【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縦横の框材によって矩形枠状に組まれた枠体と、この枠体の内部に少なくとも横方向に組まれて配設された棧材とからなる木製パネル用枠組の枠体製造装置に関する。
【０００２】
【背景の技術】
一般に、木質系のプレハブ住宅等にあっては、壁や床あるいは屋根等を、合板等からなる木製パネルによって施工する手段が実施されている。
このようなプレハブ住宅の施工に適用される木製パネルＰとしては、例えば図１９に示すような構造のものがある。この木製パネルＰは、縦框及び横框を構成する縦横の棧材（框材）１、２によって四角枠状に組まれた枠体３の内側に縦、横に延在する縦横の棧材４、５を配して枠組６とし、さらに、これら縦横の棧材４、５と縦横の框材１、２に囲まれた内部にグラスウール等の断熱材（図示略）を充填するとともに、上記枠組６の表裏両面もしくは片面（図においては片面）に、それぞれ合板からなる面材７、７を貼設したものである。
【０００３】
従来、木製パネルＰに用いられている上記枠組６を製造する枠組製造装置としては、例えば、特開平７−３２９０２１号に開示の枠組製造装置がある。
この枠組製造装置は、製造すべき枠組６の縦の框材１及び棧材４に沿ってそれぞれ設けられ、かつ、仮組みされた枠組６（框材１、２及び棧材４、５が釘等により接合されていない状態の枠組６）を搬送する搬送路を有する搬送装置と、該搬送装置に搬送される仮組みされた枠組６の框材１、２及び棧材４、５を釘打ちして互いに接合する釘打ち装置とを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記公報に開示の枠組製造装置は、釘を打つ前に、上記搬送装置の搬送路で框材１、２及び棧材４、５からなる枠組の仮組を行ってから上記釘打ち装置に搬送するものであり、上記釘打ち装置に枠組を搬送する搬送路上で仮組を行うので、該搬送路で仮組みされた枠組を釘打ち機に搬送している間は、仮組を行うことが出来ず、生産能率が下がってしまう。
また、搬送路上で仮組を行ない、該搬送路により仮組みされた枠組６を上記釘打ち装置に搬送して枠組を製造しているので、上記搬送路上で枠組を仮組をするスペースと、仮組みされた枠組を上記釘打ち装置に搬送するスペースとが必要となり、その分広い作業スペースが必要となる。この枠組製造装置が占めるスペースをコンパクトにすることができれば、工場などにおいて、その分作業空間を広く取ることが可能となり、他の作業を行いやすくなる。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、特に、木製パネル用枠体を製造する際の仮組作業と釘打ち作業とを並行して行うことが出来るとともに、スペースをとらずに、枠体の仮組および釘打ちを行うことができる枠体製造装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決すべく請求項１記載の発明は、例えば、図１に示すように、縦横の棧材によって四角枠状に組まれた枠体を製造する枠体製造装置１００であって、
上記縦横の棧材１，２を組んで上記枠体の仮組みを行う仮組装置８と、
仮組みされた上記枠体３の側端面から釘を打ち込むことで直角に配置された棧材どうしを接合する釘打ち装置９Ａと、
上記仮組装置８で仮組みされた上記枠体を上記釘打ち装置９Ａに搬送する搬送装置９Ｂとを具備してなり、
上記仮組装置８は上記搬送装置９Ｂの上部に設けられているものである。
【０００７】
上記枠体は縦横の棧材（例えば、框材）１，２により四角枠状に組まれていればどの様に構成されていてもよく、例えば、その内部に棧材を縦や横方向に棧材を配設して枠組とした構成も含む。
上記搬送装置９Ｂは、仮組みされた枠体３を釘打ち装置９Ａに輸送するものであるならば、どの様に構成されていてもよく、例えば、ベルトコンベアや、搬送方向に沿って周回するベルトまたは搬送チェーンなどを一組平行に離間して配置し、これら一組のベルトや搬送チェーンのそれぞれに掛け渡すように仮組みされた枠体を設置する構成する等である。このような構成の場合、離間して配置されたこれらベルトや搬送チェーンの間隔を変更可能に構成すると、仮組みされた枠体の大きさに対応することができる。
【０００８】
上記釘打ち装置９Ａは、上記枠体の側端面から釘を打ち込んで直角に配置された棧材どうしを接合するものであり、この釘打ち装置により少なくとも四角枠状に組まれた縦横の棧材１，２は隣接する棧材にそれぞれ接合された状態となる。上記仮組装置８は上記搬送装置９Ｂの上部に配置されているものであるならば、どのように構成されていてもよい。
【０００９】
この枠体製造装置１００では、上記仮組装置８において縦横の棧材１，２を四角枠状に組んで枠体３の仮組を行い、この仮組みされた枠体３が上記仮組装置８の下部の上記搬送装置９Ｂにより上記釘打ち装置９Ａに輸送され、仮組みされた上記枠体３の側端面から釘を打ち込むことで直角に配置された棧材どうしを接合して枠体を製造することができる。
【００１０】
上記のような請求項１記載の枠体製造装置１００によれば、上記仮組装置８で仮組みされた上記枠体３を上記釘打ち装置９Ａに搬送する搬送装置９Ｂが上記仮組装置８の下部に設けられているので、仮組を行うスペースを別に確保する必要がないので、工場などにおいて、作業空間を、その分広くすることができる。
【００１１】
また、上記搬送装置９Ｂにより仮組された上記枠体を釘打ち装置９Ａに搬送し、該釘打ち装置９Ａにより、仮組みされた上記枠体の側端面から釘を打ち込むことで直角に配置された棧材どうしを接合している際に、上部の仮組装置８で、別の枠体の仮組を行うことができる。
このように枠体の仮組と釘打ちを同時に行うことができるので枠体を製造する際の生産性の向上を図ることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の枠体製造装置において、例えば、図２に示すように、
上記仮組装置８には、仮組みされた上記枠体を仮組みされた状態で下部の搬送装置９Ｂに移送する移送手段１０が設けられているものである。
【００１３】
移送手段１０は、仮組みされた上記枠体を仮組みされた状態で下部の上記搬送装置９Ｂに移送するものであれば、どのように構成されていてもよく、例えば、上下方向に進退移動可能なピストンロッドを有するシリンダと、このシリンダのピストンロッドの先端部に接合され、かつ四角枠状に配置される縦横の棧材を該棧材の外側面および下面でそれぞれ受ける断面Ｌ字状の棧材受け部とを備え、このＬ字状の棧材受け部を構成する、上記棧材を下方から支持している底板部が先のシリンダとは別のシリンダにより外方に移動可能に設けられている構成などが挙げられる。なお、このシリンダは油圧式のものでも良いが、エアシリンダであることが好ましい。
【００１４】
請求項２記載の枠体製造装置によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができるとともに、上記仮組装置８には、仮組みされた枠体を仮組みされた状態で下方の搬送装置９Ｂに移送する移送手段１０が設けられているので、上記仮組装置８で仮組みされた上記枠体を容易に上記搬送装置９Ｂに移送させることができ、また、下方に移送するだけであるので、移送時間も短く、枠体製造における生産性の向上を図ることができる。
例えば、上述したようにシリンダを用いた構成とすれば、製作コストの削減を図ることができる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の枠体製造装置１００において、例えば、図４〜図６に示すように、
上記仮組装置８は、上記枠体を構成する縦横の棧材をそれぞれ載置して仮組を行う棧材受け部１１〜１４を備え、
これら棧材受け部１１〜１４のうち少なくとも１つ１２，１４が、対向する棧材受け部１１，１３に対して接離可能に構成されているものである。
【００１６】
請求項３記載の枠体製造装置１００によれば、請求項１または２に記載の発明と同様の効果を得ることができるとともに、上記仮組装置８は、上記木製パネル用枠組の枠体を構成する縦横の棧材１，２をそれぞれ載置して仮組を行う棧材受け部１１〜１４を備え、これら棧材受け部１１〜１４のうち少なくとも１つ（例えば、第２の縦框材支持部１２や右側横框材支持部１４）が、対向する棧材受け部（例えば、第１の縦框材支持部１１や左側横框材支持部１３）に対して接離可能に構成されているので、この接離可能に構成されている棧材受け部（例えば、第２の縦框材支持部１２や右側横框材支持部１４）を、対向する棧材受け部（例えば、第１の縦框材支持部１１や左側横框材支持部１３）に接離させることにより、これら棧材受け部に載置される縦横の棧材により仮組みされる四角枠状の枠体の大きさを変更することができる。
したがって、平面視形状、様々な大きさの枠体の仮組を行うことができ、これにより、様々な大きさの枠体を製造することができる。
【００１７】
上記枠体を構成する縦横の棧材１，２をそれぞれ載置して仮組を行う棧材受け部１１〜１４のうち少なくとも１つが、対向する棧材受け部１１、１３に対して接離可能に構成されているものとしているので、上記枠体を構成する縦横の棧材１，２をそれぞれ載置して仮組を行う棧材受け部１１〜１４のうち２つ以上の棧材受け部１２，２４が、それぞれの棧材受け部に対向する棧材受け部１１，１３に対して接離可能に構成されていても良い。
【００１８】
２つの棧材受け部１２，１４が、対向する棧材受け部１１，１３に対してそれぞれ接離可能に構成されている場合、それぞれの接離方向は直交する方向となるように構成されていることが好ましい。つまり、縦および横のそれぞれの棧材が載置される棧材受け部をそれぞれの棧材受け部の対向する棧材受け部に対して接離可能に設けられている構成である。このように構成されていれば、仮組みされる枠体の横の長さ、縦の長さが変更された場合でも、それぞれに対応することができ、上記枠体の形状のバリエーションが一層多くなる。
【００１９】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の枠体製造装置において、例えば、図３に示すように、
上記搬送装置９Ｂには、仮組みされた上記枠体を釘打ち装置９Ａに搬送する搬送路の両側に、搬送方向に沿ってそれぞれ周回する搬送ベルト４７が設けられ、これら搬送ベルト４７は、搬送方向と直交する方向に移動可能に構成されているものである。
【００２０】
請求項４記載の枠体製造装置によれば、請求項１〜３のいずれかに記載の発明と同様の効果を得ることができるとともに、上記搬送装置９Ｂには、仮組みされた上記枠体を釘打ち装置９Ａに搬送する搬送路の両側に、搬送方向に沿ってそれぞれ周回しかつ、搬送方向と直交する方向に移動可能に構成されている搬送ベルト４７，４７が設けられているので、対向する上記搬送ベルト４７，４７の上記搬送路側の内側面が、それぞれ上記搬送路を通る仮組みされた上記枠体の両側端面に当接する。
したがって、仮組みされた上記枠体は上記搬送ベルト４７，４７に両側から挟まれた状態で上記釘打ち装置９Ａに搬送されることになり、上記枠体を上記釘打ち装置９Ａに対して正しい向きで搬送することができる。
【００２１】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の枠体製造装置を用いて上記枠体を製造する枠体製造方法であって、例えば、図１〜図３に示すように、
上記仮組装置８で仮組みした枠体３を該仮組装置８下部の搬送装置９Ｂによって上記釘打ち装置９Ａに搬送して上記釘打ち装置９Ａにより釘が打ち込まれているうちに、上記搬送装置９Ｂ上部の上記仮組装置８で、次に製作する枠体の仮組をおこなうものである。
【００２２】
請求項５記載の枠体製造方法によれば、上記仮組装置８で仮組みした木製パネル用枠体３を該仮組装置８下部の搬送装置９Ｂによって上記釘打ち装置９Ａに搬送して上記釘打ち装置９Ａにより釘が打ち込まれているうちに、上記仮組装置８で、次に製作する木製パネル用枠体の仮組をおこなうので、枠体をラインで製造する際に、釘打ちと仮組とを同時に行うことが出来、枠体製造の生産効率があがり、該枠体製造の生産性の向上を図ることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る枠体製造装置およびこれを用いた枠体製造方法の実施の形態例を図１から図１８に基づいて説明する。
先ず、図１は本発明を適用した一例としての枠体製造装置の概略構成を示す概略正面図であり、図２は同枠体製造装置を構成する仮組装置の概略平面図、図３は釘打ち装置および搬送装置の概略構成を説明する枠組装置の概略平面図である。
【００２４】
なお、この実施の形態の枠体製造装置１００の説明をするにあたって、この枠体製造装置１００で製造される枠体は木製パネル用枠組を構成するものである。
この木製パネル用の枠組６に関する説明については、上記従来例で用いた図１９に示される枠組６を参照して説明するとともに、その構成については説明を省略する。
【００２５】
つまり、この枠体製造装置１００は、縦横の棧材（図１９においては框材）１、２によって四角枠状に組まれた枠体３を製造することができるものであるが、以下ではこの枠体３と、この枠体３の内部に横方向へ組まれて配設された横の棧材５もしくは枠体３の内部に縦横に組まれた縦横の棧材４、５とからなる木製パネル用の枠体（以下では便宜上枠組という。）６を製造することができるものとして説明する。
【００２６】
図１に示すように、本発明を適用した一例の実施の形態における枠体製造装置１００は、上述した縦横の框材（棧材）１，２と棧材４，５とを組んで木製パネル用枠組６（図１９参照。）の仮組みをおこなう仮組装置８と、仮組装置８の下部に設けられた枠組装置９とから概略構成されており、枠組装置９は、仮組みされた木製パネル用枠組６の縦框材（棧材）１と横框材（棧材）２及び縦框材（棧材）１と横棧材５どうしをそれぞれ釘により互いに結合する釘打ち装置９Ａと、仮組装置８で仮組みされた枠体３を仮組みされた状態で釘打ち装置９Ａに搬送する搬送装置９Ｂとを備えている。
【００２７】
また、仮組装置８には、仮組みされた上記枠体３を仮組みされた状態で下方の搬送装置９Ｂに移送する移送手段１０が設けられており、仮組装置８で縦横の框材１，２と、これら框材１，２を組み付けることより構成された四角枠状の枠体３の内部に棧材４，５を配設して枠体を仮組みし（図２の想像線で示す枠組６参照。）、この仮組みされた枠組６を移送手段１０により該仮組装置８下部の搬送装置９Ｂに移送して、この搬送装置９Ｂにより釘打ち装置９Ａに搬送すること（図３参照。）により枠組６の枠体３を構成する框材（棧材）１，２の側端面から釘を打ち込み木製パネル用枠組６を製造するものである。
【００２８】
仮組装置８について図４〜図７を用いて説明する。
図４は本発明に係る枠体製造装置における仮組装置８の平面図、図５は同仮組装置８の正面図、図６は同仮組装置の側面図、図７は仮組装置が備える移動手段を説明する棧材支持部を示す図である。
【００２９】
図４〜図６に示すように、上記仮組装置８は、上記枠体３を構成する縦横の框材（棧材）１，２をそれぞれ載置して仮組を行う棧材受け部１１，１２，１３，１４と、棧材受け部１１，１２を上下方向に移動させて、枠体３を仮組みされた状態で下方の搬送装置９Ｂに移送する移送手段１０，１０Ａと、棧材受け部１１，１２，１３，１４を支持するフレーム部１５とから概略構成されている。
また、棧材受け部１２は対向する棧材受け部１１に対して接離可能に構成され、棧材受け部１４は対向する棧材受け部１３に対して接離可能に構成されている。
【００３０】
フレーム部１５は、該仮組装置８の上部を形成する、平面視手前側（作業者側）が開口した平面視コ字状の基枠部１６と、該基枠部１６を所定の高さで支持する脚部１７とから概略構成されている。
コ字状の基枠部１６内に、框材および棧材を載置してこれらを組み付けて仮組を行う棧材受け部１１，１２，１３，１４が設けられており、これら棧材受け部１１，１２，１３，１４の配置は、桟材受け部１２，１４の移動により製造される枠組の大きさに対応して、つまり仮組される枠組の平面形状の大きさに合わせて変更可能となるように形成されている。
【００３１】
棧材受け部１１，１２，１３，１４は、枠組６を構成する縦横の框材（棧材）１，２により仮組される平面視四角形状の枠体３を四方から支持するように構成されており、以下では、便宜上、仮組される枠組６（枠体３）の縦框材１を支持する、長尺の棧材受け部１１，１２をそれぞれ第１および第２の縦框材支持部といい、枠組６（枠体３）の横框材２を支持し、第１及び第２の縦框材支持部１１，１２と直交するように配置されている棧材受け部１３，１４をそれぞれ左右側横框材支持部という。
【００３２】
第１の縦框材支持部１１はコ字状の基枠部１６の両端部１６ａ，１６ｂ間に、該基枠部１６内を塞ぐように配置され、上下方向及び外側方向に移動可能となるように構成されている。
すなわち、この第１の縦框材支持部１１は、基枠部１６内側に仮組される縦框材１の外側の側端面に当接する当接面１１０ａを備えた側面部１１０と、先端側が該側面部１１０下部で水平方向に内側に突出し、仮組される縦框材１の底面に当接して、該縦框材１が載置される底板部１１２とを有している。（図６及び図７参照。）これら側面部１１０および底板部１１２は、載置される縦框材に対応して長尺のものとなっている。なお、図５では、この第１の縦框材支持部１１に関する構成は省略している。
【００３３】
側面部１１０は、図４、図６及び図７に示すように、基枠部１６の両端部１６ａ，１６ｂの内側に設けられた固定部材１８に固定されたエアシリンダ１１４より下方に進退するピストンロッド１１５の先端部１１５ａに固定された固定部１１６に設けられ、ピストンロッド１１５の進退移動に連動して上下方向に移動可能に構成されている。これらエアシリンダ１１４および第１の縦框材支持部１１によって移送手段１０を構成している。
また、この固定部１１６には側面部１１０の背部（図４では手前側）にエアシリンダ１１７が、該エアシリンダ１１７により可動するピストンロッド１１８が側面部１１０の後方に進退するように固定されている。
【００３４】
底板部１１２は、外方の基端部１１２ａに鉛直方向に立設された後板１１２ｂを有し、この後板１１２ｂには、固定部１１６に固定されているエアシリンダ１１７のピストンロッド１１８の先端部１１８ａが接合されている。
【００３５】
さらに、底板部１１２には、固定部１１６に取り付けられたレール１１９に嵌合して摺動するスライド部材１１９ａが設けれられている。
このスライド部材１１９ａがガイドとなって、固定部１１６に固定されているエアシリンダ１１７のピストンロッド１１８の進退移動により、底板部１１２が水平方向に移動し、平面視して、側面部１１０の当接面１１０ａから出没するようになっている。（図４及び図７参照。）
【００３６】
第２の縦框材支持部１２は、コ字状の基枠部１６を構成している対向する側枠部１６Ａ，１６Ｂ間に第１の縦框材支持部１１に対して接離可能に設けられている。つまり第１の縦框材支持部１１方向に、該縦框材支持部１１と平行な状態で移動可能に設けられた移動フレーム部２０に取り付けられている。
【００３７】
ここで、移動フレーム部２０について説明する。
移動フレーム部２０は、両端部２０ａ，２０ｂに側枠部１６Ａ，１６Ｂの延在方向に沿って摺動するように構成された摺動部材２１，２１が設けられている。
これら摺動部材２１，２１は、下面に側枠部１６Ａ，１６Ｂに該側枠部１６Ａ，１６Ｂの延在方向に設けられたレール２２，２２に嵌合して摺動するスライド部材２３，…が設けられ、側枠部１６Ａ，１６Ｂの外側に張り出した部分には、該側枠部１６Ａ，１６Ｂに沿って回動可能に配設されたネジ部２５に螺合され、該ネジ部２５に沿って移動するナット２６が固定された状態で取り付けられている。
【００３８】
ネジ部２５，２５は、それぞれ側枠部１６Ａ、１６Ｂのそれぞれ外側に該側枠部１６Ａ，１６Ｂに沿って、これら側枠部１６Ａ，１６Ｂのそれぞれと平行に延在するようにネジ固定部材２７，…を介して回動可能に配置され、それぞれの側枠部１６Ａ，１６Ｂの外側に配置されたネジ部２５，２５は奥側の端部２５ａ，２５ａでギアボックス２８内のギア及び、主軸部２９を介して連動するように接続されている。
【００３９】
この主軸部２９の両端部はそれぞれギアボックス２８内に設けられているギア（図示省略。）に接続され、コ字状の基枠部１６を構成する奥側の奥側枠部１６Ｃの外側に、該奥側枠部１６Ｃに沿って配置されている。そしてこの主軸部２９のほぼ中央部には、モータ３０に接続されたピニオン３０ａが設けられている。
【００４０】
つまり、このモータ３０を駆動させることにより主軸部２９が回転し、この回転によって左右の側枠部１６Ａ，１６Ｂに取り付けられたそれぞれのネジ部２５が回転する。
これらネジ部２５の回転により、ネジ部２５にそれぞれ螺合されているナット２６，２６を介してそれぞれの摺動部材２１，２１が平行に手前側に移動する。またモータ３０を逆に回転させれば、摺動部材２１，２１の移動方向を逆方向（奥行き方向）に変更することができる。
このように構成されているので、これら摺動部材２１，２１が移動することにより移動フレーム部２０が第１の縦框材支持部１１方向に移動可能となっている。
【００４１】
この移動フレーム部２０に取り付けられている第２の縦框材支持部１２は、上述した第１の縦框材支持部１１とほぼ同様に構成されているものであり、仮組される縦框材１の側面に当接する鉛直面１２０ａを備えた側面部１２０と、先端側が該側面部１２０下部で水平方向に内側に突出し、仮組される縦框材の底面に当接して、該縦框材１が載置される底板部１２２とを有している。なお、この構成は第１の縦框材支持部１１とほぼ同様の構成であるので、同様の構成には同名称を用いて説明する。
【００４２】
すなわち、側面部１２０は移動フレーム部２０に固定されたエアシリンダ１２４より下方に進退するピストンロッド１２５の先端部１２５ａに固定された固定部１２６に設けられ、ピストンロッド１２５の可動に追従して上下方向に移動可能に構成されている。このエアシリンダ１２４と第２の縦框材支持部１２とで移送手段１０Ａを形成している。
【００４３】
また、この固定部１２６には側面部１２０の背部（図４では奥側）にエアシリンダ１２７が、該エアシリンダ１２７により可動するピストンロッド１２８が側面部１２０の後方に進退するように固定されている。
【００４４】
底板部１２２は、外側の基端部に鉛直方向に立設された後板１２２ａを有し、この後板１２２ａには、固定部１２６に固定されているエアシリンダ１２７のピストンロッド１２８の先端部が接合されている。
また、底板部１２２には、該底板部１２２の延在方向に所定間隔を開けて、上述した底板部１１２と同様に、固定部１２６に取り付けられたレール１２９に嵌合して摺動するスライド部材１２９ａが設けれられている。つまり、ピストンロッド１２８の進退移動により、底板部１２２が水平方向に移動し、平面視して、側面部１２０の内側面から出没するようになっている。（図４の矢印Ｎ参照。）この底板部１２２は縦框材１を支持するため長尺となっている。なお、この底板部１２２は、対向する第１の縦框材支持部１１の底板部１１２と同一の平面上に配置されるものであり、その平面は水平面としている。
【００４５】
左側横框材支持部１３も、上述した第１の縦框材支持部１１とほぼ同様に構成されているものであり、前後方向（図４の矢印Ｍ方向）に移動可能に設けられているものである。
すなわち、左側横框材支持部１３は、仮組される横框材２の側面に当接する鉛直面１３０ａを有する側面部１３０と、先端側が該側面部１３０下部で水平方向に内側に突出し、仮組される横框材２の底面に当接して、該横框材２が載置される底板部１３２とを有している。
【００４６】
側面部１３０は、該側面部１３０が内側に突出するように左側枠部１６Ａに固定部材１３１を介して固定され、固定部材１３１には側面部１３０の背部（図では側枠部１６Ａ側）にエアシリンダ１３３が固定され、該エアシリンダ１３３により可動するピストンロッド１３４が側面部１３０の後方（側枠部１６Ａ側）に進退するように固定されている。
【００４７】
底板部１３２は、基端部に鉛直方向に立設された後板１３２ａを介してエアシリンダ１３３のピストンロッド１３４の先端部１３４ａが接合されている。さらに、底板部１３２には、固定部材１３１に取り付けられた２つのレール１３６にそれぞれ嵌合して摺動するスライド部材１３７が設けれられている。つまり、ピストンロッド１３４の進退移動により、底板部１３２が水平方向に移動し、平面視して、側面部１３０の内側の鉛直面１３０ａから出没するようになっている。
【００４８】
右側横框材支持部１４は、左側横框材支持部１３とほぼ同様に構成され、仮組される横框材２の側面に当接する鉛直面１４０ａを有する側面部１４０と、先端側が該側面部１４０下部で水平方向に内側に突出し、仮組される横框材の底面に当接して、該横框材２が載置される底板部１４２とを有している。
【００４９】
側面部１４０は、該側面部１４０が内側に突出するように、右側枠部１６Ｂの内側で、該右側枠部１６Ｂに沿って延在し、かつ、仮組装置８の長手方向に移動可能に構成されている移動フレーム部３２の手前側端部３２ａに固定部材１４１を介して固定されている。
この固定部材１４１には側面部１４０の背部（図では側枠部１６Ｂ側）にエアシリンダ１４３が固定され、該エアシリンダ１４３により可動するピストンロッド１４４が側面部１４０の後方向（側枠部１６Ｂ側方向）に進退するように固定されている。また、この固定部材１４１により底板部１４２は、対向する左横框材支持部１３の底板部１３２と同一平面上に位置可能に構成され、その平面は水平面となっている。
【００５０】
底板部１４２は、外側の基端部に鉛直方向に立設された後板１４２ａを介してエアシリンダ１４３のピストンロッド１４４の先端部１４４ａが接合されている。さらに、底板部１４２には、固定部材１４１に取り付けられた２つのレール１４６にそれぞれ嵌合して摺動するスライド部材１４７が２つ設けれられている。つまり、ピストンロッド１４４の進退移動により、底板部１４２が水平方向に移動し、平面視して、側面部１４０の内側の鉛直面１４０ａから出没するようになっている。
【００５１】
移動フレーム部３２は、側枠部１６Ａと平行な状態で、上述した第１及び第２の縦框材支持部１１，１２のそれぞれの延在方向に移動可能に構成されているものであり、該移動フレーム部３２の奥側端部３２ｂには、基枠部１６の奥側枠部１６Ｃの上面を、該奥側枠部１６Ｃの延在方向に摺動する移動部材３３が接続されている。
この移動部材３３は、下部に、奥側枠部１６Ｃの中央部に形成された長手方向に延在する開口部１６ｄに内嵌し、該奥側枠部１６Ｃの開口部１６ｄに回動可能に設けられたネジ部３４に螺合するナットを備えたナット部３４Ａと、該ナット部３４Ａを挟んで奥側枠部１６Ｃの上面に該奥側枠部１６Ｃの延在方向に形成された２本のレール３６，３６にそれぞれ嵌合して摺動するスライド部材３６Ａ，３６Ａとを有している。
ネジ部３４はモータ３５の軸に接続されており、モータ３５の回転により回動するものである。
【００５２】
このように構成されているのでモータ３５を回転させることによりネジ部３４が回転し、このネジ部３４の回転に伴い、該ネジ部３４に螺合されているナットを有するナット部３４Ａが移動する。すると移動部材３３も移動し、この移動部材３３に接合されている移動フレーム部３２が、側枠部１６Ａ，１６Ｂと平行な状態で、側枠部１６Ａ方向に移動する、つまり、この移動フレーム部３２は図５に示すように矢印Ｏ方向に移動可能となっている。
【００５３】
これにより、移動フレーム部３２に固定されている右側横框材支持部１４が、対向する左側横框材支持部１３に接離可能となる。なおモータ３０の駆動は任意に行うものである。
なお、左右側横框材支持部１３，１４の底板部１３２，１４２は、上述した第１及び第２の縦框材支持部１１，１２の底板部１１２，１２２と、同一平面上に配置可能な構成となっている。これにより、これら第１および第２の縦框材支持部１１，１２および左右側横框材支持部１３，１４に縦横の框材１，２を載せて仮組を行う場合、仮組を行い易くなっている。
【００５４】
次にこのように構成されている仮組装置８の作用を説明する。
このように構成されている仮組装置８において、まず、製造する枠体３若しくは枠組６の平面形状に合わせて、第２の縦框材支持部１２と右側横框材支持部１４を移動させる。
【００５５】
そして、第１及び第２の縦框材支持部１１，１２および左右側横框材支持部１３，１４にそれぞれ、枠体３を構成する縦横の框材１，２を配置して、ステープル等を接合部の仮止めに用いて仮組を行う。このとき枠体３内に配置される縦横の棧材４，５，５も所定の位置に配置してステープル等で、端面が当接する框材１，２に仮止めを行う。十字に組まれる縦の棧材４と横の棧材５とは合い欠き加工により接合する。
【００５６】
また、上方に開口するように合い欠きの溝が形成された棧材を下側にした場合は、下側にした棧材の端部のみをステープル等で両端面が当接する框材に仮止めするだけでよい。さらに、仮組の際、それぞれの框材支持部１１〜１４の鉛直面１１０ａ，１２０ａ，１３０ａ，１４０ａに、それぞれ配置される縦横の框材１，２の側面を当接させることにより、これら当接面１１０ａ，１２０ａ，１３０ａ，１４０ａが框材１，２を配置する際のガイドとなり、仮組みされる枠体３を正確な形状とすることができる。
【００５７】
そして、左右側横框材支持部１３、１４の底板部１３２，１４２を、それぞれの上部に位置する鉛直面１３０ａ，１４０ａから外側に移動させて、つまり、平面視して鉛直面１３０ａ，１４０ａから引っ込めて、第１及び第２のエアシリンダ１１４，１２４のピストンロッド１１５，１２５を伸ばすことにより、仮組みされた枠組６を仮組みされた状態で下方に移動させ、次いで、仮組装置８の下部に配置されている搬送装置９Ｂに接近した地点で、第１及び第２の縦框材支持部１１，１２の底板部１１２，１２２をそれぞれの鉛直面１１０ａ，１２０ａより外側に移動させることにより、つまり、平面視して当接面１１０ａ，１２０ａから引っ込めることにより、下方の搬送装置９Ｂに仮組みされた枠組６が仮組みされたそのままの状態で形を崩さずに移送される。
【００５８】
次に、図８〜図１０を参照して枠組装置９について説明する。
図８は本実施の形態の枠体製造装置における枠組装置９の概略構成を説明する枠組装置９の概略平面図、図９は同概略正面図、図１０は同概略側面図である。
【００５９】
枠組装置９は、上部の仮組装置８から仮組みされた木製パネル用枠組６を仮組みされた状態で搬送する搬送装置９Ｂと、搬送装置９Ｂの搬送方向に設けられた釘打ち装置９Ａとを有している。
まず釘打ち装置９Ａに仮組みされた木製パネル用枠組６を仮組みされた状態で搬送する搬送装置９Ｂについて説明する。
【００６０】
搬送装置９Ｂは、図８〜図１０に示すように並列して配置された２本の搬送部３７，３７Ａと、これら搬送部３７，３７Ａにその長さ方向に沿って周回するように搬送チェーンが掛けられるスプロケット３８，３８ａ，…と、この搬送チェーンの外周側に搬送部３７，３７Ａの長さ方向に沿って一列に配置された搬送プレート３９（図１０参照。）と、搬送部３７，３７Ａ上で搬送される仮組みされた木製パネル用枠組６を両側から挟んだ状態で、搬送方向に搬送する横送り部４０，４０Ａとを有している。これら搬送部３７，３７Ａの上方が搬送路を形成している。
【００６１】
搬送部３７（３７Ａ）は、図８に示すように、上面でチェーンの回動を案内する長尺の案内部４１と、この案内部４１の両端部に、それぞれ設けられたスプロケット３８，３８ａとを有する。これら搬送部３７，３７Ａは両搬送部とも同様に構成されており、対向して配置され、それぞれ対向する搬出側のスプロケット３８ａは、図８に示すようにチェーン（図示略）介して電動モータ（図示略）に接続された一つの回転軸４２に嵌挿され、電動モータが作動することによって回転軸４２が回転し、搬出側の全てのスプロケット３８ａ，３８ａが同じ速度で回転し、これにより各搬送チェーンは、搬出側のスプロケット３８ａと搬入側のスプロケット３８との間をそれぞれ同じ速度で周回し、結果として各搬送部３７上（以下、搬送路という）をそれぞれ同じ速度で走行するものとなっている。
【００６２】
これら搬送部３７，３７Ａのうち奥側の搬送部３７Ａは、内側方向に移動自在に、つまり対向する搬送部３７に対して接離可能に設けられているものであり、搬送部３７の搬入側および搬出側端部の下方でそれぞれに架設されたネジ部４３，４３により手前側の搬送部３７に連結されている。
【００６３】
これらネジ部４３，４３はいずれも手前側の搬送部３７を固定端とし奥側の搬送部を可動端としたもので、奥側の搬送部３７Ａの下端部には、ネジ部に螺合するナットが固定されているナット部４３ａ，４３ａがそれぞれ取り付けられている。
【００６４】
また、ネジ部４３，４３は、奥側の搬送部３７Ａの下方に配設されたシャフト４４を介して連動するように構成されており、このシャフト４４のほぼ中央部には、ピニオン４４ａが設けられ、このピニオン４４ａは駆動モータ４４ｂの軸４４ｃに設けられたピニオン４４ｄに歯合されている。
【００６５】
