JP4343131B2 - 無線信号伝送状態評価装置，端末装置，無線信号伝送システム．無線信号伝送状態評価方法 - Google Patents
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Description
本発明は，無線ＬＡＮシステム等の無線信号伝送システムにおいて，無線信号の伝送状態（減衰，干渉の状態等）の空間的，時間的な分布を測定して評価する無線信号伝送状態評価装置，該無線信号伝送状態評価装置に前記伝送状態の実測情報を送信する端末装置，前記無線信号伝送状態評価装置を具備する無線信号伝送システム，無線信号伝送状態評価方法に関するものである。
屋内，屋外の様々な環境において，情報の送受信を無線で行うことが可能なシステムとして，無線ＬＡＮ等の無線信号伝送システムが知られている。前記無線信号伝送システムは，ユーザ側の端末装置と該端末装置を無線信号の伝送対象とする基地局装置との間で，一方向若しくは双方向に前記情報が重畳された無線信号を伝送するシステムである。
前記無線信号伝送システムにおいて，出来るだけ安定した通信を実現するべく，前記基地局装置と前記端末装置とは，前記無線信号の強度を高レベルで受信可能とする位置関係で配置されるのが望ましい。
従って，前記基地局装置と前記端末装置との位置関係を決定する際には，前記無線信号の強度の分布情報を取得し，該分布情報に基づいて前記位置関係を決定する方法が従来から用いられている。
例えば，前記基地局装置の最も好適な配置位置を決定するための従来技術として，特許文献１に記載の技術が知られている。特許文献１には，比較的軽量で持ち運び可能な擬似基地局を，前記基地局装置の配置位置の候補位置に順次設置し，前記端末装置各々と実際に無線通信を試みることにより，最適な前記基地局装置の位置決定を行う技術が開示されている。
また，測定者が無線ＬＡＮカードを装着したノートＰＣ等の無線ＬＡＮ端末を携帯しつつ通信エリア内を移動することにより，該通信エリア内における無線信号の強度を測定する技術も知られている。
前記無線信号伝送システムにおいて，出来るだけ安定した通信を実現するべく，前記基地局装置と前記端末装置とは，前記無線信号の強度を高レベルで受信可能とする位置関係で配置されるのが望ましい。
従って，前記基地局装置と前記端末装置との位置関係を決定する際には，前記無線信号の強度の分布情報を取得し，該分布情報に基づいて前記位置関係を決定する方法が従来から用いられている。
例えば，前記基地局装置の最も好適な配置位置を決定するための従来技術として，特許文献１に記載の技術が知られている。特許文献１には，比較的軽量で持ち運び可能な擬似基地局を，前記基地局装置の配置位置の候補位置に順次設置し，前記端末装置各々と実際に無線通信を試みることにより，最適な前記基地局装置の位置決定を行う技術が開示されている。
また，測定者が無線ＬＡＮカードを装着したノートＰＣ等の無線ＬＡＮ端末を携帯しつつ通信エリア内を移動することにより，該通信エリア内における無線信号の強度を測定する技術も知られている。
ところで，無線ＬＡＮシステム等において，前記無線信号は様々な設置物により反射される。このような反射信号は元の前記無線信号と干渉し，好適な無線信号の伝送を妨げる要因となる。その現象はマルチパス干渉と呼ばれる。
前記マルチパス干渉のない空間では，前記無線信号の強度は前記基地局装置からの距離に伴ってなだらかに減衰するが，前記マルチパス干渉が生じた場合にはより激しい前記無線信号の強度変化が生じる。例えば，前記基地局装置と前記端末装置との僅かな空間的位置のズレが原因で，前記無線信号の強度が通信不能なレベルにまで減衰する，若しくは異常な大きさの強度となる状況が生じ得る。また，マルチパス干渉の度合いは人の移動等に伴う環境の時間変化によっても激しく変化し得るものである。即ち，マルチパス干渉は，僅かな空間的，時間的変化に伴って前記無線信号の強度を大幅に変化させ得る。
上述のようなマルチパス干渉が生じうる状況下において，無線信号の強度は通信環境の良し悪しを決める基準としては不確実である。
つまり，前記無線信号の強度が大きかったとしても，マルチパス干渉の結果として前記無線信号の強度が大きくなった場合には，良好な通信状態は得られない。それは，以下の理由による。即ち，前記反射信号には元の無線信号からの遅れが発生するものである。マルチパス干渉が生じ，遅れが生じた前記反射信号と前記無線信号とが干渉した場合，前記無線信号に重畳される通信情報に変質が生じてしまい，正しい情報が伝送されない。
逆に，前記無線信号の強度が通信に必要最小限の強度であったとしても，マルチパス干渉の影響が小さければ，伝送すべき通信情報の内容には影響が少ないので，比較的良好な通信が可能である。
特開２００２−２９０３４５公報
前記マルチパス干渉のない空間では，前記無線信号の強度は前記基地局装置からの距離に伴ってなだらかに減衰するが，前記マルチパス干渉が生じた場合にはより激しい前記無線信号の強度変化が生じる。例えば，前記基地局装置と前記端末装置との僅かな空間的位置のズレが原因で，前記無線信号の強度が通信不能なレベルにまで減衰する，若しくは異常な大きさの強度となる状況が生じ得る。また，マルチパス干渉の度合いは人の移動等に伴う環境の時間変化によっても激しく変化し得るものである。即ち，マルチパス干渉は，僅かな空間的，時間的変化に伴って前記無線信号の強度を大幅に変化させ得る。
上述のようなマルチパス干渉が生じうる状況下において，無線信号の強度は通信環境の良し悪しを決める基準としては不確実である。
つまり，前記無線信号の強度が大きかったとしても，マルチパス干渉の結果として前記無線信号の強度が大きくなった場合には，良好な通信状態は得られない。それは，以下の理由による。即ち，前記反射信号には元の無線信号からの遅れが発生するものである。マルチパス干渉が生じ，遅れが生じた前記反射信号と前記無線信号とが干渉した場合，前記無線信号に重畳される通信情報に変質が生じてしまい，正しい情報が伝送されない。
逆に，前記無線信号の強度が通信に必要最小限の強度であったとしても，マルチパス干渉の影響が小さければ，伝送すべき通信情報の内容には影響が少ないので，比較的良好な通信が可能である。
しかしながら，上述の特許文献１に記載の従来技術では，単に各端末装置における無線信号の強度を測定しているにすぎず，前記無線信号の強度が弱いことが判別されても，基地局装置からの距離に伴って減衰した結果弱くなっただけであり通信情報には変質が生じていない（つまり，通信に問題はない）のか，それともマルチパス干渉が生じた結果として通信情報の変質を伴う減衰が生じた（つまり，通信に問題がある）のか判別することは不可能である。
また，計測された前記無線信号の強度は恒常的なものであるのか，若しくは時間的に変化する前記マルチパス干渉が発生しているのかを判別する具体的手段は特許文献１には開示されていない。
また，測定者がノートＰＣ等の端末を携帯しつつ通信エリアを移動する技術でも，前記測定者自身が前記マルチパス干渉の原因となってしまうため，前記マルチパス干渉の状態の評価精度の信頼性は低いものであった。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，良好な通信を得るための理想的な基地局装置，端末装置の配置を実現するために，マルチパス干渉等により空間的，時間的に変化する前記無線信号の受信状態の評価を正確に行うことが可能な無線信号伝送状態評価装置，該無線信号伝送状態評価装置に前記伝送状態の実測情報を送信する端末装置及び無線信号伝送状態評価方法を提供することにある。
また，計測された前記無線信号の強度は恒常的なものであるのか，若しくは時間的に変化する前記マルチパス干渉が発生しているのかを判別する具体的手段は特許文献１には開示されていない。
また，測定者がノートＰＣ等の端末を携帯しつつ通信エリアを移動する技術でも，前記測定者自身が前記マルチパス干渉の原因となってしまうため，前記マルチパス干渉の状態の評価精度の信頼性は低いものであった。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，良好な通信を得るための理想的な基地局装置，端末装置の配置を実現するために，マルチパス干渉等により空間的，時間的に変化する前記無線信号の受信状態の評価を正確に行うことが可能な無線信号伝送状態評価装置，該無線信号伝送状態評価装置に前記伝送状態の実測情報を送信する端末装置及び無線信号伝送状態評価方法を提供することにある。
上記目的を達成するために本発明は，所定の基地局装置から送信される無線信号が複数の端末装置で受信される無線信号伝送システムについて前記端末装置各々による前記無線信号の受信状態を評価する無線信号伝送状態評価装置であって，前記基地局装置と前記端末装置各々との位置関係から推定される前記無線信号の強度を推定し，また，前記端末装置各々による前記無線信号の強度の実測情報を所定時間経過ごとに取得し，所定の時間帯に渡る前記受信強度の実測情報を累積記憶し，前記推定結果，前記取得された実測情報，及び前記累積記憶された実測情報に基づいて前記端末装置各々における前記無線信号の受信状態を評価する無線信号伝送状態評価装置として構成される。特に，当該無線信号伝送状態評価装置は，前記端末装置ごとに推定結果と実測情報との偏差又は比率を算出し，該偏差又は比率が所定の閾値を上回る場合に，該端末装置周辺で空間的なマルチパス干渉が生じていると判別し，前記端末装置ごとに累積記憶された前記所定の時間に渡る前記実測情報の平均値を算出し，該平均値と該実測情報の少なくとも一つとの偏差が予め定められた偏差閾値を上回る場合，或いは前記端末装置ごとに累積記憶された前記所定の時間に渡る前記実測情報の分散値を算出し，該分散値が予め定められた分散閾値を上回る場合に，該端末装置周辺で時間的なマルチパス干渉が生じていると判別することを特徴とする。
通常，前記無線信号の強度は前記基地局装置からの距離に伴い減衰するものであるから，前記基地局装置と前記端末装置各々との距離を予め記憶しておけば，前記端末装置各々における前記無線信号の強度が推定可能である。このような推定値と実測値とを比較することにより，マルチパス干渉等により変化する受信状態の空間的な分布の評価を得ることが可能である。また，本発明によれば，前記端末装置各々における空間的なマルチパス干渉だけでなく時間的なマルチパス干渉の発生の有無も判別することができる。
通常，前記無線信号の強度は前記基地局装置からの距離に伴い減衰するものであるから，前記基地局装置と前記端末装置各々との距離を予め記憶しておけば，前記端末装置各々における前記無線信号の強度が推定可能である。このような推定値と実測値とを比較することにより，マルチパス干渉等により変化する受信状態の空間的な分布の評価を得ることが可能である。また，本発明によれば，前記端末装置各々における空間的なマルチパス干渉だけでなく時間的なマルチパス干渉の発生の有無も判別することができる。
ここで，前記端末装置の一部又は全部が前記無線信号の送信機能を有するものであり，前記端末装置を前記基地局装置として順次切り替えつつ，基地局装置として用いられていない前記端末装置からの前記無線信号の実測情報に基づいて前記無線信号の受信状態を評価することが考えられる。
これにより，前記基地局装置が固定された上での前記無線信号の受信状態を評価するに留まらず，前記基地局装置の位置毎の望ましさも同様に評価することが可能であり，その評価を前記基地局装置の位置を決定する際の参考情報として用いることも可能である。
尚，本発明は，前記無線信号伝送システムを構成する前記端末装置，当該無線信号伝送状態評価装置を具備する無線信号伝送システム，或いは無線信号伝送状態評価方法として捉えることも可能である。
これにより，前記基地局装置が固定された上での前記無線信号の受信状態を評価するに留まらず，前記基地局装置の位置毎の望ましさも同様に評価することが可能であり，その評価を前記基地局装置の位置を決定する際の参考情報として用いることも可能である。
尚，本発明は，前記無線信号伝送システムを構成する前記端末装置，当該無線信号伝送状態評価装置を具備する無線信号伝送システム，或いは無線信号伝送状態評価方法として捉えることも可能である。
本発明によれば，マルチパス干渉等により空間的，時間的に変化する無線信号の受信状態の評価を正確に行うことが可能であり，そのような評価を用いることにより，良好な通信を得るための理想的な端末装置の配置を実現することが可能である。
また，端末装置の一部又は全部が前記無線信号の送信機能を有するものであり，前記端末装置を基地局装置として順次切り替えつつ，基地局装置として用いられていない前記端末装置からの前記無線信号の実測情報に基づいて前記無線信号の受信状態を評価する場合には，該評価を前記基地局装置の位置を決定する際の参考情報として用いることも可能である。
また，端末装置の一部又は全部が前記無線信号の送信機能を有するものであり，前記端末装置を基地局装置として順次切り替えつつ，基地局装置として用いられていない前記端末装置からの前記無線信号の実測情報に基づいて前記無線信号の受信状態を評価する場合には，該評価を前記基地局装置の位置を決定する際の参考情報として用いることも可能である。
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施形態に係る無線信号伝送状態評価装置を含む無線信号伝送システムの概略図，図２は無線信号伝送システムで用いられる端末装置の概略構成を表すブロック図，図３は本発明の実施形態に係る無線信号伝送状態評価装置の概略構成を表すブロック図，図４は端末装置の有する制御部による受信レベル記録部の制御手順を示すフローチャート，図５は端末装置の有する制御部による処理手順を示すフローチャート，図６は本発明の実施形態に係る無線信号伝送状態評価装置が保持する端末装置２ａ〜２ｆ各々で受信された無線信号の受信状態の評価等を表すリスト，図７は本発明の実施形態に係る無線信号伝送状態評価装置の処理手順を示すフローチャートである。
ここに，図１は本発明の実施形態に係る無線信号伝送状態評価装置を含む無線信号伝送システムの概略図，図２は無線信号伝送システムで用いられる端末装置の概略構成を表すブロック図，図３は本発明の実施形態に係る無線信号伝送状態評価装置の概略構成を表すブロック図，図４は端末装置の有する制御部による受信レベル記録部の制御手順を示すフローチャート，図５は端末装置の有する制御部による処理手順を示すフローチャート，図６は本発明の実施形態に係る無線信号伝送状態評価装置が保持する端末装置２ａ〜２ｆ各々で受信された無線信号の受信状態の評価等を表すリスト，図７は本発明の実施形態に係る無線信号伝送状態評価装置の処理手順を示すフローチャートである。
以下，図１を参照しつつ，本発明の実施形態に係る無線信号伝送状態評価装置３を含む無線信号伝送システムＡの概略について説明する。
図１に示されるように，前記無線信号伝送システムＡは，複数の端末装置２ａ〜２ｆ，本発明の実施形態に係る無線信号伝送状態評価装置３，イーサーネット４等により概略構成され，基地局装置１と前記端末装置との間で双方向に無線信号の送受信が可能な通信システムである。
前記基地局装置１は，例えばＩＥＥＥ８０２．１１等により規定の通信規格において無線信号の送受信が可能な装置である。詳しくは，前記基地局装置１はインターネット５に接続されており，前記インターネット５より取得された情報を前記通信規格に従って無線信号化する機能，及び該無線信号を前記端末装置２ａ〜２ｆに向けて伝送する機能を有する。
前記基地局装置１は，定期的に（例えば，０．１秒などの周期で）ビーコン信号に自らのＩＤを重畳させて送信する。尚，前記ビーコン信号は無線通信において本来的に基地局から定期的に送信される信号である。前記ビーコン信号（無線信号の一種）は，詳しくは後述するように，前記無線信号伝送状態評価装置３により各端末装置２ａ〜２ｆにおける前記無線信号の受信状態の評価に用いられる。具体的には前記端末装置２ａ〜２ｆによる強度測定の対象となる信号であり，無線信号の受信強度の実測情報として用いられる。
図１に示されるように，前記無線信号伝送システムＡは，複数の端末装置２ａ〜２ｆ，本発明の実施形態に係る無線信号伝送状態評価装置３，イーサーネット４等により概略構成され，基地局装置１と前記端末装置との間で双方向に無線信号の送受信が可能な通信システムである。
前記基地局装置１は，例えばＩＥＥＥ８０２．１１等により規定の通信規格において無線信号の送受信が可能な装置である。詳しくは，前記基地局装置１はインターネット５に接続されており，前記インターネット５より取得された情報を前記通信規格に従って無線信号化する機能，及び該無線信号を前記端末装置２ａ〜２ｆに向けて伝送する機能を有する。
前記基地局装置１は，定期的に（例えば，０．１秒などの周期で）ビーコン信号に自らのＩＤを重畳させて送信する。尚，前記ビーコン信号は無線通信において本来的に基地局から定期的に送信される信号である。前記ビーコン信号（無線信号の一種）は，詳しくは後述するように，前記無線信号伝送状態評価装置３により各端末装置２ａ〜２ｆにおける前記無線信号の受信状態の評価に用いられる。具体的には前記端末装置２ａ〜２ｆによる強度測定の対象となる信号であり，無線信号の受信強度の実測情報として用いられる。
複数の前記端末装置２ａ〜２ｆは前記無線信号の受信側の端末である。前記ビーコン信号が受信された際には，それに重畳されているＩＤを識別した上で，前記ビーコン信号の受信強度（受信時の信号レベル）を測定可能である。また，前記端末装置２ａ〜２ｆも，前記基地局装置１と同様に自らのＩＤを重畳してビーコン信号を出力することが可能である（つまり，無線信号の送信機能を備えた送受信型端末装置である）。また，前記端末装置２ａ〜２ｆのいずれかが前記ビーコン信号を発した際にも，それ以外の前記端末装置２ａ〜２ｆは前記ビーコン信号のＩＤを識別した上で，その受信強度が測定可能である。尚，前記端末装置２ａ〜２ｆの概略構成については図２を用いて後に詳述する。
前記端末装置２ａ〜２ｆ各々は，前記イーサーネット４を介して前記無線信号伝送状態評価装置３に接続されている。これにより，詳しくは後述するように，前記ビーコン信号の受信強度の実測情報の送信を要求する内容の（以下，データ送信要求の）通信パケット，時計１４（図２参照）の時刻同期の要求を表す内容の（以下，時刻同期要求の）通信パケット，前記端末装置２ａ〜２ｆが受信すべき無線信号の周波数チャネルの設定変更の要求を表す内容の（以下，設定変更要求の）通信パケット等を前記無線信号伝送状態評価装置３から受信することが可能であり，また，前記無線信号伝送状態評価装置３に対して（前記データ送信要求の通信パケットに対する応答として）前記ビーコン信号の受信強度の実測情報を表す受信強度信号を送信することが可能である。
前記端末装置２ａ〜２ｆ各々は，前記イーサーネット４を介して前記無線信号伝送状態評価装置３に接続されている。これにより，詳しくは後述するように，前記ビーコン信号の受信強度の実測情報の送信を要求する内容の（以下，データ送信要求の）通信パケット，時計１４（図２参照）の時刻同期の要求を表す内容の（以下，時刻同期要求の）通信パケット，前記端末装置２ａ〜２ｆが受信すべき無線信号の周波数チャネルの設定変更の要求を表す内容の（以下，設定変更要求の）通信パケット等を前記無線信号伝送状態評価装置３から受信することが可能であり，また，前記無線信号伝送状態評価装置３に対して（前記データ送信要求の通信パケットに対する応答として）前記ビーコン信号の受信強度の実測情報を表す受信強度信号を送信することが可能である。
前記無線信号伝送状態評価装置３は，図３に示されるようにＣＰＵ６，記憶部７，Ｉ／Ｏ部８等を有するデータ処理サーバである。前記無線信号伝送状態評価装置３は，前記端末装置２ａ〜２ｆ各々に対して上述のような各内容要求の通信パケットを送信することが可能である。
例えば，前記データ送信要求の通信パケットを前記端末装置２ａ〜２ｆ各々に対して前記Ｉ／Ｏ部８から送信し，また，該Ｉ／Ｏ部８（受信強度取得手段の一例）よりそれの応答結果，即ち前記端末装置２ａ〜２ｆにより受信された前記ビーコン信号（無線信号の一例）の強度の実測情報を表す前記受信強度信号を前記入力（取得の一例）することが可能である。また，前記時刻同期内容の通信パケット，前記設定変更要求の通信パケットの送信により，前記端末装置２ａ〜２ｆ各々に対してそれらの有する時計１４（図２参照）の時刻同期，強度測定を行う前記ビーコン信号の周波数チャネルの設定変更等を要求することが可能である。
例えば，前記データ送信要求の通信パケットを前記端末装置２ａ〜２ｆ各々に対して前記Ｉ／Ｏ部８から送信し，また，該Ｉ／Ｏ部８（受信強度取得手段の一例）よりそれの応答結果，即ち前記端末装置２ａ〜２ｆにより受信された前記ビーコン信号（無線信号の一例）の強度の実測情報を表す前記受信強度信号を前記入力（取得の一例）することが可能である。また，前記時刻同期内容の通信パケット，前記設定変更要求の通信パケットの送信により，前記端末装置２ａ〜２ｆ各々に対してそれらの有する時計１４（図２参照）の時刻同期，強度測定を行う前記ビーコン信号の周波数チャネルの設定変更等を要求することが可能である。
また，前記記憶部７（位置関係情報記憶手段の一例）には，前記基地局装置１と前記端末装置２ａ〜２ｆ各々との間の位置関係情報，具体的には，前記基地局装置１及び前記端末装置２ａ〜２ｆの位置情報が２次元の座標情報として記憶されている。このような記憶内容を用いれば，前記無線信号（ビーコン信号）が前記基地局装置１からの距離に伴ってなだらかに減衰するとの仮定（即ち，マルチパス干渉等の外乱がないとの仮定）のもとで，前記ＣＰＵ６（受信強度推定手段の一例）が前記位置関係情報を用いて演算処理を行うことにより，前記端末装置２ａ〜２ｆ各々における前記無線信号（ビーコン信号）の受信強度を推定することが可能である。
また，前記無線信号伝送状態評価装置３の有する前記ＣＰＵ６（受信状態評価手段の一例）は，前記Ｉ／Ｏ部８（受信強度取得手段の一例）により入力された前記ビーコン信号（無線信号の一例）の受信強度の実測情報（前記受信強度信号の表す情報）と，前記ＣＰＵ６（受信強度推定手段の一例）による前記受信強度の推定結果との比較から，前記端末装置２ａ〜２ｆ各々におけるマルチパス干渉の発生（無線信号の受信状態）を評価することが可能である。
尚，前記無線信号伝送状態評価装置３は，以下のような空間的，時間的各々のマルチパス干渉を評価することが可能である。
空間的なマルチパス干渉は以下のようなものである。即ち，前記端末装置２ａ〜２ｆの設置位置が，本来的に前記無線信号の反射の影響を受け易く，恒常的に前記無線信号の強度が強められたり弱められたりするものである。
時間的なマルチパス干渉は以下のようなものである。即ち，人の移動などが多く，前記無線信号の反射の影響度が時間的に比較的高周波に変動し得るものである。
これらのマルチパス干渉各々の評価方法は後に詳述する。
また，前記無線信号伝送状態評価装置３の有する前記ＣＰＵ６（受信状態評価手段の一例）は，前記Ｉ／Ｏ部８（受信強度取得手段の一例）により入力された前記ビーコン信号（無線信号の一例）の受信強度の実測情報（前記受信強度信号の表す情報）と，前記ＣＰＵ６（受信強度推定手段の一例）による前記受信強度の推定結果との比較から，前記端末装置２ａ〜２ｆ各々におけるマルチパス干渉の発生（無線信号の受信状態）を評価することが可能である。
尚，前記無線信号伝送状態評価装置３は，以下のような空間的，時間的各々のマルチパス干渉を評価することが可能である。
空間的なマルチパス干渉は以下のようなものである。即ち，前記端末装置２ａ〜２ｆの設置位置が，本来的に前記無線信号の反射の影響を受け易く，恒常的に前記無線信号の強度が強められたり弱められたりするものである。
時間的なマルチパス干渉は以下のようなものである。即ち，人の移動などが多く，前記無線信号の反射の影響度が時間的に比較的高周波に変動し得るものである。
これらのマルチパス干渉各々の評価方法は後に詳述する。
図２は，前記端末装置２ａ〜２ｆ各々の概略構成を表すブロック図である。また，図４は前記端末装置２ａ〜２ｆの有する受信レベル記録部１１の動作の手順を示すフローチャート，図５は前記端末装置２ａ〜２ｆの有する制御部１３の動作の手順を示すフローチャートである。以下，図４，図５のフローチャートを参照しつつ，図２に示される前記端末装置２ａ〜２ｆの概略構成及び動作について詳述する。
図２に示されるように，前記端末装置２ａ〜２ｆは，無線ＬＡＮモジュール１０，受信レベル記録部１１，バッファメモリ１２，制御部１３，時計１４等を有する。
前記端末装置２ａ〜２ｆはアンテナ９に接続されており，該アンテナ９を介して前記基地局装置１（また，自身以外の前記端末装置２ａ〜２ｆ）から送信された前記無線信号，前記ビーコン信号を入力する。前記無線信号，前記ビーコン信号は前記ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠して動作する無線ＬＡＮモジュール１０に入力される。前記無線ＬＡＮモジュール１０は，前記基地局装置１（自身以外の前記端末装置２ａ〜２ｆ）から送信された前記ビーコン信号に重畳されている前記ＩＤを識別し，前記ビーコン信号が前記基地局装置１から発信されたものであるか，自身以外の前記端末装置２ａ〜２ｆのいずれから発信されたものであるかを判別する。
また，前記無線ＬＡＮモジュール１０（信号強度検出手段の一例）は，前記ビーコン信号の受信強度を判別し，その判別結果を前記ＩＤに対応付けて前記無線ＬＡＮモジュール１０の有する内部メモリに記憶する。
以上は，前記制御部１３の制御によらず，前記ビーコン信号の入力の度に自動で前記無線ＬＡＮモジュール１０が行う。
図２に示されるように，前記端末装置２ａ〜２ｆは，無線ＬＡＮモジュール１０，受信レベル記録部１１，バッファメモリ１２，制御部１３，時計１４等を有する。
前記端末装置２ａ〜２ｆはアンテナ９に接続されており，該アンテナ９を介して前記基地局装置１（また，自身以外の前記端末装置２ａ〜２ｆ）から送信された前記無線信号，前記ビーコン信号を入力する。前記無線信号，前記ビーコン信号は前記ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠して動作する無線ＬＡＮモジュール１０に入力される。前記無線ＬＡＮモジュール１０は，前記基地局装置１（自身以外の前記端末装置２ａ〜２ｆ）から送信された前記ビーコン信号に重畳されている前記ＩＤを識別し，前記ビーコン信号が前記基地局装置１から発信されたものであるか，自身以外の前記端末装置２ａ〜２ｆのいずれから発信されたものであるかを判別する。
また，前記無線ＬＡＮモジュール１０（信号強度検出手段の一例）は，前記ビーコン信号の受信強度を判別し，その判別結果を前記ＩＤに対応付けて前記無線ＬＡＮモジュール１０の有する内部メモリに記憶する。
以上は，前記制御部１３の制御によらず，前記ビーコン信号の入力の度に自動で前記無線ＬＡＮモジュール１０が行う。
以下，図４を参照しつつ，前記受信レベル記録部１１の動作手順について説明する。尚，図４に示される各手順は，前記制御部１３がその記憶部（ＲＯＭ）に記憶されている制御プログラムに従って，前記時計１４による計時情報を参照しつつ，前記受信レベル記録部１１を制御することにより実行されるものである。図４に示されるＳ１０１，Ｓ１０２…は動作手順（ステップ）の番号を表しており，前記端末装置２ａ〜２ｆの通電開始時，若しくは当該無線信号伝送状態評価装置３による所定の状態評価開始予告信号の入力時等に，ステップＳ１０１の動作から開始される。
ステップＳ１０１では，前記制御部９が前記時計１４による前記計時情報を参照し，所定時間（例えば，１秒など）が経過したか否かを判別する。尚，前記基地局装置１が前記ビーコン信号を送信する周期は既知であり，前記所定時間はこれに応じて決定し，前記端末装置２ａ〜２ｆの初期設定時等に入力すればよい。例えば，前記基地局装置１が送信した前記ビーコン信号を悉く強度測定の対象とするのであれば，前記所定時間と前記周期とを同一にする。
所定時間が経過したと判別された場合にはステップＳ１０２に進む一方（Ｓ１０１のＹＥＳ），経過したと判別されていないうちはステップＳ１０１の判別を繰り返す（Ｓ１０１のＮＯ）。
ステップＳ１０２では，前記制御部１３は前記受信レベル記録部１１を制御し，上述のように自動で前記無線ＬＡＮモジュール１０の前記内部メモリに記憶されている前記ビーコン信号の受信強度の測定及び前記ＩＤの読み出しを行わせる。
ステップＳ１０２に続くステップＳ１０３では，前記制御部１３は前記受信レベル記録部１１を制御し，前記ビーコン信号の受信強度，前記ＩＤ，周波数チャネル，前記時計１４の示す現在時刻を対応付けて前記バッファメモリ１２に記憶させる。尚，前記バッファメモリ１２はリングバッファとなっており，容量が一杯になると古いデータから消去されていく。
ステップＳ１０３に続くステップＳ１０４では，前記制御部１３は（前記設定変更要求の通信パケットを受信した場合に），前記受信レベル記録部１１を制御し，前記無線ＬＡＮモジュール１０が（受信強度の）測定を行う周波数チャネルを設定させる。
ステップＳ１０１では，前記制御部９が前記時計１４による前記計時情報を参照し，所定時間（例えば，１秒など）が経過したか否かを判別する。尚，前記基地局装置１が前記ビーコン信号を送信する周期は既知であり，前記所定時間はこれに応じて決定し，前記端末装置２ａ〜２ｆの初期設定時等に入力すればよい。例えば，前記基地局装置１が送信した前記ビーコン信号を悉く強度測定の対象とするのであれば，前記所定時間と前記周期とを同一にする。
所定時間が経過したと判別された場合にはステップＳ１０２に進む一方（Ｓ１０１のＹＥＳ），経過したと判別されていないうちはステップＳ１０１の判別を繰り返す（Ｓ１０１のＮＯ）。
ステップＳ１０２では，前記制御部１３は前記受信レベル記録部１１を制御し，上述のように自動で前記無線ＬＡＮモジュール１０の前記内部メモリに記憶されている前記ビーコン信号の受信強度の測定及び前記ＩＤの読み出しを行わせる。
ステップＳ１０２に続くステップＳ１０３では，前記制御部１３は前記受信レベル記録部１１を制御し，前記ビーコン信号の受信強度，前記ＩＤ，周波数チャネル，前記時計１４の示す現在時刻を対応付けて前記バッファメモリ１２に記憶させる。尚，前記バッファメモリ１２はリングバッファとなっており，容量が一杯になると古いデータから消去されていく。
ステップＳ１０３に続くステップＳ１０４では，前記制御部１３は（前記設定変更要求の通信パケットを受信した場合に），前記受信レベル記録部１１を制御し，前記無線ＬＡＮモジュール１０が（受信強度の）測定を行う周波数チャネルを設定させる。
以下，図５を参照しつつ，前記制御部１３の処理手順について説明する。尚，図５に示される各手順は，前記制御部１３がその記憶部（ＲＯＭ）に記憶されている制御プログラムに従って，前記時計１４による計時情報を参照しつつ実行されるものである。図５に示されるＳ２０１，Ｓ２０２…は動作手順（ステップ）の番号を表しており，前記端末装置２ａ〜２ｆの通電開始時，若しくは当該無線信号伝送状態評価装置３による所定の状態評価開始予告信号の入力時等に，ステップＳ２０１の動作から開始される。
ステップＳ２０１では，前記制御部１３は，前記無線信号伝送状態評価装置３からの通信パケットを受信すべく待機する。前記通信パケットを受信すると次のステップＳ２０２に進む一方（Ｓ２０１のＹＥＳ），受信するまでは待機を継続する（Ｓ２０１のＮＯ）。
ステップＳ２０１では，前記制御部１３は，前記無線信号伝送状態評価装置３からの通信パケットを受信すべく待機する。前記通信パケットを受信すると次のステップＳ２０２に進む一方（Ｓ２０１のＹＥＳ），受信するまでは待機を継続する（Ｓ２０１のＮＯ）。
ステップＳ２０２では，前記制御部１３（信号強度送信手段の一例）は前記通信パケットの内容がデータ送信要求の通信パケットであるか否かを判別する。データ送信要求であれば（Ｓ２０２のＹＥＳ）Ｓ２０３に進み，前記バッファメモリ１２に記憶されている前記無線信号の受信強度の情報のうち，対応付けられた現在時刻が最新である情報（以下，受信強度情報）を判別して前記無線信号伝送状態評価装置３に受信強度判別信号として送信する。一方，データ送信を要求するものでなければ（Ｓ２０２のＮＯ），ステップＳ２０４に進む。
ステップＳ２０４では，前記制御部１３は，前記通信パケットの内容が設定変更要求であるか否かを判別する。設定変更要求であると判別した場合には（Ｓ２０４のＹＥＳ）ステップＳ２０５に進み，前記無線信号伝送状態評価装置３により指定された周波数チャネルを前記通信パケットから読み取り，前記受信レベル記録部１１を制御し，前記無線ＬＡＮモジュール１０が（受信強度の）測定を行う周波数チャネルを設定させる（前述のステップＳ１０４と同内容である）。一方，設定変更の指示でないと判別した場合には（Ｓ２０４のＮＯ），ステップＳ２０６に進む。
ステップＳ２０６では，前記制御部１３は，前記通信パケットの内容が時刻同期要求であるか否かを判別し，時刻同期要求であれば（Ｓ２０６のＹＥＳ）Ｓ２０７に進む。Ｓ２０７では，前記通信パケットに重畳された時刻同期情報に基づいて前記時計１４の時刻を設定する。一方，時刻同期要求でなければ，ステップＳ１に戻る（ＲＥＴＵＲＮ）。
ステップＳ２０４では，前記制御部１３は，前記通信パケットの内容が設定変更要求であるか否かを判別する。設定変更要求であると判別した場合には（Ｓ２０４のＹＥＳ）ステップＳ２０５に進み，前記無線信号伝送状態評価装置３により指定された周波数チャネルを前記通信パケットから読み取り，前記受信レベル記録部１１を制御し，前記無線ＬＡＮモジュール１０が（受信強度の）測定を行う周波数チャネルを設定させる（前述のステップＳ１０４と同内容である）。一方，設定変更の指示でないと判別した場合には（Ｓ２０４のＮＯ），ステップＳ２０６に進む。
ステップＳ２０６では，前記制御部１３は，前記通信パケットの内容が時刻同期要求であるか否かを判別し，時刻同期要求であれば（Ｓ２０６のＹＥＳ）Ｓ２０７に進む。Ｓ２０７では，前記通信パケットに重畳された時刻同期情報に基づいて前記時計１４の時刻を設定する。一方，時刻同期要求でなければ，ステップＳ１に戻る（ＲＥＴＵＲＮ）。
図６は，前記無線信号伝送状態評価装置３が保持する，前記端末装置２ａ〜２ｆ各々で受信された前記ビーコン信号の強度，及び前記ビーコン信号の受信状態の評価を表すリストである。
前記リストは前記記憶部７に予め記憶されており，前記無線信号伝送状態評価装置３は前記端末装置２ａ〜２ｆ各々から前記受信強度情報を受信した際に前記リストを順次更新する。
前記リストは以下のようなデータ構成になっている。即ち，前記端末装置２ａ〜２ｆ各々の識別情報６１に対して，ＩＤ情報６２，位置情報６３，受信強度リスト情報６４，マルチパス干渉評価情報６５等が対応付けられたものである。前記ＩＤ情報６２は，前記受信強度情報を受信した際に送信元を特定するための情報である。前記位置情報６３は，前記端末装置２ａ〜２ｆ各々の位置を座標で表したものである。前記受信強度リスト情報６４は，前記受信強度情報により示される，前記端末装置２ａ〜２ｆ各々による一定回数（Ｎ回）分の前記無線信号の受信強度測定結果であり，言い換えると，Ｎ秒（所定の時間帯の一例）に渡る前記ビーコン信号の受信強度の実測情報である。前記マルチパス干渉評価情報６５は，前記受信強度リスト情報６４と，前記位置情報６３から推定される前記ビーコン信号の受信強度の予測結果との比較に基づく空間的，時間的各々における前記マルチパス干渉の判別結果である。
ここで，前記位置情報６３は前記基地局装置１との距離であってもよい。また，前記ビーコン信号の受信強度がある程度推定できる場合には，そのような推定情報を記憶しておくことも考えられる。
尚，前記受信強度リスト情報６４により前記実測情報を累積記憶する前記記憶部７が受信強度累積記憶手段の一例である。
前記リストは前記記憶部７に予め記憶されており，前記無線信号伝送状態評価装置３は前記端末装置２ａ〜２ｆ各々から前記受信強度情報を受信した際に前記リストを順次更新する。
前記リストは以下のようなデータ構成になっている。即ち，前記端末装置２ａ〜２ｆ各々の識別情報６１に対して，ＩＤ情報６２，位置情報６３，受信強度リスト情報６４，マルチパス干渉評価情報６５等が対応付けられたものである。前記ＩＤ情報６２は，前記受信強度情報を受信した際に送信元を特定するための情報である。前記位置情報６３は，前記端末装置２ａ〜２ｆ各々の位置を座標で表したものである。前記受信強度リスト情報６４は，前記受信強度情報により示される，前記端末装置２ａ〜２ｆ各々による一定回数（Ｎ回）分の前記無線信号の受信強度測定結果であり，言い換えると，Ｎ秒（所定の時間帯の一例）に渡る前記ビーコン信号の受信強度の実測情報である。前記マルチパス干渉評価情報６５は，前記受信強度リスト情報６４と，前記位置情報６３から推定される前記ビーコン信号の受信強度の予測結果との比較に基づく空間的，時間的各々における前記マルチパス干渉の判別結果である。
ここで，前記位置情報６３は前記基地局装置１との距離であってもよい。また，前記ビーコン信号の受信強度がある程度推定できる場合には，そのような推定情報を記憶しておくことも考えられる。
尚，前記受信強度リスト情報６４により前記実測情報を累積記憶する前記記憶部７が受信強度累積記憶手段の一例である。
図７は，無線信号伝送状態評価装置３の処理手順を示すフローチャートである。以下，図７を参照しつつ，前記無線信号伝送状態評価装置３の処理手順について説明する。尚，図７に示される各手順は，前記無線信号伝送状態評価装置３が前記記憶部７に記憶されている制御プログラムに従い，やはり前記無線信号伝送状態評価装置３の有する不図示のタイマによる計時情報を参照しつつ実行されるものである。図７に示されるＳ３０１，Ｓ３０２…は動作手順（ステップ）の番号を表しており，ステップＳ３０１の動作から開始される。
ステップＳ３０１では，前記無線信号伝送状態評価装置３の有する前記ＣＰＵ６の演算により，前記タイマによる計時情報を参照し，前記端末装置２ａ〜２ｆに対して時刻同期要求を表す通信パケットを送信するべきか否かを判別する。尚，前記時刻同期要求を行うべきタイミングのルールは，例えば１時間に１回等のようなルールが前記記憶部７に記憶されており，前記ルールに前記計時情報を照合することにより当該ステップＳ３０１の処理を実行する。送信すべきであると判別された場合には（Ｓ３０１のＹＥＳ）Ｓ３０２に進み，前記時刻同期要求を表す通信パケットを前記Ｉ／Ｏ部８から前記端末装置２ａ〜２ｆに送信する一方，送信すべきでないと判別された場合には（Ｓ３０１のＮＯ）Ｓ３０３に進む。
ステップＳ３０１では，前記無線信号伝送状態評価装置３の有する前記ＣＰＵ６の演算により，前記タイマによる計時情報を参照し，前記端末装置２ａ〜２ｆに対して時刻同期要求を表す通信パケットを送信するべきか否かを判別する。尚，前記時刻同期要求を行うべきタイミングのルールは，例えば１時間に１回等のようなルールが前記記憶部７に記憶されており，前記ルールに前記計時情報を照合することにより当該ステップＳ３０１の処理を実行する。送信すべきであると判別された場合には（Ｓ３０１のＹＥＳ）Ｓ３０２に進み，前記時刻同期要求を表す通信パケットを前記Ｉ／Ｏ部８から前記端末装置２ａ〜２ｆに送信する一方，送信すべきでないと判別された場合には（Ｓ３０１のＮＯ）Ｓ３０３に進む。
Ｓ３０３では，前記無線信号伝送状態評価装置３の有する前記ＣＰＵ６の演算により，前記タイマによる計時情報を参照し，前記端末装置２ａ〜２ｆに対して設定変更要求を表す通信パケットを送信するべきか否かを判別する。尚，前記時刻同期要求を行うべきタイミングのルールも前記記憶部７に（１分に１回など）記憶されており，前記ルールに前記計時情報を照合することにより当該処理を実行する。送信すべきであると判別された場合には（Ｓ３０３のＹＥＳ）Ｓ３０４に進み，前記設定変更要求を表す通信パケットを前記Ｉ／Ｏ部８から前記端末装置２ａ〜２ｆに送信する一方，送信すべきでないと判別された場合には（Ｓ３０３のＮＯ）Ｓ３０５に進む。
Ｓ３０５では，前記無線信号伝送状態評価装置３の有する前記ＣＰＵ６の演算により，前記タイマによる計時情報を参照し，前記端末装置２ａ〜２ｆに対してデータ送信要求を表す通信パケットを送信するか否かを判別する。尚，前記データ送信要求を行うべきタイミングのルールも前記記憶部７に（１秒に１回など）記憶されており，前記ルールに前記計時情報を照合することにより当該処理を実行する。送信すべきであると判別された場合には（Ｓ３０５のＹＥＳ）Ｓ３０６に進み，前記無線信号伝送状態評価装置３は前記データ送信要求を表す通信パケットを前記Ｉ／Ｏ部８から前記端末装置２ａ〜２ｆに送信してＳ３０７に進む一方，送信すべきでないと判別された場合には（Ｓ３０５のＮＯ）Ｓ３０１に戻る。
Ｓ３０５では，前記無線信号伝送状態評価装置３の有する前記ＣＰＵ６の演算により，前記タイマによる計時情報を参照し，前記端末装置２ａ〜２ｆに対してデータ送信要求を表す通信パケットを送信するか否かを判別する。尚，前記データ送信要求を行うべきタイミングのルールも前記記憶部７に（１秒に１回など）記憶されており，前記ルールに前記計時情報を照合することにより当該処理を実行する。送信すべきであると判別された場合には（Ｓ３０５のＹＥＳ）Ｓ３０６に進み，前記無線信号伝送状態評価装置３は前記データ送信要求を表す通信パケットを前記Ｉ／Ｏ部８から前記端末装置２ａ〜２ｆに送信してＳ３０７に進む一方，送信すべきでないと判別された場合には（Ｓ３０５のＮＯ）Ｓ３０１に戻る。
ステップＳ３０７では，前記無線信号伝送状態評価装置３は前記データ送信要求に対する前記端末装置２ａ〜２ｆからの応答，即ち受信強度情報を表す前記受信強度判別信号の受信を行い，前記端末装置２ａ〜２ｆ各々で判別された前記ビーコン信号の強度を前記受信強度判別信号から読み取る。また，その読み取り情報に基づいて前記受信強度リスト情報６４を更新する。
ステップＳ３０７に続くステップＳ３０８では，前記無線信号伝送状態評価装置３は前記端末装置２ａ〜２ｆ全てによる応答を受信し，前記受信強度リスト情報６４を更新したか否かを判別する。全てに対する応答を受信するまでは（Ｓ３０８のＮＯ）Ｓ３０６に戻りステップＳ３０６〜Ｓ３０８の処理を繰り替す一方，全てからの応答が受信された場合には（Ｓ３０８のＹＥＳ）前記受信強度リスト情報６４の更新が終了次第ステップＳ３０９に進む。
ステップＳ３０７に続くステップＳ３０８では，前記無線信号伝送状態評価装置３は前記端末装置２ａ〜２ｆ全てによる応答を受信し，前記受信強度リスト情報６４を更新したか否かを判別する。全てに対する応答を受信するまでは（Ｓ３０８のＮＯ）Ｓ３０６に戻りステップＳ３０６〜Ｓ３０８の処理を繰り替す一方，全てからの応答が受信された場合には（Ｓ３０８のＹＥＳ）前記受信強度リスト情報６４の更新が終了次第ステップＳ３０９に進む。
ステップＳ３０９では，前記無線信号伝送状態評価装置３は前記タイマによる計時情報を参照し，マルチパス干渉の評価を行うべきか否かを判別する。尚，マルチパス干渉の評価を行うべきタイミングのルールは，例えば１０分に一回等のようなルールが前記記憶部７に記憶されており，前記ルールに前記計時情報を照合することにより当該ステップＳ３０９の処理を実行する。マルチパス干渉の評価を行うべきでないと判別された場合には（Ｓ３０９のＮＯ）ステップＳ３０１に戻る一方，評価を行うべきであると判別された場合には（Ｓ３０９のＹＥＳ）ステップＳ３１０に進む。
ステップＳ３１０では，前記無線信号伝送状態評価装置３は前記位置情報６３及び前記受信強度リスト情報６４に基づいて，前記ＣＰＵ６の演算処理により，前記端末装置２ａ〜２ｆ各々の位置に空間的なマルチパス干渉があるか否かを判別する。
空間的なマルチパス干渉があるか否かの判別は，以下のように行う。即ち，前記位置情報６３から予測される前記端末装置２ａ〜２ｆ各々における前記ビーコン信号の受信強度（以下，予測強度）と，前記端末装置２ａ〜２ｆから受信された前記受信強度判別信号の表す前記ビーコン信号の実測による受信強度（以下，実測強度）との比較を行い，実測と予測とがかけ離れている場合に，マルチパス干渉があると判別する。尚，空間的にマルチパス干渉があるか否かの判別は，前記受信強度リスト情報６４のうちの最新の（図６に示される「今回」の）情報のみが用いられ，従って判別結果も最新の状態を表すものである。
ここで，前記偏差の代わりに実測と予測との比率を計算することも考えられる。
ステップＳ３１０では，前記無線信号伝送状態評価装置３は前記位置情報６３及び前記受信強度リスト情報６４に基づいて，前記ＣＰＵ６の演算処理により，前記端末装置２ａ〜２ｆ各々の位置に空間的なマルチパス干渉があるか否かを判別する。
空間的なマルチパス干渉があるか否かの判別は，以下のように行う。即ち，前記位置情報６３から予測される前記端末装置２ａ〜２ｆ各々における前記ビーコン信号の受信強度（以下，予測強度）と，前記端末装置２ａ〜２ｆから受信された前記受信強度判別信号の表す前記ビーコン信号の実測による受信強度（以下，実測強度）との比較を行い，実測と予測とがかけ離れている場合に，マルチパス干渉があると判別する。尚，空間的にマルチパス干渉があるか否かの判別は，前記受信強度リスト情報６４のうちの最新の（図６に示される「今回」の）情報のみが用いられ，従って判別結果も最新の状態を表すものである。
ここで，前記偏差の代わりに実測と予測との比率を計算することも考えられる。
前記無線信号伝送状態評価装置３による前記ビーコン信号の受信強度の予測は，以下のように行われる。即ち，前記ビーコン信号の受信強度は，前記基地局装置１からの距離に基づいてなだらかに，例えば−ｌｏｇ型に従って減衰するとし，以下の式（１）を仮定する。
但し，（ｘ，ｙ）は前記位置情報６３の表す前記端末装置２ａ〜２ｆの座標，（ａ，ｂ）は前記基地局装置１の座標，λは予め定められた定数，α，Ｐtは前記実測情報（前記受信強度リスト情報６４）から決定すべき定数である。
前記ＣＰＵ６は，前記実測強度を式（１）に適用し，最小二乗法等のフィッティングによりα，Ｐtを決定する。尚，α，Ｐtは既知であるとしてその値を予め前記記憶部７に記憶しておいても良い。
また，前記ＣＰＵ６は，α，Ｐtの決定により確定された（１）式に，前記端末装置２ａ〜２ｆの座標を代入する。その代入の結果得られたｆ（ｘ，ｙ）が前記端末装置２ａ〜２ｆ各々の位置における予測強度であり，マルチパス干渉等の外乱要素がない場合には実測強度と略一致すべき値である。
更に，前記無線信号伝送状態評価装置３は前記実測強度と前記予測強度との偏差（絶対値）を算出し，該偏差が所定の閾値以上か否かを判別する。前記偏差が閾値以下である場合には，その端末装置２ａ〜２ｆの周囲ではマルチパス干渉が生じていないと判別する。一方，前記偏差が前記閾値を上回る場合には，マルチパス干渉が生じていると判別する。以上がステップＳ３１０の処理内容である。
前記ＣＰＵ６は，前記実測強度を式（１）に適用し，最小二乗法等のフィッティングによりα，Ｐtを決定する。尚，α，Ｐtは既知であるとしてその値を予め前記記憶部７に記憶しておいても良い。
また，前記ＣＰＵ６は，α，Ｐtの決定により確定された（１）式に，前記端末装置２ａ〜２ｆの座標を代入する。その代入の結果得られたｆ（ｘ，ｙ）が前記端末装置２ａ〜２ｆ各々の位置における予測強度であり，マルチパス干渉等の外乱要素がない場合には実測強度と略一致すべき値である。
更に，前記無線信号伝送状態評価装置３は前記実測強度と前記予測強度との偏差（絶対値）を算出し，該偏差が所定の閾値以上か否かを判別する。前記偏差が閾値以下である場合には，その端末装置２ａ〜２ｆの周囲ではマルチパス干渉が生じていないと判別する。一方，前記偏差が前記閾値を上回る場合には，マルチパス干渉が生じていると判別する。以上がステップＳ３１０の処理内容である。
ステップＳ３１０に続くステップＳ３１１では，前記無線信号伝送状態評価装置３は時間的なマルチパス干渉の判定を行う。
人の移動，設置物の動作等に伴って時間的なマルチパス干渉が生じた場合，前記端末装置２ａ〜２ｆにより受信される前記ビーコン信号の干渉の度合いは時間に伴って変化し，同様に受信強度も変化する。従って，当該ステップＳ３１１では，そのような受信強度の時間変化が測定される。前述のように，前記受信強度リスト情報６４は，前記端末装置２ａ〜２ｆ各々による一定回数（Ｎ回）分の前記無線信号の受信強度測定結果による測定結果を含むものであり（図６参照），つまり現在から一定期間までの前記受信強度（前記実測強度）の時系列情報であると考えられる。前記ＣＰＵ６（受信状態評価手段の一例）は，前記記憶部７（受信強度累積記憶手段の一例）の上述のような記憶情報に基づいて，前記端末装置２ａ〜２ｆ各々における前記ビーコン信号（無線信号）の時間的なマルチパス干渉（受信状態の一例）を以下のように評価する。
前記無線信号伝送状態評価装置３は，前記端末装置２ａ〜２ｆ毎に前記受信強度リスト６４に含まれるＮ回分の前記受信強度の測定結果（前記実測強度）の平均値を算出する。また，前記Ｎ回分の測定結果各々と前記平均値とを比較して偏差（絶対値）を算出し，該偏差のいずれか１つでも前記記憶部７に予め記憶されている偏差閾値を上回る場合には，その端末装置周辺では時間的なマルチパス干渉があると判別する。以上がステップＳ３１１の内容である。
一方，時間的なマルチパス干渉を判別するステップＳ３１１の別例として，以下のような処理も考えられる。即ち，前記無線信号伝送状態評価装置３は，前記受信強度リスト６４に含まれる前記Ｎ回分の前記受信強度の測定結果（前記実測強度）の分散値を算出する。算出された分散値が前記記憶部７に予め記憶されている分散閾値を上回る場合に，前記無線信号伝送状態評価装置３は，その端末装置周辺では時間的なマルチパス干渉が生じているものと判別する。
人の移動，設置物の動作等に伴って時間的なマルチパス干渉が生じた場合，前記端末装置２ａ〜２ｆにより受信される前記ビーコン信号の干渉の度合いは時間に伴って変化し，同様に受信強度も変化する。従って，当該ステップＳ３１１では，そのような受信強度の時間変化が測定される。前述のように，前記受信強度リスト情報６４は，前記端末装置２ａ〜２ｆ各々による一定回数（Ｎ回）分の前記無線信号の受信強度測定結果による測定結果を含むものであり（図６参照），つまり現在から一定期間までの前記受信強度（前記実測強度）の時系列情報であると考えられる。前記ＣＰＵ６（受信状態評価手段の一例）は，前記記憶部７（受信強度累積記憶手段の一例）の上述のような記憶情報に基づいて，前記端末装置２ａ〜２ｆ各々における前記ビーコン信号（無線信号）の時間的なマルチパス干渉（受信状態の一例）を以下のように評価する。
前記無線信号伝送状態評価装置３は，前記端末装置２ａ〜２ｆ毎に前記受信強度リスト６４に含まれるＮ回分の前記受信強度の測定結果（前記実測強度）の平均値を算出する。また，前記Ｎ回分の測定結果各々と前記平均値とを比較して偏差（絶対値）を算出し，該偏差のいずれか１つでも前記記憶部７に予め記憶されている偏差閾値を上回る場合には，その端末装置周辺では時間的なマルチパス干渉があると判別する。以上がステップＳ３１１の内容である。
一方，時間的なマルチパス干渉を判別するステップＳ３１１の別例として，以下のような処理も考えられる。即ち，前記無線信号伝送状態評価装置３は，前記受信強度リスト６４に含まれる前記Ｎ回分の前記受信強度の測定結果（前記実測強度）の分散値を算出する。算出された分散値が前記記憶部７に予め記憶されている分散閾値を上回る場合に，前記無線信号伝送状態評価装置３は，その端末装置周辺では時間的なマルチパス干渉が生じているものと判別する。
ステップＳ３１１が終了すると，ステップＳ３１２に進む。ステップＳ３１２では，前記無線信号伝送状態評価装置３は，上述のステップＳ３１０による空間的なマルチパス干渉の判別結果，ステップＳ３１１による時間的なマルチパス干渉の判別結果に基づいて，前記リスト（図６参照）における前記マルチパス干渉評価情報６５を更新する。また，その更新後の前記マルチパス干渉評価情報６５を評価の結果として出力する。
出力の方法としては，前記無線信号伝送状態評価装置３に接続されたディスプレイに，図６の前記リストを表示させる方法，又は前記無線信号伝送状態評価装置３に接続された画像形成装置（プリンタ）に前記リストの印字処理を行わせる方法などが考えられる。更に，前記端末装置２ａ〜２ｆのいずれかがマルチパス干渉により望ましくない通信環境にあると判別された場合に，そのような前記端末装置に対して設定位置の変更要求等を表す警告信号等を送信する場合も考えられる。このように，通信環境が良好であるか否かが判別され，良好でない前記端末装置に対しては設置位置の変更を促すことが可能であり，その結果前記端末装置２ａ〜２ｆの良好な配置が実現される。
ステップＳ３１２が終了するとステップＳ１に戻る。
以上のように，前記無線信号伝送状態評価装置３が前記端末装置２ａ〜２ｆにおいて受信された前記ビーコン信号の受信強度を取得し，この受信強度を解析することにより，空間的，時間的に発生するマルチパス干渉を評価することが可能であり，その評価結果に基づいて良好な通信状態を得るような前記端末装置２ａ〜２ｆの配置を実現することが可能である。
出力の方法としては，前記無線信号伝送状態評価装置３に接続されたディスプレイに，図６の前記リストを表示させる方法，又は前記無線信号伝送状態評価装置３に接続された画像形成装置（プリンタ）に前記リストの印字処理を行わせる方法などが考えられる。更に，前記端末装置２ａ〜２ｆのいずれかがマルチパス干渉により望ましくない通信環境にあると判別された場合に，そのような前記端末装置に対して設定位置の変更要求等を表す警告信号等を送信する場合も考えられる。このように，通信環境が良好であるか否かが判別され，良好でない前記端末装置に対しては設置位置の変更を促すことが可能であり，その結果前記端末装置２ａ〜２ｆの良好な配置が実現される。
ステップＳ３１２が終了するとステップＳ１に戻る。
以上のように，前記無線信号伝送状態評価装置３が前記端末装置２ａ〜２ｆにおいて受信された前記ビーコン信号の受信強度を取得し，この受信強度を解析することにより，空間的，時間的に発生するマルチパス干渉を評価することが可能であり，その評価結果に基づいて良好な通信状態を得るような前記端末装置２ａ〜２ｆの配置を実現することが可能である。
尚，前述のように，前記端末装置２ａ〜２ｆは自らのＩＤを重畳させてビーコン信号を送信することが可能な，送受信型の端末装置である。また，前記無線信号伝送状態評価装置３は前記端末装置２ａ〜２ｆを基地局装置として機能させるための制御信号を前記Ｉ／Ｏ部８（基地局設定手段の一例）より出力することが可能である。
これにより，前記無線信号伝送状態評価装置３は，前記端末装置２ａ〜２ｆ各々の現在の設置位置に前記基地局装置１を設けた場合の，各設置位置毎の望ましさを評価することが可能である。
即ち，図６に示されるようなリストを，前記基地局装置として機能させる前記端末装置が設定される毎に作成し，基地局装置として機能中の端末装置の識別番号（前記ビーコン信号に重畳されるＩＤと考えられる）と共に対応付けて前記記憶部７に記憶する。前記リストには，基地局装置として機能中の前記端末装置以外の前記端末装置２ａ〜２ｆから，前記Ｉ／Ｏ部８（受信強度取得手段の一例）を介して受信された，前記受信強度信号の表す前記受信強度の実測情報を前記受信強度リスト情報６４として記載する。このような情報に基づいて，前記ＣＰＵ６（受信状態評価手段の一例）は，図７に示されるステップＳ３１０，Ｓ３１１の処理により空間的，時間的なマルチパス干渉（無線信号の受信状態）を評価する。
これにより，前記無線信号伝送状態評価装置３は，前記端末装置２ａ〜２ｆ各々の現在の設置位置に前記基地局装置１を設けた場合の，各設置位置毎の望ましさを評価することが可能である。
即ち，図６に示されるようなリストを，前記基地局装置として機能させる前記端末装置が設定される毎に作成し，基地局装置として機能中の端末装置の識別番号（前記ビーコン信号に重畳されるＩＤと考えられる）と共に対応付けて前記記憶部７に記憶する。前記リストには，基地局装置として機能中の前記端末装置以外の前記端末装置２ａ〜２ｆから，前記Ｉ／Ｏ部８（受信強度取得手段の一例）を介して受信された，前記受信強度信号の表す前記受信強度の実測情報を前記受信強度リスト情報６４として記載する。このような情報に基づいて，前記ＣＰＵ６（受信状態評価手段の一例）は，図７に示されるステップＳ３１０，Ｓ３１１の処理により空間的，時間的なマルチパス干渉（無線信号の受信状態）を評価する。
上述の例では，基地局装置１と端末装置２ａ〜２ｆとが双方向に無線信号の送受信を行うものであったが，本発明はこれに限られるものではない。即ち，前記基地局装置１から前記端末装置２ａ〜２ｆへと一方向の，いわゆる放送形態で無線信号の伝送を行うものであっても良い。
また，前記端末装置２ａ〜２ｆは，無線信号伝送状態評価装置３とイーサーネット４を介して通信パケット，無線強度信号の送受信を行う例について開示したが，前記イーサーネット４の代わりに無線通信を用いても構わない。
更に，前記端末装置２ａ〜２ｆは所定の箇所に設置される設置型の端末である場合には限られず，無線装置を搭載した車両（即ち，移動型の端末である場合）が考えられる。マルチパス干渉は，このような移動型の端末に対して特に悪影響を及ぼすことが知られており，従って本発明の効果は特に際立つものと考えられる。
また，前記無線信号伝送状態評価装置３が前記端末装置２ａ〜２ｆ各々の外部に設けられた例について開示したが，これに限られるものではなく，前記端末装置２ａ〜２ｆのいずれかに前記無線信号伝送状態評価装置としての機能を設けておき，他の端末装置２ａ〜２ｆからの前記無線強度信号の表す受信強度の実測情報を集計して受信強度の状態評価を行っても良い。
また，前記端末装置２ａ〜２ｆは，無線信号伝送状態評価装置３とイーサーネット４を介して通信パケット，無線強度信号の送受信を行う例について開示したが，前記イーサーネット４の代わりに無線通信を用いても構わない。
更に，前記端末装置２ａ〜２ｆは所定の箇所に設置される設置型の端末である場合には限られず，無線装置を搭載した車両（即ち，移動型の端末である場合）が考えられる。マルチパス干渉は，このような移動型の端末に対して特に悪影響を及ぼすことが知られており，従って本発明の効果は特に際立つものと考えられる。
また，前記無線信号伝送状態評価装置３が前記端末装置２ａ〜２ｆ各々の外部に設けられた例について開示したが，これに限られるものではなく，前記端末装置２ａ〜２ｆのいずれかに前記無線信号伝送状態評価装置としての機能を設けておき，他の端末装置２ａ〜２ｆからの前記無線強度信号の表す受信強度の実測情報を集計して受信強度の状態評価を行っても良い。
Ａ…無線信号伝送システム
１…基地局装置
２…端末装置
３…本発明の実施形態に係る無線信号伝送状態評価装置
４…イーサーネット
５…インターネット
６…ＣＰＵ
７…記憶部
８…Ｉ／Ｏ部
９…アンテナ
１０…無線ＬＡＮモジュール
１１…受信レベル記録部
１２…バッファメモリ
１３…制御部
１４…時計
１…基地局装置
２…端末装置
３…本発明の実施形態に係る無線信号伝送状態評価装置
４…イーサーネット
５…インターネット
６…ＣＰＵ
７…記憶部
８…Ｉ／Ｏ部
９…アンテナ
１０…無線ＬＡＮモジュール
１１…受信レベル記録部
１２…バッファメモリ
１３…制御部
１４…時計
Claims (5)
- 所定の基地局装置から送信される無線信号が複数の端末装置で受信される無線信号伝送システムについて前記端末装置各々による前記無線信号の受信状態を評価する無線信号伝送状態評価装置であって，
前記基地局装置と前記端末装置各々との間の位置関係情報を記憶する位置関係情報記憶手段と，
前記位置関係情報に基づいて前記端末装置各々における前記無線信号の受信強度を推定する受信強度推定手段と，
複数の前記端末装置各々から前記無線信号の受信強度の実測情報を所定時間経過ごとに取得する受信強度取得手段と，
前記受信強度取得手段により取得された所定の時間帯に渡る前記受信強度の実測情報を累積記憶する受信強度累積記憶手段と，
前記受信強度推定手段による推定結果，前記受信強度取得手段により取得された実測情報，及び前記受信強度累積記憶手段に記憶された所定の時間帯に渡る前記受信強度の実測情報に基づいて前記端末装置各々における受信状態を評価する受信状態評価手段と，
を具備してなり，
前記受信状態評価手段が，
前記端末装置ごとに前記受信強度推定手段による推定結果と前記受信強度取得手段により取得された実測情報との偏差又は比率を算出し，該偏差又は比率が所定の閾値を上回る場合に，該端末装置周辺で空間的なマルチパス干渉が生じていると判別し，
前記端末装置ごとに前記受信強度累積記憶手段に記憶された前記所定の時間に渡る前記実測情報の平均値を算出し，該平均値と該実測情報の少なくとも一つとの偏差が予め定められた偏差閾値を上回る場合，或いは前記端末装置ごとに前記受信強度累積記憶手段に記憶された前記所定の時間に渡る前記実測情報の分散値を算出し，該分散値が予め定められた分散閾値を上回る場合に，該端末装置周辺で時間的なマルチパス干渉が生じていると判別することを特徴とする無線信号伝送状態評価装置。 - 複数の前記端末装置の一部又は全部が前記無線信号の送信機能を備えた送受信型端末装置であり，
複数の前記送受信型端末装置を順次１つずつ前記基地局装置として機能させる基地局設定手段を具備し，
前記受信状態評価手段が，前記基地局設定手段により前記基地局装置として機能させる前記送受信型端末装置が設定されるごとにそれ以外の前記端末装置から前記受信強度取得手段により得られた前記受信強度の実測情報に基づいて前記端末装置各々における前記無線信号の受信状態を評価するものである請求項１に記載の無線信号伝送状態評価装置。 - 所定の基地局装置から送信される無線信号が複数の端末装置で受信される無線信号伝送システムを構成する端末装置であって，
前記基地局装置から受信される前記無線信号の強度を検出する信号強度検出手段と，
前記信号強度検出手段による検出結果を，該端末装置あるいは該端末装置と通信可能に接続された外部装置に設けられ，複数の前記端末装置各々による前記無線信号の受信状態を評価する請求項１又は２のいずれかに記載の無線信号伝送状態評価装置へ送信する信号強度送信手段と，
を具備してなることを特徴とする無線信号伝送システムを構成する端末装置。 - 所定の基地局装置から送信される無線信号が複数の端末装置で受信される無線信号伝送システムであって，
前記基地局装置から受信される前記無線信号の強度が検出可能な複数の端末装置と，
請求項１又は２のいずれかに記載の無線信号伝送状態評価装置と，
を具備してなることを特徴とする無線信号伝送システム。 - 所定の基地局装置から送信される無線信号が複数の固定配置された端末装置で受信される無線信号伝送システムについて前記端末装置各々による前記無線信号の受信状態を評価する無線信号伝送状態評価方法であって，
予め記憶手段に記憶された前記基地局装置と前記端末装置各々との間の位置関係情報に基づいて前記端末装置各々における前記無線信号の受信強度を推定する受信強度推定工程と，
複数の前記端末装置各々から前記無線信号の受信強度の実測情報を所定時間経過ごとに取得する受信強度取得工程と，
前記受信強度取得工程により取得された所定の時間帯に渡る前記受信強度の実測情報を累積記憶する受信強度累積記憶工程と，
前記受信強度推定工程による推定結果，前記受信強度取得工程により取得された実測情報，及び前記受信強度累積記憶工程によって記憶された所定の時間帯に渡る前記受信強度の実測情報に基づいて前記端末装置各々における前記無線信号の受信状態を評価する受信状態評価工程と，
を有してなり，
前記受信状態評価工程が，
前記端末装置ごとに前記受信強度推定工程による推定結果と前記受信強度取得工程により取得された実測情報との偏差又は比率を算出し，該偏差又は比率が所定の閾値を上回る場合に，該端末装置周辺で空間的なマルチパス干渉が生じていると判別し，
前記端末装置ごとに前記受信強度累積記憶工程に記憶された前記所定の時間に渡る前記実測情報の平均値を算出し，該平均値と該実測情報の少なくとも一つとの偏差が予め定められた偏差閾値を上回る場合，或いは前記端末装置ごとに前記受信強度累積記憶工程に記憶された前記所定の時間に渡る前記実測情報の分散値を算出し，該分散値が予め定められた分散閾値を上回る場合に，該端末装置周辺で時間的なマルチパス干渉が生じていると判別することを特徴とする無線信号伝送状態評価方法。
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