JP4372217B1 - 紙葉類搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紙葉類の変形部の変形を良好に解消しうる技術を提供する。
【解決手段】送風管と、該送風管内へ紙葉類３２を送り込む送り込み装置と、前記送風管内に空気流を生じさせる空気流発生装置と、前記送風管の終端部に、送風管内を搬送されてくる紙葉類３２を回収する回収装置とを有する紙葉類搬送装置は、前記送り込み装置に配設され、紙葉類３２の後端部を屈曲又は湾曲形に変形（変形部３２ｂ）する曲げ装置を含み、前記回収装置に配設され、送り込まれてくる紙葉類３２の、屈曲又は湾曲部の内側面に当接して屈曲又は湾曲部をしごくことにより屈曲又は湾曲部を開くように規制する突起部３０２を有するスキージ３０１を含む。
【選択図】図１２

Description

本発明は、紙葉類を空気流で搬送する装置に関する。

遊技場などで紙幣を搬送する場合、従来からベルトやローラを用いて搬送する搬送装置が用いられている。しかし、このような搬送装置では、面積が広い遊技場などでは装置全体が大型化してしまい、またベルトやローラを駆動するためのランニングコストも非常に高額になってしまう。

そこで、本発明者は、空気流を用いて紙幣などの紙葉類を搬送させる搬送装置を提案している（特許文献１）。このような空気流を用いた搬送装置によれば、ベルトやローラを用いた搬送装置と比較して、装置の小型化を図ることができ、またランニングコストを低額に抑えることができる。

特許第４１３０６９７号

特許文献１で開示された紙葉類搬送技術は、紙葉類の搬送方向後端部に変形部（屈曲又は湾曲部）を形成し、その変形部に風圧を加えるものである。これにより紙葉類が推進力を得て、変形部が形成された状態で紙葉類は送風管内を流れるように搬送される。また、搬送先の回収装置内に回収される際には、変形部が形成された紙葉類は、その変形部が矯正されて平坦となる（伸ばす）ような処理が行われる。

ここで、紙葉類に形成される変形部について説明する。例えば、紙葉類を搬送するために例えば屈曲又は湾曲形に形成される変形部は、紙葉類が使用された状態によって変形角度にバラツキが生じてしまう。また、送風管内で搬送される間にも、他の紙葉類との接触や追突、送風管内の内壁などに接触する等のため、紙葉類の変形部の変形度に強弱が発生してしまう。このように、紙葉類に形成された変形部は、種々の要因によって変形の度合いが異なる。

また、回収の際には、変形部を有する紙葉類を、例えば、矯正ローラ間でジグザグ曲げながら通過させて矯正するが、二つ折りのまま矯正ローラを通過した場合、紙葉類は二つ折りのまま潰されてしまい、更に強く折り目が付けられ、一辺又はその一部を強く折り畳まれたまま、すなわち矯正されないまま回収してしまうという課題が生じる。

したがって、変形の度合いの異なる紙葉類が搬送されてきたとしても、より確実に変形部を解消する技術を用いて、伸ばした状態で紙葉類を回収することが求められる。

本発明は上記要望にこたえるものであり、その目的とするところは、搬送するために形成された紙葉類の変形部を、解消しうる技術を提供することにある。

送風管と、該送風管内へ紙葉類を送り込む送り込み装置と、前記送風管内に空気流を生じさせる空気流発生装置と、前記送風管の終端部に、送風管内を搬送されてくる紙葉類を回収する回収装置とを有する紙葉類搬送装置において、前記送り込み装置に配設され、紙葉類の後端部を屈曲又は湾曲形に変形する曲げ装置を含み、前記回収装置に配設され、紙葉類の前記後端部の変形を矯正する矯正部を含み、前記回収装置の前記矯正部の手前側に配設され、送り込まれてくる紙葉類の、屈曲又は湾曲部の内側面に当接して屈曲又は湾曲部をしごくことにより屈曲又は湾曲部を開くように規制する突起部を有するスキージを含むことを特徴とする。

ここで、前記突起部の、前記送風管側の前側面が、搬送されてくる紙葉類の後端縁が当接し、屈曲又は湾曲部が開くように規制する傾斜面に形成されている。

また、前記突起部の前側面は、前記突起部の、前記矯正部側の後側面に対して直角ないし鈍角である。また、前記突起部は、送り込まれてくる紙葉類の、屈曲又は湾曲部に進入する突部を有する。

また、前記突起部の前側面は、後側面より幅が狭く、前記突起部の後側面は、前記矯正部に向かって徐々に幅が広くなる。また、前記突起部の後側面が、前記矯正部に向かって二股に分岐している。

また、前記矯正部は、紙葉類をジグザク状に通過することにより、順次逆方向に曲げて前記紙葉類の変形を矯正する矯正ローラを有する。

また、前記スキージに対向する搬送ベルトが配設されている。また、送り込まれてくる紙葉類を挟むプーリおよびローラが前記矯正ローラと前記スキージの間に配設されている。

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。搬送するために形成した紙葉類の変形部を、解消しうる技術を提供することができる。

紙葉類搬送装置の概要を示す説明図である。 曲げ装置の概要を示す説明図である。 送風管の断面を示す説明図である。 紙葉類の搬送原理を示す説明図である。 回収装置の概要をその上面側から説明するための説明図である。 回収装置の概要をその側面側から説明するための説明図である。 本発明の一実施の形態における分離部の斜視図である。 図７の分離部の一部を分解して示す斜視図である。 図７の分離部の一部を分解して示す上面図である。 図７の分離部が有するスキージであり、（ａ）側面図、（ｂ）上面図である。 図７の分離部における分離原理を、スキージの側面側から説明するための説明図であり、（ａ）〜（ｃ）の順で紙葉類が搬送される。 図７の分離部における分離原理を、スキージの上面側から説明するための説明図であり、（ａ）〜（ｄ）の順で紙葉類がしごかれながら搬送される。 図７の分離部における分離原理を、スキージの側面側から説明するための説明図であり、（ａ）〜（ｄ）の順で紙葉類がしごかれながら搬送される。 （ａ）、（ｂ）は図１０で示したスキージの変形例である。 本発明の他の実施の形態における分離部の一部を分解して示す斜視図である。 図１５の分離部の一部を分解して示す上面図である。 図１５の分離部が有するスキージであり、（ａ）側面図、（ｂ）上面図である。

まず、紙葉類搬送装置２０の全体の概要について図１を参照して説明する。２２は送風管であり、図１の例では、曲折部２３でＵ字状に曲げられている。２４はブロワー等からなる送風部（空気流発生装置）であり、送出管２５、連結管２６を介して送風管２２の入口部に接続され、送風管２２内に送風することにより、送風管２２内に空気流を生じさせる。

２８は紙幣等の紙葉類の送り込み装置であり、送風管２２内に紙葉類を送り込む。送り込み装置２８は、送り込み手前側に紙幣識別装置２９が配設され、奥側に曲げ装置３０が配設されてなる。紙幣識別装置２９は、投入された紙幣の種類および真贋を判別するもので、公知の機構のものを採用できるので詳細な説明は省略する。

曲げ装置３０は、図２に示すように、例えば紙葉類３２の搬送方向後端部側に、紙葉類３２の平面部３２ａに対してＬ字状、アール状もしくはジグザク状に屈曲又は湾曲するなどの一時的な変形部３２ｂを形成する。本発明者が提案した技術が開示されている特許文献１では曲げ装置が詳細に説明されている。この一時的な変形部３２ｂに、送風管２２内を流れる空気流からの風圧が作用し、紙葉類３２は送風管２２内を搬送されるのである。なお、一時的とは、後に平坦に矯正できるという意味である。

このような送り込み装置２８は、図１に示すように、送風管２２の適所に所要複数配設される。例えば、紙葉類搬送装置２０は、パチンコ店における紙幣回収装置に利用されるもので、この場合、送り込み装置２８は、玉貸し機における紙幣投入部に相当し、通常１台のパチンコ機の横に１台の送り込み装置２８が配設される。

送風管２２内を空気流によって搬送される紙葉類３２は、送風管２２の終端部に設けられた回収装置３４によって回収される。回収装置３４で紙葉類３２のみが回収され、回収装置３４を通過した空気流は、戻り管３６によって空気流発生装置２４に戻される。戻り管３６には、外部空気の取り入れ口３７が開口されていて、戻り空気と共に外部空気が取り入れられて、再度空気流発生装置２４から送風管２２内に送風されるようになっている。

紙葉類３２を搬送する送風管２２では、図３に示すように、断面矩形の角管に形成している。送りこまれる紙葉類３２の表面（裏面を含む）に対向する送風管２２のそれぞれの壁面（一方の対向壁面２２ａ、２２ａ）に、該壁面２２ａ、２２ａから所要高さで送風管２２の内方に突出すると共に、送風方向に延びる複数本のリブ４０が形成されている。この両壁面２２ａ、２２ａに形成されたリブ４０の先端部間の間隔が、紙葉類３２の変形部３２ｂが通過しうる間隔に形成されている。また他方の対向壁面２２ｂ、２２ｂ間の間隔が、紙葉類３２が変形されることなく通過可能な間隔に形成されている。したがって、リブ４０先端部と他方の対向壁面２２ｂ、２２ｂ間で形成される紙葉類通過空間の断面が長方形に形成されていることとなる。

次に、紙葉類搬送装置２０を用いた紙葉類３２の搬送原理について図４を参照して説明する。送り込み装置２８の曲げ装置３０（図２参照）によって、搬送方向後端部側が平面部３２ａに対して、Ｌ字状、アール（円弧）状、筒状あるいはジグザグ状に変形され、変形部３２ｂが形成された紙葉類３２が送風管２２内に送り込まれる。このように送風管２２内に送り込まれた紙葉類３２は、変形部３２ｂ側のリブ４０ａとは空間Ａが存在し、また、リブ４０ａ間（図３参照）を空気が流れるから、リブ４０ａ側に密着することはない。また、その反対側のリブ４０ｂに対しては、変形部３２ｂの外壁に沿って空気がリブ４０ｂとの間に流れ込み、変形部３２ｂをリブ４０ｂから引き離そうとする力が作用し、また、リブ４０ｂ間（図３参照）にも空気が流れていることから、紙葉類３２はリブ４０ｂ側にも密着しない。

このように、紙葉類３２は、両リブ４０ａ、４０ｂからほとんど抵抗を受けず、結局のところ変形部３２ｂに作用する空気流の風圧により、先端部にばたつきが生じることもなく、極めてスムーズに送風管２２内を移動した。観察したところ、紙葉類３２は風速に近いスピードで移動することから、当初、変形部３２ｂに作用する空気流の風圧を受けて推進力を得た後は、空気流と共に送風管２２内を流れていくような状態となり、送風管２２内を実にスムーズに移動し、搬送されることが確認された。

ここで、図５、図６に示す回収装置３４について説明する。回収装置３４は、送風管２２の終端部側から搬送方向に順に設けられた分離部９４、矯正部９６、および収納部９８を含んで構成されている。回収装置３４は送風管２２の終端に着脱自在に取付けられ、送風管２２内を搬送されてくる紙葉類３２を回収するものである。

まず、回収装置３４に配設される分離部９４について説明する。分離部９４は送風管２２の終端部に設けられ、紙葉類３２と空気流を分離する。分離部９４の入口には紙葉類検知センサ９９が配設されている。分離部９４内には、一対の搬送ベルト１００が配設されている。１０１は一対の搬送ベルト１００を駆動するための駆動モータ（分離部モータ）である。なお、１０６は一対の搬送ベルト１００間に紙葉類３２を導くためのガイド板である。また、搬送ベルト１００が掛けまわされるプーリ１０３にはワンウエイクラッチ機構（図示せず）が介挿され、分離部モータ１０１が停止されても、紙葉類３２は紙葉類矯正部９６方向に引き抜き可能となっている。

搬送ベルト１００は、対向搬送面がＶ字状（図５参照）に次第に狭まるように配設されて、送風管２２内を搬送されてきた紙葉類３２を挟み込み、前方の矯正部９６に送り込むことが可能となっている。すなわち、回収装置３４では、送風管２２の終端部から矯正部９６の矯正ローラ１０４までの紙葉類３２が通過する通路の幅が次第に狭くなっている。

また、６０は排出管であり、空気流のみを外部に排出するようにしている。排出管６０は戻り管３６（図１参照）に接続されて、空気流が空気流発生装置２４に戻される。これによって、空気流の一部は循環して送風される。

送風管２２内では空気流の風圧によって搬送されてきた紙葉類３２は、完全に空気流と分離されると止まってしまうので、その前に別の手段に引き継ぎ、矯正部９６に送る必要がある。そこで、分離部９４では、紙葉類３２がプーリ１０３間で挟み込まれるように、一対の搬送ベルト１００によって送風管２２の終端部から矯正部９６までの紙葉類３２が通過する通路の幅を次第に狭くしている。

次に、回収装置３４に配設される矯正部９６について説明する。矯正部９６は分離部９４と収納部９８との間に設けられ、紙葉類３２の変形部３２ｂを矯正する。搬送ベルト１００の前方には一対の平行に設けられたガイド板１０７が配され、紙葉類３２を矯正部９６に導く。矯正部９６の入口には入口センサ１０２が配設されている。矯正部９６内には、４本の矯正ローラ１０４が隣接するものとの間で、紙葉類３２を通過させることができるだけの隙間を存して配設されている。この各矯正ローラ１０４の外周面との間に一定の空間が形成されるように、各矯正ローラ１０４の外周を覆って断面円弧状のガイド板１０８が配設されている。

１０５は矯正ローラ１０４を駆動するための駆動モータ（矯正部モータ）である。矯正部モータ１０５の回転軸、および４本の矯正ローラ１０４の各回転軸に固定されたギヤが順次噛合することによって、各隣接する矯正ローラ１０４が互いに逆方向に回転される。これにより、矯正ローラ１０４間に進入した紙葉類３２はジグザグ状に搬送されて順次逆方向に屈曲され、曲げが矯正されて収納部９８の入口側に送り込まれる。

次に、回収装置３４に配設される収納部９８について説明する。収納部９８の入口には、終端検出スイッチ１１０および一対の搬送ローラ１１１が配設されている。収納部９８内はプレス板１１２により第１の室１１３および第２の室１１４の２室に仕切られている。プレス板１１２は、収納部モータ１１５により、収納部９８内で移動可能となっており、一方の位置（図５では手前側）に移動した際には、入口から第２の室１１４内に紙葉類３２を送り込み可能になり、他方の側（奥側）に移動した際には紙葉類３２を第１の室１１３内に送り込み可能となっている。なお、１１６は第１および第２の室１１３、１１４内に配設された受板であり、スプリング１１７によって受けられている。

この回収装置３４を用いた紙葉類３２の回収原理について図５、図６を参照して説明する。紙葉類検知センサ９９によって紙葉類３２の先端（一端）が到達したことが検知されると分離部モータ１０１が駆動され、搬送ベルト１００が駆動されて紙葉類３２は矯正部９６へ送り込まれる。入口センサ１０２によって紙葉類３２が検出されると、分離部モータ１０１は停止され、一方矯正部モータ１０５が駆動されて４本の矯正ローラ１０４が回転され、紙葉類３２は矯正ローラ１０４間を搬送され、その間に表裏方向に数度曲折され、これにより曲がりが矯正された状態で収納部９８内に送り込まれる。終端検出スイッチ１１０によって紙葉類３２の終端（他端）が検出されると矯正部モータ１０５は停止される。なお、搬送ローラ１１１は矯正ローラ１０４とともに駆動、あるいは停止される。

収納部９８内では、プレス板１１２が一方の方向（図５では奥側）に移動しており、紙葉類３２は、入口から第１の室１１３内に搬入される。終端検出スイッチ１１０によって紙葉類３２の終端が通過したことが検出されると収納部モータ１１５が駆動され、プレス板１１２が第１の室１１３内方向に移動し、受板１１６に紙葉類３２を押し付ける。この状態でプレス板１１２が停止し、入口から紙葉類３２が第２の室１１４内に送り込み可能な状態となり、次に送られてくる紙葉類３２は第２の室１１４内に送り込まれ、収容される。このようにして順次紙葉類３２が第１の室１１３、第２の室１１４に取り込まれ、収容されるのである。

しかしながら、図５および図６に示すような回収装置３４を用いて搬送されてくる紙葉類３２を回収するに際して、次のような問題が生じる場合がある。

例えば、回収装置３４では、搬送されてきた紙葉類３２は、その後端部が屈曲又は湾曲形に変形された変形部３２ｂの多くが、通路が次第に狭くなった（図５では、一対の搬送ベルト１００によってＶ字状に狭くなる様子が示されている）分離部９４によって、伸ばされて開いた状態となる。しかしながら、一部の紙葉類３２で変形が強いものは、この通路内で紙葉類の後部全辺に亘り又は角等一部が完全に二つ折り状態のままで、矯正部９６に導かれることがある。

収納部９８の手前には、矯正ローラ１０４間をジグザグ曲げられながら通過して紙葉類３２の変形を矯正する装置（矯正部９６）が設けられているので、二つ折りで通過した場合はこの矯正部９６により更に強く折り目が付けられ一辺又はその一部を強く折り畳まれたまま収納部９８に収容されることになる。

また、分離部９４の通路で複数枚の紙葉類３２が重なることがあり、そのまま矯正部９６を通過する際、複数枚が折り重なる状態も発生する場合がある。この場合、矯正部９６前後で紙葉類３２のつまりが発生してしまう。さらに、複数の紙葉類３２が重なり一体化することにより見かけ上、紙葉類の全長が長くなってしまい、収納部９８に納まらず、はみ出してしまう。このため、紙葉類搬送装置２０のシステム自体が停止する等の問題が発生してしまう。

そこで、以下に示す実施の形態１、２では、搬送されてきた紙葉類３２を収納部９８において回収する際、分離部９４において紙葉類３２をしごいた後、矯正部９６において紙葉類３２の変形部３２ｂを矯正することを行うことを説明する。すなわち、紙葉類３２の先端から終端へ押さえつけるように擦る、「しごく」ので、例えば折り畳まれた状態の紙葉類３２であっても、伸ばされて開いた状態となり、その後、矯正部９６で変形部３２ｂが完全に矯正される。したがって、紙葉類３２の変形部３２ｂの変形を良好に解消することができる。また、矯正部９６前後においての紙葉類３２がつまることを防止することができる。さらに、搬送されてきた紙葉類３２を良好に収納部９８に収納することができる。このように、紙葉類３２をしごく手段は、矯正部９６の手前の分離部９４で行うものである。

（実施の形態１）
図７は本実施の形態における分離部９４ａの斜視図であり、図８は分離部９４ａの一部を分解して示す斜視図であり、図９は分離部９４ａの一部を分解して示す上面図である。また、図１０は分離部９４ａが有するスキージ３０１であり、（ａ）側面図、（ｂ）上面図である。本実施の形態で示す分離部９４ａは、前述してきた紙葉類搬送装置２０の分離部９４と同様に、送風管２２の終端部に設けられ、搬送されてきた紙葉類３２と空気流を分離するものであるが一部構成が異なっている。特に、矯正ローラ１０４を有する矯正部９６の手前側に、突起部３０２を有するスキージ３０１を配設している。なお、紙葉類搬送装置２０の他の構成、紙葉類３２の搬送原理などは前述した通りである。

送風管２２内では空気流の風圧によって搬送されてきた紙葉類３２は、分離部９４ａによって完全に空気流と分離されると止まってしまうので、その前に別の手段に引き継ぎ、矯正部９６に送る必要がある。そこで、分離部９４ａでは、送り込まれてくる紙葉類３２を搬送する搬送ベルト１００をスキージ３０１と対向して配設し、さらに、紙葉類３２を挟むローラ３２１およびプーリ１０３を、矯正ローラ１０４とスキージ３０１との間に配設している。分離部９４ａでは、紙葉類３２がローラ３２１とプーリ１０３によって挟み込まれるように送風管２２の終端部（送風管側口３２３）から矯正部９６（矯正部側口３２４）までの紙葉類３２が通過する通路の幅を次第に狭くしている。なお、ローラ３２１とプーリ１０３は、ギアを介して図６に示した分離部モータ１０１と接続されている。また、ローラ３２１およびプーリ１０３側には、図６に示したような排出管６０が設けられている。

このように、分離部９４ａでは、搬送されてきた紙葉類３２の入口となる送風管側口３２３、および出口となる矯正部側口３２４が設けられている。送風管側口３２３は送風管２２の断面と同程度の大きさであって変形部３２ｂを有する紙葉類３２が通過できる程度の大きさであり、矯正部側口３２４は紙葉類３２がその側縁部で通過できる程度の大きさである。

分離部９４ａにおいては、４本の搬送ベルト１００とガイド板３２６とによって送風管２２の終端部から矯正部９６までの紙葉類３２が通過する通路の幅をＶ字状に次第に狭くしている（図９参照）。すなわち、回収装置３４では、送風管２２の終端部から矯正部９６までの紙葉類３２が通過する通路の幅が次第に狭くなっている。なお、矯正部側口３２４の前方には、図５に示したように、一対の平行に設けられたガイド板１０７が配され、紙葉類３２を矯正部９６に導く。

本実施の形態では、図９に示すように、紙葉類３２が通過する通路の途中に、ガイド板３２６から搬送ベルト１００に向かって突起する突起部３０２を設けている。具体的には、ガイド板３２６に、図１０に示すような突起部３０２を有するスキージ３０１を取り付けている。この突起部３０２の前側面３０３が、搬送されてくる紙葉類３２の終端（後端縁）で当接し、屈曲又は湾曲した変形部３２ｂが開くように規制する傾斜面に形成されている。このため、搬送されてきた屈曲又は湾曲部（変形部３２ｂ）を有する紙葉類３２の終端（後端縁）が突起部３０２で抵抗を受けるため、紙葉類３２を伸ばして開いた状態とすることができる。この点に関して、以下により詳細に説明する。

図１１〜図１３は、分離部９４ａにおける搬送中の紙葉類３２の様子を示す説明図である。図１１では、スキージ３０１の側面側から見た紙葉類３２が搬送される様子を（ａ）〜（ｃ）の順で示している。また、図１２（ａ）〜（ｄ）と図１３（ａ）〜（ｄ）とはそれぞれ対応しており、図１２ではスキージ３０１の上面側から見た紙葉類３２が搬送される様子、図１３ではスキージ３０１の側面側から見た紙葉類３２が搬送される様子を示している。なお、図１１〜図１３に示す右側に向かう線状の矢印は紙葉類３２の搬送方向を示している。

まず、図９および図１１に示すように、分離部９４ａの送風管側口３２３から進入した紙葉類３２は、ガイド板３２６に取り付けられたスキージ３０１によってさらに通路が狭められているため、空気流と分離されていく。具体的には、紙葉類３２と空気流とを分離するために、空気流を搬送ベルト１００方向に空気の流れを変えて排出させると共に、搬送ベルト１００へ押しつけることで、搬送ベルト１００への押圧力を受けた紙葉類３２は搬送ベルト１００との摩擦力を得て、分離されながら搬送される。このように分離されながら搬送させる紙葉類３２は、突起部３０２と搬送ベルト１００との間を通って矯正部側口３２４へ向かう。

スキージ３０１は、図１０（ａ）に示すように、突起部３０２の前側面３０３が後側面３０４より幅が狭くなっており、突起部３０２の後側面３０４が徐々に幅が広くなっている。より具体的には、搬送されてきた紙葉類３２の表面に対して、突起部３０２の後側面３０４が、矯正部９６に向かってＶ字状に二股に分岐している。例えば、スキージ３０１をコ字状に分岐させた場合、突起部３０２の後側面３０４と搬送ベルト１００との隙間（スリット状の隙間）が狭いため、その隙間を通過しようとする紙葉類３２の先端縁が突起部３０２と衝突し、紙葉類３２が詰まったりすることも考えられる。そこで、本実施の形態では、搬送されてきた紙葉類３２の表面に対して、突起部３０２の後側面３０４が矯正部９６に向かってＶ字状にスキージ３０１を二股に分岐しているので、紙葉類３２はその先端部が中央部から角部へと徐々にスキージ３０１と接するように搬送され、矯正部側口３２４へ容易に導かれる（図１１（ｃ）参照）。

続いて、図１２（ａ）、図１３（ａ）に示すように、送風管側口３２３から進入した屈曲又は湾曲した変形部３２ｂを有する紙葉類３２は、その先端がローラ３２１、プーリ１０３に挟まれて矯正部側口３２４を通過し、さらに終端が突起部３０２を通過しようとする。図１２、図１３中では、Ａを終端（後端縁）、折れて曲がっている箇所を終端側からＢ、Ｃとして示している。

続いて、図１２（ｂ）、図１３（ｂ）に示すように、屈曲又は湾曲した変形部３２ｂを有する紙葉類３２の終端Ａ（後端縁）は、突起部３０２の前側面３０３と当接して抵抗を受け、図１２（ｃ）、図１３（ｃ）に示すように、屈曲又は湾曲部（変形部３２ｂ）が開かれる。次いで、図１２（ｄ）、図１３（ｄ）に示すように、突起部３０２によって、屈曲又は湾曲部（変形部３２ｂ）の内側面（図４で示す空間Ａ側の面）に当接して屈曲又は湾曲部をしごくことにより屈曲又は湾曲部を開くように規制する。その後、紙葉類３２は、突起部３０２の後側面３０４と搬送ベルト１００の間のスリット状の隙間を通過しようとする。このように、スキージ３０１に突起部３０２を設けることによって、屈曲又は湾曲した紙葉類３２であっても容易に開いた状態にすることができる。

本実施の形態では、突起部３０２を有するスキージ３０１は、突起部３０２の前側面３０３が後側面３０４より幅が狭くなっており、突起部３０２の後側面３０４が徐々に幅が広くなっている。より具体的には、搬送されてきた紙葉類３２の表面に対して、突起部３０２の後側面３０４が、矯正部９６に向かってＶ字状に二股に分岐している。このため、図１３で示したように、紙葉類３２の中心部から長手側の端部へ徐々に紙葉類３２はしごかれていく。