このモータ４４ｂの可動によりシャフト４４が回転し、このシャフト４４の回転に伴って搬入側および搬出側のネジ部４３，４３が回転する。ネジ部４３，４３が回転することにより、該ネジ部４３，４３に螺合されているナットが固定されているナット部４３ａが設けられている奥側の搬送部３７Ａが搬送方向と直交する方向に移動するように構成されている。なお、この奥側の搬送部３７Ａの移動を円滑に行うため、搬送部３７，３７Ａ間には、ガイドレール４３ｄ，４３ｄが設けられ、奥側の搬送部３７Ａの下端には、ガイドレール４３ｄに沿って摺動するスライド部材（図示しない。）が設けられている。
【００６６】
このように搬送部３７，３７Ａは、該搬送部３７，３７Ａの離間距離を変更可能に構成されているので、これら搬送部３７，３７Ａの上面に仮組みされた枠組を載せて、該搬送部３７，３７Ａにより釘打ち装置９Ａに搬送する際、様々な平面視形状の大きさの枠組に対応することができ、様々な大きさの枠体や枠組を搬送することができるようになっている。よって、製造される枠組や枠体の大きさに合わせた搬送装置９Ｂを用意する必要がなく、一つの搬送装置９Ｂで多種類の大きさの枠組や枠体を仮組みされた状態で搬送することができ、コストの低廉をはかることができるようになっている。
【００６７】
また、搬送部３７，３７Ａはそれぞれ脚部４５，…により支持されており、搬入側には搬送路上をそれぞれ外側から内側に出没自在となるように設けられた横送り部４０，４０Ａが取り付けられている。なお、これら横送り部４０，４０Ａは対向して配置されており、同一構成であるので、送り部４０の説明のみを行い横送り部４０Ａの説明は省略する。
【００６８】
横送り部４０（４０Ａ）は、鉛直軸を中心に回転する一対のプーリ４６，４６と、プーリ４６，４６に巻回するベルト（搬送ベルト）４７とを有し、それぞれの搬送部３７，３７Ａにおいて、ベルト４７，４７の内側の面が搬送路を搬送する木製パネル用枠組６の側端面に当接するものである。つまり、搬送路の両側に搬送方向に沿って周回するようにベルト４７が設けられた状態となっている。（図１〜図３、図９参照。図８では省略。）
【００６９】
プーリ４６，４６はそれぞれ搬送方向に延在するプーリ支持材４６ａの両端部に立設され、このプーリ支持材４６ａは、搬送路の外側に配設されたエアシリンダ４８のピストンロッド４８ａの先端部に接続部４８ｂを介して接続されており、該エアシリンダ４８の駆動により進退移動するピストンロッド４８ａによって、ベルト４７，４７は搬送路側、つまり搬送方向と直交する方向に進退可能（移動可能）に構成されている。
なお、これらエアシリンダ４８は該エアシリンダ４８を固定する固定板（図示省略）を介して案内部４１の外側面に固定されている。
【００７０】
上記エアシリンダ４８，…の駆動により対向しているベルト４７の上記搬送路側の内側面が、それぞれ上記搬送路を通る仮組みされた枠組６の両側端面、つまり縦框材１の両側端面にそれぞれ当接する。
したがって、仮組みされた枠組６はベルト４７，４７に両側から挟まれた状態で釘打ち装置９Ａに搬送されることになり、枠組６を釘打ち装置９Ａに対して正しい向きで搬送することができる。
【００７１】
このように構成された搬送装置９Ｂの搬出側端部には、該搬送装置９Ｂの搬送路に搬送される仮組みされた枠組を構成する框材や棧材どうしを接合する釘打ち装置９Ａが配置されている。
【００７２】
この釘打ち装置９Ａは、仮組みされた木製パネル用枠組６を該木製パネル用枠組６の縦框材１の搬送方向外側の両側端面（外側端面）から釘を圧入して、框材や棧材どうしを接合するものであり、対向して設けられた、釘を打ち込む釘打ち機９０，９０をそれぞれ備えた釘打ち設備９０Ａ、９０Ｂを備えている。
【００７３】
これら釘打ち設備９０Ａ．９０Ｂは、搬送装置９Ｂを挟んで、該搬送装置９Ｂの搬送路の外側に対向してそれぞれ設けられており、それぞれの釘打ち設備９０Ａ．９０Ｂが備える釘打ち機９０，９０も対向して配置された状態となっている。つまり、それぞれの釘打ち機９０，９０の釘打ち方向が一致している。
【００７４】
そして、釘打ち設備９０Ａは搬送部３７の搬出側の外側端部と、また釘打ち設備９０Ｂは搬送部３７Ａの搬出側の外側端部とそれぞれ接続されており、奥側の搬送部３７Ａ側に設けられている釘打ち設備９０Ｂは、搬送部３７Ａの移動に追従して移動するものである。（図１０参照。）つまり、奥側の搬送部３７Ａが手前側の搬送部３７側に移動すると、釘打ち装置９Ａも搬送部３７側に移動するように構成されており、搬送装置９Ｂによって搬送される仮組みされた枠組６の大きさに対応して、釘を圧入することができるように構成されている。
【００７５】
ここで、これら釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂを詳細に述べる。なお、手前側の搬送部３７に設けられている釘打ち設備９０Ａと、奥側の搬送部３７Ａに設けられている釘打ち設備９０Ｂとは、同様に構成されているものであるので、ここでは手前側の釘打ち設備９０Ａの説明のみを行い、奥側の搬送部３７Ａに設けられている釘打ち設備９０Ｂの説明は同符号を付して省略する。
図１１は、図８における釘打ち装置９Ａの有する釘打ち設備９０Ａの平面図、図１２は同釘打ち設備９０Ａの概略背面図である。
【００７６】
図８〜図１１に示すように、この釘打ち設備９０Ａは、釘を圧入する釘打ち機９０と、釘打ち機９０の上方に配置され、搬送路上の縦框材１に接合される横棧材５や横框材２を支持する固定機構５０と、釘打ち機９０の両サイドに設けられ、搬送装置９Ｂの搬送部３７，３７Ａにより搬送された木製パネル用枠組６の釘を打ち込む側端面側から固定する側面押さえ部１５０（１５０Ａ，１５０Ｂ）と、釘を打ち込む木製パネル用枠組６の搬送方向の前端面の角部を押さえて所定の釘打ち位置に位置決め固定する前側端面押さえ部１６０と、同様の後端面の角部を押さえて所定の釘打ち位置に位置決め固定する後側端面押さえ部１６０Ａと、これら釘打ち機９０、固定機構５０、側端面押さえ部１５０および前後側端面押さえ部１６０，１６０Ａを支持し、搬送部３７に接続されて該搬送部３７と一体に形成された状態となっている基台部１０１とから概略構成されている。
【００７７】
釘打ち機９０は、基台部１０１上を搬送方向と直交する方向に水平移動する移動板１０２に載置固定され、この移動板１０２に追従して、搬送部３７の外側方から釘打ち方向に沿って移動自在に設けられている。この釘打ち機９０については後述する。
【００７８】
この釘打ち機９０の構成を説明する前に、該釘打ち機９０により釘打ちされる木製パネル用枠組６の縦横の框材１，２、棧材５を押さえるそれぞれの押さえ部１５０．１６０およびそれぞれを固定する固定機構５０について説明する。
先ず、基台部１０１に、搬送路に沿って該搬送路に面するように固定された固定機構５０について図１３〜図１６を参照して説明する。
図１３〜図１５は釘打ち設備９０Ａの固定機構５０を示す正面図、図１６は同固定機構の後ろ側要部を示す平面図である。
【００７９】
この固定機構５０は、仮組みされる枠組６の横框材２および横棧材５を挾持して釘打ち線上に移動して位置決め固定するものである。
【００８０】
この固定機構５０は、図１３ないし図１６に示すように、前部固定機構５１と該前部固定機構５１よりも搬送装置９Ｂの搬出側に設けられた後部固定機構５２とからなり、それぞれの背部に配置されているエアシリンダにより、これら第一の固定機構５０の前部固定機構５１と後部固定機構５２は、搬送路の外側から内側に移動するように設けられている。
【００８１】
すなわち、上記前部固定機構５１及び後部固定機構５２は、手前側の搬送部３７に沿って垂直に配置された第一の支持板５８と、該第一の支持板５８の内面の前部に搬送部３７に沿って水平に配置された第一のガイドレール５９と、該第一のガイドレール５９に沿って移動可能に第一のガイドレール５９に嵌合された第二の支持板６０と、上記第一の支持板５８の内面後部に水平に取り付けられ、かつピストンロッド６１を第二の支持板６０に接続したエアシリンダ６２と、上記第二の支持板６０の内面に垂直に設けられた第二のガイドレール６３（図１５及び図１６に図示）と、上記第二のガイドレール６３に沿って移動可能に、第二のガイドレール６３に嵌合された挟持部材６４と、上記第二の支持板６０の上部に垂直に接続され、そのピストンロッド６５が挟持部材６４に接続されたエアシリンダ６６とからなるものである。
【００８２】
第１の支持板５８の両端部５８ａの背部には、それぞれ固定板７５に載置固定されているエアシリンダ７６に接続されている移動板７７が設けられている。（図１６参照。）
【００８３】
固定板７５は、基台部１０１上面に立設された支持部台部１０３を介して所定の高さ位置で固定されているのものであり、この固定板７５に載置固定されているエアシリンダ７６は、該エアシリンダ７６により作動するピストンロッド７６ａが水平方向に搬送路側に向かって進退移動するように固定されている。
【００８４】
この移動板７７には、エアシリンダ７６が載置固定されている固定板７５に形成されたレール７５ａ沿ってスライド移動する移動部材７７ａが設けられている。このように第１の支持板５８の背面の両側端部では、エアシリンダ７６が接続され、このエアシリンダ７６，７６のピストンロッド７８，７８の進退移動により、固定機構５０が、搬送路の内側方向に移動したり、外側方向に移動することが出来る。
【００８５】
そして、上記挟持部材６４は、図１３に示すように、裏面に第二のガイドレール６３に摺動自在に嵌合する嵌合部材６７ａ（図１６に図示）が設けられた矩形の本体部６７と本体部６７後方に延出して上記ピストンロッド６５が接続される接続部６８と、上記本体部６７の前部に突出するとともに下方に延出した挟持部６９とからなるものである。
【００８６】
そして、挟持部６９の前縁は垂直に形成され、挟持部６９の後縁は挟持部６９の先端部に向かうにつれて細くなるようにテーパーが付けられている。
また、上記後部固定機構５２の第一の支持板５８の前端部分には、エアシリンダ７１が垂直に取り付けられ、該エアシリンダ７１のピストンロッド７２が下方に延出自在とされるとともに該ピストンロッド７２の先端には、手前側の搬送部３７上の縦の框材１を搬送部３７上面に押圧して保持するためのパッドが取り付けられている。
【００８７】
そして、以上のような構成の固定機構５０は、前部固定機構５１と後部固定機構５２とが所定の間隔をあけて対向配置され、まず、図１３に示す状態から後部固定機構５２の第二の支持板６０がエアシリンダ６２により前方に移動するとともに、上記挟持部材６４がエアシリンダ６６により下方に移動して、図１４に示す状態となる。そして、上記挟持部６９の前縁部が搬送装置９Ｂの搬送路上を搬送される仮組みされた枠組６の横の框材２もしくは横の棧材５の前面に配置されるようになっている。
【００８８】
次いで、上記前部固定機構５１の第二の支持板６０がエアシリンダ６２により前方に移動するとともに、上記挟持部材６４がエアシリンダ６６により下方に移動するようになっている。
そして、図１５に示すように、上記後部固定機構５２の挟持部６９との間に枠組６の横の框材２もしくは横の棧材５を挟んだ状態になるように前部固定機構５１の挟持部６９が前方に移動し、上記二つの挟持部材６４の挟持部６９により横の框材２もしくは横の棧材５が挟まれた状態で維持されるようになっている。
【００８９】
また、上記二つの挟持部材６４により横の框材２もしくは横の棧材５が挟持された状態で第一の固定機構のエアシリンダ７１のピストンロッド７２が下方に移動して、ピストンロッド７２の先端のパッドが手前側の搬送部１３の上縦の框材１を下方に押圧して固定するようになっている。
【００９０】
また、上記固定機構５０により横の框材２及び横の棧材４が挟持される位置は、対向する釘打ち機を結んだ線上となっている。
また、上記固定機構５０は、図示しない制御装置に制御されており、上記搬送装置９Ｂの搬送プレートの位置に対応して移動する横の框材２もしくは横の棧材５の位置が、上記対向する釘打ち機の手前に達した時点で、上記後部固定機構５２の挟持部材６４が前方に移動するとともに下方に移動して、横の棧材５及び横の框材２を挟持する位置に移動するようになっている。
【００９１】
そして、横の框材２もしくは横の棧材５の前面が上記後部固定機構５２の挟持部６９の前縁に当接する状態で、上記搬送プレート３９の位置が光センサに検知されて搬送装置９Ｂの搬送チェーン（図示省略。）が停止するとともに、上述のように前部固定機構５１の挟持部６９が前方に移動するとともに下方に移動して、上記前部固定機構５１の挟持部６９との間に横の框材２もしくは横の棧材５を挟持するようになっている。
【００９２】
そして、以上のように制御されることで、例えば、搬送装置９Ｂ上において仮組みされた框材１、２及び棧材４、５の正確な配置位置を上記固定機構５０により、位置決めできるようになっており、仮組みする際に、横の框材２及び横の棧材５が正確に固定されていない状態でも良い。
【００９３】
次に、側面押さえ部１５０（１５０Ａ，１５０Ｂ）について説明する。
側面押さえ部１５０は、図１１に主に図示されるように、基台部１０１上面に配置されたエアシリンダ１５１の作動ロッド１５２の先端部１５２ａに接続され、エアシリンダ１５１により、内側に、言い換えれば搬送路側に進退可能に設けられているものある。
【００９４】
このエアシリンダ１５１は、釘打ち機９０の両側で、基台部１０１上面に鉛直に取り付けられた固定板１０４に、エアシリンダ１５１の作動ロッド１５２が、搬送方向と直交する方向にかつ、搬送路に向かって伸縮するように取り付けられている。
この作動ロッド１５２は、該作動ロッド１５２の延在方向に沿って設けられた固定板１０４に取り付けられている案内部１０５を摺動するスライド部１０６を有している。
【００９５】
側面押さえ部１５０（便宜上、以下では、この側面押さえ部１５０のうち釘打ち機９０を挟んで左側のものを左側面押さえ部１５０Ａ、右側のものを右側面押さえ部１５０Ｂという。）は、それぞれ作動ロッド１５２の先端部１５２ａに取り付けられ、これら先端部１５２ａからそれぞれ釘打ち機９０側に屈曲した屈曲部１５０ｂと、屈曲部１５０ｂの先端部から搬送方向と直交する方向に延出した移動杆１５０ｃと、この移動杆１５０ｃの先端部に設けられ、木製パネル用枠組の縦框材１の側面に当接して、該側面側から押圧する押圧部材１５０ｄとを有している。
【００９６】
移動杆１５０ｃと作動ロッド１５２は平行となるように形成されており、作動ロッド１５２が移動すると、移動杆１５２ｃが搬送方向と直交する方向に進退移動するものとなっている。
そして、この押圧部材１５０ｄには、縦框材１の側端面に当接する、搬送方向と平行な当接面が設けられている。
【００９７】
これら左右側面押さえ部１５０Ａ，１５０Ｂは、対向する奥側の釘打ち設備９０Ｂにも同様な構成で設けられているものであり、両釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂにそれぞれ設けられている左右側面押さえ部１５０Ａ，１５０Ｂは、互いに対向して配置された状態となっている。
【００９８】
つまり、釘打ちする際に、対向して設けられている釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂの左右側面押さえ部１５０Ａ，１５０Ｂをそれぞれ内側に突出させることにより、釘打ちされる木製パネル用枠組６を両側から固定した状態となり、釘打ち機９０により釘を圧入し易くする。
図１１に実線で記されている左右側面押さえ部１５０Ａ，１５０Ｂは、それぞれもっとも後退した状態のものであり、想像線Ａでそれぞれ示されている部分が最も進んだ状態（搬送路側に突出した状態）を示している。
【００９９】
これら左右押さえ部１５０Ａ，１５０Ｂを作動させる２つのエアシリンダ１５１，１５１の外側には、釘を打ち込む木製パネル用枠組６の搬送方向の前端面の角部を押さえて固定する前側端面押さえ部１６０と後側端面押さえ部１６０Ａとを搬送路上にそれぞれ移動させるエアシリンダ１６２、１６２Ａが配置されている。
【０１００】
上記前側端面押さえ部１６０は、釘打ち位置より搬出側に設けられ、搬送路と直交する方向に延在し、仮組みされた枠組６の前側端面に当接する前部当接面部１６１を有し、この前部当接面１６１が所定の位置で搬送方向と直交する方向に位置するように構成されている。
また、上記後側端面押さえ部１６０Ａは、釘打ち位置より搬入側に位置するように設けられ、搬送路と直交する方向に延在し、仮組みされた枠組の後ろ側端面に当接する後部当接面１６１Ａを有している。
【０１０１】
これら前後側端面押さえ部１６０，１６０Ａは、それぞれエアシリンダ１６２，１６２Ａにより作動するピストンロッド１６３，１６３Ａにより、搬送路上に位置させたり、ピストンロッド１６３，１６３Ａを後退させることで、搬送路から外側に位置させることができるように構成されている。
【０１０２】
これらエアシリンダ１６２，１６２Ａは、釘打ち機９０の釘打ち方向を中心に左右対称に配設された固定板１６４，１６４Ａに固定されており、これら固定板１６４，１６４Ａは、先端部１６４ａ，１６４ａが釘打ち位置に向かうように基台部１０１に固定されている。
これにより、ピストンロッド１６３，１６３Ａは釘打ち位置に向かって進退移動するものとなっている。また、この固定板１６４，１６４Ａの先端側にはピストンロッド１６３，１６３Ａに設けられたスライド部材１６５，１６５Ａが摺動するガイドレール１６６，１６６Ａが取り付けられている。
【０１０３】
図１７は、本発明に係る実施の形態の枠体製造装置における釘打ち装置９Ａの有する釘打ち設備を示す側面図であり、（ａ）は釘打ち動作前の釘打ち設備を示す図であり、（ｂ）は釘を打つ際の釘打ち設備をしめす図である。
釘打ち機９０は、エアシリンダ９５により釘打ち先端部９１から釘を押し出すものであり、釘打ち設備９０Ａの基台部１０１に釘打ち方向、つまり搬送路と直交する方向に移動可能に設けられている移動板１０２に載置固定され、支持されている。
【０１０４】
この移動板１０２の下面には、基台部１０１上に形成された釘打ち方向に延在する２本のレール１７０，１７０に嵌合して摺動するスライド部材１７１，１７１と、基台部１０１上のこれら２本のレール１７０，１７０間に、該レール１７０と平行に形成されたスリット１７２に内嵌されて移動する移動片１７３の上端部が接合されている。
【０１０５】
この移動片１７３は、基台部１０１下面の下方に配置されたエアシリンダ１７４により搬送方向と直交する方向に移動可能となるピストンロッド１７５の先端部１７５ａに接合固定されているものであり、ピストンロッド１７５の進退移動に伴いスリット１７２に沿って移動することで、上部に接合されている移動板１０２も移動するように構成されている。よって、エアシリンダ１７４は、釘打ちに際して、移動板１０２を前進、後退させることができ、これにより釘打ち機９０の釘打ち先端部９１を框材の側面に押圧することができる。（図１７参照。）なお、移動板１０２下面に設けられるスライド部材１７１，…は、該移動板１０２下面の四隅に取り付けられ、２つずつ同一レール１７０を摺動するようになっている。
【０１０６】
また、移動板１０２に支持されている釘打ち機９０は、後部で釘が上下に２本供給され前部で該釘を打ち出す釘打ち先端部９１と、先端が釘打ち先端部９１の後部に挿入され、該後部内の釘で押圧して、前部に押し出す２本の押し出しロッド９２，９２と、該押し出しロッド９２，９２の基端部９２ａ，９２ａに接続され、これら２本のロッド９２，９２を上下に接続して支持する支持部９３と、該支持部９３に先端部９４ａが接続されたピストンロッド９４と、このピストンロッド９４を釘打ち方向に移動させるエアシリンダ９５とから概略構成されている。
【０１０７】
エアシリンダ９５と釘打ち先端部９１は移動板１０２に固定されており、支持部９３は下部に、該エアシリンダ９５と釘打ち先端部９１との間に設けられたガイドレール９６に摺動可能に嵌合されたスライド部材９７が設けられている。
つまり、エアシリンダ９５によりピストンロッド９４が進退移動を行うと、支持部９３がガイドレール９６に沿って移動し、支持部９３の上下に配置されている押し出しロッド９２，９２が釘打ち先端部９１内に挿入され該釘打ち先端部９１から同時に２本の釘を押し出すものである。
【０１０８】
釘打ち装置９Ａで釘打ちを行う際は、釘打ち装置９Ａにおいて、仮組みされた枠組６を搬送する搬送路を挟んで対向して設けられた釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂのそれぞれの移動板１０２，１０２を搬送路方向に移動させることにより、移動板１０２に載置固定されている釘打ち機９０，９０のそれぞれの釘打ち先端部９１，９１を枠組６の両側端面に当接して釘を圧入し、直角に配置されている縦框材１と横框材２、縦框材１と横棧材５とをそれぞれ接合する。（図１７（ａ）、（ｂ）参照。）枠組６の一度に両側で釘による接合を行うことができるので、枠組の製造時間を短縮できるとともに、圧入により釘が打ち込まれているので、衝撃によって打ち込まれた場合より、釘の曲がりや、跳ね返りが生じにくい。
【０１０９】
なお、この釘打ち機９０には、検知手段が設けられている。例えば、ピストンロッド９４のエンドを検出するセンサーが取り付けられており、このセンサーによりピストンロッド９４のエンドを検出することにより、釘打ち先端部９１の先端が部材に当接しているかどうかを検知することができる。この検知情報により、ピストンロッド９４が釘打ち先端部内の釘を押圧して、外部に押し出し、框材に釘が完全に圧入されているか否かを検知することができる。このような検知手段により、釘が曲がったり、また框材に圧入されなかった場合を検知することができ、これにより釘打ち動作が停止するようになっている。
【０１１０】
このように構成されている釘打ち装置９Ａの釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂ間に仮組みされた枠組６が搬送装置９Ｂにより搬送されると、釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂがそれぞれ備えた、固定機構５０、側面押さえ部１５０、前側端面押さえ部１６０あるいは後端面押さえ部１６０Ａにより、釘打ち位置、つまり、釘打ち機９０，９０のの釘打ち方向に配置される位置となるように、仮組みされた枠組６を位置決め固定する。
【０１１１】
この例を図１８に示す。
図１８は、木製パネル用枠組６において釘を打つ際に、釘打ち設備９０Ａのそれぞれの位置決め固定手段により、所定の釘打ち箇所に枠組を位置決め固定した状態を示す図であり、（ａ）は枠組の枠体の前側の角部を構成する縦框材１と横框材２との接合部分を示す図であり、（ｂ）は、縦框材と横棧材との接合部分を示す図、（ｃ）は枠組の枠体の後側の角部を構成する縦框材１と横框材２との接合部分を示す図である。
【０１１２】
図１８（ａ）に示すように搬送方向に送られてきた仮組みされた縦横の框材１，２により構成される枠組の前側端面に、前側端面押さえ部１６０を当接させ、横框材２を固定機構５０の挟持部６９で挟み、釘打ち線上に配置し、側面押さえ部１５０，１５０により縦框材１の側端面を押圧して、対向して配置されている釘打ち設備９０Ｂの側面押さえ部１５０（図示省略。）とともに仮組みされた枠組６を固定する。図１８（ｂ）は固定機構５０の挟持部６９により横棧材５を挟んで所定の位置（釘打ち位置）に移動して、側面側押さえ部１５０，１５０により枠組６を所定の位置で固定する。
【０１１３】
図１８（ｃ）は搬送方向に送られてきた仮組みされた縦横の框材１，２により構成される枠組の後側端面に後側端面押さえ部１６０Ａを当接させ、横框材２を固定機構５０の挟持部６９で挟み、釘打ち線上に配置し、側面押さえ部１５０，１５０により縦框材１の側端面を押圧して、対向して配置されている釘打ち設備９０Ｂの側面押さえ部１５０（図示省略。）とともに仮組みされた枠組６を固定する。
【０１１４】
このように搬送装置９Ｂにより搬送された仮組みされた枠組６を所定の位置で固定して釘を打ちやすくしている。
【０１１５】
上記構成の実施の形態における枠体製造装置１００によれば、仮組装置８で仮組みされた枠体３を含む木製パネル用枠組６を釘打ち装置９Ａに搬送する搬送装置９Ｂが仮組装置８の下部に設けられているので、仮組を行うスペースを別に確保する必要がないので、枠体３を含む木製パネル用枠組６を製造する作業スペースを、その分広することができる。
【０１１６】
また、搬送装置９Ｂにより仮組された枠体３を含む木製パネル用枠組６を釘打ち装置９Ａに搬送し、該釘打ち装置９Ａにより、仮組みされた枠体３を含む木製パネル用枠組６の側端面から釘を打ち込むことで直角に配置された棧材どうしを接合している際に、上部の仮組装置８で、別の枠体３を含む木製パネル用枠組６の仮組を行うことができる。
このように枠体３を含む木製パネル用枠組６の仮組と釘打ちを同時に行うことができるので枠体３を含む木製パネル用枠組６を製造する際の生産性の向上を図ることができる。
【０１１７】
また、上記実施の形態の枠体製造装置１００によれば、仮組装置８には、仮組みされた木製パネル用枠組を仮組みされた状態で下方の搬送装置９Ｂに移送する移送手段が設けられているので、仮組手段で仮組みされた枠体３を含む木製パネル用枠組６を容易に搬送装置９Ｂに移送させることができ、下方に移送するだけであるので、移送時間も短い。
例えば、上述したようにシリンダを用いた構成とすれば、製作コストの削減を図ることができる。
【０１１８】
さらに、仮組装置８は木製パネル用枠組６の枠体３を構成する縦横の棧材をそれぞれ載置して仮組を行う縦横の框材支持部１１〜１４を備え、これら縦横の框材支持部１１〜１４のうち第２の縦框材支持部１２と、右側横框材支持部１４とが、それぞれ対向する第１の縦框材支持部１１、左側横框材支持部１３に対して接離可能に構成されているので、この接離可能に構成されている第２の縦框材支持部１２、右側横框材支持部１４を、対向する第１の縦框材支持部１１、左側横框材支持部１３に接離させることにより、これら縦横の框材支持部１１〜１４に載置される縦横の框材（棧材）により仮組みされる四角枠状の枠体の大きさを変更することができる。
したがって、図示された形状の枠組６にかぎらず、平面視形状、様々な大きさの枠組や枠体の仮組を行うことができ、これにより、様々な大きさの枠体を製造することができる。
【０１１９】
さらに、仮組装置８で仮組みした木製パネル用枠組を該仮組装置８下部の搬送装置９Ｂによって釘打ち装置９Ａに搬送して釘打ち装置９Ａにより釘が打ち込まれているうちに、仮組装置８で、次に製作する木製パネル用枠組６の仮組をおこなうので、枠体３を含む木製パネル用枠組６をラインで製造する際に、釘打ちと仮組とを同時に行うことが出来、枠組製造の生産効率があがり、該枠組製造の生産性の向上を図ることができる。
【０１２０】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明に係る枠体製造装置によれば、仮組みされた上記枠体を上記釘打ち装置に搬送する搬送装置の上部に、上記枠体の仮組を行う上記仮組装置が設けられているので、枠体を製造する際に、釘打ち作業を行う釘打ち装置とは別に、仮組を行うスペースを確保する必要がないので、工場等において、作業スペースをその分広くすることができる。
また、上記搬送装置により仮組された上記枠体を釘打ち装置に搬送し、該釘打ち装置により、仮組みされた上記枠体の側端面から釘を打ち込むことで直角に配置された棧材どうしを接合している際に、上部の仮組装置で、別の枠体の仮組を行うことができるので、上記枠体の仮組と釘打ちを並行して行うことができ、枠体を製造する際の生産性の向上を図ることができる。
【０１２１】
請求項２記載の発明に係る枠体製造装置によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができるとともに、上記仮組装置には、仮組みされた木製パネル用枠組を仮組みされた状態で下方の搬送装置に移送する移送手段が設けられているので、上記仮組手段で仮組みされた上記枠体を容易に上記搬送装置に移送させることができ、また、下方に移送するだけであるので、移送時間も短い。
例えば、エアシリンダを用いた構成とすれば、製作コストの削減を図ることができる。
【０１２２】
請求項３記載の発明に係る枠体製造装置によれば、請求項１または２に記載の発明と同様の効果を得ることができるとともに、上記仮組装置は、上記木製パネル用枠組の枠体を構成する縦横の棧材をそれぞれ載置して仮組を行う棧材受け部を備え、これら棧材受け部のうち少なくとも１つが、対向する棧材受け部に対して接離可能に構成されているので、この接離可能に構成されている棧材受け部を、対向する棧材受け部に接離させることにより、これら棧材受け部に載置される縦横の棧材により仮組みされる四角枠状の枠体の大きさを変更することができる。
したがって、平面視形状、様々な大きさの枠体の仮組を行うことができ、これにより、様々な大きさの枠体を製造することができる。
【０１２３】
請求項４記載の発明に係る枠体製造装置によれば、請求項１〜３のいずれかに記載の発明と同様の効果を得ることができるとともに、上記搬送装置には、仮組みされた上記枠体を釘打ち装置に搬送する搬送路の両側に、搬送方向に沿ってそれぞれ周回しかつ、搬送方向と直交する方向に移動可能に構成されている搬送ベルトが設けられているので、対向する上記搬送ベルトの上記搬送路側の内側面が、それぞれ上記搬送路を通る仮組みされた上記枠体両側端面に当接する。
したがって、仮組みされた上記枠体は上記搬送ベルトに両側から挟まれた状態で上記釘打ち装置に搬送されることになり、上記枠体を上記釘打ち装置に対して正しい向きで搬送することができる。
【０１２４】
請求項５記載の発明に係る枠体製造方法によれば、上記仮組装置で仮組みした木製パネル用枠体を該仮組装置下部の搬送装置によって上記釘打ち装置に搬送して上記釘打ち装置により釘が打ち込まれているうちに、上記仮組装置で、次に製作する木製パネル用枠組の仮組をおこなうので、枠体をラインで製造する際に、釘打ちと仮組とを同時に行うことが出来、枠体製造の生産効率があがり、該枠体製造の生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一例としての枠体製造装置の概略構成を示す概略正面図である。
【図２】本発明を適用した一例としての枠体製造装置を構成する仮組装置の概略平面図である。
【図３】本発明を適用した一例としての枠体製造装置における釘打ち装置および搬送装置の概略構成を説明する枠組装置の概略平面図である。
【図４】本発明に係る枠体製造装置における仮組装置８の平面図である。
【図５】本発明に係る枠体製造装置における仮組装置８の正面図である。
【図６】本発明に係る枠体製造装置における仮組装置８の側面図である。
【図７】仮組装置が備える移動手段を説明する棧材支持部を示す図である。
【図８】本実施の形態の枠体製造装置における枠組装置９の概略構成を説明する枠組装置９の概略平面図である。
【図９】本実施の形態の枠体製造装置における枠組装置９の概略構成を説明する枠組装置９の概略正面図である。
【図１０】本実施の形態の枠体製造装置における枠組装置９の概略構成を説明する枠組装置９の概略側面図である。
【図１１】図８における釘打ち装置の有する釘打ち設備９０Ａの平面図である。
【図１２】図８における釘打ち装置の有する釘打ち設備の概略背面図である。
【図１３】釘打ち設備９０Ａの固定機構５０を示す正面図である。
【図１４】釘打ち設備９０Ａの固定機構５０を示す正面図である。
【図１５】釘打ち設備９０Ａの固定機構５０を示す正面図である。
【図１６】釘打ち設備９０Ａの固定機構５０の後ろ側要部を示す平面図である。
【図１７】本発明に係る実施の形態の枠体製造装置における釘打ち装置の有する釘打ち設備を示す側面図である。
【図１８】木製パネル用枠組６において釘を打つ際に、釘打ち設備９０Ａのそれぞれの位置決め固定手段により、所定の釘打ち箇所に枠組を位置決め固定した状態を示す図である。
【図１９】枠体製造装置において製造される枠体を用いた木製パネルを示す一部を切り欠きした斜視図である。
【符号の説明】
１ 縦框材（棧材）
２ 横框材（棧材）
３ 枠体
４ 縦棧材
５ 横棧材
６ 木製パネル用枠組
８ 仮組装置
９Ａ釘打ち装置
９Ｂ搬送装置
１０ 移送手段
１１ 第１の縦框材支持部（桟材受け部）
１２ 第２の縦框材支持部（桟材受け部）
１３ 左側横框材支持部（桟材受け部）
１４ 右側横框材支持部（桟材受け部）
１００ 枠体製造装置
１１４ エアシリンダ（移送手段）
１２４ エアシリンダ（移送手段）
Ｐ 木製パネル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a manufacturing method for a frame of a wooden panel frame comprising a frame framed in a rectangular frame shape by vertical and horizontal ribs, and a bar frame arranged at least in the horizontal direction inside the frame. Relates to the device.
[0002]
[Background technology]
In general, in a wooden prefabricated house or the like, means for constructing a wall, a floor, a roof, or the like with a wooden panel made of plywood or the like is implemented.
As a wooden panel P applied to construction of such a prefabricated house, there exists a thing of a structure as shown, for example in FIG. This wooden panel P is a vertical and horizontal frame that extends vertically and horizontally inside a frame 3 that is assembled in a rectangular frame shape by vertical and horizontal frames (frame materials) 1 and 2 constituting vertical and horizontal frames. 4, 5 are arranged to form a frame 6, and the inside surrounded by the vertical and horizontal ribs 4 and 5 and the vertical and horizontal ribs 1 and 2 is filled with a heat insulating material (not shown) such as glass wool, and the above. Surface materials 7 and 7 made of plywood are attached to both the front and back sides or one side (in the figure, one side) of the frame 6, respectively.
[0003]
Conventionally, as a frame manufacturing apparatus for manufacturing the frame 6 used for the wooden panel P, for example, there is a frame manufacturing apparatus disclosed in JP-A-7-329021.
This frame manufacturing apparatus is provided along the vertical frame 1 and frame 4 of the frame 6 to be manufactured, respectively, and the temporarily assembled frame 6 (the frames 1, 2 and the frames 4, 5 are nail). The conveying device having a conveying path for conveying the frame 6) that is not joined by, for example, and the nails of the frames 1, 2 and 4, 4 and 5 of the temporarily assembled frame 6 conveyed to the conveying device And a nailing device for joining together.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the frame manufacturing apparatus disclosed in the above publication performs the temporary assembly of the frame composed of the bridging materials 1 and 2 and the brazing materials 4 and 5 on the conveying path of the conveying device before hitting the nail, and then the nail driving device. Since the temporary assembly is performed on the conveyance path for conveying the frame to the nail driving device, the temporary assembly is performed while the frame temporarily assembled on the conveyance path is conveyed to the nail driver. Can't do so, and the production efficiency goes down.
In addition, since the temporary assembly is performed on the conveyance path and the frame assembly 6 temporarily assembled by the conveyance path is conveyed to the nail driving device to manufacture the frame assembly, a space for temporarily assembling the frame assembly on the conveyance path; A space for transporting the temporarily assembled frame to the nail driving device is required, and a larger work space is required. If the space occupied by the framework manufacturing apparatus can be made compact, it is possible to make a larger work space in a factory or the like, and it becomes easier to perform other operations.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and in particular, it is possible to perform a temporary assembly operation and a nailing operation in manufacturing a wooden panel frame in parallel and without taking up space. An object of the present invention is to provide a frame manufacturing apparatus capable of temporarily assembling and nailing a frame.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 is a frame body manufacturing apparatus 100 for manufacturing a frame body assembled in a rectangular frame shape by vertical and horizontal ribs, for example, as shown in FIG.
A temporary assembling apparatus 8 for assembling the frame bodies temporarily by assembling the vertical and horizontal ribs 1 and 2;
A nail driving device 9A for joining the saddle members arranged at right angles by driving a nail from the side end face of the frame 3 temporarily assembled;
A transport device 9B for transporting the frame temporarily assembled by the temporary assembly device 8 to the nail driving device 9A;
The temporary assembly device 8 is provided on the upper portion of the transport device 9B.
[0007]
The frame body may be configured in any manner as long as it is assembled in a rectangular frame shape by vertical and horizontal brazing materials (for example, brazing materials) 1, 2, for example It also includes a configuration in which a frame is provided to form a frame.
The transport device 9B may be configured in any way as long as it transports the temporarily assembled frame 3 to the nail driving device 9A. For example, the transport device 9B circulates along a belt conveyor or a transport direction. For example, a set of belts or a conveyance chain is arranged in parallel and separated from each other, and a temporarily assembled frame body is installed so as to hang over each of the set of belts or the conveyance chain. In the case of such a configuration, if the distance between the belts and the transport chain that are spaced apart can be changed, the size of the temporarily assembled frame can be accommodated.
[0008]
The nailing device 9A is a device for driving nails from side end surfaces of the frame to join the brazing members arranged at right angles, and the vertical and horizontal brazing materials assembled into at least a square frame by the nailing device. 1 and 2 are respectively joined to the adjacent brazing material. The temporary assembly device 8 may be configured in any way as long as it is disposed on the upper portion of the transport device 9B.
[0009]
In the frame manufacturing apparatus 100, the frame 3 is temporarily assembled by assembling the vertical and horizontal saddle members 1 and 2 in a square frame shape in the temporary assembly apparatus 8, and the temporarily assembled frame 3 is used as the temporary assembly apparatus. 8 is transported to the nail driving device 9A by the conveying device 9B at the lower part of the frame 8, and the frames are joined by joining the saddle members arranged at right angles by driving nails from the side end surfaces of the frame 3 temporarily assembled. Can be manufactured.
[0010]
According to the frame manufacturing apparatus 100 of the first aspect as described above, the transport device 9B for transporting the frame 3 temporarily assembled by the temporary assembly device 8 to the nail driving device 9A is the temporary assembly device 8. Since it is not necessary to secure a separate space for temporary assembly, the work space can be increased accordingly in a factory or the like.
[0011]
Further, the frame body temporarily assembled by the transport device 9B is transported to the nail driving device 9A, and the nail driving device 9A drives the nail from the side end surface of the temporarily assembled frame body so as to be arranged at a right angle. When the brazing materials are joined together, another frame can be temporarily assembled by the upper temporary assembly device 8.
Thus, the temporary assembly and nailing of the frame can be performed at the same time, so the productivity when manufacturing the frame can be improved.
[0012]
The invention according to claim 2 is the frame manufacturing apparatus according to claim 1, for example, as shown in FIG.
The temporary assembly device 8 is provided with transfer means 10 for transferring the temporarily assembled frame body to the lower transfer device 9B in a temporarily assembled state.
[0013]
The transfer means 10 may be configured in any way as long as it can transfer the temporarily assembled frame body to the lower transfer device 9B in a temporarily assembled state. For example, the transfer means 10 moves forward and backward. A cylinder having a possible piston rod, and an L-shaped cross section that receives the vertical and horizontal saddle members that are joined to the tip of the piston rod of the cylinder and arranged in a square frame shape on the outer surface and the lower surface of the saddle member, respectively. And a bottom plate portion supporting the saddle material from below is provided so as to be movable outward by a cylinder different from the previous cylinder. The structure etc. which are described are mentioned. The cylinder may be a hydraulic type, but is preferably an air cylinder.
[0014]
According to the frame manufacturing apparatus of claim 2, the same effect as that of the invention of claim 1 can be obtained, and the temporarily assembled frame is temporarily assembled in the temporary assembly apparatus 8. Since the transfer means 10 for transferring to the lower transfer device 9B is provided, the frame temporarily assembled by the temporary assembly device 8 can be easily transferred to the transfer device 9B, Since only the transfer is performed, the transfer time is short and the productivity in the frame manufacturing can be improved.
For example, if the configuration using a cylinder is used as described above, the manufacturing cost can be reduced.
[0015]
The invention according to claim 3 is the frame body manufacturing apparatus 100 according to claim 1 or 2, for example, as shown in FIGS.
The temporary assembling apparatus 8 includes saddle material receiving portions 11 to 14 for temporarily assembling by placing vertical and horizontal saddles constituting the frame body,
At least one of the saddle material receiving portions 11 to 14 is configured to be able to contact and separate from the facing saddle material receiving portions 11 and 13.
[0016]
According to the frame manufacturing apparatus 100 of the third aspect, it is possible to obtain the same effect as that of the invention according to the first or second aspect, and the temporary assembly apparatus 8 uses the frame body of the wooden panel frame. There are provided saddle material receiving portions 11 to 14 for temporary assembly by placing the vertical and horizontal saddle materials 1 and 2 respectively, and at least one of these saddle material receiving portions 11 to 14 (for example, the second vertical rod) The material support portion 12 and the right side support member 14) are configured to be able to contact and separate from the facing support member receiving portion (for example, the first vertical support member 11 and the left side support member 13). Therefore, the saddle material receiving portion (for example, the second vertical saddle material support portion 12 or the right lateral saddle material support portion 14) configured to be able to come into contact with and separate from the opposite saddle material receiving portion (for example, The first vertical support member 11 and the left horizontal support member 13) are brought into contact with and separated from each other, so that these support members are received. It is possible to change the size of the rectangular frame-shaped frame body is temporarily assembled by placing the vertical and horizontal are 棧材.
Therefore, it is possible to perform provisional assembly of frame bodies of various sizes with a plan view shape, whereby it is possible to manufacture frames of various sizes.
[0017]
At least one of the saddle material receiving portions 11 to 14 for temporarily assembling the vertical and horizontal saddle materials 1 and 2 constituting the frame body is in contact with and separated from the facing saddle material receiving portions 11 and 13. Since it is assumed to be configured, two or more saddle material receivers out of the saddle material receiving portions 11 to 14 for temporary assembly by placing the vertical and horizontal saddle materials 1 and 2 constituting the frame body respectively. The parts 12 and 24 may be configured to be able to contact and separate from the brazing material receiving parts 11 and 13 that face the respective brazing material receiving parts.
[0018]
When the two saddle material receiving portions 12 and 14 are configured to be able to contact and separate from the facing saddle material receiving portions 11 and 13, respectively, the respective contact and separation directions are configured to be orthogonal to each other. Preferably it is. That is, it is the structure provided so that the saddle material receiving part in which each vertical and horizontal saddle material is mounted can be contacted / separated with respect to the opposing saddle material receiving part of each saddle material receiving part. If comprised in this way, even if the horizontal length and the vertical length of the temporarily assembled frame body are changed, it is possible to cope with each, and there are more variations in the shape of the frame body. Become.
[0019]
As for invention of Claim 4, in the frame manufacturing apparatus in any one of Claims 1-3, as shown, for example in FIG.
The conveying device 9B is provided with conveying belts 47 that circulate in the conveying direction on both sides of the conveying path for conveying the temporarily assembled frame body to the nail driving device 9A. It is configured to be movable in a direction orthogonal to the direction.
[0020]
According to the frame manufacturing apparatus of the fourth aspect, the same effects as those of the invention according to any one of the first to third aspects can be obtained, and the frame body temporarily assembled in the transfer device 9B. Is provided on both sides of the conveying path for conveying the toner to the nail driving device 9A, and is configured to be circulated along the conveying direction and movable in a direction perpendicular to the conveying direction. The inner surfaces of the conveying belts 47, 47 facing each other on the conveying path side come into contact with both side end surfaces of the temporarily assembled frame body passing through the conveying path.
Accordingly, the temporarily assembled frame body is transported to the nail driving device 9A while being sandwiched between the transport belts 47 and 47 from both sides, and the frame body is correctly connected to the nail driving device 9A. Can be transported in the direction.
[0021]
Invention of Claim 5 is a frame manufacturing method which manufactures the said frame using the frame manufacturing apparatus in any one of Claims 1-4, Comprising: As shown, for example in FIGS. In addition,
The frame 3 temporarily assembled by the temporary assembly device 8 is conveyed to the nail driving device 9A by the conveyance device 9B below the temporary assembly device 8, and the nail is driven by the nail driving device 9A. The temporary assembly device 8 above the device 9B performs temporary assembly of the frame to be manufactured next.
[0022]
According to the frame manufacturing method of claim 5, the wooden panel frame 3 temporarily assembled by the temporary assembly device 8 is conveyed to the nail driving device 9 </ b> A by the conveyance device 9 </ b> B below the temporary assembly device 8. While the nail is driven by the nail driving device 9A, the temporary assembly device 8 performs temporary assembly of the wooden panel frame to be manufactured next. Temporary assembly can be performed at the same time, so that the production efficiency of the frame body can be improved, and the productivity of the frame body production can be improved.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a frame body manufacturing apparatus and a frame body manufacturing method using the same according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
First, FIG. 1 is a schematic front view showing a schematic configuration of a frame manufacturing apparatus as an example to which the present invention is applied, FIG. 2 is a schematic plan view of a temporary assembly apparatus constituting the frame manufacturing apparatus, and FIG. It is a schematic plan view of the framework apparatus explaining schematic structure of a nail driving device and a conveying apparatus.
[0024]
In the description of the frame manufacturing apparatus 100 of this embodiment, the frame manufactured by the frame manufacturing apparatus 100 constitutes a wooden panel framework.
The description about the frame 6 for the wooden panel will be described with reference to the frame 6 shown in FIG. 19 used in the conventional example, and the description of the configuration will be omitted.
[0025]
That is, the frame manufacturing apparatus 100 can manufacture the frame 3 assembled in a square frame shape by vertical and horizontal saddle materials (in FIG. 19, the rod materials 1 and 2). A wooden body comprising a frame 3 and horizontal frame 5 arranged in the horizontal direction inside the frame 3 or vertical and horizontal frames 4 and 5 assembled vertically and horizontally inside the frame 3 A description will be given assuming that a panel frame (hereinafter referred to as a framework for convenience) 6 can be manufactured.
[0026]
As shown in FIG. 1, a frame manufacturing apparatus 100 according to an embodiment to which the present invention is applied includes a wooden panel formed by combining the above-described vertical and horizontal rods 1 and 2 and rods 4 and 5. The frame assembly 6 (refer to FIG. 19) is schematically configured from a temporary assembly device 8 that performs temporary assembly, and a frame assembly device 9 provided at a lower portion of the temporary assembly device 8, and the frame assembly device 9 is temporarily assembled. A nailing device 9A for joining the vertical frame material (frame material) 1 and the horizontal frame material (frame material) 2 and the vertical frame material (frame material) 1 and the horizontal frame material 5 of the wooden panel frame 6 to each other by nails. The frame body 3 temporarily assembled by the temporary assembly apparatus 8 is provided with a transport apparatus 9B that transports the frame body 3 to the nail driving apparatus 9A in a temporarily assembled state.
[0027]
Further, the temporary assembly device 8 is provided with transfer means 10 for transferring the temporarily assembled frame body 3 to the lower conveying device 9B in a temporarily assembled state. 1 and 2 and the frame members 4 and 5 are disposed inside the rectangular frame 3 constituted by assembling these frame materials 1 and 2, and the frame body is temporarily assembled (imaginary line in FIG. 2). The frame 6 that has been temporarily assembled is transferred to the transfer device 9B below the temporary assembly device 8 by the transfer means 10, and is transferred to the nail driving device 9A by the transfer device 9B (see FIG. 6). 3), a wooden panel frame 6 is manufactured by driving nails from side end surfaces of the frame materials (frame materials) 1 and 2 constituting the frame body 3 of the frame 6.
[0028]
The temporary assembly apparatus 8 will be described with reference to FIGS.
4 is a plan view of the temporary assembly device 8 in the frame manufacturing apparatus according to the present invention, FIG. 5 is a front view of the temporary assembly device 8, FIG. 6 is a side view of the temporary assembly device, and FIG. It is a figure which shows the saddle material support part explaining the moving means with which it is provided.
[0029]
As shown in FIGS. 4 to 6, the temporary assembly device 8 includes a vertical material receiving portion 11 for temporary assembly by placing vertical and horizontal vertical materials (frame materials) 1 and 2 constituting the frame 3. , 12, 13, and 14 and the transfer means 10 and 10A for moving the frame member receiving portions 11 and 12 in the vertical direction to transfer the frame 3 to the lower transfer device 9B in a temporarily assembled state, A frame portion 15 that supports the receiving portions 11, 12, 13, and 14 is schematically configured.
Moreover, the saddle material receiving portion 12 is configured to be able to contact and separate from the facing saddle material receiving portion 11, and the saddle material receiving portion 14 is configured to be able to contact and separate from the facing saddle material receiving portion 13.
[0030]
The frame portion 15 includes an upper portion of the temporary assembly device 8 and a U-shaped base frame portion 16 having an opening on the front side (operator side) in plan view, and the base frame portion 16 having a predetermined height. And a leg portion 17 supported by the
In the U-shaped base frame portion 16 there are provided saddle material receiving portions 11, 12, 13, and 14 for placing temporary materials and temporary materials by placing them and temporarily assembling them. The arrangement of the portions 11, 12, 13, and 14 is changed in accordance with the size of the frame manufactured by moving the crosspiece receiving portions 12 and 14, that is, in accordance with the size of the planar shape of the temporarily assembled frame. It is formed to be possible.
[0031]
The saddle material receiving portions 11, 12, 13, and 14 are configured to support the rectangular frame 3 in plan view, which is temporarily assembled by vertical and horizontal saddle materials (raft materials) 1 and 2 constituting the frame 6, from four directions. In the following description, for the sake of convenience, the long eaves receiving portions 11 and 12 that support the eaves 1 of the frame 6 (frame 3) to be temporarily assembled are respectively referred to as the first and second eaves. It is called a support part, supports the horizontal gutter 2 of the frame 6 (frame 3), and the gutter material receiving part 13, which is arranged to be orthogonal to the first and second vertical gutter support parts 11 and 12, 14 are respectively referred to as left and right side horizontal support members.
[0032]
The first vertical support member 11 is disposed between both end portions 16a and 16b of the U-shaped base frame portion 16 so as to close the inside of the base frame portion 16, and is movable in the vertical direction and the outer direction. It is configured as follows.
That is, the first vertical support member 11 includes a side surface portion 110 having a contact surface 110a that contacts the outer side end surface of the vertical support member 1 temporarily assembled on the inner side of the base frame portion 16, and a distal end side thereof. It has a bottom plate portion 112 on which the vertical saddle member 1 is placed in contact with the bottom surface of the vertical saddle member 1 that protrudes inward in the horizontal direction at the lower portion of the side surface portion 110. (Refer FIG.6 and FIG.7.) These side part 110 and the baseplate part 112 become a long thing corresponding to the vertical saddle member mounted. In addition, in FIG. 5, the structure regarding this 1st vertical rod support part 11 is abbreviate | omitted.
[0033]
As shown in FIGS. 4, 6, and 7, the side surface portion 110 is a piston that advances and retracts downward from an air cylinder 114 that is fixed to a fixing member 18 that is provided inside both end portions 16 a and 16 b of the base frame portion 16. It is provided in a fixed portion 116 fixed to the tip portion 115a of the rod 115, and is configured to be movable in the vertical direction in conjunction with the forward / backward movement of the piston rod 115. The air cylinder 114 and the first vertical rod support 11 constitute the transfer means 10.
In addition, an air cylinder 117 is fixed to the fixed portion 116 on the back portion (front side in FIG. 4) of the side surface portion 110, and the piston rod 118 movable by the air cylinder 117 is fixed so as to advance and retract to the rear side of the side surface portion 110. Yes.
[0034]
The bottom plate portion 112 has a rear plate 112b erected in the vertical direction on the outer base end portion 112a. The rear plate 112b has a piston rod 118 of the air cylinder 117 fixed to the fixing portion 116. The front end portion 118a is joined.
[0035]
Further, the bottom plate portion 112 is provided with a slide member 119a that fits and slides on a rail 119 attached to the fixed portion 116.
The slide member 119a serves as a guide, and the bottom plate portion 112 moves in the horizontal direction by the forward and backward movement of the piston rod 118 of the air cylinder 117 fixed to the fixing portion 116. It comes in and out of the contact surface 110a. (See FIGS. 4 and 7.)
[0036]
The second vertical support member 12 can be brought into and out of contact with the first vertical support member 11 between the opposing side frame parts 16A and 16B constituting the U-shaped base frame part 16. Is provided. That is, it is attached to the moving frame portion 20 provided so as to be movable in a direction parallel to the vertical hook material support portion 11 in the direction of the first vertical hook material support portion 11.
[0037]
Here, the moving frame unit 20 will be described.
The moving frame portion 20 is provided with sliding members 21 and 21 configured to slide along the extending direction of the side frame portions 16A and 16B at both end portions 20a and 20b.
These sliding members 21 and 21 are fitted on and slide on rails 22 and 22 provided on the lower surfaces of the side frame portions 16A and 16B in the extending direction of the side frame portions 16A and 16B,. Are provided on the outside of the side frame portions 16A and 16B, and are screwed into screw portions 25 that are rotatably disposed along the side frame portions 16A and 16B. The nut 26 which moves along is fixed and attached.
[0038]
The screw portions 25, 25 extend to the outer sides of the side frame portions 16A, 16B, respectively, along the side frame portions 16A, 16B, and extend in parallel with the side frame portions 16A, 16B. ,... Are arranged so as to be rotatable through the respective side frame portions 16A and 16B. The screw portions 25 and 25 are arranged on the outer side end portions 25a and 25a at the rear end portions 25a and 25a. The units 29 are connected so as to interlock with each other.
[0039]
Both end portions of the main shaft portion 29 are connected to gears (not shown) provided in the gear box 28, respectively, and outside the back side frame portion 16 </ b> C constituting the U-shaped base frame portion 16. , And is arranged along the back side frame portion 16C. A pinion 30 a connected to the motor 30 is provided at a substantially central portion of the main shaft portion 29.
[0040]
That is, the main shaft portion 29 is rotated by driving the motor 30, and the screw portions 25 attached to the left and right side frame portions 16A and 16B are rotated by this rotation.
By the rotation of these screw portions 25, the respective sliding members 21, 21 are moved in parallel to the front side via nuts 26, 26 screwed into the screw portions 25, respectively. If the motor 30 is rotated in the reverse direction, the moving direction of the sliding members 21 and 21 can be changed in the reverse direction (depth direction).
Since it is comprised in this way, the movement frame part 20 can move to the 1st vertical rod support part 11 direction by these sliding members 21 and 21 moving.
[0041]
The second vertical support member 12 attached to the moving frame portion 20 is configured in substantially the same manner as the first vertical support member 11 described above, and is temporarily assembled. A side surface 120 having a vertical surface 120a that contacts the side surface of the material 1 and a tip side protrudes inward in the horizontal direction at the lower portion of the side surface portion 120 and contacts the bottom surface of the vertical frame material to be temporarily assembled. And a bottom plate part 122 on which the material 1 is placed. In addition, since this structure is a structure substantially the same as the 1st vertical rod support part 11, it demonstrates using the same name for the same structure.
[0042]
That is, the side surface portion 120 is provided in the fixed portion 126 fixed to the tip portion 125 a of the piston rod 125 that moves forward and backward from the air cylinder 124 fixed to the moving frame portion 20, and moves up and down following the movement of the piston rod 125. It is configured to be movable in the direction. The air cylinder 124 and the second vertical rod support 12 form a transfer means 10A.
[0043]
In addition, an air cylinder 127 is fixed to the fixed portion 126 on the back portion (the back side in FIG. 4) of the side surface portion 120, and a piston rod 128 movable by the air cylinder 127 is fixed so as to advance and retract to the rear side of the side surface portion 120. Yes.
[0044]
The bottom plate part 122 has a rear plate 122a erected in the vertical direction at the outer base end part, and the rear plate 122a has a tip part of the piston rod 128 of the air cylinder 127 fixed to the fixed part 126. Are joined.
Further, the bottom plate portion 122 slides with a predetermined interval in the extending direction of the bottom plate portion 122, and fits and slides on the rail 129 attached to the fixed portion 126, similar to the above-described bottom plate portion 112. A member 129a is provided. That is, as the piston rod 128 moves forward and backward, the bottom plate portion 122 moves in the horizontal direction, and appears and disappears from the inner side surface of the side surface portion 120 in plan view. (Refer to the arrow N in FIG. 4.) The bottom plate portion 122 is long in order to support the vertical rod 1. In addition, this bottom plate part 122 is arrange | positioned on the same plane as the bottom plate part 112 of the 1st vertical rod support part 11 which opposes, The plane is made into the horizontal surface.
[0045]
The left horizontal support member 13 is also configured in substantially the same manner as the first vertical support member 11 described above, and is provided so as to be movable in the front-rear direction (the direction of arrow M in FIG. 4). Is.
That is, the left side support member 13 includes a side part 130 having a vertical surface 130a that abuts the side face of the side support member 2 to be temporarily assembled, and a tip side projecting inward in the horizontal direction at the lower part of the side part 130. It has a bottom plate portion 132 on which the recumbent material 2 is placed in contact with the bottom surface of the recumbent material 2 to be assembled.
[0046]
The side surface portion 130 is fixed to the left side frame portion 16A via a fixing member 131 so that the side surface portion 130 protrudes inward, and the fixing member 131 is attached to the back portion of the side surface portion 130 (the side frame portion 16A side in the figure). An air cylinder 133 is fixed, and a piston rod 134 movable by the air cylinder 133 is fixed so as to advance and retreat to the rear side (side frame portion 16A side) of the side surface portion 130.
[0047]
The bottom plate portion 132 is joined to the distal end portion 134a of the piston rod 134 of the air cylinder 133 via a rear plate 132a erected in the vertical direction at the base end portion. Further, the bottom plate portion 132 is provided with a slide member 137 that fits and slides on two rails 136 attached to the fixing member 131. That is, as the piston rod 134 moves back and forth, the bottom plate portion 132 moves in the horizontal direction, and appears and disappears from the vertical surface 130a inside the side surface portion 130 in plan view.
[0048]
The right side support member 14 is configured in substantially the same manner as the left side support member 13, and has a side part 140 having a vertical surface 140 a that comes into contact with the side face of the temporarily placed side support member 2, and the tip side is the side face. It has a bottom plate part 142 that projects inward in the horizontal direction at the lower part of the part 140, abuts against the bottom surface of the temporarily placed transverse member, and on which the transverse member 2 is placed.
[0049]
The side surface portion 140 extends along the right side frame portion 16B inside the right side frame portion 16B so that the side surface portion 140 protrudes inward, and is movable in the longitudinal direction of the temporary assembly device 8. The front end portion 32 a of the moving frame portion 32 is fixed via a fixing member 141.
An air cylinder 143 is fixed to the fixing member 141 on the back portion of the side surface portion 140 (the side frame portion 16B side in the figure), and the piston rod 144 movable by the air cylinder 143 is disposed in the rear direction of the side surface portion 140 (side frame portion 16B). It is fixed so that it moves forward and backward. Further, the bottom plate portion 142 is configured so as to be positioned on the same plane as the bottom plate portion 132 of the facing left horizontal support member 13 by the fixing member 141, and the plane is a horizontal plane.
[0050]
The bottom plate portion 142 is joined to the distal end portion 144a of the piston rod 144 of the air cylinder 143 via a rear plate 142a that is erected in the vertical direction at the outer base end portion. Further, the bottom plate portion 142 is provided with two slide members 147 that fit and slide on the two rails 146 attached to the fixing member 141, respectively. That is, as the piston rod 144 moves forward and backward, the bottom plate portion 142 moves in the horizontal direction, and appears and disappears from the vertical surface 140a inside the side surface portion 140 in plan view.
[0051]
The moving frame portion 32 is configured to be movable in the extending direction of each of the first and second vertical rod support portions 11 and 12 described above in a state parallel to the side frame portion 16A. A moving member 33 that slides on the upper surface of the back frame 16C of the base frame 16 in the extending direction of the back frame 16C is connected to the back end 32b of the moving frame 32. .
The moving member 33 is fitted in a lower portion of the opening 16d formed in the center of the back frame portion 16C and extending in the longitudinal direction, and can be rotated to the opening 16d of the back frame portion 16C. A nut portion 34A having a nut that is screwed into the provided screw portion 34, and two pieces formed on the upper surface of the back side frame portion 16C across the nut portion 34A in the extending direction of the back side frame portion 16C The slide members 36A and 36A are fitted and slid on the rails 36 and 36, respectively.
The screw portion 34 is connected to the shaft of the motor 35 and is rotated by the rotation of the motor 35.
[0052]
Since it is configured in this manner, the screw portion 34 is rotated by rotating the motor 35, and the nut portion 34 </ b> A having a nut screwed to the screw portion 34 moves with the rotation of the screw portion 34. . Then, the moving member 33 also moves, and the moving frame portion 32 joined to the moving member 33 moves in the direction of the side frame portion 16A in a state parallel to the side frame portions 16A and 16B, that is, the moving frame portion. 32 is movable in the direction of arrow O as shown in FIG.
[0053]
As a result, the right side support member 14 fixed to the moving frame portion 32 can come into contact with and separate from the opposing left side support member 13. The motor 30 is arbitrarily driven.
The bottom plate portions 132 and 142 of the left and right side horizontal support members 13 and 14 can be disposed on the same plane as the bottom plate portions 112 and 122 of the first and second vertical support members 11 and 12 described above. It has become a structure. Thus, when temporary assembly is performed by placing the vertical and horizontal saddle members 1 and 2 on the first and second vertical saddle member support portions 11 and 12 and the left and right lateral flange member support portions 13 and 14, temporary assembly is performed. It is easy.
[0054]
Next, the operation of the temporary assembly device 8 configured as described above will be described.
In the temporary assembly device 8 configured as described above, first, the second vertical support member 12 and the right horizontal support member 14 are moved in accordance with the planar shape of the frame 3 or the frame 6 to be manufactured. .
[0055]
Then, the vertical and horizontal saddle members 1 and 2 constituting the frame 3 are arranged on the first and second vertical saddle member support portions 11 and 12 and the left and right lateral flange member support portions 13 and 14, respectively. Is used for temporary fixing of the joint, and temporary assembly is performed. At this time, the vertical and horizontal collars 4, 5, and 5 arranged in the frame 3 are also arranged at predetermined positions, and temporarily fixed to the collars 1 and 2 with which the end surfaces abut with staples or the like. The vertical eaves 4 and the horizontal eaves 5 assembled in a cross are joined by notching.
[0056]
In addition, when the saddle material with the notched groove formed so as to open upward is turned down, only the end of the saddle material on the lower side is temporarily fixed with staples etc. Just do it. Further, during temporary assembly, the vertical surfaces 110a, 120a, 130a, 140a of the respective saddle material support portions 11-14 are brought into contact with the side surfaces of the vertical and horizontal saddle materials 1, 2, respectively. The contact surfaces 110a, 120a, 130a, and 140a serve as a guide when the saddle members 1 and 2 are arranged, and the frame 3 that is temporarily assembled can be accurately shaped.
[0057]
Then, the bottom plate portions 132 and 142 of the left and right side horizontal support members 13 and 14 are moved outward from the vertical surfaces 130a and 140a located at the upper portions thereof, that is, from the vertical surfaces 130a and 140a in plan view. By retracting and extending the piston rods 115, 125 of the first and second air cylinders 114, 124, the temporarily assembled frame 6 is moved downward in the temporarily assembled state, and then the temporary assembly device 8 By moving the bottom plate portions 112 and 122 of the first and second vertical rod support portions 11 and 12 outside the respective vertical surfaces 110a and 120a at a point approaching the transfer device 9B disposed at the lower portion. That is, by retracting from the contact surfaces 110a and 120a in plan view, the frame assembly 6 temporarily assembled to the lower transfer device 9B is temporarily assembled. It is transferred without destroying the.
[0058]
Next, the framework device 9 will be described with reference to FIGS.
FIG. 8 is a schematic plan view of the framework device 9 for explaining a schematic configuration of the framework device 9 in the frame body manufacturing apparatus of the present embodiment, FIG. 9 is a schematic front view thereof, and FIG. 10 is a schematic side view thereof.
[0059]
The frame assembly device 9 includes a transport device 9B that transports the wooden panel framework 6 temporarily assembled from the upper temporary assembly device 8 in a temporarily assembled state, and a nail driving device 9A provided in the transport direction of the transport device 9B. have.
First, a transport device 9B that transports the wooden panel frame assembly 6 temporarily assembled in the nail driving device 9A in a temporarily assembled state will be described.
[0060]
The conveying device 9B includes two conveying units 37 and 37A arranged in parallel as shown in FIGS. 8 to 10, and a conveying chain so as to circulate around these conveying units 37 and 37A along the length direction thereof. .., A transport plate 39 (see FIG. 10) arranged in a line along the length direction of the transport sections 37, 37A on the outer peripheral side of the transport chain, and the transport sections 37, It has lateral feed sections 40 and 40A that transport in the transport direction in a state where the temporarily assembled wooden panel frame 6 transported on 37A is sandwiched from both sides. The upper part of these conveyance parts 37 and 37A forms a conveyance path.
[0061]
As shown in FIG. 8, the transport unit 37 (37 </ b> A) includes a long guide unit 41 that guides the rotation of the chain on the upper surface, and sprockets 38 and 38 a provided at both ends of the guide unit 41. Have The transport units 37 and 37A are configured in the same manner in both transport units, and are arranged to face each other. As shown in FIG. 8, the sprockets 38a on the opposite side are connected to an electric motor (not shown) via a chain (not shown). The rotary shaft 42 is inserted and inserted into one rotary shaft 42 connected to the unillustrated), and the electric motor is operated, whereby the rotary shaft 42 rotates, and all the sprockets 38a, 38a on the carry-out side rotate at the same speed. The conveyor chain circulates between the sprocket 38a on the carry-out side and the sprocket 38 on the carry-in side at the same speed, and as a result, travels on each transport unit 37 (hereinafter referred to as a transport path) at the same speed. ing.
[0062]
Of these transport sections 37, 37A, the rear transport section 37A is provided so as to be movable inward, that is, capable of coming into contact with and separating from the opposing transport section 37. And it is connected with the conveyance part 37 of the near side by the screw parts 43 and 43 each erected under the carrying-out side edge part.
[0063]
Each of these screw parts 43, 43 has the transport part 37 on the front side as a fixed end and the transport part on the back side as a movable end, and is screwed into the screw part at the lower end of the transport part 37A on the back side. Nut portions 43a and 43a to which the nut is fixed are respectively attached.
[0064]
Further, the screw portions 43, 43 are configured to be interlocked via a shaft 44 disposed below the transport unit 37A on the back side, and a pinion 44a is provided at a substantially central portion of the shaft 44. The pinion 44a is meshed with a pinion 44d provided on the shaft 44c of the drive motor 44b.
[0065]
The shaft 44 is rotated by the movement of the motor 44b, and the screw portions 43 and 43 on the carry-in side and the carry-out side are rotated with the rotation of the shaft 44. A direction in which the conveying unit 37A on the back side provided with the nut portion 43a to which the nut screwed into the screw portions 43, 43 is fixed is orthogonal to the conveying direction as the screw portions 43, 43 rotate. Configured to move to. In order to smoothly move the transport unit 37A on the back side, guide rails 43d and 43d are provided between the transport units 37 and 37A, and the lower end of the transport unit 37A on the back side is connected to the guide rail 43d. A slide member (not shown) that slides along is provided.
[0066]
As described above, since the conveyance units 37 and 37A are configured to be able to change the separation distance of the conveyance units 37 and 37A, the temporarily assembled frame is placed on the upper surface of the conveyance units 37 and 37A. When transported to the nail driving device 9A by 37, 37A, it is possible to deal with frames of various sizes in plan view, and it is possible to transport frames and frames of various sizes. . Therefore, it is not necessary to prepare a transport device 9B that matches the size of the manufactured frame or frame, and a single transport device 9B transports frames and frames of various sizes in a temporarily assembled state. It is possible to reduce the cost.
[0067]
Further, the transport portions 37 and 37A are supported by leg portions 45,..., And lateral feed portions 40 and 40A provided so as to be able to protrude and retract on the transport path from the outside to the inside are attached to the carry-in side. ing. Note that these laterally feeding portions 40 and 40A are arranged to face each other and have the same configuration, so only the feeding portion 40 will be described and the description of the laterally feeding portion 40A will be omitted.
[0068]
The lateral feed section 40 (40A) includes a pair of pulleys 46 and 46 that rotate about a vertical axis, and a belt (conveyance belt) 47 that is wound around the pulleys 46 and 46, and the respective conveyance sections 37 and 37A. , The inner surfaces of the belts 47 and 47 are in contact with the side end surfaces of the wooden panel frame assembly 6 that conveys the conveying path. That is, the belt 47 is provided on both sides of the conveyance path so as to circulate along the conveyance direction. (Refer to FIGS. 1 to 3 and FIG. 9. Omitted in FIG. 8.)
[0069]
The pulleys 46 and 46 are respectively provided upright at both ends of a pulley support member 46a extending in the transport direction, and the pulley support member 46a is a tip portion of a piston rod 48a of an air cylinder 48 disposed outside the transport path. The belts 47 and 47 can be moved forward and backward (movable) in the direction of the conveyance path, that is, in the direction orthogonal to the conveyance direction, by the piston rod 48a that is connected to the connection portion 48b and moves forward and backward by driving the air cylinder 48. It is configured.
The air cylinders 48 are fixed to the outer surface of the guide portion 41 via a fixing plate (not shown) that fixes the air cylinder 48.
[0070]
The inner surfaces of the belt 47 facing each other by driving of the air cylinders 48,... Are respectively opposite to both side end surfaces of the temporarily assembled frame 6 passing through the transport path, that is, both side end surfaces of the vertical rod 1. Abut.
Accordingly, the temporarily assembled frame 6 is conveyed to the nail driving device 9A while being sandwiched between the belts 47 and 47, and the frame 6 can be conveyed in the correct direction with respect to the nail driving device 9A. it can.
[0071]
At the carry-out side end of the transport device 9B configured in this way, there is a nail driving device 9A that joins the brazing materials and the brazing materials constituting the temporarily assembled frame transported to the transport path of the transport device 9B. Has been placed.
[0072]
The nail driving device 9A presses the temporarily assembled wooden panel frame 6 from both side end surfaces (outer end surfaces) of the wooden panel frame 6 on the outer side in the conveying direction of the vertical frame material 1 so as to form the wooden panel Nail driving equipments 90A and 90B each provided with nailing machines 90 and 90 for driving nails are provided to join materials together.
[0073]
These nailing equipment 90A. 90B is provided to face the outside of the conveyance path of the conveyance device 9B across the conveyance device 9B. The nailing machines 90 and 90 included in 90B are also arranged to face each other. That is, the nailing directions of the nailing machines 90 and 90 are the same.
[0074]
The nailing equipment 90A is connected to the outer end on the carry-out side of the transport section 37, and the nail driving equipment 90B is connected to the outer end on the carry-out side of the transport section 37A. The provided nail driving equipment 90B moves following the movement of the transport unit 37A. That is, the nail driving device 9A is also moved to the transport unit 37 side when the rear transport unit 37A moves to the front transport unit 37 side, and is transported by the transport device 9B. The nail can be press-fitted in accordance with the size of the temporarily assembled frame 6.
[0075]
Here, the nailing equipment 90A and 90B will be described in detail. In addition, since the nail driving equipment 90A provided in the transport unit 37 on the near side and the nail driving equipment 90B provided in the transport unit 37A on the back side are configured in the same manner, here, Only the front nailing equipment 90A will be described, and the description of the nailing equipment 90B provided in the rear transport section 37A will be given the same reference numerals and omitted.
FIG. 11 is a plan view of the nailing equipment 90A included in the nailing device 9A in FIG. 8, and FIG. 12 is a schematic rear view of the nailing equipment 90A.
[0076]
As shown in FIGS. 8 to 11, the nail driving equipment 90 </ b> A includes a nail driving machine 90 for press-fitting a nail, and a horizontal pad that is disposed above the nail driving machine 90 and is joined to the vertical gutter 1 on the conveyance path. Side end surfaces for driving nails of the wooden panel frame 6 provided on the both sides of the fixing mechanism 50 for supporting the material 5 and the reed material 2 and the nailing machine 90 and conveyed by the conveying portions 37 and 37A of the conveying device 9B A side pressing part 150 (150A, 150B) that is fixed from the side, a front end pressing part 160 that presses a corner of the front end face in the conveying direction of the wooden panel frame 6 to which the nail is driven, and is positioned and fixed at a predetermined nail driving position; The rear end surface pressing portion 160A for pressing and fixing the corner portion of the rear end surface and positioning and fixing at a predetermined nail driving position, the nailing machine 90, the fixing mechanism 50, the side end surface pressing portion 150, and the front and rear side end surface pressing portion 160. , 160 Supporting the are connected to the transport unit 37 is a schematic configuration from the base portion 101 Metropolitan which is a state of being formed integrally with the conveying unit 37.
[0077]
The nailing machine 90 is mounted and fixed on a moving plate 102 that horizontally moves on the base portion 101 in a direction orthogonal to the conveying direction, and follows the moving plate 102 to make a nail driving direction from the outside of the conveying portion 37. It is provided so that it can move freely along. The nailing machine 90 will be described later.
[0078]
Before explaining the configuration of the nailing machine 90, the holding parts 150.160 for holding the vertical and horizontal eaves 1 and 2 and the eaves 5 of the wooden panel frame 6 nailed by the nailing machine 90, and The fixing mechanism 50 for fixing each will be described.
First, the fixing mechanism 50 fixed to the base portion 101 so as to face the conveyance path along the conveyance path will be described with reference to FIGS. 13 to 16.
FIGS. 13 to 15 are front views showing the fixing mechanism 50 of the nailing equipment 90A, and FIG. 16 is a plan view showing a main part on the back side of the fixing mechanism.
[0079]
The fixing mechanism 50 is for fixing the positioning by fixing the horizontal frame material 2 and the horizontal frame material 5 of the frame 6 to be temporarily assembled and moving them on the nailing line.
[0080]
As shown in FIGS. 13 to 16, the fixing mechanism 50 includes a front fixing mechanism 51 and a rear fixing mechanism 52 provided on the carry-out side of the transport device 9B with respect to the front fixing mechanism 51. The front fixing mechanism 51 and the rear fixing mechanism 52 of the first fixing mechanism 50 are provided so as to move from the outside to the inside of the transport path by the air cylinder arranged at the back.
[0081]
That is, the front fixing mechanism 51 and the rear fixing mechanism 52 are provided on the first support plate 58 disposed vertically along the transport unit 37 on the front side and on the front portion of the inner surface of the first support plate 58. A first guide rail 59 disposed horizontally along the transport unit 37, and a second support plate 60 fitted to the first guide rail 59 so as to be movable along the first guide rail 59. An air cylinder 62 that is horizontally attached to the rear of the inner surface of the first support plate 58 and that connects the piston rod 61 to the second support plate 60, and is provided perpendicular to the inner surface of the second support plate 60. A second guide rail 63 (shown in FIGS. 15 and 16), a clamping member 64 fitted to the second guide rail 63 so as to be movable along the second guide rail 63, and the first Vertically connected to the top of the second support plate 60, In which piston rod 65 is made of an air cylinder 66. connected to the clamping member 64.
[0082]
A moving plate 77 connected to an air cylinder 76 mounted on and fixed to the fixed plate 75 is provided on the back of both end portions 58 a of the first support plate 58. (See FIG. 16.)
[0083]
The fixed plate 75 is fixed at a predetermined height position via a support portion base portion 103 erected on the upper surface of the base portion 101, and the air that is placed and fixed on the fixed plate 75. The cylinder 76 is fixed such that a piston rod 76a operated by the air cylinder 76 moves forward and backward in the horizontal direction toward the conveyance path.
[0084]
The moving plate 77 is provided with a moving member 77a that slides along a rail 75a formed on a fixed plate 75 on which the air cylinder 76 is mounted and fixed. As described above, the air cylinders 76 are connected to both side ends of the back surface of the first support plate 58, and the piston rods 78, 78 of the air cylinders 76, 76 move forward and backward to cause the fixing mechanism 50 to move inside the conveyance path. You can move in the direction or move outward.
[0085]
And as shown in FIG. 13, the said clamping member 64 is the rectangular main-body part 67 by which the fitting member 67a (illustrated in FIG. 16) which slidably fits to the 2nd guide rail 63 was provided in the back surface. And a connecting portion 68 that extends rearward of the main body portion 67 and is connected to the piston rod 65, and a clamping portion 69 that protrudes from the front portion of the main body portion 67 and extends downward.
[0086]
The front edge of the sandwiching portion 69 is formed vertically, and the rear edge of the sandwiching portion 69 is tapered so as to become thinner toward the front end portion of the sandwiching portion 69.
An air cylinder 71 is vertically attached to the front end portion of the first support plate 58 of the rear fixing mechanism 52, and the piston rod 72 of the air cylinder 71 can be extended downward and the piston rod. A pad for pressing and holding the vertical saddle member 1 on the transport unit 37 on the front side against the upper surface of the transport unit 37 is attached to the front end of 72.
[0087]
In the fixing mechanism 50 configured as described above, the front fixing mechanism 51 and the rear fixing mechanism 52 are arranged to face each other at a predetermined interval. First, the second fixing mechanism 52 is moved from the state shown in FIG. The support plate 60 is moved forward by the air cylinder 62, and the clamping member 64 is moved downward by the air cylinder 66, resulting in the state shown in FIG. And the front edge part of the said clamping part 69 is arrange | positioned in the front surface of the horizontal frame 2 or the horizontal frame 5 of the temporarily assembled frame 6 conveyed on the conveyance path of the conveying apparatus 9B. .
[0088]
Next, the second support plate 60 of the front fixing mechanism 51 is moved forward by the air cylinder 62, and the clamping member 64 is moved downward by the air cylinder 66.
Then, as shown in FIG. 15, the front fixing mechanism 51 of the front fixing mechanism 51 is arranged so that the horizontal saddle 2 or the horizontal saddle 5 of the frame 6 is sandwiched between the holding part 69 of the rear fixing mechanism 52. The clamping part 69 moves forward and is maintained in a state in which the horizontal saddle member 2 or the horizontal saddle member 5 is sandwiched by the sandwiching parts 69 of the two clamping members 64.
[0089]
In addition, the piston rod 72 of the air cylinder 71 of the first fixing mechanism moves downward in a state where the horizontal flange 2 or the horizontal flange 5 is clamped by the two clamping members 64, and the piston rod 72 The pad at the front end presses and fixes the upper vertical brazing material 1 downward on the transport unit 13 on the front side.
[0090]
Further, the position where the horizontal saddle member 2 and the horizontal saddle member 4 are clamped by the fixing mechanism 50 is on a line connecting the opposing nailing machines.
Further, the fixing mechanism 50 is controlled by a control device (not shown), and the position of the horizontal saddle member 2 or the horizontal saddle member 5 that moves corresponding to the position of the transport plate of the transport device 9B is opposed to the above-mentioned position. When reaching the front of the nailing machine, the holding member 64 of the rear fixing mechanism 52 moves forward and moves downward to move to a position for holding the horizontal saddle member 5 and the horizontal saddle member 2. It is supposed to be.
[0091]
Then, in a state where the front surface of the horizontal saddle member 2 or the horizontal saddle member 5 is in contact with the front edge of the sandwiching portion 69 of the rear fixing mechanism 52, the position of the transport plate 39 is detected by the optical sensor and the transport device 9B. The transport chain (not shown) stops, and as described above, the sandwiching portion 69 of the front fixing mechanism 51 moves forward and moves downward so that it is connected to the sandwiching portion 69 of the front fixing mechanism 51. The horizontal ribs 2 or the horizontal ribs 5 are sandwiched between them.
[0092]
And, by controlling as described above, for example, it is possible to position the correct arrangement positions of the collars 1 and 2 and the collars 4 and 5 temporarily assembled on the transport device 9B by the fixing mechanism 50. Therefore, when temporarily assembled, the horizontal saddle member 2 and the horizontal saddle member 5 may not be accurately fixed.
[0093]
Next, the side pressing part 150 (150A, 150B) will be described.
As shown mainly in FIG. 11, the side pressing portion 150 is connected to the tip end portion 152 a of the operating rod 152 of the air cylinder 151 disposed on the upper surface of the base portion 101, and in other words, inwardly by the air cylinder 151. For example, some are provided on the conveyance path side so as to be able to advance and retract.
[0094]
The air cylinder 151 includes a fixed plate 104 vertically attached to the upper surface of the base portion 101 on both sides of the nailing machine 90, an operating rod 152 of the air cylinder 151 in a direction perpendicular to the conveying direction, and a conveying path. It is attached so as to expand and contract.
The operation rod 152 has a slide portion 106 that slides on a guide portion 105 attached to a fixed plate 104 provided along the extending direction of the operation rod 152.
[0095]
The side pressing part 150 (hereinafter, for convenience, the left side pressing part 150A and the right side pressing part 150B of the side pressing part 150 sandwiching the nail driver 90 are respectively operated). A bent portion 150b attached to the tip portion 152a of the rod 152 and bent from the tip portion 152a to the nailing machine 90 side, and a moving rod 150c extending from the tip portion of the bent portion 150b in a direction perpendicular to the conveying direction. And a pressing member 150d that is provided at the tip of the moving rod 150c, abuts against the side surface of the vertical rod 1 of the wooden panel frame, and presses from the side surface side.
[0096]
The moving rod 150c and the operating rod 152 are formed so as to be parallel, and when the operating rod 152 moves, the moving rod 152c moves forward and backward in a direction orthogonal to the transport direction.
The pressing member 150d is provided with a contact surface that is in contact with the side end surface of the vertical saddle member 1 and is parallel to the transport direction.
[0097]
These left and right side surface pressing portions 150A and 150B are also provided in the same configuration in the opposing back side nail driving facility 90B, and the left and right side surface pressing portions provided in both the nail driving facilities 90A and 90B, respectively. 150A and 150B are in a state of being arranged to face each other.
[0098]
In other words, when nailing, the left and right side pressing portions 150A and 150B of the nailing facilities 90A and 90B provided opposite to each other are protruded inward so that the wooden panel frame 6 to be nailed from both sides. The nail driving machine 90 facilitates press-fitting of the nail.
The left and right side surface pressing portions 150A and 150B indicated by solid lines in FIG. 11 are in the most retracted state, and the portions indicated by the imaginary lines A are in the most advanced state (the state protruding to the conveyance path side). ).
[0099]
On the outside of the two air cylinders 151 and 151 for operating these left and right pressing portions 150A and 150B, a front end surface pressing portion 160 for pressing and fixing a corner portion of the front end surface in the conveying direction of the wooden panel frame 6 into which the nail is driven, Air cylinders 162 and 162A for moving the rear end face pressing portion 160A on the conveyance path are arranged.
[0100]
The front end surface pressing portion 160 is provided on the carry-out side from the nail driving position, extends in a direction orthogonal to the conveyance path, and has a front contact surface portion 161 that contacts the front end surface of the temporarily assembled frame 6. The front contact surface 161 is configured to be positioned at a predetermined position in a direction orthogonal to the transport direction.
The rear end surface pressing portion 160A is provided so as to be positioned closer to the carry-in side than the nail driving position, extends in a direction orthogonal to the conveyance path, and contacts the rear end surface of the temporarily assembled frame assembly. A contact surface 161A is provided.
[0101]
These front and rear side end surface holding portions 160 and 160A are positioned on the conveying path by piston rods 163 and 163A operated by air cylinders 162 and 162A, respectively, and the piston rods 163 and 163A are moved backward to move outward from the conveying path. It is configured so that it can be positioned.
[0102]
These air cylinders 162 and 162A are fixed to fixing plates 164 and 164A which are symmetrically arranged with respect to the nailing direction of the nailing machine 90, and these fixing plates 164 and 164A are provided at the front end portions 164a and 164a. Is fixed to the base portion 101 so as to face the nailing position.
As a result, the piston rods 163 and 163A move forward and backward toward the nailing position. Further, guide rails 166 and 166A on which slide members 165 and 165A provided on the piston rods 163 and 163A slide are attached to the front ends of the fixed plates 164 and 164A.
[0103]
FIG. 17 is a side view showing a nail driving facility included in the nail driving device 9A in the frame manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention, and (a) is a view showing the nail driving facility before the nail driving operation. (B) is a figure which shows the nailing equipment at the time of driving a nail.
The nail driving machine 90 pushes out the nail from the nail driving tip 91 by the air cylinder 95, and is provided on the base 101 of the nail driving equipment 90A so as to be movable in the nail driving direction, that is, in the direction perpendicular to the conveying path. The movable plate 102 is mounted and fixed and supported.
[0104]
On the lower surface of the moving plate 102, slide members 171 and 171 that fit and slide on two rails 170 and 170 that are formed on the base portion 101 and extend in the nail driving direction, and a base portion An upper end portion of a moving piece 173 that is fitted and moved in a slit 172 formed in parallel with the rail 170 is joined between the two rails 170, 170 on the 101.
[0105]
This moving piece 173 is joined and fixed to the tip portion 175a of the piston rod 175 that can be moved in a direction orthogonal to the conveying direction by an air cylinder 174 disposed below the lower surface of the base 101. By moving along the slit 172 as the rod 175 moves forward and backward, the moving plate 102 joined to the upper portion is also moved. Therefore, the air cylinder 174 can move the moving plate 102 forward and backward when nailing, thereby pressing the nailing tip 91 of the nailing machine 90 against the side surface of the saddle. Note that the slide members 171,... Provided on the lower surface of the moving plate 102 are attached to the four corners of the lower surface of the moving plate 102 and slide on the same rail 170 two by two.
[0106]
Further, the nail driving machine 90 supported by the moving plate 102 includes a nail driving tip 91 for supplying two nails up and down at the rear and driving the nail at the front, and a tip at the rear of the nail driving tip 91. The two rods 92 are connected to the two extrusion rods 92, 92 that are inserted, pressed with the nail in the rear portion, and pushed out to the front portion, and the base end portions 92a, 92a of the extrusion rods 92, 92. , 92 are connected to each other up and down to support, a piston rod 94 having a tip 94a connected to the support 93, and an air cylinder 95 that moves the piston rod 94 in the nail driving direction. Has been.
[0107]
The air cylinder 95 and the nail driving tip 91 are fixed to the moving plate 102, and the support portion 93 is slidable on a guide rail 96 provided between the air cylinder 95 and the nail driving tip 91. A slide member 97 fitted to is provided.
That is, when the piston rod 94 is moved forward and backward by the air cylinder 95, the support portion 93 moves along the guide rail 96, and the push rods 92, 92 disposed above and below the support portion 93 are moved to the nail tip portion 91. Two nails are pushed out from the nail driving tip 91 by being inserted into the nail.
[0108]
When nailing is performed by the nail driving device 9A, the moving plates 102 of the nail driving facilities 90A and 90B provided facing each other across the conveyance path for conveying the temporarily assembled frame 6 in the nail driving device 9A. , 102 are moved in the direction of the conveying path, the nailing tips 91, 91 of the nail driving machines 90, 90 placed and fixed on the moving plate 102 are brought into contact with both side end surfaces of the frame 6, and the nail is moved. The vertical gutter material 1 and the horizontal gutter material 2 and the vertical gutter material 1 and the horizontal gutter material 5 which are press-fitted and arranged at right angles are respectively joined. (See FIGS. 17 (a) and 17 (b).) Since the nail can be joined to both sides of the frame 6 at once, the manufacturing time of the frame can be shortened, and the nail is driven by press-fitting. The nails are less likely to bend or bounce than if they were driven by
[0109]
The nailing machine 90 is provided with detection means. For example, a sensor for detecting the end of the piston rod 94 is attached, and by detecting the end of the piston rod 94 by this sensor, it is detected whether the tip of the nail driving tip 91 is in contact with the member. Can do. Based on this detection information, it is possible to detect whether the piston rod 94 presses the nail in the nail tip and pushes it out to the outside and whether the nail is completely press-fitted into the saddle. By such a detecting means, it is possible to detect a case where the nail is bent or is not press-fitted into the bridging material, whereby the nail driving operation is stopped.
[0110]
When the frame 6 temporarily assembled between the nailing facilities 90A and 90B of the nail driving device 9A configured as described above is transported by the transport device 9B, the fixing mechanism 50 provided in each of the nail driving facilities 90A and 90B. The side presser 150, the front end presser 160, or the rear end presser 160A are temporarily assembled so as to be in the nail driving position, that is, the position arranged in the nail driving direction of the nailing machines 90, 90. The frame 6 is positioned and fixed.
[0111]
An example of this is shown in FIG.
FIG. 18 is a view showing a state in which the frame is positioned and fixed at a predetermined nail driving position by the respective positioning fixing means of the nail driving equipment 90A when nailing is performed in the wooden panel frame 6. FIG. It is a figure which shows the junction part of the vertical gutter material 1 and the horizontal gutter material 2 which comprise the corner | angular part of the front side of a frame of a frame, (b) is a figure which shows the junction part of a vertical gutter material and a horizontal gutter material (C) is a figure which shows the junctional part of the vertical gutter material 1 and the horizontal gutter material 2 which comprise the corner | angular part of the rear side of the frame of a frame.
[0112]
As shown in FIG. 18 (a), the front end face pressing portion 160 is brought into contact with the front end face of the frame constructed by the temporarily assembled vertical and horizontal saddle members 1 and 2 sent in the conveying direction, and the horizontal saddle member 2 is sandwiched between nipping portions 69 of the fixing mechanism 50 and arranged on the nail driving line, and the side end surfaces of the vertical scissors 1 are pressed by the side surface pressing portions 150 and 150, and the nail driving equipment 90B arranged opposite to each other. The frame 6 temporarily assembled together with the side pressing part 150 (not shown) is fixed. In FIG. 18B, the horizontal frame 5 is sandwiched by the clamping part 69 of the fixing mechanism 50 and moved to a predetermined position (nailing position), and the frame 6 is fixed at the predetermined position by the side-side pressing parts 150 and 150. To do.
[0113]
FIG. 18 (c) shows a case where the rear end face pressing portion 160A is brought into contact with the rear end face of the frame constituted by the temporarily assembled vertical and horizontal saddle members 1 and 2 sent in the conveying direction. The holding mechanism 69 of the fixing mechanism 50 is sandwiched and arranged on the nail driving line, the side pressing parts 150 and 150 are used to press the side end surface of the vertical rod 1 and the side pressing of the nail driving equipment 90B arranged opposite to each other. The frame 6 temporarily assembled together with the portion 150 (not shown) is fixed.
[0114]
In this way, the temporarily assembled frame 6 transported by the transport device 9B is fixed at a predetermined position to make it easier to hit the nail.
[0115]
According to the frame manufacturing apparatus 100 in the embodiment having the above configuration, the transport apparatus 9B that transports the wooden panel frame 6 including the frame 3 temporarily assembled by the temporary assembly apparatus 8 to the nail driving apparatus 9A is the temporary assembly apparatus. Since it is provided in the lower part of 8, it is not necessary to ensure the space for temporary assembly separately, Therefore The work space which manufactures the frame 6 for wooden panels containing the frame 3 can be expanded correspondingly.
[0116]
Further, the wooden panel frame 6 including the frame 3 temporarily assembled by the conveying device 9B is conveyed to the nail driving device 9A, and the wooden panel frame 6 including the temporarily assembled frame 3 is transferred by the nail driving device 9A. When the brazing members arranged at right angles are joined by driving nails from the side end surfaces of the wood, the upper temporary assembly device 8 performs temporary assembly of the wooden panel frame 6 including another frame 3. be able to.
Thus, the temporary assembly and nailing of the wooden panel frame 6 including the frame 3 can be performed at the same time, so that the productivity when manufacturing the wooden panel frame 6 including the frame 3 can be improved. .
[0117]
Further, according to the frame manufacturing apparatus 100 of the above-described embodiment, the temporary assembly apparatus 8 is provided with transfer means for transferring the temporarily assembled wooden panel frame assembly to the lower transfer apparatus 9B in a temporarily assembled state. Therefore, the wooden panel frame 6 including the frame 3 temporarily assembled by the temporary assembling means can be easily transferred to the transfer device 9B, and only transferred downward, so that the transfer time is short.
For example, if the configuration using a cylinder is used as described above, the manufacturing cost can be reduced.
[0118]
Further, the temporary assembly device 8 includes vertical and horizontal vertical support members 11 to 14 for temporarily assembling the vertical frame and horizontal frame members constituting the frame 3 of the wooden panel frame 6. Among the support portions 11 to 14, the second vertical rod material support portion 12 and the right horizontal rib material support portion 14 are respectively opposed to the first vertical rib material support portion 11 and the left horizontal rib material support portion 13 which are opposed to each other. Therefore, the second vertical rod material support portion 12 and the right lateral rib material support portion 14 which are configured to be able to contact and separate can be opposed to the first vertical rod material support portion 11 facing each other. When the left and right horizontal support members 13 are brought into contact with and separated from each other, the rectangular frame-like frame body temporarily assembled by the vertical and horizontal vertical members (saddle materials) placed on the vertical and horizontal vertical support members 11 to 14 is provided. The size can be changed.
Therefore, not only the frame 6 having the shape shown in the figure, but also a plan view shape, various sizes of frames and temporary frames can be formed, and thereby various sizes of frames can be manufactured. it can.
[0119]
Further, while the wooden panel frame temporarily assembled by the temporary assembly device 8 is conveyed to the nail driving device 9A by the conveying device 9B below the temporary assembly device 8 and the nail is driven by the nail driving device 9A, Since the apparatus 8 performs temporary assembly of the wooden panel framework 6 to be manufactured next, when manufacturing the wooden panel framework 6 including the frame body 3 in a line, nail driving and temporary assembly can be performed simultaneously. As a result, the production efficiency of the frame manufacturing is improved, and the productivity of the frame manufacturing can be improved.
[0120]
【The invention's effect】
As described above, according to the frame body manufacturing apparatus according to the first aspect of the present invention, the frame body is temporarily assembled on the upper portion of the conveying device that conveys the temporarily assembled frame body to the nail driving device. Since the temporary assembly device is provided, it is not necessary to secure a space for temporary assembly separately from the nailing device for performing the nail driving operation when manufacturing the frame body. Can be widened accordingly.
Also, the frame material temporarily arranged by the conveying device is conveyed to the nail driving device, and the nail is arranged at a right angle by driving the nail from the side end surface of the temporarily assembled frame body by the nail driving device. When the two frames are joined, the upper temporary assembly device can perform temporary assembly of another frame, so that the temporary assembly of the frame and nailing can be performed in parallel. The productivity at the time of manufacturing can be improved.
[0121]
According to the frame manufacturing apparatus of the second aspect of the invention, the same effect as that of the first aspect of the invention can be obtained, and the temporarily assembled wooden panel frame is temporarily installed in the temporary assembly apparatus. Since the transfer means for transferring to the lower conveying device in the assembled state is provided, the frame body temporarily assembled by the temporary assembling means can be easily transferred to the conveying device. Since only the transfer is performed, the transfer time is short.
For example, if an air cylinder is used, the manufacturing cost can be reduced.
[0122]
According to the frame manufacturing apparatus according to the invention described in claim 3, the same effect as that of the invention described in claim 1 or 2 can be obtained, and the temporary assembly apparatus is a frame body of the frame for wooden panel. Are provided with a saddle receiving part for temporary assembly by placing the vertical and horizontal saddles respectively, and at least one of the saddle receiving parts is configured to be able to contact and separate from the facing saddle receiving part. Therefore, the saddle material receiving portion configured to be able to contact and separate can be temporarily assembled by vertical and horizontal saddle materials placed on these saddle material receiving portions by contacting and separating from the opposite saddle material receiving portion. The size of the rectangular frame can be changed.
Therefore, it is possible to perform provisional assembly of frame bodies of various sizes with a plan view shape, whereby it is possible to manufacture frames of various sizes.
[0123]
According to the frame manufacturing apparatus according to the invention described in claim 4, it is possible to obtain the same effect as that of the invention according to any one of claims 1 to 3, and the temporary assembly of the above-described transport device. Conveying belts are provided on both sides of the conveying path for conveying the frame body to the nail driving device so as to circulate along the conveying direction and move in the direction orthogonal to the conveying direction. The inner surface of the transport belt on the transport path side comes into contact with both end faces of the frame body temporarily assembled through the transport path.
Therefore, the temporarily assembled frame body is transported to the nail driving device while being sandwiched between the transport belts from both sides, and the frame body is transported in the correct direction with respect to the nail driving device. Can do.
[0124]
According to the frame manufacturing method of the fifth aspect of the present invention, the wooden panel frame temporarily assembled by the temporary assembly device is conveyed to the nail driving device by the conveying device below the temporary assembly device and the nail driving device is used. While the nail is driven in by the device, the temporary assembly device performs temporary assembly of the wooden panel frame to be manufactured next, so when manufacturing the frame body in line, nail driving and temporary assembly are performed simultaneously. This can be performed, and the production efficiency of the frame manufacturing can be improved, and the productivity of the frame manufacturing can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view showing a schematic configuration of a frame manufacturing apparatus as an example to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a schematic plan view of a temporary assembly device constituting a frame manufacturing apparatus as an example to which the present invention is applied.
FIG. 3 is a schematic plan view of a frame assembly device for explaining a schematic configuration of a nail driving device and a conveying device in a frame manufacturing apparatus as an example to which the present invention is applied.
FIG. 4 is a plan view of the temporary assembly device 8 in the frame manufacturing apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a front view of the temporary assembly apparatus 8 in the frame manufacturing apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a side view of the temporary assembly device 8 in the frame manufacturing apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a view showing a saddle material support for explaining a moving means provided in the temporary assembly device.
FIG. 8 is a schematic plan view of the framework device 9 for explaining a schematic configuration of the framework device 9 in the frame manufacturing apparatus of the present embodiment.
FIG. 9 is a schematic front view of the framework device 9 for explaining a schematic configuration of the framework device 9 in the frame manufacturing apparatus of the present embodiment.
FIG. 10 is a schematic side view of the framework device 9 for explaining a schematic configuration of the framework device 9 in the frame manufacturing apparatus of the present embodiment.
11 is a plan view of a nailing equipment 90A included in the nailing device in FIG. 8. FIG.
12 is a schematic rear view of the nail driving equipment included in the nail driving device in FIG. 8. FIG.
FIG. 13 is a front view showing the fixing mechanism 50 of the nail driving equipment 90A.
FIG. 14 is a front view showing the fixing mechanism 50 of the nail driving equipment 90A.
FIG. 15 is a front view showing the fixing mechanism 50 of the nail driving equipment 90A.
FIG. 16 is a plan view showing a main part on the back side of the fixing mechanism 50 of the nailing equipment 90A.
FIG. 17 is a side view showing the nail driving equipment of the nail driving device in the frame body manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a view showing a state in which the frame is positioned and fixed at a predetermined nail driving position by the respective positioning fixing means of the nail driving equipment 90A when nailing the wooden panel frame 6;
FIG. 19 is a perspective view with a part cut away showing a wooden panel using a frame manufactured by the frame manufacturing apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Long vertical wood
2 Horizontal timber
3 Frame
4 Vertical wood
5 Yokohama
6 Frame for wooden panel
8 Temporary assembly equipment
9A nailing device
9B conveyor
10 Transfer means
11 1st vertical rod support part (crosspiece receiving part)
12 Second vertical rod support (crosspiece receiving part)
13 Left side support material support (crosspiece receiving part)
14 Right side support member (crosspiece receiving part)
100 Frame manufacturing apparatus
114 Air cylinder (transfer means)
124 Air cylinder (transfer means)
P wood panel
