JP4329674B2 - 内燃機関のバルブタイミング制御装置 - Google Patents
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Description
(イ)目標バルブタイミングのなまし値TgVTsmと実バルブタイミングのなまし値VTsmとの差が所定値cDEV未満であるか否か(ステップS341)、
(ロ)目標バルブタイミングTgVTとそのなまし値TgVTsmとの差が所定値cSTDY未満であり、可変バルブタイミング装置25が定常状態にあるか否か(ステップS342)、
(ハ)実バルブタイミングVTが所定値cADV以上進角しているか否か(ステップS343)、
をそれぞれ判別する。このとき、前記図4の保持電流学習処理において保持電流値Ihが更新(学習)され、バルブタイミングF/B制御において保持電流値Ihを反映して油圧制御弁26が制御されていれば、上記(イ)〜(ハ)の各条件が成立する。ステップS341〜S343が全てYESの場合、ステップS344において、第1学習完了フラグFL1に1をセットする。また、ステップS341〜S343の何れかがNOの場合、ステップS345において、第1学習完了フラグFL1を0にクリアする。
そして、ステップS365がYES(cnt3>kc3)になると、ステップS368に進み、第2学習完了フラグFL2に1をセットする。所定値kc3は、例えば10秒程度の時間である。
Claims (3)
- 内燃機関の吸気バルブ又は排気バルブの少なくとも何れかのバルブタイミングを可変とする可変バルブタイミング装置と、
実バルブタイミングが目標バルブタイミングに一致するよう前記可変バルブタイミング装置を制御するフィードバック制御手段と、
前記フィードバック制御手段により実バルブタイミングが目標バルブタイミング付近に収束している状態で当該状態を保持するために必要な制御量を保持制御量として学習する保持制御量学習手段と、を備え、
前記保持制御量を用いて前記可変バルブタイミング装置を制御するようにした内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記保持制御量学習手段による保持制御量の学習が完了しているかどうかを判定する学習完了判定手段と、
該学習完了判定手段により保持制御量の学習完了が判定されていることを条件として、前記可変バルブタイミング装置の作動状態に基づいて当該可変バルブタイミング装置の異常の有無を判定する異常検出手段とを備え、
前記学習完了判定手段は、前記可変バルブタイミング装置の実際の作動状態を基に前記保持制御量の学習が完了しているかどうかを判定する第1判定手段と、前記可変バルブタイミング装置の目標バルブタイミングを基に前記保持制御量の学習が完了しているかどうかを判定する第2判定手段と、を有する
ことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 - 前記第2判定手段は、少なくとも前記第1判定手段により保持制御量の学習完了が判定されないまま所定時間が経過した後に、前記保持制御量の学習完了の旨を判定する請求項1に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
- 内燃機関の運転状態に基づいて前記可変バルブタイミング装置の目標バルブタイミングを設定する構成において、前記第2判定手段は、前記目標バルブタイミングが安定状態となって所定時間経過した時に前記保持制御量の学習完了の旨を判定する請求項1又は2に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
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