JP4359826B2 - Metal material forming equipment - Google Patents

Metal material forming equipment Download PDF

Info

Publication number
JP4359826B2
JP4359826B2 JP2003350759A JP2003350759A JP4359826B2 JP 4359826 B2 JP4359826 B2 JP 4359826B2 JP 2003350759 A JP2003350759 A JP 2003350759A JP 2003350759 A JP2003350759 A JP 2003350759A JP 4359826 B2 JP4359826 B2 JP 4359826B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
metal material
injection
magnesium
molding machine
injection molding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003350759A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005111540A (en
Inventor
雅紀 杉山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Boshoku Corp
Original Assignee
Toyota Boshoku Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Boshoku Corp filed Critical Toyota Boshoku Corp
Priority to JP2003350759A priority Critical patent/JP4359826B2/en
Publication of JP2005111540A publication Critical patent/JP2005111540A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4359826B2 publication Critical patent/JP4359826B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、鋳造型に金属材料を注入して成形する金属材料成形装置に関する。   The present invention relates to a metal material forming apparatus for injecting a metal material into a casting mold.

図5に示したように、溶解炉101内で溶融した金属材料102を、ヒシャク103によって、鋳造型104のキャビティ104aに流し込んで成形する成形装置が従来から知られている(例えば、特許文献1参照)。この従来技術による成形装置においては、製造が容易で製造コストも少ない砂型が使用できるという反面、ヒシャク103にて金属材料102の鋳造型104への流し込みを行う必要があり、作業性が悪く、また、鋳造型104に流し込む金属材料102の量がばらつくため、鋳造型104から余分な金属材料102が溢れることもあった。特に、成形に使用する金属材料102がマグネシウム等の可燃性材料である場合、着火防止のために、溶解炉101内に温室効果のあるSF6等の防燃ガス105を導入しなければならず、環境上の課題をも含んだものであった。
特開平11−77278号公報(第1図)
As shown in FIG. 5, a molding apparatus for casting a metal material 102 melted in a melting furnace 101 into a cavity 104a of a casting mold 104 by using a shear 103 is conventionally known (for example, Patent Document 1). reference). In this conventional molding apparatus, a sand mold that is easy to manufacture and low in production cost can be used. On the other hand, it is necessary to pour the metal material 102 into the casting mold 104 with a shank 103, and the workability is poor. Since the amount of the metal material 102 poured into the casting mold 104 varies, the excess metallic material 102 may overflow from the casting mold 104. In particular, when the metal material 102 used for forming is a combustible material such as magnesium, a flameproof gas 105 such as SF6 having a greenhouse effect must be introduced into the melting furnace 101 to prevent ignition, It included environmental issues.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-77278 (FIG. 1)

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、鋳造型へ注入する金属材料の量がばらつくことなく、また、成形作業性が良く、環境にもよい金属材料成形装置を提供することを目的とする。   The present invention has been completed on the basis of the above circumstances, and a metal material forming apparatus that does not vary in the amount of metal material injected into a casting mold, has good forming workability, and is good for the environment. The purpose is to provide.

上記の目的を達成するための手段として、請求項1の発明は、内部にピストンが配置されたシリンダ内に、射出量に応じた所定量の金属材料を投入して加熱することにより溶融させた後、前記ピストンを前進させることによって溶融した金属材料を高圧で射出する射出成形機と、その内部の空間に前記射出成形機から射出された金属材料が移送されて保持するとともに、下端部に備えられたドレン孔を介して溶融した金属材料を落下させ、下方に配置された鋳造型に流入させる保持部と、を備え、前記射出成形機は前記シリンダ内の金属材料を完全に溶融する温度よりも低い温度で加熱し、前記ピストンはその外周部にスクリューが形成されるとともに、回転して前記シリンダ内の金属材料を攪拌することにより、前記金属材料を半溶融状態で射出するものであって、前記射出成形機を備える固定部材と、前記固定部材とは分割して構成されるとともに、前記固定部材に対して接近ないし離間方向に移動可能に構成された可動部材とを有し、前記固定部材は、前記射出成形機から射出された前記金属材料を前記保持部側へ導く射出経路を備え、前記射出経路の途上には第1の加熱部が設けられ、当該射出経路の途上は、前記金属材料を半溶融状態にて維持できる温度に設定されるとともに、前記射出経路の出口付近には第2の加熱部が設けられ、当該射出経路の出口付近は、前記金属材料を前記保持部側へ射出させない非射出時には、前記金属材料を半溶融状態にて維持できる温度よりも低い温度に設定され、前記金属材料を前記保持部側へ射出させる射出時には、前記金属材料のうち外周部を溶融させることが可能な温度に設定されるものとされ、前記可動部材には、当該可動部材に対して摺動可能に備えられるとともに、前記固定部材側に突出可能とされた押出ピンが設けられ、前記押出ピンは、その先端部がクランク状に構成され、当該先端部にて、前記射出時に前記射出経路の出口から噴出される前記金属材料の凝固物を付着可能となっており、前記固定部材に対して前記可動部材が離間した場合に、前記押出ピンの先端に付着した前記凝固物が回収されることを特徴とする金属材料成形装置とした。 As means for achieving the above object, the invention of claim 1 is melted by charging a predetermined amount of metal material according to the injection amount into a cylinder in which a piston is disposed. After that, an injection molding machine that injects the molten metal material at a high pressure by moving the piston forward, and the metal material injected from the injection molding machine is transported and held in the space inside thereof, and provided at the lower end portion A holding part for dropping the molten metal material through the drain hole and flowing into the casting mold disposed below, the injection molding machine from a temperature at which the metal material in the cylinder is completely melted The piston is formed with a screw on its outer periphery, and the metal material in the cylinder is rotated to stir the metal material in a semi-molten state. A fixed member provided with the injection molding machine, and a movable member configured to be movable in an approaching or separating direction with respect to the fixed member. The fixing member includes an injection path for guiding the metal material injected from the injection molding machine to the holding unit side, and a first heating unit is provided in the middle of the injection path. In the course of the path, the temperature is set to a temperature at which the metal material can be maintained in a semi-molten state, and a second heating unit is provided in the vicinity of the exit of the injection path. At the time of non-injection in which the material is not injected to the holding part side, the metal material is set to a temperature lower than the temperature at which the metal material can be maintained in a semi-molten state, and at the time of injection to inject the metal material to the holding part side, the metal material of The temperature is set to a temperature at which the outer peripheral portion can be melted, and the movable member is slidably provided with respect to the movable member, and is extruded to be able to protrude toward the fixed member side. A pin is provided, and the extrusion pin has a crank-shaped tip portion, and the tip portion can attach a solidified material of the metal material ejected from the outlet of the injection path during the injection. The metal material forming apparatus is characterized in that when the movable member is separated from the fixed member, the solidified material adhering to the tip of the extrusion pin is collected .

請求項2の発明は、前記非射出時には、前記射出経路の出口付近において、前記金属材料が凝固されてなる金属凝固栓が形成され、当該金属凝固栓が前記出口を封止していることを特徴とする請求項1記載の金属材料成形装置とした。 According to a second aspect of the present invention, at the time of non-injection, a metal coagulation plug formed by solidifying the metal material is formed in the vicinity of the outlet of the injection path, and the metal coagulation plug seals the outlet. The metal material forming apparatus according to claim 1 is characterized.

請求項3の発明は、前記金属材料はマグネシウムであることを特徴とする請求項1または請求項2記載の金属材料成形装置とした。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the metal material forming apparatus according to the first or second aspect, wherein the metal material is magnesium.

請求項4の発明は、前記鋳造型を水平方向に移動させる鋳造型移動機構を備え、前記鋳造型移動機構は並べられた複数の前記鋳造型を、前記射出成形機が金属材料を射出するたびに、順次1つずつ前記保持部の下方に入れ換えて配置することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の金属材料成形装置とした。   The invention of claim 4 includes a casting mold moving mechanism for moving the casting mold in a horizontal direction, and the casting mold moving mechanism includes a plurality of the casting molds arranged side by side, each time the injection molding machine injects a metal material. The metal material forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the metal material forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the metal material forming apparatus is sequentially replaced one by one below the holding portion.

<請求項1の発明>
ピストンを前進させることによって半溶融状態の金属材料を高圧で射出する射出成形機を備えていることにより、ピストンのストロークを精度よく管理することで、鋳造型に注入する金属材料を正確に計量でき、鋳造型から金属材料が溢れることがない。また、ヒシャク等を必要とすることなく注入の作業性もよい。更に、射出成形機から射出された金属材料を保持する保持部を備えていることにより、保持部がクッションとなって、鋳造型が射出時の高圧の金属材料を直接に受けることがないため、鋳造型に製作の容易な砂型等を使用でき、鋳造コストを低減できる。また、シリンダ内の金属材料を完全に溶融する温度よりも低い温度で加熱し、外周部にスクリューが形成されたピストンが、回転してシリンダ内の金属材料を攪拌して、半溶融状態で射出することにより、鋳造型内に注入された金属材料が凝固する前後の温度差を小さくできるため、成形品におけるひけの発生が低減される。
<Invention of Claim 1>
By providing an injection molding machine that injects a semi-molten metal material at a high pressure by moving the piston forward, the metal material injected into the casting mold can be accurately measured by accurately managing the stroke of the piston. No metal material overflows from the casting mold. In addition, the workability of the injection is good without the need for shears. Furthermore, by providing a holding part that holds the metal material injected from the injection molding machine, the holding part becomes a cushion, and the casting mold does not directly receive the high-pressure metal material at the time of injection, A sand mold that is easy to manufacture can be used as the casting mold, and the casting cost can be reduced. In addition, the piston is heated at a temperature lower than the temperature at which the metal material in the cylinder is completely melted, and the screw formed on the outer periphery rotates to stir the metal material in the cylinder and inject it in a semi-molten state. By doing so, the temperature difference before and after the metal material injected into the casting mold is solidified can be reduced, so that the occurrence of sink marks in the molded product is reduced.

<請求項2の発明>
金属凝固栓により出口の封止が可能となる。
<Invention of Claim 2>
The metal coagulation plug enables the outlet to be sealed.

<請求項3の発明>
金属材料にマグネシウムを使用しても、シリンダ内に投入される金属材料の量が限られているため、温室効果のある防燃ガスを使用する必要がなく環境によい。
<Invention of Claim 3>
Even if magnesium is used as the metal material, the amount of the metal material put into the cylinder is limited, so that it is not necessary to use a fireproof gas having a greenhouse effect, which is good for the environment.

<請求項4の発明>
鋳造型を水平方向に移動させることにより、射出成形機が金属材料を射出するたびに、複数の鋳造型を順次1つずつ保持部の下方に入れ換えて配置する鋳造型移動機構を備えているため、成形作業性がよく、成形タクトを短くすることができる。
<Invention of Claim 4>
Since the casting mold is moved in the horizontal direction, each time the injection molding machine injects the metal material, a casting mold moving mechanism is provided in which a plurality of casting molds are sequentially placed below the holding portion. The molding workability is good and the molding tact time can be shortened.

本発明による実施形態について、図1乃至図4に基づいて説明する。図1乃至図4においては、左方を前方とする。図1において、本実施形態による金属材料成形装置1は、マグネシウムを材料として成形工程を行うもので、射出成形機10、保持部30、鋳造型40および移動装置50とにより構成されている。移動装置50は、構造部材である上下2本づつ設けられたタイバ51と、タイバ51の後端部(図1の右端部)に固定された固定側プラテン52と、固定側プラテン52の前方に、図示しないプラテン移動装置により、タイバ51上を前後方向に移動可能に配設された可動側プラテン53とを備えている。   An embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4, the left side is the front. In FIG. 1, a metal material forming apparatus 1 according to the present embodiment performs a forming process using magnesium as a material, and includes an injection molding machine 10, a holding unit 30, a casting mold 40, and a moving device 50. The moving device 50 includes a tie bar 51 provided as a top and bottom structure member, a fixed platen 52 fixed to the rear end of the tie bar 51 (the right end in FIG. 1), and a fixed platen 52 in front of the fixed platen 52. The movable platen 53 is provided so as to be movable in the front-rear direction on the tie bar 51 by a platen moving device (not shown).

半溶融状態にある金属材料を射出する、いわゆるチクソ成形を行う射出成形機10は、固定側プラテン52の側面に形成された窪み状の取付部52a内に臨むように取り付けられたシリンダボデー11と、固定側プラテン52のシリンダボデー11が取り付けられた側と反対側の側面に、支持プレート54を介して固定された固定給湯型16とを備えている。シリンダボデー11には、その内部にシリンダ11aが形成され、シリンダ11a内には前後方向に移動可能なピストン12が配設され、その前端部とシリンダ11aとの間には溶融室11bが形成されている。   An injection molding machine 10 that performs so-called thixo molding that injects a metal material that is in a semi-molten state includes a cylinder body 11 that is mounted so as to face a recessed mounting portion 52a formed on the side surface of the stationary platen 52. A fixed hot water supply die 16 fixed via a support plate 54 is provided on the side surface of the fixed side platen 52 opposite to the side on which the cylinder body 11 is attached. The cylinder body 11 has a cylinder 11a formed therein, a piston 12 movable in the front-rear direction is disposed in the cylinder 11a, and a melting chamber 11b is formed between the front end of the cylinder body 11 and the cylinder 11a. ing.

ピストン12の外周面には、スクリュー(螺旋溝)12aが形成されており、ピストン12は図示しないピストン駆動装置に接続され、これによって、上述したように前後に移動可能にされているとともに、シリンダ11a内で回転可能とされている。シリンダボデー11の後方上端部には、マグネシウムチップを投入するホッパー13が立設されており、ホッパー13の内部はシリンダボデー11に形成された供給孔11cを介して、シリンダ11aに連通している。シリンダボデー11の先端部には、射出口14が固着されており、射出口14の先端部は支持プレート54に当接している。   A screw (spiral groove) 12 a is formed on the outer peripheral surface of the piston 12, and the piston 12 is connected to a piston drive device (not shown). It can be rotated within 11a. A hopper 13 for inserting magnesium chips is erected on the rear upper end of the cylinder body 11, and the inside of the hopper 13 communicates with the cylinder 11 a through a supply hole 11 c formed in the cylinder body 11. . An injection port 14 is fixed to the tip of the cylinder body 11, and the tip of the injection port 14 is in contact with the support plate 54.

シリンダボデー11、射出口14、支持プレート54および固定給湯型16の内部には、シリンダ11aに連通して、これらの間を貫通する射出経路IRが形成され、射出経路IRの先端部には、固定給湯型16の前端面に開口するノズルNZが形成されている。シリンダボデー11には、シリンダ11a内のマグネシウムを加熱するための複数のヒーター15aが取り付けられ、射出口14にも同様に、射出経路IR内の金属材料を加熱するための複数のヒーター15bが取り付けられている。更に、固定給湯型16の内部には、射出経路IRおよびノズルNZをそれぞれ加熱するホットランナー17および18が配設されている。また、それぞれ図示しない熱電対によって、常にヒーター15a、15bおよびホットランナー17、18の加熱対象の温度が測定され、それらを所定の温度に管理するために、ヒーター15a、15bおよびホットランナー17、18が制御されている。   Inside the cylinder body 11, the injection port 14, the support plate 54, and the fixed hot water supply mold 16, there is formed an injection path IR that communicates with and penetrates between the cylinders 11a. A nozzle NZ opening at the front end surface of the fixed hot water supply mold 16 is formed. A plurality of heaters 15a for heating magnesium in the cylinder 11a are attached to the cylinder body 11, and a plurality of heaters 15b for heating metal materials in the injection path IR are similarly attached to the injection port 14. It has been. Further, hot runners 17 and 18 for heating the injection path IR and the nozzle NZ, respectively, are disposed inside the fixed hot water supply mold 16. Further, the temperatures of the heating targets of the heaters 15a and 15b and the hot runners 17 and 18 are always measured by thermocouples (not shown), respectively, and the heaters 15a and 15b and the hot runners 17 and 18 are managed in order to manage them at a predetermined temperature. Is controlled.

可動側プラテン53には支持プレート55を介して、射出成形機10を構成する可動給湯型19が固定され、これにより、固定給湯型16の前端面を閉じるように、可動給湯型19が前後方向に移動可能に配設される。可動給湯型19の固定給湯型16との対向面には、溶融金属導入路19aが形成されている。また、可動給湯型19の内部には、溶融金属導入路19aに連通するようにピン移動孔19bが形成され、更に、ピン移動孔19bに連結するように、大径のスライド孔19cが、可動給湯型19の支持プレート55への装着面に開口するように形成されている。   The movable hot water supply mold 19 constituting the injection molding machine 10 is fixed to the movable platen 53 via the support plate 55, so that the movable hot water supply mold 19 is moved in the front-rear direction so as to close the front end surface of the fixed hot water supply mold 16. It is arranged to be movable. A molten metal introduction path 19 a is formed on the surface of the movable hot water supply mold 19 facing the fixed hot water supply mold 16. In addition, a pin moving hole 19b is formed in the movable hot water supply mold 19 so as to communicate with the molten metal introduction path 19a, and a large-diameter slide hole 19c is movable so as to be connected to the pin moving hole 19b. The hot water supply mold 19 is formed so as to open on the mounting surface to the support plate 55.

