JP4363395B2 - Exhaust gas purification device for internal combustion engine - Google Patents
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Description
本発明は、排気再循環装置(EGR装置)を備える内燃機関の排気浄化装置に関する。 The present invention relates to an exhaust emission control device for an internal combustion engine including an exhaust gas recirculation device (EGR device).
多気筒内燃機関の一方の気筒群に接続されている一方の排気マニホルドに還元剤添加弁を設けると共に他方の気筒群に接続されている他方の排気マニホルドにEGR装置のEGRガス取出口を設け、還元剤添加弁から添加される還元剤がEGR装置へ侵入することを抑制する技術が知られている(特許文献1参照)。
しかしながら、上記特許文献1の技術では、還元剤添加弁の設けられた一方の排気マニホルドとEGRガス取出口の設けられた他方の排気マニホルドとは、下流に配置された過給機のタービンの手前で合流する。このため、還元剤添加弁から添加された還元剤がタービン手前の合流部分で他方の排気マニホルドに回り込み、還元剤がEGR装置に侵入するおそれがあった。
However, in the technique of
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、その目的とするところは、排気中に添加された還元剤がEGR装置に流入することをより抑制することが可能な技術を提供することにある。 This invention is made | formed in view of the said situation, The place made into the objective is providing the technique which can suppress more that the reducing agent added in exhaust_gas | exhaustion flows into an EGR apparatus.
本発明にあっては、以下の構成を採用する。すなわち、
複数の気筒を有する内燃機関からの排気によってタービンロータが駆動されるタービンを有する過給機と、
前記内燃機関の一方の気筒群から延びる第1排気通路と、
前記内燃機関の他方の気筒群から延びる第2排気通路と、
前記タービンから下流側に延びる第3排気通路と、
該第3排気通路に配置された排気浄化触媒と、
排気に還元剤を添加する還元剤添加手段と、
排気の一部をEGRガスとして吸気系に供給するEGR装置と、
を備える内燃機関の排気浄化装置であって、
前記第1排気通路に前記還元剤添加手段を設け、
前記第2排気通路に前記EGR装置のEGRガス取出口を設け、
前記第1排気通路及び前記第2排気通路からのそれぞれの排気は、大部分が混ざり合うことなく分離したまま前記タービンロータに流入することを特徴とする内燃機関の排気浄化装置である。
In the present invention, the following configuration is adopted. That is,
A turbocharger having a turbine in which a turbine rotor is driven by exhaust from an internal combustion engine having a plurality of cylinders;
A first exhaust passage extending from one cylinder group of the internal combustion engine;
A second exhaust passage extending from the other cylinder group of the internal combustion engine;
A third exhaust passage extending downstream from the turbine;
An exhaust purification catalyst disposed in the third exhaust passage;
Reducing agent addition means for adding a reducing agent to the exhaust;
An EGR device that supplies a part of the exhaust gas as EGR gas to the intake system;
An exhaust purification device for an internal combustion engine comprising:
Providing the reducing agent adding means in the first exhaust passage;
An EGR gas outlet of the EGR device is provided in the second exhaust passage;
Each exhaust gas from the first exhaust passage and the second exhaust passage flows into the turbine rotor while being largely separated without being mixed with each other, and is an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine.
本発明によると、第1、第2排気通路からのぞれぞれの排気は、これら第1、第2排気通路の下流に配置されたタービンのタービンロータまで大部分が混ざり合うことなく分離したままである。よって、第1排気通路の排気は第2排気通路に回り込み難く、第2排気通路のEGRガス取出口まで到達することが抑制される。したがって、EGRガスを吸気
系に供給しているときに還元剤添加が行われても、添加された還元剤がEGRガス取出口からEGR装置に流入することをより抑制することができる。
According to the present invention, the respective exhausts from the first and second exhaust passages are separated without being largely mixed up to the turbine rotor of the turbine disposed downstream of the first and second exhaust passages. It remains. Therefore, the exhaust of the first exhaust passage is unlikely to enter the second exhaust passage and is prevented from reaching the EGR gas outlet of the second exhaust passage. Therefore, even if the reducing agent is added while the EGR gas is supplied to the intake system, the added reducing agent can be further suppressed from flowing into the EGR device from the EGR gas outlet.
