JP4376142B2 - 把持装置 - Google Patents
把持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4376142B2 JP4376142B2 JP2004207038A JP2004207038A JP4376142B2 JP 4376142 B2 JP4376142 B2 JP 4376142B2 JP 2004207038 A JP2004207038 A JP 2004207038A JP 2004207038 A JP2004207038 A JP 2004207038A JP 4376142 B2 JP4376142 B2 JP 4376142B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- male screw
- tip
- rotating
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
ここで、前記操作棒は、前記連結手段に連結する先端部を備える棒状に形成されて、該先端部から離隔する位置に絶縁性の確保されている掴み部が準備されており、当該先端部を回転させることにより、雄ネジ部材を雌ネジに対して正逆方向に螺合回転させる構造になっている。
そして、寝かせた操作棒を雄ネジ部材に連結することにより、基部(回動軸)が上部に位置する姿勢のまま目的物の上方に移動させることができ、そのまま雄ネジ部材を回転させて把持部材を開閉することができる。したがって、例えば、上方の作業スペースのない電柱上部に作られた巣でも把持することができる。
11、12 回動部材
11d、12d スリット
13a スライダ
13e〜13g 引掻爪
13h ツマミ
13 爪形状部
14 回動軸
15、16 回転軸
17 雌ネジ部
18 貫通穴部
21 雄ネジ部材
21a 雄ネジ
22 スライド棒
23 ジョイント
24 円筒形状部
24a 切欠溝
24c 係合孔
25 柱形状部
30 操作棒
31 先端部
32 係合ピン
33 回転軸
34 下部掴み部
35 上部掴み部
36、37 回転装置
36a、37a 連結軸
38、39 傘カバー
50 ハンドル
100 巣
S 空間
Claims (4)
- 基部側を中心に回動可能に支持されて先端部を接離させる一対の把持部材を備えて、該把持部材の基部および先端部の間に画成される空間内に目的物を把持する把持装置であって、
把持部材の回動方向に直交するように基部に配設されて該把持部材を回動可能に軸支する回動軸と、把持部材の基部の回動軸と平行かつ回転自在に設けられた一対の回転軸と、該回転軸の一方に軸心を貫通するように刻設された雌ネジと、当該回転軸の他方に軸心を貫通するように穿孔された貫通穴と、該貫通穴に回転自在かつ相対移動不能に係合するとともに雌ネジに螺合する雄ネジを刻設された雄ネジ部材と、を具備しており、
雄ネジ部材の貫通穴との係合位置の外側には、操作棒が、該雄ネジ部材と同一方向に延在した姿勢で、当該雄ネジ部材を回転させるとともに装置全体を支持するように、当該操作棒の先端部に連結可能な連結手段が設けられていることを特徴とする把持装置。 - 前記一対の把持部材は、回転軸を間に挟む基部の反対側で交差するように屈曲していることを特徴とする請求項1に記載の把持装置。
- 前記把持部材の先端部は、回動方向に直交する方向に延在する複数本に分割されて、先端側ほど拡開していることを特徴とする請求項1または2に記載の把持装置。
- 前記操作棒は、前記連結手段に連結する先端部を備える棒状に形成されて、該先端部から離隔する位置に絶縁性の確保されている掴み部が準備されており、当該先端部を回転させることにより、雄ネジ部材を雌ネジに対して正逆方向に螺合回転させることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の把持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004207038A JP4376142B2 (ja) | 2004-07-14 | 2004-07-14 | 把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004207038A JP4376142B2 (ja) | 2004-07-14 | 2004-07-14 | 把持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006026772A JP2006026772A (ja) | 2006-02-02 |
JP4376142B2 true JP4376142B2 (ja) | 2009-12-02 |
Family
ID=35893715
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004207038A Expired - Fee Related JP4376142B2 (ja) | 2004-07-14 | 2004-07-14 | 把持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4376142B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5682810B2 (ja) * | 2010-09-15 | 2015-03-11 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット |
JP5902889B2 (ja) * | 2011-04-14 | 2016-04-13 | 中国電力株式会社 | 鳥の巣撤去用具および間接活線工事用具 |
JP5592917B2 (ja) * | 2012-08-27 | 2014-09-17 | 本田技研工業株式会社 | ワーク把持システム |
JP5592915B2 (ja) * | 2012-08-27 | 2014-09-17 | 本田技研工業株式会社 | ワーク把持装置 |
JP5925851B2 (ja) * | 2014-09-08 | 2016-05-25 | 中国電力株式会社 | 鳥の巣用の把持装置 |
CN108380531B (zh) * | 2018-01-30 | 2023-05-23 | 国网福建永安市供电有限公司 | 一种主变呼吸器油封快速清理方法 |
-
2004
- 2004-07-14 JP JP2004207038A patent/JP4376142B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006026772A (ja) | 2006-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102334725B1 (ko) | 간접 활선 공사용 파지 공구 | |
JP4584149B2 (ja) | 作業工具 | |
KR102028010B1 (ko) | 간접 활선 작업용 회전 기능 그립 올 클램프 스틱 및 이를 이용한 간접활선용 공구 회전 조작 방법 | |
US9095970B2 (en) | Multipurpose tool configured to facilitate access to individual tool members | |
JP4376142B2 (ja) | 把持装置 | |
JP5850800B2 (ja) | 掴線器 | |
SE512711C2 (sv) | Golvmopp för torr- eller fuktmoppning | |
WO2017119148A1 (ja) | 掴線器 | |
US20120261931A1 (en) | Length Adjustable Remote Manipulation Device | |
CN104044092A (zh) | 自调钳 | |
JP4890181B2 (ja) | 遠隔操作用ヤットコ | |
JP5524366B1 (ja) | 間接活線工法用クリップ | |
JP5719069B1 (ja) | アタッチメント式高枝切鋏 | |
CN203918821U (zh) | 手动自调钳 | |
JP5442817B2 (ja) | 間接活線把持工具 | |
JP2010284730A (ja) | 割ピン用工具 | |
CN214724219U (zh) | 一种机械机电控制旋转臂机械手 | |
EP3065533B1 (en) | Pulling member for pruning tool | |
JP5235152B2 (ja) | 架線拡幅工具および架線拡幅保持方法 | |
CN109436782A (zh) | 电池框夹取工具 | |
JP6458508B2 (ja) | 先端工具 | |
JP2006320157A (ja) | 防護管および引っ掛け工具 | |
US20160194852A1 (en) | Multiuse grasping attachment for excavators | |
JP6984008B2 (ja) | 間接活線工事用把持工具 | |
JP5903083B2 (ja) | 開閉工具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070704 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090319 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090331 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090527 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090623 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090810 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090901 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090908 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4376142 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120918 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120918 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120918 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120918 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130918 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |