JP4372218B1 - 紙葉類搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】空気流によって搬送されてきた紙葉類を搬送、回収することのできる技術を提供する。
【解決手段】送風管と、該送風管内へ紙葉類を送り込む送り込み装置と、前記送風管内に空気流を生じさせる空気流発生装置と、前記送風管の終端部に、送風管内を搬送されてくる紙葉類を回収する回収装置とを有する紙葉類搬送装置において、前記送り込み装置に配設され、紙葉類の後端部を屈曲又は湾曲形に変形する曲げ装置と、前記回収装置に配設され、紙葉類を前記回収装置の内部側へ搬送する搬送ベルト１００と、搬送ベルト１００の裏面側に搬送ベルト１００と対向して排出口が設けられ、搬送されてくる紙葉類３２を搬送ベルト１００に当接するように空気流を排出する排出管６０と、を含む。
【選択図】図６

Description

本発明は、紙葉類を空気流で搬送する装置に関する。

遊技場などで紙幣を搬送する場合、従来からベルトやローラを用いて搬送する搬送装置が用いられている。しかし、このような搬送装置では、面積が広い遊技場などでは装置全体が大型化してしまい、またベルトやローラを駆動するためのランニングコストも非常に高額になってしまう。

そこで、本発明者は、空気流を用いて紙幣などの紙葉類を搬送させる搬送装置を提案している（特許文献１）。このような空気流を用いた搬送装置によれば、ベルトやローラを用いた搬送装置と比較して、装置の小型化を図ることができ、またランニングコストを低額に抑えることができる。

特許第４１３０６９７号

特許文献１で開示された紙葉類搬送技術は、紙葉類の搬送方向後端部に変形部（屈曲又は湾曲部）を形成し、その変形部に風圧を加えるものである。これにより紙葉類が推進力を得て、変形部が形成された状態で紙葉類は送風管内を流れるように搬送される。また、搬送先の回収装置内に回収される際には分離部によって紙葉類と空気流が分離され、紙葉類はその変形部が矯正部によって矯正されて平坦となって収納部で収納される。

しかしながら、分離部から矯正部へ搬送される前に、紙葉類が空気流と分離されて分離部で滞留してしまう場合がある。このため、後続で搬送されてくる紙葉類が重なり、分離部で詰まりが生じ、搬送、回収できない問題が生じる。

本発明の目的は、空気流によって搬送されてきた紙葉類を搬送、回収することのできる技術を提供することにある。

送風管と、該送風管内へ紙葉類を送り込む送り込み装置と、前記送風管内に空気流を生じさせる空気流発生装置と、前記送風管の終端部に、送風管内を搬送されてくる紙葉類を回収する回収装置とを有する紙葉類搬送装置において、前記送り込み装置に配設され、紙葉類の後端部を屈曲又は湾曲形に変形する曲げ装置と、前記回収装置に配設され、紙葉類を前記回収装置の内部側へ搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの裏面側に搬送ベルトと対向して排出口が設けられ、搬送されてくる紙葉類を前記搬送ベルトに当接するように空気流を排出する排出管と、前記排出口とは反対側で前記搬送ベルトと対向して配設され、搬送されてくる紙葉類の、屈曲又は湾曲部の内側面に当接して屈曲又は湾曲部をしごくことにより屈曲又は湾曲部を開くように規制する突起部を有するスキージと、を含むことを特徴とする。また、前記紙葉類は、紙幣であることを特徴とする。

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、空気流によって搬送されてきた紙葉類を、より確実に搬送、回収することができる。

本発明の一実施の形態における紙葉類搬送装置の概要を示す説明図である。 紙葉類の搬送方法を示す説明図である。 回収装置をその側面側から示す説明図である。 本発明の一実施の形態における分離部の斜視図である。 分離部の一部を分解して示す斜視図である。 分離部の一部を分解して示す上面図である。 スキージの、（ａ）側面図、（ｂ）上面図である。 格子板の側面図であり、（ａ）搬送ベルトとの位置関係を示す説明図、（ｂ）スキージとの位置関係を示す説明図である。 搬送中の紙葉類を分離部の上面側から示す説明図である。 図９に続く搬送中の紙葉類を分離部の上面側から示す説明図である。 図１０に続く搬送中の紙葉類を分離部の上面側から示す説明図である。 図１１に続く搬送中の紙葉類を分離部の上面側から示す説明図である。 図１２に続く搬送中の紙葉類を分離部の上面側から示す説明図である。 図１３に続く搬送中の紙葉類を分離部の上面側から示す説明図である。 図１４に続く搬送中の紙葉類を分離部の上面側から示す説明図である。 図１０における搬送中の紙葉類を格子板の側面側から示す説明図である。

本実施の形態における紙葉類搬送装置２０について説明する。この紙葉類搬送装置２０については、本発明者が提案した特許文献１に記載の技術を適用することができるので、相違する技術を中心に説明する。

図１に示すように、紙葉類搬送装置２０は、送風管２２と、送風管２２内へ紙葉類を送り込む送り込み装置２８と、送風管２２内に空気流を生じさせる空気流発生装置２４と、送風管２２の終端部に、送風管２２内を搬送されてくる紙葉類を回収する回収装置３４とを有している。紙葉類搬送装置２０では、例えばブロワー等の空気流発生装置２４で発生した空気流が、送出管２５、連結管２６、送風管２２、回収装置３４、戻り管３６を介して循環するように構成されている。送風管２２には、循環路を構成するためにＵ字状に曲げられた曲折部２３が形成されている。また、戻り管３６には、外部空気の取り入れ口３７が開口されている。これにより、戻り空気と共に外部空気が取り入れられて、再度空気流発生装置２４から送風管２２内に送風されるようになっている。

送り込み装置２８は、紙葉類搬送装置２０において、送風管２２の適所に所要複数配設される。送り込み装置２８は、送り込み手前側に配設される紙幣識別装置２９と、奥側に配設され、送風管２２と連結された曲げ装置３０とを有している。

このうち、曲げ装置３０は、図２に示すような、紙葉類３２の搬送方向先端部の平面部３２ａに対して、搬送方向後端部にジグザグ状の変形部３２ｂ（屈曲部となっている）を形成するものである。この変形部３２ｂに、送風管２２内を流れる空気流（図２中、ハッチングを付した矢印で示す）からの風圧が作用し、紙葉類３２は送風管２２内を搬送される。本実施の形態では、紙葉類３２の変形部３２ｂをジグザグ状に形成した場合を示すが、これに限らず、変形部３２ｂは、空気流の風圧が作用する形状であれば、Ｌ字状もしくはアール状に屈曲又は湾曲形に変形しても良い。すなわち、曲げ装置３０は、送り込み装置２８に配設され、紙葉類３２の後端部（変形部３２ｂ）を屈曲又は湾曲形に変形する（屈曲又は湾曲部とする）ものである。

紙葉類搬送装置２０が有する回収装置３４は、図３に示すように、送風管２２の終端部側から搬送方向に順に設けられた分離部９４、矯正部９６、および収納部９８を含んで構成されている。回収装置３４は、送風管２２の終端に着脱自在に取付けられ、送風管２２内を搬送されてくる紙葉類３２を回収するものである。

本実施の形態における分離部９４について説明する。図４は分離部９４の斜視図であり、図５は分離部９４の一部を分解して示す斜視図であり、図６は分離部９４の一部を分解して示す上面図である。また、図６では、分離部９４の空気流（ハッチングを付した矢印で示す）を排出する排出管６０も合わせて示している。この排出管６０の排出口は、搬送ベルト１００と対向して設けられている。この搬送ベルト１００は、矯正部９６（矯正ローラ１０４）の手前に配設されている（図３参照）。