このように、搬送されてきた紙葉類３２を押さえつけるように擦る、すなわち「しごく」ので、例えば折り畳まれた状態の紙葉類３２であっても伸ばされて開いた状態となり、その後、矯正部９６で紙葉類３２の変形部３２ｂが完全に矯正される。したがって、紙葉類３２の変形部３２ｂの変形を良好に解消することができる。また、矯正部９６前後においての紙葉類３２がつまることを防止することができる。さらに、搬送されてきた紙葉類３２を良好に収納部９８に収納することができる。

これまでに説明した突起部３０２を有するスキージ３０１の形状は、種々変更することができる。図１４（ａ）、（ｂ）のそれぞれに示すスキージ３０１ａ、３０１ｂは変形例である。なお、図１４中には紙葉類３２が搬送されている様子も示すが、図１２（ｂ）に対応させて紙葉類３２の終端（後端縁）がスキージ３０１の突起部３０２の前側面３０３と当接する様子を示している。

図１４は、送風管側口３０２側の斜面形状（傾斜角）を変化させた場合の突起部３０２ａ、３０２ｂの説明図である。これまでに説明した突起部３０２（例えば、図１２（ｂ））では、突起部３０２の前側面３０３が、突起部３０２の後側面３０４に対して鈍角である。これに対して、図１４（ａ）に示すように、前側面３０３が、後側面３０４に対して直角としたものを突起部３０２ａとしている。また、図１４（ｂ）に示すように、前側面３０３が、後側面３０４に対して鋭角としたものを突起部３０２ｂとしている。なお、この突起部３０２ｂは、送り込まれてくる紙葉類３２の、屈曲又は湾曲部（変形部３２ｂ）に進入する突部３０５を有するように、フック状または釣り針状となっている。

図１４に示すようなスキージ３０１の突起部３０２の形状を種々変更した場合であっても、搬送されてきた折れ曲がった紙葉類３２の終端（後端縁）は、突起部３０２で抵抗を受けるため、折れ曲がった変形部３２ｂを開いた状態とすることができる。なお、フック状または釣り針状となっている突起部３０２ｂでは、例えば、紙葉類３２の腰が強く、あるいは紙葉類３２の厚みがある場合には、突起部３０２ｂに紙葉３２の終端が引っかかり、紙葉類３２のつまりの原因にもなると考えられるので、突起部３０２のように傾斜角が鈍角のものがより望ましい。

（実施の形態２）
前記実施の形態１で示したスキージ３０１では、突起部３０２の後側面３０４が矯正部９６に向かって二股に分岐する場合について説明した。本実施の形態で示すスキージ３１１では、突起部３１２の後側面３１４が矯正部９６に向かって面状に広がる場合について説明する。分岐する場合も、面状に広がる場合も、突起部の前側面が後側面より幅が狭くなっており、突起部の後側面が徐々に幅が広くなっている点では概念が同じである。

図１５は本実施の形態における分離部９４ｂの一部を分解して示す斜視図であり、図１６は分離部９４ｂの一部を分解して示す上面図である。また、図１７は本実施の形態におけるスキージ３１１を説明するための図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図である。

本実施の形態における分離部９４ｂも前記実施の形態１と同様に、例えば図１に示したような紙葉類搬送装置２０の回収装置３４に含まれるものであり、送風管２２の終端部に設けられ、紙葉類３２と空気流を分離するものである。送風管２２内では空気流の風圧によって搬送されてきた紙葉類３２は、完全に空気流と分離されると止まってしまうので、その前に別の手段に引き継ぎ、矯正部９６に送る必要がある。そこで、分離部９４ｂでは、紙葉類３２がローラ３２１とプーリ１０３によって挟み込まれるように送風管２２の終端部（送風管側口３２３）から矯正部（矯正部側口３２４）までの紙葉類３２が通過する通路の幅を、搬送ベルト１００とガイド板３２６とによって次第に狭くしている（図１６参照）。

本実施の形態では、さらに、分離部９４ｂの通路の途中に突起部３１２を設けている。具体的には、ガイド板３０５にスキージ３１１を取り付けることによって、突起部３１２を設けている。このように通路中に突起部３１２を設けることにより、折れた紙葉類３２の終端（後端縁）は突起部３１２の前側面３１３に当接して抵抗を受けるため、変形部３２ｂを開いた状態とすること（伸ばすこと）ができる。

