JP4354048B2 - Crane hook operating device - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フックの格納状態においてブームの起立操作を可能にすると共に、ブームの起立操作とフックの格納操作とを一つの切換弁によって行えるようにするクレーンのフック操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両搭載型のクレーンは、図２に示すように、トラック１の荷台２と運転室３の間のシャーシフレーム４上にベース５が連結固定されており、ベース５上にコラム６が旋回自在に設けられ、このコラム６の上端部にブーム７が起伏自在に枢支されている。
【０００３】
ベース５の左右両側には、図３に示すアウトリガシリンダ１６Ｌ、１６Ｒを備えたアウトリガ８が設けられている。このアウトリガ８は、トラック１の走行時にはアウトリガシリンダ１６Ｌ、１６Ｒを縮小して格納し、クレーン作業時にはアウトリガシリンダ１６Ｌ、１６Ｒを伸長して接地し、トラック１の安定を確保するようになっている。コラム６は旋回用モータ１２で左右に旋回される。ブーム７は多段伸縮ブームであって、ブーム伸縮用シリンダ１３によって伸縮され、ブーム起伏用シリンダ１４によって起伏される。
【０００４】
また、コラム６にはウインチ９が設けられており、このウインチ９からワイヤロープ１０をブーム７の先端部に導いて、ブーム７の先端部の滑車（図示略）を介してフック１１に掛回すことにより、フック１１をブーム７の先端部から吊下している。フック１１は、ウインチ用モータ１５で巻上巻下作動される。
このクレーンでは、図３に示すように、旋回用モータ１２が旋回用切換弁２２、ブーム伸縮用シリンダ１３がブーム伸縮用切換弁２３、ブーム起伏用シリンダ１４がブーム起伏用切換弁２４、ウインチ用モータ１５がウインチ用切換弁２５、アウトリガ用シリンダ１６Ｌ、１６Ｒがアウトリガ切換弁２６Ｌ、２６Ｒを介して、油圧ポンプ２１から圧油が供給される主管路２７と、タンク２８への戻り管路２９とに接続されている。
【０００５】
これらの切換弁２２、２３、２４、２５、２６Ｌ、２６Ｒは、３位置の手動操作切換弁であり、オペレータが手動操作することにより、旋回用モータ１２と、ブーム伸縮用シリンダ１３と、ブーム起伏用シリンダ１４と、ウインチ用モータ１５と、アウトリガ用シリンダ１６Ｌ、１６Ｒとを作動させることができる。中立位置では主管路２７を戻り管路２９と連通させる。
【０００６】
吐出管路２７と戻り管路２９との間には、主リリーフ弁３０が設けられている。また、主管路２７と戻り管路２９との間には、主リリーフ弁３０と並列に、フック１１が巻過状態になったときアンロード用電磁弁３１で作動されて主管路２７の圧油をタンク２８に逃がすアンロード弁３２が設けられている。
このクレーンでは、ブーム７の先端部下部とフック１１の上部との間の距離が所定長以下の巻過状態になったら、ブーム７の先端部下部とフック１１の上部とが接近する巻過方向へのクレーンの作動、即ち、ウインチ９によるフック１１の巻上、ブーム７の伸長、ブーム７の起立の各作動を停止してブーム７とフック１１との衝突を防止するようになっている。
【０００７】
このため、ブーム伸縮用切換弁２３、ブーム起伏用切換弁２４、ウインチ用切換弁２５には、それぞれ、ブーム伸長側、ブーム起立側、ウインチ巻上側に操作したときonとなるブーム伸リミットスイッチＳ3 、ブーム起リミットスイッチＳ4 、ウインチ巻上リミットスイッチＳ5 が設けられている。そして、このブーム伸リミットスイッチＳ3 、ブーム起リミットスイッチＳ4 、ウインチ巻上リミットスイッチＳ5 は、図４に示すように、巻過検出スイッチＳl とアンロード用電磁弁３１のソレノイド３１Ｓとを接続する巻過防止回路４０に互いに並列に接続されている。
【０００８】
いま、ウインチ用切換弁２５でウインチ９の巻上操作を行ってフック１１が巻過状態になったとすると、ウインチ巻上リミットスイッチＳ5 と巻過検出スイッチＳl とがonとなるので、ソレノイド３１Ｓが励磁され、アンロード用電磁弁３１が切換わり、アンロード弁３２が作動してウインチ用モータ１５の巻上管路３３に供給されていた圧油をタンク２９側へ逃がし、フック１１の巻上作動は自動停止する。
【０００９】
ブーム伸縮用切換弁２３又はブーム起伏用切換弁２４でブーム７の伸長操作又はブーム７の起立操作を行った場合も、フック１１が巻過状態になれば、ブーム伸リミットスイッチＳ3 又はブーム起リミットスイッチＳ4 と巻過検出スイッチＳl とがonとなるので、同様にソレノイド３１Ｓが励磁され、ブーム７の伸長又はブーム７の起立作動は自動停止する。
【００１０】
なお、図４からも明らかなように、巻過状態であっても、巻過方向以外へのクレーンの作動、即ち、ウインチ９によるフック１１の巻下、ブーム７の縮小、ブーム７の倒伏の各作動は自由に行うことができ、これにより巻過状態を解除することができる。
ところで、フック１１を格納する場合には、フック１１を巻過状態からさらに巻上げることが必要である。
【００１１】
