JP2018065651A - 紙葉類取込み装置におけるスキュー補正機構 - Google Patents

Abstract

【課題】取込み装置における紙葉類の端縁の傷損を確実に防止できるスキュー補正機構を提供する。【解決手段】挿入口から挿入された紙葉類を一対のローラにより挟持して通路に沿って搬送し、通路の末端の排出口から搬送装置の搬送路に取込む紙葉類取込み装置におけるスキュー補正機構を、前記一対のローラのうち、少なくとも一方のローラの長手方向中間部以外の部分を摩擦係数が小さな材質で形成するとともに、前記中間部に、所定の幅を持って前記中間部以外の部分よりも僅かに外径が大きく、かつ摩擦係数が大きい材質で形成された径大部を設けた。【選択図】 図１４

Description

本発明は、紙葉類取込み装置におけるスキュー補正機構、すなわち、挿入口から挿入される紙葉類を搬送装置の搬送路に取込む取込み装置において、挿入された紙葉類にスキュー（移動方向に対して斜めに傾いている状態）がある場合、そのスキューを補正する機構に関する。

挿入口から挿入される紙葉類を搬送装置の搬送路に取込む紙葉類取込み装置は、たとえば、（ａ）複数の遊技機が設置された遊技島の球貸し機の紙幣挿入口から挿入される紙幣を金庫まで搬送する搬送装置の搬送路に取込むため、（ｂ）券売機群の各券売機の紙幣挿入口から挿入される紙幣を金庫まで搬送する搬送装置の搬送路に取込むため、あるいは、（ｃ）挿入口から挿入される小切手(またはハガキ)等を仕分け部まで搬送する搬送装置の搬送路に取込むためなどに使用されている。

これらの紙葉類取込み装置は、一般的に挿入口から挿入される紙葉類を挟持してこれに搬送力を与える一対のローラからなる排出ローラを有する。一対のローラは、駆動ローラである送りローラとその送りローラに対向して設けられる従動ローラである押えローラとから構成されている。

挿入口から挿入される紙葉類は、とくに手で挿入される場合は、スキューしていることがある。また、紙幣は折畳まれていたものを手で広げて挿入されたり、挿入される紙幣や小切手などがカールしている場合もある。

たとえば、特許文献１に記載の紙葉類取込み装置における排出ローラを構成する一対のローラは、いずれも全長に亘って径が等しい円柱状のものである。そのため、第一に、挿入口から挿入された紙葉類がスキューしているときはスキューしたまま紙葉類取込み装置の通路内を移動され、搬送装置の搬送路に取込まれるという問題がある。スキューしたまま取込み装置の通路内を移動される結果、紙葉類の端縁が紙葉類取込み装置の通路の底壁に擦りつけられて、紙葉類の端縁が傷損される。この点に鑑み、取込み装置における紙葉類の傷損を確実に防止できることが望まれている。

第二に、一対のローラにより挟持して取込むため、挿入口から挿入された紙葉類がカールしている場合は、紙葉類の先端が一対のローラのニップを通過しようとするときに一方のローラに巻き込まれるという問題がある。送りローラ、または送りローラおよび押えローラがゴム製である場合は、とくに巻き込みが発生し易い。

特許文献２には、ゴム部とゴム部よりも外径が小さいスペーサとを軸方向に複数個交互に設けた紙送りローラが記載されているが、この紙送りローラは印刷用紙が折曲がることを防止し、印刷用紙のたわみを防止することを目的とするものであり、スキュー防止を目的とするものではない。もっとも、ゴム部は軸方向に離して複数個設けられるので、スキュー防止効果が得られないことは明らかである。

特許第５６００５４４号公報 実用新案登録第２５０８８５５号公報

本発明は、紙葉類取込み装置における紙葉類の端縁の傷損を確実に防止できるスキュー補正機構を提供することを目的とする。また、挿入口から挿入された紙葉類がカールしている場合、紙葉類の先端が一対のローラの間を通過しようとするときにローラに巻き込まれることを防止できるスキュー補正機構を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、挿入口から挿入された紙葉類を通路に設けられた一対のローラにより挟持して通路に沿って搬送し、通路末端の排出口から搬送装置の搬送路に取込む紙葉類取込み装置におけるスキュー補正機構であって、スキュー補正機構は、前記一対のローラのうち、少なくとも一方のローラの長手方向中間部以外の部分を摩擦係数が小さな材質で形成するとともに、前記中間部に、所定の幅を持って前記中間部以外の部分よりも僅かに外径が大きく、かつ摩擦係数が大きい材質で形成された径大部を設けてなることを特徴とする。

摩擦係数の小さな材質は硬質プラスチックであり、摩擦係数が大きい材質は弾性ゴムであることが望ましい。

前記一対のローラのうち、他方のローラは、その全長に渡って外径が同じであってもよい。他方のローラは、長手方向の中間部に中間部以外の部分よりも外径が大きい径大部を有するものであってもよい。この場合、一対のローラはそれぞれの径大部を互いに対向させて設置される。

前記一方のローラの中間部以外の部分には、一対のローラのニップの下流側に設けられた巻き込み防止用フィンを介在させる径小部が設けられていることが望ましい。

本発明によれば、スキュー補正機構は、紙葉類取込み装置の一対のローラのうち、少なくとも一方のローラの長手方向中間部以外の部分を摩擦係数が小さな材質で形成するとともに、前記中間部に、所定の幅を持って前記中間部以外の部分よりも僅かに外径が大きく、かつ摩擦係数が大きい材質で形成された径大部を設けてなるので、挿入口から挿入され、一対のローラに向かって進行する紙葉類がスキューしている場合は、紙葉類は一対のローラの中間部の径大部からのみ搬送力を受け、中間部以外の部分からは搬送力を受けないため、紙葉類のスキューが補正される。したがって、紙葉類の端縁の傷損を確実に防止することができる。

一方のローラの中間部以外の部分に、複数の径小部が設けられている場合は、一対のローラの間の紙葉類が通る通路の下流側に設けられた巻き込み防止用フィンをその径小部に介在させることにより、挿入される紙葉類がカールしている場合に、その紙葉類がローラに巻き込まれることを防止することができる。

本発明の実施の形態に係る紙幣取込み装置を取り付けた紙幣搬送装置の概略構成を示す正面図である。 図１の紙幣搬送装置の平面図である。 図１の送風管の直線部分の縦断面図である。 推進体の平面および正面を示す図である。 図４の推進体を図３の搬送管内に挿入した状態における断面図である。 紙幣取込み装置の一例の平面図である。 図６の紙幣取込み装置の上部カバーを取り除いた状態の平面図である。 図７の紙幣取込み装置の正面図である。 図８のＡ−Ａ線断面図である。 図８のＢ−Ｂ線断面図である。 図８のＣ−Ｃ線断面図である。 図１１の紙幣排出部の拡大図である。 図６の紙幣取込み装置の右側面図である。 紙幣取込み装置のスキュー補正機能を有する排出ローラの一例を示す正面図である。 図１４の排出ローラのうちの送りローラのみを示す図であり、(ａ)は正面図、（ｂ）は斜視図である。 図１４の排出ローラによるスキュー補正作用の一例を説明する図である。 図１４の排出ローラによるスキュー補正作用の他例を説明する図である。 紙幣取込み装置のスキュー補正機能を有する排出ローラの他例を示す正面図である。 図１７の排出ローラのうちの送りローラのみを示す図であり、(ａ)は正面図、（ｂ）は斜視図である。 図１７の送りローラの径小部に紙幣巻き込み防止フィンを嵌合した状態を示す図である。 背面側の紙幣取込み装置の図１０に対応する断面図である。 背面側の紙幣取込み装置の図１１に対応する断面図である。

本発明に係るスキュー補正機構を有する紙葉類取込み装置は、紙葉類挿入口から挿入された紙葉類を紙葉類搬送装置の搬送路に取込むために使用されるが、以下には、紙葉類挿入口が遊技機の球貸し機に設けてある紙幣挿入口、紙葉類が紙幣、紙葉類取込み装置が紙幣取込み装置、紙葉類搬送装置が取込まれた紙幣を金庫まで搬送する紙幣搬送装置である場合に、本発明を適用した一実施の形態について図面に基づき説明する。以下の説明のうち、後述されるスキュー補正機構に係る説明以外は、すべて特許文献１に記載されている内容とほぼ同じである。

図１は、本発明の実施の形態に係る紙幣取込み装置２０が取り付けられた紙幣搬送装置１０の概略構成を示す正面図、図２は図１の紙幣搬送装置１０の平面図である。図２において、遊技機島（以下、島という。）１は、遊技者が紙幣を挿入したことを受けて遊技者にパチンコ球等の遊技球（以下、球という。）を貸し出す球貸機２とパチンコ機等の遊技機３とを１セット（一組）にしたものを、複数セット、背中合わせに並設して構成されている。そして、島１には、各球貸機２の背面から排出される紙幣を島１の一端部（図１,２においては右端部）に設けられた金庫４まで搬送する紙幣搬送装置１０が設けられている。

図１、２の５、６は島１の両端に立設された支持壁であり、紙幣搬送装置１０の長手方向両端部を支持し、金庫４は支持壁６に固定されている。

≪紙幣搬送装置≫
紙幣搬送装置１０は、紙幣の搬送路を形成する搬送管１１と、搬送管１１内にその延長方向の空気流を発生させる空気流発生装置１２とを備えている。搬送管１１内には、後述されるように、搬送対象の紙幣が搬送管１１内に取り込まれる位置の上流側で推進体１３が挿入され、その推進体１３は空気流の圧力を受けて搬送管１１内を金庫４方向に移動される。これにより、後述される紙幣取込み装置２０により搬送管１１内に取込まれた紙幣は後方から推進体１３に押されて下流へ搬送される。

図１に示すように、空気流発生装置１２と金庫５は、島１の一方の端部に配置されている。紙幣搬送装置１０の搬送管１１は、島１の空気流発生装置１２が設置された側の端部に搬送管１１の始端部と終端部を有する。その始端部から島１の他方の端部まで延びる往路１１ａと、他方の端部で往路１１ａの末端からＵ字状に折り返す湾曲部１１ｂと、湾曲部１１ｂから終端部まで延びる復路１１ｃとを有する。

搬送管１１の往路１１ａおよび復路１１ｃは、所定の長さ、たとえば、島１の遊技機３と球貸機２の１セット分の横幅に対応する長さ、を単位に分割されている。各単位同士を連結ユニット１４で連結することにより、紙幣搬送装置１０の搬送路長を島１の長手方向長さに応じて調整可能とされている。また、搬送管１１は、施工現場で必要な長さにカットして使用することが可能である。

空気流発生装置１２の吹き出し口１２ａは、搬送管１１の往路１１ａの始端部側に接続され、空気流発生装置１２の吸い込み口１２ｂは搬送管１１の復路１１ｃの終端部側に接続されている。こうして、空気流発生装置１２はモータ（図示省略）で回転されるファン(図示省略）が吹き出す空気を往路１１ａの始端部側から搬送管１１内に送り込むとともに、搬送管１１内の空気を復路１１ｃの終端部側から吸い出すことにより、搬送管１１内に始端部から終端部へ向かう空気流を発生させる。なお、空気流発生装置１２は吸い込み口１２ｂから吸い込んだ搬送管１１内の空気の一部を吹き出し口１２ａから再び搬送管１１内へ送り出して循環させることが、運転コスト節減のために好ましい。しかし、これに限らない。

搬送管１１の始端部には、推進体１３を搬送管１１内へ送り込む推進体送出装置１５が設けられている。また、搬送管１１の終端部のやや上流には、搬送管１１内を下流方向に移動される推進体１３を搬送管１１から回収する推進体回収装置１６が備えてある。さらに、搬送管１１の終端部には搬送されてきた紙幣を空気流から分離する紙幣分離装置１７が設けてある。

そして、搬送管１１の復路１１ｃの途中の各球貸機２に対応する位置に、球貸機２の背面から排出された紙幣Ｂを紙幣搬送装置１０の搬送管１１内へ取り込む紙幣取込み装置２０が配設されている。

紙幣取込み装置２０は、島１の正面側に配置された球貸機２からの紙幣Ｂと、島１の背面側に配置された球貸機２からの紙幣Ｂとを取り込むために、搬送管１１の正面側と背面側に設けられている。すなわち、紙幣取込み装置２０には、正面側（図２において金庫５から見て左側）の紙幣取込み装置２０Ｌと、背面側（図２において金庫５から見て右側）の紙幣取込み装置２０Ｒとがある。

復路１１ｃを構成する搬送管1１を各球貸機２に対応する位置において垂直面に沿って分断し、その分断された搬送管の間に紙幣取込み装置２０が設置されている。そして、紙幣取込み装置２０は上流側の搬送管とこれに隣接する下流側の搬送管とを連続させるとともに、球貸機２から挿入される紙幣Ｂを下流側の搬送管の復路１１ｃ内に取込むものである。紙幣取込み装置２０については、後に詳述される。

紙幣取込み装置２０から搬送管１１の復路１１ｃ内に取込まれた紙幣Ｂは、その紙面が搬送管１１の延長方向に沿う姿勢で取込み完了位置に滞在する。この滞在している紙幣Ｂを金庫５まで搬送するために、推進体１３が推進体送出装置１５によって搬送管１１内へ送り込まれる。送り込まれた推進体１３は、空気流発生装置１２が搬送管１１内に発生した空気流の圧力を受けて往路１１ａ内を湾曲部１１ｂに向かって移動し、湾曲部１１ｂでＵターンした後、復路１１ｃ内を終端部に向かってさらに移動する。このとき、推進体１３が搬送管１１内の紙幣Ｂをその後端から押し動かすことで、紙幣Ｂが搬送管１１の終端部へ向けて搬送される。

推進体送出装置１５は、搬送管１１の始端部と吹き出し口１２ａとの間に接続された送出通路（図示省略）と、次に送り出す推進体を待機させる待機部（図示省略）と、待機部内で推進体１３を保持するとともに、その保持した状態のままで推進体を送出通路と待機部との間を往復移動させる推進体保持部（図示省略）とを有している。この推進体保持部は、前方が開放された断面Ｕ字状の保持部で推進体１３を保持しており、Ｕ字部分には送風穴が開設されている。推進体送出装置１５は、推進体１３を送出するとき、推進体保持部を送出通路内に移動させる。そうすると、推進体１３がＵ字部の送風穴からの空気流に乗って前方へ移動して推進体保持部から離脱して搬送管１１内へ送り出される。

推進体回収装置１６は、推進体１３とこの推進体１３によって搬送されてきた紙幣Ｂとを分離して推進体１３を回収するものである。さらに詳しくは、推進体回収装置１６は、分離回収部（図示省略）を有している。この分離回収部は、空気流を受けて移動してきた推進体１３とこの推進体１３に押されて移動してきた紙幣Ｂが流入し得る入口（図示省略）と、紙幣Ｂのみ通過可能な幅狭の出口（図示省略）とを有する通路状に形成されていて、推進体１３は分離回収部内に捕捉され保持される。分離回収部は入口側を支点に回動可能に構成されていて、推進体送出装置１５の待機部の真上の位置に回動したとき、底部の開口から推進体１３が落下し、この推進体１３は待機部の天井の開口から待機部内に落下して推進体保持部に保持されるようになっている。このようにして１つの推進体１３が循環して使用される。

上記の推進体送出装置１５、紙幣分離装置１７および推進体回収装置１６は、主としてＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成される制御部（図示省略）に制御されて動作する。本実施の形態では、空気流発生装置１２は常時作動されており、制御部は、紙幣取込み装置２０に設けられた後述の第１センサＳ１が球貸機２の背面から紙幣Ｂが紙幣取込み装置２０に挿入されたことを検知すると、紙幣取込み装置２０を作動させてその紙幣Ｂを搬送管１１内に取り込む。そして、その取り込み動作が完了すると、推進体送出装置１５が推進体１３を搬送管１１内へ送り込む。その推進体１３が空気流の作用を受けて搬送管１１内を移動して、紙幣Ｂをその後方から押し動かして搬送する。推進体回収装置１６は推進体１３の到来を検知すると回収動作を行って推進体１３を回収し、その回収した推進体１３を次回の送出に備えて推進体送出装置１５の待機部へ案内する。推進体回収装置１６によって推進体１３から分離された紙幣Ｂは、その下流の紙幣分離装置１７に到達する。紙幣分離装置１７は分離された紙幣Ｂを検知すると、搬送ベルト（図示省略）を駆動してその紙幣Ｂを金庫５内へ搬送する。

空気流発生装置１２は、常時作動させずに、たとえば、紙幣取込み装置２０の第１センサＳ１が球貸機２からの紙幣を検知した時点からその紙幣を金庫５に搬送し終えるまでの間の必要時のみ作動させるように制御してもよい。

このように、推進体１３が空気流の作用を受けて移動し、この推進体１３によって紙幣Ｂをその後端から押し動かして搬送するので、紙幣Ｂ自体は空気流を受けて推進力を得る必要がない。したがって、空気流を受けるために紙幣Ｂを折り曲げる等の措置を施すことなく、紙幣Ｂを空気流によって搬送することができる。

次に、搬送管１１および推進体１３の形状について説明する。
図３は、搬送管１１の直線部分すなわち往路１１ａおよび復路１１ｃの部分における縦断面形状を示している。搬送管１１は、たとえば、樹脂の押し出し成型によって形成され、肉厚は１．５ｍｍほどである。搬送管１１の直線部分は、図３の断面形状が紙面に直交する方向に連続する筒状に形成されている。

また、搬送管１１の直線部分は、搬送管１１の長手方向に垂直な断面がほぼ縦長の長方形の形状を有しており、その縦長の長方形の長辺（対向する縦辺）に相当する前後一対の長壁部１１１の内面は、複数のリブ１１２およびガイドレール１１３、拡張部１１４が形成されて、凹凸面に形成されている。また、縦長の長方形の短辺（対向する横辺）に相当する上下一対の短壁部１１５はほぼ平面に形成されている。

長壁部１１１は、搬送管１１内を搬送される紙幣Ｂの紙面に対向する。紙幣Ｂは長方形であり、その長辺を水平状態として搬送管１１内を搬送される。すなわち、紙幣Ｂは、その紙面が搬送管１１の長壁部１１１に対向する姿勢で搬送される。

搬送管１１の上下一対の短壁部１１５の間隔は紙幣Ｂの短辺より僅かに大きい。また、前後一対の長壁部１１１のうちリブ１１２やガイドレール１１３、拡張部１１４が形成されていない部分（基準平面部という。）の間隔は、一例として、２ｃｍほどに設定されている。

ガイドレール１１３は、長壁部１１１の高さ方向の中央部に形成されている。ガイドレール１１３は、基準平面部より搬送管１１の外側にコ字状に突出し、搬送管１１の内部空間を拡張する矩形の拡張部１１４を形成している。ガイドレール１１３の長壁部１１１間距離は一例として２３ｍｍとされている。また、ガイドレール１１３の基準平面部から外側への突出量は一例として５ｍｍとされている。

リブ１１２は、長壁部１１１から搬送管１１の内側（対向する長壁部１１１）に向けて突出するようにして複数本形成されている。基準平面部からリブ１１２の頂までの高さは、一例として２ｍｍになっている。リブ１１２の高さは適宜に設定すればよい。リブ１１２は、ガイドレール１１３の両縁部に沿って形成されている。また、これらのリブ１１２から上下両外側に一例として１０ｍｍ程離れた位置にも、それぞれ同様のリブ１１２が設けられている。

図４の（ａ）（ｂ）は、推進体１３の平面および正面を示している。推進体１３は、各部で径が異なる円柱状に形成されている。推進体１３は、円柱の中心軸を鉛直状態にして搬送管１１内に挿入されて使用される。推進体１３は発泡スチロール、押出発泡ポリスチレンなどにより、軽量かつ堅固に形成されている。推進体１３は内部が空洞であってもよい。

図５は、搬送管１１内に推進体１３を挿入した状態における推進体１３の中心軸を通る縦断面を示している。推進体１３の各部の径は、搬送管１１の内側空間の輪郭形状に対応していて、搬送管１１内に推進体１３を挿入した状態において、推進体１３が搬送管１１の内側を塞ぐが、スムーズに移動できるように、推進体１３と搬送管１１の内壁との間に僅かな隙間が生じるようにしてある。

したがって、搬送管１１内に挿入された推進体１３は、搬送管１１内を流れる空気流の作用を効率よく受けて移動することができる。また、推進体１３は上流からの空気流が推進体１３を越えて下流へ流失するのを防ぎ、下流側での空気流の乱れを抑制する。

紙幣Ｂは、搬送管１１内の空気流を受けると長壁部１１１の内面に張り付く傾向がある。これを少し詳しく説明すると、紙幣Ｂの一方の紙面とこれに対向する長壁部１１１との間隔と、他方の紙面とこれに対向する長壁部１１１との間隔とが均等になることはほとんどなく、いずれかの間隔が他方より狭くなる。空気流の流速は狭い間隔ほど速くなるため、狭い間隔側の気圧が広い間隔側の気圧より低くなる。この気圧差によって紙幣Ｂが狭い間隔側の長壁部１１１へ吸い寄せられる。そうすると、狭い間隔側の間隔がさらに狭くなり、紙幣Ｂが長壁部１１１へ張り付く（吸着する）現象が生じる。

紙幣Ｂが長壁部１１１に強く張り付くと、推進体１３が紙幣Ｂを搬送することが難しくなるが、推進体１３は空気が推進体１３よりも下流側へ流れるのを遮るので、紙幣Ｂの長壁部１１１への吸着傾向が低減されるため、円滑な搬送が実現される。

推進体１３は、ガイドレール１１３に対応する位置に、ガイドレール１１３と係合する係合部１３ａを有する。好ましい実施の形態においては、ガイドレール１１３は搬送管１１の高さ方向中央寄りに設けてあるので、推進体１３を安定した姿勢に維持して移動させることができる。また、推進体１３の姿勢が安定するので、紙幣Ｂの後端に適切に当接して安定した搬送力を与えることができる。したがって、搬送管１１と推進体１３との間に紙幣Ｂが巻き込まれることを防ぐことができる。

また、推進体１３の係合部１３ａは、搬送管１１の拡張部１１４に対応する形状を有している。これにより、推進体１３は、空気流を受ける部分の面積が拡大し、空気流による移動力を効率よく受けることができる。また、拡張部１１４を設けることにより、拡張部１１４以外の部分の搬送管１１の狭幅化が可能であるので、紙幣Ｂの倒れ防止効果を高めることができる。

さらに、長壁部１１１の内側に突出する複数のリブ１１２の存在により、紙幣Ｂが長壁部１１１にぴったりと張り付くことが防止される。すなわち、紙幣Ｂと長壁部１１１との接触面積が少なくなって摩擦が軽減され、静電気の発生等を抑えることができる。また、万一、紙幣Ｂが長壁部１１１に張り付いた場合でも、その紙幣Ｂは複数本のリブ１１２の先端部分で支持され、リブ１１２の周辺や上下のリブ１１２の間では長壁部１１１と紙幣Ｂとの間に隙間が確保されるため、張り付きが抑えられる。

長壁部１１１の内側に突出するリブ１１２は、搬送管１１の幅方向における実質的な紙幣Ｂの通路幅Ｗを、長壁部間距離Ｄｘより狭くする。これにより、紙幣Ｂが搬送管１１内で横倒れし難くなり、紙幣Ｂの姿勢が高さ方向に沿うように保持される。特に、リブ１１２が複数あるので、紙幣Ｂの倒れが防止されるとともに、紙幣Ｂの長壁部１１１への張り付きも効果的に防止される。なお、リブ１１２を設けた分だけ長壁部間距離Ｄｘを大きくすることができ、これによって搬送管１１の断面積を大きくして推進体１３が空気流の推進力を受けやすくなっている。

推進体１３は、ガイドレール１１３に対応する係合部１３ａの径が最も大きいので、この最大径の係合部１３ａが紙幣Ｂの後端に当接して押し動かすように作用する。

≪紙幣取込み装置≫
次に、紙幣取込み装置２０について説明する。
図６〜図１２は、図１，２の正面側の紙幣取込み装置２０Ｌの詳細図である。
紙幣取込み装置２０Ｌは、正面側に本体部２１を、背面側に送風管結合部２２を有し、本体部２１と送風管結合部２２は一体的に接続されている。図６、７において下側が正面側であり、上側が背面側である。送風管結合部２２は、図１０，１１，１３に示すように、送風管１1とほぼ同一の断面形状の通路部２２ａを有し、その長手方向一端には上流側の送風管１１の端部と気密性を持って結合可能であり、長手方向他端には下流側の送風管１１の端部と気密性を持って結合可能である。

