【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建築部材等の製造ラインなどに設けられ、木材等を接合するために釘を打ち込む釘打ち機、これを用いた釘打ち設備、釘打ち装置および枠組製造装置に関する。
【０００２】
【背景の技術】
一般に、木質系のプレハブ住宅等にあっては、壁や床あるいは屋根等を、合板等からなる木製パネルによって施工する手段が実施されている。
このようなプレハブ住宅の施工に適用される木製パネルＰとしては、例えば図２０に示すように構造のものがある。この木製パネルＰは、縦框及び横框を構成する縦横の框材１、２によって四角枠状に組まれた枠体３の内側に縦、横に延在する縦横の棧材４、５を配して枠組６とし、さらに、これら縦横の棧材４、５と縦横の框材１、２に囲まれた内部にグラスウール等の断熱材（図示略）を充填するとともに、上記枠組６の表裏両面もしくは片面（図においては両面）に、それぞれ合板からなる面材７、７を貼設したものである。
【０００３】
従来、木製パネルＰに用いられている上記枠組６を製造する枠組製造装置としては、例えば、特開平５−６９４２０号に開示の枠組製造装置がある。
この枠組製造装置は、製造すべき枠組６の縦の框材１及び棧材４とを四角枠状に仮組みする作業台となるとともに、仮組みされた縦横の框材と縦横の桟材とを搬送する搬送路を有する搬送装置と、この搬送装置によって搬送された框材および桟材を、仮組みした状態で釘打ちして接合する釘打ち装置とを備えているものである。
【０００４】
この枠組製造装置における釘打ち装置が備える釘打ち機（釘打ちガン）は搬送装置による搬送方向側に配置されており、銃口を框材の側面に押し付けエアーコンプレッサからの圧搾空気によって作動し框材および桟材に釘を高速で、つまり、一瞬の衝撃で打ち込むように構成されている。
なお、この釘打ちガンにより打ち込まれる釘は樹脂性のものであり、該釘打ちガンによって高速で打ち込まれることにより表面の一部が摩擦熱により溶融して、打ち込み後固化するようになっている。
【０００５】
また、枠組終了後の後工程として、釘が打ち込まれた框材の外側の面を削り寸法を合わせるサイザー仕上げが成されるが、その際に樹脂性の釘を用いていることにより、枠組から一部釘が突出していてもサイザー仕上げが支障無く行うことができる。
ところで、上記の従来例では樹脂性の釘を用いたが、原価低減のため鉄釘を用いる場合がある。この場合には、後工程のサイザー仕上げにより削られる厚みを考慮して、釘打ち機により鉄釘を削られる厚さ分深い位置に高速で打ち込むことにより対応していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記枠組製造装置における釘打ちガンなどの一般的な釘打ち機は、エアーシリンダのピストンによって衝撃により框材と桟材との接合部に打ち込んでいるので、その衝撃で、釘自体が跳ね返ったり、曲がったり、飛び出たりする可能性がある。
また、その際、釘も深さが一定ではなくなり、上述したような枠組を製造する工程で用いられた場合、後工程にサイザー仕上げ工程がある場合、跳ね返った鉄釘が打ち込んだ外面に露出した状態となり削られる可能性が生じる。このように、釘が一定の深さに打ち込まれなかった場合には、再び仮組みされた枠組を釘打ち装置に搬送するといった工程を行わなければならず、生産性が著しく減少する。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ワークに確実に釘を打つことが出来るとともに、打つ釘の深さを一定の深さに保つことができる釘打ち機、これを用いた釘打ち設備及び釘打ち装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決すべく請求項１記載の発明は、例えば、図１８に示すように、釘打ち機本体９１と、該釘打ち機本体９１から進退可能に設けられ、衝撃を与えることなくワーク６に釘を圧入する圧入部９２と、前記ワーク６に当接した状態で前記釘が押出される釘打ち先端部９３とを備え、
前記圧入部９２は、前記釘打ち機本体９１により作動する水平に配置されたピストンロッド９５と、前記釘打ち先端部９３に該釘打ち先端部の後部から挿入され、前記釘打ち先端部９３の前部から釘を押し出す水平に配置された押し出しロッド９６と、前記ピストンロッド９５の先端部と前記押し出しロッド９６の基端部とを接合する接合部材９７とを備えており、
前記釘打ち機本体９１と前記釘打ち先端部９３とは、釘打ち方向に移動可能に設けられている移動板１０２に固定されており、
前記接合部材９７は前記移動板１０２に設けられたガイドレール９８に摺動可能に嵌合されており、
前記圧入部９２は、前進した前記押し出しロッド９６の先端部の先端位置が、前記釘打ち先端部９３の先端から一定の長さ分突出した位置となるように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
上記釘打ち機本体９１は、上記圧入部９２を該釘打ち機本体９１から進退可能に設けるものであれば、どの様に構成されたものでもよく、例えば、シリンダなどが挙げられる。
上記圧入部９２により衝撃を与えることなくワーク６に釘を圧入するため、エアシリンダであることが好ましい。また、上記圧入部は上記釘打ち機本体から進退可能に設けられているものであれば、どの様に構成されていてもよい。また、前記ワークは、釘が圧入されるものであれば、どのようなものでもよく、木材、樹脂、合成樹脂等の複合素材等が挙げられる。
【００１０】
請求項１記載の釘打ち機９０にあっては、釘打ち機本体９１を作動させてピストンロッド９５が進退移動を行うと、ガイドレール９８に沿って移動する接合部材９７を介して、押し出しロッド９６が釘打ち方向に移動し、該押し出しロッド９６の先端部９６ｂがそれぞれ、釘打ち先端部９３内の釘Ｋを釘打ち方向に押圧していく。これら押し出しロッド９６により押圧された釘Ｋは釘打ち先端部９３の先端から押し出されて、ワーク６に圧入される。
このように、請求項１記載の釘打ち機９０にあっては、釘打ち機本体９１から進退可能に設けられ、衝撃を与えることなくワーク６に釘を圧入する圧入部９２を備えているので、この圧入部９２によりワーク６に圧入される釘Ｋは、衝撃によりワーク６に打ち込まれるものと異なり、跳ね返ったり、曲がったり、飛び出したりすることがなく、確実に釘Ｋをワーク６に打つことができる。
【００１１】
なお、この釘打ち機９０は、自動でワークに釘打ちを行う作業などを含むあらゆる釘打ち作業に用いることができるものである。
【００１３】
また、前記圧入部９２は、前進した前記押し出しロッド９６の先端部の先端位置が、前記釘打ち先端部９３の先端から一定の長さ分突出した位置となるように構成されているので、ワークに圧入される釘Ｋの深さは一定となる。したがって、前記圧入部９２により圧入される釘Ｋの深さにバラツキがない。
【００１４】
また、上記ワークが、該釘打ち機により釘打ち加工された後の工程として、側端面を削って所定の寸法に合わせるサイザー工程を経る場合でも、前記ワークの側端面より一定の深さで釘を圧入できることにより、前記側端面を削っても、釘の頭部が削れたりすることがなく、釘打ち加工に鉄釘を用いて原価低廉を図り、製造コストの削減を図ることができる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の釘打ち機を備えた釘打ち設備であって、例えば、図１１に示すように、上記釘打ち機９０により釘が圧入されるワーク６を押さえて該ワーク６を位置決め固定する位置決め固定手段を備えた構成のものである。
【００１６】
請求項２記載の釘打ち設備９０Ａにあっては、請求項１に記載の発明と同様の効果を得ることができる釘打ち機９０と、該釘打ち機９０により釘が圧入されるワーク６を押さえて該ワーク６を位置決め固定する位置決め固定手段とを備えているので、前記ワーク６に釘を圧入する際、前記位置決め固定手段により前記ワーク６を固定して前記釘打ち機９０により容易に該ワークに釘を圧入することができる。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の釘打ち設備が対向して設けられ、これら釘打ち設備９０Ａ．９０Ｂ間に配置されるワーク６に釘を圧入する釘打ち装置９Ａであって、上記釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂにそれぞれ備えられた上記位置決め固定手段は、それぞれ対向する上記釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂ方向に進んで上記ワーク６を押さえて固定する押さえ部１５０（１５０Ａ，１５０Ｂ）を有する構成のものである。
【００１８】
請求項３記載の釘打ち設備にあっては、対向して設けられている前記釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂにそれぞれ備えられた上記位置決め固定手段が、それぞれ対向する上記釘打ち設備方向に進んで上記ワーク６を押さえて固定する押さえ部１５０Ａ，１５０Ｂを有しているので、前記釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂ間に前記ワーク６を配置して、それぞれの釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂに備えられた前記位置決め固定手段の前記押さえ部１５０を対向する前記釘打ち設備方向に進めることにより、これら釘打ち設備間に配置されるワーク６を固定することができる。したがって、対向して設けられている前記釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂのそれぞれの釘打ち機９０，９０によりワーク６に釘を容易にかつ確実に圧入することができる。
【００１９】
請求項４記載の発明は、例えば、図８に示すように、縦横の棧材によって四角枠状に組まれた枠組を製造する枠組製造装置であって、仮組みされた上記枠組の側端面から釘を打ち込むことで直角に配置された棧材１，２どうしを接合する釘打ち装置９Ａと、仮組みされた上記枠組を上記釘打ち装置に搬送する搬送装置９Ｂとを具備してなり、前記釘打ち装置９Ａは、請求項１に記載の釘打ち機９０を備えた構成のものである。
【００２０】
請求項４記載の枠組製造装置にあっては、前記搬送装置９Ｂにより搬送され、かつ縦横の棧材材１，２を四角枠状に組まれた枠組６の側端面から釘を打ち込むことで直角に配置された棧材どうしを接合する釘打ち装置９Ａに、請求項１に記載の釘打ち機９０を備えた構成としているので、前記釘打ち機９０の圧入部９２により前記枠組に釘が圧入されることになり、釘を、衝撃により前記枠組に打ち込まれるものと異なり、跳ね返ったり、曲がったり、飛び出したりすることがなく、確実に棧材どうしを接合することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明を適用した釘打ち機、これを用いた釘打ち設備、釘打ち装置及び枠組製造装置の実施の形態例を図１から図２０に基づいて説明する。
先ず、図１は本発明を適用した一例としての釘打ち機を備えた枠組製造装置の概略構成を示す概略正面図であり、図２は同枠組製造装置を構成する仮組装置の概略平面図、図３は釘打ち装置および搬送装置の概略構成を説明する概略平面図である。
【００２２】
なお、本発明を適用した実施の形態の枠組製造装置１００の説明をするにあたって、この枠組製造装置１００で製造される枠組（ワーク）は木製パネル用枠組である。
この木製パネル用枠組に関する説明については、上記従来例で用いた図２０に示される枠組６を参照して説明するとともに、枠組６の構成についてはその説明を省略する。
【００２３】
つまり、この枠組製造装置１００は、縦横の棧材（図２０においては框材）１、２によって四角枠状に組まれた枠体３のみを製造することができるものであるが、以下ではこの枠体３と、この枠体３の内部に横方向へ組まれて配設された横の棧材５もしくは枠体３の内部に縦横に組まれた縦横の棧材４、５とからなる木製パネル用の枠組６を製造することができるものとして説明する。
【００２４】
図１に示すように、本発明を適用した一例としての実施の形態における枠組製造装置１００は、上述した縦横の框材（棧材）１，２と棧材４，５とを組んで木製パネル用枠組６の仮組みをおこなう仮組装置８と、仮組みされた木製パネル用枠組６の縦框材（棧材）１と横框材（棧材）２、縦框材（棧材）１と横棧材５どうしをそれぞれ釘打ち機９０により釘を圧入することにより互いに結合する釘打ち装置９Ａと、仮組装置８の下部に設けられ、該仮組装置８で仮組みされた枠体３を仮組みされた状態で釘打ち装置９Ａに搬送する搬送装置９Ｂとを備えている。
【００２５】
また、仮組装置８には、仮組みされた上記枠体３を仮組みされた状態で下方の搬送装置９Ｂに移送する移送手段１０が設けられており、仮組装置８で縦横の框材１，２と、これら框材１，２を組み付けることより構成された四角枠状の枠体３の内部に棧材４，５を配設して枠体を仮組みし（図２の想像線で示す枠組６参照。）、この仮組みされた枠組６を移送手段１０により該仮組装置８下部の搬送装置９Ｂに移送して、この搬送装置９Ｂにより釘打ち装置９Ａに搬送すること（図３参照。）により枠組６の枠体３を構成する框材（棧材）１，２の側端面から釘を打ち込み木製パネル用枠組６を製造するものである。
【００２６】
本発明を適用した釘打ち機９０を備えた、釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂや釘打ち装置９Ａの説明を行う前に、本発明の枠組製造装置の構成を順を追って説明していく。
【００２７】
まず、仮組装置８について図４〜図７を用いて説明する。
図４は本発明を適用した枠組製造装置における仮組装置８の平面図、図５は同仮組装置８の正面図、図６は同仮組装置の側面図、図７は仮組装置が備える移動手段を説明する棧材支持部を示す図である。
【００２８】
図４〜図６に示すように、上記仮組装置８は、上記枠体３を構成する縦横の框材（棧材）１，２をそれぞれ載置して仮組を行う棧材受け部１１，１２，１３，１４と、棧材受け部１１，１２を上下方向に移動させて、枠体３を仮組みされた状態で下方の搬送装置９Ｂに移送する移送手段１０，１０Ａと、棧材受け部１１，１２，１３，１４を支持するフレーム部１５とから概略構成されている。
また、棧材受け部１２は対向する棧材受け部１１に対して接離可能に構成され、棧材受け部１４は対向する棧材受け部１３に対して接離可能に構成されている。
【００２９】
フレーム部１５は、該仮組装置８の上部を形成する、平面視手前側（作業者側）が開口した平面視コ字状の基枠部１６と、該基枠部１６を所定の高さで支持する脚部１７とから概略構成されている。
コ字状の基枠部１６内に、框材および棧材を載置してこれらを組み付けて仮組を行う棧材受け部１１，１２，１３，１４が設けられており、これら棧材受け部１１，１２，１３，１４の配置は、桟材受け部１２，１４の移動により、製造される枠組の大きさに対応して、つまり仮組される枠組の平面形状の大きさに合わせて変更可能となるように形成されている。
【００３０】
棧材受け部１１，１２，１３，１４は、枠組６を構成する縦横の框材（棧材）１，２により仮組される平面視四角形状の枠体３を四方から支持するように構成されている。以下では、便宜上、仮組される枠組の縦框材１を支持する、長尺の棧材受け部１１，１２をそれぞれ第１および第２の縦框材支持部といい、枠組６の横框材２を支持し、第１及び第２の縦框材支持部１１，１２と直交するように配置されている棧材受け部１３，１４をそれぞれ左右側横框材支持部という。
【００３１】
第１の縦框材支持部１１はコ字状の基枠部１６の両端部１６ａ，１６ｂ間に、該基枠部１６内を塞ぐように配置され、上下方向及び外側方向に移動可能となるように構成されている。
すなわち、この第１の縦框材支持部１１は、基枠部１６内側に仮組される縦框材１の外側の側端面に当接する当接面１１０ａを備えた側面部１１０と、先端側が該側面部１１０下部で水平方向に内側に突出し、仮組される縦框材１の底面に当接して、該縦框材１が載置される底板部１１２とを有している。（図６及び図７参照。）これら側面部１１０および底板部１１２は、載置される縦框材に対応して長尺のものとなっている。なお、図５では、この第１の縦框材支持部１１に関する構成は省略している。
【００３２】
側面部１１０は、図４、図６及び図７に示すように、基枠部１６の両端部１６ａ，１６ｂの内側に設けられた固定部材１８に固定されたエアシリンダ１１４より下方に進退するピストンロッド１１５の先端部１１５ａに固定された固定部１１６に設けられ、ピストンロッド１１５の進退移動に連動して上下方向に移動可能に構成されている。これらエアシリンダ１１４および第１の縦框材支持部１１によって移送手段１０を構成している。
また、この固定部１１６には側面部１１０の背部（図４では手前側）にエアシリンダ１１７が、該エアシリンダ１１７により可動するピストンロッド１１８が側面部１１０の後方に進退するように固定されている。
【００３３】
底板部１１２は、外方の基端部１１２ａに鉛直方向に立設された後板１１２ｂを有し、この後板１１２ｂには、固定部１１６に固定されているエアシリンダ１１７のピストンロッド１１８の先端部１１８ａが接合されている。
【００３４】
さらに、底板部１１２には、固定部１１６に取り付けられたレール１１９に嵌合して摺動するスライド部材１１９ａが設けれられている。
このスライド部材１１９ａがガイドとなって、固定部１１６に固定されているエアシリンダ１１７のピストンロッド１１８の進退移動により、底板部１１２が水平方向に移動し、平面視して、側面部１１０の当接面１１０ａから出没するようになっている。（図４及び図７参照。）
【００３５】
第２の縦框材支持部１２は、コ字状の基枠部１６を構成している対向する側枠部１６Ａ，１６Ｂ間に第１の縦框材支持部１１に対して接離可能に設けられている。つまり第１の縦框材支持部１１方向に、該縦框材支持部１１と平行な状態で移動可能に設けられた移動フレーム部２０に取り付けられている。
【００３６】
ここで、移動フレーム部２０について説明する。
移動フレーム部２０は、両端部２０ａ，２０ｂに側枠部１６Ａ，１６Ｂの延在方向に沿って摺動するように構成された摺動部材２１，２１が設けられている。これら摺動部材２１，２１は、下面に、側枠部１６Ａ，１６Ｂに該側枠部１６Ａ，１６Ｂの延在方向に設けられたレール２２，２２に嵌合して摺動するスライド部材２３，…が設けられ、側枠部１６Ａ，１６Ｂの外側に張り出した部分には、該側枠部１６Ａ，１６Ｂに沿って回動可能に配設されたネジ部２５に螺合され、該ネジ部２５に沿って移動するナット２６が固定された状態で取り付けられている。
【００３７】
ネジ部２５，２５は、それぞれ側枠部１６Ａ、１６Ｂのそれぞれ外側に該側枠部１６Ａ，１６Ｂに沿って、これら側枠部１６Ａ，１６Ｂのそれぞれと平行に延在するようにネジ固定部材２７，…を介して回動可能に配置され、それぞれの側枠部１６Ａ，１６Ｂの外側に配置されたネジ部２５，２５は奥側の端部２５ａ，２５ａでギアボックス２８内のギア及び、主軸部２９を介して連動するように接続されている。
【００３８】
この主軸部２９の両端部はそれぞれギアボックス２８内に設けられているギアに接続され、コ字状の基枠部１６を構成する奥側の奥側枠部１６Ｃの外側に、該奥側枠部１６Ｃに沿って配置されている。そしてこの主軸部２９のほぼ中央部には、モータ３０に接続されたピニオン３０ａが設けられている。
【００３９】
つまり、このモータ３０を駆動させることにより主軸部２９が回転し、この回転によって左右の側枠部１６Ａ，１６Ｂに取り付けられたそれぞれのネジ部２５が回転する。
これらネジ部２５の回転により、ネジ部２５にそれぞれ螺合されているナット２６，２６を介してそれぞれの摺動部材２１，２１が平行に手前側に移動する。またモータ３０を逆に回転させれば、摺動部材２１，２１の移動方向を逆方向（奥行き方向）に変更することができる。
このように構成されているので、これら摺動部材２１，２１が移動することにより移動フレーム部２０が第１の縦框材支持部１１方向に移動可能となっている。
【００４０】
この移動フレーム部２０に取り付けられている第２の縦框材支持部１２は、上述した第１の縦框材支持部１１とほぼ同様に構成されているものであり、仮組される縦框材１の側面に当接する鉛直面１２０ａを備えた側面部１２０と、先端側が該側面部１２０下部で水平方向に内側に突出し、仮組される縦框材の底面に当接して、該縦框材１が載置される底板部１２２とを有している。なお、この構成は第１の縦框材支持部１１とほぼ同様の構成であるので、同様の構成には同名称を用いて説明する。
【００４１】
すなわち、側面部１２０は移動フレーム部２０に固定されたエアシリンダ１２４より下方に進退するピストンロッド１２５の先端部１２５ａに固定された固定部１２６に設けられ、ピストンロッド１２５の可動に追従して上下方向に移動可能に構成されている。このエアシリンダ１２４と第２の縦框材支持部１２とで移送手段１０Ａを形成している。
【００４２】
また、この固定部１２６には側面部１２０の背部（図４では奥側）にエアシリンダ１２７が、該エアシリンダ１２７により可動するピストンロッド１２８が側面部１２０の後方に進退するように固定されている。
【００４３】
底板部１２２は、外側の基端部に鉛直方向に立設された後板１２２ａを有し、この後板１２２ａには、固定部１２６に固定されているエアシリンダ１２７のピストンロッド１２８の先端部が接合されている。
【００４４】
また、底板部１２２には、該底板部１２２の延在方向に所定間隔を開けて、上述した底板部１１２と同様に、固定部１２６に取り付けられたレール１２９に嵌合して摺動するスライド部材１２９ａが設けれられている。つまり、ピストンロッド１２８の進退移動により、底板部１２２が水平方向に移動し、平面視して、側面部１２０の内側面から出没するようになっている。（図４の矢印Ｎ参照。）この底板部１２２は縦框材１を支持するため長尺となっており、対向する第１の縦框材支持部１１の底板部１１２と同一の平面上に配置され、その平面は水平面となっている。
【００４５】
左側横框材支持部１３も、上述した第１の縦框材支持部１１とほぼ同様に構成されているものであり、前後方向（図４の矢印Ｍ方向）に移動可能に設けられているものである。
すなわち、左側横框材支持部１３は、仮組される横框材２の側面に当接する鉛直面１３０ａを有する側面部１３０と、先端側が該側面部１３０下部で水平方向に内側に突出し、仮組される横框材２の底面に当接して、該横框材２が載置される底板部１３２とを有している。
【００４６】
側面部１３０は、該側面部１３０が内側に突出するように左側枠部１６Ａに固定部材１３１を介して固定され、固定部材１３１には側面部１３０の背部（図では側枠部１６Ａ側）にエアシリンダ１３３が固定され、該エアシリンダ１３３により可動するピストンロッド１３４が側面部１３０の後方（側枠部１６Ａ側）に進退するように固定されている。
【００４７】
底板部１３２は、基端部に鉛直方向に立設された後板１３２ａを介してエアシリンダ１３３のピストンロッド１３４の先端部１３４ａが接合されている。さらに、底板部１３２には、固定部材１３１に取り付けられた２つのレール１３６にそれぞれ嵌合して摺動するスライド部材１３７が設けれられている。つまり、ピストンロッド１３４の進退移動により、底板部１３２が水平方向に移動し、平面視して、側面部１３０の内側の鉛直面１３０ａから出没するようになっている。
【００４８】
右側横框材支持部１４は、左側横框材支持部１３とほぼ同様に構成され、仮組される横框材２の側面に当接する鉛直面１４０ａを有する側面部１４０と、先端側が該側面部１４０下部で水平方向に内側に突出し、仮組される横框材の底面に当接して、該横框材２が載置される底板部１４２とを有している。
【００４９】
側面部１４０は、該側面部１４０が内側に突出するように、右側枠部１６Ｂの内側で、該右側枠部１６Ｂに沿って延在し、かつ、仮組装置８の長手方向に移動可能に構成されている移動フレーム部３２の手前側端部３２ａに固定部材１４１を介して固定されている。この固定部材１４１には側面部１４０の背部（図では側枠部１６Ｂ側）にエアシリンダ１４３が固定され、該エアシリンダ１４３により可動するピストンロッド１４４が側面部１４０の後方向（側枠部１６Ｂ側方向）に進退するように固定されている。また、この固定部材１４１により底板部１４２は、対向する左横框材支持部１３の底板部１３２と同一平面上に位置可能に構成され、その平面は水平面となっている。
【００５０】
底板部１４２は、外側の基端部に鉛直方向に立設された後板１４２ａを介してエアシリンダ１４３のピストンロッド１４４の先端部１４４ａが接合されている。さらに、底板部１４２には、固定部材１４１に取り付けられた２つのレール１４６にそれぞれ嵌合して摺動するスライド部材１４７が２つ設けれられている。つまり、ピストンロッド１４４の進退移動により、底板部１４２が水平方向に移動し、平面視して、側面部１４０の内側の鉛直面１４０ａから出没するようになっている。
【００５１】
移動フレーム部３２は、側枠部１６Ａと平行な状態で、上述した第１及び第２の縦框材支持部１１，１２のそれぞれの延在方向に移動可能に構成されているものであり、該移動フレーム部３２の奥側端部３２ｂには、基枠部１６の奥側枠部１６Ｃの上面を、該奥側枠部１６Ｃの延在方向に摺動する移動部材３３が接続されている。この移動部材３３は、下部に、奥側枠部１６Ｃの中央部に形成された長手方向に延在する開口部１６ｄに内嵌し、該奥側枠部１６Ｃの開口部１６ｄに回動可能に設けられたネジ部３４に螺合するナットを備えたナット部３４Ａと、該ナット部３４Ａを挟んで奥側枠部１６Ｃの上面に該奥側枠部１６Ｃの延在方向に形成された２本のレール３６，３６にそれぞれ嵌合して摺動するスライド部材３６Ａ，３６Ａとを有している。
ネジ部３４はモータ３５の軸に接続されており、モータ３５の回転により回動するものである。
【００５２】
このように構成されているのでモータ３５を回転させることによりネジ部３４が回転し、このネジ部３４の回転に伴い、該ネジ部３４に螺合されているナットを有するナット部３４Ａが移動する。すると移動部材３３も移動し、この移動部材３３に接合されている移動フレーム部３２が、側枠部１６Ａ，１６Ｂと平行な状態で、側枠部１６Ａ方向に移動する、つまり、この移動フレーム部３２は図５に示すように矢印Ｏ方向に移動可能となっている。
【００５３】
これにより、移動フレーム部３２に固定されている右側横框材支持部１４が、対向する左側横框材支持部１３に接離可能となる。なおモータ３０の駆動は任意に行うものである。なお、左右側横框材支持部１３，１４の底板部１３２，１４２は、上述した第１及び第２の縦框材支持部１１，１２の底板部１１２，１２２と、同一平面上に配置可能な構成となっている。これにより、これら第１および第２の縦框材支持部１１，１２および左右側横框材支持部１３，１４に縦横の框材１，２を載せて仮組を行う場合、仮組を行い易くなっている。
【００５４】
次にこのように構成されている仮組装置８の作用を説明する。
このように構成されている仮組装置８において、まず、製造する枠体３若しくは枠組６の平面形状に合わせて、第２の縦框材支持部１２と右側横框材支持部１４を移動させる。そして、第１及び第２の縦框材支持部１１，１２および左右側横框材支持部１３，１４にそれぞれ、枠体３を構成する縦横の框材１，２を配置して、ステープル等を縦横の框材１，２の接合部の仮止めに用いて仮組を行う。このとき枠体３内に配置される縦横の棧材４，５，５も所定の位置に配置してステープル等で、端面が当接する框材１，２に仮止めを行う。十字に組まれる縦の棧材４と横の棧材５とは合い欠き加工により接合する。
【００５５】
また、上方に開口するように合い欠きの溝が形成された棧材を下側にした場合は、下側にした棧材の端部のみをステープル等で両端面が当接する框材に仮止めするだけでよい。さらに、仮組の際、それぞれの框材支持部１１〜１４の当接面１１０ａ，１２０ａ，１３０ａ，１４０ａに、それぞれ配置される縦横の框材１，２の側面を当接させることにより、これら当接面１１０ａ，１２０ａ，１３０ａ，１４０ａが框材１，２を配置する際のガイドとなり、仮組みされる枠体３を正確な形状とすることができる。
【００５６】
そして、左右側横框材支持部１３、１４の底板部１３２，１４２を、それぞれの上部に位置する鉛直面１３０ａ，１４０ａから外側に移動させて、つまり、平面視して鉛直面１３０ａ，１４０ａから引っ込めて、第１及び第２のエアシリンダ１１４，１２４のピストンロッド１１５，１２５を伸ばすことにより、仮組みされた枠組６を仮組みされた状態で下方に移動させ、仮組装置８の下部に配置されている搬送装置９Ｂに接近した地点で、第１及び第２の縦框材支持部１１，１２の底板部１１２，１２２をそれぞれの当接面１１０ａ，１２０ａより外側に移動させることにより、つまり、平面視して当接面１１０ａ，１２０ａから引っ込めることにより、下方の搬送装置９Ｂに仮組みされた枠組６が仮組みされたそのままの状態で移送される。
【００５７】
このように構成された仮組装置８には、仮組みされた木製パネル用枠組を仮組みされた状態で下方の搬送装置９Ｂに移送する移送手段が設けられているので、仮組手段で仮組みされた枠体３を含む木製パネル用枠組６を容易に搬送装置９Ｂに移送させることができ、下方に移送するだけであるので、移送時間も短くなる。
【００５８】
さらに、仮組装置８の備える、木製パネル用枠組６の枠体３を構成する縦横の棧材をそれぞれ載置して仮組を行う縦横の框材支持部（第１および第２の縦框材支持部、左右側横框材支持部）１１〜１４のうち第２の縦框材支持部１２と、右側横框材支持部１４とが、それぞれ対向する第１の縦框材支持部１１、左側横框材支持部１３に対して接離可能に構成されているので、この接離可能に構成されている第２の縦框材支持部１２、右側横框材支持部１４を、対向する第１の縦框材支持部１１、左側横框材支持部１３に接離させることにより、これら縦横の框材支持部（第１および第２の縦框材支持部、左右側横框材支持部）１１〜１４に載置される縦横の框材（棧材）により仮組みされる四角枠状の枠体の大きさを変更することができ、図示された形状の枠組６にかぎらず、平面視形状、様々な大きさの枠組や枠体の仮組を行うことができ、これにより、様々な大きさの枠体を製造することができる。
【００５９】
次に、図８〜図１０を参照して搬送装置９Ｂと釘打ち装置９Ａについて説明する。
図８は本実施の形態の枠組製造装置１００における釘打ち装置９Ａと搬送装置９Ｂの概略構成を説明する概略平面図、図９は同概略正面図、図１０は同概略側面図である。
【００６０】
まず釘打ち装置９Ａに仮組みされた木製パネル用枠組６を仮組みされた状態で搬送する搬送装置９Ｂについて説明する。
【００６１】
搬送装置９Ｂは、図８〜図１０に示すように並列して配置された２本の搬送部３７，３７Ａと、これら搬送部３７，３７Ａにその長さ方向に沿って周回するように搬送チェーンが掛けられるスプロケット３８，３８ａ，…と、この搬送チェーンの外周側に搬送部３７，３７Ａの長さ方向に沿って一列に配置された搬送プレート３９（図１０参照。）と、搬送部３７，３７Ａ上で搬送される仮組みされた木製パネル用枠組６を両側から挟んだ状態で、搬送方向に搬送する横送り部４０，４０Ａとを有している。これら搬送部３７，３７Ａの上方が搬送路を形成している。
【００６２】
搬送部３７（３７Ａ）は、図８に示すように、上面でチェーンの回動を案内する長尺の案内部４１と、この案内部４１の両端部に、それぞれ設けられたスプロケット３８，３８ａとを有する。これら搬送部３７，３７Ａは両搬送部とも同様に構成されており、対向して配置され、それぞれ対向する搬出側のスプロケット３８ａは、図８に示すようにチェーン（図示略）介して電動モータ（図示略）に接続された一つの回転軸４２に嵌挿され、電動モータが作動することによって回転軸４２が回転し、搬出側の全てのスプロケット３８ａ，３８ａが同じ速度で回転し、これにより各搬送チェーンは、搬出側のスプロケット３８ａと搬入側のスプロケット３８との間をそれぞれ同じ速度で周回し、結果として各搬送部３７上（以下、搬送路という）をそれぞれ同じ速度で走行するものとなっている。
【００６３】
これら搬送部３７，３７Ａのうち奥側の搬送部３７Ａは、内側方向に移動自在に、つまり対向する搬送部３７に対して接離可能に設けられているものであり、搬送部３７の搬入側および搬出側端部のそれぞれに架設されたネジ部４３，４３により手前側の搬送部３７に連結されている。
【００６４】
これらネジ部４３，４３はいずれも手前側の搬送部を固定端とし奥側の搬送部を可動端としたもので、奥側の搬送部３７Ａの下端部には、ネジ部に螺合するナットが固定されているナット部４３ａ，４３ａがそれぞれ取り付けられている。
また、ネジ部４３，４３は、奥側の搬送部３７Ａの下方に設けられたシャフト４４を介して連動するように構成されており、このシャフト４４のほぼ中央部には、ピニオン４４ａが設けられ、このピニオン４４ａは駆動モータ４４ｂの軸４４ｃに設けられたピニオン４４ｄに歯合されている。
【００６５】
このモータ４４ｂの可動によりシャフト４４が回転し、このシャフト４４の回転に伴って搬入側および搬出側のネジ部４３，４３が回転する。ネジ部４３，４３が回転することにより、該ネジ部４３，４３に螺合されているナットが固定されているナット部４３ａが設けられている奥側の搬送部３７Ａが搬送方向と直交する方向に移動するように構成されている。なお、この奥側の搬送部３７Ａの移動を円滑に行うため、搬送部３７，３７Ａ間には、ガイドレール４３ｄ，４３ｄが設けられ、奥側の搬送部３７Ａの下端には、ガイドレール４３ｄに沿って摺動するスライド部材（図示しない。）が設けられている。
【００６６】
このように搬送部３７，３７Ａは、該搬送部３７，３７Ａの離間距離を変更可能に構成されているので、これら搬送部３７，３７Ａの上面に仮組みされた枠組６を載せて、該搬送部３７，３７Ａにより釘打ち装置９Ａに搬送する際、様々な平面視形状の大きさの枠組に対応することができ、様々な大きさの枠体や枠組を搬送することができるようになっている。よって、製造される枠組や枠体の大きさに合わせた搬送装置９Ｂを用意する必要がなく、一つの搬送装置９Ｂで多種類の大きさの枠組や枠体を仮組みされた状態で搬送することができ、コストの低廉をはかることができるようになっている。
【００６７】
また、搬送部３７，３７Ａはそれぞれ脚部４５，…により支持されており、搬入側には搬送路上をそれぞれ外側から内側に出没自在となるように設けられた横送り部４０，４０Ａが取り付けられている。なお、これら横送り部４０，４０Ａは対向して配置されており、同一構成であるので、送り部４０の説明のみを行い横送り部４０Ａの説明は省略する。
【００６８】
横送り部４０（４０Ａ）は、鉛直軸を中心に回転する一対のプーリ４６，４６と、プーリ４６，４６に巻回するベルト（搬送ベルト）４７とを有し、それぞれの搬送部３７，３７Ａにおいて、ベルト４７，４７の内側の面が搬送路を搬送する木製パネル用枠組６の側端面に当接するものである。つまり、搬送路の両側に搬送方向に沿って周回するようにベルト４７が設けられた状態となっている。（図１〜図３、図９参照。図８では省略。）
【００６９】
プーリ４６，４６はそれぞれ搬送方向に延在するプーリ支持材４６ａの両端部に立設され、このプーリ支持材４６ａは、搬送路の外側に配設されたエアシリンダ４８のピストンロッド４８ａの先端部に接続部４８ｂを介して接続されており、該エアシリンダ４８の駆動により進退移動するピストンロッド４８ａによって、ベルト４７，４７は搬送路側、つまり搬送方向と直交する方向に進退可能（移動可能）に構成されている。
なお、これらエアシリンダ４８は該エアシリンダ４８を固定する固定板（図示省略）を介して案内部４１の外側面に固定されている。
【００７０】
上記エアシリンダ４８，…の駆動により対向しているベルト４７の上記搬送路側の内側面が、それぞれ上記搬送路を通る仮組みされた枠組６の両側端面、つまり縦框材１の両側端面にそれぞれ当接する。したがって、仮組みされた枠組６はベルト４７，４７に両側から挟まれた状態で釘打ち装置９Ａに搬送されることになり、枠組６を釘打ち装置９Ａに対して正しい向きで搬送することができる。
【００７１】
このように構成された搬送装置９Ｂの搬出側端部には、該搬送装置９Ｂの搬送路に搬送される仮組みされた枠組を構成する框材や棧材どうしを接合する釘打ち装置９Ａが配置されている。
【００７２】
この釘打ち装置９Ａは、仮組みされた木製パネル用枠組６を該木製パネル用枠組６の縦框材１の搬送方向外側の両側端面（外側端面）から釘を圧入して、框材や棧材どうしを接合するものであり、対向して設けられた、釘を打ち込む釘打ち機９０を備えた釘打ち設備９０Ａ、９０Ｂを備えている。
【００７３】
これら釘打ち設備９０Ａ．９０Ｂは、搬送装置９Ｂを挟んで、該搬送装置９Ｂの搬送路の外側に対向してそれぞれ設けられており、それぞれの釘打ち設備９０Ａ．９０Ｂが備える釘打ち機９０，９０も対向して配置された状態となっている。つまり、それぞれの釘打ち機９０，９０の釘打ち方向が一致している。
【００７４】
そして、釘打ち設備９０Ａは搬送部３７の搬出側の端部と、一方釘打ち設備９０Ｂは搬送部３７Ａの搬出側の端部とそれぞれ接合されており、奥側の搬送部３７Ａ側に設けられている釘打ち設備９０Ｂは、搬送部３７Ａの移動に追従して移動するものである。（図１０参照。）つまり、奥側の搬送部３７Ａが手前側の搬送部３７側に移動すると、釘打ち装置９Ａも搬送部３７側に移動するように構成されており、搬送装置９Ｂによって搬送される仮組みされた枠組６の大きさに対応して、釘を圧入することができるように構成されている。
【００７５】
ここで、これら釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂを詳細に述べる。なお、手前側の搬送部３７に設けられている釘打ち設備９０Ａと、奥側の搬送部３７Ａに設けられている釘打ち設備９０Ｂとは、同様に構成されているものであるので、ここでは手前側の釘打ち設備９０Ａの説明のみを行い、奥側の搬送部３７Ａに設けられている釘打ち設備９０Ｂの説明は同符号を付して省略する。
図１１は、図８における釘打ち装置９Ａの有する釘打ち設備９０Ａの概略平面図、図１２は同釘打ち設備の概略背面図である。
【００７６】
図８〜図１１に示すように、この釘打ち設備９０Ａは、釘を圧入する釘打ち機９０と、この釘打ち機９０により釘が圧入される枠組６を押さえて該枠組６を位置決め固定する位置決め固定手段とを備えている。
この位置決め固定手段は、釘打ち機９０の上方に配置され、縦框材１に接合される横棧材５や横框材２を支持する固定機構５０と、釘打ち機９０の両サイドに設けられ、搬送装置９Ｂの搬送部３７，３７Ａにより搬送された木製パネル用枠組６の、釘を打ち込む側端面側から固定する側面押さえ部１５０（１５０Ａ，１５０Ｂ）と、釘を打ち込む木製パネル用枠組６の搬送方向の前端面の角部を押さえて所定の釘打ち位置に位置決め固定する前側端面押さえ部１６０と、同様の後端面の角部を押さえて所定の釘打ち位置に位置決め固定する後側端面押さえ部１６０Ａとから概略構成されている。また、これら釘打ち機９０、固定機構５０、側端面押さえ部１５０（１５０Ａ，１５０Ｂ）および前後側端面押さえ部１６０，１６０Ａは、搬送部３７と一体に設けられた状態で、搬送部３７に接合されている基台部１０１に支持されている。
【００７７】
釘打ち機９０は、基台部１０１のほぼ中央に、該基台部１０１上面１０１ａを搬送方向と直交する方向、つまりは釘打ち方向に水平移動する移動板１０２に載置固定され、この移動板１０２とともに、搬送部３７の外側方から釘打ち方向に沿って移動自在に設けられている。
【００７８】
ここで、釘打ち機９０の構成を詳細に説明する前に、釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂにそれぞれ設けられている該釘打ち機９０により釘打ちされる木製パネル用枠組６の縦横の框材１，２、棧材５を押さえるそれぞれの押さえ部１５０，１６０，１６０Ａおよびそれぞれを固定する固定機構５０について説明する。
【００７９】
先ず、基台部１０１で釘打ち機９０の上方に、搬送路に沿って該搬送路に面するように固定された固定機構５０について図１３〜図１６を参照して説明する。図１３〜図１５は釘打ち設備９０Ａの固定機構５０を示す正面図、図１６は同固定機構の後ろ側要部を示す平面図である。
【００８０】
固定機構５０は、仮組みされる枠組６の横框材２および横棧材５を挾持して釘打ち線上に移動して位置決め固定するものである。
この固定機構５０は、図１３ないし図１６に示すように、前部固定機構５１と該前部固定機構５１よりも搬送装置９Ｂの搬出側に設けられた後部固定機構５２とからなり、それぞれの背部に配置されているエアシリンダにより、これら第一の固定機構５０の前部固定機構５１と後部固定機構５２は、搬送路の外側から内側に移動するように設けられている。
【００８１】
すなわち、上記前部固定機構５１及び後部固定機構５２は、手前側の搬送部３７に沿って垂直に配置された第一の支持板５８と、該第一の支持板５８の内面の前部に搬送部３７に沿って水平に配置された第一のガイドレール５９と、該第一のガイドレール５９に沿って移動可能に第一のガイドレール５９に嵌合された第二の支持板６０と、上記第一の支持板５８の内面後部に水平に取り付けられ、かつピストンロッド６１を第二の支持板６０に接続したエアシリンダ６２と、上記第二の支持板６０の内面に垂直に設けられた第二のガイドレール６３（図１５及び図１６に図示）と、上記第二のガイドレール６３に沿って移動可能に、第二のガイドレール６３に嵌合された挟持部材６４と、上記第二の支持板６０の上部に垂直に接続され、そのピストンロッド６５が挟持部材６４に接続されたエアシリンダ６６とからなるものである。
【００８２】
第１の支持板５８の両端部５８ａの背部には、それぞれ固定板７５に載置固定されているエアシリンダ７６に接続されている移動板７７が設けられている。（図１６参照。）
【００８３】
固定板７５は、基台部１０１上面に立設された支持部台部１０３を介して所定の高さ位置で固定されているのものであり、この固定板７５に載置固定されているエアシリンダ７６は、該エアシリンダ７６により作動するピストンロッド７６ａが水平方向に搬送路側に向かって進退移動するように固定されている。
【００８４】
この移動板７７には、エアシリンダ７６が載置固定されている固定板７５に形成されたレール７５ａ沿ってスライド移動する移動部材７７ａが設けられている。このように第１の支持板５８の背面の両側端部では、エアシリンダ７６が接続され、このエアシリンダ７６，７６のピストンロッド７８，７８の進退移動により、固定機構５０が、搬送路の内側方向に移動したり、外側方向に移動することが出来る。
【００８５】
そして、上記挟持部材６４は、図１３に示すように、裏面に第二のガイドレール６３に摺動自在に嵌合する嵌合部材６７ａ（図１６に図示）が設けられた矩形の本体部６７と本体部６７後方に延出して上記ピストンロッド６５が接続される接続部６８と、上記本体部６７の前部に突出するとともに下方に延出した挟持部６９とからなるものである。
【００８６】
また、挟持部６９の前縁は垂直に形成され、挟持部６９の後縁は挟持部６９の先端部に向かうにつれて細くなるようにテーパーが付けられている。
さらに、上記後部固定機構５２の第一の支持板５８の前端部分には、エアシリンダ７１が垂直に取り付けられ、該エアシリンダ７１のピストンロッド７２が下方に延出自在とされるとともに該ピストンロッド７２の先端には、手前側の搬送部３７上の縦の框材１を搬送部３７上面に押圧して保持するためのパッドが取り付けられている。
【００８７】
そして、以上のような構成の固定機構５０は、前部固定機構５１と後部固定機構５２とが所定の間隔をあけて対向配置され、まず、図１３に示す状態から後部固定機構５２の第二の支持板６０がエアシリンダ６２により前方に移動するとともに、上記挟持部材６４がエアシリンダ６６により下方に移動して、図１４に示す状態となる。そして、上記挟持部６９の前縁部が搬送装置９Ｂの搬送路上を搬送される仮組みされた枠組６の横の框材２もしくは横の棧材５の前面に配置されるようになっている。
【００８８】
次いで、上記前部固定機構５１の第二の支持板６０がエアシリンダ６２により前方に移動するとともに、上記挟持部材６４がエアシリンダ６６により下方に移動するようになっている。
そして、図１５に示すように、上記後部固定機構５２の挟持部６９との間に枠組６の横の框材２もしくは横の棧材５を挟んだ状態になるように前部固定機構５１の挟持部６９が前方に移動し、上記二つの挟持部材６４の挟持部６９により横の框材２もしくは横の棧材５が挟まれた状態で維持されるようになっている。
【００８９】
また、上記二つの挟持部材６４により横の框材２もしくは横の棧材５が挟持された状態で第一の固定機構のエアシリンダ７１のピストンロッド７２が下方に移動して、ピストンロッド７２の先端のパッドが手前側の搬送部３７の上の縦の框材１を下方に押圧して固定するようになっている。
【００９０】
また、上記固定機構５０により横の框材２及び横の棧材４が挟持される位置は、対向する釘打ち機を結んだ線上となっている。
また、上記固定機構５０は、図示しない制御装置に制御されており、上記搬送装置９Ｂの搬送プレート３９の位置に対応して移動する横の框材２もしくは横の棧材５の位置が、上記対向する釘打ち機の手前に達した時点で、上記後部固定機構５２の挟持部材６４が前方に移動するとともに下方に移動して、横の棧材５及び横の框材２を挟持する位置に移動するようになっている。
【００９１】
そして、横の框材２もしくは横の棧材５の前面が上記後部固定機構５２の挟持部６９の前縁に当接する状態で、上記搬送プレート３９の位置が光センサに検知されて搬送装置９Ｂの搬送チェーン（図示省略。）が停止するとともに、上述のように前部固定機構５１の挟持部６９が前方に移動するとともに下方に移動して、上記前部固定機構５１の挟持部６９との間に横の框材２もしくは横の棧材５を挟持するようになっている。
【００９２】
そして、以上のように制御されることで、例えば、搬送装置９Ｂ上において仮組みされた框材１、２及び棧材４、５の正確な配置位置を上記固定機構５０により、位置決めできるようになっており、仮組みする際に、横の框材２及び横の棧材５が正確に固定されていない状態でも良い。
【００９３】
次に、位置決め固定手段を構成する側面押さえ部（押さえ部）１５０（１５０Ａ，１５０Ｂ）について説明する。
側面押さえ部１５０は、図１１に示されるように、基台部１０１上面に配置されたエアシリンダ１５１の作動ロッド１５２の先端部１５２ａに接続され、エアシリンダ１５１により、内側に、言い換えれば搬送路側に進退可能に設けられているものある。
【００９４】
このエアシリンダ１５１は、釘打ち機９０の両側で、基台部１０１上面に鉛直に取り付けられた固定板１０４に、エアシリンダ１５１の作動ロッド１５２が、搬送方向と直交する方向にかつ、搬送路に向かって移動するように取り付けられている。この作動ロッド１５２は、該作動ロッド１５２の延在方向に沿って設けられた固定板１０４に取り付けられている案内部１０５を摺動するスライド部１０６を有している。
【００９５】
側面押さえ部１５０，１５０（便宜上、以下では、この側面押さえ部１５０のうち釘打ち機９０を挟んで左側のものを左側面押さえ部１５０Ａ、右側のものを右側面押さえ部１５０Ｂという。）は、それぞれ作動ロッド１５２の先端部１５２ａに取り付けられ、これら先端部１５２ａからそれぞれ釘打ち機９０側に屈曲した屈曲部１５０ｂと、屈曲部１５０ｂの先端部から搬送方向と直交する方向に延出した移動杆１５０ｃと、この移動杆１５０ｃの先端部に設けられ、木製パネル用枠組の縦框材１の側面に当接して、該側面側から押圧する押圧部材１５０ｄとを有している。
【００９６】
移動杆１５０ｃと作動ロッド１５２は平行となるように形成されており、作動ロッド１５２が移動すると、移動杆１５０ｃが搬送方向と直交する方向に進退移動するものとなっている。そして、この押圧部材１５０ｄには、縦框材１の側端面に当接する、搬送方向と平行な当接面が設けられている。
【００９７】
この左右側面押さえ部１５０Ａ，１５０Ｂは、それぞれ対向する奥側の釘打ち設備９０Ｂにも同様な構成で設けられているものであり、両釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂにそれぞれ設けられている左右側面押さえ部１５０Ａ，１５０Ｂは、互いに対向して配置された状態となっている。
【００９８】
つまり、釘打ちする際に、対向して設けられている釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂの側面押さえ部１５０Ａ，１５０Ｂをそれぞれ内側に突出させることにより、釘打ちされる木製パネル用枠組６を両側から固定した状態となり、釘打ち機９０により釘を圧入し易くする。なお、図１１に実線で記されている左右側面押さえ部１５０Ａ，１５０Ｂは、それぞれもっとも後退した状態のものであり、想像線Ａでそれぞれ示されている部分が最も進んだ状態（搬送路側に突出した状態）を示している。
【００９９】
これら左右押さえ部１５０Ａ，１５０Ｂを作動させる２つのエアシリンダ１５１，１５１の外側には、釘を打ち込む木製パネル用枠組６の搬送方向の前端面の角部を押さえて固定する前側端面押さえ部１６０と後側端面押さえ部１６０Ａのそれぞれを搬送路上に移動させるエアシリンダ１６２、１６２Ａが配置されている。
【０１００】
上記前側端面押さえ部１６０は、釘打ち位置より搬出側に設けられ、搬送路と直交する方向に延在し、仮組みされた枠組６の前側端面に当接する当接面を有する前部当接面部１６１を有し、この前部当接面部部１６１が所定の位置で搬送方向と直交する方向に位置するように構成されている。
また、上記後側端面押さえ部１６０Ａは、釘打ち位置より搬入側に位置するように設けられ、搬送路と直交する方向に延在し、仮組みされた枠組の後ろ側端面に当接する当接面を有する後部当接面部１６１Ａを有している。
【０１０１】
これら前後側端面押さえ部１６０，１６０Ａは、それぞれエアシリンダ１６２，１６２Ａにより作動するピストンロッド１６３，１６３Ａにより、搬送路上に位置させたり、ピストンロッド１６３，１６３Ａを後退させることで、搬送路から外側に位置させることができるように構成されている。
【０１０２】
これらエアシリンダ１６２，１６２Ａは、釘打ち機９０の釘打ち方向を中心に左右対称に配設された固定板１６４，１６４Ａに固定されており、これら固定板１６４，１６４Ａは、先端部１６４ａ，１６４ａが釘打ち位置に向かうように基台部１０１に固定されている。これにより、ピストンロッド１６３，１６３Ａは釘打ち位置に向かって進退移動するものとなっている。また、この固定板１６４，１６４Ａの先端側にはピストンロッド１６３，１６３Ａに設けられたスライド部材１６５，１６５Ａが摺動するガイドレール１６６，１６６Ａが取り付けられている。
【０１０３】
図１７は、本発明を適用した実施の形態の枠組製造装置における釘打ち装置９Ａの有する釘打ち設備を示す側面図であり、（ａ）は釘打ち動作前の釘打ち設備を示す図であり、（ｂ）は釘を打つ際の釘打ち設備を示す図、図１８は本発明を適用した釘打ち機により枠組を構成する框材に釘を圧入する様子を示す釘打ち機の概略側断面図であり、（ａ）は支持板の移動により釘打ち機の先端部が框材に当接した状態を示す図であり、（ｂ）はピストンロッドを前進させ、釘を圧入する前の状態を示す図、（ｃ）、同、圧入した状態を示す図である。
【０１０４】
これらの図に図示された釘打ち設備９０Ａが備えた釘打ち機９０は、釘打ち設備９０Ａの基台部１０１に釘打ち方向、つまり搬送路と直交する方向に移動可能に設けられている移動板１０２に載置固定されているものであり、釘打ち機本体であるエアシリンダ９１と、該エアシリンダ９１から進退可能に設けられ、衝撃を与えることなく框材に釘を圧入する圧入部９２と、釘を供給し、圧入部９２が貫通されることにより釘が押し出される釘打ち先端部９３とを有している。
【０１０５】
釘打ち機本体であるエアシリンダ９１は移動板１０２の外側端部上面に、該エアシリンダ９１により作動するピストンロッド９５が釘打ち方向に進退移動するように固定されている。
【０１０６】
また、圧入部９２は、エアシリンダ９１により作動するピストンロッド９５と、釘打ち先端部９３に該釘打ち先端部９３の後部から挿入されており、釘打ち先端部９３の前部から２本の釘を上下に一度に押し出す押し出しロッド９６，９６と、ピストンロッド９５の先端部９５ａと押し出しロッド９６，９６の基端部９６ａ，９６ａとを接合する接合部材９７とからなり、エアシリンダ９１により釘打ち先端部９３から釘を押し出されるように構成されている。接合部材９７は押し出しロッド９６、９６を上下に２本並べた状態で、押し出しロッド９６，９６に接続されている。
【０１０７】
釘打ち先端部９３は、後部で釘投入孔９３ａを介して釘Ｋが上下に２本供給され、前部の先端部に釘を排出する排出口９３ｃ，９３ｃが上下に２つ設けられており、後部から挿入されている押し出しロッド９６，９６の先端部９６ｂ，９６ｂが後部内の釘Ｋ、Ｋを押圧することにより前部の先端から該釘Ｋ，Ｋが押し出されるように構成されている。（図１８参照。）なお、釘打ち先端部９３の後部内では、釘投入孔９３ａから投入された釘が、頭部にピストンロッド９５の釘打ち方向への前進移動の際に押し出しロッド９６の先端部９６ｂが正確に当接するように配置されるように構成されている。
【０１０８】
また、釘打ち先端部９３は移動板１０２の内側（釘打ち方向側）端部１０２ｂに固定されており、接合部材９７は下部に、エアシリンダ９１と釘打ち先端部９３との間に設けられたガイドレール９８に摺動可能に嵌合されたスライド部材９７ａが設けられている。
【０１０９】
次に、このように構成されている釘打ち機９０の作用を、図１８を用いて説明する。
まず、図１８（ａ）に示すように、釘打ち機９０の先端を仮組みされた枠組を構成している縦框材１の側端面に当接される。
そして、図１８（ｂ）に示すように、エアシリンダ９１を作動させてピストンロッド９５が進退移動を行うと、ガイドレール９８に沿って移動する接合部材９７を介して、接合部材９７の上下に配置されている押し出しロッド９６，９６が釘打ち方向に移動し、該押し出しロッド９６の先端部９６ｂ，９６ｂがそれぞれ、釘打ち先端部９３内の釘Ｋを釘打ち方向に押圧していく。（図１８（ｂ）参照。）
【０１１０】
これら押し出しロッド９６，９６により押圧された釘Ｋは釘打ち先端部９３の先端から同時に２本押し出されて、框材１に圧入される。
このとき、ピストンロッド９５はほぼ一定の速度で釘Ｋ，Ｋを框材１の側端面から圧入するようになっている。
ここではピストンロッド９５は、エアシリンダ９１によってほぼ一定の速度で釘打ち方向に前進し、ピストンロッド９５が前進した際の、該ピストンロッド９５に接合されている押し出しロッド９６，９６の先端位置は、框材に対して一定の位置となっている。例えば、框材１の側端面から釘を圧入する場合、框材に圧入される釘の深さは、該釘の頭部の上面と框材１の側端面との間の長さが５ｍｍとなるようにピストンロッド９５のストロークを設定している。これにより釘打ち機９０は釘を一定の深さに圧入することができる。
【０１１１】
この実施の形態では、釘を圧入する枠組６は搬送部３７を搬送されることにより予め、釘が圧入される框材の釘加工位置が決められた状態となっているので、ピストンロッド９５のストローク長さを決めるだけで、該釘打ち機９０により圧入される釘の深さのバラツキが生じないようになっている。
したがって、この枠体製造工程の後工程として、製造された枠組の寸法調整を行うサイザー加工工程がある場合でもこれに対応できる。なお、このサイザー加工工程は、必要に応じて該枠組６の側端面を削るなどして、枠組製造装置１００により製造された枠組６を製品としての寸法に調整するためのものである。
【０１１２】
つまり、この実施の形態における釘打ち機９０は、図１８（ｃ）に示すように、前進した押し出しロッド９６，９６の先端部９６ｂ，９６ｂの先端位置が、後に釘が圧入された側端面をサイザー工程で削られる場合を想定して、釘打ち先端部９３の先端から一定の長さ分突出した位置となるように、ピストンロッド９５のストロークは制御されている。これにより押し出しロッド９６の先端部９６ｂにより、枠組６の縦框材１に側端面から圧入される釘の深さをサイザー加工に影響を与えない深さ、つまり、サイザー加工において側端面を削っても、釘の頭部が削れたりすることがない深さとすることができる。
【０１１３】
これはピストンロッド９５を一定のストロークで作動させるようにすればよいので、サイザー加工に対応した釘打ちを容易におこなえる。
また、枠組６、言い換えれば縦框材１の側端面を削っても、釘の頭部が削れたりすることがないので、上記釘打ち加工に鉄釘を用いて原価低廉を図り、製造コストの削減を図ることができる。
【０１１４】
このような釘打ち機９０が載置固定されている移動板１０２は、基台部１０１の上面１０１ａの下方に配置されたエアシリンダ１７４により釘打ち方向に移動して、釘打ち機９０の先端を枠組６の側端面に当接されるように構成されている。
【０１１５】
この移動板１０２の下面には、基台部１０１上に形成された釘打ち方向に延在する２本のレール１７０，１７０に嵌合して摺動するスライド部材１７１，１７１と、基台部１０１上のこれら２本のレール１７０，１７０間に、該レール１７０と平行に形成されたスリット１７２に内嵌されて移動する移動片１７３の上端部が接合されている。
【０１１６】
この移動片１７３は、基台部１０１下面の下方に配置されたエアシリンダ１７４により搬送方向と直交する方向に移動可能となるピストンロッド１７５の先端部１７５ａに接合固定されているものであり、ピストンロッド１７５の進退移動に伴いスリット１７２に沿って移動することで、上部に接合されている移動板１０２も移動するように構成されている。よって、エアシリンダ１７４は、釘打ちに際して、移動板１０２を前進、後退させることができ、これにより釘打ち機９０の釘打ち先端部９３を框材１の側端面に押圧することができる。（図１７（ｂ）参照。）
なお、移動板１０２下面に設けられるスライド部材１７１，…は、該移動板１０２下面の四隅に取り付けられ、２つずつ同一レール１７０を摺動するようになっている。
【０１１７】
釘打ち装置９Ａで釘打ちを行う際は、釘打ち装置９Ａにおいて、仮組みされた枠組６を搬送する搬送路を挟んで対向して設けられた釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂのそれぞれの移動板１０２，１０２を搬送路方向に移動させる（図１７（ａ），（ｂ）参照。）ことにより、移動板１０２に載置固定されている釘打ち機９０，９０のそれぞれの釘打ち先端部９３，９３を枠組６の両側端面に当接する。
【０１１８】
そして、図１８を用いて上述したように、釘打ち機９０，９０により、框材１の側端面から釘を圧入し、直角に配置されている縦框材１と横框材２、縦框材１と横棧材５とをそれぞれ接合する。
【０１１９】
このように、枠組６の一度に両側で釘による接合を行うことができるので、枠組の製造時間を短縮できるとともに、それぞれの釘打ち機９０，９０は、釘を圧入しているので、衝撃によって打ち込まれた場合と異なり、釘が側端面から飛び出したり、釘が曲がったり、跳ね返ったりせずに、正確に釘を打ち込んだ状態とすることができ、縦框材１と横框材２、縦框材１と横棧材５のそれぞれを確実にかつ正確に接合することができる。
【０１２０】
なお、この釘打ち機９０には、検知手段が設けられている。例えば、ピストンロッド９５のエンドを検出するセンサーが取り付けられており、このセンサーによりピストンロッド９５のエンドを検出することにより、ピストンロッド９５の前進した長さを検知することができ、この長さが所定の長さになっているか否かで、釘打ち先端部９３の先端が部材に当接しているかどうかを検知することができる。この検知情報により、ピストンロッド９５が釘打ち先端部９３内の釘を押圧して、外部に押し出し、框材に釘が完全に圧入されているか否かを検知することができる。このような検知手段により、釘が曲がったり、また框材に圧入されなかった場合を検知することができ、これにより釘打ち動作が停止するようになっている。
【０１２１】
また、このように構成されている釘打ち装置９Ａの釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂが備えた釘打ち機９０，９０により、搬送装置９Ｂにより搬送された、仮組みされた状態の枠組６に釘を圧入する際、釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂがそれぞれ備えた、固定機構５０、側面押さえ部１５０、前側端面押さえ部１６０あるいは後端面押さえ部１６０Ａといった位置決め固定手段によって、仮組みされた状態の枠組６が、釘打ち位置、つまり、釘打ち機９０，９０の釘打ち方向に配置される位置となるように位置決め固定される。
【０１２２】
この例を図１９を用いて説明する。
図１９は、木製パネル用枠組６に釘を圧入する際に、釘打ち設備９０Ａのそれぞれの位置決め固定手段により、所定の釘打ち箇所に枠組の位置決め固定した状態を示す図であり、（ａ）は枠組の枠体の前側の角部を構成する縦框材１と横框材２との接合部分を示す図であり、（ｂ）は、縦框材と横棧材との接合部分を示す図、（ｃ）は枠組の枠体の後側の角部を構成する縦框材１と横框材２との接合部分を示す図である。
【０１２３】
まず、図１９（ａ）に示すように搬送方向に送られてきた仮組みされた縦横の框材１，２により構成される枠組６の前側角部を接合する場合は、枠組６の前側端面に、それぞれの釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂが備える前側端面押さえ部１６０を、搬送方向と直交する方向に前進させることにより当接させる。また、枠組６の前端面を有する横框材２を固定機構５０の挟持部材６４の挟持部６９で挟み、釘打ち線上に配置し、側面押さえ部１５０，１５０により縦框材１の側端面を押圧して、対向して配置されている釘打ち設備９０Ｂの側面押さえ部１５０（図示省略。）とともに仮組みされた枠組６を固定する。このようにして縦框材１と横框材２とを正確に直角に配置した状態で位置決め固定することにより、釘打ち機９０で釘を所定の位置に正確に圧入し易くしている。
【０１２４】
図１９（ｂ）に示すように、縦框材１と枠体３内の横棧材５とを正確に直角に配置された状態とする場合は、固定機構５０の挟持部材８４の挟持部６９により横棧材５を挟んで所定の位置（釘打ち位置）に移動させるとともに、側面側押さえ部１５０，１５０により枠組６を所定の位置で固定する。このようにして縦框材１と横棧材５とを正確に直角に配置した状態で位置決め固定することにより、釘打ち機９０で釘を所定の位置に正確に圧入し易くしている。
【０１２５】
図１９（ｃ）に示すように、搬送方向に送られてきた仮組みされた縦横の框材１，２により構成される枠組６の後側角部を接合する場合は、仮組みされた縦横の框材１，２により構成される枠組６の後側端面に後側端面押さえ部１６０Ａを当接させ、横框材２を固定機構５０の挟持部６９で挟んで移動させることにより釘打ち線上に配置し、側面押さえ部１５０，１５０により縦框材１の側端面を押圧して、対向して配置されている釘打ち設備９０Ｂの側面押さえ部１５０（図示省略。）とともに仮組みされた枠組６を固定する。このようにして縦框材１と横棧材５とを正確に直角に配置した状態で位置決め固定することにより、釘打ち機９０で釘を所定の位置に正確に圧入し易くしている。
よって、搬送装置９Ｂにより搬送された仮組みされた枠組６を所定の位置で位置決め固定し、釘を打ちやすくしている。
【０１２６】
上記構成の実施の形態における枠組製造装置１００によれば、仮組装置８で仮組みされた枠体３を含む木製パネル用枠組６を釘打ち装置９Ａに搬送する搬送装置９Ｂが仮組装置８の下部に設けられているので、仮組を行うスペースを別に確保する必要がないので、枠体３を含む木製パネル用枠組６を製造する作業スペースを、その分広くすることができ、加えて搬送装置９Ｂにより仮組された枠体３を含む木製パネル用枠組６を釘打ち装置９Ａに搬送し、該釘打ち装置９Ａにより、仮組みされた枠体３を含む木製パネル用枠組６の側端面から釘を打ち込むことで直角に配置された棧材どうしを接合している際に、上部の仮組装置８で、別の枠体３を含む木製パネル用枠組６の仮組を行うことができる。
このように木製パネル用枠組６の仮組と釘打ちを同時に行うことができるので、木製パネル用枠組６を製造する際の生産性の向上を図ることができる。
【０１２７】
なお、以上の実施の形態例における釘打ち機により釘が圧入されるワークとして木製パネル用枠組としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、釘打ち機は、釘打ち加工を施すものであれば、どのようなワークとしてもよい。
また、上記実施の形態における釘打ち機９０は、一度に２本の釘を枠組６（ワーク）に圧入する構成としたが、これにかぎらず、１本でも、また２本以上の釘を圧入できるように構成されていても良い。
【０１２８】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明に係る釘打ち機によれば、上記釘打ち機本体から進退可能に設けられ、衝撃を与えることなくワークに釘を圧入する圧入部を備えているので、この圧入部によりワークに圧入される釘は、衝撃によりワークに打ち込まれるものと異なり、跳ね返ったり、曲がったり、飛び出したりすることがなく、確実にワークに打たれる。
【０１２９】
また、前記圧入部が、前進した前記押し出しロッドの先端部の先端位置が、前記釘打ち先端部の先端から一定の長さ分突出した位置となるように構成されているので、ワークに圧入される釘の深さは一定となり、前記圧入部によりワークに圧入される釘の深さにバラツキがなくなる。
【０１３０】
請求項２記載の発明に係る釘打ち設備によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を得ることができる釘打ち機と、該釘打ち機により釘が圧入されるワークを押さえて該ワークを位置決め固定する位置決め固定手段とを備えているので、前記ワークに釘を圧入する際、前記位置決め固定手段により前記ワークを固定して前記釘打ち機により容易に該ワークに釘を圧入することができる。
【０１３１】
請求項３記載の発明に係る釘打ち設備によれば、前記釘打ち設備間に前記ワークを配置して、それぞれの釘打ち設備に備えられた前記位置決め固定手段の前記押さえ部を対向する前記釘打ち設備方向に進めることにより、これら釘打ち設備間に配置されるワークを固定することができる。したがって、対向して設けられている前記釘打ち設備のそれぞれの釘打ち機によりワークに釘を容易にかつ確実に圧入することができる。
【０１３２】
請求項４記載の発明に係る枠組製造装置によれば、前記釘打ち機の圧入部により前記枠組に釘が圧入されることになり、釘を、衝撃により前記枠組に打ち込まれるものと異なり、跳ね返ったり、曲がったり、飛び出したりすることがなく、確実に棧材どうしを接合することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一例としての枠組製造装置の概略構成を示す概略正面図である。
【図２】本発明を適用した一例としての枠組製造装置を構成する仮組装置の概略平面図である。
【図３】本発明を適用した一例としての枠組製造装置における釘打ち装置および搬送装置の概略構成を説明する概略平面図である。
【図４】本発明を適用した枠組製造装置における仮組装置８の平面図である。
【図５】本発明を適用した枠組製造装置における仮組装置８の正面図である。
【図６】本発明を適用した枠組製造装置における仮組装置８の側面図である。
【図７】仮組装置が備える移動手段説明する棧材支持部を示す図である。
【図８】本実施の形態の枠組製造装置における搬送装置および釘打ち装置の概略構成を説明する概略平面図である。
【図９】本実施の形態の枠組製造装置における搬送装置および釘打ち装置の概略構成を説明する概略正面図である。
【図１０】本実施の形態の枠組製造装置における搬送装置および釘打ち装置の概略構成を説明する概略側面図である。
【図１１】図８における釘打ち装置の有する釘打ち設備９０Ａの概略平面図である。
【図１２】図８における釘打ち装置の有する釘打ち設備９０Ａの概略背面図である。
【図１３】釘打ち設備９０Ａの固定機構５０を示す正面図である。
【図１４】釘打ち設備９０Ａの固定機構５０を示す正面図である。
【図１５】釘打ち設備９０Ａの固定機構５０を示す正面図である。
【図１６】釘打ち設備９０Ａの固定機構５０の後ろ側要部を示す平面図である。
【図１７】本発明を適用した実施の形態の枠組製造装置における釘打ち装置の有する釘打ち設備を示す側面図である。
【図１８】本発明に係る釘打ち機により枠組を構成する框材に釘を圧入する様子を示す釘打ち機の概略側断面図であり、（ａ）は支持板の移動により釘打ち機の先端部が框材に当接した状態を示す図であり、（ｂ）はピストンロッドを前進させ、釘を圧入する前の状態を示す図、（ｃ）、同、圧入した状態を示す図である。
【図１９】木製パネル用枠組６において釘を打つ際に、釘打ち設備９０Ａのそれぞれの位置決め固定手段により、所定の釘打ち箇所に枠組を位置決め固定した状態を示す図である。
【図２０】枠組製造装置において製造される枠体を用いた木製パネルを示す一部を切り欠きした斜視図である。
【符号の説明】
１ 縦框材（桟材）
２ 横框材（桟材）
３ 枠体
５ 横桟材
６ 枠組
９Ａ 釘打ち装置
９Ｂ 搬送装置
９０ 釘打ち機
９０Ａ，９０Ｂ釘打ち設備
９１ エアシリンダ（釘打ち機本体）
９２ 圧入部
１００ 枠組製造装置
Ｐ 木製パネル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a nailing machine that is provided in a production line for building members and the like, and nails are driven in order to join wood and the like, a nailing equipment using the nailing machine, a nailing device, and a frame manufacturing apparatus.
[0002]
[Background technology]
In general, in a wooden prefabricated house or the like, means for constructing a wall, a floor, a roof, or the like with a wooden panel made of plywood or the like is implemented.
As a wooden panel P applied to construction of such a prefabricated house, there exists a thing of a structure as shown, for example in FIG. This wooden panel P includes vertical and horizontal eaves 4 and 5 extending vertically and horizontally inside a frame 3 assembled in a rectangular frame shape by vertical and horizontal eaves 1 and 2 constituting vertical and horizontal eaves. The frame 6 is arranged, and furthermore, the inside surrounded by the vertical and horizontal ribs 4 and 5 and the vertical and horizontal ribs 1 and 2 is filled with a heat insulating material (not shown) such as glass wool, and the front and back of the frame 6 Surface materials 7 and 7 made of plywood are attached to both sides or one side (both sides in the figure).
[0003]
Conventionally, as a frame manufacturing apparatus for manufacturing the frame 6 used for the wooden panel P, for example, there is a frame manufacturing apparatus disclosed in JP-A-5-69420.
This frame manufacturing apparatus is a work table for temporarily assembling the vertical frame 1 and frame 4 of the frame 6 to be manufactured in a square frame shape, and the temporarily assembled vertical and horizontal frame and vertical and horizontal beam members. And a nail driving device for nailing and joining the frame material and the crosspiece material conveyed by the conveyance device in a temporarily assembled state.
[0004]
The nailing machine (nailing gun) provided in the nailing device in this framework manufacturing apparatus is arranged on the conveying direction side by the conveying device, and is operated by the compressed air from the air compressor while pressing the muzzle against the side surface of the brazing material. In addition, the nail is driven into the crosspiece at high speed, that is, with a momentary impact.
The nail to be driven by this nail gun is resinous, and when driven at a high speed by this nail gun, a part of the surface is melted by frictional heat and solidifies after driving. .
[0005]
In addition, as a post-process after the end of the framework, a sizer finish is made by trimming the outer surface of the saddle material into which the nail has been driven to match the dimensions, but at that time by using a resinous nail, Even if some nails protrude, the sizer finish can be performed without any problem.
By the way, in the above conventional example, a resinous nail is used, but an iron nail may be used for cost reduction. In this case, taking into account the thickness cut by the sizer finishing in the subsequent process, the nailing machine is driven at a high speed into a position deeper than the thickness of the iron nail.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, since a general nailing machine such as a nail gun in the above frame manufacturing apparatus is driven into the joint between the frame material and the crosspiece by impact by the piston of the air cylinder, the nail itself rebounds by the impact. May bend, bend, or jump out.
Also, at that time, the depth of the nail is not constant, and when it is used in the process of manufacturing the frame as described above, if there is a sizer finishing process in the subsequent process, the bounced iron nail is exposed to the outer surface where it is driven There is a possibility that it will be in a state and scraped. As described above, when the nail is not driven to a certain depth, a process of transporting the temporarily assembled frame to the nail driving device has to be performed, and the productivity is significantly reduced.
[0007]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and used a nailing machine that can reliably nail a work and keep the depth of the nail to be fixed at a constant depth. It is to provide a nailing equipment and a nailing device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is provided with a nailing machine main body 91 and a nailing machine main body 91 which can be moved forward and backward, for example, as shown in FIG. A press-fitting portion 92 for press-fitting a nail into 6;A nail driving tip 93 from which the nail is pushed out in contact with the workpiece 6;
The press-fitting portion 92 is inserted into a horizontally disposed piston rod 95 operated by the nailing machine main body 91 and the nail driving tip portion 93 from a rear portion of the nail driving tip portion. A horizontally disposed push rod 96 for pushing out the nail from the front portion, and a joining member 97 for joining the distal end portion of the piston rod 95 and the proximal end portion of the push rod 96;
The nailing machine main body 91 and the nail driving tip 93 are fixed to a moving plate 102 provided so as to be movable in the nail driving direction,
The joining member 97 is slidably fitted to a guide rail 98 provided on the moving plate 102,
The press-fitting portion 92 is configured such that the tip position of the tip portion of the pushed-out push rod 96 advanced is a position protruding from the tip of the nail driving tip portion 93 by a certain length. .
[0009]
The nailing machine main body 91 may be configured in any manner as long as the press-fitting portion 92 is provided so as to be able to advance and retreat from the nailing machine main body 91. Examples thereof include a cylinder.
In order to press-fit a nail into the work 6 without giving an impact by the press-fitting portion 92, an air cylinder is preferable. The press-fitting portion may be configured in any manner as long as it can be moved forward and backward from the nailing machine body. The workpiece may be any material as long as a nail is press-fitted, and examples thereof include composite materials such as wood, resin, and synthetic resin.
[0010]
In the nailing machine 90 according to claim 1,When the nailing machine body 91 is operated to move the piston rod 95 forward and backward, the push rod 96 moves in the nail driving direction via the joining member 97 that moves along the guide rail 98. The tip portions 96b respectively press the nail K in the nail driving tip portion 93 in the nail driving direction. The nail K pressed by the push rod 96 is pushed out from the tip of the nail driving tip 93 and is press-fitted into the workpiece 6.
Thus, in the nailing machine 90 according to claim 1,Since it is provided so as to be able to advance and retreat from the nailing machine main body 91 and has a press-fit portion 92 for press-fitting the nail into the work 6 without giving an impact, the nail K press-fitted into the work 6 by the press-fit portion 92 is Unlike what is driven into the workpiece 6, the nail K can be reliably hit into the workpiece 6 without being bounced, bent or jumped out.
[0011]
The nailing machine 90 can be used for all nailing operations including an operation of automatically nailing a workpiece.
[0013]
Also,The press-fit portion 92 is configured such that the tip position of the forward end portion of the pushed-out push rod 96 protrudes from the tip end of the nail driving tip portion 93 by a certain length.Therefore, the depth of the nail K press-fitted into the work is constant. Accordingly, there is no variation in the depth of the nail K press-fitted by the press-fitting portion 92.
[0014]
In addition, even when the workpiece is subjected to a sizer process in which the side end face is cut to a predetermined size as a process after the nail processing is performed by the nailing machine, the nail has a certain depth from the side end face of the work. Therefore, even if the side end face is cut, the head of the nail is not cut, and the cost is reduced by using an iron nail for nailing, and the manufacturing cost can be reduced.
[0015]
Claim2The described invention is claimed.111 is a nailing device provided with a mounted nailing machine, for example, as shown in FIG. 11, positioning fixing means for positioning and fixing the work 6 by pressing the work 6 into which the nail is press-fitted by the nailing machine 90. It is a thing of the structure provided with.
[0016]
Claim2In the nailing equipment 90A as described, the claim1Since a nailing machine 90 capable of obtaining the same effect as that of the invention described above and positioning fixing means for positioning and fixing the work 6 by pressing the work 6 into which the nail is press-fitted by the nailing machine 90 are provided. When the nail is press-fitted into the work 6, the work 6 can be fixed by the positioning fixing means and the nail can be easily press-fitted into the work by the nailing machine 90.
[0017]
Claim3The described invention is claimed.2The nailing facilities described are provided oppositely, and these nailing facilities 90A. A nailing device 9A for press-fitting a nail into a workpiece 6 disposed between 90B, wherein the positioning fixing means provided in each of the nailing facilities 90A and 90B is directed to the nailing facilities 90A and 90B facing each other. Then, the structure has a holding part 150 (150A, 150B) for pressing and fixing the workpiece 6.
[0018]
Claim3In the nailing equipment described above, the positioning fixing means provided in the nailing equipment 90A and 90B provided to face each other proceed in the direction of the nailing equipment facing each other to move the workpiece 6 Since the holding parts 150A and 150B for pressing and fixing are provided, the workpiece 6 is arranged between the nail driving equipments 90A and 90B, and the positioning fixing means provided in each of the nail driving equipments 90A and 90B. By advancing the pressing portion 150 toward the opposing nailing equipment, the work 6 disposed between the nailing equipment can be fixed. Therefore, the nails can be easily and reliably press-fitted into the workpiece 6 by the nailing machines 90 and 90 of the nailing facilities 90A and 90B provided to face each other.
[0019]
Claim4The described invention is, for example, as shown in FIG. 8, a frame manufacturing apparatus for manufacturing a frame assembled in a rectangular frame shape by vertical and horizontal saddles, and nails are driven from the side end surfaces of the temporarily assembled frame. A nailing device 9A for joining the brazing members 1 and 2 arranged at right angles to each other, and a conveying device 9B for conveying the temporarily assembled frame to the nail driving device. 9A isClaim 1The nail driving machine 90 is provided.
[0020]
Claim4In the framework manufacturing apparatus described, the nails are driven at right angles by driving them from the side end surfaces of the frame 6 that is transported by the transport device 9B and that has the vertical and horizontal saddle materials 1 and 2 assembled in a square frame shape. To the nailing device 9A that joins the brazing materials,Claim 1Since the nail driving device 90 is provided, the nail is pressed into the frame by the press-fitting portion 92 of the nail driving device 90. Unlike the case where the nail is driven into the frame by impact, the nail is rebounded. It is possible to join the firewood reliably without bending or jumping out.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a nailing machine to which the present invention is applied, a nailing equipment, a nail driving device and a frame manufacturing apparatus using the nailing machine will be described with reference to FIGS.
First, FIG. 1 is a schematic front view showing a schematic configuration of a frame manufacturing apparatus provided with a nailing machine as an example to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a schematic plan view of a temporary assembly apparatus constituting the frame manufacturing apparatus. FIG. 3 is a schematic plan view illustrating a schematic configuration of the nail driving device and the conveying device.
[0022]
In describing the frame manufacturing apparatus 100 according to the embodiment to which the present invention is applied, the frame (work) manufactured by the frame manufacturing apparatus 100 is a wooden panel frame.
The description about the frame for the wooden panel will be described with reference to the frame 6 shown in FIG. 20 used in the conventional example, and the description of the configuration of the frame 6 will be omitted.
[0023]
That is, this frame manufacturing apparatus 100 can manufacture only the frame 3 assembled in a rectangular frame shape by vertical and horizontal frame materials (in FIG. 20, the frame materials 1 and 2). A wooden body comprising a frame 3 and horizontal frame 5 arranged in the horizontal direction inside the frame 3 or vertical and horizontal frames 4 and 5 assembled vertically and horizontally inside the frame 3 It demonstrates as what can manufacture the frame 6 for panels.
[0024]
As shown in FIG. 1, a frame manufacturing apparatus 100 according to an embodiment to which the present invention is applied includes a wooden panel formed by assembling vertical and horizontal rods 1 and 2 and rods 4 and 5 described above. Temporary assembling apparatus 8 for temporarily assembling frame 6, and vertical frame material (saddle material) 1, horizontal frame material (frame material) 2, and vertical frame material (frame material) 1 of temporarily assembled wooden panel frame structure 6 9A, the nailing device 9A and the horizontal batting member 5 are connected to each other by press-fitting the nails with a nailing machine 90, and a frame body temporarily provided by the temporary assembling device 8 provided at the lower portion of the temporary assembling device 8. 3 is transported to a nail driving device 9A in a temporarily assembled state.
[0025]
Further, the temporary assembly device 8 is provided with transfer means 10 for transferring the temporarily assembled frame body 3 to the lower conveying device 9B in a temporarily assembled state. 1 and 2 and the frame members 4 and 5 are disposed inside the rectangular frame 3 constituted by assembling these frame materials 1 and 2, and the frame body is temporarily assembled (imaginary line in FIG. 2). The frame 6 that has been temporarily assembled is transferred to the transfer device 9B below the temporary assembly device 8 by the transfer means 10, and is transferred to the nail driving device 9A by the transfer device 9B (see FIG. 6). 3), a wooden panel frame 6 is manufactured by driving nails from side end surfaces of the frame materials (frame materials) 1 and 2 constituting the frame body 3 of the frame 6.
[0026]
Before explaining the nailing equipment 90A, 90B and the nailing device 9A provided with the nailing machine 90 to which the present invention is applied, the configuration of the frame manufacturing apparatus of the present invention will be described in order.
[0027]
First, the temporary assembly apparatus 8 will be described with reference to FIGS.
4 is a plan view of the temporary assembly device 8 in the frame manufacturing apparatus to which the present invention is applied, FIG. 5 is a front view of the temporary assembly device 8, FIG. 6 is a side view of the temporary assembly device, and FIG. It is a figure which shows the saddle material support part explaining the moving means with which it is provided.
[0028]
As shown in FIGS. 4 to 6, the temporary assembly device 8 includes a vertical material receiving portion 11 for temporary assembly by placing vertical and horizontal vertical materials (frame materials) 1 and 2 constituting the frame 3. , 12, 13, and 14 and the transfer means 10 and 10A for moving the frame member receiving portions 11 and 12 in the vertical direction to transfer the frame 3 to the lower transfer device 9B in a temporarily assembled state, A frame portion 15 that supports the receiving portions 11, 12, 13, and 14 is schematically configured.
Moreover, the saddle material receiving portion 12 is configured to be able to contact and separate from the facing saddle material receiving portion 11, and the saddle material receiving portion 14 is configured to be able to contact and separate from the facing saddle material receiving portion 13.
[0029]
The frame portion 15 includes an upper portion of the temporary assembly device 8 and a U-shaped base frame portion 16 having an opening on the front side (operator side) in plan view, and the base frame portion 16 having a predetermined height. And a leg portion 17 supported by the
In the U-shaped base frame portion 16 there are provided saddle material receiving portions 11, 12, 13, and 14 for placing temporary materials and temporary materials by placing them and temporarily assembling them. The arrangement of the portions 11, 12, 13, and 14 corresponds to the size of the frame to be manufactured by the movement of the crosspiece receiving portions 12 and 14, that is, according to the size of the planar shape of the temporarily assembled frame. It is formed to be changeable.
[0030]
The saddle material receiving portions 11, 12, 13, and 14 are configured to support the rectangular frame 3 in plan view, which is temporarily assembled by vertical and horizontal saddle materials (raft materials) 1 and 2 constituting the frame 6, from four directions. Has been. Hereinafter, for the sake of convenience, the long eaves receiving portions 11 and 12 that support the vertical eaves 1 of the frame to be temporarily assembled are referred to as first and second eaves support portions, respectively. The saddle material receiving portions 13 and 14 that support the material 2 and are arranged so as to be orthogonal to the first and second vertical saddle material support portions 11 and 12 are referred to as right and left side horizontal saddle material support portions, respectively.
[0031]
The first vertical support member 11 is disposed between both end portions 16a and 16b of the U-shaped base frame portion 16 so as to close the inside of the base frame portion 16, and is movable in the vertical direction and the outer direction. It is configured as follows.
That is, the first vertical support member 11 includes a side surface portion 110 having a contact surface 110a that contacts the outer side end surface of the vertical support member 1 temporarily assembled on the inner side of the base frame portion 16, and a distal end side thereof. It has a bottom plate portion 112 on which the vertical saddle member 1 is placed in contact with the bottom surface of the vertical saddle member 1 that protrudes inward in the horizontal direction at the lower portion of the side surface portion 110. (Refer FIG.6 and FIG.7.) These side part 110 and the baseplate part 112 become a long thing corresponding to the vertical saddle member mounted. In addition, in FIG. 5, the structure regarding this 1st vertical rod support part 11 is abbreviate | omitted.
[0032]
As shown in FIGS. 4, 6, and 7, the side surface portion 110 is a piston that advances and retracts downward from an air cylinder 114 that is fixed to a fixing member 18 that is provided inside both end portions 16 a and 16 b of the base frame portion 16. It is provided in a fixed portion 116 fixed to the tip portion 115a of the rod 115, and is configured to be movable in the vertical direction in conjunction with the forward / backward movement of the piston rod 115. The air cylinder 114 and the first vertical rod support 11 constitute the transfer means 10.
In addition, an air cylinder 117 is fixed to the fixed portion 116 on the back portion (front side in FIG. 4) of the side surface portion 110, and the piston rod 118 movable by the air cylinder 117 is fixed so as to advance and retract to the rear side of the side surface portion 110. Yes.
[0033]
The bottom plate portion 112 has a rear plate 112b erected in the vertical direction on the outer base end portion 112a. The rear plate 112b has a piston rod 118 of the air cylinder 117 fixed to the fixing portion 116. The front end portion 118a is joined.
[0034]
Further, the bottom plate portion 112 is provided with a slide member 119a that fits and slides on a rail 119 attached to the fixed portion 116.
The slide member 119a serves as a guide, and the bottom plate portion 112 moves in the horizontal direction by the forward and backward movement of the piston rod 118 of the air cylinder 117 fixed to the fixing portion 116. It comes in and out of the contact surface 110a. (See FIGS. 4 and 7.)
[0035]
The second vertical support member 12 can be brought into and out of contact with the first vertical support member 11 between the opposing side frame parts 16A and 16B constituting the U-shaped base frame part 16. Is provided. That is, it is attached to the moving frame portion 20 provided so as to be movable in a direction parallel to the vertical hook material support portion 11 in the direction of the first vertical hook material support portion 11.
[0036]
Here, the moving frame unit 20 will be described.
The moving frame portion 20 is provided with sliding members 21 and 21 configured to slide along the extending direction of the side frame portions 16A and 16B at both end portions 20a and 20b. These sliding members 21 and 21 are fitted on and slide on the lower surfaces of the side frames 16A and 16B with rails 22 and 22 provided in the extending direction of the side frames 16A and 16B. .. Are provided, and the portions projecting to the outside of the side frame portions 16A and 16B are screwed into the screw portions 25 disposed so as to be rotatable along the side frame portions 16A and 16B. The nut 26 which moves along is fixedly attached.
[0037]
The screw portions 25, 25 extend to the outer sides of the side frame portions 16A, 16B, respectively, along the side frame portions 16A, 16B, and extend in parallel with the side frame portions 16A, 16B. ,... Are arranged so as to be rotatable through the respective side frame portions 16A and 16B. The screw portions 25 and 25 are arranged on the outer side end portions 25a and 25a at the rear end portions 25a and 25a. The units 29 are connected so as to interlock with each other.
[0038]
Both end portions of the main shaft portion 29 are connected to gears provided in the gear box 28, and the back side frame 16C is formed outside the back side frame portion 16C constituting the U-shaped base frame portion 16. It arrange | positions along the part 16C. A pinion 30 a connected to the motor 30 is provided at a substantially central portion of the main shaft portion 29.
[0039]
That is, the main shaft portion 29 is rotated by driving the motor 30, and the screw portions 25 attached to the left and right side frame portions 16A and 16B are rotated by this rotation.
By the rotation of these screw portions 25, the respective sliding members 21, 21 are moved in parallel to the front side via nuts 26, 26 screwed into the screw portions 25, respectively. If the motor 30 is rotated in the reverse direction, the moving direction of the sliding members 21 and 21 can be changed in the reverse direction (depth direction).
Since it is comprised in this way, the movement frame part 20 can move to the 1st vertical rod support part 11 direction by these sliding members 21 and 21 moving.
[0040]
The second vertical support member 12 attached to the moving frame portion 20 is configured in substantially the same manner as the first vertical support member 11 described above, and is temporarily assembled. A side surface 120 having a vertical surface 120a that contacts the side surface of the material 1 and a tip side protrudes inward in the horizontal direction at the lower portion of the side surface portion 120 and contacts the bottom surface of the vertical frame material to be temporarily assembled. And a bottom plate part 122 on which the material 1 is placed. In addition, since this structure is a structure substantially the same as the 1st vertical rod support part 11, it demonstrates using the same name for the same structure.
[0041]
That is, the side surface portion 120 is provided in the fixed portion 126 fixed to the tip portion 125 a of the piston rod 125 that moves forward and backward from the air cylinder 124 fixed to the moving frame portion 20, and moves up and down following the movement of the piston rod 125. It is configured to be movable in the direction. The air cylinder 124 and the second vertical rod support 12 form a transfer means 10A.
[0042]
In addition, an air cylinder 127 is fixed to the fixed portion 126 on the back portion (the back side in FIG. 4) of the side surface portion 120, and a piston rod 128 movable by the air cylinder 127 is fixed so as to advance and retract to the rear side of the side surface portion 120. Yes.
[0043]
The bottom plate part 122 has a rear plate 122a erected in the vertical direction at the outer base end part, and the rear plate 122a has a tip part of the piston rod 128 of the air cylinder 127 fixed to the fixed part 126. Are joined.
[0044]
Further, the bottom plate portion 122 slides with a predetermined interval in the extending direction of the bottom plate portion 122, and fits and slides on the rail 129 attached to the fixed portion 126, similar to the above-described bottom plate portion 112. A member 129a is provided. That is, as the piston rod 128 moves forward and backward, the bottom plate portion 122 moves in the horizontal direction, and appears and disappears from the inner side surface of the side surface portion 120 in plan view. (Refer to the arrow N in FIG. 4.) The bottom plate portion 122 is long to support the vertical rod material 1 and is on the same plane as the bottom plate portion 112 of the first vertical rod material support portion 11 facing. Arranged, the plane is a horizontal plane.
[0045]
The left horizontal support member 13 is also configured in substantially the same manner as the first vertical support member 11 described above, and is provided so as to be movable in the front-rear direction (the direction of arrow M in FIG. 4). Is.
That is, the left side support member 13 includes a side part 130 having a vertical surface 130a that abuts the side face of the side support member 2 to be temporarily assembled, and a tip side projecting inward in the horizontal direction at the lower part of the side part 130. It has a bottom plate portion 132 on which the recumbent material 2 is placed in contact with the bottom surface of the recumbent material 2 to be assembled.
[0046]
The side surface portion 130 is fixed to the left side frame portion 16A via a fixing member 131 so that the side surface portion 130 protrudes inward, and the fixing member 131 is attached to the back portion of the side surface portion 130 (the side frame portion 16A side in the figure). An air cylinder 133 is fixed, and a piston rod 134 movable by the air cylinder 133 is fixed so as to advance and retreat to the rear side (side frame portion 16A side) of the side surface portion 130.
[0047]
The bottom plate portion 132 is joined to the distal end portion 134a of the piston rod 134 of the air cylinder 133 via a rear plate 132a erected in the vertical direction at the base end portion. Further, the bottom plate portion 132 is provided with a slide member 137 that fits and slides on two rails 136 attached to the fixing member 131. That is, as the piston rod 134 moves back and forth, the bottom plate portion 132 moves in the horizontal direction, and appears and disappears from the vertical surface 130a inside the side surface portion 130 in plan view.
[0048]
The right side support member 14 is configured in substantially the same manner as the left side support member 13, and has a side part 140 having a vertical surface 140 a that comes into contact with the side face of the temporarily placed side support member 2, and the tip side is the side face. It has a bottom plate part 142 that projects inward in the horizontal direction at the lower part of the part 140, abuts against the bottom surface of the temporarily placed transverse member, and on which the transverse member 2 is placed.
[0049]
The side surface portion 140 extends along the right side frame portion 16B inside the right side frame portion 16B so that the side surface portion 140 protrudes inward, and is movable in the longitudinal direction of the temporary assembly device 8. The front end portion 32 a of the moving frame portion 32 is fixed via a fixing member 141. An air cylinder 143 is fixed to the fixing member 141 on the back portion of the side surface portion 140 (the side frame portion 16B side in the figure), and the piston rod 144 movable by the air cylinder 143 is disposed in the rear direction of the side surface portion 140 (side frame portion 16B). It is fixed so that it moves forward and backward. Further, the bottom plate portion 142 is configured so as to be positioned on the same plane as the bottom plate portion 132 of the facing left horizontal support member 13 by the fixing member 141, and the plane is a horizontal plane.
[0050]
The bottom plate portion 142 is joined to the distal end portion 144a of the piston rod 144 of the air cylinder 143 via a rear plate 142a that is erected in the vertical direction at the outer base end portion. Further, the bottom plate portion 142 is provided with two slide members 147 that fit and slide on the two rails 146 attached to the fixing member 141, respectively. That is, as the piston rod 144 moves forward and backward, the bottom plate portion 142 moves in the horizontal direction, and appears and disappears from the vertical surface 140a inside the side surface portion 140 in plan view.
[0051]
The moving frame portion 32 is configured to be movable in the extending direction of each of the first and second vertical rod support portions 11 and 12 described above in a state parallel to the side frame portion 16A. A moving member 33 that slides on the upper surface of the back frame 16C of the base frame 16 in the extending direction of the back frame 16C is connected to the back end 32b of the moving frame 32. . The moving member 33 is fitted in a lower portion of the opening 16d formed in the center of the back frame portion 16C and extending in the longitudinal direction, and can be rotated to the opening 16d of the back frame portion 16C. A nut portion 34A having a nut that is screwed into the provided screw portion 34, and two pieces formed on the upper surface of the back side frame portion 16C across the nut portion 34A in the extending direction of the back side frame portion 16C The slide members 36A and 36A are fitted and slid on the rails 36 and 36, respectively.
The screw portion 34 is connected to the shaft of the motor 35 and is rotated by the rotation of the motor 35.
[0052]
Since it is configured in this manner, the screw portion 34 is rotated by rotating the motor 35, and the nut portion 34 </ b> A having a nut screwed to the screw portion 34 moves with the rotation of the screw portion 34. . Then, the moving member 33 also moves, and the moving frame portion 32 joined to the moving member 33 moves in the direction of the side frame portion 16A in a state parallel to the side frame portions 16A and 16B, that is, the moving frame portion. 32 is movable in the direction of arrow O as shown in FIG.
[0053]
As a result, the right side support member 14 fixed to the moving frame portion 32 can come into contact with and separate from the opposing left side support member 13. The motor 30 is arbitrarily driven. The bottom plate portions 132 and 142 of the left and right side horizontal support members 13 and 14 can be disposed on the same plane as the bottom plate portions 112 and 122 of the first and second vertical support members 11 and 12 described above. It has become a structure. Thus, when temporary assembly is performed by placing the vertical and horizontal saddle members 1 and 2 on the first and second vertical saddle member support portions 11 and 12 and the left and right lateral flange member support portions 13 and 14, temporary assembly is performed. It is easy.
[0054]
Next, the operation of the temporary assembly device 8 configured as described above will be described.
In the temporary assembly device 8 configured as described above, first, the second vertical support member 12 and the right horizontal support member 14 are moved in accordance with the planar shape of the frame 3 or the frame 6 to be manufactured. . Then, the vertical and horizontal saddle members 1 and 2 constituting the frame 3 are arranged on the first and second vertical saddle member support portions 11 and 12 and the left and right lateral flange member support portions 13 and 14, respectively. Is used for temporary fixing of the joint portions of the vertical and horizontal ribs 1 and 2 to perform temporary assembly. At this time, the vertical and horizontal collars 4, 5, and 5 arranged in the frame 3 are also arranged at predetermined positions, and temporarily fixed to the collars 1 and 2 with which the end surfaces abut with staples or the like. The vertical eaves 4 and the horizontal eaves 5 assembled in a cross are joined by notching.
[0055]
In addition, when the saddle material with the notched groove formed so as to open upward is turned down, only the end of the saddle material on the lower side is temporarily fixed with staples etc. Just do it. Further, when temporarily assembling, the side surfaces of the vertical and horizontal saddle members 1 and 2 respectively placed on the contact surfaces 110a, 120a, 130a and 140a of the respective saddle member support portions 11 to 14 are brought into contact with each other. The contact surfaces 110a, 120a, 130a, and 140a serve as guides when the saddle members 1 and 2 are arranged, and the frame 3 that is temporarily assembled can be accurately shaped.
[0056]
Then, the bottom plate portions 132 and 142 of the left and right side horizontal support members 13 and 14 are moved outward from the vertical surfaces 130a and 140a located at the upper portions thereof, that is, from the vertical surfaces 130a and 140a in plan view. By retracting and extending the piston rods 115, 125 of the first and second air cylinders 114, 124, the temporarily assembled frame 6 is moved downward in the temporarily assembled state, By moving the bottom plate portions 112 and 122 of the first and second vertical rod support portions 11 and 12 outward from the respective contact surfaces 110a and 120a at a point close to the arranged transfer device 9B, That is, by retracting from the contact surfaces 110a and 120a in a plan view, the frame assembly 6 temporarily assembled to the lower transfer device 9B is transferred as it is temporarily assembled. .
[0057]
The temporary assembly device 8 configured in this way is provided with a transfer means for transferring the temporarily assembled wooden panel frame assembly to the lower transfer device 9B in a temporarily assembled state. Since the wooden panel frame assembly 6 including the assembled frame body 3 can be easily transferred to the transfer device 9B and only transferred downward, the transfer time is shortened.
[0058]
Furthermore, the vertical and horizontal anchoring material support portions (first and second vertical rods) that temporarily mount the vertical and horizontal ribs constituting the frame 3 of the wooden panel frame 6 provided in the temporary assembling apparatus 8. Material support portion, left and right side horizontal support members) 11 to 14, the second vertical support member 12 and the right horizontal support member 14 are opposed to each other. Since it is configured to be able to contact and separate from the left horizontal support member 13, the second vertical support member 12 and the right horizontal support member 14 which are configured to be able to contact and separate are opposed to each other. The vertical and horizontal vertical support members (first and second vertical vertical support members, left and right horizontal horizontal support members) are brought into contact with and separated from the first vertical vertical support member 11 and the left horizontal support member 13. The size of the rectangular frame-like frame body temporarily assembled by the vertical and horizontal frame materials (frame materials) placed on the support portions 11 to 14 can be changed. Shape is not limited to the framework 6 of a plan view shape, it is possible to perform temporary set of various sizes of the framework or frame, which makes it possible to manufacture the frame of various sizes.
[0059]
Next, the conveying device 9B and the nail driving device 9A will be described with reference to FIGS.
FIG. 8 is a schematic plan view illustrating schematic configurations of the nail driving device 9A and the conveyance device 9B in the frame manufacturing apparatus 100 of the present embodiment, FIG. 9 is a schematic front view thereof, and FIG. 10 is a schematic side view thereof.
[0060]
First, a transport device 9B that transports the wooden panel frame assembly 6 temporarily assembled in the nail driving device 9A in a temporarily assembled state will be described.
[0061]
The conveying device 9B includes two conveying units 37 and 37A arranged in parallel as shown in FIGS. 8 to 10, and a conveying chain so as to circulate around these conveying units 37 and 37A along the length direction thereof. .., A transport plate 39 (see FIG. 10) arranged in a line along the length direction of the transport sections 37, 37A on the outer peripheral side of the transport chain, and the transport sections 37, It has lateral feed sections 40 and 40A that transport in the transport direction in a state where the temporarily assembled wooden panel frame 6 transported on 37A is sandwiched from both sides. The upper part of these conveyance parts 37 and 37A forms a conveyance path.
[0062]
As shown in FIG. 8, the transport unit 37 (37 </ b> A) includes a long guide unit 41 that guides the rotation of the chain on the upper surface, and sprockets 38 and 38 a provided at both ends of the guide unit 41. Have The transport units 37 and 37A are configured in the same manner in both transport units, and are arranged to face each other. As shown in FIG. 8, the sprockets 38a on the opposite side are connected to an electric motor (not shown) via a chain (not shown). The rotary shaft 42 is inserted and inserted into one rotary shaft 42 connected to the unillustrated), and the electric motor is operated, whereby the rotary shaft 42 rotates, and all the sprockets 38a, 38a on the carry-out side rotate at the same speed. The conveyor chain circulates between the sprocket 38a on the carry-out side and the sprocket 38 on the carry-in side at the same speed, and as a result, travels on each transport unit 37 (hereinafter referred to as a transport path) at the same speed. ing.
[0063]
Of these transport sections 37, 37A, the rear transport section 37A is provided so as to be movable inward, that is, capable of coming into contact with and separating from the opposing transport section 37. And it connects with the conveyance part 37 of the near side by the screw part 43,43 erected in each of the carrying-out side edge part.
[0064]
Each of these screw parts 43, 43 has a transport part on the near side as a fixed end and a transport part on the back side as a movable end, and a nut that is screwed into the screw part at the lower end part of the transport part 37A on the back side. Nut portions 43a and 43a to which are fixed are respectively attached.
Further, the screw portions 43, 43 are configured to be interlocked via a shaft 44 provided below the rear conveyance portion 37A, and a pinion 44a is provided at a substantially central portion of the shaft 44. The pinion 44a is meshed with a pinion 44d provided on the shaft 44c of the drive motor 44b.
[0065]
The shaft 44 is rotated by the movement of the motor 44b, and the screw portions 43 and 43 on the carry-in side and the carry-out side are rotated with the rotation of the shaft 44. A direction in which the conveying unit 37A on the back side provided with the nut portion 43a to which the nut screwed into the screw portions 43, 43 is fixed is orthogonal to the conveying direction as the screw portions 43, 43 rotate. Configured to move to. In order to smoothly move the transport unit 37A on the back side, guide rails 43d and 43d are provided between the transport units 37 and 37A, and the lower end of the transport unit 37A on the back side is connected to the guide rail 43d. A slide member (not shown) that slides along is provided.
[0066]
As described above, since the conveyance units 37 and 37A are configured to be able to change the separation distance of the conveyance units 37 and 37A, the temporarily assembled frame 6 is placed on the upper surface of the conveyance units 37 and 37A, and the conveyance unit 37 When transported to the nail driving device 9A by the portions 37, 37A, it is possible to cope with frames of various sizes in plan view, and to transport frames and frames of various sizes. Yes. Therefore, it is not necessary to prepare a transport device 9B that matches the size of the manufactured frame or frame, and a single transport device 9B transports frames and frames of various sizes in a temporarily assembled state. It is possible to reduce the cost.
[0067]
Further, the transport portions 37 and 37A are supported by leg portions 45,..., And lateral feed portions 40 and 40A provided so as to be able to protrude and retract on the transport path from the outside to the inside are attached to the carry-in side. ing. Note that these laterally feeding portions 40 and 40A are arranged to face each other and have the same configuration, so only the feeding portion 40 will be described and the description of the laterally feeding portion 40A will be omitted.
[0068]
The lateral feed section 40 (40A) includes a pair of pulleys 46 and 46 that rotate about a vertical axis, and a belt (conveyance belt) 47 that is wound around the pulleys 46 and 46, and the respective conveyance sections 37 and 37A. , The inner surfaces of the belts 47 and 47 are in contact with the side end surfaces of the wooden panel frame assembly 6 that conveys the conveying path. That is, the belt 47 is provided on both sides of the conveyance path so as to circulate along the conveyance direction. (Refer to FIGS. 1 to 3 and FIG. 9. Omitted in FIG. 8.)
[0069]
The pulleys 46 and 46 are respectively provided upright at both ends of a pulley support member 46a extending in the transport direction, and the pulley support member 46a is a front end portion of a piston rod 48a of an air cylinder 48 disposed outside the transport path. The belts 47 and 47 can be moved forward and backward (movable) in the direction of the conveyance path, that is, in the direction orthogonal to the conveyance direction, by the piston rod 48a that is connected to the connection portion 48b and moves forward and backward by driving the air cylinder 48. It is configured.
The air cylinders 48 are fixed to the outer surface of the guide portion 41 via a fixing plate (not shown) that fixes the air cylinder 48.
[0070]
The inner surfaces of the belt 47 facing each other by driving of the air cylinders 48,... Are respectively opposite to both side end surfaces of the temporarily assembled frame 6 passing through the transport path, that is, both side end surfaces of the vertical rod 1. Abut. Accordingly, the temporarily assembled frame 6 is conveyed to the nail driving device 9A while being sandwiched between the belts 47 and 47, and the frame 6 can be conveyed in the correct direction with respect to the nail driving device 9A. it can.
[0071]
At the carry-out side end of the transport device 9B configured in this way, there is a nail driving device 9A that joins the brazing materials and the brazing materials constituting the temporarily assembled frame transported to the transport path of the transport device 9B. Has been placed.
[0072]
The nail driving device 9A presses the temporarily assembled wooden panel frame 6 from both side end surfaces (outer end surfaces) of the wooden panel frame 6 on the outer side in the conveying direction of the vertical frame material 1 so as to form the wooden panel Nail driving equipment 90A and 90B provided with nailing machines 90 for driving nails, which are provided to face each other and are provided opposite to each other, are provided.
[0073]
These nailing equipment 90A. 90B is provided to face the outside of the conveyance path of the conveyance device 9B across the conveyance device 9B. The nailing machines 90 and 90 included in 90B are also arranged to face each other. That is, the nailing directions of the nailing machines 90 and 90 are the same.
[0074]
The nail driving equipment 90A is joined to the carry-out end of the transport section 37, while the nail driving equipment 90B is joined to the carry-out end of the transport section 37A, and is provided on the back transport section 37A side. The nail driving equipment 90B moves following the movement of the transport unit 37A. That is, the nail driving device 9A is also moved to the transport unit 37 side when the rear transport unit 37A moves to the front transport unit 37 side, and is transported by the transport device 9B. The nail can be press-fitted in accordance with the size of the temporarily assembled frame 6.
[0075]
Here, the nailing equipment 90A and 90B will be described in detail. In addition, since the nail driving equipment 90A provided in the transport unit 37 on the near side and the nail driving equipment 90B provided in the transport unit 37A on the back side are configured in the same manner, here, Only the front nailing equipment 90A will be described, and the description of the nailing equipment 90B provided in the rear transport section 37A will be given the same reference numerals and omitted.
FIG. 11 is a schematic plan view of a nailing equipment 90A included in the nail driving device 9A in FIG. 8, and FIG. 12 is a schematic rear view of the nailing equipment.
[0076]
As shown in FIGS. 8 to 11, the nail driving device 90 </ b> A presses the nail driving machine 90 for press-fitting a nail and the frame 6 into which the nail is press-fitted by the nail driving machine 90 to position and fix the frame 6. Positioning and fixing means.
This positioning and fixing means is disposed above the nail driver 90 and is provided on both sides of the nail driver 90 and a fixing mechanism 50 that supports the horizontal member 5 and the horizontal member 2 joined to the vertical member 1. Of the wooden panel frame 6 conveyed by the conveying units 37 and 37A of the conveying device 9B and fixed from the side end surface side into which the nail is driven, and the wooden panel frame 6 into which the nail is driven. The front end face pressing portion 160 that presses the corner portion of the front end surface in the conveying direction and positions and fixes it at a predetermined nail driving position, and the rear end surface that presses the same corner portion of the rear end face and positions and fixes it at a predetermined nail driving position. It is schematically configured from a pressing portion 160A. Further, the nailing machine 90, the fixing mechanism 50, the side end surface pressing portions 150 (150A, 150B), and the front and rear side end surface pressing portions 160, 160A are joined to the conveying portion 37 in a state of being provided integrally with the conveying portion 37. It is supported by the base part 101 currently made.
[0077]
The nailing machine 90 is mounted and fixed on a moving plate 102 that moves horizontally in the direction perpendicular to the conveying direction, that is, in the nail driving direction, in the center of the base portion 101 at the center of the base portion 101. Along with the plate 102, it is provided so as to be movable along the nail driving direction from the outside of the transport unit 37.
[0078]
Here, before describing the configuration of the nailing machine 90 in detail, the vertical and horizontal brazing materials 1 of the wooden panel frame 6 nailing by the nailing machine 90 provided in the nailing facilities 90A and 90B, respectively. , 2, the respective holding portions 150, 160, 160 </ b> A that hold down the brazing material 5 and the fixing mechanism 50 that fixes each of them will be described.
[0079]
First, the fixing mechanism 50 fixed to the base 101 above the nailing machine 90 so as to face the conveyance path will be described with reference to FIGS. 13 to 16. FIGS. 13 to 15 are front views showing the fixing mechanism 50 of the nailing equipment 90A, and FIG. 16 is a plan view showing a main part on the back side of the fixing mechanism.
[0080]
The fixing mechanism 50 is used for holding and fixing the horizontal frame material 2 and the horizontal frame material 5 of the frame 6 to be temporarily assembled and moving them on the nailing line.
As shown in FIGS. 13 to 16, the fixing mechanism 50 includes a front fixing mechanism 51 and a rear fixing mechanism 52 provided on the carry-out side of the transport device 9B with respect to the front fixing mechanism 51. The front fixing mechanism 51 and the rear fixing mechanism 52 of the first fixing mechanism 50 are provided so as to move from the outside to the inside of the transport path by the air cylinder arranged at the back.
[0081]
That is, the front fixing mechanism 51 and the rear fixing mechanism 52 are provided on the first support plate 58 disposed vertically along the transport unit 37 on the front side and on the front portion of the inner surface of the first support plate 58. A first guide rail 59 disposed horizontally along the transport unit 37, and a second support plate 60 fitted to the first guide rail 59 so as to be movable along the first guide rail 59. An air cylinder 62 that is horizontally attached to the rear of the inner surface of the first support plate 58 and that connects the piston rod 61 to the second support plate 60, and is provided perpendicular to the inner surface of the second support plate 60. A second guide rail 63 (shown in FIGS. 15 and 16), a clamping member 64 fitted to the second guide rail 63 so as to be movable along the second guide rail 63, and the first Vertically connected to the top of the second support plate 60, In which piston rod 65 is made of an air cylinder 66. connected to the clamping member 64.
[0082]
A moving plate 77 connected to an air cylinder 76 mounted on and fixed to the fixed plate 75 is provided on the back of both end portions 58 a of the first support plate 58. (See FIG. 16.)
[0083]
The fixed plate 75 is fixed at a predetermined height position via a support portion base portion 103 erected on the upper surface of the base portion 101, and the air that is placed and fixed on the fixed plate 75. The cylinder 76 is fixed such that a piston rod 76a operated by the air cylinder 76 moves forward and backward in the horizontal direction toward the conveyance path.
[0084]
The moving plate 77 is provided with a moving member 77a that slides along a rail 75a formed on a fixed plate 75 on which the air cylinder 76 is mounted and fixed. As described above, the air cylinders 76 are connected to both side ends of the back surface of the first support plate 58, and the piston rods 78, 78 of the air cylinders 76, 76 move forward and backward to cause the fixing mechanism 50 to move inside the conveyance path. You can move in the direction or move outward.
[0085]
And as shown in FIG. 13, the said clamping member 64 is the rectangular main-body part 67 by which the fitting member 67a (illustrated in FIG. 16) which slidably fits to the 2nd guide rail 63 was provided in the back surface. And a connecting portion 68 that extends rearward of the main body portion 67 and is connected to the piston rod 65, and a clamping portion 69 that protrudes from the front portion of the main body portion 67 and extends downward.
[0086]
Further, the front edge of the sandwiching portion 69 is formed vertically, and the rear edge of the sandwiching portion 69 is tapered so as to become narrower toward the tip end portion of the sandwiching portion 69.
Further, an air cylinder 71 is vertically attached to the front end portion of the first support plate 58 of the rear fixing mechanism 52, and the piston rod 72 of the air cylinder 71 can be extended downward and the piston rod. A pad for pressing and holding the vertical saddle member 1 on the transport unit 37 on the front side against the upper surface of the transport unit 37 is attached to the front end of 72.
[0087]
In the fixing mechanism 50 configured as described above, the front fixing mechanism 51 and the rear fixing mechanism 52 are arranged to face each other at a predetermined interval. First, the second fixing mechanism 52 is moved from the state shown in FIG. The support plate 60 is moved forward by the air cylinder 62, and the clamping member 64 is moved downward by the air cylinder 66, resulting in the state shown in FIG. And the front edge part of the said clamping part 69 is arrange | positioned in the front surface of the horizontal frame 2 or the horizontal frame 5 of the temporarily assembled frame 6 conveyed on the conveyance path of the conveying apparatus 9B. .
[0088]
Next, the second support plate 60 of the front fixing mechanism 51 is moved forward by the air cylinder 62, and the clamping member 64 is moved downward by the air cylinder 66.
Then, as shown in FIG. 15, the front fixing mechanism 51 of the front fixing mechanism 51 is arranged so that the horizontal saddle 2 or the horizontal saddle 5 of the frame 6 is sandwiched between the holding part 69 of the rear fixing mechanism 52. The clamping part 69 moves forward and is maintained in a state in which the horizontal saddle member 2 or the horizontal saddle member 5 is sandwiched by the sandwiching parts 69 of the two clamping members 64.
[0089]
In addition, the piston rod 72 of the air cylinder 71 of the first fixing mechanism moves downward in a state where the horizontal flange 2 or the horizontal flange 5 is clamped by the two clamping members 64, and the piston rod 72 A pad at the front end presses and fixes the vertical saddle member 1 on the transport unit 37 on the near side downward.
[0090]
Further, the position where the horizontal saddle member 2 and the horizontal saddle member 4 are clamped by the fixing mechanism 50 is on a line connecting the opposing nailing machines.
The fixing mechanism 50 is controlled by a control device (not shown), and the position of the horizontal saddle member 2 or the horizontal saddle member 5 that moves corresponding to the position of the transport plate 39 of the transport device 9B is When reaching the front of the opposing nailing machine, the holding member 64 of the rear fixing mechanism 52 moves forward and moves downward to a position where the horizontal saddle member 5 and the horizontal saddle member 2 are sandwiched. It is supposed to move.
[0091]
Then, in a state where the front surface of the horizontal saddle member 2 or the horizontal saddle member 5 is in contact with the front edge of the sandwiching portion 69 of the rear fixing mechanism 52, the position of the transport plate 39 is detected by the optical sensor and the transport device 9B. The transport chain (not shown) stops, and as described above, the sandwiching portion 69 of the front fixing mechanism 51 moves forward and moves downward so that it is connected to the sandwiching portion 69 of the front fixing mechanism 51. The horizontal brazing material 2 or the horizontal brazing material 5 is sandwiched between them.
[0092]
And, by controlling as described above, for example, it is possible to position the correct arrangement positions of the collars 1 and 2 and the collars 4 and 5 temporarily assembled on the transport device 9B by the fixing mechanism 50. Therefore, when temporarily assembled, the horizontal saddle member 2 and the horizontal saddle member 5 may not be accurately fixed.
[0093]
Next, the side pressing part (pressing part) 150 (150A, 150B) constituting the positioning and fixing means will be described.
As shown in FIG. 11, the side pressing portion 150 is connected to the tip end portion 152 a of the operating rod 152 of the air cylinder 151 disposed on the upper surface of the base portion 101, and is inward by the air cylinder 151, in other words, on the conveyance path side. There are some that can be moved forward and backward.
[0094]
The air cylinder 151 includes a fixed plate 104 vertically attached to the upper surface of the base portion 101 on both sides of the nailing machine 90, an operating rod 152 of the air cylinder 151 in a direction perpendicular to the conveying direction, and a conveying path. It is attached to move toward. The operation rod 152 has a slide portion 106 that slides on a guide portion 105 attached to a fixed plate 104 provided along the extending direction of the operation rod 152.
[0095]
Side pressing parts 150 and 150 (for convenience, the left side pressing part 150A and the right side pressing part 150B of the side pressing part 150 sandwiching the nail driver 90 are hereinafter referred to as the right side pressing part 150B). A bending portion 150b attached to the tip portion 152a of each actuating rod 152 and bent from the tip portion 152a to the nailing machine 90 side, and a moving rod extending from the tip portion of the bending portion 150b in a direction perpendicular to the conveying direction. 150c, and a pressing member 150d that is provided at the distal end portion of the moving rod 150c, abuts against the side surface of the vertical rod member 1 of the wooden panel frame, and presses from the side surface side.
[0096]
The moving rod 150c and the operating rod 152 are formed to be parallel, and when the operating rod 152 moves, the moving rod 150c moves forward and backward in a direction orthogonal to the transport direction. The pressing member 150d is provided with a contact surface that is in contact with the side end surface of the vertical saddle member 1 and is parallel to the transport direction.
[0097]
The left and right side surface pressing portions 150A and 150B are also provided in the same configuration in the opposite nail driving facility 90B, and the left and right side surface pressing portions provided in the both nail driving facilities 90A and 90B, respectively. The parts 150A and 150B are arranged to face each other.
[0098]
That is, when nailing, the side panel holding portions 150A and 150B of the nailing facilities 90A and 90B provided opposite to each other are protruded inward to fix the wooden panel frame 6 to be nailing from both sides. In this state, the nailing machine 90 makes it easy to press-fit the nail. Note that the left and right side surface pressing portions 150A and 150B indicated by solid lines in FIG. 11 are in the most retracted state, and the portions indicated by the imaginary lines A are the most advanced (projecting toward the conveyance path side). State).
[0099]
On the outside of the two air cylinders 151 and 151 for operating these left and right pressing portions 150A and 150B, a front end surface pressing portion 160 for pressing and fixing a corner portion of the front end surface in the transport direction of the wooden panel frame 6 into which the nail is driven, Air cylinders 162 and 162A for moving each of the rear end surface pressing portions 160A onto the conveyance path are arranged.
[0100]
The front end surface pressing portion 160 is provided on the carry-out side from the nail driving position, extends in a direction orthogonal to the conveying path, and has a contact surface that contacts the front end surface of the temporarily assembled frame 6. It has a surface portion 161, and the front contact surface portion 161 is configured to be positioned at a predetermined position in a direction orthogonal to the transport direction.
The rear end surface pressing portion 160A is provided so as to be positioned on the carry-in side from the nail driving position, extends in a direction orthogonal to the conveyance path, and abuts against the rear end surface of the temporarily assembled frame assembly. A rear contact surface portion 161A having a surface is provided.
[0101]
These front and rear side end surface holding portions 160 and 160A are positioned on the conveying path by piston rods 163 and 163A operated by air cylinders 162 and 162A, respectively, and the piston rods 163 and 163A are moved backward to move outward from the conveying path. It is comprised so that it can be made to position.
[0102]
These air cylinders 162 and 162A are fixed to fixing plates 164 and 164A that are arranged symmetrically with respect to the nailing direction of the nailing machine 90, and these fixing plates 164 and 164A are provided at the front end portions 164a and 164a. Is fixed to the base portion 101 so as to face the nailing position. As a result, the piston rods 163 and 163A move forward and backward toward the nail driving position. Further, guide rails 166 and 166A on which slide members 165 and 165A provided on the piston rods 163 and 163A slide are attached to the front ends of the fixed plates 164 and 164A.
[0103]
FIG. 17 is a side view showing the nail driving equipment of the nail driving device 9A in the frame manufacturing apparatus of the embodiment to which the present invention is applied, and (a) is a view showing the nail driving equipment before the nail driving operation. FIGS. 18A and 18B are diagrams showing a nailing device when nailing, FIG. 18 is a schematic side cross-sectional view of a nailing machine showing a state in which nails are press-fitted into a saddle constituting a frame by a nailing machine to which the present invention is applied. It is a figure, (a) is a figure which shows the state which the front-end | tip part of the nailing machine contact | abutted to the saddle material by the movement of a support plate, (b) is the state before a piston rod is advanced and a nail is press-fitted. FIG. 3C is a diagram showing the press-fitted state.
[0104]
The nailing machine 90 provided in the nailing equipment 90A illustrated in these drawings is provided on the base 101 of the nailing equipment 90A so as to be movable in the nail driving direction, that is, in the direction perpendicular to the conveyance path. An air cylinder 91 that is placed and fixed on the plate 102, and that can be moved forward and backward from the air cylinder 91, and a press-fitting portion 92 that press-fits the nail into the saddle member without giving an impact. And a nail driving tip portion 93 for supplying the nail and pushing out the nail when the press-fitting portion 92 is penetrated.
[0105]
An air cylinder 91 that is a main body of the nailing machine is fixed to the upper surface of the outer end portion of the moving plate 102 so that a piston rod 95 operated by the air cylinder 91 moves forward and backward in the nailing direction.
[0106]
Further, the press-fit portion 92 is inserted into the piston rod 95 operated by the air cylinder 91 and the rear portion of the nail driving tip portion 93 into the nail driving tip portion 93, and two pieces are inserted from the front portion of the nail driving tip portion 93. It consists of push rods 96, 96 that push the nail up and down at once, and a joining member 97 that joins the tip end portion 95a of the piston rod 95 and the base end portions 96a, 96a of the push rod 96, 96. The nail is pushed out from the hitting tip 93. The joining member 97 is connected to the push rods 96, 96 in a state where two push rods 96, 96 are arranged vertically.
[0107]
The nail driving tip 93 is provided with two nails K supplied vertically through the nail insertion hole 93a at the rear, and two discharge ports 93c and 93c for discharging the nail at the front tip. In addition, the tip portions 96b, 96b of the push rods 96, 96 inserted from the rear portion are configured to push out the nails K, K from the front portion by pressing the nails K, K in the rear portion. . (Refer to FIG. 18.) In the rear portion of the nail driving tip 93, the nail inserted from the nail insertion hole 93a is pushed by the push rod 96 when the piston rod 95 moves forward in the nail driving direction to the head. The distal end portion 96b is configured to be disposed so as to accurately contact.
[0108]
Further, the nail driving tip 93 is fixed to the inner side (nailing direction side) end 102b of the moving plate 102, and the joining member 97 is provided at the lower portion between the air cylinder 91 and the nail driving tip 93. A slide member 97a slidably fitted to the guide rail 98 is provided.
[0109]
Next, the operation of the nailing machine 90 configured as described above will be described with reference to FIG.
First, as shown in FIG. 18 (a), the tip of the nailing machine 90 is brought into contact with the side end surface of the vertical rod 1 constituting the frame that is temporarily assembled.
Then, as shown in FIG. 18B, when the piston rod 95 moves forward and backward by operating the air cylinder 91, the joint member 97 moves up and down via the joint member 97 that moves along the guide rail 98. The push rods 96, 96 arranged move in the nail driving direction, and the tip portions 96b, 96b of the push rod 96 respectively press the nail K in the nail driving tip portion 93 in the nail driving direction. (See FIG. 18 (b).)
[0110]
Two nails K pressed by the push rods 96 and 96 are simultaneously pushed out from the tip of the nail driving tip portion 93 and pressed into the brazing material 1.
At this time, the piston rod 95 presses the nails K, K from the side end surface of the saddle member 1 at a substantially constant speed.
Here, the piston rod 95 is advanced in the nail driving direction at a substantially constant speed by the air cylinder 91, and when the piston rod 95 advances, the tip positions of the extrusion rods 96, 96 joined to the piston rod 95 are as follows. It is in a certain position with respect to the wood. For example, when a nail is press-fitted from the side end surface of the brazing material 1, the depth of the nail to be press-fitted into the brazing material is 5 mm between the upper surface of the head of the nail and the side end surface of the brazing material 1. The stroke of the piston rod 95 is set so that As a result, the nail driver 90 can press-fit the nail to a certain depth.
[0111]
In this embodiment, the frame 6 for press-fitting the nail is in a state where the nail processing position of the brazing material into which the nail is press-fitted is determined in advance by being transported by the transport unit 37. Only by determining the stroke length, variations in the depth of the nail press-fitted by the nailing machine 90 are prevented.
Therefore, even if there is a sizer processing step for adjusting the dimensions of the manufactured frame as a subsequent step of the frame manufacturing step, this can be dealt with. In addition, this sizer process is for adjusting the frame 6 manufactured by the frame manufacturing apparatus 100 to the size as a product by cutting the side end face of the frame 6 as necessary.
[0112]
That is, as shown in FIG. 18 (c), the nailing machine 90 in this embodiment is configured such that the tip positions of the tip portions 96b, 96b of the pushed-out push rods 96, 96 are the side end surfaces into which the nail is later press-fitted. The stroke of the piston rod 95 is controlled so as to be in a position protruding by a certain length from the tip of the nail driving tip portion 93, assuming that it is cut in the sizer process. As a result, the depth of the nail that is press-fitted from the side end face into the longitudinal rod 1 of the frame 6 by the tip end portion 96b of the push rod 96 is a depth that does not affect the sizer processing, that is, the side end face is shaved in sizer processing. However, the depth of the nail head can be reduced.
[0113]
Since the piston rod 95 may be operated with a constant stroke, nailing corresponding to sizer machining can be easily performed.
Further, even if the frame 6, in other words, the side end face of the vertical saddle member 1 is cut, the head of the nail is not cut, so that iron nails are used for the nailing process to reduce the cost and the production cost. Reduction can be achieved.
[0114]
The moving plate 102 on which the nailing machine 90 is placed and fixed is moved in the nail driving direction by the air cylinder 174 disposed below the upper surface 101a of the base 101, and the tip of the nailing machine 90 is moved. Is configured to be brought into contact with the side end surface of the frame 6.
[0115]
On the lower surface of the moving plate 102, slide members 171 and 171 that fit and slide on two rails 170 and 170 that are formed on the base portion 101 and extend in the nail driving direction, and a base portion An upper end portion of a moving piece 173 that is fitted and moved in a slit 172 formed in parallel with the rail 170 is joined between the two rails 170, 170 on the 101.
[0116]
This moving piece 173 is joined and fixed to the tip portion 175a of the piston rod 175 that can be moved in a direction orthogonal to the conveying direction by an air cylinder 174 disposed below the lower surface of the base 101. The moving plate 102 joined to the upper part is also moved by moving along the slit 172 as the rod 175 moves forward and backward. Therefore, the air cylinder 174 can move the moving plate 102 forward and backward when nailing, thereby pressing the nailing tip portion 93 of the nailing machine 90 against the side end surface of the saddle member 1. (See FIG. 17B.)
The slide members 171,... Provided on the lower surface of the moving plate 102 are attached to the four corners of the lower surface of the moving plate 102 and slide on the same rail 170 two by two.
[0117]
When nailing is performed by the nail driving device 9A, the moving plates 102 of the nail driving facilities 90A and 90B provided facing each other across the conveyance path for conveying the temporarily assembled frame 6 in the nail driving device 9A. , 102 are moved in the direction of the conveyance path (see FIGS. 17A and 17B), so that the nailing tips 93, 90 of the nailing machines 90, 90 placed and fixed on the moving plate 102 are respectively. 93 is brought into contact with both end faces of the frame 6.
[0118]
Then, as described above with reference to FIG. 18, the nails are press-fitted from the side end surface of the saddle material 1 by the nailing machines 90, 90, and the vertical saddle material 1, the horizontal saddle material 2, and the vertical rod are arranged at right angles. The material 1 and the reed material 5 are joined together.
[0119]
As described above, since the nail can be joined to both sides of the frame 6 at one time, the manufacturing time of the frame can be shortened, and each nail driver 90, 90 press-fits the nail. Unlike the case where the nail is driven, the nail does not jump out from the side end surface, the nail does not bend or bounce back, and the nail can be accurately driven. Each of the brazing material 1 and the horizontal brazing material 5 can be reliably and accurately joined.
[0120]
The nailing machine 90 is provided with detection means. For example, a sensor for detecting the end of the piston rod 95 is attached, and by detecting the end of the piston rod 95 with this sensor, the length of the piston rod 95 that has advanced can be detected. Whether or not the tip of the nail driving tip 93 is in contact with the member can be detected based on whether or not the length is predetermined. With this detection information, it is possible to detect whether or not the piston rod 95 presses the nail in the nail driving tip portion 93 and pushes it out to the outside so that the nail is completely press-fitted into the saddle. By such a detecting means, it is possible to detect a case where the nail is bent or is not press-fitted into the bridging material, whereby the nail driving operation is stopped.
[0121]
Further, the nailing machine 90, 90 provided in the nail driving equipment 90A, 90B of the nail driving device 9A configured as described above is used to nail the frame 6 in the temporarily assembled state, which is transported by the transport device 9B. When press-fitting, the frame 6 in a temporarily assembled state is provided by positioning and fixing means such as the fixing mechanism 50, the side surface pressing portion 150, the front end surface pressing portion 160, or the rear end surface pressing portion 160A provided in each of the nailing equipment 90A and 90B. The nailing position, that is, the position arranged in the nailing direction of the nailing machines 90, 90 is fixed.
[0122]
This example will be described with reference to FIG.
FIG. 19 is a view showing a state in which the frame is positioned and fixed at a predetermined nail driving position by the respective positioning fixing means of the nail driving equipment 90A when the nail is press-fitted into the wooden panel frame 6. FIG. These are figures which show the junction part of the vertical gutter material 1 and the horizontal gutter material 2 which comprise the front corner | angular part of the frame body of a frame, (b) shows the junctional part of a vertical gutter material and a horizontal gutter material. FIG. 4C is a view showing a joint portion between the vertical gutter material 1 and the horizontal gutter material 2 constituting the rear corner of the frame body of the frame.
[0123]
First, as shown in FIG. 19A, when joining the front corners of the frame 6 composed of the vertically and horizontally brazed materials 1 and 2 sent in the transport direction, the front end face of the frame 6 is joined. In addition, the front end face pressing portions 160 provided in the respective nailing facilities 90A and 90B are brought into contact with each other by being advanced in a direction orthogonal to the conveying direction. Further, the horizontal saddle member 2 having the front end surface of the frame 6 is sandwiched by the sandwiching portion 69 of the sandwiching member 64 of the fixing mechanism 50 and arranged on the nail driving line. By pressing, the frame assembly 6 temporarily assembled together with the side surface pressing portion 150 (not shown) of the nail driving equipment 90B arranged to face each other is fixed. In this way, the vertical scissors 1 and the horizontal scissors 2 are positioned and fixed in a state where they are arranged at right angles, thereby making it easy to accurately press the nail into a predetermined position by the nail driver 90.
[0124]
As shown in FIG. 19 (b), when the vertical saddle member 1 and the horizontal saddle member 5 in the frame 3 are arranged at right angles, the pinching portion 69 of the pinching member 84 of the fixing mechanism 50. As a result, the frame member 5 is moved to a predetermined position (nailing position) with the lateral rib material 5 interposed therebetween, and the frame 6 is fixed at the predetermined position by the side-side pressing portions 150 and 150. Thus, by positioning and fixing the vertical saddle member 1 and the horizontal saddle member 5 in a state where they are arranged at right angles, the nailing machine 90 can easily press-fit the nail into a predetermined position accurately.
[0125]
As shown in FIG. 19 (c), when joining the rear corners of the frame 6 composed of the temporarily assembled vertical and horizontal saddle members 1 and 2 sent in the conveying direction, The rear end surface pressing portion 160A is brought into contact with the rear end surface of the frame 6 composed of the first and second rib members 1 and 2, and the horizontal saddle member 2 is moved by being pinched by the pinching portion 69 of the fixing mechanism 50. The frame is temporarily assembled with the side pressing part 150 (not shown) of the nail driving equipment 90B, which is disposed on the side pressing parts 150, 150 by the side pressing parts 150, 150 and presses the side end face of the vertical rod 1 6 is fixed. Thus, by positioning and fixing the vertical saddle member 1 and the horizontal saddle member 5 in a state where they are arranged at right angles, the nailing machine 90 can easily press-fit the nail into a predetermined position accurately.
Therefore, the temporarily assembled frame 6 conveyed by the conveying device 9B is positioned and fixed at a predetermined position to make it easier to hit the nail.
[0126]
According to the frame manufacturing apparatus 100 in the embodiment having the above configuration, the transport apparatus 9B that transports the wooden panel frame 6 including the frame 3 temporarily assembled by the temporary assembly apparatus 8 to the nail driving apparatus 9A is the temporary assembly apparatus 8. Since there is no need to secure a separate space for temporary assembly, the work space for manufacturing the wooden panel frame 6 including the frame 3 can be increased accordingly. The wooden panel frame 6 including the frame 3 temporarily assembled by the conveying device 9B is conveyed to the nail driving device 9A, and the side of the wooden panel frame 6 including the temporarily assembled frame 3 is conveyed by the nail driving device 9A. When the brazing members arranged at right angles are joined by driving nails from the end face, the temporary assembly of the wooden panel 6 including another frame 3 can be performed by the upper temporary assembly device 8. it can.
Thus, the temporary assembly and nailing of the wooden panel frame 6 can be performed at the same time, so that the productivity in manufacturing the wooden panel frame 6 can be improved.
[0127]
Although the wooden panel frame is used as the work into which the nail is press-fitted by the nailing machine in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and the nailing machine performs the nailing process. Any work can be used.
Further, the nailing machine 90 in the above embodiment is configured to press-fit two nails into the frame 6 (work) at a time, but not limited to this, one or two or more nails are press-fit. It may be configured to be able to.
[0128]
【The invention's effect】
As described above, according to the nail driver according to the first aspect of the present invention, the nailing machine is provided so as to be able to advance and retreat from the nailing machine body, and includes the press-fitting portion for press-fitting the nail into the work without giving an impact. The nail that is press-fitted into the work by the press-fitting part is reliably struck into the work without being rebounded, bent, or popped out, unlike a nail that is pushed into the work by impact.
[0129]
Also,The press-fit portion is configured so that the tip position of the tip portion of the pushed-out push rod that has advanced is a position that protrudes from the tip of the nail tip portion by a certain length.Therefore, the depth of the nail that is press-fitted into the work is constant, and there is no variation in the depth of the nail that is press-fitted into the work by the press-fitting portion.
[0130]
Claim2According to the nailing equipment according to the described invention, the claim1A nailing machine capable of obtaining the same effect as the invention described above, and positioning fixing means for positioning and fixing the work by pressing the work into which the nail is press-fitted by the nailing machine. When the nail is press-fitted, the work can be fixed by the positioning fixing means, and the nail can be easily press-fitted into the work by the nailing machine.
[0131]
Claim3According to the nailing equipment according to the invention described above, the work is arranged between the nailing equipment, and the nailing equipment direction is opposed to the pressing portion of the positioning fixing means provided in each nailing equipment. By proceeding to step (2), it is possible to fix the workpiece arranged between these nailing facilities. Therefore, the nails can be easily and reliably press-fitted into the workpiece by the nailing machines of the nailing equipment provided to face each other.
[0132]
Claim4According to the frame manufacturing apparatus according to the invention described above, the nail is pressed into the frame by the press-fitting portion of the nailing machine. Unlike the case where the nail is driven into the frame by an impact, the nail is rebounded or bent. And can be reliably joined to each other without jumping out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view showing a schematic configuration of a frame manufacturing apparatus as an example to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a schematic plan view of a temporary assembling apparatus constituting a frame manufacturing apparatus as an example to which the present invention is applied.
FIG. 3 is a schematic plan view illustrating a schematic configuration of a nail driving device and a conveying device in a frame manufacturing apparatus as an example to which the present invention is applied.
FIG. 4 is a plan view of a temporary assembly device 8 in a frame manufacturing apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 5 is a front view of a temporary assembly device 8 in a frame manufacturing apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 6 is a side view of the temporary assembly device 8 in the frame manufacturing apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 7 is a view showing a saddle material support part for explaining a moving means provided in the temporary assembly device.
FIG. 8 is a schematic plan view illustrating a schematic configuration of a transport device and a nail driving device in the frame manufacturing apparatus of the present embodiment.
FIG. 9 is a schematic front view illustrating a schematic configuration of a transport device and a nail driving device in the frame manufacturing apparatus of the present embodiment.
FIG. 10 is a schematic side view illustrating a schematic configuration of a transport device and a nail driving device in the frame manufacturing apparatus of the present embodiment.
11 is a schematic plan view of a nailing equipment 90A included in the nail driving device in FIG. 8. FIG.
12 is a schematic rear view of a nailing equipment 90A included in the nailing device in FIG. 8. FIG.
FIG. 13 is a front view showing the fixing mechanism 50 of the nail driving equipment 90A.
FIG. 14 is a front view showing the fixing mechanism 50 of the nail driving equipment 90A.
FIG. 15 is a front view showing the fixing mechanism 50 of the nail driving equipment 90A.
FIG. 16 is a plan view showing a main part on the back side of the fixing mechanism 50 of the nailing equipment 90A.
FIG. 17 is a side view showing a nail driving facility of the nail driving device in the frame manufacturing apparatus according to the embodiment to which the present invention is applied.
FIG. 18 is a schematic sectional side view of a nailing machine showing a state in which the nail is press-fitted into the brazing material constituting the frame by the nailing machine according to the present invention, and FIG. It is a figure which shows the state which the front-end | tip part contact | abutted to the saddle material, (b) is a figure which shows the state before a piston rod is advanced, and press-fitting a nail, (c), The figure which shows the state press-fitted in the same. is there.
FIG. 19 is a view showing a state in which the frame is positioned and fixed at a predetermined nail driving position by the respective positioning fixing means of the nail driving equipment 90A when nailing is performed in the wooden panel frame 6. FIG.
FIG. 20 is a perspective view with a part cut away showing a wooden panel using a frame manufactured in a frame manufacturing apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Longitudinal material (bar material)
2 Recumbent materials (bar material)
3 Frame
5 Horizontal crosspiece
6 Framework
9A Nailing device
9B Transport device
90 Nailer
90A, 90B nailing equipment
91 Air cylinder (nailing machine body)
92 Press-in part
100 Framework manufacturing equipment
P wood panel