押出しピン20は、その図1における左端部が、図示しないスライド機構に連結されるとともに、その大径部20aが可動給湯型19のスライド孔19c内に摺動可能に配設され、また、押出しピン20の小径の押出し部20bがピン移動孔19b内に移動可能に嵌合している。また、押出しピン20の先端部はクランク状に形成されており、固定給湯型16側から噴出されるマグネシウム凝固栓PS(後述する)を付着させて回収するプラグキャッチャー20cとして構成されている。スライド機構により、押出しピン20が図1において右方に移動させられることにより、プラグキャッチャー20cは、可動給湯型19の後端面から突出することができる。   The push pin 20 has a left end portion in FIG. 1 connected to a slide mechanism (not shown) and a large diameter portion 20a slidably disposed in the slide hole 19c of the movable hot water supply die 19. A small-diameter pushing portion 20b of the pin 20 is movably fitted in the pin moving hole 19b. Moreover, the front-end | tip part of the extrusion pin 20 is formed in the crank shape, and is comprised as the plug catcher 20c which adheres and collect | recovers the magnesium coagulation plug PS (after-mentioned) ejected from the fixed hot water supply type | mold 16 side. By moving the push pin 20 to the right in FIG. 1 by the slide mechanism, the plug catcher 20 c can protrude from the rear end surface of the movable hot water supply die 19.

更に、可動給湯型19の内部には、上下方向に貫通するガス通路19dが形成されており、可動給湯型19の上端部にはガス通路19dに接続されるように、ガスチューブ21の一端が取り付けられ、ガスチューブ21の他端は開閉バルブ22を介して、アルゴンガスを含んだ図示しないガスボンベに接続されている。ガス通路19dは可動給湯型19の下端面に開口し、溶融したマグネシウムMGが空気に触れて酸化しないように、後述する保持部30に向けてアルゴンガスを供給可能としている。アルゴンガスは温室効果を備えていないため、環境に対して問題がない。   Further, a gas passage 19 d penetrating in the vertical direction is formed inside the movable hot water supply mold 19, and one end of the gas tube 21 is connected to the gas passage 19 d at the upper end of the movable hot water supply mold 19. The other end of the gas tube 21 is connected to an unillustrated gas cylinder containing argon gas via an opening / closing valve 22. The gas passage 19d is opened at the lower end surface of the movable hot water supply die 19, and argon gas can be supplied toward the holding unit 30 described later so that the molten magnesium MG does not oxidize due to contact with air. Since argon gas does not have a greenhouse effect, there is no problem for the environment.

可動給湯型19の下方に配設された保持部30は、固定給湯型16の下端面と連結された保持ボデー31を備えており、保持ボデー31の内部には、上方に位置する溶融金属導入路19aに向けて大きく開口した空間である溶融金属受け31aが形成され、溶融金属受け31aの底部には下方に延びたドレン孔31bが設けられており、溶融金属受け31a内に導入された溶融したマグネシウムMGを、鋳造型40に流入させることが可能に構成されている。保持ボデー31は、金属あるいは耐熱性合成樹脂、またはセラミックス等によって形成され、耐熱性を備えるとともに、射出された高圧のマグネシウムに耐え得る強度を備えている。   The holding unit 30 disposed below the movable hot water supply mold 19 includes a holding body 31 connected to the lower end surface of the fixed hot water supply mold 16, and molten metal located above is introduced into the holding body 31. A molten metal receiver 31a, which is a space that opens greatly toward the passage 19a, is formed, and a drain hole 31b extending downward is provided at the bottom of the molten metal receiver 31a, and the molten metal introduced into the molten metal receiver 31a. The configured magnesium MG can be caused to flow into the casting mold 40. The holding body 31 is made of metal, a heat-resistant synthetic resin, ceramics, or the like, has heat resistance, and has strength to withstand injected high-pressure magnesium.

保持ボデー31の下方部には、回転させてドレン孔31bへの突出量を調整し、ドレン孔31bの流路面積を変えることにより、鋳造型40に流れ込む溶融マグネシウムMGの速さを調整可能な流路調整スクリュー32が設けられている。また、保持ボデー31の外周面には、溶融金属受け31aに導入された溶融マグネシウムMGを加熱する複数のヒーター33が取り付けられている。尚、溶融金属導入路19a、溶融金属受け31aおよびドレン孔31b等には、マグネシウムの付着防止のため、その表面にコーティング剤が塗布されている。   The speed of the molten magnesium MG flowing into the casting mold 40 can be adjusted by rotating the lower portion of the holding body 31 to adjust the amount of protrusion to the drain hole 31b and changing the flow passage area of the drain hole 31b. A flow path adjusting screw 32 is provided. A plurality of heaters 33 for heating the molten magnesium MG introduced into the molten metal receiver 31 a are attached to the outer peripheral surface of the holding body 31. Note that a coating agent is applied to the surface of the molten metal introduction path 19a, the molten metal receiver 31a, the drain hole 31b, and the like to prevent adhesion of magnesium.

鋳造型40は、図2に示すように、互いに対向した一対のベルト57で構成されたコンベア56(本発明の鋳造型移動機構に該当する)上に載置される下型41と、下型41上に配置された上型42とを備えており、上型42、下型41とも砂型あるいは石膏型にて形成され、双方の型の間に図示しないキャビティが形成される。上型42の上端面には溶融金属流入部43が設けられ、その内部には流入孔43aが形成され、溶融金属受け31a内に保持されていた溶融マグネシウムMGが、流入孔43aを介して鋳造型40の内部へ流入する。   As shown in FIG. 2, the casting mold 40 includes a lower mold 41 placed on a conveyor 56 (corresponding to the casting mold moving mechanism of the present invention) composed of a pair of belts 57 facing each other, and a lower mold. The upper mold 42 and the lower mold 41 are both formed of a sand mold or a gypsum mold, and a cavity (not shown) is formed between both molds. A molten metal inflow portion 43 is provided on the upper end surface of the upper mold 42, and an inflow hole 43a is formed therein, and the molten magnesium MG held in the molten metal receiver 31a is cast through the inflow hole 43a. It flows into the mold 40.

図2に示すように、コンベア56上には複数の鋳造型40が並置されており、後述するように成形工程の際に、図示しないコンベア駆動装置により、コンベア56が図2において下方に移動されることにより、射出成形機10が溶融マグネシウムMGを射出するたびに、鋳造型40を水平方向に移動させて、順次1つずつ保持部30の下方に入れ換えて配置する。   As shown in FIG. 2, a plurality of casting molds 40 are juxtaposed on the conveyor 56, and the conveyor 56 is moved downward in FIG. Thus, each time the injection molding machine 10 injects the molten magnesium MG, the casting mold 40 is moved in the horizontal direction and sequentially replaced one by one below the holding unit 30.