分離部９４は、無端ベルトである搬送ベルト１００と、搬送ベルト１００が掛かる駆動プーリ１０３および受動プーリ１０３ａとの組を４組有している。このうち、４本の搬送ベルト１００は、回収装置３４に配設され、紙葉類３２を回収装置３４の内部（矯正部９６）側へ搬送するものである。また、駆動プーリ１０３は、受動プーリ１０３ａに対して回収装置３４の内部（矯正部９６）側に配設され、紙葉類３２を回収装置３４の内部（矯正部９６）側へ搬送するものである。４つの駆動プーリ１０３は、それぞれ回転軸が同一線上に配設されている。また、４つの受動プーリ１０３ａは、それぞれ回転軸が同一線上に配設されている。

また、分離部９４は、４つの駆動プーリ１０３とそれぞれ対向する４つのローラ３２１を有している。４つのローラ３２１はそれぞれ回転軸が同一線上に配設されている。４つのローラ３２１は、４つの駆動プーリ１０３（搬送ベルト１００）と共に紙葉類３２を挟圧し、矯正部９６へ送り込むために配設されている。

駆動プーリ１０３は同心のギヤ３３２と接続され、ローラ３２１は同心のギヤ３３３と接続されている。ギヤ３３２とギヤ３３３同士が噛合しており、ギヤ３３２、３３３を回転駆動する分離部モータ１０１（図３参照）によって、駆動プーリ１０３およびローラ３２１は同期して回転する。これにより、駆動プーリ１０３とローラ３２１との間で紙葉類３２を挟圧し、矯正部側口３２４から紙葉類３２を矯正部９６へ送り込むことができる。

このように、分離部９４に搬送されてきた紙葉類３２の出口となる矯正部側口３２４は、紙葉類３２がその側縁部で通過できる程度の大きさである。一方、分離部９４に搬送されてきた紙葉類３２の入口となる送風管側口３２３は、送風管２２の断面と同程度の大きさであって変形部３２ｂを有する紙葉類３２が通過できる程度の大きさである。したがって、分離部９４内では、紙葉類３２が通過する通路は、送風管２２の終端部から矯正部９６まで次第に狭くなるように形成されている。

本実施の形態では、分離部９４の通路は、搬送ベルト１００と、搬送ベルト１００に対向して配設され、突起部３０２を有するスキージ３０１とによって形成している。このスキージ３０１は、送風管側口３２３の縁から矯正部側口３２４の縁へ向かって配設されているガイド板３２６に取り付けられており、排出管６０の排出口とは反対側で搬送ベルト１００と対向して配設されている。

スキージ３０１の突起部３０２は、搬送ベルト１００と並行する後側面３０４と、分離部９４の通路を狭める前側面３０３とを有している。すなわち、この前側面３０３は、送風管２２から搬送されてくる紙葉類３２の搬送方向に対して傾斜面となっている。なお、スキージ３０１は、図７（ａ）に示すように、側面がＹ字状に形成されており、その分岐する位置で突起部３０２を有している（図７（ｂ））。

本実施の形態では、図６に示すように、搬送ベルト１００の裏面側に搬送ベルト１００と対向する排出口を有し、搬送されてくる紙葉類３２を搬送ベルト１００に当接するように空気流を排出する排出管６０を配設している。この排出管６０の排出口には、図８に示すように、無端ベルトである搬送ベルト１００で囲まれた空間部を貫通する、複数の開口３３１を有する格子板３３０を配設している。格子板３３０の開口３３１の大きさは、紙葉類３２よりも小さいので、紙葉類３２が排出管６０から排出されることはない。

これにより、格子板３３０の開口３３１を通過させて空気流を排出することによって、搬送されてきた紙葉類３２を、空気流と分離される前に、搬送ベルト１００に当接することができる。搬送ベルト１００に当接された紙葉類３２は、搬送ベルト１００の摩擦力を受け、搬送ベルト１００によって搬送されることとなる。なお、本実施の形態では、搬送ベルト１００で囲まれた空間部に格子板３３０を設けた場合について説明するが、排出管６０の排出口の手前であれば、搬送ベルト１００で囲まれた空間部の外に設けても良い。

送風管２２内を空気流の風圧によって搬送されてきた紙葉類３２は、完全に空気流と分離されると滞留してしまうので、その前に別の手段に引き継ぎ、回収装置３４の内部（矯正部９６）側に送る必要がある。そこで、分離部９４では、搬送されてくる紙葉類３２を搬送ベルト１００に当接するように空気流を排出し、搬送ベルト１００と対向して排出管６０の排出口を、搬送ベルト１００の裏側に設けている。これにより、搬送されてきた紙葉類３２と空気流とを完全に分離する前に、紙葉類３２を搬送ベルト１００によって搬送し、矯正部９６の手前に配置されているローラ３２１と駆動プーリ１０３（搬送ベルト１００）に引き継ぐことができる。

ここで、本実施の形態における分離部９４における紙葉類３２の搬送方法について説明する。図９〜図１５は搬送中の紙葉類３２を分離部９４の上面側から示す説明図である。図９〜図１５中のハッチングを付した矢印は空気流の流れる方向を示している。また、図１６は図１０における搬送中の紙葉類３２を格子板３３０の側面側から示す説明図である。図１６中の紙葉類３２にはハッチングを付している。

まず、分離部９４の入口に配設された紙葉類検知センサ９９（図３参照）によって紙葉類３２の先端（一端）が到達したことが検知されると分離部モータ１０１が駆動される。また、図９に示すように、分離部９４の送風管側口３２３から進入した紙葉類３２は、空気流が排出管６０によって排出されるため、搬送ベルト１００に押しつけられるように排出管６０の排出口に向かう。また、ガイド板３２６に取り付けられたスキージ３０１によって通路が狭められているため、紙葉類３２は、その先端が搬送ベルト１００側に寄せられながら、スキージ３０１の突起部３０２側へ向かう。このため、搬送されてきた紙葉類３２は、搬送ベルト１００への押圧力を受け、図１０および図１６に示すように、搬送ベルト１００に当接し、搬送ベルト１００との摩擦力によって搬送されることとなる。

続いて、図１１に示すように、紙葉類３２は、その先端が突起部３０２と搬送ベルト１００との間を通り、搬送ベルト１００によって搬送されながら、矯正部側口３２４へ向かう。次いで、紙葉類３２は、その先端がローラ３２１と駆動プーリ１０３（搬送ベルト１００）によって挟まれる（図１２参照）。このローラ３２１と駆動プーリ１０３が分離部モータ１０１によって駆動されているので、紙葉類３２は空気流と分離されても分離部９４で滞留せず、矯正部９６へと搬送することができる。

このように、紙葉類３２は、空気流と分離されても搬送ベルト１００によって引き継がれるため、分離部９４で滞留しない。したがって、空気流によって搬送されてきた紙葉類３２をより確実に搬送、回収することができることになる。

続いて、図１２に示すように、送風管側口３２３から進入した屈曲した変形部３２ｂを有する紙葉類３２は、その先端がローラ３２１、駆動プーリ１０３（搬送ベルト１００）に挟まれて矯正部側口３２４を通過し、さらに終端が突起部３０２を通過しようとする。図１２中では、Ａを終端（後端縁）、折れて曲がっている箇所を終端側からＢ、Ｃとして示している（図１３〜図１５でも対応させて示す）。なお、本実施の形態における分離部９４では、変形部３２ｂが、折れ曲がっているような形状に限らず、Ｌ字状もしくはアール状に屈曲又は湾曲形に変形した屈曲又は湾曲部であっても、同様に搬送することができる。

続いて、図１３に示すように、屈曲した変形部３２ｂを有する紙葉類３２の終端Ａ（後端縁）は、突起部３０２の前側面３０３と当接して抵抗を受け、図１４に示すように、屈曲部（変形部３２ｂ）が開かれる。次いで、図１５に示すように、突起部３０２によって、屈曲部（変形部３２ｂ）の内側面に当接して屈曲部をしごくことにより屈曲部を開くように規制する。その後、紙葉類３２全体が、突起部３０２の後側面３０４と搬送ベルト１００の間のスリット状の隙間（通路）を通過する。

スキージ３０１の前側面３０３が、搬送されてくる紙葉類３２の終端Ａ（後端縁）で当接し、屈曲した変形部３２ｂが開くように規制する傾斜面に形成されている。このため、搬送されてきた屈曲部（変形部３２ｂ）を有する紙葉類３２の終端（後端縁）が突起部３０２で抵抗を受けるため、紙葉類３２を伸ばして開いた状態とすることができる。その後、矯正部９６で紙葉類３２の変形部３２ｂが矯正されるので、紙葉類３２の変形部３２ｂの変形を良好に解消することができる。なお、本実施の形態では、紙葉類３２の終端Ａが突起部３０２の前側面３０３に当接する場合について説明しているが、当接しない場合であっても良い。当接しない場合は、紙葉類３２が突起部３０１を通過する際に、すでに紙葉類３２が開いた状態だからである。

このように、本実施の形態では、分離部９４の通路を、搬送ベルト１００と突起部３０２を有するスキージ３０１とによって形成し、また、搬送ベルト１００の裏面側に搬送ベルト１００と対向する排出口を有する排出管６０を配設している。すなわち、分離部９４に搬送されてきた紙葉類３２の表面を空気流によって搬送ベルト１００に当接させながら、（押し付けながら）、その空気流を排出管６０によって排出している。

紙葉類３２が搬送されて完全に格子板３３０の開口３３１から外れるまでは、紙葉類３２の搬送方向から排出方向に方向変換した空気流の影響を受け続け、紙葉類３２には搬送ベルト１００に押し付けられる方向の力（押接力）が働き続けている。格子板３３０への飛び込み時の押圧力は最小で、紙葉類３２が格子板３３０の開口３３１を全面で覆ったときが最大の押接力となり、ローラ３２１や駆動プーリ１０３により更に先に搬送され、完全に格子板３３０の開口３３１から外れる時に最小値となり、外れたときにほぼゼロになる。

このようにして、紙葉類３２は、空気流の排出によって空気流と分離されつつ、搬送ベルト１００へ引き継がれるため、分離部９４で滞留しないで矯正部９６側へ搬送される。したがって、空気流によって搬送されてきた紙葉類３２をより確実に搬送、回収することができる。

図３に示すように、回収装置３４の矯正部９６は、分離部９４と収納部９８との間に設けられ、紙葉類３２の変形部３２ｂを矯正するものである。矯正部９６は、４本の矯正ローラ１０４を有している。この矯正部９６内において、４本の矯正ローラ１０４が隣接するものとの間で、紙葉類３２を通過させることができるだけの隙間を存して配設されている。この各矯正ローラ１０４の外周面との間に一定の空間が形成されるように、各矯正ローラ１０４の外周を覆って断面円弧状のガイド板（図示せず）が配設されている。

矯正ローラ１０４を駆動するための駆動モータである矯正部モータ１０５の回転軸、および４本の矯正ローラ１０４の各回転軸に固定されたギヤが順次噛合することによって、各隣接する矯正ローラ１０４が互いに逆方向に回転される。これにより、矯正ローラ１０４間に進入した紙葉類３２は、ジグザグ状に搬送されて順次逆方向に屈曲され、曲げ（変形）が矯正されて収納部９８の入口側に送り込まれる。

矯正部９６の入口に配設された入口センサ１０２によって紙葉類３２が検出されると、分離部モータ１０１は停止され、一方矯正部モータ１０５が駆動されて４本の矯正ローラ１０４が回転される。これにより、紙葉類３２は矯正ローラ１０４間を搬送され、その間に表裏方向に数度曲折され、これにより曲がりが矯正された状態で収納部９８内に送り込まれる。なお、終端検出スイッチ１１０によって紙葉類３２の終端（他端）が検出されると矯正部モータ１０５は停止される。

回収装置３４の収納部９８は、矯正部９６によって、変形部３２ｂの変形が矯正されて、平坦となった紙葉類３２を収納するものである。図３に示すように、収納部９８の入口には、終端検出スイッチ１１０が配設されている。また、収納部９８内には、収納部モータ１１５によって移動可能なプレス板１１２と、紙葉類３２を受ける受板（図示せず）が配設されている。収納部９８に紙葉類３２が搬入され、終端検出スイッチ１１０によって紙葉類３２の終端が通過したことが検出されると収納部モータ１１５が駆動する。この収納部モータ１１５の駆動によりプレス板１１２が受板に向かって移動し、紙葉類３２はプレス板１１２と受板との間で押し付けられて収容される。

本実施の形態では、分離部９４に搬送されてきた紙葉類３２を空気流によって搬送ベルト１００に当接させながら（押し付けながら）、その空気流を排出している。これにより、紙葉類３２は、空気流と分離されつつ、搬送ベルト１００へ引き継がれるため、分離部９４で滞留しないで回収装置３４の内部（矯正部９６）側へ搬送される。したがって、空気流によって搬送されてきた紙葉類３２をより確実に搬送、回収することができる。また、矯正部９６前後において紙葉類３２がつまることを防止することができる。さらに、搬送されてきた紙葉類３２を良好に収納部９８に収納することができる。このため、不具合による紙葉類搬送装置２０のシステム自体の停止を抑制し、システムの稼働率を向上することができる。

本発明は、紙葉類搬送方法を用いた紙葉類搬送装置の製造業に幅広く利用されるものである。

２０ 紙葉類搬送装置
２２ 送風管
２３ 曲折部
２４ 空気流発生装置
２５ 送出管
２６ 連結管
２８ 送り込み装置
２９ 紙幣識別装置
３０ 曲げ装置
３２ 紙葉類
３２ａ 平面部
３２ｂ 変形部
３４ 回収装置
３６ 戻り管
３７ 取り入れ口
６０ 排出管
９４ 分離部
９６ 矯正部
９８ 収納部
９９ 紙葉類検知センサ
１００ 搬送ベルト
１０１ 分離部モータ
１０２ 入口センサ
１０３ 駆動プーリ
１０３ａ 受動プーリ
１０４ 矯正ローラ
１０５ 矯正部モータ
１１０ 終端検出スイッチ
１１２ プレス板
１１５ 収納部モータ
３０１ スキージ
３０２ 突起部
３０３ 前側面
３０４ 後側面
３２１ ローラ
３２３ 送風管側口
３２４ 矯正部側口
３２６ ガイド板
３３０ 格子板
３３１ 開口
３３２、３３３ ギヤ

Claims (2)

1. 送風管と、該送風管内へ紙葉類を送り込む送り込み装置と、前記送風管内に空気流を生じさせる空気流発生装置と、前記送風管の終端部に、送風管内を搬送されてくる紙葉類を回収する回収装置とを有する紙葉類搬送装置において、
   前記送り込み装置に配設され、紙葉類の後端部を屈曲又は湾曲形に変形する曲げ装置と、
   前記回収装置に配設され、紙葉類を前記回収装置の内部側へ搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトの裏面側に搬送ベルトと対向して排出口が設けられ、搬送されてくる紙葉類を前記搬送ベルトに当接するように空気流を排出する排出管と、
   前記排出口とは反対側で前記搬送ベルトと対向して配設され、搬送されてくる紙葉類の、屈曲又は湾曲部の内側面に当接して屈曲又は湾曲部をしごくことにより屈曲又は湾曲部を開くように規制する突起部を有するスキージと、
   を含むことを特徴とする紙葉類搬送装置。
2. 前記紙葉類は、紙幣であることを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。

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