前記第1排気通路から前記タービンに流入した排気は、該タービンの相対的に温度が高い部分を通過しても良い。 Exhaust gas that has flowed into the turbine from the first exhaust passage may pass through a portion of the turbine where the temperature is relatively high.
第1排気通路において排気中に添加されタービンに流入した還元剤は周囲温度が低下すると該タービン内に付着し易くなる。また、還元剤がタービン内に付着すると該還元剤が接合剤となって排気中の粒子状物質がタービン内に堆積し易くなる。上記によれば、還元剤を含んだ排気がタービンにおいて相対的に温度が高い部分を流れることになる。そのため、還元剤がタービン内に付着することを抑制することができる。また、付着した還元剤に起因してタービン内に粒子状物質が堆積することを抑制することができる。 The reducing agent added to the exhaust gas in the first exhaust passage and flowing into the turbine easily adheres to the turbine when the ambient temperature decreases. Further, when the reducing agent adheres to the turbine, the reducing agent becomes a bonding agent, and particulate matter in the exhaust gas easily accumulates in the turbine. According to the above, the exhaust gas containing the reducing agent flows through a portion having a relatively high temperature in the turbine. Therefore, it can suppress that a reducing agent adheres in a turbine. Moreover, it can suppress that a particulate matter accumulates in a turbine resulting from the adhering reducing agent.
前記一方の気筒群における気筒内の吸入空気量を前記他方の気筒群における気筒内の吸入空気量よりも少なくする吸入空気量調整手段を備えても良い。 There may be provided intake air amount adjusting means for making the intake air amount in the cylinder in the one cylinder group smaller than the intake air amount in the cylinder in the other cylinder group.
気筒内における吸入空気量を少なくすることで該気筒から排出される排気の温度を上昇させることができる。したがって、上記によれば、第1排気通路の排気の温度を第2排気通路の排気よりも高くすることができる。これにより、還元剤が第1排気通路やタービン内へ付着することを抑制することができる。また、還元剤の気化を促進することができるため、排気浄化触媒をより効率的に昇温させたり、該排気浄化触媒における排気の浄化をより効率的に行ったりすることが可能となる。 By reducing the amount of intake air in the cylinder, the temperature of the exhaust gas discharged from the cylinder can be raised. Therefore, according to the above, the temperature of the exhaust in the first exhaust passage can be made higher than that in the second exhaust passage. Thereby, it can suppress that a reducing agent adheres in a 1st exhaust passage and a turbine. Further, since the vaporization of the reducing agent can be promoted, it is possible to raise the temperature of the exhaust purification catalyst more efficiently and to purify the exhaust gas in the exhaust purification catalyst more efficiently.
前記一方の気筒群への吸気を前記他方の気筒群への吸気よりも高スワール化させるスワール制御手段を備えても良い。 There may be provided swirl control means for making the intake air to the one cylinder group have a higher swirl than the intake air to the other cylinder group.
一方の気筒群において気筒内の吸入空気量を減少させた場合、該一方の気筒群では空燃比が低下するためスモークが発生し易くなる。上記によれば、一方の気筒群において、吸気を高スワール化することで気筒内における空燃比の分布をより均一化することができる。これにより、スモークの発生を抑制することができる。 When the intake air amount in the cylinder is reduced in one cylinder group, the air-fuel ratio is lowered in the one cylinder group, and smoke is likely to be generated. According to the above, the air-fuel ratio distribution in the cylinders can be made more uniform by increasing the intake air in one cylinder group. Thereby, generation | occurrence | production of smoke can be suppressed.
本発明によると、排気中に添加された還元剤がEGRガス取出口へ回り込むことをより抑制することができる。したがって、排気中に添加された還元剤がEGR装置に流入することをより抑制することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to further suppress the reducing agent added to the exhaust gas from entering the EGR gas outlet. Accordingly, it is possible to further suppress the reducing agent added to the exhaust from flowing into the EGR device.
以下に本発明の具体的な実施例を説明する。 Specific examples of the present invention will be described below.