紙幣取込み装置２０Ｌは、本体部２１の正面壁２１ａの左端部に縦長孔で形成された紙幣挿入口２３を有し、本体部２１の背面壁２１ｂの右端部付近に縦長孔で形成された紙幣排出口２４を有する。そして、正面壁２１ａと背面壁２１ｂの間に紙幣挿入口２３から紙幣排出口２４まで連続する横断面形状が浅いＳ字形の通路からなる待機通路２５を有する。待機通路２５は、正面側の側壁２５ａと背面側の側壁２５ｂと、これらの一対の側壁の上端部と下端部の間を塞ぐ天井壁２５ｃおよび底壁２５ｄとにより縦長の細い中空状に形成されている。待機通路２５内には、１枚の紙幣を待機させることができる。そして、紙幣挿入口２３から挿入される紙幣は後述される搬送手段により待機通路２５内に搬送され、待機させられた後、紙幣排出口２４から排出されることができる。Ｓ字形の待機通路２５の最後の湾曲部分は、それ以外の部分よりも拡幅されている。

紙幣挿入口２３には、球貸機２から送風管結合部２２の通路部２２ａにおける紙幣の搬送方向Ｆに対してほぼ直角に紙幣Ｂが進入する。待機通路２５は、最初の湾曲部分において、紙幣挿入口２３から入った直後に進路を搬送方向Ｆに沿うように約１１０度変えて湾曲し、その後、ほぼ直線的な通路となり、排出ローラ３０の手前で通路部２２ａ側に再度向きを変えて湾曲し、排出ローラ３０のニップへ紙幣Ｂを送り込むように構成されている。また、待機通路２５の始端部と終端部における湾曲部分は、比較的小さい半径で湾曲している。

次に、本体部２１内に設けられている搬送手段の構成を説明する。
紙幣取込み装置２０Ｌは、図６に示すように、上面壁２６の右側端部付近に設けられた着脱可能なカバー２６ａを有し、そのカバー２６ａの下側においてモータ２７が上面壁２６に取付けられている。モータ２７の回転軸２８は紙幣搬送方向と逆方向に延長され、その先端は上面壁２６に固着された軸受２９に支持されている。そして、回転軸２８にウォームギヤ２１０が固着されている。

待機通路２５の紙幣挿入口２３に近い最初の湾曲部分における背面側の側壁２５ｂの外側付近、待機通路２５の直線部における背面側の側壁２５ｂの外側付近および待機通路２５の最後の湾曲部分の内側にそれぞれ第１、第２、第３の垂直軸２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃが設けられている。第１の垂直軸２１１ａは、上面壁２６に設けられた軸受２１２ａと正面壁２１ａまたは背面壁２１ｂの内面に設けられた軸受２１２ｂにより回転可能に支持されている。第２の垂直軸２１１ｂは、上面壁２６に設けられた軸受２１２ｃと正面壁２１ａまたは背面壁２１ｂの内面に設けられた軸受２１２ｄにより回転可能に支持されている。そして、第３の垂直軸２１１ｃは正面壁２１ａまたは背面壁２１ｂの内面に設けられた上下の軸受２１２ｅ，２１２ｆにより回転可能に支持されている。

第１の垂直軸２１１ａの上端部には第１のプーリ２１３ａが固着され、第２の垂直軸２１１ｂの上部には第２のプーリ２１３ｂと第３のプーリ２１３ｃが上下近接して固着され、第３の垂直軸２１１ｃの上端部には第４のプーリ２１３ｄが固着されている。そして、第１のプーリ２１３ａと第２のプーリ２１３ｂの間、および第３のプーリ２１３ｃと第４のプーリ２１３ｄの間にはそれぞれ伝動ベルト２１４ａ,２１４ｂが掛け回されている。

第３の垂直軸２１１ｃは第４のプーリ２１３ｄよりも上方まで延長されており、その延長端部にピニオン２１５が固着されており、そのピニオン２１５は、前記ウォームギヤ２１０に噛み合されている。

第１の垂直軸２1１ａの高さ方向中間位置には紙幣導入ローラ２１６ａが固着され、その紙幣導入ローラ２１６ａの外周面の一部が、待機通路２５の紙幣挿入口２３に近い最初の湾曲部分における背面側の側壁２５ｂに設けてある孔から待機通路２５内に突出させてある。また、第２の垂直軸２１１ｂにもその高さ方向の上下２か所において紙幣導入ローラ２１６ｂが固着され、その紙幣導入ローラ２１６ｂの外周面の一部が、待機通路２５の直線部分における背面側の側壁２５ｂに設けてある孔から待機通路２５内に突出させてある。

排出ローラ３０は、一対のローラ、すなわち、モータ２７の回転力を与えられる駆動ローラである送りローラ３１と、送りローラ３１と同期回転される従動ローラである押えローラ３２とからなっている。そして、送りローラ３１の軸３１ａの上端が第３の垂直軸２１１ｃの下端に接続されているとともに、その送りローラ３１の軸３１ａの上部が前記軸受２１２ｆにより回転可能に支持されている。また、送りローラ３１の軸３１ａの下端はもう一つの軸受２１２ｇにより回転可能に支持されている。軸受２１２ｇは、図９に示された例では、底壁２５ｄの上面に設けられている。しかし、軸受２１２ｇは、本体部２１の正面壁２１ａの内面もしくは背面壁２１ｂの内面に設けられてもよい。

押えローラ３２は、その軸３２ａの上端が前記軸受２１２ｆにより回転可能に支持され、軸３２ａの下端は前記軸受２１２ｇにより回転可能に支持されている。そして、送りローラ３１の軸３１ｄと押えローラ３２の軸３２ａには、軸受２１２ｇの付近において歯車３３ａ，３３ｂが固着され、かつ、それらの歯車３３ａ，３３ｂは噛み合わされて、送りローラ３１と押えローラ３２が連動して互いに反対方向に回転される。

排出ローラ３０は、送りローラ３１と押えローラ３２の外周面間のニップが、待機通路２５の紙幣排出口２４よりも上流側において、待機通路２５の幅のほぼ中央に存在するように設置されている。すなわち、排出ローラ３０により送り出される紙幣が紙幣排出口２４に向かうように設置されている。

排出ローラ３０は、送風管結合部２２の通路部２２ａを通る推進体１３の最大径部分１３ａに当接しないようにするため、通路部２２ａ内に突出しない位置に設置されている。排出ローラ３０を通路部２２ａ内に突出させない代わりに、排出ローラ３０により排出される紙幣Ｂを通路部２２ａ内に確実に送り出すために、排出補助ベルト３４が設けられている。