そこで、ウインチ用モータ１５の巻上管路３３と巻下管路３４とが、フック格納用切換弁３５を介して主管路２７と戻り管路２９とに接続されている。フック格納用切換弁３５は、２位置の手動操作切換弁であって、オペレータが切換えることにより主管路２７と巻上管路３３とが連通し、ウインチ用モータ１５が巻上作動してフック１１が巻上げられるので、フック１１がブーム７の先端部に当接し、回動して図２に示すようにブーム７の下面に添って平行に格納される。
【００１２】
ノーマル位置では主管路２７を戻り管路２９と連通させる。このフック格納用切換弁３５は、フック１１の巻上操作のみが可能で巻下操作を行うことはできない。
なお、フック格納用切換弁３５からウインチ用モータ１５の巻上管路３３に接続されている格納管路３６と、戻り管路２９との間には、格納用リリーフ弁３７が設けられている。この格納用リリーフ弁３７は、主リリーフ弁３０より低圧に設定されており、フック１１がブーム７の先端部に当接するとき、フック１１やブーム７の先端部に損傷を生じないよう適度の当接力で当接格納される。
【００１３】
このフック格納操作では、フック１１が巻過状態であるか否かに関わらずフック格納用切換弁３５を操作すればフック１１が巻上げられてフック１１が格納される。しかし、通常フック１１を格納する場合は、まずウインチ用切換弁２５でフック１１の巻上操作を行って巻過状態にした後に、フック格納用切換弁３５を操作してフック１１を格納することが多い。これは巻過位置まではウインチ用切換弁２５で巻上操作した方がフック１１を高速で巻上げることができるからである。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
このようなクレーンでは、図２に示すようにフック１１を格納した走行状態から、作業状態にする場合には、フック１１が格納されて巻過状態になっているので、このままでブーム７の起立作動はできない。従って、一旦フック１１を巻下げて巻過状態を解除した後に、ブーム７を起立させなければならなかった。
【００１５】
また、図２のようにトラック１の荷台２に積荷５０が積載されている場合には、フック１１は積荷５０に当たって巻下げることができないので、一度ブーム７を旋回させてフック１１を荷台２の外側に位置させた後、フック１１を巻下げて巻過状態を解除してから、ブーム７を起立させなければならない。従ってクレーン作業を開始できるようにするまでの操作が面倒であった。
【００１６】
本発明は、クレーンにおける上記問題を解決するものであって、フックの格納状態においてブームの起立操作を可能にするクレーンのフック操作装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明のクレーンのフック操作装置は、ブーム伸縮用シリンダとブーム起伏用シリンダとによって伸縮作動と起伏作動を行うブームと、ウインチ用モータによってフックの巻上巻下作動を行うウインチとを備え、フックの巻過状態で、フックの巻上、ブームの伸長、ブームの起立の各作動を停止させるクレーンにおいて、フックの巻過状態でフックを巻上げるフック格納操作とフックを巻下げるフック格納解除操作とを行うフック格納用切換弁と、該フック格納用切換弁から供給されるパイロット圧により作動して切り換わるブーム起立用切換弁とを備え、前記ブーム起立用切換弁は、前記フック格納用切換弁のフック格納解除操作に伴ってブームを起立作動させるように且つフックが巻下げられるように、前記格納解除管路、前記ブーム起伏用シリンダの起管路および前記ウインチ用モータの巻下管路を連通させ、前記格納管路、前記ブーム起伏用シリンダの伏管路および前記ウインチ用モータの巻上管路を連通させるスプールを有し、さらに、前記スプールが作動していないときには、前記ウインチ用切換弁の操作時における格納用リリーフ弁への圧油の流入を阻止するようになっていることにより上記課題を解決している。
【００１８】
本発明のクレーンのフック操作装置では、フックの格納を行う場合には、フック格納用切換弁のフック格納操作を行うことにより、フックを巻過状態からさらに巻上げブームの先端部に当接させて格納する。
フックを格納した状態から作業状態にする場合には、フック格納用切換弁のフック格納解除操作を行う。このとき、格納解除操作に伴ってブーム起立用切換弁が切換えられるので、フックの巻下作動と共にブーム起立作動が行われる。
【００１９】
従って、ブームを起立させる前に、一旦フックを巻下げて巻過状態を解除する必要はない。また、荷台に積荷が積載されている場合に、フックが積荷に当たることもなくなるので、一度ブームを旋回させてフックを荷台の外側に位置させた後、フックを巻下げて巻過状態を解除してから、ブームを起立させるような手間も不要となり、速やかにクレーン作業を開始できるようになる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の実施の一形態であるクレーンのフック操作装置の構成を示す油圧回路図である。
クレーンの基本的構成は、従来のものと同様であるので、同一の部分は図２〜図４を参照し、同一の符号を付して説明する。
【００２１】
本発明のクレーンのフック操作装置は、車両搭載型のクレーンに用いられている。このクレーンは、図２に示すように、トラック１の荷台２と運転室３の間のシャーシフレーム４上にベース５が連結固定されており、ベース５上にコラム６が旋回自在に設けられ、このコラム６の上端部にブーム７が起伏自在に枢支されている。
【００２２】
