JP4353674B2 - 軸方向突入ユニット - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動軸に関し、とくに、周部に分布された長手方向に延びる第１ボール溝を有する異形ジャーナル、周部に分布された長手方向に延びる第２ボール溝を有する異形スリーブ、同一のグループを形成する第１および第２ボール溝対の間に配置されるボール、およびトルク伝達が補償されるように前記異形スリーブ上で軸方向に摺動される支持および取着スリーブから成るトルク伝達のための駆動ライン用軸方向突入（プランジング）ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この型のユニットは、それらの固有の軸方向突入設備なしに固定継ぎ手のみが軸接続において使用される場合において少なくとも自動車の駆動ラインの推進軸または横軸に使用される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかるユニットの主要な条件は容易な突入可能性および考え得る最大の寿命である。
【０００４】
それゆえ、本発明の目的は、材料を好都合に使用しかつ製造費用を低く保持しながら上述した条件を達成する前記型のユニットを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的は、本発明の第１の構成によれば、前記取着スリーブが、断面において前記異形スリーブの前記ボール溝の領域において前記ボールのための支持角度の範囲内にわたって前記異形スリーブと当接しており、前記支持および取着スリーブが、前記支持および取着スリーブが、前記ボール溝の領域に周方向に隣接する領域において、前記異形スリーブから或る半径方向距離を置いて前記ボール溝の領域と並んで軸方向に延びており、更に、前記異形スリーブの領域において、前記支持および取着スリーブが多角形断面を有していることによって達成される。また、本発明の第２の構成によれば、前記取着スリーブが、断面において前記異形スリーブの前記ボール溝の領域において前記ボールのための支持角度の範囲内にわたって前記異形スリーブと当接しており、前記支持および取着スリーブが、前記ボール溝の領域に周方向に隣接する領域において、前記異形スリーブから或る半径方向距離を置いて前記ボール溝の領域と並んで軸方向に延びており、更に、前記支持および取着スリーブが、全周に亘って同一の曲率を有する外方に屈曲されたアーチ付きラインの輪郭を有していることによって達成される。
前記支持および取着スリーブは管状輪郭の形において１部片で連続しかつそれぞれの推進軸または横軸それ自体を形成することができるか、またはそれが短いならば、実際の軸がそれにボルト止めまたは溶接され得るフランジまたはスリーブの形において取着手段を形成することができる。
【０００６】
内方の異形スリーブおよび外方の支持および取着スリーブを含んでいる本発明の設計は、内方の異形スリーブがボールとの接触点において力およびトルクを伝達するときそれぞれの条件に合致すべきである、すなわち、とくに、それが必要な表面硬さを持つべきであり、これに反して支持および取着スリーブが強度および耐久性に関して条件に合致すべきであるために分離されるような機能を許容し、その結果、一方で容認できない引っ張り強度がその中に発生しない範囲にその寸法的安定性を維持するように内方スリーブを維持しかつその結果、他方で支持および取着スリーブにおいてどのようなプラスチツク変形をも発生することなしに隣接する軸にトルクを導くことができる。
【０００７】
回転方向における内方の異形スリーブと外方の支持および取着スリーブとの間のトルク伝達は２つの部品間の形状嵌合係合によってまたは摩擦錠止または材料錠止接続によって達成され得る。原則として、同じことが長手方向における相対的な固定に適用されるが、後者の場合に、ボールの助けによる異形ジャーナルに対する異形スリーブの突入作用により、伝達されるべき力は極めて低い。
【０００８】
軸方向の固定に関するかぎり、絶対的な形状嵌合接続が円環のごとき従来の軸方向固定手段によってまたは異形スリーブのそれぞれのジオメトリ（孔、溝等）へ支持および取着スリーブを繋ぐことによってまたは内方ストッパにまで支持および取着スリーブに挿入される異形スリーブの端部を繋ぐことによって達成され得る。
【０００９】
材料錠止接続は溶接または半田付けによって達成されることができ、そして摩擦錠止接続は適宜な圧力嵌めによって達成されることができ、異形スリーブは、トルクの伝達が保証されるように支持および取着スリーブに押し込まれる。
【００１０】
本発明の好適な実施例によれば、ボール溝の領域において、支持および取着スリーブが、支持角度の範囲において、異形スリーブと当接接触しておりそして前記支持および取着スリーブが前記輪郭を付けられたスリーブから或る距離において前記ボール溝の領域と並んで延びていることが提案される。
【００１１】
支持角度の各々２つの領域間の断面において、異形スリーブが支持および取着スリーブとの追加の中央支持接触を確立し得る。これは、好ましくは、断面において、前記異形スリーブが各々２つのボール溝間にアーチ状の方法において延びていることによって達成される。
【００１２】
代替的に、断面において、異形スリーブが各々２つのボール溝間に直線において延びていることが提案される。この設計手段は高度の寸法的安定性を備えた、軽量の、適宜補強された異形スリーブを結果として生じる。
【００１３】
好都合な実施例において、支持および取着スリーブは異形スリーブの領域において、多角形断面を有することができ、そして多角形の内方縁部が前記異形スリーブの各ボール溝と連係することできる。多角形輪郭の縁部の数は前記異形スリーブのボール溝の数に対応する。
【００１４】
支持および取着スリーブは外方に屈曲された線を有する輪郭を形成することができ、前記異形スリーブのボール溝形成がその内側で各々ｎ番目のアーチ状部分に係合し、ｎは２より大きい。異なる幾何学的形状がボール力およびトルクの伝達の間中異なるばねおよび減衰特性を結果として生じる。
【００１５】
支持および取着スリーブと異形スリーブとの間の面接触の範囲を意味する支持角度の範囲は前記異形スリーブの断面においてボール溝内におけるボールの接触角度に断面においてほぼ対応することが提案される。少なくとも、前記支持および取着スリーブと前記異形スリーブとの間の面接触による範囲を意味する各ボール溝配列の前記支持角度の範囲が少なくとも６０°になることが提案される。
【００１６】
結果として、ボール溝の領域における支持および取着スリーブと異形スリーブとの間の大きな包囲角度により、ボール溝の寸法的安定性が保証される。相対的に同一に配置されながら、ボールのグループは、ボール用の対応する窓を有するスリーブ形状のケージ内に保持される。
【００１７】
個々の構成要素として、異形スリーブがユニット全体の設計トルクに関連して低く寸法付けられることができ、その結果、実質上、それぞれの硬化処理が実施された後必要な走行面硬さを単に含むべきである。寸法的安定性の主要な、より大きな部分は支持および取着スリーブによって支配される。特別な実施例において、内部減衰特性を有する、弾性材料からなる層があらゆる回転衝撃を減衰させるために異形スリーブと支持および取着スリーブとの間に設けられ得る。
【００１８】
スリーブの領域において本発明による機能を分離することにより、２つのスリーブ要素の各々に関してコストおよび負荷に関連して最適な材料を選択することができる。異形スリーブに関して材料を選択するとき、ヘルツ圧力の性質が決め手となる、すなわち、高度の硬化可能性を有する材料を選択することが必要である。支持および取着スリーブに関するかぎり、基準は強度、寸法的精度および考え得る最低の重量である。このことは、自然に、硬い鋼、アルミニウムまたは適宜な材料を構成する、繊維複合材料の選択に至る。
【００１９】
異形スリーブと支持および取着スリーブとの間のキャビティにゴムまたはグリースのごとき減衰材料を挿入することにより、弾力が減衰されることができる。
【００２０】
本発明のユニットは、種々の型の軸が予め定められた支持および取着スリーブに取着され得るため高い標準化の潜在能力を含んでいる。
【００２１】
非チップ形成変形によって異形スリーブをコスト的に有効に製造し得ることにより、同時に、より高度の精度を有するユニットを製造することが可能である。
【００２２】
重量のために、異形ジャーナルは、好ましくは、中空のジャーナルの形に設けられる。
【００２３】
本発明の好適な実施例が図面に示されかつ以下で説明される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１および図２は、以下で共に参照しつつ説明される。以下の詳細からなっている本発明の構体が示されている。異形ジャーナル１１は中空のジャーナルの形において設けられかつ均一に周部に分布された６個の第１ボール溝１２を含んでいる。異形ジャーナル１１は実質上一定の壁厚を有するプレート金属輪郭の形で設けられる異形スリーブ１３に挿入される。この異形スリーブ１３は６個の内方のボール溝１４を含んでいる。
【００２５】
ボール溝１２，１４は、各々トルク伝達ボール１５を収容する、対で互いに連係している。ボール溝の個々の対は、各々、互いから同一の距離に配置される６個のボール１５からなる同一のグループを含んでいる。前記ボールは、プラスチツクから作られかつ図２によれば、個々のケージ窓１７間に、内方および外方に突出しているカム２８，２９を含んでいる薄い壁の多角形部材の形において図２において見ることができるスリーブ計所のケージ１６内に保持されている。
【００２６】
ケージ窓に向かって、カム２８，２９が、ボールを脱落することなくその外周面を保持するためにボールカップ形状に形作られている。異形スリーブ１３は支持および取着スリーブ２１内に挿入されかつこれに嵌合して相対回転不能とされかつ長手方向においてその両端部がビード２２及び括れ部分２３によって軸方向移動不能に固定されている。支持および取着スリーブ２１は、その縁部領域が異形スリーブ１３のボール溝１４の外方にアーチ形にされた形状によって係合される六角形の多角形輪郭を有している。
【００２７】
それらの内側で、ボール溝１４間の異形スリーブ１３の中間領域は支持および取着スリーブ２１上に支持されている。軸方向において、異形スリーブ１３は支持および取着スリーブ２１の自由端においてビード２２によってかつ異形スリーブの反対端において縮径された括れ部分２３によって支持および取着スリーブ２１内に支持されている。括れ部分２３に隣接する領域において、支持スリーブは充填しているグリースが流れ出るのを阻止する丸いカバー２５が丸い管状の軸２４の内部に嵌め込まれている。
【００２８】
異形ジャーナル１１および異形スリーブ１３のボール溝１２，１４の長手方向長さはボール１５のグループの構体より明らかに長く、その結果、ボール１５がボール溝１２，１４内で転動運動を実施する一方、異形ジャーナル１１は異形スリーブ１３に対して長手方向に移動可能である。
【００２９】
図３は、図２の構体と同じ構体の断面図であるが、この図は、６個のボールグループの代わりに、グループの対応する対を有するボール１５の５個のグループのみが設けられることによって図２に示された構体とは異なっている。残りの細部は図２に示された細部と同一の参照番号を有しており；それゆえ、上の記載が参照される。
【００３０】
図４は、拡大された細部の形において、図１ないし図３に示されたような構体の１対のボール溝を示している。異形ジャーナル１１のボール溝１２が丸い断面を有しかつしたがってボール１５の球面と直接面接触しているのに対し、異形スリーブ１３のボール溝１４はボール球面との間に２×４５°の接触角度において２点接触するように形作られかつプレート金属から製造されており、従って、ボール溝１４の基部のボールとの接触点間にはエアギャップ２０が存在している。
【００３１】
支持および取着スリーブ２１と異形スリーブ１３との間おける支持角度の接触範囲はほぼ同一の大きさからなるが、少なくとも合計６０°になる。ケージ１６および支持および取着スリーブ２１は上記と同一の方法において示されている。
【００３２】
以下で、図５および図６は共に参照して説明される。図１に示された実施例に関連する差異のみが参照され、これに反してすべての同一の部材及び部分は同一の参照番号が付与され、従って、その範囲で図１および図２の説明が参照される。図５に見られるように、ボール１５のグループは各溝対に４個のみのボールを配置した状態が示している。各場合に、２対のボールが短い離間距離を置いてケージ１６の端部に保持されており、これに反して他の２対の間にはより長い離間距離がケージ１６によって維持されている。
【００３３】
図６において見ることができるように、支持および取着スリーブ２１は、この場合に、多角形ではないが、周部を横切って交互に並ぶ外方に湾曲した６個のより大きなかつ６個のより小さなアーチからなっているアーチ形の輪郭を含んでいる。それぞれのより小さいアーチには、溝付き領域が、異形スリーブの溝付き領域と前記より小さなアーチ部分の内面と接触して嵌合配置されている。
【００３４】
以下で、図７および図８は、共に参照して説明される。図１に示されたと同様な実施例に関連して差異についてのみ言及するが、これに反してすべての同一の特徴は同一の参照番号が付されており、その結果その範囲で、図１および図２の説明に言及する。図７による長手方向断面において、実施例は図５に示された実施例と完全に同一である。
【００３５】
図８において見ることができるように、支持および取着スリーブ２１は、１２個の同一のアーチを有するアーチ付きラインの輪郭を有している。１つ置きに形成された各アーチは異形スリーブ１３の溝付き領域と連係し、その溝付き領域は嵌合すると同時に前記アーチの内方輪郭表面に接触して位置決めされている。
【００３６】
以下で、図９および図１０は共に参照されながら説明される。図１に示されたと同様な実施例に関連して差異のみが言及され、これに反してすべての同一の特徴は同一の参照番号が付与され、その結果、図１および図２の説明が参照される。図９による長手方向断面において、実施例は図５に示された実施例と概ね同一であり、その結果、同一部分に関する説明は図１及び図２に関して述べられた記載が参照される。
【００３７】
図９による実施例は、支持および取着スリーブ２１の自由端においてビード２２の代わりに、異形スリーブ１３の外方端において打ち抜かれた孔２７に係合しかつ両方向に軸方向に有効である１列の周部に分布された窪み２６が設けられる点が図５の実施例とは異なっている。
【００３８】
括れ部分２３の代わりに、支持および取着スリーブ２１から管状輪郭２４へ簡単な段付き移項部が設けられる。図１０による断面に見られるように、支持および取着スリーブ２１はアーチ形の輪郭を有している。支持および取着スリーブ２１に挿入されたボール溝１４を備えた異形スリーブ１３は、回転方向において、１つ置きのアーチに嵌合固定されている。
【００３９】
図１１は、管２４の端部にフランジ３０が設けられている点のみが、図９に示した構体とは異なっている。図１２は、溶接部３２によって接続管３１が管２４に接続されている点のみが、図９に示された構体とは異なっている。他の部分の説明は図９のものが参照される。
【００４０】
本発明の実施の態様を列挙すると概ね以下のとおりである。
【００４１】
１．トルク伝達のための駆動ライン用軸方向突入ユニットにおいて、
周部に分布された長手方向に延びる第１ボール溝（１２）を有する異形ジャーナル（１１）、周部に分布された長手方向に延びる第２ボール溝（１４）を有する異形スリーブ（１３）、同一のグループを形成する第１および第２ボール溝（１２，１４）対の間に配置されるボール（１５）、およびトルク伝達が補償されるように前記異形スリーブ（１３）上で軸方向に摺動される支持および取着スリーブ（２１）から成っており、
前記取着スリーブ（２１）が、断面において前記異形スリーブ（１３）の前記ボール溝（１４）の領域において前記ボール（１５）のための支持角度（２α）の範囲内にわたって前記異形スリーブ（１３）と当接しており、
前記支持および取着スリーブ（２１）が、前記ボール溝（１４）の領域に周方向に隣接する領域において、前記異形スリーブ（１３）から或る半径方向距離を置いて前記ボール溝（１４）の領域と並んで軸方向に延びており、
更に、前記異形スリーブ（１３）の領域において、前記支持および取着スリーブ（２１）が多角形断面を有していることを特徴とする軸方向突入ユニット。
【００４２】
２．トルク伝達のための駆動ライン軸方向突入ユニットにおいて、
周部に分布された長手方向に延びる第１ボール溝（１２）を有する異形ジャーナル（１１）、周部に分布された長手方向に延びる第２ボール溝（１４）を有する異形スリーブ（１３）、同一のグループを形成する第１および第２ボール溝（１２，１４）対の間に配置されるボール（１５）、およびトルク伝達が補償されるように前記異形スリーブ（１３）上で軸方向に摺動される支持および取着スリーブ（２１）から成っており、
前記取着スリーブ（２１）が、断面において前記異形スリーブ（１３）の前記ボール溝（１４）の領域において前記ボール（１５）のための支持角度（２α）の範囲内にわたって前記異形スリーブ（１３）と当接しており、
前記支持および取着スリーブ（２１）が、前記ボール溝（１４）の領域に周方向に隣接する領域において、前記異形スリーブ（１３）から或る半径方向距離を置いて前記ボール溝（１４）の領域と並んで軸方向に延びており、
更に、前記支持および取着スリーブ（２１）が、全周に亘って同一の曲率を有する複数個の外方に屈曲されたアーチ付きラインの輪郭を有していることを特徴とする軸方向突入ユニット。
【００４３】
３．前記支持および取着スリーブ（２１）が管状輪郭の形において１部片として連続していることを特徴とする項目１又は２に記載の軸方向突入ユニット。
【００４４】
４．前記支持および取着スリーブ（２１）がフランジに１部片において連続していることを特徴とする項目１又は２に記載の軸方向突入ユニット。
【００４５】
５．前記ボール（１５）のグループが同一の配置においてケージ（１６）によって保持されていることを特徴とする項目１乃至４の内の何れか１項に記載の軸方向突入ユニット。
【００４６】
６．前記異形スリーブ（１３）と前記支持および取着スリーブ（２１）が回転方向において嵌め合わせにより互いに接合していることを特徴とする項目１又は６のいずれか１項に記載の軸方向突入ユニット。
【００４７】
７．支持角度の各々２つの領域間の断面において前記異形スリーブ（１３）が前記支持および取着スリーブ（１２）との追加の中央支持接触を確立することを特徴とする請求項１に記載の軸方向突入ユニット。
【００４８】
８．断面において、前記異形スリーブ（１３）が各々２つのボール溝（１４）間にアーチ状の方法において延びていることを特徴とする項目１又は３乃至７の内の何れか１項に記載の軸方向突入ユニット。
【００４９】
９．断面において、前記異形スリーブ（１３）が各々２つのボール溝（１４）間に直線において延びていることを特徴とする項目１乃至６の内の何れか１項に記載の軸方向突入ユニット。
【００５０】
１０．長手方向において、前記異形スリーブ（１３）および前記支持および取着スリーブ（２１）が摩擦錠止方法において互いに係合していることを特徴とする項目１乃至９の内の何れか１項に記載の軸方向突入ユニット。
【００５１】
１１．前記異形スリーブ（１３）および前記支持および取着スリーブ（２１）が材料錠止方法において互いに接続されていることを特徴とする項目１乃至９の内の何れか１項に記載の軸方向突入ユニット。
【００５２】
１２．前記異形スリーブ（１３）の各ボール溝（１４）が前記支持および取着スリーブ（２１）の多角形の縁部と連係することを特徴とする項目２に記載の軸方向突入ユニット。
【００５３】
１３．前記異形スリーブ（１３）の各ボール溝（１４）が前記支持および取着スリーブ（２１’）の各ｎ番目の外方に屈曲された部分と連係し、ｎが２より大きいことを特徴とする項目１２に記載の軸方向突入ユニット。
【００５４】
１４．前記支持および取着スリーブ（２１）と前記異形スリーブ（１３）との間の面接触部を有する支持角度の範囲が前記輪郭を付けられたスリーブ（１３）の前記ボール溝（１４）内の前記ボール（１５）の接触角度（２α）にほぼ対応することを特徴とする項目１乃至１３の内の何れか１項に記載の軸方向突入ユニット。
【００５５】
１５．前記支持および取着スリーブ（２１）と前記異形スリーブ（１３）との間の面接触部を有する前記支持角度の範囲が少なくとも６０°になることを特徴とする項目１乃至１４の内の何れか１項に記載の軸方向突入ユニット。
【００５６】
１６．前記異形スリーブ（１３）が、個々の部品として、前記ユニットの設計トルクに関連して低く寸法付けられることを特徴とする項目１乃至１５の内の何れか１項に記載の軸方向突入ユニット。
【００５７】
１７．前記支持および取着スリーブ（２１）が、個々の部品として、前記異形スリーブ（１３）より大きな寸法的安定性を有していることを特徴とする項目１乃至１６の内の何れか１項に記載の軸方向突入ユニット。
【００５８】
１８．前記異形スリーブ（１３）と前記支持および取着スリーブ（２１）との間に、とくに内部減衰を有する、弾性材料からなっている層が挿入されることを特徴とする項目１乃至１７の内の何れか１項に記載の軸方向突入ユニット。
【００５９】
【発明の効果】
叙上のごとく、本発明は、トルク伝達のための駆動ライン用軸方向突入ユニットにおいて、周部に分布された長手方向に延びる第１ボール溝を有する異形ジャーナル、周部に分布された長手方向に延びる第２ボール溝を有する異形スリーブ、同一のグループを形成する第１および第２ボール溝対の間に配置されるボール、およびトルク伝達が補償されるように前記異形スリーブ上で軸方向に摺動される支持および取着スリーブから成っており、前記取着スリーブが、断面において前記異形スリーブの前記ボール溝の領域において前記ボールのための支持角度の範囲内にわたって前記異形スリーブと当接しており、前記支持および取着スリーブが、前記異形スリーブから或る軸方向距離に亘って前記ボール溝の領域と並んで延びており、更に、前記異形スリーブの領域において、前記支持および取着スリーブが多角形断面を有している構成としたので、また、本発明は、トルク伝達のための駆動ライン軸方向突入ユニットにおいて、周部に分布された長手方向に延びる第１ボール溝を有する異形ジャーナル、周部に分布された長手方向に延びる第２ボール溝を有する異形スリーブ、同一のグループを形成する第１および第２ボール溝対の間に配置されるボール、およびトルク伝達が補償されるように前記異形スリーブ上で軸方向に摺動される支持および取着スリーブから成っており、前記取着スリーブが、断面において前記異形スリーブの前記ボール溝の領域において前記ボールのための支持角度の範囲内にわたって前記異形スリーブと当接しており、前記支持および取着スリーブが、前記異形スリーブから或る半径方向距離において前記ボール溝の領域と並んで軸方向に延びており、更に、前記支持および取着スリーブが、全周に亘って同一の曲率を有する複数個の外方に屈曲されたアーチ付きラインの輪郭を有している構成としたので、材料を好都合に使用しかつ製造費用を低く保持しながら上述した条件を達成する前記型のユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ６個のボールグループを備えた第１の実施例において本発明の構体を示す長手方向断面図である。
【図２】 ６対のボール溝を備えた図１による構体を示す断面図である。
【図３】 ５対のボール溝を備えた、図１の構体と同じ構体を示す断面図である。
【図４】 拡大された細部の形において、図２および図３によるボールを備えた１対のボール溝を示す図である。
【図５】 ４個のボールのグループを備えた第２の実施例において本発明の構体を示す長手方向断面図である。
【図６】 図５による構体の断面図である。
【図７】 ４個のボールのグループを備えた第３の実施例における本発明の構体を示す長手方向断面図である。
【図８】 図７による構体を示す断面図である。
【図９】 ４個のボールのグループを備えた第４の実施例における本発明の構体を示す長手方向断面図である。
【図１０】 図９による構体を示す断面図である。
【図１１】 フランジ接続を備えた図９の構体と同様な構体を示す図である。
【図１２】 溶接された接続を備えた図９の構体と同様な構体を示す図である。
【符号の説明】
１１ 異形ジャーナル
１２ ボール溝
１３ 異形スリーブ
１４ ボール溝
１５ ボール
１６ ケージ
１７ ケージ窓
１８ 中間溝
１９ 中間アーチ
２０ エアギャップ
２１ 支持および取着スリーブ
２２ 繋ぎ（ビィーディング）
２３ 包み込まれた部分
２４ 管状輪郭
２５ カバー
２６ 窪み
２７ 孔
２８ カム
２９ カム
３０ フランジ
３１ 接続パイプ
３２ 溶接
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動軸に関し、とくに、周部に分布された長手方向に延びる第１ボール溝を有する異形ジャーナル、周部に分布された長手方向に延びる第２ボール溝を有する異形スリーブ、同一のグループを形成する第１および第２ボール溝対の間に配置されるボール、およびトルク伝達が補償されるように前記異形スリーブ上で軸方向に摺動される支持および取着スリーブから成るトルク伝達のための駆動ライン用軸方向突入（プランジング）ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この型のユニットは、それらの固有の軸方向突入設備なしに固定継ぎ手のみが軸接続において使用される場合において少なくとも自動車の駆動ラインの推進軸または横軸に使用される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかるユニットの主要な条件は容易な突入可能性および考え得る最大の寿命である。
【０００４】
それゆえ、本発明の目的は、材料を好都合に使用しかつ製造費用を低く保持しながら上述した条件を達成する前記型のユニットを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的は、本発明の第１の構成によれば、前記取着スリーブが、断面において前記異形スリーブの前記ボール溝の領域において前記ボールのための支持角度の範囲内にわたって前記異形スリーブと当接しており、前記支持および取着スリーブが、前記支持および取着スリーブが、前記ボール溝の領域に周方向に隣接する領域において、前記異形スリーブから或る半径方向距離を置いて前記ボール溝の領域と並んで軸方向に延びており、更に、前記異形スリーブの領域において、前記支持および取着スリーブが多角形断面を有していることによって達成される。また、本発明の第２の構成によれば、前記取着スリーブが、断面において前記異形スリーブの前記ボール溝の領域において前記ボールのための支持角度の範囲内にわたって前記異形スリーブと当接しており、前記支持および取着スリーブが、前記ボール溝の領域に周方向に隣接する領域において、前記異形スリーブから或る半径方向距離を置いて前記ボール溝の領域と並んで軸方向に延びており、更に、前記支持および取着スリーブが、全周に亘って同一の曲率を有する外方に屈曲されたアーチ付きラインの輪郭を有していることによって達成される。
前記支持および取着スリーブは管状輪郭の形において１部片で連続しかつそれぞれの推進軸または横軸それ自体を形成することができるか、またはそれが短いならば、実際の軸がそれにボルト止めまたは溶接され得るフランジまたはスリーブの形において取着手段を形成することができる。
【０００６】
内方の異形スリーブおよび外方の支持および取着スリーブを含んでいる本発明の設計は、内方の異形スリーブがボールとの接触点において力およびトルクを伝達するときそれぞれの条件に合致すべきである、すなわち、とくに、それが必要な表面硬さを持つべきであり、これに反して支持および取着スリーブが強度および耐久性に関して条件に合致すべきであるために分離されるような機能を許容し、その結果、一方で容認できない引っ張り強度がその中に発生しない範囲にその寸法的安定性を維持するように内方スリーブを維持しかつその結果、他方で支持および取着スリーブにおいてどのようなプラスチツク変形をも発生することなしに隣接する軸にトルクを導くことができる。
【０００７】
回転方向における内方の異形スリーブと外方の支持および取着スリーブとの間のトルク伝達は２つの部品間の形状嵌合係合によってまたは摩擦錠止または材料錠止接続によって達成され得る。原則として、同じことが長手方向における相対的な固定に適用されるが、後者の場合に、ボールの助けによる異形ジャーナルに対する異形スリーブの突入作用により、伝達されるべき力は極めて低い。
【０００８】
軸方向の固定に関するかぎり、絶対的な形状嵌合接続が円環のごとき従来の軸方向固定手段によってまたは異形スリーブのそれぞれのジオメトリ（孔、溝等）へ支持および取着スリーブを繋ぐことによってまたは内方ストッパにまで支持および取着スリーブに挿入される異形スリーブの端部を繋ぐことによって達成され得る。
【０００９】
材料錠止接続は溶接または半田付けによって達成されることができ、そして摩擦錠止接続は適宜な圧力嵌めによって達成されることができ、異形スリーブは、トルクの伝達が保証されるように支持および取着スリーブに押し込まれる。
【００１０】
本発明の好適な実施例によれば、ボール溝の領域において、支持および取着スリーブが、支持角度の範囲において、異形スリーブと当接接触しておりそして前記支持および取着スリーブが前記輪郭を付けられたスリーブから或る距離において前記ボール溝の領域と並んで延びていることが提案される。
【００１１】
支持角度の各々２つの領域間の断面において、異形スリーブが支持および取着スリーブとの追加の中央支持接触を確立し得る。これは、好ましくは、断面において、前記異形スリーブが各々２つのボール溝間にアーチ状の方法において延びていることによって達成される。
【００１２】
代替的に、断面において、異形スリーブが各々２つのボール溝間に直線において延びていることが提案される。この設計手段は高度の寸法的安定性を備えた、軽量の、適宜補強された異形スリーブを結果として生じる。
【００１３】
好都合な実施例において、支持および取着スリーブは異形スリーブの領域において、多角形断面を有することができ、そして多角形の内方縁部が前記異形スリーブの各ボール溝と連係することできる。多角形輪郭の縁部の数は前記異形スリーブのボール溝の数に対応する。
【００１４】
支持および取着スリーブは外方に屈曲された線を有する輪郭を形成することができ、前記異形スリーブのボール溝形成がその内側で各々ｎ番目のアーチ状部分に係合し、ｎは２より大きい。異なる幾何学的形状がボール力およびトルクの伝達の間中異なるばねおよび減衰特性を結果として生じる。
【００１５】
支持および取着スリーブと異形スリーブとの間の面接触の範囲を意味する支持角度の範囲は前記異形スリーブの断面においてボール溝内におけるボールの接触角度に断面においてほぼ対応することが提案される。少なくとも、前記支持および取着スリーブと前記異形スリーブとの間の面接触による範囲を意味する各ボール溝配列の前記支持角度の範囲が少なくとも６０°になることが提案される。
【００１６】
結果として、ボール溝の領域における支持および取着スリーブと異形スリーブとの間の大きな包囲角度により、ボール溝の寸法的安定性が保証される。相対的に同一に配置されながら、ボールのグループは、ボール用の対応する窓を有するスリーブ形状のケージ内に保持される。
【００１７】
個々の構成要素として、異形スリーブがユニット全体の設計トルクに関連して低く寸法付けられることができ、その結果、実質上、それぞれの硬化処理が実施された後必要な走行面硬さを単に含むべきである。寸法的安定性の主要な、より大きな部分は支持および取着スリーブによって支配される。特別な実施例において、内部減衰特性を有する、弾性材料からなる層があらゆる回転衝撃を減衰させるために異形スリーブと支持および取着スリーブとの間に設けられ得る。
【００１８】
スリーブの領域において本発明による機能を分離することにより、２つのスリーブ要素の各々に関してコストおよび負荷に関連して最適な材料を選択することができる。異形スリーブに関して材料を選択するとき、ヘルツ圧力の性質が決め手となる、すなわち、高度の硬化可能性を有する材料を選択することが必要である。支持および取着スリーブに関するかぎり、基準は強度、寸法的精度および考え得る最低の重量である。このことは、自然に、硬い鋼、アルミニウムまたは適宜な材料を構成する、繊維複合材料の選択に至る。
【００１９】
異形スリーブと支持および取着スリーブとの間のキャビティにゴムまたはグリースのごとき減衰材料を挿入することにより、弾力が減衰されることができる。
【００２０】
本発明のユニットは、種々の型の軸が予め定められた支持および取着スリーブに取着され得るため高い標準化の潜在能力を含んでいる。
【００２１】
非チップ形成変形によって異形スリーブをコスト的に有効に製造し得ることにより、同時に、より高度の精度を有するユニットを製造することが可能である。
【００２２】
重量のために、異形ジャーナルは、好ましくは、中空のジャーナルの形に設けられる。
【００２３】
本発明の好適な実施例が図面に示されかつ以下で説明される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１および図２は、以下で共に参照しつつ説明される。以下の詳細からなっている本発明の構体が示されている。異形ジャーナル１１は中空のジャーナルの形において設けられかつ均一に周部に分布された６個の第１ボール溝１２を含んでいる。異形ジャーナル１１は実質上一定の壁厚を有するプレート金属輪郭の形で設けられる異形スリーブ１３に挿入される。この異形スリーブ１３は６個の内方のボール溝１４を含んでいる。
【００２５】
ボール溝１２，１４は、各々トルク伝達ボール１５を収容する、対で互いに連係している。ボール溝の個々の対は、各々、互いから同一の距離に配置される６個のボール１５からなる同一のグループを含んでいる。前記ボールは、プラスチツクから作られかつ図２によれば、個々のケージ窓１７間に、内方および外方に突出しているカム２８，２９を含んでいる薄い壁の多角形部材の形において図２において見ることができるスリーブ計所のケージ１６内に保持されている。
【００２６】
ケージ窓に向かって、カム２８，２９が、ボールを脱落することなくその外周面を保持するためにボールカップ形状に形作られている。異形スリーブ１３は支持および取着スリーブ２１内に挿入されかつこれに嵌合して相対回転不能とされかつ長手方向においてその両端部がビード２２及び括れ部分２３によって軸方向移動不能に固定されている。支持および取着スリーブ２１は、その縁部領域が異形スリーブ１３のボール溝１４の外方にアーチ形にされた形状によって係合される六角形の多角形輪郭を有している。
【００２７】
それらの内側で、ボール溝１４間の異形スリーブ１３の中間領域は支持および取着スリーブ２１上に支持されている。軸方向において、異形スリーブ１３は支持および取着スリーブ２１の自由端においてビード２２によってかつ異形スリーブの反対端において縮径された括れ部分２３によって支持および取着スリーブ２１内に支持されている。括れ部分２３に隣接する領域において、支持スリーブは充填しているグリースが流れ出るのを阻止する丸いカバー２５が丸い管状の軸２４の内部に嵌め込まれている。
【００２８】
異形ジャーナル１１および異形スリーブ１３のボール溝１２，１４の長手方向長さはボール１５のグループの構体より明らかに長く、その結果、ボール１５がボール溝１２，１４内で転動運動を実施する一方、異形ジャーナル１１は異形スリーブ１３に対して長手方向に移動可能である。
【００２９】
図３は、図２の構体と同じ構体の断面図であるが、この図は、６個のボールグループの代わりに、グループの対応する対を有するボール１５の５個のグループのみが設けられることによって図２に示された構体とは異なっている。残りの細部は図２に示された細部と同一の参照番号を有しており；それゆえ、上の記載が参照される。
【００３０】
図４は、拡大された細部の形において、図１ないし図３に示されたような構体の１対のボール溝を示している。異形ジャーナル１１のボール溝１２が丸い断面を有しかつしたがってボール１５の球面と直接面接触しているのに対し、異形スリーブ１３のボール溝１４はボール球面との間に２×４５°の接触角度において２点接触するように形作られかつプレート金属から製造されており、従って、ボール溝１４の基部のボールとの接触点間にはエアギャップ２０が存在している。
【００３１】
支持および取着スリーブ２１と異形スリーブ１３との間おける支持角度の接触範囲はほぼ同一の大きさからなるが、少なくとも合計６０°になる。ケージ１６および支持および取着スリーブ２１は上記と同一の方法において示されている。
【００３２】
以下で、図５および図６は共に参照して説明される。図１に示された実施例に関連する差異のみが参照され、これに反してすべての同一の部材及び部分は同一の参照番号が付与され、従って、その範囲で図１および図２の説明が参照される。図５に見られるように、ボール１５のグループは各溝対に４個のみのボールを配置した状態が示している。各場合に、２対のボールが短い離間距離を置いてケージ１６の端部に保持されており、これに反して他の２対の間にはより長い離間距離がケージ１６によって維持されている。
【００３３】
図６において見ることができるように、支持および取着スリーブ２１は、この場合に、多角形ではないが、周部を横切って交互に並ぶ外方に湾曲した６個のより大きなかつ６個のより小さなアーチからなっているアーチ形の輪郭を含んでいる。それぞれのより小さいアーチには、溝付き領域が、異形スリーブの溝付き領域と前記より小さなアーチ部分の内面と接触して嵌合配置されている。
【００３４】
以下で、図７および図８は、共に参照して説明される。図１に示されたと同様な実施例に関連して差異についてのみ言及するが、これに反してすべての同一の特徴は同一の参照番号が付されており、その結果その範囲で、図１および図２の説明に言及する。図７による長手方向断面において、実施例は図５に示された実施例と完全に同一である。
【００３５】
図８において見ることができるように、支持および取着スリーブ２１は、１２個の同一のアーチを有するアーチ付きラインの輪郭を有している。１つ置きに形成された各アーチは異形スリーブ１３の溝付き領域と連係し、その溝付き領域は嵌合すると同時に前記アーチの内方輪郭表面に接触して位置決めされている。
【００３６】
以下で、図９および図１０は共に参照されながら説明される。図１に示されたと同様な実施例に関連して差異のみが言及され、これに反してすべての同一の特徴は同一の参照番号が付与され、その結果、図１および図２の説明が参照される。図９による長手方向断面において、実施例は図５に示された実施例と概ね同一であり、その結果、同一部分に関する説明は図１及び図２に関して述べられた記載が参照される。
【００３７】
図９による実施例は、支持および取着スリーブ２１の自由端においてビード２２の代わりに、異形スリーブ１３の外方端において打ち抜かれた孔２７に係合しかつ両方向に軸方向に有効である１列の周部に分布された窪み２６が設けられる点が図５の実施例とは異なっている。
【００３８】
括れ部分２３の代わりに、支持および取着スリーブ２１から管状輪郭２４へ簡単な段付き移項部が設けられる。図１０による断面に見られるように、支持および取着スリーブ２１はアーチ形の輪郭を有している。支持および取着スリーブ２１に挿入されたボール溝１４を備えた異形スリーブ１３は、回転方向において、１つ置きのアーチに嵌合固定されている。
【００３９】
図１１は、管２４の端部にフランジ３０が設けられている点のみが、図９に示した構体とは異なっている。図１２は、溶接部３２によって接続管３１が管２４に接続されている点のみが、図９に示された構体とは異なっている。他の部分の説明は図９のものが参照される。
【００４０】
本発明の実施の態様を列挙すると概ね以下のとおりである。
【００４１】
１．トルク伝達のための駆動ライン用軸方向突入ユニットにおいて、
周部に分布された長手方向に延びる第１ボール溝（１２）を有する異形ジャーナル（１１）、周部に分布された長手方向に延びる第２ボール溝（１４）を有する異形スリーブ（１３）、同一のグループを形成する第１および第２ボール溝（１２，１４）対の間に配置されるボール（１５）、およびトルク伝達が補償されるように前記異形スリーブ（１３）上で軸方向に摺動される支持および取着スリーブ（２１）から成っており、
前記取着スリーブ（２１）が、断面において前記異形スリーブ（１３）の前記ボール溝（１４）の領域において前記ボール（１５）のための支持角度（２α）の範囲内にわたって前記異形スリーブ（１３）と当接しており、
前記支持および取着スリーブ（２１）が、前記ボール溝（１４）の領域に周方向に隣接する領域において、前記異形スリーブ（１３）から或る半径方向距離を置いて前記ボール溝（１４）の領域と並んで軸方向に延びており、
更に、前記異形スリーブ（１３）の領域において、前記支持および取着スリーブ（２１）が多角形断面を有していることを特徴とする軸方向突入ユニット。
【００４２】
２．トルク伝達のための駆動ライン軸方向突入ユニットにおいて、
周部に分布された長手方向に延びる第１ボール溝（１２）を有する異形ジャーナル（１１）、周部に分布された長手方向に延びる第２ボール溝（１４）を有する異形スリーブ（１３）、同一のグループを形成する第１および第２ボール溝（１２，１４）対の間に配置されるボール（１５）、およびトルク伝達が補償されるように前記異形スリーブ（１３）上で軸方向に摺動される支持および取着スリーブ（２１）から成っており、
前記取着スリーブ（２１）が、断面において前記異形スリーブ（１３）の前記ボール溝（１４）の領域において前記ボール（１５）のための支持角度（２α）の範囲内にわたって前記異形スリーブ（１３）と当接しており、
前記支持および取着スリーブ（２１）が、前記ボール溝（１４）の領域に周方向に隣接する領域において、前記異形スリーブ（１３）から或る半径方向距離を置いて前記ボール溝（１４）の領域と並んで軸方向に延びており、
更に、前記支持および取着スリーブ（２１）が、全周に亘って同一の曲率を有する複数個の外方に屈曲されたアーチ付きラインの輪郭を有していることを特徴とする軸方向突入ユニット。
【００４３】
３．前記支持および取着スリーブ（２１）が管状輪郭の形において１部片として連続していることを特徴とする項目１又は２に記載の軸方向突入ユニット。
【００４４】
４．前記支持および取着スリーブ（２１）がフランジに１部片において連続していることを特徴とする項目１又は２に記載の軸方向突入ユニット。
【００４５】
５．前記ボール（１５）のグループが同一の配置においてケージ（１６）によって保持されていることを特徴とする項目１乃至４の内の何れか１項に記載の軸方向突入ユニット。
【００４６】
６．前記異形スリーブ（１３）と前記支持および取着スリーブ（２１）が回転方向において嵌め合わせにより互いに接合していることを特徴とする項目１又は６のいずれか１項に記載の軸方向突入ユニット。
【００４７】
７．支持角度の各々２つの領域間の断面において前記異形スリーブ（１３）が前記支持および取着スリーブ（１２）との追加の中央支持接触を確立することを特徴とする請求項１に記載の軸方向突入ユニット。
【００４８】
８．断面において、前記異形スリーブ（１３）が各々２つのボール溝（１４）間にアーチ状の方法において延びていることを特徴とする項目１又は３乃至７の内の何れか１項に記載の軸方向突入ユニット。
【００４９】
９．断面において、前記異形スリーブ（１３）が各々２つのボール溝（１４）間に直線において延びていることを特徴とする項目１乃至６の内の何れか１項に記載の軸方向突入ユニット。
【００５０】
１０．長手方向において、前記異形スリーブ（１３）および前記支持および取着スリーブ（２１）が摩擦錠止方法において互いに係合していることを特徴とする項目１乃至９の内の何れか１項に記載の軸方向突入ユニット。
【００５１】
１１．前記異形スリーブ（１３）および前記支持および取着スリーブ（２１）が材料錠止方法において互いに接続されていることを特徴とする項目１乃至９の内の何れか１項に記載の軸方向突入ユニット。
【００５２】
１２．前記異形スリーブ（１３）の各ボール溝（１４）が前記支持および取着スリーブ（２１）の多角形の縁部と連係することを特徴とする項目２に記載の軸方向突入ユニット。
【００５３】
１３．前記異形スリーブ（１３）の各ボール溝（１４）が前記支持および取着スリーブ（２１’）の各ｎ番目の外方に屈曲された部分と連係し、ｎが２より大きいことを特徴とする項目１２に記載の軸方向突入ユニット。
【００５４】
１４．前記支持および取着スリーブ（２１）と前記異形スリーブ（１３）との間の面接触部を有する支持角度の範囲が前記輪郭を付けられたスリーブ（１３）の前記ボール溝（１４）内の前記ボール（１５）の接触角度（２α）にほぼ対応することを特徴とする項目１乃至１３の内の何れか１項に記載の軸方向突入ユニット。
【００５５】
１５．前記支持および取着スリーブ（２１）と前記異形スリーブ（１３）との間の面接触部を有する前記支持角度の範囲が少なくとも６０°になることを特徴とする項目１乃至１４の内の何れか１項に記載の軸方向突入ユニット。
【００５６】
１６．前記異形スリーブ（１３）が、個々の部品として、前記ユニットの設計トルクに関連して低く寸法付けられることを特徴とする項目１乃至１５の内の何れか１項に記載の軸方向突入ユニット。
【００５７】
１７．前記支持および取着スリーブ（２１）が、個々の部品として、前記異形スリーブ（１３）より大きな寸法的安定性を有していることを特徴とする項目１乃至１６の内の何れか１項に記載の軸方向突入ユニット。
【００５８】
１８．前記異形スリーブ（１３）と前記支持および取着スリーブ（２１）との間に、とくに内部減衰を有する、弾性材料からなっている層が挿入されることを特徴とする項目１乃至１７の内の何れか１項に記載の軸方向突入ユニット。
【００５９】
【発明の効果】
叙上のごとく、本発明は、トルク伝達のための駆動ライン用軸方向突入ユニットにおいて、周部に分布された長手方向に延びる第１ボール溝を有する異形ジャーナル、周部に分布された長手方向に延びる第２ボール溝を有する異形スリーブ、同一のグループを形成する第１および第２ボール溝対の間に配置されるボール、およびトルク伝達が補償されるように前記異形スリーブ上で軸方向に摺動される支持および取着スリーブから成っており、前記取着スリーブが、断面において前記異形スリーブの前記ボール溝の領域において前記ボールのための支持角度の範囲内にわたって前記異形スリーブと当接しており、前記支持および取着スリーブが、前記異形スリーブから或る軸方向距離に亘って前記ボール溝の領域と並んで延びており、更に、前記異形スリーブの領域において、前記支持および取着スリーブが多角形断面を有している構成としたので、また、本発明は、トルク伝達のための駆動ライン軸方向突入ユニットにおいて、周部に分布された長手方向に延びる第１ボール溝を有する異形ジャーナル、周部に分布された長手方向に延びる第２ボール溝を有する異形スリーブ、同一のグループを形成する第１および第２ボール溝対の間に配置されるボール、およびトルク伝達が補償されるように前記異形スリーブ上で軸方向に摺動される支持および取着スリーブから成っており、前記取着スリーブが、断面において前記異形スリーブの前記ボール溝の領域において前記ボールのための支持角度の範囲内にわたって前記異形スリーブと当接しており、前記支持および取着スリーブが、前記異形スリーブから或る半径方向距離において前記ボール溝の領域と並んで軸方向に延びており、更に、前記支持および取着スリーブが、全周に亘って同一の曲率を有する複数個の外方に屈曲されたアーチ付きラインの輪郭を有している構成としたので、材料を好都合に使用しかつ製造費用を低く保持しながら上述した条件を達成する前記型のユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ６個のボールグループを備えた第１の実施例において本発明の構体を示す長手方向断面図である。
【図２】 ６対のボール溝を備えた図１による構体を示す断面図である。
【図３】 ５対のボール溝を備えた、図１の構体と同じ構体を示す断面図である。
【図４】 拡大された細部の形において、図２および図３によるボールを備えた１対のボール溝を示す図である。
【図５】 ４個のボールのグループを備えた第２の実施例において本発明の構体を示す長手方向断面図である。
【図６】 図５による構体の断面図である。
【図７】 ４個のボールのグループを備えた第３の実施例における本発明の構体を示す長手方向断面図である。
【図８】 図７による構体を示す断面図である。
【図９】 ４個のボールのグループを備えた第４の実施例における本発明の構体を示す長手方向断面図である。
【図１０】 図９による構体を示す断面図である。
【図１１】 フランジ接続を備えた図９の構体と同様な構体を示す図である。
【図１２】 溶接された接続を備えた図９の構体と同様な構体を示す図である。
【符号の説明】
１１ 異形ジャーナル
１２ ボール溝
１３ 異形スリーブ
１４ ボール溝
１５ ボール
１６ ケージ
１７ ケージ窓
１８ 中間溝
１９ 中間アーチ
２０ エアギャップ
２１ 支持および取着スリーブ
２２ 繋ぎ（ビィーディング）
２３ 包み込まれた部分
２４ 管状輪郭
２５ カバー
２６ 窪み
２７ 孔
２８ カム
２９ カム
３０ フランジ
３１ 接続パイプ
３２ 溶接
Claims (2)
- トルク伝達のための駆動ライン用軸方向突入ユニットにおいて、
周部に分布された長手方向に延びる第１ボール溝（１２）を有する異形ジャーナル（１１）、周部に分布された長手方向に延びる第２ボール溝（１４）を有する異形スリーブ（１３）、同一のグループを形成する第１および第２ボール溝（１２，１４）対の間に配置されるボール（１５）、およびトルク伝達が補償されるように前記異形スリーブ（１３）上で軸方向に摺動される支持および取着スリーブ（２１）から成っており、
前記支持および取着スリーブ（２１）が、断面において前記異形スリーブ（１３）の前記ボール溝（１４）の領域において前記異形スリーブ（１３）と少なくとも６０°の支持角度にわたって接触していて、かつ前記ボール溝（１４）の領域に周方向に隣接する領域において、前記異形スリーブ（１３）から或る半径方向距離を置いて前記ボール溝（１４）の領域と並んで軸方向に延びており、
更に、前記異形スリーブ（１３）の領域において、前記支持および取着スリーブ（２１）が多角形横断面を有していることを特徴とする軸方向突入ユニット。 - トルク伝達のための駆動ライン用軸方向突入ユニットにおいて、
周部に分布された長手方向に延びる第１ボール溝（１２）を有する異形ジャーナル（１１）、周部に分布された長手方向に延びる第２ボール溝（１４）を有する異形スリーブ（１３）、同一のグループを形成する第１および第２ボール溝（１２，１４）対の間に配置されるボール（１５）、およびトルク伝達が補償されるように前記異形スリーブ（１３）上で軸方向に摺動される支持および取着スリーブ（２１）から成っており、
前記支持および取着スリーブ（２１）が、断面において前記異形スリーブ（１３）の前記ボール溝（１４）の領域において前記異形スリーブ（１３）と少なくとも６０°の支持角度にわたって接触していて、かつ前記ボール溝（１４）の領域に周方向に隣接する領域において、前記異形スリーブ（１３）から或る半径方向距離を置いて前記ボール溝（１４）の領域と並んで軸方向に延びており、
更に、前記支持および取着スリーブ（２１）が断面において前記ボール溝（１４）間でも外方に屈曲されたアーチ付きラインの輪郭を有していることを特徴とする軸方向突入ユニット。
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