次に、図3および図4に基づいて、成形工程における金属材料成形装置1の作動方法について説明する。図3および図4においては、固定給湯型16、可動給湯型19、保持部30およびこれらに付随する構成のみ示す。最初に、図3(A)は先回の成形工程が完了した状態を示している。図3(A)において、固定給湯型16と可動給湯型19は互いに閉じられており、固定給湯型16の射出経路IR内には、溶融室11b中で溶融されたマグネシウムMGが収容されている。また、ピストン12は、シリンダ11a内において、最も後退した初期位置(図1において右方)にある。   Next, based on FIG. 3 and FIG. 4, the operating method of the metal material shaping | molding apparatus 1 in a shaping | molding process is demonstrated. 3 and 4, only the fixed hot water supply mold 16, the movable hot water supply mold 19, the holding unit 30, and the configuration associated therewith are shown. First, FIG. 3 (A) shows a state where the previous molding process is completed. In FIG. 3A, the fixed hot water supply mold 16 and the movable hot water supply mold 19 are closed to each other, and the magnesium MG melted in the melting chamber 11b is accommodated in the injection path IR of the fixed hot water supply mold 16. . Further, the piston 12 is in the most retracted initial position (right side in FIG. 1) in the cylinder 11a.

シリンダ11a内のマグネシウムチップは、ヒーター15aによりマグネシウムの液相線温度(金属材料が完全に溶融して液体となる温度)よりも低い温度になるように加熱されるとともに、スクリュー12aを有するピストン12が回転することにより攪拌されて、溶融室11b内で半溶融状態となっている。また、射出経路IR内のマグネシウムMGも、ヒーター15bおよびホットランナー17によって所定の加熱状態にされ、半溶融状態に維持されている。しかしながら、ホットランナー18は、マグネシウムが凝固する温度よりも低い温度状態になるように制御されていることにより、固定給湯型16のノズルNZ内は、マグネシウムが凝固して形成されたマグネシウム凝固栓PSにより封止されており、ノズルNZから半溶融した状態のマグネシウムMGが噴出されることはない。   The magnesium chip in the cylinder 11a is heated by the heater 15a to a temperature lower than the liquidus temperature of magnesium (the temperature at which the metal material is completely melted to become a liquid), and the piston 12 having the screw 12a. Is agitated by rotating and is in a semi-molten state in the melting chamber 11b. Further, the magnesium MG in the injection path IR is also brought into a predetermined heating state by the heater 15b and the hot runner 17, and is maintained in a semi-molten state. However, the hot runner 18 is controlled to be in a temperature state lower than the temperature at which magnesium solidifies, so that the magnesium coagulation plug PS formed by solidifying magnesium in the nozzle NZ of the fixed hot water supply mold 16. The magnesium MG in a semi-molten state is not ejected from the nozzle NZ.

図3(A)に示した状態においては、先回の成形工程が完了しているため、保持部30の溶融金属受け31a内には、マグネシウムMGは存在しない。従って、開閉バルブ22が閉状態とされて、溶融金属受け31a内にはアルゴンガスは導入されていない。また、この状態において、押出しピン20は、図3において最も左方に位置している。   In the state shown in FIG. 3A, since the previous molding process has been completed, magnesium MG does not exist in the molten metal receiver 31a of the holding unit 30. Therefore, the opening / closing valve 22 is closed, and no argon gas is introduced into the molten metal receiver 31a. In this state, the push pin 20 is located on the leftmost side in FIG.

次に、ピストン12をピストン駆動装置によって、(図1において左方に)前進させることにより、溶融室11bおよび射出経路IR内の半溶融状態のマグネシウムMGの圧力を上昇させるのであるが、同時にホットランナー18を所定の温度に昇温させることにより、ノズルNZを封止していたマグネシウム凝固栓PSの外周部を溶融させてノズルNZに対する固着状態を解除し、射出経路IR内のマグネシウムMGの圧力でプラグキャッチヤー20cへと噴出させる(図3(B)示)。   Next, the pressure of the semi-molten magnesium MG in the melting chamber 11b and the injection path IR is increased by advancing the piston 12 (to the left in FIG. 1) by the piston driving device. By raising the temperature of the runner 18 to a predetermined temperature, the outer peripheral portion of the magnesium coagulation plug PS that has sealed the nozzle NZ is melted to release the fixed state to the nozzle NZ, and the pressure of the magnesium MG in the injection path IR. Then, it is ejected to the plug catcher 20c (shown in FIG. 3B).

マグネシウム凝固栓PSが、射出経路IR内のマグネシウムの圧力でノズルNZから飛ばされて、クランク形状のプラグキャッチャー20cおよび可動給湯型19のピン移動孔19bに付着することにより、射出経路IR内の半溶融状態のマグネシウムMGがノズルNZから射出可能となり、ピストン12の前進により、ノズルNZから高圧で射出されたマグネシウムMGは、溶融金属導入路19aを介して溶融金属受け31a内に移送される。マグネシウムMGは溶融金属受け31a内で、一旦、ヒーター33によって加熱されながら、僅かな時間の間保持された後、ドレン孔31bを介して落下して、鋳造型40へと流入(重力鋳造)する。半溶融状態のマグネシウムMGが射出される時、ピストン駆動装置により、ピストン12の初期位置からの移動ストロークを正確に制御することで、射出成形機10が1回に射出するマグネシウムMGの量が正確に計量される。   The magnesium coagulation plug PS is blown from the nozzle NZ by the pressure of magnesium in the injection path IR and adheres to the crank-shaped plug catcher 20c and the pin moving hole 19b of the movable hot water supply mold 19, thereby causing a half in the injection path IR. The molten magnesium MG can be injected from the nozzle NZ, and the magnesium MG injected at a high pressure from the nozzle NZ by the advance of the piston 12 is transferred into the molten metal receiver 31a through the molten metal introduction path 19a. Magnesium MG is once heated by the heater 33 in the molten metal receiver 31a and held for a short time, then falls through the drain hole 31b and flows into the casting mold 40 (gravity casting). . When magnesium MG in a semi-molten state is injected, the amount of magnesium MG that the injection molding machine 10 injects at one time is accurately controlled by accurately controlling the movement stroke from the initial position of the piston 12 by the piston drive device. Is weighed.