また、スリット状の隙間を形成する突起部３１２の後側面３１４が、前記実施の形態１のスキージ３０１と異なり、平板で構成されている。このため、搬送されてきた紙葉類３２の表面とスキージ３１１の搬送面（突起部３１２の後側面３１４）とが接する面積が大きくなるため、より強く紙葉類３２をしごくことができる。さらに、送風管２２内での搬送時には折れていた紙葉類を開いた状態で紙葉類３２をしごいた後、矯正部９６は紙葉類３２の変形部３２ｂを矯正することを行うので、紙葉類３２の変形部３２ｂの変形を良好に解消することができる。また、矯正部９６前後においての紙葉類３２がつまることを防止することができる。さらに、搬送されてきた紙葉類３２を良好に収納部９８に収納することができる。

本発明は、紙葉類搬送方法を用いた紙葉類搬送装置の製造業に幅広く利用されるものである。

２０ 紙葉類搬送装置
２２ 送風管
２２ａ、２２ｂ 壁面
２３ 曲折部
２４ 空気流発生装置
２５ 送出管
２６ 連結管
２８ 送り込み装置
２９ 紙幣識別装置
３０ 曲げ装置
３２ 紙葉類
３２ａ 平面部
３２ｂ 変形部
３４ 回収装置
３６ 戻り管
３７ 取り入れ口
４０、４０ａ、４０ｂ リブ
６０ 排出管
９４、９４ａ、９４ｂ 分離部
９６ 矯正部
９８ 収納部
９９ 紙葉類検知センサ
１００ 搬送ベルト
１０１ 分離部モータ
１０２ 入口センサ
１０３ プーリ
１０４ 矯正ローラ
１０５ 矯正部モータ
１０６、１０７、１０８ ガイド板
１１０ 終端検出スイッチ
１１１ 搬送ローラ
１１２ プレス板
１１３、１１４ 室
１１５ 収納部モータ
１１６ 受板
１１７ スプリング
３０１、３０１ａ、３０１ｂ スキージ
３０２、３０２ａ、３０２ｂ 突起部
３０３ 前側面
３０４ 後側面
３０５ 突部
３１１ スキージ
３１２ 突起部
３１３ 前側面
３１４ 後側面
３２１ ローラ
３２３ 送風管側口
３２４ 矯正部側口
３２６ ガイド板

Claims (8)

1. 送風管と、該送風管内へ紙葉類を送り込む送り込み装置と、前記送風管内に空気流を生じさせる空気流発生装置と、前記送風管の終端部に、送風管内を搬送されてくる紙葉類を回収する回収装置とを有する紙葉類搬送装置において、
   前記送り込み装置に配設され、紙葉類の後端部を屈曲又は湾曲形に変形する曲げ装置を含み、
   前記回収装置に配設され、紙葉類の前記後端部の変形を矯正する矯正部を含み、
   前記回収装置の前記矯正部の手前側に配設され、送り込まれてくる紙葉類の、屈曲又は湾曲部の内側面に当接して屈曲又は湾曲部をしごくことにより屈曲又は湾曲部を開くように規制する突起部を有するスキージを含むことを特徴とする紙葉類搬送装置。
2. 前記突起部の、前記送風管側の前側面が、搬送されてくる紙葉類の後端縁が当接し、屈曲又は湾曲部が開くように規制する傾斜面に形成されていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
3. 前記突起部の前側面は、前記突起部の、前記矯正部側の後側面に対して直角ないし鈍角であることを特徴とする請求項２記載の紙葉類搬送装置。
4. 前記突起部は、送り込まれてくる紙葉類の、屈曲又は湾曲部に進入する突部を有することを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類搬送装置。
5. 前記突起部の前側面は、後側面より幅が狭く、
   前記突起部の後側面は、前記矯正部に向かって徐々に幅が広くなることを特徴とする請求項３記載の紙葉類搬送装置。
6. 前記突起部の後側面が、前記矯正部に向かって二股に分岐していることを特徴とする請求項５記載の紙葉類搬送装置。
7. 前記矯正部は、紙葉類をジグザク状に通過することにより、順次逆方向に曲げて前記紙葉類の変形を矯正する矯正ローラを有し、
   送り込まれてくる紙葉類を挟むプーリおよびローラが前記矯正ローラと前記スキージの間に配設されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置。
8. 前記スキージに対向する搬送ベルトが配設されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置。

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