図1は、本発明の実施例1に係る排気浄化装置を適用する内燃機関とその吸排気系の概略構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine to which an exhaust gas purification apparatus according to
図1に示す内燃機関1は、第1気筒#1〜第4気筒#4の4つの気筒を有する水冷式の4サイクル・ディーゼル機関である。
An
内燃機関1には、上流側において、各気筒の吸気ポートに吸気マニホルド2が接続されている。吸気マニホルド2には上流側に吸気管3が接続されている。吸気管3の途中には、過給機(ターボチャージャ)4のコンプレッサ4aが配置されている。
An
また、内燃機関1には、下流側において、各気筒の排気ポートを介して排気マニホルドが接続されている。本実施例では、排気マニホルドは、2つに分離している。第1気筒#1及び第4気筒#4には第1排気マニホルド5が接続され、第2気筒#2及び第3気筒#3には第2排気マニホルド6が接続されている第1排気マニホルド5には下流側に第1排気管7が接続されている。また、第2排気マニホルド6には下流側に第2排気管8が接続されている。第1排気マニホルド5及び第1排気管7が本発明に係る第1排気通路に相当する。第2排気マニホルド6及び第2排気管8が本発明に係る第2排気通路に相当する。
Further, an exhaust manifold is connected to the
第1、第2排気管7,8の下流終端は、過給機(ターボチャージャ)4のタービン4bに接続されている。過給機4は、第1、第2排気管7,8からの排気を受けてタービン4bのタービンロータ46が回転することにより、タービン4bと連結されたコンプレッサ4aが回転して吸気を過給するものである。過給機4は、タービン4b内に可変ノズル41を有する可変容量ターボチャージャ(バリヤブルノズルターボチャージャ)である。
The downstream ends of the first and
ここで、図2に示すように、タービン4bの第1、第2排気管7,8を接続する入口は2つに分割されており、第1、第2排気管7,8は2つの第1、第2入口42,43にそれぞれ接続される。
Here, as shown in FIG. 2, the inlet connecting the first and
また、過給機4は、2つの入口である第1、第2入口42,43から内部の通路も2つに分けられているツインスクロールターボを採用している。第1入口42からは、第1スクロール通路44が延び、第2入口43からは第2スクロール通路45が延びている。第1、第2スクロール通路44,45は、渦巻状に延びており、可変ノズル41へ排気を流出させ、タービンロータ46が該排気で回転させられる。
The
タービン4bには、タービンロータ46に隣接してベアリングハウジング47が設けられている。ベアリングハウジング47には潤滑油や冷却水が供給される。このため、タービン4bにおけるベアリングハウジング47側の温度は、その反対側の排気流出側に比べて低くなっている。そして、タービン4bにおいては、第2入口43がベアリングハウジング47側に配置されており、第1入口42がベアリングハウジング47から離れた排気流出側に配置されている。
The
過給機4のタービン4bの下流には第3排気管9が接続されている。この第3排気管9の途中には、排気浄化触媒としての吸蔵還元型NOx触媒を担持したフィルタ10が配置されている。フィルタ10の下流には不図示のマフラーが配置され、排気はマフラーを経由して大気へ排出される。
A
一方、内燃機関1には、排気再循環装置(EGR装置)11が搭載されている。EGR装置11は、排気の一部をEGRガスとして内燃機関1の吸気マニホルド2に還流させることで、内燃機関1の燃焼温度を低下させて排気中に含まれるNOxを低減させるものである。
On the other hand, an exhaust gas recirculation device (EGR device) 11 is mounted on the
EGR装置11は、一端が第2排気管8に接続され、他端が吸気マニホルド2に接続されたEGR管12を有している。そして、第2排気管8からEGR管12にEGRガスを導くためのEGRガス取出口13は第2排気管8の途中に設けられている。
The
さらに、内燃機関1の第1排気マニホルド5には、還元剤添加手段としての還元剤添加ノズル14が取り付けられている。還元剤添加ノズル14は、排気中に還元剤としての燃料を添加する。還元剤添加ノズル14は、第1排気マニホルド5の気筒#1の直下流に配置されている。
Further, a reducing
以上の構成の内燃機関1には、内燃機関1を制御するための電子制御ユニット(ECU:Electronic Control Unit)15が併設されている。このECU15は、CPU、ROM、RAM、バックアップRAMなどからなる制御コンピュータである。
The
そして、ECU15は、ROMに記憶されたプログラムに従って動作し、EGR装置11を用いたEGR運転や、還元剤添加ノズル14を用いた還元剤添加を実行する。
The
ここで、EGR運転とは、内燃機関1における燃焼温度を低下させてNOxの生成を抑制するために、内燃機関1の運転状態が、排気圧力が吸気圧力よりも高い所定の運転領域にあるときに、EGR管12を介して排気の一部を吸気マニホルド2に導入するものである。
Here, the EGR operation is when the operation state of the
また、還元剤添加とは、還元剤添加ノズル14から燃料を添加するものである。これは、NOx還元処理、SOx被毒解消処理、PM酸化除去処理などといったフィルタ10に対する処理時に行われる。
The addition of reducing agent is to add fuel from the reducing
なお、NOx還元処理は、還元剤添加ノズル14から排気中へ還元剤たる燃料を添加させることにより、フィルタ10のNOx触媒に流入する排気の空燃比をリッチ空燃比とし、NOx触媒に吸蔵されたNOxを放出・還元する処理である。SOx被毒解消処理は、触媒温度が600℃〜800℃のときに還元剤添加ノズル14から排気中へ還元剤たる燃料を添加させることにより、フィルタ10のNOx触媒に流入する排気の空燃比をリッチ空燃比とし、NOx触媒に吸蔵されたSOxを放出及び還元させる処理である。PM酸化除去処理は、還元剤添加ノズル14から排気中へ還元剤たる燃料を添加させることにより、それらの未燃燃料成分をフィルタ10のNOx触媒において酸化させ、酸化の際に発生する熱によってフィルタ10の温度を高めフィルタ10に捕集されたPMを除去する処理である。
In the NOx reduction process, the fuel as the reducing agent is added from the reducing
本実施例では、第1排気マニホルド5に還元剤添加ノズル14を設け、第2排気管8にEGR装置11のEGRガス取出口13を設けている。そして、第1、第2排気管7,8は、ツインスクロールターボである過給機4のタービン4bの2分割された第1、第2入口42,43のそれぞれに接続される。
In the present embodiment, a reducing
すなわち、本実施例では、第1、第2排気マニホルド5,6及び第1、第2排気管7,8からのそれぞれの排気は、これら第1、第2排気管7,8の下流に配置されたタービン4b内でも分離されたままで、大部分が混ざり合うことなく分離したままタービンロータ46に流入する。よって、第1排気マニホルド5及び第1排気管7の排気は、タービン4bを経由してから第2排気管8に回り込み難く、第2排気管8のEGRガス取出口13まで到達することが抑制される。したがって、EGR運転時に還元剤添加ノズル14から燃料添加が行われても、添加した燃料がEGRガス取出口13へ回り込むことをより抑制することができる。したがって、排気中に添加された還元剤がEGR装置11に流入することをより抑制することができる。
That is, in the present embodiment, the respective exhausts from the first and
これにより、還元剤たる燃料が吸気系へ回り込むことに起因するトルク変動や排気エミッションの悪化を低減できる。また、還元剤添加をできるだけ少ない添加燃料でより効率的に行うことができる。 As a result, it is possible to reduce torque fluctuations and exhaust emission deterioration caused by the fuel as the reducing agent flowing into the intake system. Further, the reducing agent can be added more efficiently with as little added fuel as possible.
加えて、過給機4は、ツインスクロールターボであり、第1、第2入口42,43のそれぞれから第1、第2スクロール通路44,45が設けられており、タービン4b内でも第1、第2排気管7,8からの排気を分離している。このため、第1排気マニホルド5及び第1排気管7の排気は、タービン4b内を経由しても極めて第2排気管8に回り込み難
く、第2排気管8のEGRガス取出口13まで到達することが抑制される。
In addition, the
また、第1入口42は、図2に示すように、第1排気管7から排出した排気がツインスクロールターボである過給機4のタービン4bの相対的に温度が高い部分となる排気流出側の第1スクロール通路44を通過するような位置に配置されている。
Further, as shown in FIG. 2, the
第1排気マニホルド5において排気中に添加されタービン4bに流入した燃料は周囲温度が低下すると該タービン4b内に付着し易くなる。また、燃料がタービン4b内に付着すると該燃料が接合剤となって排気中の粒子状物質がタービン内に堆積し易くなる。しかし、図2のように、第1入口42が配置されていると、還元剤添加ノズル14から燃料を添加された第1排気マニホルド5の排気がタービン4bの相対的に温度が高い部分である排気流出側の第1スクロール通路44を通過することになる。そのため、還元剤たる燃料がタービン4b内に付着することを抑制することができる。また、付着した燃料に起因してタービン4b内の例えば可変ノズル41と第1スクロール通路44との間などに粒子状物質が堆積することを抑制することができる。
The fuel added to the exhaust gas in the first exhaust manifold 5 and flowing into the
さらに、EGRガス取出口13が第2排気マニホルド6の下流側の第2排気管8の途中に設けられることで、EGRガスの流れをスムーズにし、圧損を低くして燃費を良好に維持することができる。
Furthermore, by providing the
図3は、本発明の実施例2に係る排気浄化装置を適用する内燃機関とその吸排気系の概略構成を示す図である。なお、本実施例では、実施例1と異なる点についてのみ説明する。
FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine to which an exhaust purification system according to
本実施例では、内燃機関1は、各気筒における吸気弁のバルブタイミングを制御する可変動弁機構16を備えている。可変動弁機構16は、ECU15に電気的に接続されている。
In this embodiment, the
そして、可変動弁機構16を用い、第1排気マニホルド5に接続される第1、第4気筒#1、#4における気筒内の吸入空気量を、第2排気マニホルド6に接続される第2、第3気筒#2、#3における気筒内の吸入空気量よりも少なくする。
Then, using the
具体的には、第1、第4気筒#1、#4における吸気弁の閉弁時期を第2、第3気筒#2、#3における吸気弁の閉弁時期に比べて遅角させる。この制御を行う可変動弁機構16及びECU14が吸入空気量調整手段に相当する。
Specifically, the closing timing of the intake valves in the first and
このように、第1、第4気筒#1、#4における気筒内の吸入空気量を少なくすると、吸入空気量の少ない第1、第4気筒#1、#4から排出される排気の温度を上昇させることができる。したがって、第1排気マニホルド5及び第1排気管7の排気の温度を、第2排気マニホルド6及び第2排気管8の排気よりも高くすることができる。このため、第1排気マニホルド6の排気に還元剤添加ノズル14から還元剤たる燃料を添加しても、燃料は高温の排気中では第1排気マニホルド5及び第1排気管7内やタービン4b内に付着し難く、まして付着に起因して粒子状物質を堆積させる接合剤とはなり難くなる。
Thus, if the intake air amount in the cylinders of the first and
また、このように第1排気マニホルド5及び第1排気管7の排気が昇温されると、高温の排気中では還元剤たる燃料の気化を促進できるため、フィルタ10をより効率的に昇温させたり、該フィルタ10における排気の浄化をより効率的に行ったりすることができる。
Further, when the temperature of the exhaust of the first exhaust manifold 5 and the first exhaust pipe 7 is increased in this way, the vaporization of the fuel as the reducing agent can be promoted in the high-temperature exhaust, so that the temperature of the
図4は、本発明の実施例3に係る排気浄化装置を適用する内燃機関とその吸排気系の概略構成を示す図である。なお、本実施例では、実施例1と異なる点についてのみ説明する。
FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine to which an exhaust gas purification apparatus according to
本実施例では、内燃機関1は、各気筒における吸気ポートにスワールコントロールバルブ(SCV)17を装着している。該スワールコントロールバルブ17はECU15に電気的に接続されている。スワールコントロールバルブ17は気筒毎に別々に制御することが可能となっている。ECU15は各気筒に対応するスワールコントロールバルブ17のそれぞれを開閉制御して各気筒内に生じる渦流の強弱を調整する。
In this embodiment, the
そして、スワールコントロールバルブ17を用い、第1排気マニホルド5に接続される第1、第4気筒#1、#4への吸気を、第2排気マニホルド6に接続される第2、第3気筒#2、#3への吸気よりも高スワール化させる。
Then, the
具体的には、第2、第3気筒#2、#3では、スワールコントロールバルブ17を開き気味にさせ、吸気量をより多くする。一方、第1、第4気筒#1、#4では、スワールコントロールバルブ17を閉じ気味にさせ、吸気量をより少なくすると共に第1、第4気筒#1、#4内に生じるスワールを強く(高スワール化)する。
Specifically, in the second and
このように、第1、第4気筒#1、#4内の高スワール化し、かつ、第1、第4気筒#1、#4における気筒内の吸気量を少なくすると、吸入空気量の少ない第1、第4気筒#1、#4から排出される排気の温度を上昇させることができる。したがって、第1排気マニホルド5及び第1排気管7の排気の温度を、第2排気マニホルド6及び第2排気管8の排気よりも高くすることができる。このため、第1排気マニホルド6の排気に還元剤添加ノズル14から還元剤たる燃料を添加しても、燃料は高温の排気中では第1排気マニホルド5及び第1排気管7内やタービン4b内に付着し難く、まして付着に起因して粒子状物質を堆積させる接合剤とはなり難くなる。
As described above, when the swirl in the first and
また、このように第1排気マニホルド5及び第1排気管7の排気が昇温されると、高温の排気中では還元剤たる燃料の気化を促進できるため、フィルタ10をより効率的に昇温させたり、該フィルタ10における排気の浄化をより効率的に行ったりすることができる。
Further, when the temperature of the exhaust of the first exhaust manifold 5 and the first exhaust pipe 7 is increased in this way, the vaporization of the fuel as the reducing agent can be promoted in the high-temperature exhaust, so that the temperature of the
ここで、第1、第4気筒#1、#4において気筒内の吸入空気量を減少させた場合、該第1、第4気筒#1、#4では空燃比が低下するためスモークが発生し易くなる。しかし、スワールコントロールバルブ17によって、第1、第4気筒#1、#4において、吸気を高スワール化することで気筒内における空燃比の分布をより均一化することができる。これにより、スモークの発生を抑制することができる。
Here, when the intake air amount in the first and
1 内燃機関
2 吸気マニホルド
3 吸気管
4 過給機
4a コンプレッサ
4b タービン
5 第1排気マニホルド
6 第2排気マニホルド
7 第1排気管
8 第2排気管
9 第3排気管
10 フィルタ
11 EGR装置
12 EGR管
13 EGRガス取出口
14 還元剤添加ノズル
15 ECU
16 可変動弁機構
17 スワールコントロールバルブ
46 タービンロータ
DESCRIPTION OF
16
Claims (3)
前記内燃機関の一方の気筒群から延びる第1排気通路と、
前記内燃機関の他方の気筒群から延びる第2排気通路と、
前記タービンから下流側に延びる第3排気通路と、
該第3排気通路に配置された排気浄化触媒と、
排気に還元剤を添加する還元剤添加手段と、
排気の一部をEGRガスとして吸気系に供給するEGR装置と、
を備える内燃機関の排気浄化装置であって、
前記第1排気通路に前記還元剤添加手段を設け、
前記第2排気通路に前記EGR装置のEGRガス取出口を設け、
前記第1排気通路及び前記第2排気通路からのそれぞれの排気は、大部分が混ざり合うことなく分離したまま前記タービンロータに流入するものであって、
前記一方の気筒群における気筒内の吸入空気量を前記他方の気筒群における気筒内の吸入空気量よりも少なくする吸入空気量調整手段を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 A turbocharger having a turbine in which a turbine rotor is driven by exhaust from an internal combustion engine having a plurality of cylinders;
A first exhaust passage extending from one cylinder group of the internal combustion engine;
A second exhaust passage extending from the other cylinder group of the internal combustion engine;
A third exhaust passage extending downstream from the turbine;
An exhaust purification catalyst disposed in the third exhaust passage;
Reducing agent addition means for adding a reducing agent to the exhaust;
An EGR device that supplies a part of the exhaust gas as EGR gas to the intake system;
An exhaust purification device for an internal combustion engine comprising:
Providing the reducing agent adding means in the first exhaust passage;
An EGR gas outlet of the EGR device is provided in the second exhaust passage;
Each of the exhaust from the first exhaust passage and the second exhaust passage flows into the turbine rotor while being largely separated without being mixed ,
An exhaust emission control device for an internal combustion engine, comprising: an intake air amount adjusting means for making an intake air amount in a cylinder in the one cylinder group smaller than an intake air amount in a cylinder in the other cylinder group .
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