ノズルNZから半溶融状態のマグネシウムMGを射出する時、開閉バルブ22を開状態にして、溶融金属受け31a内にガスボンベからガスチューブ21およびガス通路19dを介してアルゴンガスを導入する。また、プラグキャッチャー20cに付着したマグネシウム凝固栓PSは、空気中の酸素と反応してマグネシウム酸化物MOへと変化する。   When injecting the semi-molten magnesium MG from the nozzle NZ, the open / close valve 22 is opened, and argon gas is introduced into the molten metal receiver 31a from the gas cylinder through the gas tube 21 and the gas passage 19d. The magnesium coagulation plug PS attached to the plug catcher 20c reacts with oxygen in the air and changes to magnesium oxide MO.

保持部30から鋳造型40へのマグネシウムMGの流入が完了すると、次に、図3(C)に示すように、ホットランナー18を再び降温させることにより、ノズルNZにマグネシウム凝固栓PSを再び形成させて、マグネシウムMGが射出されることを防ぐ。また、開閉バルブ22が再び閉状態とされて、溶融金属受け31aへのアルゴンガスの供給が停止される。   When the inflow of magnesium MG from the holding part 30 to the casting mold 40 is completed, next, as shown in FIG. 3 (C), the hot runner 18 is cooled again to form the magnesium coagulation plug PS in the nozzle NZ again. This prevents magnesium MG from being injected. Further, the opening / closing valve 22 is closed again, and the supply of argon gas to the molten metal receiver 31a is stopped.

更に、コンベア56をコンベア移動装置により、図2において下方に作動させて、マグネシウムMGが流入された鋳造型40が保持部30の下方外へ移動させられるとともに、新たな鋳造型40が保持部30の下方に配置される。その後、コンベア56上にあるマグネシウムが流入した鋳造型40(図2において下端に位置する)は取り払われ、コンベア56上には新たな鋳造型40が(図2において上端に)補充される。   Further, the conveyor 56 is moved downward in FIG. 2 by the conveyor moving device to move the casting mold 40 into which the magnesium MG has been introduced to the outside of the holding section 30, and the new casting mold 40 is moved to the holding section 30. It is arranged below. Thereafter, the casting mold 40 (located at the lower end in FIG. 2) into which magnesium has flowed on the conveyor 56 is removed, and a new casting mold 40 is replenished (at the upper end in FIG. 2) onto the conveyor 56.

一方、ホッパー13には、1回分の射出量の溶融マグネシウムMGを生成するだけの量のマグネシウムチップが投入された後、ピストン駆動装置により、最も前方位置にあるピストン12を、マグネシウムチップがスクリュー12a中を前方(図1において左方)に移動する向きに回転させながら、ピストン12全体を初期位置へと後退させる。このように、ピストン12がシリンダ11a内を加熱しながら攪拌することにより、次回に射出する半溶融のマグネシウムMGを形成する。   On the other hand, after an amount of magnesium chip sufficient to generate a single injection amount of molten magnesium MG is charged into the hopper 13, the piston 12 is moved forward by the piston drive device, and the magnesium chip is screwed into the screw 12a. The entire piston 12 is retracted to the initial position while rotating in the direction to move forward (leftward in FIG. 1). In this manner, the piston 12 is stirred while heating the inside of the cylinder 11a, thereby forming the semi-molten magnesium MG to be injected next time.

その後、プラテン移動装置により、固定側プラテン52に対して可動側プラテン53を移動させて、図4(D)に示すように、可動給湯型19を固定給湯型16に対して、図4において左方に移動させることにより、互いに型を開いた後、図4(E)に示すように、スライド機構により、押出しピン20を図4において右方に移動させ、可動給湯型19のピン移動孔19bに固着したマグネシウム酸化物MOを押動して、可動給湯型19から押出し、保持部30の溶融金属受け31a内に入らないように排出する。その後、固定側プラテン52に対して可動側プラテン53を移動させて、可動給湯型19と固定給湯型16とを互いに閉じることにより、再び図3(A)の状態とする。   Thereafter, the movable platen 53 is moved with respect to the fixed platen 52 by the platen moving device, and the movable hot water supply mold 19 is moved to the left in FIG. 4 with respect to the fixed hot water supply mold 16 as shown in FIG. After the molds are opened by moving them toward each other, as shown in FIG. 4 (E), the push pin 20 is moved to the right in FIG. The magnesium oxide MO adhering to is pushed and pushed out from the movable hot water supply die 19 and discharged so as not to enter the molten metal receiver 31a of the holding unit 30. Thereafter, the movable platen 53 is moved with respect to the fixed platen 52, and the movable hot water supply mold 19 and the fixed hot water supply mold 16 are closed to each other, so that the state shown in FIG.

本実施形態によれば、ピストン12を前進させることによってマグネシウムを高圧で射出する射出成形機10を備えていることにより、ピストン12のストロークを精度よく管理することで、鋳造型40に注入するマグネシウムを正確に計量でき、鋳造型40からマグネシウムが溢れることがない。また、ヒシャク等を必要とすることなく注入の作業性もよい。また、射出成形機10から射出されたマグネシウムを溜めて、一旦、保持する保持部30を備えていることにより、保持部30がクッションとなって、鋳造型10が射出時の高圧のマグネシウムを直接に受けることがないため、鋳造型40に製作の容易な砂型あるいは石膏型を使用でき、鋳造コストを低減できる。   According to the present embodiment, by providing the injection molding machine 10 that injects magnesium at a high pressure by moving the piston 12 forward, the stroke of the piston 12 is accurately managed, so that the magnesium injected into the casting mold 40 Can be accurately measured, and magnesium does not overflow from the casting mold 40. In addition, the workability of the injection is good without the need for shears. Further, by holding the holding unit 30 that temporarily stores and holds the magnesium injected from the injection molding machine 10, the holding unit 30 serves as a cushion, and the casting mold 10 directly receives the high-pressure magnesium at the time of injection. Therefore, a sand mold or a gypsum mold that can be easily manufactured can be used for the casting mold 40, and the casting cost can be reduced.

