JP4331018B2 - 画像読み取り装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読み取り装置に関し、特に原稿の地肌領域を除去する技術に関する。

新聞等、地肌の色が白ではない原稿を読み取ることにより得られた画像データをそのまま記録紙に印字すると、原稿の地肌領域の濃度の影響により印字された文字が非常に読みずらくなってしまう。そこで、近年、原稿読み取り時に、原稿の地肌領域の濃度を検出し、検出した濃度を基に、原稿の画像データから地肌領域を除去する画像読み取り装置が知られている。

原稿読み取り時に地肌領域を除去する従来の技術として、記録紙に印字する画像データを得るために実施される本スキャンの前に、本スキャンよりも低い解像度で原稿を読み取るプレスキャンを実行し、得られた画像データから地肌領域の濃度を検出して、地肌領域を除去するものが知られている。

また、上記原稿読み取り装置において、プレスキャンが終了する度に、ユーザに対して地肌領域を除去するか否かの選択を促し、地肌領域を除去することが選択された場合、本スキャンで取得された画像データから地肌領域を除去するものも知られている。そして、地肌領域の濃度の検出速度を向上させる技術として特許文献１が開示されている。
特開２００１−２２３８９８号公報

しかしながら、上記従来の画像読み取り装置では、ユーザにより、コンタクトガラスに読み取り対象の原稿が載置され、原稿カバーが閉じられ、スタートボタンが押された後に、プレスキャンが開始され、プレスキャンの終了後、本スキャンが開始されており、あるいは、プレスキャンの終了時にユーザに対し地肌領域を除去するか否かの選択を促した後、本スキャンが開始されている。そのため、特許文献１のような地肌領域の濃度を高速に検出する技術を用いたとしても、プレスキャンには一定の時間が費やされ、その分、本スキャンの終了時刻が遅くなってしまう。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、プレスキャンを実施する画像読み取り装置において、本スキャンの終了時刻を早めることを目的としている。

本発明にかかる画像読み取り装置は、原稿載置台と、前記原稿載置台に対し開閉自在に取り付けられた原稿カバーと、原稿の地肌領域の濃度を検出するためのプレスキャンを実施した後、本スキャンを実施する原稿読み取り手段とを備える画像読み取り装置であって、前記原稿カバーが、前記原稿載置台に対し、完全に閉られる前の所定の状態まで閉じられた時、前記原稿カバーの閉動作を検出するカバー検出手段と、前記プレスキャンによって取得された画像データから地肌領域の濃度を検出する地肌濃度検出手段と、前記地肌濃度検出手段によって検出された地肌領域の濃度が規定値を超えるか否かを判定し、前記規定値を越える場合、前記本スキャンによって取得された画像データから地肌領域を除去する地肌領域除去手段と、前記地肌領域除去手段が、地肌領域の濃度が規定値を越えると判定した場合、ユーザに地肌領域を除去するか否かの選択を促し、ユーザからの選択指令を受け付ける選択受付手段とを備え、前記原稿読み取り手段は、前記カバー検出手段によって、前記原稿カバーの閉動作が検出された時、前記プレスキャンを開始し、前記地肌領域除去手段は、前記選択受付手段が、地肌領域を除去する選択指令を受け付けた場合、地肌領域を除去し、原稿領域の地肌の濃度が前記規定値を超える場合おいて、前記地肌濃度検出手段によって検出された地肌領域の濃度と、当該濃度に対するユーザからの選択結果との関係を示す履歴を作成し、作成した履歴を基に、前記規定値を設定する規定値設定手段を更に備えることを特徴とする。

また、本発明にかかる別の画像読み取り装置は、原稿の地肌領域の濃度を検出するためのプレスキャンを実施した後、本スキャンを実施する原稿読み取り手段を備える画像読み取り装置であって、前記原稿読み取り手段が、プレスキャンにより取得した画像データから地肌領域の濃度を検出する地肌濃度検出手段と、前記地肌濃度検出手段によって検出された地肌領域の濃度が規定値を超える場合、ユーザに地肌領域を除去するか否かの選択を促し、ユーザからの選択指令を受け付ける選択受付手段と、前記選択受付手段が地肌領域を除去する選択指令を受け付けた場合、前記原稿読み取り手段が、前記本スキャンにより取得した画像データから地肌領域を除去する地肌領域除去手段と、前記受付手段が、地肌領域を除去しない選択指令を受け付けた場合において、前記地肌濃度検出手段によって検出された地肌領域の濃度と、当該濃度に対するユーザからの選択結果との関係を示す履歴を作成し、作成した履歴を基に、前記規定値を設定する規定値設定手段とを備えることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、原稿カバーが、所定の状態まで閉じられると、原稿読み取り手段によりプレスキャンが開始され、得られた画像データから原稿の地肌濃度が検出され、検出された地肌濃度が規定値を超える場合、本スキャンによって得られた画像データから地肌領域が除去される。すなわち、プレスキャンによる原稿の読み取り動作が、原稿カバーの閉過程の最終状態に至る前段階で開始されるため、その分、プレスキャンによる原稿読み取り終了時刻が早まり、その結果、本スキャンの終了時刻を早めることができる。

また、請求項１記載の発明によれば、地肌領域の濃度が規定値を越える場合、地肌領域を除去するか否かがユーザに提示され、ユーザにより地肌領域を除去することが選択された場合、地肌領域が除去されるため、ユーザは地肌領域を除去するか否かの選択を任意に行なうことができる。

また、請求項１記載の発明によれば、地肌領域の濃度が規定値を超える場合における、地肌濃度検出手段によって検出された地肌領域の各濃度と、各濃度に対するユーザからの選択結果との関係を示す履歴が作成され、この履歴を基に、規定値が設定される。

規定値が固定されている場合、地肌領域の濃度が規定値を超える原稿であって、ユーザが地肌領域の除去を希望しない原稿が読み取られると、ユーザは、その都度、地肌領域を除去しない選択指令を入力しなければならず、操作が煩雑となる。そこで、地肌領域の濃度が規定値を超える場合において、検出された各濃度と、濃度に対する選択結果との関係を示す履歴を作成すれば、ユーザが地肌領域の除去を希望しない地肌領域の上限濃度を予測することが可能となる。

そして、この予測に基づいて規定値を設定すると、地肌領域の濃度が現在の規定値よりも高い原稿であって、ユーザが地肌領域の除去を希望しない原稿が、次回読み取られた場合、規定値の値が、この原稿の地肌領域の濃度より高く設定されている可能性が高まり、このとき、ユーザに地肌領域の除去するか否かの選択が促されず、地肌領域が自動的に除去されることとなり、ユーザの操作負担の軽減を図ることができる。

請求項２記載の発明によれば、原稿カバーが完全に閉じた状態と、原稿カバーが所定の位置まで閉じられた状態とに分けて原稿カバーの閉状態が検出されているため、原稿カバーが所定の位置まで閉じられた状態をより正確に検出することができる。

請求項３記載の発明によれば、プレスキャンにより地肌領域の濃度が検出され、続いて、本スキャンが実施され、検出された濃度が規定値を超える場合、ユーザに地肌領域の除去の有無を選択させ、地肌領域を除去するユーザからの選択指令が受け付けられた場合、本スキャンにより得られた画像データから地肌領域が除去される。

そして、地肌領域の濃度が規定値を超える場合において、検出された地肌領域の濃度と、各濃度に対するユーザからの選択結果との関係を示す履歴が作成され、この履歴を基に、ユーザが地肌領域の除去を希望しない上限濃度の予測値が決定され、この予測値を基に、規定値が設定される。

規定値が固定されている場合、地肌領域の濃度が規定値を超える原稿であって、ユーザが地肌領域の除去を希望しない原稿が読み取られると、ユーザは、その都度、地肌領域を除去しない選択指令を入力しなければならず、本スキャンの終了時刻の遅れを招くとともに、操作が煩雑となる。そこで、地肌領域の濃度が規定値を超える場合において、検出された濃度と、当該濃度に対する選択結果との関係を示す履歴を作成すれば、ユーザが地肌領域の除去を希望しない地肌領域の上限濃度を予測することが可能となる。

そして、この予測を基に、規定値を設定すると、地肌領域の濃度が当初の規定値よりも高い原稿であって、ユーザが地肌領域の除去を希望しない原稿が、次回読み取られた場合、規定値の値が、この原稿の地肌領域の濃度より高く設定されている可能性が高まり、このとき、ユーザに地肌領域の除去するか否かの選択が促されず、本スキャンの終了時刻の遅れを防止することができるとともに、ユーザの操作負担の軽減を図ることができる。

図１は、本発明にかかる画像読み取り装置を画像形成装置に適用したときの、画像形成装置の外観斜視図を示している。図１に示すように画像形成装置は、本体部２００と、本体部２００の上側に配設された原稿読み取り部１００と、原稿読み取り部１００と、本体部２００の側面に配設された用紙後処理部３００と、原稿読み取り部１００の前面に配設された操作パネル部４００とを備えている。

原稿読み取り部１００は、読み取り対象の原稿が載置される原稿載置部１２０と、原稿載置部１２０に対して、矢符Ａで示す方向に開閉自在に取り付けられたオートドキュメントフィーダ部１１０（原稿カバー）とを備えている。また、原稿載置部１２０とオートドキュメントフィーダ部１１０との取り付け箇所の近傍には、オートドキュメントフィーダ部１１０の開閉状態を検出する検出スイッチ５００が配設されている。

操作パネル部４００は、原稿読み取り動作を開始させるスタートキー及びテンキー等を備える操作キー部４０１と、種々の操作画面を表示すると共に、ユーザが種々の操作指令を入力するための種々の操作ボタン等が表示されたタッチパネル４０２とを備えている。本体部２００の下部には、記録紙が収納される３つの給紙カセット２０１が配設されている。

図２は、図１に示す画像形成装置の内部構成図を示している。オートドキュメントフィーダ部１１０は、複数枚の原稿Ｐが載置可能な原稿トレイ１１１と、載置された原稿Ｐを１枚ずつピックアップする給紙ローラ対１１２と、ピックアップされた原稿Ｐを原稿読取位置ＲＰまで搬送し、かつ、原稿Ｐの斜め送りを規制して原稿先端を整えるレジストローラ対１１３とを備えている。レジストローラ対１１３の近傍には、原稿Ｐの画像先端の原稿読取位置ＲＰへのタイミングを決定する際に用いられるタイミングスイッチ１１４が配設されている。

原稿載置部１２０は、原稿読取位置ＲＰの下側に配設された光源１２１と、原稿読取位置ＲＰにおける原稿Ｐの反射光をミラー１２２、１２３、１２４及び集光レンズ１２５を介して受光する光ラインセンサ１２６とを備えている。また、原稿載置部１２０の上面には、透明かつ平板状のコンタクトガラス１２７が配設されている。コンタクトガラス１２７の原稿読取位置ＲＰの対応する位置には、本画像読み取り装置がシェーディング補正を行う際に用いられる白色かつ平板状のシェーディング板１２８が取り付けられている。

原稿トレイ１１１に載置された原稿Ｐを読み取る自動読み取りモードにおいては、光源１２１は、固定状態で給紙ローラ対１１２等によって１枚ずつ搬送される原稿Ｐに対し光を照射し、光ラインセンサ１２６は、その反射光を例えば１ライン単位で読み取る。コンタクトガラス１２７に載置された原稿を読み取る手動読み取りモードにおいては、光源１２１は、原稿Ｐに対し光を照射しつつ、図略のモータによる駆動力を受けて、右方向に一定速度で移動し、光ラインセンサ１２６は、その原稿Ｐからの反射光を例えば１ライン単位で読み取る。なお、光源１２１は、例えば点線で示す光源１２１´の位置まで移動すると、光の照射を停止し、図略のモータによる駆動力を受けて、左方向に一定速度で移動し、実線で示す光源１２１の位置（ホームポジション）に戻される。光ラインセンサ１２６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、又は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）等により構成される。

本体部２００は、複数の給紙カセット２０１、複数の給紙ローラ２０２、転写ローラ２０３、感光体ドラム２０４、現像装置２０５、露光装置２０６、定着ローラ２０８、排出口２０９及び排出トレイ２１０等を備える。

感光体ドラム２０４は、矢印方向に回転しながら帯電装置（図示省略）によって一様に帯電される。露光装置２０６は、光ラインセンサ１２６において読み取られた原稿の画像データに基づいて生成された変調信号をレーザ光に変換して出力し、感光体ドラム２０４に静電潜像を形成する。現像装置２０５は、現像剤を感光体ドラム２０４に供給してトナー像を形成する。

一方、給紙ローラ２０２は、記録紙が収納された給紙カセット２０１から記録紙を引き出し、転写ローラ２０３まで給送する。転写ローラ２０３は、搬送された記録紙に感光体ドラム２０４上のトナー像を転写させ、定着ローラ２０８は、転写されたトナー像を加熱して記録紙に定着させる。その後、記録紙は、本体部２００の排出口２０９から用紙後処理部３００に搬入される。また、記録紙は、必要に応じて排出トレイ２１０へも排出される。

用紙後処理部３００は、搬入口３０１、記録紙搬送部３０２、搬出口３０３及びスタックトレイ３０４等を備える。記録紙搬送部３０２は、排出口２０９から搬入口３０１に搬入された記録紙を順次搬送し、最終的に搬出口３０３からスタックトレイ３０４へ記録紙を排出する。スタックトレイ３０４は、搬出口３０３から搬出された記録紙の集積枚数に応じて矢印方向に上下動可能に構成されている。

図３は、本画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。図３に示すように、本画像形成装置は、画像データ取得部１０、Ａ／Ｄ変換部２０、画像メモリ３０、画像処理部４０、表示部５０、操作部６０、印字部７０及び制御部８０を備えている。なお、本発明は、コンタクトガラス１２７に載置された原稿の読み取りに関するものであるため、以下、オートドキュメントフィーダ部１１０による原稿の読み取りに関しては説明を省略する。

画像データ取得部１０は、図１に示す原稿読み取り部１００から構成され、制御部８０の制御の下、プレスキャン及び本スキャンにより、コンタクトガラス１２７に載置された原稿の画像データを取得する。本スキャンとは、記録紙に印字する画像データを取得するためになされ、原稿を通常の解像度（第２の解像度）で読み取るものである。プレスキャンとは、第２の解像度よりも低い第１の解像度で原稿の全領域を読み取ること、又は、原稿の一部の領域を、上記第１の解像度若しくは上記第２の解像度で読み取ることをいう。以下、プレスキャンによって取得された画像データのことを「プレスキャン画像データ」と称し、本スキャンによって取得された画像データのことを「本スキャン画像データ」と称する。

Ａ／Ｄ変換部２０は、画像データ取得部１０によって取得された原稿のアナログの画像データを例えば１画素ずつ順次読み出し、デジタルの画像データに変換し、画像メモリ３０に順次格納していく。この場合、Ａ／Ｄ変換部２０は、プレスキャン画像データは、プレスキャン画像データ記憶部３１に格納し、本スキャン画像データは、本スキャン画像データ記憶部３２に格納する。

画像メモリ３０は、ＲＡＭ等の揮発性記憶素子から構成され、プレスキャン画像データ記憶部３１及び本スキャン画像データ記憶部３２を備えている。プレスキャン画像データ記憶部３１は、プレスキャン実行部８１の制御の下、画像データ取得部１０によって取得されたプレスキャン画像データを記憶する。本スキャン画像データ記憶部３２は、本スキャン実行部８２の制御の下、画像データ取得部１０によって読み取られた本スキャン画像データを記憶する。

画像処理部４０は、シェーディング補正部４１及び地肌濃度検出部４２を備えている。シェーディング補正部４１は、プレスキャン画像データ及び本スキャン画像データに対しシェーディング補正を施す。

地肌濃度検出部４２は、プレスキャン画像データ記憶部３１に記憶されたプレスキャン画像データを読み出し、原稿の地肌領域の濃度を検出する。例えば、地肌濃度検出部４２は、プレスキャン画像データの各画素の濃度と、各濃度に対する頻度との関係を示す濃度ヒストグラムを作成し、作成した濃度ヒストグラムに現れる極大点を検出し、検出した極大点のうち、最も低濃度側にある極大点の濃度を地肌領域の濃度として検出する。ここで、地肌領域とは、原稿において、文字及び画像等が印字されていない領域のことをいう。

表示部５０は、図２に示すタッチパネル４０２から構成される。操作部６０は、操作キー部４０１及びタッチパネル４０２から構成される。検出スイッチ５００は、原稿載置面に対し、上下方向にスライド可能に埋設された棒状（例えば円筒状）の部材であり、オートドキュメントフィーダ部１１０が所定の位置まで閉じられると、オートドキュメントフィーダ部１１０からの圧力により原稿載置面側に押されてＯＮされ、オートドキュメントフィーダ部１１０が所定の位置まで閉じられたことを通知するための信号をプレスキャン実行部８１に出力する。

印字部７０は、図２に示す転写ローラ２０３、感光体ドラム２０４、現像装置２０５、露光装置２０６から構成され、印字制御部８６の制御の下、本スキャン画像を記録紙に印字する。

制御部８０は、ＣＰＵ（中央演算装置）、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）及び専用のハードウェア回路等から構成され、プレスキャン実行部８１、本スキャン実行部８２、地肌領域除去部８３、表示制御部８４、規定値設定部８５、印字制御部８６、地肌濃度履歴記憶部８７、操作画面記憶部８８及び規定値記憶部８９を機能的に備えている。

プレスキャン実行部８１は、検出スイッチ５００から、オートドキュメントフィーダ部１１０が所定の位置まで閉じられたことを通知する信号を受信したとき、画像データ取得部１０に対し、プレスキャンを実行させる。

本スキャン実行部８２は、プレスキャン実行部８１によるプレスキャンが終了し、かつ、操作部６０がユーザによるコピー開始の操作指令を受け付けた時、画像データ取得部１０に本スキャンを実行させる。

地肌領域除去部８３は、地肌濃度検出部４２によって検出された地肌領域の濃度が、規定値記憶部８９に記憶されている規定値未満の場合、本スキャン画像データから地肌領域の除去を行なわず、一方、地肌濃度検出部４２によって検出された地肌領域の濃度が、規定値記憶部８９に記憶されている規定値以上の場合、地肌領域を除去するか否かをユーザに選択させる画面を表示部５０に表示するように、表示制御部８４に指示する。そして、地肌領域除去部８３は、操作部６０がユーザからの地肌領域を除去する選択指令を受け付けた場合、本スキャン画像データから地肌領域を除去し、一方、操作部６０がユーザからの地肌領域を除去しない選択指令を受け付けた場合、地肌領域を除去しない。

表示制御部８４は、操作画面記憶部８８に記憶されている種々の操作画面を読み出し、表示部５０に表示させる。

規定値設定部８５は、地肌濃度検出部４２によって検出された地肌濃度が規定値を超えた場合であって、操作部６０が地肌領域を除去しない選択指令を受け付けたとき、この地肌濃度を地肌濃度履歴記憶部８７に記憶させる。また、規定値設定部８５は、操作部６０が地肌領域を除去しない選択指令を受け付ける毎に、地肌濃度履歴記憶部８７に記憶されている地肌濃度の平均値を算出し、この平均値を又はこの平均値に所定のオフセットを加えた値を、ユーザが地肌領域の除去を希望しない地肌領域の濃度の上限濃度の予測値と決定し、決定した予測値を規定値として設定し、規定値記憶部８９に記憶させる。

印字制御部８６は、本スキャン画像データ記憶部３２に記憶されている本スキャン画像データを読み出し、印字部７０を駆動させ、読み出した本スキャン画像データを記録紙に印字する。

地肌濃度履歴記憶部８７は、操作部６０が地肌領域を除去しない操作指令を受け付けたとき、地肌濃度検出部４２によって検出された地肌領域の濃度を記憶する。

操作画面記憶部８８は、地肌領域を除去するか否かをユーザに選択させる操作画面等、表示部５０に表示される種々の操作画面を記憶している。

規定値記憶部８９は、地肌領域除去部８３が、地肌領域を除去するか否かを決定する際に使用する規定値を記憶している。なお、工場出荷時には、規定値記憶部８９は、デフォルトの規定値を記憶している。

本実施形態では、オートドキュメントフィーダ部１１０が、原稿カバーに相当し、検出スイッチ５００が、検出手段に相当する。

次に、図４に示すフローチャートにしたがって、本画像形成装置の動作について説明する。ユーザによりコンタクトガラス１２７に原稿が載置され、オートドキュメントフィーダ部１１０が所定の位置まで閉じられると、検出スイッチ５００は、オートドキュメントフィーダ部１１０が所定の位置まで閉じられたことを通知する信号をプレスキャン実行部８１に出力する（ステップＳ１）。

図５は、検出スイッチがＯＮされる様子を説明するための図面であり、（ａ）は検出スイッチのＯＦＦ状態を示し、（ｂ）は検出スイッチのＯＮ状態を示している。図５においてαは、オートドキュメントフィーダ部１１０と、コンタクトガラス１２７面との間の角度を示している。（ａ）に示すように、オートドキュメントフィーダ部１１０が全開状態から所定の位置まで閉じられるまでは、検出スイッチ５００は、オートドキュメントフィーダ部１１０により押圧されていないため、ＯＦＦ状態となる。そして、オートドキュメントフィーダ部１１０が所定の位置まで閉じられると、（ｂ）に示すように、検出スイッチ５００は、オートドキュメントフィーダ部１１０によりＢ方向に押圧されてＯＮ状態となる。

検出スイッチ５００がＯＮされるときの角度αの値が大きすぎると、原稿Ｐに照射される外部光の光量が多くなるため、原稿の読み取り精度が低下してしまい、プレスキャン画像データから地肌領域の濃度を正確に検出することができなくなる。一方、角度αの値が小さすぎると、その分、プレスキャンが遅れて開始されてしまい、原稿の読み取り終了時刻が遅れてしまう。したがって、角度αとしては、地肌領域の濃度の検出に支障をきたさない角度であって、最大の角度を設定するのが好ましい。そして、検出スイッチ５００の長さは、角度αが好ましい値となるような値を実験により決定し、その値を採用すればよい。この値としては、４５度〜８０度、より好ましくは６０〜８０度、さらに好ましくは７０度〜８０度などが挙げられる。

図４に示すステップＳ２において、検出スイッチ５００からの信号を受信したプレスキャン実行部８１は、画像データ取得部１０にプレスキャンを実行させ（ステップＳ２）、プレスキャン画像データを取得させる。取得されたプレスキャン画像データは、Ａ／Ｄ変換部２０により、アナログの画像データからデジタルの画像データに変換され、プレスキャン画像データ記憶部３１に格納される。この場合、プレスキャン実行部８１は、画像データ取得部１０に、原稿の全領域を上記第１の解像度で読み取らせてもよいし、原稿の一部の領域を上記第１及び第２の解像度で読み取らせても良い。

図６は、プレスキャンによって読み取られる原稿の一部の領域の例示した図である。プレスキャンによって読み取られる一部の領域としては、（ａ）に示すように、横方向の１又は複数ライン分の領域Ｄ１を原稿の一部の領域としても良いし、（ｂ）に示すように、横方向に１又は複数ライン分の領域Ｄ１の複数箇所からなる領域を一部の領域としても良いし、（ｃ）に示すように、１又は複数のブロックからなる領域Ｄ２を一部の領域としても良いし、縦方向の１又は複数ライン分の領域Ｄ３及び横方向の１又は複数ライン分の領域Ｄ１からなる領域を一部の領域としてもよい。なお、横方向とは、主走査方向を示し、光ラインセンサ１２６の長手方向に対応している。また、縦方向とは、副走査方向を示し、光ラインセンサ１２６の長手方向と直交する方向に対応している。

プレスキャン画像データがプレスキャン画像データ記憶部３１に記憶され、プレスキャンが終了した後、操作部６０がユーザからコピーを開始する操作指令を受け付けた時、本スキャン実行部８２は、画像データ取得部１０に本スキャンを実行させ（ステップＳ３）、本スキャン画像データを取得させる。取得された本スキャン画像データは、Ａ／Ｄ変換部２０により、アナログの画像データからデジタルの画像データに変換され、本スキャン画像データ記憶部３２に格納される。

シェーディング補正部４１は、プレスキャン画像データ記憶部３１に記憶されたプレスキャン画像データ及び本スキャン画像データ記憶部３２に記憶された本スキャン画像データに対して、シェーディング補正を施す（ステップＳ４）。この場合、プレスキャン画像データ記憶部３１及び本スキャン画像データ記憶部３２は、それぞれ、シェーディング補正が施されたプレスキャン画像データ及び本スキャン画像データによって更新される。

画像処理が終了すると、地肌濃度検出部４２は、プレスキャン画像データ記憶部３１からプレスキャン画像データを読み出し、各画素の濃度と、各濃度に対する頻度との関係を示す濃度ヒストグラムを作成し（ステップＳ５）、作成したヒストグラムのうち、最も低濃度側に現れる極大値の濃度を地肌領域の濃度として検出する（ステップＳ６）。

地肌領域除去部８３は、地肌領域の濃度が規定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ７）。地肌領域除去部８３により、規定値以上であると判定された場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、表示制御部８４は、ユーザに地肌領域を除去するか否かを選択させる操作画面を操作画面記憶部８８から読み出し、表示部５０に表示する（ステップＳ８）。

ステップＳ９において、操作部６０が、地肌領域を除去しない選択指令を受け付けると（ステップＳ９でＹＥＳ）、規定値設定部８５は、このとき検出された地肌濃度を地肌濃度履歴記憶部８７に記憶させるとともに、地肌濃度履歴記憶部８７に記憶された地肌濃度の平均値を算出し、算出した平均値、又は、この平均値に所定のオフセットを与えた値を規定値として設定し（ステップＳ１０）、規定値記憶部８９に記憶させる。

ステップＳ１１において、印字制御部８６は、地肌領域が除去されていない本スキャン画像データを本スキャン画像データ記憶部３２から読み出し、印字部７０を制御することにより、読み出した本スキャン画像データを記録紙に印字する（ステップＳ１１）。

ステップＳ９において、操作部６０が、地肌領域を除去する選択指令を受け付けると（ステップＳ９でＮＯ）、地肌領域除去部８３は、地肌濃度検出部４２によって検出された地肌濃度よりも濃度が低い画素を地肌領域を構成する画素として特定し、本スキャン画像データから地肌領域を除去する（ステップＳ１２）。地肌領域が除去された本スキャン画像データは、本スキャン画像データ記憶部３２に記憶される。

印字制御部８６は、地肌領域が除去された本スキャン画像データを本スキャン画像データ記憶部３２から読み出し、印字部７０を制御することにより、読み出した本スキャン画像データを記録紙に印字する（ステップＳ１３）。

ステップＳ７において、地肌領域除去部８３が、地肌領域の濃度は規定値未満と判定した場合（ステップＳ７でＮＯ）、印字制御部８６は、地肌領域が除去されていない本スキャン画像データを本スキャン画像データ記憶部３２から読み出し、印字部７０を制御することにより、読み出した本スキャン画像データを記録紙に印字する（ステップＳ１１）。

以上、説明したように、本画像形成装置によれば、オートドキュメントフィーダ部１１０が所定の位置まで閉じられたときに、プレスキャンが実行され、ユーザによりコピー開始の操作指令がなされた時、本スキャンが実行されるため、本スキャンの読み取り終了時刻を早めることができる。その結果、記録紙への印字終了時刻を早めることができる。

また、規定値設定部８５は、ユーザが地肌領域を除去しないことを選択した場合における地肌領域の濃度の平均値を基に、ユーザが地肌領域の除去を希望しない地肌領域の上限濃度の予測値を決定し、この予測値を規定値として設定しているため、現在の規定値に対して地肌領域の濃度が高い原稿であって、ユーザが地肌領域の除去を希望しない原稿が、次回読み取られたとき、規定値の値がこの原稿の地肌領域の濃度より高く設定されている可能性が高まる。そして、この場合、自動的に地肌領域が除去されるため、ユーザの操作負担の軽減を図ることができる。

なお、上記実施形態では、検出スイッチ５００は、原稿カバーが所定の位置まで閉じられたとき、原稿カバーの閉動作を検出するものであったが、これに限定されず、原稿カバーが所定の位置まで閉じられたことを検出するとともに、その検出に続いて、原稿カバーが最終状態まで閉じられたことを検出してもよい。これにより、原稿カバーが所定の位置まで閉じられたことと、原稿カバーが最終状態まで閉じられたことを明確に区別することができる。

また、上記地肌濃度検出部４２は、以下のようにして地肌領域の濃度を検出してもよい。

（１）プレスキャンによって得られた画像データから抽出した少なくとも１ライン分の前記原稿画像データに基づいて各画像濃度における前記原稿画像データの出現度数を取得し、前記出現度数が極大となる極大点を検出し、検出される前記極大点のうち最も低濃度側の前記極大点に対応する濃度を地肌濃度として地肌除去処理を行なう。

（２）プレスキャンによって得られた画像データから抽出した少なくとも１ライン分の前記原稿画像データに基づいて各画像濃度における前記原稿画像データの出現度数を取得し、前記出現度数が極大となる極大点を検出し、出現度数が最も高い極大点に対応する前記画像濃度を地肌濃度として地肌除去処理を行なう。

（３）検出された極大点のうち所定の画像範囲内で出現度数が最も高い極大点に対応する濃度を地肌濃度として地肌領域の除去を行なう。

（４）プレスキャンによって得られた画像データのうち、複数ライン分の画像データ及び主走査方向の複数の位置でそれぞれ副走査方向に連続する画像データに基づいて連続する画像データを一単位とし、単位毎に出現度数を取得し、取得された出現度数から極大点を前記単位毎に検出し、検出された極大点に対応する濃度の平均値を地肌濃度として、地肌領域の除去を行なう。

本発明にかかる画像読み取り装置を画像形成装置に適用したときの、画像形成装置の外観斜視図を示している。 図１に示す画像形成装置の内部構成図を示している。 本画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。 本画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 検出スイッチがＯＮされる様子を説明するための図面であり、（ａ）は検出スイッチのＯＦＦ状態を示し、（ｂ）は検出スイッチのＯＮ状態を示している。 プレスキャンによって読み取られる原稿の一部の領域の例示した図である。

符号の説明

１０ 画像データ取得部
２０ Ａ／Ｄ変換部
３０ 画像メモリ
３１ プレスキャン画像データ記憶部
３２ 本スキャン画像データ記憶部
４０ 画像処理部
４１ シェーディング補正部
４２ 地肌濃度検出部
５０ 表示部
６０ 操作部
７０ 印字部
８０ 制御部
８１ プレスキャン実行部
８２ 本スキャン実行部
８３ 地肌領域除去部
８４ 表示制御部
８５ 規定値設定部
８６ 印字制御部
８７ 地肌濃度履歴記憶部
８８ 操作画面記憶部
８９ 規定値記憶部
１００ 原稿読み取り部
１１０ オートドキュメントフィーダ部
１２０ 原稿載置部

Claims (3)

1. 原稿載置台と、前記原稿載置台に対し開閉自在に取り付けられた原稿カバーと、原稿の地肌領域の濃度を検出するためのプレスキャンを実施した後、本スキャンを実施する原稿読み取り手段とを備える画像読み取り装置であって、
   前記原稿カバーが、前記原稿載置台に対し、完全に閉られる前の所定の状態まで閉じられた時、前記原稿カバーの閉動作を検出するカバー検出手段と、
   前記プレスキャンによって取得された画像データから地肌領域の濃度を検出する地肌濃度検出手段と、
   前記地肌濃度検出手段によって検出された地肌領域の濃度が規定値を超えるか否かを判定し、前記規定値を越える場合、前記本スキャンによって取得された画像データから地肌領域を除去する地肌領域除去手段と、
   前記地肌領域除去手段が、地肌領域の濃度が規定値を越えると判定した場合、ユーザに地肌領域を除去するか否かの選択を促し、ユーザからの選択指令を受け付ける選択受付手段とを備え、
   前記原稿読み取り手段は、前記カバー検出手段によって、前記原稿カバーの閉動作が検出された時、前記プレスキャンを開始し、
   前記地肌領域除去手段は、前記選択受付手段が、地肌領域を除去する選択指令を受け付けた場合、地肌領域を除去し、
   原稿領域の地肌の濃度が前記規定値を超える場合おいて、前記地肌濃度検出手段によって検出された地肌領域の濃度と、当該濃度に対するユーザからの選択結果との関係を示す履歴を作成し、作成した履歴を基に、前記規定値を設定する規定値設定手段を更に備えることを特徴とする画像読み取り装置。
2. 前記カバー検出手段は、前記原稿カバーが所定の位置まで閉じられたことを検出した後に、前記原稿カバーが最終位置まで閉じられたことを検出することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
3. 原稿の地肌領域の濃度を検出するためのプレスキャンを実施した後、本スキャンを実施する原稿読み取り手段を備える画像読み取り装置であって、
   前記原稿読み取り手段が、プレスキャンにより取得した画像データから地肌領域の濃度を検出する地肌濃度検出手段と、
   前記地肌濃度検出手段によって検出された地肌領域の濃度が規定値を超える場合、ユーザに地肌領域を除去するか否かの選択を促し、ユーザからの選択指令を受け付ける選択受付手段と、
   前記選択受付手段が地肌領域を除去する選択指令を受け付けた場合、前記原稿読み取り手段が、前記本スキャンにより取得した画像データから地肌領域を除去する地肌領域除去手段と、
   前記受付手段が、地肌領域を除去しない選択指令を受け付けた場合において、前記地肌濃度検出手段によって検出された地肌領域の濃度と、当該濃度に対するユーザからの選択結果との関係を示す履歴を作成し、作成した履歴を基に、前記規定値を設定する規定値設定手段とを備えることを特徴とする画像読み取り装置。
   

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