JP4367247B2 - 部品選別装置 - Google Patents
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Description
本発明は、上述した事情に鑑みなされたもので、空箱と満箱との交換時間のロスを防止できる部品選別装置を提供することを目的とする。
本形態によれば、箱が部品で一杯になったことを自動的に検出可能な形態を具体化する。
本形態によれば、箱が部品で一杯になったことを自動的に検出可能な方法を具体化する。
本形態によれば、箱が部品で一杯になったことで、部品選別に支障を来すことのない部品選別方法のより具体的な形態を開示する。
本実施の形態の部品選別装置1はやはり、前記の従来例の部品選別装置50と同様に、複数の種類の部品がランダムに供給される供給部2と、供給部2から供給される部品の種類を判断する判断部3と、供給部2から供給される部品を各部品の種類に相当した箱に挿入する選別部4と、各部品に相当する複数の種類の箱をそれぞれ、供給、保持、排出する複数のレーンを有する箱保持部5と、各レーンに挿入する部品の種類を記憶、消去可能な記憶体6と、各レーンに箱が供給、排出されたことを検出する箱検出体7とを具備する。本実施の形態においても部品の種類は5であるが、レーンの数は1つ多い6であり、排出レーン1から6が設けられている。本実施の形態において、レーン6は当初予備のレーンとされる。
まず、供給部2から複数の種類の部品が供給される。供給部2は、例えばベルトコンベアである投入コンベア11を具備しており、外部から運び込まれた部品は、投入コンベア11上に載せられ、投入コンベア11により、判断部3まで送られる。次に、判断部3で供給された部品の種類を判断する。本実施の形態においてここでは、部品を載せたパレットのタグに種類が、例えばバーコード等により記録されており、判断部3それを読み取る。従って、判断部3は例えばバーコードの読取り器等を具備しても良い。判断部3において、読み取られた部品の種類のデータは、例えば記憶体6等の、そのデータを必要とする構成要素に送信され記憶されて、その後の部品選別装置1の必要な処理に使用される。タグには部品の種類以外の必要なデータが記録されて、判断部3によりそのデータが読み取られても良い。
本発明の上記の実施の形態の部品選別装置により以下の効果が期待できる。
・上記手段を採用したことにより、即ち、特に、レーンの数を部品の種類数より1つ多く設けたことにより、常に1レーンは使用されず予備レーンとして使用できるため、ある種類の部品のための箱がいっぱいになった場合に、その種類の次の部品から予備レーンに挿入することにより、箱の入れ替えが選別作業に支障を与えず、ロスタイム無く選別できる。
・また、レーンに載る箱の種類が任意に変更可能であり、最初に挿入される部品の種類によって、その箱およびレーンに挿入する部品の種類が決定されることにより、最初に各レーンの箱に挿入される部品の種類を決定し記憶させる必要がなくなり、自動的に必要な部品の種類に対応してレーンを切り替え可能になる。
・レーンの数を部品の種類数より1つ多く設けたこと、および各レーンに載る箱に挿入する部品の種類を任意に変更可能であり、最初に挿入される部品の種類によって、その箱およびレーンに挿入する部品の種類が決定されることにより、空箱と満箱との交換時間のロスを防止できる。
また、上記において記載した、あるいは添付図面に示した実施の形態において、部品選別装置の具備する個別の構成要素として、ベルトコンベア、ロボット等の具体的な装置が記載されているが、本発明はこれに限定されず、これらの構成要素である装置が同様な機能を有する別の装置に置換されても良い。
2…供給部
3…判断部
4…選別部
5…箱保持部
6…記憶体
7…箱検出体
8…部品量検出体
11…投入コンベア
12…ロボット
13…視覚装置
14…不良品シュート
Claims (5)
- 供給される複数の部品を種類別に選別するための部品選別装置において、この部品選別装置は、
少なくとも、複数の部品がランダムに供給される供給部と、
該供給部から供給される部品の種類を判断する判断部と、
前記供給部から供給される部品を、各部品の種類に相当した箱に挿入する選別部と、
各部品に相当する複数の種類の箱を供給、保持、排出するレーンを有する箱保持部と、を具備しており、
前記箱保持部が有するレーンの数を部品の種類数より1つ多く設け、
各レーンに挿入する部品の種類を記憶、消去可能な記憶体を設け、
各レーンに箱が供給及び排出したことの少なくとも一方を検出する箱検出体を設けており、
前記選択部は、前記判断部から部品種類のデータを受信し、部品が前記部品種類の最初の部品であった場合に、使用されていない任意のレーンを選択して、前記レーンに設置された箱に前記部品を挿入する
ことを特徴とする部品選別装置。 - 前記レーンの箱が、部品で一杯になったことを検出する部品量検出体を更に具備することを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 請求項第1又は2のいずれかに記載の部品選別装置を使用して複数の部品を選別する部品選別方法において、
前記供給部に、少なくとも複数の部品がランダムに供給される手順と、
前記判断部において、該供給部から供給される部品の種類を判断する手順と、
前記供給部から供給される部品を、前記選別部により、前記箱保持部の前記レーンにおける各部品の種類に相当した箱に挿入する手順と、
各レーンに挿入する部品の種類と、各レーンにある箱の識別データと、を前記記憶体に記憶する手順と、
前記記憶体に記憶した各レーンに挿入する部品の種類と、各レーンにある箱の識別データと、を消去する手順と、
各レーンに箱が供給及び排出したことの少なくとも一方を、前記箱検出体により検出する手順と、
を具備しており、
前記箱保持部のレーンに載る箱に挿入するべき部品の種類を任意に変更可能にする手順と、
レーンにある空箱に最初に挿入される部品の種類によって、その箱およびそのレーンに挿入する部品の種類が決定される手順と、更に
レーン上の部品の入った箱の排出もしくは空箱の前記レーンへの供給により、そのレーンに供給されるべき部品の種類の設定がリセットされる手順と、
を更に具備することを特徴とする部品選別方法。 - 前記レーンの箱が、部品で一杯になったことを検出する手順を更に具備することを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 箱の種類に比べて1つレーン数がより多いことにより、余っているレーンを予備レーンとする手順と、
前記レーンの箱が部品で一杯になったことが検出された場合に、そのレーンに部品を挿入することを禁止して、前記予備のレーンに部品を挿入可能にする手順と、
を更に具備することを特徴とする請求項4に記載の方法。
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