ベース５の左右両側には、図１に示すアウトリガシリンダ１６Ｌ、１６Ｒを備えたアウトリガ８が設けられている。このアウトリガ８は、トラック１の走行時にはアウトリガシリンダ１６Ｌ、１６Ｒを縮小して格納し、クレーン作業時にはアウトリガシリンダ１６Ｌ、１６Ｒを伸長して接地し、トラック１の安定を確保するようになっている。コラム６は旋回用モータ１２で左右に旋回される。ブーム７は多段伸縮ブームであって、ブーム伸縮用シリンダ１３によって伸縮され、ブーム起伏用シリンダ１４によって起伏される。
【００２３】
また、コラム６にはウインチ９が設けられており、このウインチ９からワイヤロープ１０をブーム７の先端部に導いて、ブーム７の先端部の滑車（図示略）を介してフック１１に掛回すことにより、フック１１をブーム７の先端部から吊下している。フック１１は、ウインチ用モータ１５で巻上巻下作動される。
このクレーンでは、図１に示すように、旋回用モータ１２が旋回用切換弁２２、ブーム伸縮用シリンダ１３がブーム伸縮用切換弁２３、ブーム起伏用シリンダ１４がブーム起伏用切換弁２４、ウインチ用モータ１５がウインチ用切換弁２５、アウトリガ用シリンダ１６Ｌ、１６Ｒがアウトリガ切換弁２６Ｌ、２６Ｒを介して、油圧ポンプ２１から圧油が供給される主管路２７と、タンク２８への戻り管路２９とに接続されている。
【００２４】
これらの切換弁２２、２３、２４、２５、２６Ｌ、２６Ｒは、３位置の手動操作切換弁であり、オペレータが手動操作することにより、旋回用モータ１２と、ブーム伸縮用シリンダ１３と、ブーム起伏用シリンダ１４と、ウインチ用モータ１５と、アウトリガ用シリンダ１６Ｌ、１６Ｒとを作動させることができる。中立位置では主管路２７を戻り管路２９と連通させる。
【００２５】
吐出管路２７と戻り管路２９との間には、主リリーフ弁３０が設けられている。また、主管路２７と戻り管路２９との間には、主リリーフ弁３０と並列に、フック１１が巻過状態になったときアンロード用電磁弁３１で作動されて主管路２７の圧油をタンク２８に逃がすアンロード弁３２が設けられている。
このクレーンでは、ブーム７の先端部下部とフック１１の上部との間の距離が所定長以下の巻過状態になったら、ブーム７の先端部下部とフック１１の上部とが接近する巻過方向へのクレーンの作動、即ち、ウインチ９によるフック１１の巻上、ブーム７の伸長、ブーム７の起立の各作動を停止してブーム７とフック１１との衝突を防止するようになっている。
【００２６】
このため、ブーム伸縮用切換弁２３、ブーム起伏用切換弁２４、ウインチ用切換弁２５には、それぞれ、ブーム伸長側、ブーム起立側、ウインチ巻上側に操作したときonとなるブーム伸リミットスイッチＳ3 、ブーム起リミットスイッチＳ4 、ウインチ巻上リミットスイッチＳ5 が設けられている。そして、このブーム伸リミットスイッチＳ3 、ブーム起リミットスイッチＳ4 、ウインチ巻上リミットスイッチＳ5 は、図４に示すように、巻過検出スイッチＳl とアンロード用電磁弁３１のソレノイド３１Ｓとを接続する巻過防止回路４０に互いに並列に接続されている。
【００２７】
いま、ウインチ用切換弁２５でウインチ９の巻上操作を行ってフック１１が巻過状態になったとすると、ウインチ巻上リミットスイッチＳ5 と巻過検出スイッチＳl とがonとなるので、ソレノイド３１Ｓが励磁され、アンロード用電磁弁３１が切換わり、アンロード弁３２が作動してウインチ用モータ１５の巻上管路３３に供給されていた圧油をタンク２９側へ逃がし、フック１１の巻上作動は自動停止する。
【００２８】
ブーム伸縮用切換弁２３又はブーム起伏用切換弁２４でブーム７の伸長操作又はブーム７の起立操作を行った場合も、フック１１が巻過状態になれば、ブーム伸リミットスイッチＳ3 又はブーム起リミットスイッチＳ4 と巻過検出スイッチＳl とがonとなるので、同様にソレノイド３１Ｓが励磁され、ブーム７の伸長又はブーム７の起立作動は自動停止する。
【００２９】
なお、図４からも明らかなように、巻過状態であっても、巻過方向以外へのクレーンの作動、即ち、ウインチ９によるフック１１の巻下、ブーム７の縮小、ブーム７の倒伏の各作動は自由に行うことができ、これにより巻過状態を解除することができる。
このクレーンのフック操作装置は、さらに、フック格納用切換弁４５とブーム起立用切換弁４４とを備えている。フック格納用切換弁４５は４ポート３位置の手動操作切換弁、ブーム起立用切換弁４４は６ポート３位置の自己切換型切換弁である。
【００３０】
フック格納用切換弁４５は、入力ポートが主管路２７と戻り管路２９とに接続されている。フック格納用切換弁４５の出力ポートは格納管路３６と格納解除管路３８でブーム起立用切換弁４４の入力ポートと接続されている。ブーム起立用切換弁４４の４つの出力ポートは、ウインチ用モータ１５の巻上管路３３と巻下管路３４、及びブーム起伏用シリンダ１４の起管路４１と伏管路４２とにそれぞれ接続されている。
【００３１】
オペレータがフック格納用切換弁４５をフック格納側へ操作すると、主管路２７と格納管路３６が連通し、格納解除管路３８は戻り管路２９と連通するので、ブーム起立用切換弁４４も格納側へ切換えられ、圧油が格納管路３６から巻上管路３３へ供給され、巻下管路３４から格納解除管路３８側へ排出される。よって、ウインチ用モータ１５が巻上作動してフック１１が巻上げられ、フック１１がブーム７の先端部に当接し、回動して図２に示すようにブーム７の下面に添って平行に格納される。
【００３２】
なお、格納管路３６と戻り管路２９との間には、格納用リリーフ弁３７が設けられている。この格納用リリーフ弁３７は、主リリーフ弁３０より低圧に設定されており、フック１１がブーム７の先端部に当接するとき、フック１１やブーム７の先端部に損傷を生じないよう適度の当接力で当接格納される。
このとき、格納管路３６、格納解除管路３８と起管路４１、伏管路４２との間は遮断されているので、ブーム起伏用シリンダ１４は作動しない。
【００３３】
オペレータがフック格納用切換弁４５をフック格納解除側へ操作すると、主管路２７と格納解除管路３８が連通し、格納管路３６は戻り管路２９と連通するので、ブーム起立用切換弁４４も格納解除側へ切換えられ、格納解除管路３８と巻下管路３４、格納管路３６と巻上管路３３が連通される。
このとき、格納解除管路３８と起管路４１、格納管路３６と伏管路４２もそれぞれ連通される。ここで、フック１１を巻下げるための作動圧とブーム７を起立させるための作動圧とは、ほぼ同じであるので、巻上管路３３と起管路４１には同時に圧油が供給される。よって、フック１１が巻下げられると共に、ブーム起伏用シリンダ１４が伸長しブーム７が起立する。
【００３４】
フック格納用切換弁４５は、中立位置では主管路２７を戻り管路２９と連通させる。
このように、フック１１を格納した状態から作業状態にする場合に、フック格納用切換弁４５のフック格納解除操作に伴ってブーム起立用切換弁４４が切換えられてフック１１の巻下作動と共にブーム７の起立作動が行われるので、ブーム７を起立させる前に、一旦フック１１を巻下げて巻過状態を解除する必要はない。また、荷台２に積荷５０が積載されている場合に、フック１１が積荷５０に当たることもなくなるので、一度ブーム７を旋回させてフック１１を荷台２の外側に位置させた後、フック１１を巻下げて巻過状態を解除してから、ブーム７を起立させるような手間も不要となり、速やかにクレーン作業を開始できるようになる。
【００３５】
しかも、フック格納用切換弁４５の切換操作を行うだけで、フック１１の格納操作と格納解除操作とを行うことができるので操作が容易である。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のクレーンのフック操作装置は、フックの格納状態においてフック巻下げと共にブームの起立操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるクレーンのフック操作装置の構成を示す油圧回路図である。
【図２】車両搭載型クレーンの側面図である。
【図３】従来のクレーンのフック操作装置の構成を示す油圧回路図である。
【図４】クレーンの巻過防止回路図である。
【符号の説明】
１ トラック
２ 荷台
３ 運転室
５ ベース
６ コラム
７ ブーム
８ アウトリガ
９ ウインチ
１１ フック
１３ ブーム伸縮用シリンダ
１４ ブーム起伏用シリンダ
１５ ウインチ用モータ
２１ 油圧ポンプ
２３ ブーム伸縮用切換弁
２４ ブーム起伏用切換弁
２５ ウインチ用切換弁
２７ 主管路
２８ タンク
２９ 戻り管路
３３ 巻上管路
３４ 巻下管路
３６ 格納管路
３８ 格納解除管路
４１ 起管路
４２ 伏管路
４４ ブーム起立用切換弁
４５ フック格納用切換弁[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a crane hook operating device that enables a boom standing operation in a hook retracted state and allows a boom standing operation and a hook retracting operation to be performed by a single switching valve.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 2, a vehicle-mounted crane has a
[0003]
Outriggers 8 provided with outrigger cylinders 16L and 16R shown in FIG. The outrigger 8 contracts and stores the outrigger cylinders 16L and 16R when the truck 1 is traveling, and extends the outrigger cylinders 16L and 16R and grounds the crane 1 during crane work to ensure the stability of the truck 1. The column 6 is turned left and right by a turning motor 12. The boom 7 is a multi-stage telescopic boom, which is expanded and contracted by a boom extending / contracting cylinder 13 and raised and lowered by a boom raising / lowering cylinder 14.
[0004]
Further, the column 6 is provided with a winch 9, from which the wire rope 10 is guided to the tip of the boom 7 and is hooked on the hook 11 via a pulley (not shown) at the tip of the boom 7. As a result, the hook 11 is suspended from the tip of the boom 7. The hook 11 is operated by hoisting and lowering by a winch motor 15.
In this crane, as shown in FIG. 3, the turning motor 12 is a turning switching valve 22, the boom extending / contracting cylinder 13 is a boom extending / contracting switching valve 23, the boom raising / lowering cylinder 14 is a boom raising / lowering switching valve 24, and a winch. The motor 15 has a winch switching valve 25, and the outrigger cylinders 16L and 16R are supplied with pressure oil from the hydraulic pump 21 via the outrigger switching valves 26L and 26R, and a return line 29 to the tank 28. It is connected to the.
[0005]
These change-over valves 22, 23, 24, 25, 26L, and 26R are three-position manual operation change-over valves, which are manually operated by the operator, so that the turning motor 12, the boom telescopic cylinder 13, and the boom hoisting and lowering are performed. The cylinder 14 for winches, the motor 15 for winches, and the cylinders 16L and 16R for outriggers can be operated. In the neutral position, the main line 27 is communicated with the return line 29.
[0006]
A main relief valve 30 is provided between the discharge pipe line 27 and the return pipe line 29. Further, between the main pipe line 27 and the return pipe line 29, in parallel with the main relief valve 30, when the hook 11 is overwound, it is actuated by the unloading electromagnetic valve 31 to pressurize the main pipe line 27. Is provided to the tank 28.
In this crane, when the distance between the lower end portion of the boom 7 and the upper portion of the hook 11 is in a winding state of a predetermined length or less, the winding direction in which the lower end portion of the boom 7 and the upper portion of the hook 11 approach each other. The operation of the crane, ie, the winding of the hook 11 by the winch 9, the extension of the boom 7, and the raising of the boom 7 are stopped to prevent the boom 7 and the hook 11 from colliding with each other.
[0007]
For this reason, the boom extension limit switch S, which is turned on when operated on the boom extension side, the boom upright side, and the winch hoisting side, is provided on the boom extension / conversion switching valve 23, the boom raising / lowering switching valve 24, and the winch switching valve 25, respectively. 3, the boom raising limit switch S 4, is provided a winch hoisting limit switch S 5. The boom extension limit switch S 3 , the boom raising limit switch S 4 , and the winch hoisting limit switch S 5 are, as shown in FIG. 4, a winding over detection switch S 1 and a solenoid 31 S of the unloading solenoid valve 31. Are connected in parallel to the overwinding prevention circuit 40 for connecting the two.
[0008]
Now, the hook 11 perform hoisting operation winch 9 with winch selector valve 25 is to become wound over state, since the winch hoisting limit switch S 5 and the take-over detection switch S l is on, the solenoid 31S is excited, the unloading solenoid valve 31 is switched, the unloading valve 32 is operated, and the pressure oil supplied to the hoisting conduit 33 of the winch motor 15 is released to the tank 29 side, and the hook 11 The hoisting operation stops automatically.
[0009]
May boom telescoping selector valve 23 or the boom hoist directional control valve 24 was standing operation of extended operation or boom 7 of the boom 7, if the hook 11 to the take over state, the boom extension limit switch S 3 or boom raising since the limit switches S 4 and the take-over detection switch S l is on, likewise solenoid 31S is energized, the standing operation of extension or boom 7 of the boom 7 is automatically stopped.
[0010]
As is apparent from FIG. 4, even in the overwinding state, the crane is operated in a direction other than the overwinding direction, that is, the hook 11 is unwound by the winch 9, the boom 7 is reduced, and the boom 7 is fallen down. Each operation can be performed freely, whereby the overwind state can be released.
By the way, when storing the hook 11, it is necessary to further wind the hook 11 from the overwind state.
[0011]
Therefore, the hoisting pipe line 33 and the lowering pipe line 34 of the winch motor 15 are connected to the main pipe line 27 and the return pipe line 29 via a hook storage switching valve 35. The hook storage switching valve 35 is a two-position manual operation switching valve. When switched by the operator, the main pipe line 27 and the hoisting pipe line 33 communicate with each other, and the winch motor 15 is hoisted to operate the hook 11. Is hooked, the hook 11 comes into contact with the tip of the boom 7, rotates and is stored in parallel along the lower surface of the boom 7 as shown in FIG.
[0012]
In the normal position, the main pipeline 27 is communicated with the return pipeline 29. The hook storage switching valve 35 can only perform the hoisting operation of the hook 11 and cannot perform the lowering operation.
A storage relief valve 37 is provided between the storage conduit 36 connected from the hook storage switching valve 35 to the hoisting conduit 33 of the winch motor 15 and the return conduit 29. . The storage relief valve 37 is set at a lower pressure than the main relief valve 30, and when the hook 11 comes into contact with the tip end of the boom 7, an appropriate pressure is applied so that the hook 11 and the tip end of the boom 7 are not damaged. The contact is stored by contact force.
[0013]
In this hook storing operation, regardless of whether or not the hook 11 is in an overwound state, if the hook storing switching valve 35 is operated, the hook 11 is wound up and the hook 11 is stored. However, when storing the normal hook 11, the hook 11 is first wound up with the winch switching valve 25 to be in the overwind state, and then the hook storing switching valve 35 is operated to store the hook 11. There are many. This is because the hook 11 can be wound up at a high speed when the hoisting operation is performed by the winch switching valve 25 until the overwinding position.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
In such a crane, as shown in FIG. 2, when the hook 11 is stored and the working state is changed from the traveling state in which the hook 11 is stored, the hook 11 is stored and is in an overwind state. It cannot be operated. Therefore, the boom 7 has to be raised after the hook 11 is once lowered to release the overwind state.
[0015]
In addition, when the load 50 is loaded on the loading platform 2 of the truck 1 as shown in FIG. 2, since the hook 11 cannot hit the loading 50 and can not be lowered, the boom 7 is turned once and the hook 11 is moved to the loading platform 2. After being positioned on the outside, the boom 11 must be raised after the hook 11 is unwound to release the overwind state. Therefore, the operation until the crane work can be started is troublesome.
[0016]
The present invention solves the above-described problem in a crane, and an object of the present invention is to provide a crane hook operating device that enables the boom to be raised in the hook retracted state.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
A crane hook operating device according to the present invention includes a boom that performs a telescopic operation and a hoisting operation by a boom telescopic cylinder and a boom hoisting cylinder, and a winch that performs a hoisting and unwinding operation of the hook by a winch motor. In the crane that stops the hoisting of the hook, the extension of the boom, and the raising of the boom in the overwinding state, the hook retracting operation for winding the hook in the overwinding state and the hook retracting operation for unwinding the hook are performed. A switching valve for hook storage to be performed, and a switching valve for raising the boom that is operated by a pilot pressure supplied from the switching valve for hook storage. as and hooks so as to erect operate the boom is lowered wound with the hook store release operation, the stored release conduit, wherein the boom raising And a spool for communicating the retracting line of the hoisting cylinder and the hoisting line of the winch motor. Further, when the spool is not in operation, the above problem is solved by preventing the flow of pressure oil into the storage relief valve when the winch switching valve is operated .
[0018]
In the crane hook operating device of the present invention, when hooks are stored, the hooks are further brought into contact with the tip of the hoisting boom from the overwind state by performing the hook storing operation of the hook storing switching valve. Store.
In order to change the hook from the stored state to the working state, the hook storage switching valve is released. At this time, since the boom erection switching valve is switched in accordance with the storage release operation, the boom erection operation is performed together with the hook lowering operation.
[0019]
Therefore, it is not necessary to lower the hook once to release the overwind state before raising the boom. Also, when the load is loaded on the loading platform, the hook will not hit the loading load, so once the boom is turned and the hook is positioned outside the loading platform, the hook is lowered to release the overwind state. After that, there is no need to raise the boom, and the crane operation can be started immediately.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a crane hook operating device according to an embodiment of the present invention.
Since the basic configuration of the crane is the same as that of the conventional one, the same parts will be described with reference to FIGS.
[0021]
The crane hook operating device of the present invention is used in a vehicle-mounted crane. In this crane, as shown in FIG. 2, a
[0022]
Outriggers 8 including the outrigger cylinders 16L and 16R shown in FIG. The outrigger 8 contracts and stores the outrigger cylinders 16L and 16R when the truck 1 is traveling, and extends the outrigger cylinders 16L and 16R and grounds the crane 1 during crane work to ensure the stability of the truck 1. The column 6 is turned left and right by a turning motor 12. The boom 7 is a multi-stage telescopic boom, which is expanded and contracted by a boom extending / contracting cylinder 13 and raised and lowered by a boom raising / lowering cylinder 14.
[0023]
Further, the column 6 is provided with a winch 9, from which the wire rope 10 is guided to the tip of the boom 7 and is hooked on the hook 11 via a pulley (not shown) at the tip of the boom 7. As a result, the hook 11 is suspended from the tip of the boom 7. The hook 11 is operated by hoisting and lowering by a winch motor 15.
In this crane, as shown in FIG. 1, the turning motor 12 is a turning switching valve 22, the boom extending / contracting cylinder 13 is a boom extending / contracting switching valve 23, the boom raising / lowering cylinder 14 is a boom raising / lowering switching valve 24, and a winch. The motor 15 has a winch switching valve 25, and the outrigger cylinders 16L and 16R are supplied with pressure oil from the hydraulic pump 21 via the outrigger switching valves 26L and 26R, and a return line 29 to the tank 28. It is connected to the.
[0024]
These change-over valves 22, 23, 24, 25, 26L, and 26R are three-position manual operation change-over valves, which are manually operated by the operator, so that the turning motor 12, the boom telescopic cylinder 13, and the boom hoisting and lowering are performed. The cylinder 14 for winches, the motor 15 for winches, and the cylinders 16L and 16R for outriggers can be operated. In the neutral position, the main line 27 is communicated with the return line 29.
[0025]
A main relief valve 30 is provided between the discharge pipe line 27 and the return pipe line 29. Further, between the main pipe line 27 and the return pipe line 29, in parallel with the main relief valve 30, when the hook 11 is overwound, it is actuated by the unloading electromagnetic valve 31 to pressurize the main pipe line 27. Is provided to the tank 28.
In this crane, when the distance between the lower end portion of the boom 7 and the upper portion of the hook 11 is in a winding state of a predetermined length or less, the winding direction in which the lower end portion of the boom 7 and the upper portion of the hook 11 approach each other. The operation of the crane, ie, the winding of the hook 11 by the winch 9, the extension of the boom 7, and the raising of the boom 7 are stopped to prevent the boom 7 and the hook 11 from colliding with each other.
[0026]
For this reason, the boom extension limit switch S, which is turned on when operated on the boom extension side, the boom upright side, and the winch hoisting side, is provided for the boom extension / conversion switching valve 23, boom raising / lowering switching valve 24, and winch switching valve 25, respectively. 3, the boom raising limit switch S 4, is provided a winch hoisting limit switch S 5. The boom extension limit switch S 3 , the boom raising limit switch S 4 , and the winch hoisting limit switch S 5 are, as shown in FIG. 4, a winding over detection switch S 1 and a solenoid 31 S of the unloading solenoid valve 31. Are connected in parallel to the overwinding prevention circuit 40 for connecting the two.
[0027]
Now, the hook 11 perform hoisting operation winch 9 with winch selector valve 25 is to become wound over state, since the winch hoisting limit switch S 5 and the take-over detection switch S l is on, the solenoid 31S is excited, the unloading solenoid valve 31 is switched, the unloading valve 32 is operated, and the pressure oil supplied to the hoisting conduit 33 of the winch motor 15 is released to the tank 29 side, and the hook 11 The hoisting operation stops automatically.
[0028]
May boom telescoping selector valve 23 or the boom hoist directional control valve 24 was standing operation of extended operation or boom 7 of the boom 7, if the hook 11 to the take over state, the boom extension limit switch S 3 or boom raising since the limit switches S 4 and the take-over detection switch S l is on, likewise solenoid 31S is energized, the standing operation of extension or boom 7 of the boom 7 is automatically stopped.
[0029]
As is apparent from FIG. 4, even in the overwinding state, the crane is operated in a direction other than the overwinding direction, that is, the hook 11 is unwound by the winch 9, the boom 7 is reduced, and the boom 7 is fallen down. Each operation can be performed freely, whereby the overwind state can be released.
The crane hook operating device further includes a hook storing switching valve 45 and a boom raising switching valve 44. The hook storage switching valve 45 is a 4-port 3-position manual operation switching valve, and the boom raising switching valve 44 is a 6-port 3-position self-switching switching valve.
[0030]
The hook storage switching valve 45 has an input port connected to the main line 27 and the return line 29. The output port of the hook storage switching valve 45 is connected to the input port of the boom erection switching valve 44 through the storage pipeline 36 and the storage release pipeline 38. The four output ports of the boom raising switching valve 44 are respectively connected to the hoisting pipe 33 and the lowering pipe 34 of the winch motor 15 and the hoisting pipe 41 and the lower pipe 42 of the boom hoisting cylinder 14. Has been.
[0031]
When the operator operates the hook storage switching valve 45 to the hook storage side, the main conduit 27 and the storage conduit 36 communicate with each other, and the storage release conduit 38 communicates with the return conduit 29. Switched to the storage side, pressure oil is supplied from the storage line 36 to the hoisting line 33 and discharged from the lowering line 34 to the storage releasing line 38 side. Therefore, the winch motor 15 is hoisted and the hook 11 is hoisted, the hook 11 abuts on the tip of the boom 7, rotates, and is stored in parallel along the lower surface of the boom 7 as shown in FIG. Is done.
[0032]
A storage relief valve 37 is provided between the storage pipeline 36 and the return pipeline 29. The storage relief valve 37 is set at a lower pressure than the main relief valve 30, and when the hook 11 comes into contact with the tip end of the boom 7, an appropriate pressure is applied so that the hook 11 and the tip end of the boom 7 are not damaged. The contact is stored by contact force.
At this time, since the storage pipeline 36, the storage release pipeline 38 and the raising pipeline 41 and the hidden pipeline 42 are blocked, the boom raising / lowering cylinder 14 does not operate.
[0033]
When the operator operates the hook storage switching valve 45 to the hook storage release side, the main pipeline 27 and the storage cancellation pipeline 38 communicate with each other, and the storage pipeline 36 communicates with the return pipeline 29. Is also switched to the storage release side, and the storage release line 38 and the lowering pipe line 34 are communicated with each other.
At this time, the storage release conduit 38 and the conduit 41, and the storage conduit 36 and the hidden conduit 42 are also communicated with each other. Here, since the operating pressure for lowering the hook 11 and the operating pressure for raising the boom 7 are substantially the same, pressure oil is simultaneously supplied to the hoisting conduit 33 and the starting conduit 41. . Accordingly, the hook 11 is lowered, and the boom raising / lowering cylinder 14 is extended to raise the boom 7.
[0034]
The hook storage switching valve 45 causes the main line 27 to communicate with the return line 29 in the neutral position.
As described above, when the hook 11 is moved from the stored state to the working state, the boom raising switching valve 44 is switched in accordance with the hook storing release operation of the hook storing switching valve 45, and the boom 11 is unfolded. Therefore, before the boom 7 is raised, it is not necessary to lower the hook 11 once to release the overwind state. In addition, when the load 50 is loaded on the loading platform 2, the hook 11 does not hit the loading 50, so the boom 7 is once turned and the hook 11 is positioned outside the loading platform 2, and then the hook 11 is wound. After releasing the overwind state by lowering, it is not necessary to raise the boom 7 and the crane work can be started promptly.
[0035]
In addition, since the hook 11 can be stored and released only by switching the hook storage switching valve 45, the operation is easy.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, the crane hook operating device according to the present invention can perform the boom standing operation together with the hook lowering in the hook retracted state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a crane hook operating device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of a vehicle-mounted crane.
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a conventional crane hook operating device.
FIG. 4 is a circuit diagram of a crane over-winding prevention circuit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Truck 2 Carriage 3 Operator's
Claims (1)
フックの巻過状態でフックを巻上げるフック格納操作とフックを巻下げるフック格納解除操作とを行うフック格納用切換弁と、該フック格納用切換弁からの格納管路および格納解除管路を介して供給されるパイロット圧により作動して切り換わるブーム起立用切換弁とを備え、
前記ブーム起立用切換弁は、前記フック格納用切換弁のフック格納解除操作に伴ってブームを起立作動させるように且つフックが巻下げられるように、前記格納解除管路、前記ブーム起伏用シリンダの起管路および前記ウインチ用モータの巻下管路を連通させ、前記格納管路、前記ブーム起伏用シリンダの伏管路および前記ウインチ用モータの巻上管路を連通させるスプールを有し、さらに、前記スプールが作動していないときには、前記ウインチ用切換弁の操作時における格納用リリーフ弁への圧油の流入を阻止するようになっていることを特徴とするクレーンのフック操作装置。A boom that extends and retracts by a boom telescopic cylinder and a boom hoisting cylinder, and a winch that performs hoist hoisting and unwinding by a winch motor. In cranes that stop the extension of the boom and the standing of the boom,
A hook storage switching valve that performs a hook storage operation for winding the hook and a hook storage release operation for lowering the hook when the hook is overwound, and a storage conduit and a storage release conduit from the hook storage switching valve. And a boom standing-up switching valve that is operated and switched by the pilot pressure supplied
The boom raising switching valve is configured so that the boom releasing switch line, the boom raising / lowering cylinder of the boom raising / lowering cylinder are arranged so that the boom is raised in accordance with the hook storing releasing operation of the hook storing switching valve . A spool for communicating the hoisting line and the lowering line of the winch motor, and for communicating the retracting line, the lowering line of the boom hoisting cylinder and the hoisting line of the winch motor; The crane hook operating device is configured to prevent inflow of pressure oil into the storage relief valve when the winch switching valve is operated when the spool is not operating.
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