図１１および図１２に示すように、排出補助ベルト３４は、通路部２２ａ内での紙幣Ｂの搬送方向Ｆに沿い、かつ、搬送方向下流側が紙幣排出口２４内に露出し、搬送方向上流側が通路部２２ａから離隔するように傾斜して張設された環状のベルトである。図１２に示すように、排出ローラ３０の一対のローラ３１,３２のうちの紙幣排出口２４に近い方のローラ３２には、小径部３２ａが設けてある。この小径部３２ａに排出補助ベルト３４の一方側が掛け渡され、他方側は、紙幣排出口２４の近傍に設けられた第５のプーリ２１３ｅに掛け渡されている。排出補助ベルト３４は送りローラ３１からギヤ３３ａ，３３ｂを介して駆動力を与えられ、押えローラ３２と連動して回転される。

排出補助ベルト３４は断面円形の丸ベルトであり、弾性を有し、かつ表面の摩擦係数の高いゴムで環状に形成されている。排出補助ベルト３４をローラ３２の小径部３２ａに掛け渡した場合に、排出補助ベルト３４がローラ３２の周面より突出しないように、小径部３２ａの直径と排出補助ベルト３４の直径が設定されている。

また、図１２に示すように、本体部２１には、排出ローラ３０から紙幣排出口２４に掛けて斜めに掛け渡された排出補助ベルト３４に沿ってガイド部３５が設けてある。このガイド部３５は、排出補助ベルト３４のうち通路部２２ａ側の部分に沿って近接対向配置され、排出補助ベルト３４との間に紙幣排出口２４で終止する紙幣Ｂの排出通路３６を形成している。

排出ローラ３０から繰り出された紙幣Ｂは排出通路３６内へ進出する。排出補助ベルト３４は排出通路３６内の紙幣を搬送して紙幣排出口２４から通路部２２ａ内に送り出す。ガイド部３５は、紙幣Ｂを排出補助ベルト３４に当接させるとともに、紙幣Ｂが紙幣排出口２４から通路部２２ａ内へ進出する向きを搬送方向Ｆに沿う方向に案内する。

上記の構成により、モータ２７が所定方向に回転されると、その回転力によりウォームギヤ２１０およびピ二オン２１５を介して第３の垂直軸２１１ｃが図７において反時計方向に回転されると同時に、プーリ２１３ｄ,２１３ｃ，２１３ｂ，２１３ａ、伝動ベルト２１４ａおよび２１４ｂを介して、第２の垂直軸２１１ｂおよび第１の垂直軸２1１ａも図７において反時計方向に回転される。したがって、導入ローラ２１６ａ，２１６ｂおよび送りローラ３１が図７,１０，１１において反時計方向に回転される。

待機通路２５の紙幣挿入口２３の中には、紙幣が紙幣挿入口２３の中に挿入されたことを検知するための第１センサＳ１が、挿入された紙幣が待機通路２５の直線部分まで移動されたことを検知するための第２センサＳ２が、さらに、待機通路２５に待機された紙幣が紙幣排出口２４から排出されたことを検知するための第３センサＳ３が備えられている。これらのセンサＳ１, Ｓ２, Ｓ３が出力する検知信号は、紙幣取込み装置２０Ｌの本体部２１の、一例として底部に形成された収容部２１ｃに収容された基板４０に設けてある制御部に与えられる。

今、球貸し機２から送り出された紙幣が待機通路２５の紙幣挿入口２３に挿入されると、第１センサＳ１が紙幣挿入検知信号を制御部に入力する。これに基づき、制御部によりモータ２７が所定方向に回転され始める。これにより、第１、第２、第３の垂直軸２１１ａ〜２１１ｃが所定方向（図７，１０，１１において反時計方向)に回転される。したがって、導入ローラ２１６ａ，２１６ｂおよび送りローラ３１が所定方向（図１０，１１において反時計方向)に回転される。

そのため、紙幣挿入口２３に挿入された紙幣は、待機通路２５の最初の湾曲部分に導入され、引き続き、待機通路２５の直線部分を直進するように導入される。さらに紙幣は最後の湾曲部分において曲進されて、紙幣の先端は、排出ローラ３０のニップに向けて導入される。そして、そのニップを通過した紙幣の先端は排出補助ベルト３４およびガイド部３５により排出通路３６に案内され、最終的に待機通路２５の紙幣排出口２４から排出される。

その紙幣の終端が排出ローラ３０のニップを通過すると、第３センサＳ３が紙幣通過検知信号を制御部に与える。これにより、制御部は所定時間経過後にモータ２７の回転を止める。一枚の紙幣が紙幣排出口２４から排出され終わらないうちに、紙幣挿入口２３に次の紙幣が挿入されたときは、制御部はその紙幣が紙幣排出口２４から排出されるまでは、モータ２７の回転を止めないようになっている。

待機通路２５には、排出ローラ３０の上流側に、待機通路２５の通路を遮断する弁４１が備えてある。この弁４１は、一端が細い軸により揺動可能に支持され、常時はコイルばねなどの付勢部材４２により待機通路２５の通路を遮断する位置に保持される。これにより、紙幣搬送装置１０の空気流発生装置１２による送風管１１内の吸込み力が待機通路２５の通路から流入する空気により低下されることを防止している。しかし、紙幣挿入口２３から紙幣が挿入されたときは、その搬送手段により搬送される紙幣により弁４１が遮断位置から開放位置に移動されるため、紙幣の待機通路２５内での搬送には支障が出ない。

≪スキュー補正機構≫
図１４は、本発明に係るスキュー補正機能を備えた排出ローラ３０の一例を示す。図１５は、図１４の排出ローラ３０の送りローラ３１のみを抽出して示す図である。

送りローラ３１は、軸方向中間部分３１ａ以外の部分３１ｂ,３１ｂが摩擦係数の小さい材質、たとえば硬質プラスチックで形成されているのに対し、軸方向中間部分３１ａは摩擦係数の大きい材質、たとえば弾性ゴムで形成されている。また、軸方向中間部分３１ａは軸方向中間部分３１ａ以外の部分３１ｂ,３１ｂよりも若干大きい外径を有する径大部とされている。一例を挙げると、径大部３１ａ以外の部分３１ｂ,３１ｂの外径は、１０．０ｍｍであり、径大部３１ａの外径は、９．５ｍｍである。
これに対し、押えローラ３２は、全長に渡って外径が均一であり、摩擦係数の小さい材質、たとえば硬質プラスチックで形成されている。

そして、一対のローラ３１，３２は、図１４に示すように、軸３１ｄ，３２ａを軸受２１２ｆ，２１２ｇ(図９) により垂直平行状態に支持されている。送りローラ３１の径大部３１ａの周面の一部が押えローラ３２の周面に接触されているが、送りローラ３１の径大部３１ａ以外の部分３１ｂ,３１ｂの周面と押えローラ３２の周面との間(ニップ)には、径大部３１ａの外径と径大部３１ａ以外の部分３１ｂ,３１ｂの外径の差に等しい幅のギャップＧが存在している。

このような軸方向中間部に径大部３１ａを有し、径大部３１ａ以外の部分にギャップＧを有する排出ローラ３０（３１，３２）を用いる場合は、排出ローラ一３０のニップに送り込まれる紙幣にスキューがあるときは、紙幣に次のようなスキュー補正作用が働く。
すなわち、たとえば、図１６Ａに示すように、紙幣Ｂ１の先端が待機通路２５の通路の底面２５ｄから上方に離れ、かつ後端が待機通路２５の通路の底面２５ｄに接触し、または底面２５ｄから僅かに浮いた状態で傾斜するスキューが生じている紙幣Ｂ１(図１６Ａの（ａ）)が排出ローラ３０のニップに送り込まれたときは、その紙幣Ｂ１がニップを通過する間は、紙幣Ｂ１は送りローラ３１の径大部３１ａにおいてのみ押えローラ３２に押えられるため、紙幣Ｂ１(図１６Ａの（ｂ）)の長手方向の中間部がニップを通過した後は、紙幣Ｂ１のニップより前半部分がニップより後半部分よりも重くなる。したがって、紙幣Ｂ１は底面２５ｄから上方に離れている前方部分が底面２５ｄに向かって徐々に下がり、最終的には紙幣Ｂ１(図１６Ａの（ｃ）)の下辺が全長に亘って通路の底面２５ｄに接触する正常な姿勢となる。

また、図１６Ｂに示すように、紙幣Ｂ２の先端が待機通路２５の通路の底面２５ｄに接触し、または底面２５ｄから僅かに浮き、かつ後端が待機通路２５の通路の底面２５ｄから上方に離れた状態で傾斜するスキューが生じている紙幣Ｂ２(図１６Ｂの（ａ）)が排出ローラ３０のニップに送り込まれたときは、その紙幣Ｂ２がニップを通過する間は、同様に紙幣Ｂ２は送りローラ３１の径大部３１ａにおいてのみ押えローラ３２に抑えられるため、紙幣Ｂ２(図１６Ｂの（ｂ）の長手方向の前半部がニップを通過する間)は、紙幣Ｂ２のニップより前半部分よりも後半部分の方が重い。したがって、紙幣Ｂ２は後半部分が通路の底面２５ｄに向かって徐々に下がり、最終的には紙幣Ｂ２(図１６Ｂの（ｃ）)の下辺が全長に亘って通路の底面２５ｄに接触する正常な姿勢となる。

こうして、図１６Ａおよび図１６Ｂのいずれのスキューがある紙幣Ｂ１, Ｂ２も、そのスキューが補正される。紙葉類の厚みによっては、押えローラ３２の長手方向中間部にも径大部３１ａと同様の径大部を設け、両径大部の周面を当接させてもよい。これにより、厚みのある紙葉類のスキューも有効に補正することが可能である。

図１４の送りローラ３１の径大部３１ａは、弾性ゴムなどの摩擦係数の大きい材質で形成されているため、紙幣が垂直線周りにカールしている場合は、排出ローラ３０のニップに進入させられた紙幣の先端が送りローラ３１の周面に巻き込まれる可能性がある。図１７の排出ローラ３０Ａは、この巻き込みを防止するために改良されたものである。この排出ローラ３０Ａにおいては、図１８にも示すように、送りローラ３１の軸方向中間部に径大部３１ａを有するほか、径大部３１ａの両側、すなわち径大部３１ａ以外の部分３１ｂに径小部３１ｃを設けてある。

そして、送りローラ３１の径小部３１ｃには、図１０，１１,１９に例示するように、待機通路２５の背面側の側壁２５ｂに形成した巻き込み防止フィン３７が嵌合されている。これにより、排出ローラ３０Ａにより取込まれる紙幣の先端が送りローラ３１の特に径大部３１ａの周面に巻き込まれることが防止される。

巻き込み防止フィン３７の先端をガイド部３５の先端に連続させると、排出ローラ３０Ａにより取込まれる紙幣の先端が送りローラ３１の周面、特に径大部３１ａの周面から分離されるとともに、ガイド部３５側に案内され、排出通路３６を経て紙幣排出口２４から通路部２２ａ内に円滑に送り込まれる。したがって、カールのある紙幣も、排出ローラ３０Ａに巻き込まれることなく、円滑に通路部２２ａへ送り込むことができる。

巻き込み防止フィンは、その先端が送りローラ３１の周面に沿って移動してくる紙幣の先端を送りローラ３１の周面から分離できれば、その形状、取付方法は任意である。

以下に、紙幣取込み装置２０が球貸機２から紙幣Ｂを紙幣挿入口２３より受け入れてから紙幣排出口２４より通路部２２ａ内へ送り出すまでの動作を説明する。

紙幣挿入口２３に挿入された紙幣Ｂの先端を第１センサＳ１が検出すると、制御部がモータ２７を駆動する。これにより導入ローラ２１６ａおよび排出ローラ３０が回転し、導入ローラ２１６ａが排出ローラ３０側に向けて紙幣Ｂを送り出す。第２センサＳ２がその紙幣Ｂを検知すると、制御部はその紙幣Ｂの先端が排出ローラ３０に到達するに要する所定時間経過後に、モータ２７を停止させる。その結果、導入ローラ２１６ａおよび排出ローラ３０も回転を停止する。これにより紙幣Ｂは待機通路２５の待機位置で待機した状態になる。

紙幣Ｂが待機位置に待機した状態になると、制御部は再びモータ２７を駆動する。これにより、排出ローラ３０が回転し、この回転に伴って排出補助ベルト３４も回転する。待機位置にある紙幣Ｂにスキューがある場合は、排出ローラ３０の間を通過する間に上記スキュー補正作用によりそのスキューが補正される。そして、紙幣Ｂは排出ローラ３０および排出補助ベルト３４に搬送され、排出補助ベルト３４とガイド部３５との間の排出通路３６を通って、紙幣排出口２４から通路部２２ａ内へ排出される。このとき、紙幣Ｂはガイド部３５により通路部２２ａ内へスムーズに進行するように案内される。

紙幣Ｂが完全に通路部２２ａ内へ排出されると、第３センサＳ３が紙幣検知信号を出力しなくなるので、制御部は紙幣Ｂの送り出し完了を認識して、モータ２７を停止させる。また、通路部２２ａ内に完全に排出された紙幣Ｂは、搬送管１１内を流れている空気流によって下流へ運ばれる。以上のようにして、紙幣取込み装置２０は球貸機２から挿入された紙幣Ｂを紙幣搬送装置１０の搬送管１１内へ送り出す。そして、紙幣搬送装置１０の制御部は紙幣Ｂの送り出し完了を認識すると、推進体送出装置１５から推進体１３を搬送管１１内に送出させるので、搬送管１１内に送り出された紙幣Ｂは搬送管１１内を搬送され、金庫４に回収される。

続いて、背面側の紙幣取込み装置２０Ｒについて説明する。背面側の紙幣取込み装置２０Ｒは、図２０,２１に示すように、基本的構成が正面側の紙幣取込み装置２０Ｌと同じである。したがって、紙幣取込み装置２０Ｌの構成部材と対応部材には同一の符号を用いる。以下には、紙幣取込み装置２０Ｌと紙幣取込み装置２０Ｒとの相違点を説明する。

紙幣取込み装置２０Ｌでは、図１０,１１に示すように、紙幣挿入口２３が排出ローラ３０より搬送方向Ｆの上流側にあり、待機通路２５は、搬送方向上流側から下流側へ延び、待機通路２５の終端にある排出ローラ３０のうち紙幣挿入口２３と反対側の押えローラ３２から搬送方向下流側の紙幣排出口２４まで排出補助ベルト３４が張設されている。

これに対して、紙幣取込み装置２０Ｒでは、紙幣挿入口２３が排出ローラ３０より搬送方向下流側にあり、待機通路２５は、搬送方向下流側から上流側へ延び、かつ、待機通路２５の終端において大きく湾曲されてその先端の紙幣排出口２４が搬送方向下流側に向けて開口されている。また、待機通路２５の終端にある排出ローラ３０のうち紙幣挿入口２３側の押えローラ３２からその搬送方向下流側の紙幣排出口２４まで排出補助ベルト３４が張設されている。したがって、紙幣取込み装置２０Ｒでは、紙幣Ｂの進路が排出ローラ３０の部分でほぼ反転するほど湾曲されている。

紙幣取込み装置２０Ｒと紙幣取込み装置２０Ｌを使用することで、島１の正面側の球貸機２からの紙幣受け入れ位置と背面側の球貸機２からの紙幣受け入れ位置とを近接させることができ、バランス良く島１の表裏に球貸機２および遊技機３を配列することができる。

上には、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は図示されたものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても、本発明の技術的範囲に含まれる。たとえば、図示の例では、排出ローラ３０が紙幣排出口２４に近い位置に設けられたが、紙幣挿入口２３から紙幣排出口２４までの間の待機通路２５が長い場合は、排出ローラ３０を紙幣挿入口２３と紙幣排出口２４との間の任意の位置に設け、早い段階でスキューを補正することも有効である。

また、以上には、本発明に係る紙幣取込み装置を遊技機の紙幣搬送装置に組み込んだ場合の例について説明したが、上記紙幣取込み装置は券売機群の紙幣搬送装置、小切手などの有価証券分別機における有価証券搬送装置に組み込んで使用することも可能である。

１０ 紙幣搬送装置
１１ 搬送管
１２ 気流発生装置
１３ 推進体
１５ 推進体送出装置
１６ 推進体回収装置
１７ 紙幣分離装置
２０ 紙幣取込み装置
２１ 本体部
２２ 送風管接続部
２３ 紙幣挿入口
２４ 紙幣排出口
２５ 紙幣通路
２７ モータ
３０〜３２ スキュー補正機構
３０ 排出ローラ(一対のローラ)
３１ 送りローラ
３１ａ 径大部(長手方向中間部)
３１ｂ 中間部以外の部分
３１ｃ 小径部
３２ 押えローラ
３４ 排出補助ベルト
３５ ガイド部
３６ 排出通路

Claims (5)

1. 挿入口から挿入された紙葉類を通路に設けられた一対のローラにより挟持して前記通路に沿って搬送し、前記通路の末端の排出口から搬送装置の搬送路に取込む紙葉類取込み装置におけるスキュー補正機構であって、
   前記スキュー補正機構は、前記一対のローラのうち、少なくとも一方のローラの長手方向中間部以外の部分を摩擦係数が小さな材質で形成するとともに、前記中間部に、所定の幅を持って前記中間部以外の部分よりも僅かに外径が大きく、かつ摩擦係数が大きい材質で形成された径大部を設けてなることを特徴とするスキュー補正機構。
2. 請求項１に記載のスキュー補正機構において、
   前記摩擦係数の小さな材質は硬質プラスチックであり、前記摩擦係数が大きい材質は弾性ゴムである、
   ことを特徴とするスキュー補正機構。
3. 請求項１または２に記載のスキュー補正機構において、
   前記一対のローラのうち、他方のローラは、その全長に渡って外径が同じであることを特徴とするスキュー補正機構。
4. 請求項１または２に記載のスキュー補正機構において、
   前記一対のローラのうち、他方のローラは、長手方向の中間部に中間部以外の部分よりも外径が大きい径大部を有するものであり、前記一対のローラはそれぞれの径大部を互いに接触させて平行に設置されていることを特徴とするスキュー補正機構。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載のスキュー補正機構において、
   前記一方のローラの中間部以外の部分には、前記一対のローラのニップの下流側に設けられた巻き込み防止用フィンを介在させる径小部が設けられていることを特徴とするスキュー補正機構。

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