曲面状などに形成され、このインストルメントパネル2の内側に配置された被取付部材としてのステアリングメンバー3に、エアバッグ装置1が正面側を上方から若干後方に向けて傾斜した状態でねじ止めなどして固定されている。また、インストルメントパネル2の上方には、前側下方から上側後方に向かって傾斜した図示しないフロントガラスが位置している。   In FIG. 1 to FIG. 3, reference numeral 1 denotes an airbag device. The airbag device 1 is an instrument panel 2 serving as an installation portion located in front of a passenger in a passenger seat of an automobile, that is, a passenger seat to be protected. The airbag device 1 is arranged on the inner side and is used for a passenger on the passenger seat. In the following description, the front (in the direction of arrow F shown in FIG. 2), the rear (in the direction of arrow R shown in FIG. 2), the two sides (in the direction of arrow W shown in FIG. 1), A description will be given in accordance with the straight direction of the automobile in a state of being attached to the vehicle. The instrument panel 2 is formed in a curved surface or the like slightly descending toward the rear side, that is, the passenger seat side, and an airbag is attached to the steering member 3 as a mounted member disposed inside the instrument panel 2. The apparatus 1 is fixed by screwing or the like in a state where the front side is inclined slightly upward from the upper side. A windshield (not shown) that is inclined from the front lower side toward the upper rear side is located above the instrument panel 2.

そして、このエアバッグ装置1は、リアクションカンあるいはリテーナなどとも呼ばれる略箱状のケース体12と、このケース体12の内側に組み合わされるリテーナ14及びエアバッグ15と、このケース体12の外側から組み合わされる1個のインフレータ16及びブラケット17とを備えている。   The airbag device 1 is assembled from the outside of the case body 12 with a substantially box-shaped case body 12 also called a reaction can or a retainer, a retainer 14 and an airbag 15 combined inside the case body 12. The inflator 16 and the bracket 17 are provided.

そして、ケース体12は、金属板を折曲しあるいは溶接などして形成され、ベース部12a、このベース部12aの前後から立ち上げられた前壁部12b及び後壁部12c、及び両側の側壁部12dを備え、正面側を開口部である突出口21とした略箱状をなし、ケース体12の内側には、エアバッグ収納部22が形成されている。そして、このエアバッグ収納部22に、袋状のエアバッグ15が折り畳んで収納されるとともに、突出口21は、リッドともよばれる破断可能なカバー体23により覆われている。   The case body 12 is formed by bending or welding a metal plate, the base portion 12a, the front wall portion 12b and the rear wall portion 12c raised from the front and rear of the base portion 12a, and the side walls on both sides. A portion 12d is provided and has a substantially box shape with the front side being a projecting opening 21 that is an opening. Inside the case body 12, an airbag housing portion 22 is formed. A bag-like airbag 15 is folded and stored in the airbag storage portion 22, and the protruding port 21 is covered with a breakable cover body 23 called a lid.

また、ベース部12aには、円孔状をなすインフレータ取付孔12eが両側方向W及び前後方向の中央部に形成されているとともに、インフレータ取付孔12を囲む4カ所、及びベース部12aの四隅の近傍の合計8カ所に図示しない取付孔が形成されている。また、前壁部12b、後壁部12c、及び側壁部12dの外面には、断面略L字状などをなすカバー体取付片25,26,27,27が溶接あるいはリベットなどにより固定されている。   The base portion 12a has circular inflator mounting holes 12e formed in both the lateral direction W and the center in the front-rear direction, and at four locations surrounding the inflator mounting holes 12, and at the four corners of the base portion 12a. Mounting holes (not shown) are formed in a total of eight locations in the vicinity. Further, cover body mounting pieces 25, 26, 27, 27 having a substantially L-shaped cross section are fixed to the outer surfaces of the front wall portion 12b, the rear wall portion 12c, and the side wall portion 12d by welding or rivets. .

そして、リテーナ14は、図2、図3、及び図9などに示すように、例えば金属板を折曲して、基板部14aと、この基板部14aの外周部が上側に折曲された周板部14bとが形成されている。また、基板部14aには、中央部に円孔状のインフレータ取付孔14eが形成されているとともに、ケース体12の取付孔に位置あわせして合計8カ所に下側に突出するスタッドボルト28が固着されている。また、各スタッドボルト28には、下方から図示しないナットが螺合されるようになっている。   As shown in FIGS. 2, 3, 9, and the like, the retainer 14 is formed by bending, for example, a metal plate, and surrounding the substrate portion 14 a and the outer peripheral portion of the substrate portion 14 a bent upward. A plate portion 14b is formed. In addition, a circular inflator mounting hole 14e is formed in the central portion of the substrate portion 14a, and stud bolts 28 projecting downward in a total of eight positions aligned with the mounting holes of the case body 12 are provided. It is fixed. Further, a nut (not shown) is screwed to each stud bolt 28 from below.

また、インフレータ16は、図1及び図2に示すように、林檎状ともいい得る略球状をなす本体部16aを備え、この本体部16aの外周面の上側部に、複数のガス噴射口16b(ガスポート)が側方に向かって形成されている。また、本体部16aの外周部には、ガス噴射口16bの下方に位置して、板状のフランジ部16cが設けられ、このフランジ部16cには、四隅の近傍に位置して、取付孔が形成されている。そして、本体部16aの内部には、点火器及び硝酸アンモニウムなどを含む薬剤が収納され、底部に接続されたコネクタ30からの電気信号により、点火器が薬剤を燃焼させ、ガス噴射口16bからガスを急速に供給するようになっている。そして、このインフレータ16は、略球状の本体部16aを備えるため、円盤状をなすインフレ−タよりも大量の薬剤を収納し、すなわち、大量のガスを噴射できるようになっている。   Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the inflator 16 includes a substantially spherical main body portion 16a, which may be called an apple, and a plurality of gas injection ports 16b ( Gas ports) are formed sideways. In addition, a plate-like flange portion 16c is provided on the outer peripheral portion of the main body portion 16a below the gas injection port 16b. The flange portion 16c has mounting holes located near the four corners. Is formed. The body portion 16a contains an igniter and a medicine containing ammonium nitrate, and the igniter burns the medicine by an electrical signal from the connector 30 connected to the bottom, and gas is discharged from the gas injection port 16b. It has come to supply rapidly. And since this inflator 16 is provided with the substantially spherical main-body part 16a, it accommodates a lot of chemical | medical agents rather than the disk-shaped inflator, ie, can inject a lot of gas.

そして、カバー体23は、例えばTPO(サーモプラスチックオレフィン)樹脂により、インストルメントパネル2の表皮の一部と一体的に構成され、略平板状の上板部23aと、この上板部23aの下面から下方に突設された前後の脚片部23b,23cなどを備えている。また、上板部23aの下面には、他の部分より薄肉で容易に破断する溝状の破断予定部(テアライン)23dが平面略H字状などに形成されている。   The cover body 23 is formed integrally with a part of the skin of the instrument panel 2 by, for example, TPO (thermoplastic olefin) resin, and has a substantially flat upper plate portion 23a and a lower surface of the upper plate portion 23a. The front and rear leg pieces 23b, 23c are provided so as to project downward from the front. Further, on the lower surface of the upper plate portion 23a, a groove-like breakable portion (tea line) 23d that is thinner and easier to break than other portions is formed in a substantially H-shaped plane.

また、エアバッグ15は、図4ないし図8に示すように、主として2枚の基布(パネル)を縫い合わせたいわゆる2ピースバッグであり、略球状のインフレ−タ16に対応して基端側に設けた一対の比較的大径の円孔状の開口部(インフレ−タ取付用通孔)15aから乗員に対向する対向面15bに向かい幅寸法および厚さ寸法が拡大する袋状に形成されている。また、各開口部15aの周囲には、2列の合計8カ所に取付孔(ボルト用通孔)15cが形成されてインフレ−タ取付部が構成されているとともに、両側一対の円孔状の排気口15dが形成されている。   4 to 8, the airbag 15 is a so-called two-piece bag in which two base fabrics (panels) are sewn together. A pair of relatively large-diameter circular holes (inflator mounting through-holes) 15a provided in the bag 15a are formed in a bag shape whose width and thickness are increased from the opposing surface 15b facing the occupant. ing. In addition, around each opening 15a, mounting holes (bolt through holes) 15c are formed in a total of eight locations in two rows to form an inflector mounting portion, and a pair of circular holes on both sides are formed. An exhaust port 15d is formed.

すなわち、このエアバッグ15は、メインパネルである下側基布31と上側基布32との外周部同士を縫い合わせて袋状に形成されているとともに、これら基布31,32に、補助的な基布(防炎布)として、それぞれ略台形状をなす第1ないし第3アシストパネル33,34,35、略十字状をなす第4アシストパネル36、円環状をなす一対の第5アシストパネル37、及び図4に示す補助パッチ38が縫い合わされている。なお、図5及び図6については、図4に示すように車両に搭載した際の下側となる側を上方に向けて示している。また、図5は製造工程における反転前の状態である。また、補助パッチ38は、図5では省略している。   That is, the airbag 15 is formed in a bag shape by sewing the outer peripheral portions of the lower base fabric 31 and the upper base fabric 32, which are main panels, to the base fabrics 31 and 32. As a base fabric (flameproof fabric), first to third assist panels 33, 34, 35 each having a substantially trapezoidal shape, a fourth assist panel 36 having a substantially cross shape, and a pair of fifth assist panels 37 having an annular shape. 4 and the auxiliary patch 38 shown in FIG. 4 are stitched together. 5 and 6, the lower side when mounted on a vehicle is shown facing upward as shown in FIG. FIG. 5 shows a state before inversion in the manufacturing process. Further, the auxiliary patch 38 is omitted in FIG.

また、下側基布31及び上側基布32は互いに略同形状で、略台形状の基部41と、この基部41の両側部に扇状に延設された側部延設部42と、基部の後部に延設された後部延設部43とが一体に形成されている。また、下側基布31及びこの下側基布31に重ねて縫い合わされる第1アシストパネル33、第2アシストパネル34、及び第4アシストパネル36には、それぞれ開口部15aを構成するインフレ−タ取付用通孔31a,33a,34a,36aが形成されている。そして、下側基布31のインフレ−タ取付用通孔31aは、円孔から側方に切除された溝状の切除部31bが伸びる略鍵孔状になっているのに対し、他のインフレ−タ取付用通孔33a,34a,36aは、円孔の側方に略十字状の切り込み33b,34b,36bが形成されている。   Further, the lower base fabric 31 and the upper base fabric 32 have substantially the same shape, and a substantially trapezoidal base portion 41, side extension portions 42 extending in a fan shape on both sides of the base portion 41, and the base portion A rear extension 43 extending at the rear is integrally formed. In addition, the lower base cloth 31 and the first assist panel 33, the second assist panel 34, and the fourth assist panel 36 that are sewed on the lower base cloth 31 are respectively inflated to form an opening 15a. Through holes 31a, 33a, 34a, 36a are formed. The inflator mounting through hole 31a of the lower base fabric 31 has a substantially keyhole shape in which a groove-shaped cut portion 31b cut laterally from the circular hole extends, whereas other inflator The through holes for mounting 33a, 34a, 36a are formed with substantially cross-shaped cuts 33b, 34b, 36b on the sides of the circular holes.

そして、このエアバッグ15の組み立ての際は、まず、図5のように重ねられた下側基布31及び上側基布32について、2列の本縫いである本体ステッチ部45により縫い合わせ、図6及び図7に示すように、エアバッグ15の外殻を構成する。この際、第2アシストパネル34及び第3アシストパネル35は、本体ステッチ部45に共縫いする。また、第1アシストパネル33は、本体ステッチ部45によっては縫い合わされず、本体ステッチ部45の外周側に沿って配置される補助ステッチ部46により下側基布31側に縫い合わされる。さらに、略十字状をなす第4アシストパネル36は、開口部15aの外周に沿った開口ステッチ部47により補助パッチ38とともに他の基布に縫い合わされ、各第5アシストパネル37は、図示しないステッチ部により排気口15dの周囲に縫い合わされている。そして、このように縫い合わせた下側基布31及び上側基布32とを開口部15aから反転させることにより、図4及び図8に示すように、エアバッグ15が構成される。   When the airbag 15 is assembled, first, the lower base fabric 31 and the upper base fabric 32 overlapped as shown in FIG. 5 are sewn together by the main body stitch portion 45 which is two rows of main stitches, and FIG. And as shown in FIG. 7, the outer shell of the airbag 15 is comprised. At this time, the second assist panel 34 and the third assist panel 35 are sewn together to the main body stitch portion 45. The first assist panel 33 is not sewn by the main body stitch portion 45 but is sewn to the lower base fabric 31 side by the auxiliary stitch portion 46 arranged along the outer peripheral side of the main body stitch portion 45. Further, the fourth assist panel 36 having a substantially cross shape is stitched to the other base fabric together with the auxiliary patch 38 by the opening stitch portion 47 along the outer periphery of the opening portion 15a, and each fifth assist panel 37 has a stitch (not shown). The portion is sewn around the exhaust port 15d. And the airbag 15 is comprised as shown in FIG.4 and FIG.8 by inverting the lower base fabric 31 and the upper base fabric 32 which were sewn in this way from the opening part 15a.

そして、図2などに示すように、エアバッグ装置1を組み立てる際は、まず、エアバッグ15内に開口部15aからリテーナ14を挿入し、リテーナ14のスタッドボルト28をエアバッグ15の取付孔15cに挿入して外側に引き出すことにより、開口部15aがインフレータ取付孔14eに位置合わせされる。この状態で、後述するようにエアバッグ15を折り畳み、スタッドボルト28に係止される基布製のラッピング48によりこの折畳形状を保持する。なお、このラッピング48には、図示しないミシン目などの弱部である破断予定部が形成され、エアバッグ15の展開時にはこの破断予定部に沿って破断することにより、エアバッグ15の拘束を解除し、エアバッグ15の展開挙動には影響を与えないようになっている。そして、この折り畳んだエアバッグ15を、ケース体12のエアバッグ収納部22に挿入し、スタッドボルト28をケース体12のベース部12aの取付孔に挿入する。そして、ケース体12の下方から、インフレータ16の本体部16aをインフレータ取付孔12e,14e及び開口部15aに挿入するとともに、フランジ部16cの取付孔にスタッドボルト28を挿入する。さらに、各スタッドボルト28を、ブラケット17に設けた取付孔に挿入して、ナットを締め付ける。この状態で、リテーナ14の基板部14aとナットとの間に、エアバッグ15、ラッピング48、ケース体12のベース部12a、インフレータ16のフランジ部16c、及びブラケット17が重ねて締め付け固定される。さらに、カバー体23の脚片部23b,23cをボルト49などを用いてケース体12のカバー体取付片25,26に取り付け、上板部23aで突出口21を覆って、エアバッグ装置1が構成される。そして、ブラケット17を、ステアリングメンバー3に溶接された取付座3aにボルト3bで固定して、エアバッグ装置1が車体に固定されている。   As shown in FIG. 2 and the like, when assembling the airbag device 1, first, the retainer 14 is inserted into the airbag 15 from the opening 15 a, and the stud bolt 28 of the retainer 14 is attached to the mounting hole 15 c of the airbag 15. The opening 15a is aligned with the inflator mounting hole 14e by being inserted into and pulled out to the outside. In this state, the airbag 15 is folded as will be described later, and the folded shape is held by a wrapping 48 made of a base fabric locked to the stud bolt 28. The wrapping 48 is formed with a planned breakage portion that is a weak portion such as a perforation not shown, and when the airbag 15 is deployed, it breaks along the planned breakage portion, thereby releasing the restraint of the airbag 15. However, the deployment behavior of the airbag 15 is not affected. Then, the folded airbag 15 is inserted into the airbag housing portion 22 of the case body 12, and the stud bolt 28 is inserted into the mounting hole of the base portion 12a of the case body 12. Then, from below the case body 12, the main body portion 16a of the inflator 16 is inserted into the inflator mounting holes 12e and 14e and the opening 15a, and the stud bolt 28 is inserted into the mounting hole of the flange portion 16c. Further, each stud bolt 28 is inserted into a mounting hole provided in the bracket 17, and the nut is tightened. In this state, the airbag 15, the wrapping 48, the base portion 12a of the case body 12, the flange portion 16c of the inflator 16, and the bracket 17 are overlapped and fixed between the base plate portion 14a of the retainer 14 and the nut. Further, the leg piece portions 23b and 23c of the cover body 23 are attached to the cover body attachment pieces 25 and 26 of the case body 12 using bolts 49 or the like, and the protruding opening 21 is covered with the upper plate portion 23a. Composed. The bracket 17 is fixed to a mounting seat 3a welded to the steering member 3 with bolts 3b, and the airbag device 1 is fixed to the vehicle body.

また、この状態で、エアバッグ収納部22の所定位置としての中央部に配置された略球状のインフレ−タ16により、折り畳んで収納されたエアバッグ15の中央部は正面側に押圧され、図1ないし図3に示すように、エアバッグ収納部22の中央部近傍Aでは、エアバッグ15は圧縮された状態できつく稠密に配置され、この中央部近傍Aに隣接する周辺部Bでは、エアバッグ15は中央部近傍Aよりも緩く配置されている。   Further, in this state, the central portion of the airbag 15 folded and stored is pressed to the front side by the substantially spherical inflators 16 disposed in the central portion as a predetermined position of the airbag storage portion 22, and FIG. As shown in FIGS. 1 to 3, in the vicinity A of the central portion of the airbag housing portion 22, the airbag 15 is arranged densely in a compressed state. In the peripheral portion B adjacent to the central portion A, the airbag 15 The bag 15 is arranged looser than the vicinity A of the central portion.

そして、このように構成されたエアバッグ装置1は、自動車の衝突などの際には、通常、図示しないコントローラがこの衝撃すなわち所定以上の急減速を検出してインフレータ16を作動させ、このインフレータ16からガスを噴射させる。すると、このガスは、エアバッグ15の内部に流入して、このエアバッグ15を膨張展開させる。すると、このエアバッグ15は、カバー体23を内側から押圧し、このカバー体23の上板部23aを破断予定部23dに沿って破断して扉状に開き、エアバッグ15の突出口を形成する。続いて、エアバッグ15は、この突出口から突出し、膨張展開して、乗員に加わる衝撃を緩和するようになっている。   In the airbag apparatus 1 configured as described above, in the event of a collision of an automobile, a controller (not shown) normally detects this impact, that is, a sudden deceleration more than a predetermined value, and operates the inflator 16. The gas is jetted from. Then, the gas flows into the airbag 15 and inflates and deploys the airbag 15. Then, the airbag 15 presses the cover body 23 from the inside, and the upper plate portion 23a of the cover body 23 is broken along the planned breakage portion 23d to open in a door shape, thereby forming a protruding opening of the airbag 15. To do. Subsequently, the airbag 15 projects from the projecting opening and is inflated and deployed to relieve the impact applied to the occupant.

次に、エアバッグ15の折畳形状及び折畳工程を説明する。   Next, the folding shape of the airbag 15 and the folding process will be described.

このエアバッグ15の折畳形状は、図3及び図13などに示すように、第1展開部51と、集合部52とに概略分けて定義される密な折りが施されている。そして、第1展開部51は、開口部15aを含みリテーナ14とケース体12のベース部12aとに挟持される基部54と、この基部54からケース体12の前壁部12bの内側に沿って上方に延びる前部55と、この前部55が後側に屈曲するコーナー部56と、このコーナー部56から後方に伸びる上部57と、この上部57が下方に屈曲するコーナー部58と、このコーナー部58から仮想線である所定点60まで下方に伸びる先端部59とを有している。一方、集合部52は、複数の第2展開部からなり、本実施の形態では、第2展開部としての上側展開部61と、第2展開部としての下側展開部62とを備えている。そして、下側展開部62は、折り畳んだ状態で上側展開部61の前側に位置し、この下側展開部62のみに、第1展開部51が巻き付けられた状態になっている。すなわち、第1展開部51の先端部59は、上側展開部61と下側展開部62との間に入り込むようにして配置されている。さらに、上側展開部61は、先端側から基端側まで波状に折り畳まれたいわば単純波形としているのに対し、下側展開部62は、先端側は波状に折り畳まれている一方、基端側が波状の部分に巻き付けるように折り畳まれたいわばS字波型としている。また、上側展開部61及び下側展開部62の波形に折り畳んだ部分は、第1展開部51の先端部59の延設方向に沿って配置されている。   As shown in FIGS. 3 and 13 and the like, the folded shape of the airbag 15 is subjected to a dense fold that is roughly divided into a first deploying portion 51 and a collecting portion 52. The first deployment portion 51 includes an opening 15a, a base 54 that is sandwiched between the retainer 14 and the base portion 12a of the case body 12, and the base 54 along the inside of the front wall portion 12b of the case body 12. A front portion 55 extending upward, a corner portion 56 where the front portion 55 is bent rearward, an upper portion 57 extending rearward from the corner portion 56, a corner portion 58 where the upper portion 57 is bent downward, and the corner A tip portion 59 extending downward from the portion 58 to a predetermined point 60 which is an imaginary line. On the other hand, the gathering unit 52 includes a plurality of second developing units, and in the present embodiment, includes an upper developing unit 61 as a second developing unit and a lower developing unit 62 as a second developing unit. . The lower development part 62 is positioned in front of the upper development part 61 in a folded state, and the first development part 51 is wound around only the lower development part 62. That is, the distal end portion 59 of the first deployment portion 51 is disposed so as to enter between the upper deployment portion 61 and the lower deployment portion 62. Furthermore, the upper development part 61 has a simple waveform that is folded in a wave shape from the distal end side to the proximal end side, whereas the lower deployment part 62 is folded in a wave shape on the distal end side while the proximal end side is It is a so-called S-shaped wave shape that is folded so as to be wound around a wavy portion. In addition, the folded portions of the upper deployment portion 61 and the lower deployment portion 62 are arranged along the extending direction of the distal end portion 59 of the first deployment portion 51.

そして、このエアバッグ15の折畳工程は、まず、リテーナ14に取り付けたエアバッグ15を上側に引き出しあるいは膨らませた状態から、図9に示すように、エアバッグ15の側面部を内方に寄せて入れ込み、側面視略T字状とする。この状態で、エアバッグ15に、完成した状態で第1展開部51と集合部52となる部分にそれぞれ相当する箇所が現れる。すなわち、リテーナ14から立ち上げられた筒状の部分が第1展開部51となり、仮想線である所定点60を中心に前後に延設された部分がそれぞれ上側展開部61及び下側展開部62となる。   Then, in the folding process of the airbag 15, first, the side surface of the airbag 15 is moved inward as shown in FIG. 9 from the state in which the airbag 15 attached to the retainer 14 is pulled out or inflated. Into a substantially T-shape in side view. In this state, portions corresponding to the portions that become the first deployment portion 51 and the gathering portion 52 in the completed state appear in the airbag 15. That is, the cylindrical portion raised from the retainer 14 becomes the first deployment portion 51, and the portions extending back and forth around the predetermined point 60 that is an imaginary line are the upper deployment portion 61 and the lower deployment portion 62, respectively. It becomes.

次いで、図10に示すように、所定点60を中心に、集合部52の上面を互いに向き合わせるように折り、本実施の形態では、上側展開部61の上に下側展開部62を重ね、第1展開部51とともに平面上に延ばして配置する。   Next, as shown in FIG. 10, the upper surface of the assembly part 52 is folded so as to face each other around the predetermined point 60, and in this embodiment, the lower development part 62 is overlaid on the upper development part 61, The first development part 51 is disposed so as to extend on a plane.

次いで、図11に示すように、上側展開部61及び下側展開部62を所定点60に向けて集合するように折り畳み、集合部52を形成する。本実施の形態では、上記のように、上側展開部61を単純波形に折り、下側展開部62をS字波型に折る。   Next, as shown in FIG. 11, the upper unfolding portion 61 and the lower unfolding portion 62 are folded toward the predetermined point 60 to form the gathering portion 52. In the present embodiment, as described above, the upper developed part 61 is folded into a simple waveform, and the lower developed part 62 is folded into an S-shaped waveform.

次いで、図12に示すように、この集合部52を矢印C方向(車体の左側から見て右巻き方向)に巻き、すなわち、下側展開部62の外周に約180度だけ第1展開部51を巻き付け、さらに、図13に示すように、矢印D方向(車体の左側から見て右巻き方向)に巻いて集合部52をリテーナ14上に載せるようにする。   Next, as shown in FIG. 12, the gathering portion 52 is wound in the direction of arrow C (right-handed direction when viewed from the left side of the vehicle body), that is, the first developing portion 51 is rotated about 180 degrees around the outer periphery of the lower developing portion 62. Further, as shown in FIG. 13, the collecting portion 52 is placed on the retainer 14 by winding it in the direction of arrow D (the right-handed direction as viewed from the left side of the vehicle body).

さらに、折り畳み治具としてのインフレ−タダミー65を下側からリテーナ14に組み合わせてエアバッグ15に折りくせを付け、最終組み立て工程で球状のインフレ−タ16を組み合わせやすいようにして、最終折畳形状とする。   Furthermore, the inflator dummy 65 as a folding jig is combined with the retainer 14 from the lower side to fold the airbag 15 so that the spherical inflator 16 can be easily combined in the final assembly process. And

なお、集合部52などは、図13に模式的に示したように縦方向、すなわちインフレータ挿入方向に沿って波形を配列した、いわゆる立たせた状態になっているので、従来の折り方における横方向に波形を配列した、いわゆる積み重ねた折り畳みに比較して略球状のインフレータの挿入がしやすく、比較的稠密な中央部が容易に形成される。   Note that the gathering portion 52 and the like are in a so-called standing state in which waveforms are arranged along the longitudinal direction, that is, the inflator insertion direction as schematically shown in FIG. Compared with the so-called stacked folds in which the waveforms are arranged, the spherical inflator can be easily inserted, and a relatively dense central portion can be easily formed.

そして、このエアバッグ15の展開過程は、インフレ−タ16が起動し、周面のガス噴射口16bから側方にガスが噴射されると、このガスは、まず、第1展開部51に供給されるが、図1にガス流を矢印Gで示すように、ガスは、比較的稠密に折り畳まれた中央部の正面側に向かうよりも、主に比較的緩い折りがなされた箇所であるインフレ−タ16の左右に向かって迅速に導入される。そのため、エアバッグ15の内圧上昇による衝撃的荷重が中央部分よりも少し外れた箇所に作用し、すなわち、インフレ−タ16の真上は比較的にきつく押えられているため一連の展開動作の中で少し後回しになる。   In the process of deploying the airbag 15, when the inflator 16 is activated and gas is injected laterally from the gas injection port 16b on the peripheral surface, the gas is first supplied to the first deployment unit 51. However, as shown by the arrow G in FIG. 1, the gas flows mainly at a relatively loosely-folded portion of the inflation rather than toward the front side of the relatively densely folded central portion. -It is introduced quickly to the left and right of the counter 16. For this reason, the impact load due to the increase in the internal pressure of the airbag 15 is applied to a place slightly deviated from the central portion, that is, the upper portion of the inflator 16 is relatively tightly pressed, so that a series of deployment operations are performed. It will be a little later.

そして、第1展開部51に供給されたガスにより、集合部52が起き上がるように回動しながらカバー体23を破断してケース体12から突出する。そして、集合部52がわずかに約90度回動した状態で、集合部52にガスが供給され、上側展開部61及び下側展開部62の展開が開始される。すなわち、エアバッグ15の内圧の過度の上昇が抑制される。そして、単純波形に折られた上側展開部61は、S字波型に折られた下側展開部62よりも通気抵抗が小さく、優先的にガスが供給され、保護対象である乗員に対して所定の角度をなす交差方向に直線的に迅速に最終展開形状へと展開する。一方、下側展開部62は、上側展開部61に僅かに遅れて展開する。ここで、下側展開部62は、上側展開部61の展開方向と反対方向に向かうとともに、回転動作が加わり、インストルメントパネル2の面に沿ってインストルメントパネル2と乗員の腹部との間に入り込むように展開させることができる。   Then, the cover body 23 is broken and protrudes from the case body 12 while rotating so that the gathering portion 52 is raised by the gas supplied to the first development portion 51. Then, the gas is supplied to the collecting portion 52 in a state where the collecting portion 52 is slightly rotated by about 90 degrees, and the expansion of the upper developing portion 61 and the lower developing portion 62 is started. That is, an excessive increase in the internal pressure of the airbag 15 is suppressed. And the upper deployment part 61 folded into a simple waveform has a lower ventilation resistance than the lower deployment part 62 folded into an S-shaped waveform, and is preferentially supplied with gas to protect the passengers to be protected. It develops linearly and rapidly into the final developed shape in the intersecting direction forming a predetermined angle. On the other hand, the lower development part 62 develops slightly behind the upper development part 61. Here, the lower deployment part 62 is directed in a direction opposite to the deployment direction of the upper deployment part 61 and is subjected to a rotation operation between the instrument panel 2 and the abdomen of the occupant along the surface of the instrument panel 2. Can be deployed to enter.

本実施の形態のエアバッグ15の展開挙動を高速写真で撮影した実験の結果、展開初期における(20〔msec〕)エアバッグ15の下端が既に肩からかなり下の胸の位置まで到達していることがわかる。50〔msec〕前後の時間帯では、ダミーに向かう突出量はほとんど増加せず、専ら下肢に向かってエアバッグ15が拡大しているのがわかる。そして、100〔msec〕におけるダミーの後傾角度を小さい角度に維持できることがわかる。さらに、エアバッグ15が損傷を受けることもないことがわかった。   As a result of an experiment in which the deployment behavior of the airbag 15 of the present embodiment was photographed with a high-speed photograph, the lower end of the airbag 15 in the initial deployment stage (20 [msec]) has already reached the chest position considerably below the shoulder. I understand that. In the time zone around 50 [msec], it can be seen that the amount of protrusion toward the dummy hardly increases, and the airbag 15 expands exclusively toward the lower limbs. It can be seen that the rearward tilt angle of the dummy at 100 [msec] can be maintained at a small angle. Further, it has been found that the airbag 15 is not damaged.

このように、本実施の形態によれば、素早い立ち上がり特性を持つ1個の燃焼型のインフレ−タ16を用いつつ、エアバッグ15に加わる負荷を少なくし、コストを低減しつつ乗員保護性能に優れるエアバッグ装置1を提供できる。   As described above, according to the present embodiment, while using one combustion type inflator 16 having quick rising characteristics, the load applied to the airbag 15 is reduced, and the passenger protection performance is reduced while reducing the cost. An excellent airbag device 1 can be provided.

すなわち、エアバッグ15は、非展開時において、ケース体12に基端側が接続されガスが導入される筒状の第1展開部51と、この第1展開部51の先端側の所定点60から延設された複数の第2展開部61,62を所定点60側に集合させた集合部52とを備え、折り畳まれた第1展開部51は、ケース体12の側部(前壁部12b)内側を経由するように集合部52の外周側に添付され、この集合部52の中を通って基端側に向かう延設部(先端部59)が形成されるようにケースに収納される構成であり、2個の第2展開部61,62により集合部52を形成するとともに、この集合部52の一部のみに第1展開部51を沿わせ、本実施の形態では、保護対象である乗員の奥側に位置する下側展開部62にのみ巻き付けるように第1展開部51を配置したため、展開初期には、第1展開部51に入ったガスにより、集合部52を前方すなわち反乗員側に起き上がらせ、迅速にエアバッグ15をケース体12から外に出す。このように、インフレ−タ16からのガスが間髪を入れずに「起き上がり」へと作用するため、エアバッグ15の内圧を著しく上昇させることなく、カバー体23の扉を速やかに開口させることができる。すなわち、第1展開部51は集合部52の間を通って所定点60である第1展開部51の端末まで達するように逆J字状に折り畳まれ、ガスの導入を受け真っ直ぐになろうとするから、集合部52をケース体12の外へいわば迅速に放り出すことができる。   That is, when the airbag 15 is not deployed, the airbag 15 includes a cylindrical first deployment portion 51 to which the base end side is connected to the case body 12 and gas is introduced, and a predetermined point 60 on the distal end side of the first deployment portion 51. A plurality of extended second unfolding portions 61 and 62 are gathered on the predetermined point 60 side, and the folded first unfolding portion 51 is a side portion (front wall portion 12b) of the case body 12. ) Attached to the outer peripheral side of the collecting portion 52 so as to pass through the inside, and is housed in the case so as to form an extending portion (tip portion 59) extending through the collecting portion 52 toward the proximal end side. In the present embodiment, the second expanding portions 61 and 62 form the collecting portion 52, and the first expanding portion 51 is provided along only a part of the collecting portion 52. Since the first deploying portion 51 is arranged so as to be wound only on the lower deploying portion 62 located on the back side of a certain occupant, in the initial stage of deployment, the gas that has entered the first deploying portion 51 Ri causes Okiagara the collecting portion 52 to the forward or counter-occupant side, quickly put out the air bag 15 from the case body 12. As described above, since the gas from the inflector 16 acts to “get up” without putting a gap, the door of the cover body 23 can be quickly opened without significantly increasing the internal pressure of the airbag 15. it can. That is, the first expansion part 51 is folded in an inverted J shape so as to reach the terminal of the first expansion part 51 which is the predetermined point 60 through the gathering part 52, and tries to be straightened by the introduction of gas. Therefore, the gathering portion 52 can be quickly thrown out of the case body 12.

さらに、第1展開部51の先端側は下向きになっているから、真っ直ぐになろうとする動きの間、常に所定点60は逆J字状の第1展開部51に対して下を向いている。そこで、第1展開部51が膨らむ過程で集合部52を乗員に対して交差する方向に向ける。したがって、いわゆる近接展開の場合でも、乗員に対して最も衝撃を与える可能性の少ない展開過程を取ることができる。   Furthermore, since the front end side of the first deployment part 51 is directed downward, the predetermined point 60 is always directed downward with respect to the inverted J-shaped first deployment part 51 during the movement to be straightened. . Therefore, in the process in which the first deployment part 51 swells, the assembly part 52 is directed in a direction intersecting the occupant. Therefore, even in the case of so-called proximity deployment, it is possible to take a deployment process with the least possibility of impacting the passenger.

さらに、集合部52を構成する第2展開部としての上側展開部61及び下側展開部62を完全同一の折り方にせず、折り方を互いに異ならしたため、温度条件や衝突の角度、速度等の条件にかかわらず、展開時の複数の第2展開部の展開の順序及び挙動を安定して一定に制御することができる。すなわち、単純波形とした上側展開部61に先行して展開する傾向を持たせ、優先的にガスが入れることができる。すなわち、僅かながらS字波形に折られた下側展開部62を、上側展開部61に続いて展開させることができる。このようにして、第1展開部51及び集合部52の膨らむタイミングを安定して制御できる。さらに、S字波形に折られた下側展開部62については、回転動作が加わり、インストルメントパネル2の面に沿ってインストルメントパネル2と乗員の腹部との間に入り込むように展開させることができる。   In addition, the upper development part 61 and the lower development part 62 as the second development part constituting the gathering part 52 are not completely the same folding method, but the folding methods are different from each other, so that the temperature condition, the collision angle, the speed, etc. Regardless of the conditions, the order and behavior of the development of the plurality of second development parts during development can be controlled stably and constantly. That is, the gas can be preferentially introduced by giving a tendency to develop the upper development part 61 having a simple waveform in advance. That is, the lower development part 62 slightly folded into an S-shaped waveform can be developed following the upper development part 61. In this way, it is possible to stably control the swell timing of the first expanding portion 51 and the collecting portion 52. Further, the lower unfolding portion 62 folded into an S-shaped waveform is rotated so that it can be unfolded so as to enter between the instrument panel 2 and the abdomen of the occupant along the surface of the instrument panel 2. it can.

また、上側展開部61の全部及び下側展開部62の大部分を、上下方向に沿った方向を面方向とする、いわば縦折りの波形に折り畳んだため、ケース体12でガスが供給された状態で、突出口21側に円滑にガスを供給して上側部をまず膨張させ、この膨張が下側部に進行することにより、エアバッグ15に突出口21から出ようとする傾向を持たせ、エアバッグ15を突出口21から円滑に突出させることができる。さらに、突出口21から突出した後は、波状に折り畳まれた上側展開部61が直線的に迅速に展開し、エアバッグ15の所望の最終的な展開形状を迅速に完成できる。   Further, since all of the upper development part 61 and most of the lower development part 62 are folded in a so-called vertical folding waveform with the direction along the vertical direction as the plane direction, gas is supplied from the case body 12. In this state, the gas is smoothly supplied to the protruding port 21 side to inflate the upper side first, and this expansion proceeds to the lower side, thereby causing the airbag 15 to have a tendency to exit the protruding port 21. The airbag 15 can be smoothly protruded from the protrusion 21. Furthermore, after projecting from the projecting port 21, the upper deployed part 61 folded in a wave shape is rapidly deployed linearly, and the desired final deployed shape of the airbag 15 can be quickly completed.

そして、エアバッグ15の展開過程において、周面のガス噴射口16bからガスが噴射された際に、ガスは、圧縮されて比較的稠密に折り畳まれた中央部の正面側に向かうよりも、主に比較的緩い折りがなされた箇所であるインフレ−タ16の左右に向かって迅速に導入される。そのため、エアバッグ15の内圧上昇による衝撃的荷重が中央部分よりも少し外れた箇所に作用させることができる。そして、中央部すなわちインフレ−タ16から外れた周囲の箇所では、図3及び図9などに示すように、基部54がリテーナ14の下面全体に回り込み、リテーナ14がエアバッグ15を大きな面積でケース体12との間に挟持して支持しており、エアバッグ15の内圧の最大点となるカバー体23を開裂させる圧力の1次ピークにおける衝撃的な引っ張り力に対して格別厳重な補強をしなくしても耐えることができ、エアバッグ15の基布を保護して安定して支持することができる。   Then, in the process of deploying the airbag 15, when the gas is injected from the gas injection port 16b on the peripheral surface, the gas is mainly compressed rather than going to the front side of the central portion that is compressed and folded relatively densely. It is quickly introduced toward the left and right of the inflator 16, which is a relatively loosely folded portion. Therefore, the impact load due to the increase in the internal pressure of the airbag 15 can be applied to a location slightly deviated from the central portion. Then, at the central portion, that is, at a peripheral portion away from the inflector 16, as shown in FIGS. 3 and 9, the base 54 wraps around the entire lower surface of the retainer 14, and the retainer 14 covers the airbag 15 with a large area. It is sandwiched between and supported by the body 12, and it is extremely reinforced against the shocking pulling force at the primary peak of the pressure that cleaves the cover body 23, which is the maximum point of the internal pressure of the airbag 15. It can withstand even without it, and the base fabric of the airbag 15 can be protected and stably supported.

また、折り畳んだエアバッグ15のガスが導入される中央部分を隣接する部分より稠密に折り畳む構成は、インフレ−タ16を用い、特に、大容量の略球状のインフレ−タ16を用いて押圧することにより、容易に実現でき、インフレ−タ16の製造コストを低減できるとともにインフレ−タ16を容易に大容量化できる。   In addition, the configuration in which the central portion where the gas of the folded airbag 15 is introduced is more densely folded than the adjacent portion uses the inflector 16, and in particular, presses using the large-capacity substantially spherical inflector 16. Thus, it can be easily realized, the manufacturing cost of the inflector 16 can be reduced, and the capacity of the inflator 16 can be easily increased.

そして、上記のように、エアバッグ12の内圧の過度の上昇を抑制できるとともに、基布を保護しつつエアバッグ15を安定して支持できるためエアバッグ12に厳重な補強を施す必要がなく、また、圧力上昇特性を制限することなく、急峻な圧力上昇特性を実現できる安価な燃焼型のインフレータ16を用いて、迅速な展開が可能になるとともに、近接展開にも対応可能な好ましい展開特性を実現することができ、製造コストの低減及び小形化を容易にできる。   And, as described above, it is possible to suppress an excessive increase in the internal pressure of the airbag 12, and to stably support the airbag 15 while protecting the base fabric, it is not necessary to apply strict reinforcement to the airbag 12, In addition, by using an inexpensive combustion-type inflator 16 that can realize a steep pressure rise characteristic without restricting the pressure rise characteristic, it is possible to quickly deploy and provide a favorable deployment characteristic that can also accommodate close deployment. This can be realized and the manufacturing cost can be easily reduced and downsized.

さらに、本実施の形態では、ハイブリッドタイプやストレージタイプよりも安価な燃焼型で大容量の1個のインフレ−タ16を用い、エアバッグ収納部22の略中央部からエアバッグ15にガスを供給する構成としたため、エアバッグ装置1を安価に製造できる。   Further, in the present embodiment, a gas is supplied to the airbag 15 from a substantially central portion of the airbag storage portion 22 using a single combustion type, large-capacity inflator 16 that is cheaper than the hybrid type or storage type. Since it was set as the structure which carries out, the airbag apparatus 1 can be manufactured cheaply.

また、折畳工程も複雑なものではなく、製造コストの低減が可能になる。   Further, the folding process is not complicated, and the manufacturing cost can be reduced.

また、上記のように、近接展開に対しても好ましい展開挙動を実現できるため、助手席用のエアバッグ装置1の動作を停止させるいわゆるカットオフスイッチなどの複雑な装置を必要としない構成を実現できる。   Further, as described above, since a preferable deployment behavior can be realized even in the proximity deployment, a configuration that does not require a complicated device such as a so-called cut-off switch for stopping the operation of the airbag device 1 for the passenger seat is realized. it can.

また、円孔状をなすエアバッグ15の開口部15aは、略鍵孔状に切除部31bを形成した下側基布31のインフレ−タ取付用通孔31aと、略十字状の切り込み(スリット)33b,34b,36bを形成した他の第1アシストパネル33、第2アシストパネル34、及び第4アシストパネル36のインフレ−タ取付用通孔33a,34a,36aとを重ねて形成しているため、袋状に縫製したエアバッグ15を反転した後に、この開口部15aからリテーナ14を作業性良く容易に挿入できるとともに、エアバッグ装置1の組み立て後の気密性を容易に確保できる。すなわち、リテーナ14を挿通させるために十分な開口を得られ、かつ、エアバッグ15内に手を入れてリテーナ14のスタッドボルト28を引き出す作業を容易にできる。加えて、メインパネルを構成する下側基布31以外は、円孔の部分以外には線状の切り込み33b,34b,36bが形成されただけであり、切り取られた部分はないため、ケース体12とリテーナ14とで挟持された状態で、例えば315デシテックスあるいはそれ以下の厚さ寸法の小さい下側基布31一枚分の厚さの段差が付くだけであるため、基布が重ねられたエアバッグ取付部はほぼ平坦になるため、気密性を容易に確保できる。さらに、図6に示すように、重ねられた基布を通して下側基布31の略鍵孔状に伸びるインフレ−タ取付用通孔31aの切除部31bが透けて見えるため、他の基布の切り込み33b,34b,36bが左右どちらにあるか容易に瞬時に見分けることができ、作業性を向上できる。   Further, the opening 15a of the air bag 15 having a circular hole shape includes an inflator mounting through hole 31a of the lower base fabric 31 in which a cutout portion 31b is formed in a substantially keyhole shape, and a substantially cross-shaped cut (slit ) The other first assist panel 33, the second assist panel 34, and the fourth assist panel 36, which are formed with 33b, 34b, 36b, are formed so as to overlap with the through-holes 33a, 34a, 36a for attaching the inflator. Therefore, after inverting the airbag 15 sewn in a bag shape, the retainer 14 can be easily inserted from the opening 15a with good workability, and the airtightness after the assembly of the airbag device 1 can be easily ensured. That is, a sufficient opening for inserting the retainer 14 can be obtained, and the operation of putting the hand into the airbag 15 and pulling out the stud bolt 28 of the retainer 14 can be facilitated. In addition, except for the lower base fabric 31 constituting the main panel, only the linear cuts 33b, 34b, 36b are formed except for the circular holes, and there are no cut parts. In the state of being sandwiched between 12 and the retainer 14, for example, only a step having a thickness corresponding to one sheet of the lower base fabric 31 having a small thickness of 315 dtex or less is attached, so that the base fabric is overlapped. Since the airbag mounting portion is substantially flat, airtightness can be easily secured. Furthermore, as shown in FIG. 6, the cutout portion 31b of the inflator mounting through hole 31a that extends in a substantially keyhole shape of the lower base fabric 31 through the overlapped base fabric can be seen through. Whether the notches 33b, 34b, and 36b are on the left or right can be easily and instantaneously identified, and workability can be improved.

なお、下側基布31についても、他の基布と同様に略十字状などの切り込みを形成することもできる。この構成では、切り込みがどちらにあるのか視認しにくくなる場合があるため、切り込みを形成した側に、一般に白色と見分けやすい赤や青などの色のマーキングを形成することができる。   Note that the lower base fabric 31 can also be formed with a substantially cross-shaped notch as with other base fabrics. In this configuration, it may be difficult to visually recognize where the cut is, and therefore, markings of colors such as red and blue that are generally distinguishable from white can be formed on the side where the cut is formed.

さらに、基布の縫い合わせについては、第2アシストパネル34及び第3アシストパネル35は、本体ステッチ部45に共縫いするが、第1アシストパネル33は、本体ステッチ部45によっては縫い合わせず、本体ステッチ部45の外周側に沿って配置される補助ステッチ部46により下側基布31側に縫い合わせている。そこで、図4及び図8に示すように、エアバッグ15の反転後にこのエアバッグ15をエアバッグ装置1に組み込んだ状態で、本体ステッチ部45のインフレ−タ16側が第1アシストパネル33により覆われ、燃焼型のインフレ−タ16から噴射される温度の高いガス流Gから本体ステッチ部45を保護することができる。   Furthermore, for the stitching of the base fabric, the second assist panel 34 and the third assist panel 35 are sewn together with the main body stitch portion 45, but the first assist panel 33 is not sewn with the main body stitch portion 45, but the main body stitch. The auxiliary stitch portion 46 disposed along the outer peripheral side of the portion 45 is sewn to the lower base fabric 31 side. Therefore, as shown in FIGS. 4 and 8, the inflator 16 side of the main body stitch portion 45 is covered by the first assist panel 33 in a state in which the airbag 15 is assembled in the airbag device 1 after the airbag 15 is reversed. In other words, the main body stitch portion 45 can be protected from the gas flow G having a high temperature injected from the combustion type inflector 16.

なお、上記の実施の形態では、2方向に延設した第2展開部61,62を波状に折り畳む構成としたが、3方向以上の複数方向に第2展開部を突設し、これら第2展開部により所定点を中心に集合部を形成し、この集合部の間に第1展開部の一部を配置し、かつ、第1展開部の他の部分は集合部の外周部の一部のみに沿って添付することができる。また、各第2展開部は、波状の折り畳みのほか、巻き付け、あるいは単に所定点60側に圧縮するようにして略波状に折り畳むこともできる。   In the above-described embodiment, the second expanding portions 61 and 62 extending in two directions are folded in a wave shape. However, the second expanding portions protrude in plural directions of three or more directions, and the second An unfolding part forms a gathering part around a predetermined point, a part of the first unfolding part is arranged between the gathering parts, and the other part of the first unfolding part is a part of the outer peripheral part of the gathering part Can only be attached along. In addition to the wave-like folding, each of the second expanding portions can be folded or substantially folded so as to be compressed toward the predetermined point 60 side.

また、第1展開部51および第2展開部61,62を形成する工程は、エアバッグ15を側面部から押圧して内側に折り込むほか、外側に折り重ねるなど種々の方法で所定の幅寸法とすることができる。   In addition, the step of forming the first deployment portion 51 and the second deployment portions 61 and 62 includes a predetermined width dimension by various methods such as pressing the airbag 15 from the side surface portion and folding the airbag 15 inside or folding it outside. can do.

また、上記の各実施の形態において、2方向などに延設した第2展開部61,62は、互いに等しい長さ寸法に形成するほか、偏心させ、すなわち互いに異なる長さ方向として、所望の展開形状、展開特性を容易に得ることができる。   Further, in each of the above-described embodiments, the second development portions 61 and 62 extending in two directions or the like are formed to have the same length, and are eccentric, i.e., in different length directions, the desired development. Shape and development characteristics can be easily obtained.

また、インフレータの特性によっては、燃焼型のインフレータに代えて、あるいは、燃焼型のインフレータとともに、圧縮ガス容器の封印を開放してガスを噴射するインフレータ、例えば、ガスの全部を貯蔵ガスでまかなうストレージタイプや、ガスの主要部を貯蔵ガスでまかなうハイブリッドタイプのインフレータを用いることもできる。   Also, depending on the characteristics of the inflator, an inflator that opens the compressed gas container and injects gas instead of the combustion type inflator or together with the combustion type inflator, for example, storage that covers all of the gas with stored gas It is also possible to use a hybrid inflator that covers the main part of the gas with the stored gas.

本発明は、助手席乗員用のインストルメントパネルに備えるエアバッグ装置の他、ドアパネルに備えるエアバッグ装置や、前席の背面に備える後席用のエアバッグ装置など、種々のエアバッグ装置に適用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applied to various airbag devices such as an airbag device provided in a door panel, a rear seat airbag device provided on the back of a front seat, in addition to an airbag device provided in an instrument panel for a passenger on the passenger seat. can do.

本発明のエアバッグ装置の一実施の形態を示す折りの硬さの分布の説明図である。It is explanatory drawing of distribution of the hardness of folding which shows one Embodiment of the airbag apparatus of this invention. 同上エアバッグ装置の図1のI−I相当位置の断面図である。It is sectional drawing of the II equivalent position of FIG. 1 of an airbag apparatus same as the above. 同上エアバッグ装置の図1のII−II相当位置の断面図である。It is sectional drawing of the position equivalent to II-II of FIG. 1 of an airbag apparatus same as the above. 同上エアバッグ装置のエアバッグの展開状態の説明図である。It is explanatory drawing of the deployment state of the airbag of an airbag apparatus same as the above. 同上エアバッグの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of an airbag same as the above. 同上エアバッグの製造工程を示す縫合後で反転前の状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state before inversion after stitching | suture which shows the manufacturing process of an airbag same as the above. 同上エアバッグの図6のIII−III相当位置の断面図である。It is sectional drawing of the III-III equivalent position of FIG. 6 of an airbag same as the above. 同上エアバッグの製造工程を示す反転後の状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state after inversion which shows the manufacturing process of an airbag same as the above. 同上エアバッグ装置のエアバッグの折り畳み工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the folding process of the airbag of an airbag apparatus same as the above. 同上エアバッグ装置の図9に続く折り畳み工程を示す説明図であり、(a)は斜視図、(b)は(a)のIV−IV断面図である。It is explanatory drawing which shows the folding process following FIG. 9 of an airbag apparatus same as the above, (a) is a perspective view, (b) is IV-IV sectional drawing of (a). 同上エアバッグ装置の図10に続く折り畳み工程を示す説明図であり、(a)は斜視図、(b)は(a)のV−V断面図である。It is explanatory drawing which shows the folding process following FIG. 10 of an airbag apparatus same as the above, (a) is a perspective view, (b) is VV sectional drawing of (a). 同上エアバッグ装置の図11に続く折り畳み工程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the folding process following FIG. 11 of an airbag apparatus same as the above. 同上エアバッグ装置の図12に続く折り畳み工程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the folding process following FIG. 12 of an airbag apparatus same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

1 エアバッグ装置
12 ケース体
15 エアバッグ
16 インフレータ
16b ガス噴射口
21 突出口
22 エアバッグ収納部
51 第1展開部
52 集合部
60 所定点
61 第2展開部としての上側展開部
62 第2展開部としての下側展開部
1 Airbag device
12 Case body
15 airbag
16 Inflator
16b Gas injection port
21 Protrusion
22 Airbag compartment
51 First Development Department
52 Meeting part
60 Predetermined points
61 Upper development part as second development part
62 Lower deployment section as second deployment section

Claims (4)

ガスが流入して膨張展開するエアバッグと、
前記エアバッグが非展開時に折り畳んで収納されるエアバッグ収納部及び展開時に前記エアバッグが突出する突出口を設けたケース体と、
前記エアバッグ収納部の所定位置から前記エアバッグにガスを供給するインフレータとを具備し、
前記エアバッグは、非展開時において、ガスが導入される基端側が前記ケース体に接続された筒状の第1展開部と、この第1展開部の先端側の所定点から延設された複数の第2展開部を前記所定点側に集合させた集合部とを備え、前記第1展開部は、少なくとも一の第2展開部を突出口側に露出させた状態で、他の第2展開部に沿ってこの第2展開部の突出口側を覆う形状に巻き付けて折り畳まれるとともに、このエアバッグを構成する基布は、前記エアバッグ収納部の前記所定位置近傍において、前記インフレータにより押圧して圧縮された状態で、この所定位置に隣接する部分よりも稠密に配置された
ことを特徴とするエアバッグ装置。
An air bag inflating and deploying gas,
An airbag housing portion that is folded and stored when the airbag is not deployed, and a case body provided with a projecting opening from which the airbag projects when deployed;
An inflator for supplying gas to the airbag from a predetermined position of the airbag storage portion,
The non-deployed airbag has a cylindrical first deploying portion in which a base end side into which gas is introduced is connected to the case body and a predetermined point on the distal end side of the first deploying portion. A plurality of second unfolding portions gathered on the predetermined point side, and the first unfolding portion is in a state where at least one second unfolding portion is exposed to the projecting port side and the other second The base fabric constituting the airbag is pressed by the inflator in the vicinity of the predetermined position of the airbag storage portion while being wound and folded in a shape covering the protruding opening side of the second deployment portion along the deployment portion. In the compressed state, the airbag device is arranged denser than the portion adjacent to the predetermined position.
所定位置は、突出口側からみてエアバッグ収納部の左右方向の略中央部である
ことを特徴とする請求項記載のエアバッグ装置。
Predetermined position, the air bag device according to claim 1, wherein the viewed from the spout side is a substantially central portion in the lateral direction of the airbag housing portion.
インフレータは、前記エアバッグ収納部の所定位置からこの所定位置に隣接する部分に向かってガスを噴射するガス噴射口を備えた
ことを特徴とする請求項1または2記載のエアバッグ装置。
The airbag device according to claim 1 or 2, wherein the inflator includes a gas injection port that injects gas from a predetermined position of the airbag storage portion toward a portion adjacent to the predetermined position.
インフレータは、略球状をなし、上側部がエアバッグ収納部に挿入して配置されるThe inflator has a substantially spherical shape, and the upper part is disposed by being inserted into the airbag storage part.
ことを特徴とする請求項1ないし3いずれか一記載のエアバッグ装置。The airbag device according to any one of claims 1 to 3, wherein
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