また、マグネシウムを半溶融状態で射出することにより、鋳造型40内に注入されたマグネシウムが凝固する前後の温度差が小さいため、成形品におけるひけの発生が低減される。更に、シリンダ11a内に投入されるマグネシウムの量が所定量に限られているため、温室効果のある防燃ガスを使用する必要がなく環境によい。また、鋳造型40を水平方向に移動させることにより、射出成形機10がマグネシウムを射出するたびに、複数の鋳造型40を順次1つずつ保持部30の下方に入れ換えて配置するコンベア56を備えているため、成形作業性がよく、成形タクトを短くすることができる。   Further, by injecting magnesium in a semi-molten state, the temperature difference before and after solidification of the magnesium injected into the casting mold 40 is small, so that the occurrence of sink marks in the molded product is reduced. Furthermore, since the amount of magnesium charged into the cylinder 11a is limited to a predetermined amount, it is not necessary to use a flame-retardant gas having a greenhouse effect, which is good for the environment. Further, by moving the casting mold 40 in the horizontal direction, each time the injection molding machine 10 injects magnesium, a conveyor 56 is provided in which a plurality of casting molds 40 are sequentially placed under the holding unit 30 one by one. Therefore, the molding workability is good and the molding tact time can be shortened.

<他の実施形態>
本発明は上述した記載および図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、以下の記載以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
(1)射出成形機は、金属材料を完全に溶融する温度以上に加熱して、完全溶融状態で射出するようにしてもよい。
(2)本発明は、アルミニウム等のマグネシウム以外の金属材料の射出成形装置に適用してもよい。
(3)射出成形機のシリンダ内に1回に投入される金属材料は、必ずしも1回に射出する量に対応する量でなければならないわけではなく、成形工程に応じて適宜変更することは可能である。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and the drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention, and further depart from the gist other than the following descriptions. Various modifications can be made without departing from the scope.
(1) The injection molding machine may be heated to a temperature at which the metal material is completely melted and injected in a completely melted state.
(2) You may apply this invention to the injection molding apparatus of metal materials other than magnesium, such as aluminum.
(3) The metal material put into the cylinder of the injection molding machine at one time does not necessarily have to be an amount corresponding to the amount injected at one time, and can be appropriately changed according to the molding process. It is.

本実施形態による金属材料成形装置の全体図である。1 is an overall view of a metal material forming apparatus according to an embodiment. 図1の固定給湯型、可動給湯型および保持部を取り除いた場合の平面図である。It is a top view at the time of removing the fixed hot water supply type | mold, movable hot water supply type | mold, and holding | maintenance part of FIG. 図1に示した金属材料成形装置の作動方法を示し、溶融した金属を射出する以前の状態を示す図(A)、射出している状態を示す図(B)および射出を完了した状態を示す図(C)である。FIG. 1A shows an operation method of the metal material forming apparatus shown in FIG. 1, and shows a state before injecting molten metal (A), an injecting state (B), and a state in which injection has been completed. It is a figure (C). 図3に示した金属材料成形装置の作動方法に続いて、給湯型を互いに開いた状態を示す図(D)およびマグネシウム酸化物を排出した状態を示す図(E)である。FIG. 4D is a diagram (D) showing a state in which hot water supply molds are opened to each other and a diagram (E) showing a state in which magnesium oxide is discharged following the operation method of the metal material forming apparatus shown in FIG. 3. 従来技術による金属材料成形装置を説明する図である。It is a figure explaining the metal material shaping | molding apparatus by a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

1…金属材料成形装置
10…射出成形機
11a…シリンダ
12…ピストン
12a…スクリュー
15a、15b、33…ヒーター
17、18…ホットランナー
30…保持部
31a…溶融金属受け
31b…ドレン孔
40…鋳造型
56…コンベア
MG…半溶融状態のマグネシウム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Metal material shaping | molding apparatus 10 ... Injection molding machine 11a ... Cylinder 12 ... Piston 12a ... Screw 15a, 15b, 33 ... Heater 17, 18 ... Hot runner 30 ... Holding part 31a ... Molten metal receptacle 31b ... Drain hole 40 ... Casting type 56 ... Conveyor MG ... Semi-molten magnesium

Claims (4)

内部にピストンが配置されたシリンダ内に、射出量に応じた所定量の金属材料を投入して加熱することにより溶融させた後、前記ピストンを前進させることによって溶融した金属材料を高圧で射出する射出成形機と、
その内部の空間に前記射出成形機から射出された金属材料が移送されて保持するとともに、下端部に備えられたドレン孔を介して溶融した金属材料を落下させ、下方に配置された鋳造型に流入させる保持部と、を備え、
前記射出成形機は前記シリンダ内の金属材料を完全に溶融する温度よりも低い温度で加熱し、前記ピストンはその外周部にスクリューが形成されるとともに、回転して前記シリンダ内の金属材料を攪拌することにより、前記金属材料を半溶融状態で射出するものであって、
前記射出成形機を備える固定部材と、前記固定部材とは分割して構成されるとともに、前記固定部材に対して接近ないし離間方向に移動可能に構成された可動部材とを有し、
前記固定部材は、前記射出成形機から射出された前記金属材料を前記保持部側へ導く射出経路を備え、
前記射出経路の途上には第1の加熱部が設けられ、当該射出経路の途上は、前記金属材料を半溶融状態にて維持できる温度に設定されるとともに、
前記射出経路の出口付近には第2の加熱部が設けられ、当該射出経路の出口付近は、前記金属材料を前記保持部側へ射出させない非射出時には、前記金属材料を半溶融状態にて維持できる温度よりも低い温度に設定され、前記金属材料を前記保持部側へ射出させる射出時には、前記金属材料のうち外周部を溶融させることが可能な温度に設定されるものとされ、
前記可動部材には、当該可動部材に対して摺動可能に備えられるとともに、前記固定部材側に突出可能とされた押出ピンが設けられ、
前記押出ピンは、その先端部がクランク状に構成され、当該先端部にて、前記射出時に前記射出経路の出口から噴出される前記金属材料の凝固物を付着可能となっており、
前記固定部材に対して前記可動部材が離間した場合に、前記押出ピンの先端に付着した前記凝固物が回収されることを特徴とする金属材料成形装置。
A predetermined amount of metal material corresponding to the injection amount is put into a cylinder in which a piston is disposed and melted by heating, and then the molten metal material is injected at a high pressure by advancing the piston. An injection molding machine;
The metal material injected from the injection molding machine is transferred to and held in the internal space, and the molten metal material is dropped through the drain hole provided at the lower end, and the casting material is arranged below. A holding portion for inflow ,
The injection molding machine heats the metal material in the cylinder at a temperature lower than the temperature at which the metal material is completely melted, and a screw is formed on the outer periphery of the piston and rotates to stir the metal material in the cylinder. By injecting the metal material in a semi-molten state,
The fixed member provided with the injection molding machine, and the fixed member is divided and configured, and has a movable member configured to be movable toward or away from the fixed member.
The fixing member includes an injection path for guiding the metal material injected from the injection molding machine to the holding unit side,
A first heating unit is provided on the way of the injection path, and the way of the injection path is set to a temperature at which the metal material can be maintained in a semi-molten state,
A second heating unit is provided near the exit of the injection path, and the metal material is maintained in a semi-molten state in the vicinity of the exit of the injection path when the metal material is not injected toward the holding unit. It is set to a temperature lower than the temperature that can be set, and at the time of injection for injecting the metal material to the holding unit side, it is set to a temperature that can melt the outer peripheral portion of the metal material,
The movable member is provided with an extrusion pin that is slidable with respect to the movable member and that can protrude toward the fixed member.
The extruding pin has a crank-shaped tip, and can attach a solidified material of the metal material ejected from the outlet of the injection path during the injection at the tip.
When the movable member is separated from the fixed member, the solidified material adhering to the tip of the push pin is collected .
前記非射出時には、前記射出経路の出口付近において、前記金属材料が凝固されてなる金属凝固栓が形成され、当該金属凝固栓が前記出口を封止していることを特徴とする請求項1に記載の金属材料成形装置。 2. The metal coagulation plug formed by solidifying the metal material is formed near the outlet of the injection path at the time of the non-injection, and the metal coagulation plug seals the outlet. Metal material forming apparatus of description. 前記金属材料はマグネシウムであることを特徴とする請求項1または請求項2記載の金属材料成形装置。     The metal material forming apparatus according to claim 1, wherein the metal material is magnesium. 前記鋳造型を水平方向に移動させる鋳造型移動機構を備え、前記鋳造型移動機構は並べられた複数の前記鋳造型を、前記射出成形機が金属材料を射出するたびに、順次1つずつ前記保持部の下方に入れ換えて配置することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の金属材料成形装置。   A casting mold moving mechanism for moving the casting mold in a horizontal direction, wherein the casting mold moving mechanism sequentially moves the casting molds one by one each time the injection molding machine injects a metal material; The metal material forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the metal material forming apparatus is arranged so as to be exchanged below the holding portion.
JP2003350759A 2003-10-09 2003-10-09 Metal material forming equipment Expired - Fee Related JP4359826B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003350759A JP4359826B2 (en) 2003-10-09 2003-10-09 Metal material forming equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003350759A JP4359826B2 (en) 2003-10-09 2003-10-09 Metal material forming equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005111540A JP2005111540A (en) 2005-04-28
JP4359826B2 true JP4359826B2 (en) 2009-11-11

Family

ID=34542221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003350759A Expired - Fee Related JP4359826B2 (en) 2003-10-09 2003-10-09 Metal material forming equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4359826B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005111540A (en) 2005-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW568804B (en) Device for producing die cast metal parts, in particular from non-ferrous metals
CN101663113B (en) A metallic alloy slurry dispenser
KR20040100980A (en) Method and apparatus for manufacturing metallic parts by die casting
EP2782692B1 (en) Diecasting nozzle and method for operating a diecasting nozzle
KR100685233B1 (en) Magnesium pressure casting
KR20040100902A (en) Vertical injection machine using gravity feed
EP1934005B1 (en) Die casting method
KR20040100916A (en) Vertical injection machine using three chambers
JP2009512558A (en) Die casting method and die casting apparatus
US6298901B1 (en) Method and apparatus for semi-molten metal injection molding
JP4359826B2 (en) Metal material forming equipment
JP4062688B2 (en) Metal material melting and feeding device in metal forming machine
JP4302747B2 (en) Gravity casting equipment
KR101061947B1 (en) Die casting mold equipment
JP3794549B2 (en) Method of applying powder release agent in metal product molding metal mold and metal product molding metal mold
JP2009166054A (en) Molding method and molding machine
JPH06190528A (en) Die casting
JP3975020B2 (en) Molten metal material supply apparatus and metal material forming apparatus using the same
CN110449552B (en) Method for semi-permanent mold casting process
KR101724349B1 (en) Melting furnace and diecasting mold using the same
JP2002113564A (en) Metallic mold for forming low melting point metal product
JP4509343B2 (en) Semi-molten metal forging method and forging apparatus
JP2014050872A (en) Die-casting method
KR101127324B1 (en) Pin point gate diecasting mold having center sprue in diecasting mold and diecasting method thereof
JP3234870B2 (en) Injection device of plunger type injection molding machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060725

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20070713

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080603

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090428

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090609

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090716

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090729

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120821

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120821

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120821

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120821

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130821

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130821

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees