JP4363146B2 - 車体部品の取付作業支援装置 - Google Patents
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Description
5…起立装置
7…エアシリンダ
10…クランプ装置
17,18…レーザ式の測距装置
33…固定式の反射ミラー(光路切換手段)
34…可動式の反射ミラー(光路切換手段)
B1,B11…ビームスポット(指示ポイント)
B2…ビームスポット(検知ポイント)
D…ドアパネル(車体パネル)
Lb…レーザビーム(光ビーム)
P…シート状部品
P1…搬出入姿勢
P2…部品取付作業姿勢
Claims (6)
- ほぼ水平な搬出入姿勢にて搬入された車体パネルをワーク受け台上に位置決めクランプした上で、その車体パネルに取り付けられる別の部品の取り付け作業に適した部品取付作業姿勢まで車体パネルを起立させる起立装置と、
部品取付作業姿勢にある車体パネルに対し部品取付位置を直接指示する光学式の部品取付位置指示機能と部品取付作業完了後に再び搬出入姿勢に戻った車体パネルについて取付部品の有無を検知する部品有無検知機能とを有しているとともに、車体パネルに向けて一定の向きで光ビームを照射する光学式の測距装置と、
を備えていて、
上記車体パネルを位置決めクランプするワーク受け台のうち少なくとも一部を車体パネルとともにその車体パネルの搬出入姿勢位置と部品取付作業姿勢位置との間で回転可能に構成するとともに、
車体パネルが搬出入姿勢にあるか部品取付姿勢にあるかにかかわらず測距装置から一定の向きで照射される光ビームの光軸上に、部品取付位置を指示するときの指示ポイントと、取付部品の有無を検知するときの検知ポイントとが共に位置するように設定したことを特徴とする車体部品の取付作業支援装置。 - ほぼ水平な搬出入姿勢にて搬入された車体パネルをワーク受け台上に位置決めクランプした上で、その車体パネルに取り付けられる別の部品の取り付け作業に適した部品取付作業姿勢まで車体パネルを起立させる起立装置と、
部品取付作業姿勢にある車体パネルに対し部品取付位置を直接指示する光学式の部品取付位置指示機能と部品取付作業完了後に再び搬出入姿勢に戻った車体パネルについて取付部品の有無を検知する部品有無検知機能とを有しているとともに、車体パネルに向けて光ビームを照射する光学式の測距装置と、
を備えていて、
上記車体パネルを位置決めクランプするワーク受け台のうち少なくとも一部を車体パネルとともにその車体パネルの搬出入姿勢位置と部品取付作業姿勢位置との間で回転可能に構成するとともに、
車体パネルが部品取付作業姿勢あるときには測距装置から照射される光ビームがその車体パネル上の部品取付位置を指示する一方で、部品取付作業完了後の車体パネルが搬出入姿勢に戻ったときには測距装置から照射される光ビームが車体パネル上の取付部品の有無検知ポイントを指向するように、車体パネルの姿勢に応じて測距装置から照射される光ビームの光路を切り換える光路切換手段を設けたことを特徴とする車体部品の取付作業支援装置。 - 光路切換手段は、光路切り換えのための可動式の反射ミラーを有していることを特徴とする請求項2に記載の車体部品の取付作業支援装置。
- 二つの光学式の測距装置が並設されていて、
一方の測距装置は、一定の向きでの光ビームの照射により、部品取付姿勢にある車体パネルへの部品取付位置の指示として取付部品の向きの指示と、搬出入姿勢にある車体パネル上での取付部品の有無を検知するようになっている一方、
他方の測距装置は、一定の向きでの光ビームの照射により、部品取付姿勢にある車体パネルへの部品取付位置の指示としてその部品取付位置の端点を指示するようになっていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車体部品の取付作業支援装置。 - ワーク受け台は車種が相違する複数の車体パネルを位置決めクランプすることが可能となっている一方、
測距装置は車体パネルの車種に応じてその位置が選択的に切換可能となっていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の車体部品の取付作業支援装置。 - ワーク受け台は車種が相違する複数の車体パネルを位置決めクランプすることが可能となっている一方、
測距装置は車体パネルの車種に応じて光ビームの照射方向が選択的に切換可能となっていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の車体部品の取付作業支援装置。
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JP2003347752A JP4363146B2 (ja) | 2003-10-07 | 2003-10-07 | 車体部品の取付作業支援装置 |
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JP2005112102A JP2005112102A (ja) | 2005-04-28 |
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FR2942196B1 (fr) * | 2009-02-18 | 2012-08-17 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de montage d'un joint sur la structure d'un vehicule |
BR112020001845B1 (pt) * | 2017-08-04 | 2023-03-21 | Electrolux Appliances Aktiebolag | Método para montar um aparelho de resfriamento, linha de montagem para montar um aparelho de resfriamento e invólucro interno |
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2003
- 2003-10-07 JP JP2003347752A patent/JP4363146B2/ja not_active Expired - Fee Related
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