JP4328683B2 - Bone crusher - Google Patents
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Description
本発明は、人骨や動物の骨などを粉砕処理するための骨粉砕装置に関する。 The present invention relates to a bone crushing apparatus for crushing human bones or animal bones.
従来、斎場などにおいて火葬により処理された人骨やペット等の動物の骨は、主に寺院等のお墓に埋葬するか、納骨堂等に納められて供養されている。 Conventionally, bones of animals such as human bones and pets that have been processed by cremation in a sanctuary or the like have been mainly buried in graves of temples or stored in an ossuary or the like.
これら埋葬される人骨やペット等の動物の骨の量は、人口やペットの増加に伴い非常に多くなっているとともに、都市化による市街地の開発に伴い、これらの骨を埋葬できる場所が少なくなっていることから、骨の嵩容量を少なくするために、乳鉢と乳棒などの器具を用いて、骨を人手により粉砕する小量化処理が実施されている。 The amount of bones of animals such as human bones and pets that have been buried has increased greatly as the population and pets have increased, and with the development of urban areas due to urbanization, there are fewer places where these bones can be buried. Therefore, in order to reduce the bulk capacity of the bone, a reduction processing is performed in which the bone is manually pulverized by using tools such as a mortar and a pestle.
また、近年にあっては、散骨等を希望する人が年々増加してきているが、人骨を山や川や海などに散骨するためには、事件等との誤認を避けるとともに、散骨場所周辺の環境を悪化させないために人骨を所定の大きさ以下(2mm以下)に粉砕しなければならない。 In recent years, the number of people who wish to have bones has increased year by year. In order to spread human bones to mountains, rivers, seas, etc., avoid misidentification of incidents, etc. In order not to deteriorate the environment, human bones must be crushed to a predetermined size or less (2 mm or less).
これらのことから、骨、特に人骨(遺骨)を人手により粉砕処理するためには、非常に多くの労力が必要になるばかりか、その粉砕処理を実施するのは、故人の遺族である場合が多く、故人の死を弔いながら人骨(遺骨)を粉砕するのは精神的に苦痛であることから、これらの問題を解決するために、高速回転する回転体に骨を繰返し衝突させて粉砕する骨粉砕装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 From these facts, in order to pulverize bones, especially human bones (remains) by hand, not only a great deal of labor is required, but the crushing process may be performed by the deceased's bereaved family. In many cases, it is mentally painful to crush human bones (skeletal bones) whilst mourning the death of the deceased. To solve these problems, bones that are repeatedly collided with a rotating body that rotates at high speed are crushed. A pulverizer has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
これら、特許文献1の骨粉砕装置は、人やペットの遺骨を迅速かつ十分に細かく粉砕できることから好ましいものの、高速回転する回転体に骨を繰返し衝突させるために、粉砕、特には未粉砕の大きな骨が残存している粉砕開始時期に際して大きな音が生じて、遺族の立ち会いにて粉砕する場合には、これら粉砕される大きな音を遺族が耳にすることが苦痛となる場合があるとともに、回転体や該回転体を駆動する駆動モータや駆動軸等の駆動系に機械的に大きな負荷がかかり、回転体や駆動系の損耗が大きく、比較的頻繁に回転体や駆動系を交換する必要があるという問題があった。 Although these bone crushing devices of Patent Document 1 are preferable because they can quickly and sufficiently crush the remains of humans and pets, in order to repeatedly collide bones with a rotating body that rotates at a high speed, pulverization, in particular, unpulverized large When a crushing noise is generated at the start of crushing when bone remains, and when crushing in the presence of the survivor, it may be painful for the survivor to hear the crushing loud sound and rotation. A large mechanical load is applied to the drive system such as the drive motor and drive shaft for driving the body and the rotating body, the wear of the rotating body and the drive system is large, and it is necessary to replace the rotating body and the drive system relatively frequently. There was a problem that there was.
一方、これらの粉砕音や回転体や駆動系の損耗を低減するために、回転体の回転数を一義的に落とした場合には、粉砕音や回転体や駆動系の損耗を低減できるものの、粉砕された骨に大きな未粉砕の骨が残存していたり、粉砕処理に非常に大きな時間がかかってしまうという問題があった。 On the other hand, in order to reduce the crushing noise and the wear of the rotating body and the drive system, when the rotational speed of the rotating body is uniquely reduced, although the crushing sound and the wear of the rotating body and the drive system can be reduced, There is a problem that large unground bone remains in the crushed bone or that the pulverization process takes a very long time.
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、従来の粉砕能力や粉砕品位を大きく損なうことなく、粉砕特に生じる音を低減することができるとともに、回転体や駆動系の損耗を低減することのできる骨粉砕装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such problems, and can reduce the noise generated particularly without significant loss of conventional grinding ability and quality, and wear of the rotating body and drive system. An object of the present invention is to provide a bone crusher capable of reducing the above.
上記課題を解決するために、本発明の請求項1に記載の骨粉砕装置は、
閉塞容器と、該閉塞容器内に回転可能に設けられた回転体と、該回転体を回転駆動する駆動手段と、前記閉塞容器内に投入された骨を前記回転体に繰返し衝突させる繰返し衝突手段と、該繰返し衝突手段による前記回転体への骨の衝突開始時期の該回転体の回転数が、繰返し衝突時の該回転体の回転数よりも最も低くなるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記閉塞容器が円筒状とされ、前記回転体が該円筒状の閉塞容器にほぼ内接する大きさであって該閉塞容器を仕切るように該円筒状の閉塞容器の長手方向両側端以外の所定位置に配置されており、前記繰返し衝突手段が、前記円筒状の閉塞容器の上下位置を逆転させる反転機構にて形成されているとともに、前記制御手段は、これら反転機構による閉塞容器の反転回数に基づいて前記回転体の回転数を制御することを特徴としている。
この特徴によれば、未粉砕の大きな骨が残存している粉砕開始時期となる前記回転体への骨の衝突開始時期、つまり、初めて骨が回転体に衝突する際の回転体の回転数が、制御手段によって予め設定された最も低い回転数となるように制御されることで、これら未粉砕の大きな骨が回転体に衝突する際に生じる音を低減することができるとともに、繰返し衝突時の回転数が、該衝突開始時期の回転数よりも高速な回転数、例えば従来において使用されていた回転数や、該回転数よりも高速の回転数とすることで、従来の粉砕能力や粉砕品位を大きく損なうこともない。また、円筒状の閉塞容器の上下位置を略反転させることで、前記回転体を通過して一度粉砕されたほぼ全ての骨が、閉塞容器との間を粉砕不十分な骨が通過してしまうことを回避しながら再度回転体と衝突して円筒状の閉塞容器の反対端部に移動するようになり、全ての骨をむらなく粉砕することができるばかりか、前記繰返し衝突手段を簡素な構成にて形成することができるとともに、これら反転回数に基づいて前記回転体の回転数を制御することで、制御処理を簡素なものとすることができる。
In order to solve the above-described problem, a bone crushing device according to claim 1 of the present invention is provided.
An obstruction container, a rotating body rotatably provided in the obstruction container, a driving means for rotationally driving the rotating body, and a repetitive collision means for repeatedly colliding the bone thrown into the obstruction container with the rotating body And the control means for controlling the driving means so that the rotational speed of the rotating body at the start of the collision of the bone with the rotating body by the repeated collision means is lowest than the rotational speed of the rotating body at the time of repeated collision. Means, and
The closed container has a cylindrical shape, and the rotating body has a size that is substantially inscribed in the cylindrical closed container, and a predetermined position other than both longitudinal ends of the cylindrical closed container so as to partition the closed container The repetitive collision means is formed by a reversing mechanism that reverses the vertical position of the cylindrical closed container, and the control means is based on the number of reversals of the closed container by these reversing mechanisms. And controlling the number of rotations of the rotating body .
According to this feature, the collision start time of the bone to the rotating body, which is the pulverizing start time when unground large bone remains, that is, the rotational speed of the rotating body when the bone collides with the rotating body for the first time is set. By controlling to the lowest rotation speed set in advance by the control means, it is possible to reduce the sound generated when these uncrushed large bones collide with the rotating body, and at the time of repeated collisions. By setting the rotational speed to a rotational speed higher than the rotational speed at the collision start time, for example, the rotational speed used in the past, or the rotational speed higher than the rotational speed, the conventional grinding ability and grinding quality Will not be greatly impaired. Further, by substantially reversing the vertical position of the cylindrical occlusion container, almost all bone that has been crushed once after passing through the rotating body passes through the occluded container with insufficiently crushed bone. While avoiding this, it again collides with the rotating body and moves to the opposite end of the cylindrical occlusion container, and not only can all the bones be crushed uniformly, but also the repeated collision means has a simple configuration. In addition, the control process can be simplified by controlling the number of rotations of the rotating body based on the number of inversions.
本発明の請求項2に記載の骨粉砕装置は、請求項1に記載の骨粉砕装置であって、
前記制御手段による前記回転体の回転数の制御内容を変更設定するための変更設定手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、骨の状況、例えば乾燥状態や砕け状態(骨片の大きさ)や脆さにより、適宜に変更設定手段により回転体の回転数の制御内容を変更設定できるので、骨の状況に合った粉砕処理を効率良く実施することができる。
A bone crushing device according to claim 2 of the present invention is the bone crushing device according to claim 1,
It is characterized by comprising change setting means for changing and setting the control content of the rotational speed of the rotating body by the control means.
According to this feature, the control content of the number of rotations of the rotating body can be changed and set appropriately by the change setting means depending on the condition of the bone, for example, the dry state, the crushed state (the size of the bone fragment) and the brittleness. The grinding process suitable for the situation can be carried out efficiently.
本発明の請求項3に記載の骨粉砕装置は、請求項1または2に記載の骨粉砕装置であって、
前記回転体が配置された位置近傍における前記閉塞容器の内径を、該閉塞容器の両端領域の内径よりも大径としたことを特徴としている。
このようにすれば、小さな内径とされた閉塞容器の両端領域を移動(落下)してきた骨を、より確実に回転体と衝突させることができる。
The bone crushing device according to claim 3 of the present invention is the bone crushing device according to claim 1 or 2 ,
The inner diameter of the closed container in the vicinity of the position where the rotating body is disposed is larger than the inner diameter of both end regions of the closed container.
In this way, the bone that has moved (dropped) in both end regions of the closed container having a small inner diameter can be more reliably collided with the rotating body.
本発明の請求項4に記載の骨粉砕装置は、請求項1〜3のいずれかに記載の骨粉砕装置であって、
前記変更設定手段は、前記回転体の回転数である低速、中速、高速の3段階の各回転速度について、前記反転機構による閉塞容器の反転回数を受付けて設定することを特徴としている。
この特徴によれば、設定する内容が、低速、中速、高速の3段階の各回転速度における反転回数のみとすることで、変更設定の受付け内容を簡素化でき、簡便に変更設定を実施できる。
The bone crushing device according to claim 4 of the present invention is the bone crushing device according to any one of claims 1 to 3 ,
The change setting means accepts and sets the number of times of reversal of the closed container by the reversing mechanism for each of the three rotational speeds of low speed, medium speed, and high speed that are the rotational speed of the rotating body.
According to this feature, the content to be set is only the number of inversions at each of the three rotation speeds of low speed, medium speed, and high speed, so that the content of accepting the change setting can be simplified and the change setting can be easily performed. .
本発明の請求項5に記載の骨粉砕装置は、請求項1〜4のいずれかに記載の骨粉砕装置であって、
前記閉塞容器の少なくとも前記回転体が回転する外周部に該当する領域に防音部を形成したことを特徴としている。
この特徴によれば、回転体に骨が衝突することにより発生する粉砕音の、閉塞容器外部に放射される音圧をより低いものに抑えることができる。
The bone crushing device according to claim 5 of the present invention is the bone crushing device according to any one of claims 1 to 4 ,
A soundproof portion is formed in a region corresponding to an outer peripheral portion where at least the rotating body rotates of the closed container.
According to this feature, the sound pressure radiated to the outside of the closed container of the pulverized sound generated when the bone collides with the rotating body can be suppressed to a lower level.
本発明の請求項6に記載の骨粉砕装置は、請求項1〜5のいずれかに記載の骨粉砕装置であって、
前記閉塞容器の少なくとも一方の端領域に、前記閉塞容器内に伸び、且つ前記回転体の配置位置の直近位置に到る突出部を有するとともに、該突出部は、前記閉塞容器内部と隔絶された中空部と、該中空部の該突出部の先端部に前記回転体を軸支する軸受け部とを備え、該中空部を形成する壁部に防音部を形成したことを特徴としている。
この特徴によれば、軸受け部を回転体の直近位置に配置することができ、回転体が高速回転することによる軸ブレを抑えることができるばかりか、軸受け部が中空部内に設けられることで、軸受け部に粉砕された骨が侵入することによるトラブルを回避することができるとともに、該中空部を通じて閉塞容器外部に放射される音圧をより低いものに抑えることができる。
The bone crushing device according to claim 6 of the present invention is the bone crushing device according to any one of claims 1 to 5 ,
At least one end region of the closed container has a protruding portion that extends into the closed container and reaches a position closest to the position where the rotating body is disposed, and the protruding portion is isolated from the inside of the closed container. A hollow portion and a bearing portion that pivotally supports the rotating body are provided at a tip portion of the protruding portion of the hollow portion, and a soundproof portion is formed on a wall portion that forms the hollow portion.
According to this feature, the bearing portion can be arranged in the closest position of the rotating body, and not only can the shaft shake due to the rotating body rotating at high speed be suppressed, but the bearing portion is provided in the hollow portion, Troubles caused by intrusion of crushed bone into the bearing portion can be avoided, and the sound pressure radiated to the outside of the closed container through the hollow portion can be suppressed to a lower level.
本発明の請求項7に記載の骨粉砕装置は、請求項1〜6のいずれかに記載の骨粉砕装置であって、
前記閉塞容器の一部が閉塞容器本体に着脱可能とされ、粉砕前後の骨を収容可能な投入回収容器とされていることを特徴としている。
この特徴によれば、骨の投入や回収を容易に実施することができる。
The bone crushing device according to claim 7 of the present invention is the bone crushing device according to any one of claims 1 to 6 ,
A part of the closed container is detachable from the closed container main body, and is a charging / collecting container capable of storing bone before and after crushing.
According to this feature, it is possible to easily carry in and retrieve bone.
本発明の請求項8に記載の骨粉砕装置は、請求項7に記載の骨粉砕装置であって、
前記投入回収容器は、粉砕前の骨を収容するための未粉砕骨収容部と、粉砕後の骨を収容するための粉砕済骨収容部とから成るとともに、該粉砕済骨収容部への流入部に、所定粒度未満の骨を該粉砕済骨収容部に通過させるための分級部を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、所定粒度未満の骨のみが分級部を通過して粉砕済骨収容部に流入することで、所定粒度未満の骨のみを粉砕済骨収容部に回収できるばかりか、前記繰返し衝突手段が前記円筒状の閉塞容器の上下位置を逆転させる反転機構にて形成されている場合にあっては、粉砕済骨収容部に流入しなかった粒度の大きな骨が優先的に回転体に衝突されるようになるので、より効率良く粉砕を実施することができる。
The bone crushing device according to claim 8 of the present invention is the bone crushing device according to claim 7 ,
The input and collection container includes an unground bone storage portion for storing bone before pulverization and a crushed bone storage portion for storing bone after pulverization, and flows into the crushed bone storage portion The part is provided with a classifying part for allowing bone having a particle size less than a predetermined particle size to pass through the crushed bone receiving part.
According to this feature, only bone having a predetermined particle size passes through the classification portion and flows into the crushed bone receiving portion, so that only bone having a predetermined particle size or less can be collected in the crushed bone receiving portion, and the repetition is repeated. In the case where the collision means is formed by a reversing mechanism that reverses the vertical position of the cylindrical occlusion container, large-sized bone that has not flowed into the crushed bone container is preferentially used as the rotating body. Since it comes to collide, grinding | pulverization can be implemented more efficiently.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図1は、本発明の実施例としての骨粉砕装置の全体像を示す正面図であり、図2は、骨粉砕装置の側断面図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a front view showing an overall image of a bone crushing apparatus as an embodiment of the present invention, and FIG. FIG.
図1の符号1は、本発明の適用された骨粉砕装置である。この骨粉砕装置1は、ステンレス等の金属で形成された閉塞容器本体としての容器体2を有しており、この容器体2は中央が膨出した略円筒形状をしている。 Reference numeral 1 in FIG. 1 is a bone crushing apparatus to which the present invention is applied. This bone crusher 1 has a container body 2 as a closed container body formed of a metal such as stainless steel, and the container body 2 has a substantially cylindrical shape with the center bulging.
容器体2の左右には、把手3が設けられているとともに、容器体2の下方には、スプリングキャッチ4aが設けられており、このスプリングキャッチ4aを介してステンレス製の投入回収容器としての収納体5が容器体2に脱着可能に取り付けられている。この容器体2と収納体5が連結されることで、本発明の閉塞容器6が構成されている。 A handle 3 is provided on the left and right sides of the container body 2, and a spring catch 4a is provided below the container body 2. The stainless steel input and collection container is stored via the spring catch 4a. The body 5 is detachably attached to the container body 2. By connecting the container body 2 and the storage body 5, the closed container 6 of the present invention is configured.
この収納体5は、容器体2にスプリングキャッチ4aにて取付けられる未粉砕骨収容部5aと、該未粉砕骨収容部5aの容器体2への取付け側と反対側に、スプリングキャッチ4bにて着脱可能に取付けられる粉砕済骨収容部5bとから構成されており、未粉砕骨収容部5aは無底の円筒状とされ、その下方となる粉砕済骨収容部5bとの境界部、つまりは、粉砕済骨収容部5bへの流入部には、図3並びに図5に示すように、例えば、粉砕により規定されている骨の大きさである2mmのステンレス網5cが挟持されて本発明の分級部として配置されており、粉砕する骨7をステンレス網5c上に配置することで、粉砕前の骨7が未粉砕骨収容部5a内に貯留されるとともに、粉砕されて2mm未満となった骨7が、2mm以上の骨と分別されてステンレス網5cを通過して未粉砕骨収容部5aに回収される。 The storage body 5 includes an unground bone receiving portion 5a attached to the container body 2 by a spring catch 4a, and a spring catch 4b on the opposite side of the unground ground bone receiving portion 5a to the container body 2 side. The crushed bone receiving portion 5b is detachably attached, and the unground crushed bone receiving portion 5a has a bottomless cylindrical shape. As shown in FIG. 3 and FIG. 5, for example, a 2 mm stainless steel mesh 5c having a bone size defined by pulverization is sandwiched between the inflow portion to the crushed bone receiving portion 5b. By arranging the bone 7 to be crushed on the stainless steel mesh 5c, the bone 7 before being crushed is stored in the uncrushed bone receiving portion 5a and crushed to be less than 2 mm. Bone 7 is separated from bones of 2mm or more Which it is collected in stainless steel mesh 5c unground bone accommodating portion 5a through the.
収納体5は、火葬処理された骨7を未粉砕骨収容部5aに収納して運搬できるようになっており、骨7を粉砕する際には、粉砕前の骨7を収納した収納体5を容器体2に取り付けるだけで、粉砕作業を開始できるとともに、粉砕後の粉末状の骨7が、粉砕済骨収容部5bに分別して回収されるため、回収作業を容易に実施できる。 The storage body 5 is configured such that the cremation-treated bone 7 can be stored and transported in the unground bone storage portion 5a. When the bone 7 is pulverized, the storage body 5 that stores the bone 7 before pulverization is stored. By simply attaching to the container body 2, the crushing operation can be started, and the powdered bone 7 after crushing is separated and collected in the crushed bone accommodating portion 5 b, so that the collecting operation can be easily performed.
次に、図1を用いて本実施例の骨粉砕装置1を詳述すると、本実施例の骨粉砕装置1は、鉄骨が略矩形状に組み立てられて形成された脚部8を有しており、この脚部8の上部には、ピロー型の軸受け9、10が固定されている。軸受け9、10には、揺動軸11が揺動可能に取り付けられており、この揺動軸11は、エマウォーム12(減速機)を介してモータ13に接続されている。 Next, the bone crushing device 1 of the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. 1. The bone crushing device 1 of the present embodiment has a leg portion 8 formed by assembling a steel frame into a substantially rectangular shape. Further, pillow-type bearings 9 and 10 are fixed to the upper portion of the leg portion 8. A rocking shaft 11 is swingably attached to the bearings 9 and 10, and the rocking shaft 11 is connected to a motor 13 via an emarmor 12 (reduction gear).
揺動軸11には、略板状の揺動台14が垂直方向に立設するように固着されており、モータ13を駆動することで、揺動軸11とともに揺動台14を揺動できるようになっている。また、揺動軸11の左側端部には、ポテンションメータ15が取り付けられており、揺動軸11の回転角度を検出できるようになっている。 A substantially plate-like oscillating table 14 is fixed to the oscillating shaft 11 so as to stand in the vertical direction, and the oscillating table 14 can be oscillated together with the oscillating shaft 11 by driving the motor 13. It is like that. A potentiometer 15 is attached to the left end portion of the swing shaft 11 so that the rotation angle of the swing shaft 11 can be detected.
また、揺動台14の上部には、駆動手段としてのサーボモータ16などを収納した機関部17が、容器体2内方へ突出するように固着されている。機関部17の下方には、容器体2が吊り下げられるようにクランプレバー18によって着脱自在に固定されており、容器体2は揺動台14とともにモータ13を駆動することで揺動される。このように、容器体2や機関部17は、揺動台14を介して揺動軸11に連結されて、該揺動軸11を中心に揺動するようにされており、このようにすることは、例えば、容器体2の重心点を通過するように容器体2を揺動軸11内に配置するように構成した場合に比較して、クランプレバー18を手動で操作することによって容器体2を機関部17から簡便に取外して清掃することが可能となり、粉砕した骨7が容器体2内に残留して複数の人の遺骨が混合してしまうことを、これら容器体2を取外して清掃することで回避できることから好ましいが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら容器体2を揺動軸11内に配置した構成としても良い。 In addition, an engine unit 17 that houses a servo motor 16 as a driving means is fixed to the upper part of the swing table 14 so as to protrude inward of the container body 2. Below the engine unit 17, the container body 2 is detachably fixed by a clamp lever 18 so that the container body 2 is suspended. The container body 2 is rocked by driving the motor 13 together with the rocking base 14. As described above, the container body 2 and the engine unit 17 are connected to the swing shaft 11 via the swing base 14 and swing around the swing shaft 11. This is because, for example, the container body is operated by manually operating the clamp lever 18 as compared with the case where the container body 2 is arranged in the swing shaft 11 so as to pass the center of gravity of the container body 2. 2 can be easily removed from the engine unit 17 and cleaned, and the crushed bone 7 remains in the container body 2 and the remains of a plurality of people are mixed. Although it is preferable because it can be avoided by cleaning, the present invention is not limited to this, and the container body 2 may be arranged in the swing shaft 11.
更に、図6に示すように、この骨粉砕装置1は、全体が箱状の防音庫19内の収納されており、この防音庫19の側面側には開閉扉19’が設けられていて、開閉扉19’を開くことで防音庫19内へ容易にアクセスできるとともに、防音庫19の前面側には、前記収納体5を出し入れするための開口44が、収納体5が容器体2に装着される所定位置に設けられており、該開口44の防音庫19内方側両側辺部には、図2に示すように、スライドレール43が両側辺に沿って上方に延びるように敷設されていて、該スライドレール43上を、透明なアクリル板にて形成されるとともにレールモータ42を備えたゲート扉41が、レールモータ42が駆動されることにより上下方向にスライドするように設けられていて、該ゲート扉41により開口44が開閉されるようになっている。 Furthermore, as shown in FIG. 6, the bone crushing apparatus 1 is housed in a box-shaped soundproof box 19 as a whole, and an open / close door 19 ′ is provided on the side of the soundproof box 19. Opening the opening / closing door 19 ′ allows easy access to the interior of the soundproofing cabinet 19, and an opening 44 for inserting and removing the storage body 5 is mounted on the front side of the soundproofing room 19. As shown in FIG. 2, slide rails 43 are laid on both sides of the opening 44 inside the soundproof box 19 so as to extend upward along both sides. A gate door 41 formed of a transparent acrylic plate and provided with a rail motor 42 is provided on the slide rail 43 so as to slide in the vertical direction when the rail motor 42 is driven. The gate door 41 Opening 44 is opened and closed.
また、防音庫19の前面の向かって右上方位置には、図6に示すように、オペレータが設定内容の変更や各種の操作を実施するためのボタンスイッチ(SW)61〜77やタッチパネル78を備える正面操作部45が設けられているとともに、防音庫19の側面側の内部には、骨粉砕装置1を制御するための電源スイッチ等の各種操作スイッチや動作状況を報知するための報知ランプを備える操作パネル53を備える制御盤21が取り付けられている。また、防音庫19の内部には、集塵機22が備え付けらており、この集塵機22に取り付けられた集塵ダクト23が、収納体5の側方まで延設されていて、該収納体5の取外し時等において集塵機22を稼働させることで、粉砕により容器体2や収納体5内に生じた粉塵が集塵ダクト23から吸引されて、遺骨を含む粉塵が飛散しないようになっている。 Further, as shown in FIG. 6, button switches (SW) 61 to 77 and a touch panel 78 for an operator to change setting contents and perform various operations are provided at an upper right position toward the front of the soundproof box 19. A front operation unit 45 provided is provided, and various operation switches such as a power switch for controlling the bone crushing device 1 and a notification lamp for notifying operation status are provided inside the side surface of the soundproof box 19. A control panel 21 including an operation panel 53 is attached. In addition, a dust collector 22 is provided inside the soundproof cabinet 19, and a dust collection duct 23 attached to the dust collector 22 extends to the side of the storage body 5, and the storage body 5 is removed. By operating the dust collector 22 at times, dust generated in the container body 2 and the storage body 5 due to pulverization is sucked from the dust collection duct 23 so that dust including the remains is not scattered.
図2に示すように、脚部8の前面側下部には前方に突出した台部24が設けられており、この台部24には台座25が設けられている。この台座25は下方に取り付けられている電動シリンダ26の駆動によって、上下方向に動かすことができるようになっている。 As shown in FIG. 2, a pedestal 24 that protrudes forward is provided at the lower part on the front side of the leg 8, and a pedestal 25 is provided on the pedestal 24. The pedestal 25 can be moved in the vertical direction by driving an electric cylinder 26 attached below.
収納体5を容器体2に取り付ける際には、台座25を下げた状態で、収納体5を台座25の上に載置する。次に電動シリンダ26を駆動させることで台座25を上昇させ、収納体5を持ち上げる。収納体5の上端を容器体2の下端に密着させ、スプリングキャッチ4aを操作して収納体5を容器体2に固着させる。そして収納体5を容器体2に固着させた状態で台座25を下げると粉砕作業が開始できる。 When the storage body 5 is attached to the container body 2, the storage body 5 is placed on the base 25 with the base 25 lowered. Next, the electric cylinder 26 is driven to raise the pedestal 25 and lift the storage body 5. The upper end of the storage body 5 is brought into close contact with the lower end of the container body 2 and the spring catch 4 a is operated to fix the storage body 5 to the container body 2. Then, when the pedestal 25 is lowered in a state where the storage body 5 is fixed to the container body 2, the crushing operation can be started.
更に図2に示すように、モータ13を駆動させるとエマウォーム12を介して揺動軸11が回動される。そしてポテンションメータ15が揺動軸11の角度を検出し、揺動軸11が180°回動したところでモータ13を一旦停止させる。そのときに容器体2の上下が逆転された状態になり、これら揺動台14、揺動軸11、エマウォーム12及びモータ13によって、本発明の繰返し衝突手段としての反転機構が構成されている。 Further, as shown in FIG. 2, when the motor 13 is driven, the swing shaft 11 is rotated via the emarmor 12. The potentiometer 15 detects the angle of the swing shaft 11, and when the swing shaft 11 is rotated 180 °, the motor 13 is temporarily stopped. At that time, the container body 2 is turned upside down, and the swing base 14, the swing shaft 11, the emarmor 12 and the motor 13 constitute the reversing mechanism as the repeated collision means of the present invention. .
次に、本実施例に用いた閉塞容器6について図3及び図4を用いて詳述する。図3は、閉塞容器6の側断面図であり、図4は、図3における閉塞容器6のA−A断面図である。 Next, the obstruction | occlusion container 6 used for the present Example is explained in full detail using FIG.3 and FIG.4. FIG. 3 is a side sectional view of the closed container 6, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of the closed container 6 in FIG. 3.
図3に示すように、揺動台14に固着された機関部17内には、駆動手段としてのサーボモータ16が設けられており、サーボモータ16に直結された大径のギア27と回転軸(シャフト)29に直結された小径のギア28が配置されている。大径のギア27と小径のギア28が嵌合することでサーボモータ16の回転が伝達されるようになっており、そのためサーボモータ16を駆動させると回転軸(シャフト)29が高速で回転され、該回転軸(シャフト)29の先端部に取付けられている回転翼33も高速で回転するようになっている。機関部17の底面側には、ソケット31が形成されており、容器体2の上端がクランプレバー18によってソケット31に脱着可能に取り付けられている。尚、本実施例では、後述するように、粉砕開始時の回転翼33の回転を低く抑えることで回転翼33の損耗を低減できることから、これら回転翼33の交換頻度を大幅に低減でき、よって、これら回転翼33の交換を容易とするために回転軸(シャフト)29を複数(例えば2本)の個別のシャフトを連結したものとするような工夫をしておらず、一本状の回転軸(シャフト)29を使用しており、このようにすることで、これらシャフトの連結部からの音の発生も低減しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら回転軸(シャフト)29を、複数の個別のシャフトを連結したものとしても良い。 As shown in FIG. 3, a servo motor 16 as a driving means is provided in the engine unit 17 fixed to the rocking table 14, and a large-diameter gear 27 and a rotating shaft directly connected to the servo motor 16 are provided. A small diameter gear 28 directly connected to the (shaft) 29 is disposed. The rotation of the servo motor 16 is transmitted by fitting the large-diameter gear 27 and the small-diameter gear 28. Therefore, when the servo motor 16 is driven, the rotating shaft (shaft) 29 is rotated at a high speed. The rotary blade 33 attached to the tip of the rotary shaft (shaft) 29 also rotates at high speed. A socket 31 is formed on the bottom surface side of the engine unit 17, and the upper end of the container body 2 is detachably attached to the socket 31 by the clamp lever 18. In this embodiment, as will be described later, since the wear of the rotor blades 33 can be reduced by keeping the rotation of the rotor blades 33 low at the start of pulverization, the replacement frequency of these rotor blades 33 can be greatly reduced. In order to facilitate the replacement of the rotor blades 33, the rotation shaft (shaft) 29 is not devised to connect a plurality of (for example, two) individual shafts, and the rotation is made in a single shape. The shaft (shaft) 29 is used, and by doing so, the generation of sound from the connecting portion of these shafts is also reduced, but the present invention is not limited to this, and these rotating shafts The (shaft) 29 may be a combination of a plurality of individual shafts.
容器体2には、骨7を収納できる円筒形状の収納体5がスプリングキャッチ4aによって連結されており、収納体5を成す未粉砕骨収容部5a内に収納された骨7は、揺動軸11が回動されて反転されることで、容器体2内部に落下することで投入される。 The container body 2 is connected to a cylindrical storage body 5 capable of storing the bone 7 by a spring catch 4a, and the bone 7 stored in the unground bone storage portion 5a constituting the storage body 5 has a swing shaft. When 11 is rotated and inverted, it is dropped by dropping into the container body 2.
また、円筒形状の容器体2の下端の外周上、並びに未粉砕骨収容部5aの下端の外周上には、ゴム製のパッキングリング32(5aの下端に関しては図示略)が取り付けてあり、容器体2と未粉砕骨収容部5a、並びに未粉砕骨収容部5aと粉砕済骨収容部5bとを、間隙なく密着させた状態とすることができるようになっている。そのため容器体2と収納体5で構成される閉塞容器6の内部は密閉された状態になり、粉砕された骨7の微粉末を外部に撒き散らすことなく粉砕作業が実施できる。 Further, a rubber packing ring 32 (not shown for the lower end of 5a) is attached on the outer periphery of the lower end of the cylindrical container body 2 and on the outer periphery of the lower end of the unground bone receiving portion 5a. The body 2 and the uncrushed bone storage portion 5a, and the uncrushed bone storage portion 5a and the ground bone storage portion 5b can be brought into close contact with each other without a gap. Therefore, the inside of the closed container 6 composed of the container body 2 and the storage body 5 is in a sealed state, and the pulverization operation can be performed without scattering the pulverized fine powder of the bone 7 to the outside.
略円筒形状をしている容器体2のほぼ中央位置には、回転体としての回転翼33が容器体2内部を仕切るように配置されており、回転翼33の長手方向の長さは、容器体2の内面にほぼ内接する長さに形成されている。そのため骨7が回転翼33との衝突時に、容器体2の内面と回転翼33との間の隙間を粉砕不十分な骨7が通過してしまうことを低減することができる。 A rotating blade 33 as a rotating body is arranged at a substantially central position of the container body 2 having a substantially cylindrical shape so as to partition the inside of the container body 2. The length of the rotating blade 33 in the longitudinal direction is It is formed to have a length substantially inscribed in the inner surface of the body 2. Therefore, when the bone 7 collides with the rotary blade 33, it is possible to reduce the passage of the insufficiently pulverized bone 7 through the gap between the inner surface of the container body 2 and the rotary blade 33.
また、回転翼33が設けられている位置近傍における容器体2の内径は、容器体2の両端領域の内径、及び収納体5の内径よりも大径に形成されており、小さな内径とされた容器体2の両端側、及び収納体5からを移動(落下)してきた骨7が、回転翼33の内周領域に導かれることで、より確実に回転翼33と衝突させることができるようになっている。 Further, the inner diameter of the container body 2 in the vicinity of the position where the rotor blades 33 are provided is formed to be larger than the inner diameters of both end regions of the container body 2 and the inner diameter of the storage body 5, and the inner diameter is small. The bone 7 that has moved (dropped) from both ends of the container body 2 and from the storage body 5 is guided to the inner peripheral area of the rotary blade 33 so that it can collide with the rotary blade 33 more reliably. It has become.
また、本実施例の閉塞容器6を成す容器体2並びに収納体5は、図3並びに図5に示すように、容器壁が2重構造とされており、各容器壁間を中空とすることで、閉塞容器6外に漏れ出す容器体2内部にて発生した粉砕音の音圧を低くできるようになっていおり、該中空とされた2重構造部分によって本発明の防音部が形成されている。 Moreover, as shown in FIG.3 and FIG.5, the container body 2 and the storage body 5 which comprise the obstruction | occlusion container 6 of a present Example are made into the double wall structure, and make between each container wall hollow. Thus, the sound pressure of the pulverized sound generated inside the container body 2 leaking out of the closed container 6 can be lowered, and the soundproof portion of the present invention is formed by the hollow double structure portion. Yes.
尚、本実施例では、これら中空2重構造を、閉塞容器6を成す容器体2並びに収納体5全体に対して実施しており、このようにすることは、閉塞容器6外に漏れ出す音圧をより低いものとすることができることから好ましいものの、本発明はこれに限定されるものではなく、粉砕音が発生する容器体2の回転翼33が設けられている位置近傍のみを中空2重構造としても良い。 In this embodiment, the hollow double structure is applied to the entire container body 2 and the storage body 5 constituting the closed container 6, and in this way, the sound leaking out of the closed container 6 is obtained. Although it is preferable because the pressure can be lower, the present invention is not limited to this. Only the vicinity of the position where the rotor blade 33 of the container body 2 where the pulverization sound is provided is provided with a hollow double. It is good also as a structure.
更に、容器体2の一方端を塞ぐ蓋部34は、容器体2の内方側に凹むように形成された略円筒形状の突出部35を有しており、この突出部35の内部には中空部36が形成されている。この中空部36内には、サーボモータ16の回転を伝える回転軸(シャフト)29が挿設されている。回転翼33に直結された回転軸29と機関部17側に軸支された回転軸29は、ギア37、38が嵌合されることによって連結されているので、容器体2を機関部17から容易に取り外すことができるようになっている。 Furthermore, the lid portion 34 that closes one end of the container body 2 has a substantially cylindrical projecting portion 35 formed so as to be recessed inward of the container body 2. A hollow portion 36 is formed. A rotation shaft (shaft) 29 that transmits the rotation of the servomotor 16 is inserted into the hollow portion 36. Since the rotary shaft 29 directly connected to the rotary blade 33 and the rotary shaft 29 supported on the engine unit 17 side are connected by fitting the gears 37 and 38, the container body 2 is removed from the engine unit 17. It can be easily removed.
また、中空部36を形成するための突出部35の壁部は、容器体2の外壁と同様に中空2重構造とされており、該中空2重構造により本発明の防音部が形成されている。 Moreover, the wall part of the protrusion part 35 for forming the hollow part 36 is made into the hollow double structure similarly to the outer wall of the container body 2, The soundproof part of this invention is formed by this hollow double structure. Yes.
尚、本実施例では、これら防音部として中空2重構造を用いているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら中空内部に防音材や吸音材を充填しても良いし、これら防音部として防音シートや吸音シートを容器体2の外周または内周や、突出部35の内面や外面に貼着することで形成するようにしても良い。 In addition, in this embodiment, a hollow double structure is used as these soundproof portions, but the present invention is not limited to this, and a soundproofing material or a sound absorbing material may be filled in these hollows, These soundproof portions may be formed by adhering a soundproof sheet or a sound absorbing sheet to the outer periphery or inner periphery of the container body 2 or the inner surface or outer surface of the protruding portion 35.
突出部35の中空部36の先端側を塞ぐ底面部39には、軸受け部としてのボールベアリング40が配置されている。ボールベアリング40が突出部35の底面部39に配置されていることで、回転軸29を回転翼33の直近位置で軸支できるようになり、回転翼33が高速回転することで発生する軸ブレを抑えることができる。また、ボールベアリング40が中空部36内部に設けられていることによって、ボールベアリング40に粉砕された骨7が侵入することによるトラブルを回避することができる。 A ball bearing 40 as a bearing portion is disposed on a bottom surface portion 39 that closes the distal end side of the hollow portion 36 of the protruding portion 35. Since the ball bearing 40 is disposed on the bottom surface 39 of the projecting portion 35, the rotary shaft 29 can be pivotally supported at a position closest to the rotary blade 33, and the shaft blur generated when the rotary blade 33 rotates at a high speed. Can be suppressed. In addition, since the ball bearing 40 is provided inside the hollow portion 36, it is possible to avoid a trouble caused by the crushed bone 7 entering the ball bearing 40.
そして、突出部35内に中空部36が形成されていることによって、サーボモータ16から発生した熱が容器体2内部に伝わり難くなっているとともに、容器体2がステンレス等の金属製の材質で形成されていることにより、容器体2内部で発生する熱を速やかに外部へ放熱できるので、容器体2内部の温度上昇を最小限度にとどめることができる。そのため容器体2内部の温度上昇による粉塵爆発が防止できる。 And since the hollow part 36 is formed in the protrusion part 35, while the heat which generate | occur | produced from the servomotor 16 becomes difficult to be transmitted to the inside of the container body 2, the container body 2 is metal materials, such as stainless steel. By being formed, the heat generated inside the container body 2 can be quickly radiated to the outside, so that the temperature rise inside the container body 2 can be minimized. Therefore, dust explosion due to temperature rise inside the container body 2 can be prevented.
図4に示すように、回転軸29は容器体2の円形状の断面の中心に設けられており、回転翼33は中心が回転軸29に固着されている。回転翼33の形状は、回転外周方向に細幅となる平板状をしており、そのため回転翼33の回転数を高速化でき、良好な粉砕力を得ることができるばかりか、回転翼33の耐久性も向上できる。 As shown in FIG. 4, the rotating shaft 29 is provided at the center of the circular cross section of the container body 2, and the center of the rotating blade 33 is fixed to the rotating shaft 29. The shape of the rotary blade 33 is a flat plate having a narrow width in the direction of the outer periphery of the rotation. Therefore, the rotational speed of the rotary blade 33 can be increased, and a good crushing force can be obtained. Durability can also be improved.
サーボモータ16の駆動によって、回転翼33は1分間に3000〜9000回転の高速回転ができるようになっているが、これら回転翼33の回転数は、使用する回転翼33の形状や、外径等により、骨7が回転翼33に衝突されて粉砕できる回転速度であれば適宜に選択すれば良い。 By driving the servo motor 16, the rotor blades 33 can rotate at a high speed of 3000 to 9000 revolutions per minute. The rotational speed of these rotor blades 33 depends on the shape of the rotor blades 33 used, the outer diameter, and the like. As long as the rotation speed is such that the bone 7 can collide with the rotor blade 33 and be pulverized, it may be selected appropriately.
また、本発明の回転体とは、平板状の回転翼33に限ることなく、棒状の回転体やプロペラ状のものであってもよいし、1枚の回転翼33に限ることなく、複数枚の回転翼33や多段式の回転翼33を設けてもよい。 Further, the rotating body of the present invention is not limited to the plate-shaped rotating blade 33 but may be a rod-shaped rotating body or a propeller-shaped one, or is not limited to one rotating blade 33, and a plurality of sheets. The rotary blade 33 or a multistage rotary blade 33 may be provided.
図7は、本実施例の骨粉砕装置1の電気的な構成を示すブロック図であり、前記制御盤21には、図7に示すように、サーボモータ16とモータ13に接続されて、これらサーボモータ16とモータ13の回転を制御するためのモータ制御回路52と、電源スイッチ等の各種操作スイッチや動作状況を報知するための報知ランプを備える操作パネル53と、これらモータ制御回路52や操作パネル53と接続され、骨粉砕装置1の全体の動作を制御する制御処理内容が記述された制御プログラムを記憶するP−ROMや、該制御プログラムを実行する制御マイコンや、制御マイコンが実施する各種の制御処理に使用されるとともに、各種の設定データを記憶するための不揮発性並びに揮発性のメモリ等を含む主制御回路51が内設されているとともに、該主制御回路51には、外部I/O54を介して、前述の電動シリンダ26、レールモータ42、集塵機22並びにポテンションメータ15が接続されており、これら電動シリンダ26、レールモータ42、集塵機22並びにポテンションメータ15との間において各種の信号の授受が可能とされていて、動作状況や角度情報を主制御回路51が把握できるとともに、動作指示を出力することでこれら各部の動作を主制御回路51が制御できるようになっている。 FIG. 7 is a block diagram showing an electrical configuration of the bone crushing apparatus 1 of the present embodiment. The control panel 21 is connected to a servo motor 16 and a motor 13 as shown in FIG. A motor control circuit 52 for controlling the rotation of the servo motor 16 and the motor 13, an operation panel 53 having various operation switches such as a power switch and a notification lamp for notifying the operation status, the motor control circuit 52 and the operation Connected to the panel 53, a P-ROM for storing a control program in which the contents of a control process for controlling the entire operation of the bone crushing device 1 are stored, a control microcomputer for executing the control program, and various types executed by the control microcomputer And a main control circuit 51 including a nonvolatile memory and a volatile memory for storing various setting data. Both the electric cylinder 26, the rail motor 42, the dust collector 22 and the potentiometer 15 are connected to the main control circuit 51 via the external I / O 54. The electric cylinder 26, the rail motor 42, Various signals can be exchanged between the dust collector 22 and the potentiometer 15, and the main control circuit 51 can grasp the operation status and angle information, and the operation of these parts can be performed by outputting operation instructions. The main control circuit 51 can be controlled.
また、主制御回路51には、通信部55を介して前述の正面操作部45に接続されていて、正面操作部45に対して、該正面操作部45に設けられているタッチパネル78(図8参照)に表示する表示内容を送信できるとともに、該正面操作部45に設けられている各種スイッチや該タッチパネル78にて受付けた設定内容等の各種データを該正面操作部45から受信できるようになっている。 Further, the main control circuit 51 is connected to the above-described front operation unit 45 via the communication unit 55, and the touch panel 78 (see FIG. 8) provided on the front operation unit 45 with respect to the front operation unit 45. Display contents displayed on the front operation unit 45 and various data such as setting contents received on the touch panel 78 can be received from the front operation unit 45. ing.
この本実施例に用いた正面操作部45には、図8に示すように、表示内容に応じた対話形式によって指触により各種の設定等や処理状況等の確認を実施することのできるタッチパネル78とともに、ゲート扉41を上昇させる際に操作するスライダ上昇ボタンSW61、ゲート扉41を下降させる際に操作するスライダ下降ボタンSW62、台座25を上昇させる際に操作するシリンダ上昇ボタンSW63、台座25を下降させる際に操作するシリンダ下降ボタンSW64、集塵機22を稼働させる際に操作する集塵機運転ボタンSW65、集塵機22を停止させる際に操作する集塵機停止ボタンSW66、自動運転を実施させる際に操作する自動運転ボタンSW67、空運転を実施させる際に操作する空ボタンSW68、リセットを実施させる際に操作するリセットボタンSW69、異常を報知する図示しないブザー音を停止させる際に操作するブザー停止ボタンSW70が設けられているとともに、非常時において装置を停止させるための非常停止ボタンSW77が設けられている。 As shown in FIG. 8, the front operation unit 45 used in the present embodiment has a touch panel 78 on which various settings and processing statuses can be confirmed by finger touch in an interactive format corresponding to the display contents. At the same time, the slider raising button SW61 operated when the gate door 41 is raised, the slider lowering button SW62 operated when the gate door 41 is lowered, the cylinder raising button SW63 operated when raising the pedestal 25, and the pedestal 25 are lowered. Cylinder lowering button SW64 that is operated when the dust collector 22 is operated, the dust collector operation button SW65 that is operated when the dust collector 22 is operated, the dust collector stop button SW66 that is operated when the dust collector 22 is stopped, and the automatic operation button that is operated when the automatic operation is performed. SW67, empty button SW68 to be operated when performing empty driving, resetting Provided is a reset button SW69 that is operated to stop the operation, a buzzer stop button SW70 that is operated to stop a buzzer sound (not shown) that notifies an abnormality, and an emergency stop button SW77 that is used to stop the device in an emergency. It has been.
また、タッチパネル78の下方には、F1〜F6までの6つのファンクションスイッチ71〜76が設けられており、この内、F6のファンクションスイッチ76を操作することで、前記タッチパネル78には、図9に示すように、処理内容設定画面が表示されるようになっており、該処理内容設定画面において、粉砕処理の開始時の低速、中間時の中速、終了時の高速の各回転翼33の回転速度(毎分の回転数;RPM)と閉塞容器6の反転回数(反転して更に元の初期状態に戻ることを1回とする反転回数)を、処理内容設定画面の下方に表示されているテンキーを選択入力して変更設定できるようになっている。 Below the touch panel 78, six function switches 71 to 76 F1 to F6 are provided. Of these, by operating the function switch 76 of F6, the touch panel 78 has the function switch shown in FIG. As shown in the figure, a processing content setting screen is displayed. In the processing content setting screen, the rotation of each rotary blade 33 at a low speed at the start of the grinding process, a medium speed at the middle, and a high speed at the end. The speed (the number of revolutions per minute: RPM) and the number of times of reversal of the closed container 6 (the number of times of reversal where the reversal and return to the original initial state once) are displayed at the bottom of the processing content setting screen. It can be changed and set by selecting the numeric keypad.
具体的には、本実施例であれば、前記回転翼33の回転速度は、最低で3000回転、最高で9000回転であるので、粉砕開始時の回転速度は最低回転数である3000回転とし、粉砕終了時の回転速度は最高回転数である9000回転とし、中速の回転数を、双方の回転数の中間となる6000回転とすれば良く、これら低速、中速、高速の各回転数における反転回数は、低速での処理回数が多いと粉砕処理に要する時間が長くなってしまうし、逆に低速での処理回数が十分でないと、サーボモータ16の負荷や回転翼33の損耗が大きくなってしまうので、何回かの試運転により、標準的な宜な回数の条件を把握して設定することが好ましく、効率的に実施する回数としては、低速での反転回数を2回とし、中速での反転回数を多めの回数、例えば6回とし、高速では中速よりも少ない回数、例えば2回または3回とすれば、効率良く粉砕を実施できる。 Specifically, in the present embodiment, the rotational speed of the rotary blade 33 is at least 3000 rotations and at most 9000 rotations, so the rotation speed at the start of crushing is 3000 rotations that is the minimum rotation speed, The rotation speed at the end of grinding is 9000 rotations, which is the maximum rotation speed, and the medium rotation speed may be 6000 rotations that are intermediate between both rotation speeds. As for the number of reversals, if the number of times of processing at low speed is large, the time required for the pulverization processing becomes long. Therefore, it is preferable to grasp and set the standard appropriate number of conditions by several trial runs. The number of times of efficient execution is set to 2 times of inversion at low speed, and medium speed More inversions at The number, for example six times, fewer than medium speed is fast, for example, if two or three times, can be performed efficiently pulverized.
このようにして、処理内容設定画面にて受付けた低速、中速、高速の回転翼33の回転数と反転回数の設定データは、前記主制御回路51に送信されて設定データとして更新記憶されることで、該更新された設定データに基づいて粉砕処理が実施されるようになっており、前記タッチパネル78並びに主制御回路51によって本発明における変更設定手段が形成されている。尚、低速や中速における回転数に中速や高速の回転数よりも高い回転数を設定した場合には、警告が表示されてその設定は無効とされて設定の再受付けが実施される。つまり、主制御回路51並びにモータ制御回路52によって、前記回転翼33への骨7の衝突開始時期の該回転翼33の回転数が、繰返し衝突時の該回転翼33の回転数よりも最も低くなるように制御されるようになり、該主制御回路51並びにモータ制御回路52によって本発明における制御手段が形成されている。 In this way, the setting data of the rotational speed and the number of inversions of the low-speed, medium-speed, and high-speed rotating blades 33 received on the processing content setting screen is transmitted to the main control circuit 51 and updated and stored as setting data. Thus, the pulverization process is performed based on the updated setting data, and the touch panel 78 and the main control circuit 51 form the change setting means in the present invention. When a rotational speed higher than the medium speed or high speed is set as the rotational speed at low speed or medium speed, a warning is displayed, the setting is invalidated, and the setting is accepted again. That is, by the main control circuit 51 and the motor control circuit 52, the rotation speed of the rotary blade 33 at the start of the collision of the bone 7 with the rotary blade 33 is the lowest than the rotation speed of the rotary blade 33 at the time of repeated collision. The main control circuit 51 and the motor control circuit 52 form the control means in the present invention.
尚、本実施例では、回転翼33の回転数も変更設定できるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら回転翼33の回転数は予め固定とされていて、反転回数のみを受付けるようにしても良く、このようにすることで、設定する内容が、低速、中速、高速の3段階の各回転速度における反転回数のみとし、変更設定の受付け内容を簡素化して、簡便に変更設定を実施できるようにしても良い。 In this embodiment, the rotational speed of the rotary blade 33 can be changed and set. However, the present invention is not limited to this, and the rotational speed of the rotary blade 33 is fixed in advance. It is also possible to accept only the number of inversions. By doing so, the contents to be set are limited to the number of inversions at each of the three rotation speeds of low speed, medium speed, and high speed, and the contents to accept change settings are simplified. Thus, the change setting may be easily performed.
また、これら設定の方法としては、骨が大きな塊のものが多い骨や、大きな塊のものが少ない骨であるときの設定を簡便に選べるように、設定内容を「大塊が多い」や「大塊が少ない」のメニューや、骨の含水状況を「骨がしけている」や「骨がしけていない」なののメニューを表示して、該メニューを選択することで、選択したメニューに対応する設定内容の粉砕、例えば「大塊が多い」のメニューが選択された場合には、低速で反転回数が通常の回数よりも1回多くなる等のように、メニュー内容にて設定内容を選択できるようにしても良い。 In addition, as a setting method, the setting content is set to “large large block” or “a large block” so that the setting when the bone has many large chunks or the bone with few large chunks can be easily selected. Select the menu by displaying the menu of “Large block” and the menu of “Bone bark” or “Bone barb” for the moisture content of the bone, and selecting the menu. For example, when the menu item “Many large chunks” is selected, the setting item is set in the menu item so that the number of inversions is one more than the normal number at a low speed. May be selected.
骨粉砕装置1の骨7の粉砕作業について図5を用いて詳述する。図5(a)及び(b)は、閉塞容器6の上下が反転された状態を示す断面図である。 The crushing operation of the bone 7 of the bone crushing apparatus 1 will be described in detail with reference to FIG. 5A and 5B are cross-sectional views showing a state in which the top and bottom of the closed container 6 are inverted.
先ず、自動運転を開始すると主制御回路51は、サーボモータ16を駆動させて設定されている低速、例えば毎分3000回転の回転数にて回転翼33を回転させる。そしてモータ13を駆動させると揺動軸11が回動し始め、揺動軸11が180°回動したところでモータ13を一旦停止させる。すると図5(a)に示すように、容器体2と収納体5で構成された閉塞容器6の上下位置が逆転された状態になり、収納体5に収納されている骨7が容器体2内部に落下し、高速回転する回転翼33に衝突するようになる。回転翼33に衝突し粉末になった骨7は、回転翼33の下方に落下し、容器体2の蓋部34側に蓄積される。 First, when automatic operation is started, the main control circuit 51 drives the servo motor 16 to rotate the rotating blade 33 at a low speed set, for example, 3000 rpm. When the motor 13 is driven, the swing shaft 11 starts to rotate, and when the swing shaft 11 rotates 180 °, the motor 13 is temporarily stopped. Then, as shown in FIG. 5A, the vertical position of the closed container 6 composed of the container body 2 and the storage body 5 is reversed, and the bone 7 stored in the storage body 5 is replaced with the container body 2. It falls inside and collides with the rotating blade 33 rotating at high speed. The bone 7 that has collided with the rotary blade 33 and turned into powder falls below the rotary blade 33 and is accumulated on the lid 34 side of the container body 2.
次に、主制御回路51は、図5(b)に示すように、モータ13を逆回転させ、揺動軸11を180°回転させると閉塞容器6が反転し、容器体2の蓋部34側に蓄積された骨7が落下し始める。すると再び骨7が低速、例えば毎分3000回転にて回転する回転翼33に衝突するようになり、収納体5の底面側に蓄積されるようになる。 Next, as shown in FIG. 5 (b), the main control circuit 51 reversely rotates the motor 13 and rotates the swing shaft 11 by 180 °, so that the closed container 6 is reversed and the lid portion 34 of the container body 2 is reversed. The bone 7 accumulated on the side begins to fall. Then, the bone 7 again collides with the rotary blade 33 rotating at a low speed, for example, 3000 revolutions per minute, and is accumulated on the bottom surface side of the storage body 5.
また、突出部35が略円筒形状をしていることによって、落下する骨7が突出部35に案内されるようになり、骨7を回転翼33の回転速度が速い外周側に衝突させることができる。この突出部35は、蓋部34側の外径より底面部39側の外径の方が小さい先細形状をしているので、粉末状の骨7を滞留させることなく速やかに落下させることができる。 Further, since the projecting portion 35 has a substantially cylindrical shape, the falling bone 7 is guided to the projecting portion 35, and the bone 7 can collide with the outer peripheral side where the rotational speed of the rotary blade 33 is high. it can. Since the protruding portion 35 has a tapered shape in which the outer diameter on the bottom surface 39 side is smaller than the outer diameter on the lid portion 34 side, the powdered bone 7 can be quickly dropped without retaining. .
揺動軸11の回動による閉塞容器6の上下位置の反転動作を低速に対応して設定されている所定の反転回数、例えば2回(反転動作はその2倍の4回になる)繰り返すと、主制御回路51は、次いでサーボモータ16の回転数を回転翼33の回転が中速に設定されている例えば6000回転になる回転数にモータ制御回路52を介して制御した後、低速の場合と同様に、中速に対応して設定されている反転回数に対応する反転動作を、モータ13を駆動して実施するとともに、該反転回数の終了後に、回転翼33の回転が高速に設定されている例えば9000回転になる回転数にモータ制御回路52を介して制御した後、該高速に対応して設定されている反転回数に対応する反転動作を、モータ13を駆動して実施することで、回転翼33を通過して一度粉砕されたほぼ全ての骨7が、繰返し回転翼33と、異なる回転数において衝突して粉砕されるようになり、従来のように、単一の回転翼33の回転数では、硬さの柔らかい骨の部位、例えば骨髄に相当する部位は、比較的骨が柔らかく、弾力性が残っている場合があり、これらの部位が上手く粉砕されない場合があったのに対し、これらの硬さの柔らかい骨の部位は、比較的低速にて良好に粉砕されることから、骨の部位によって硬さの異なる全ての骨7をむらなく粉砕することができる。このように、本実施例では、主制御回路51が、閉塞容器6の反転回数に基づいて前記回転翼33の回転数を制御するようになっている。 When the reversing operation of the upper and lower positions of the closed container 6 by the rotation of the swing shaft 11 is repeated a predetermined number of times of reversal that is set corresponding to the low speed, for example, 2 times (the reversing operation is 4 times the reversal operation). The main control circuit 51 then controls the rotation speed of the servo motor 16 to a rotation speed of, for example, 6000 rotations where the rotation of the rotor blades 33 is set to a medium speed, via the motor control circuit 52, and then at a low speed. Similarly to the above, the reversing operation corresponding to the number of reversals set corresponding to the medium speed is performed by driving the motor 13, and the rotation of the rotary blade 33 is set at a high speed after the number of reversals is completed. For example, after controlling the number of rotations to 9000 rotations through the motor control circuit 52, the motor 13 is driven to perform a reversing operation corresponding to the number of reversals set corresponding to the high speed. Rotating blade 33 Almost all the bones 7 that have been crushed once again collide with the rotating blades 33 at different rotational speeds and are crushed. As in the prior art, at the rotational speed of a single rotating blade 33, Soft bone sites, such as bone marrow, are relatively soft and may remain elastic, and these sites may not be crushed well, whereas Since the soft bone portion is crushed well at a relatively low speed, all the bones 7 having different hardness depending on the bone portion can be crushed evenly. As described above, in this embodiment, the main control circuit 51 controls the rotational speed of the rotary blade 33 based on the number of inversions of the closed container 6.
本発明の骨粉砕装置1は、閉塞容器6の上下を反転させるだけで骨7を閉塞容器6内部で自在に移動させることができるので、本発明の繰返し衝突手段を簡素な構成にて形成することができる。更に、閉塞容器6内にて骨7が高速で回転する回転翼33に繰返し衝突されることで、骨7を所定の大きさ以下(2mm以下)に簡便に粉砕することができるとともに、該所定の大きさ以下(2mm以下)の骨のみを分別して粉砕済骨収容部5bに回収することができる。 Since the bone crushing apparatus 1 of the present invention can move the bone 7 freely within the closed container 6 simply by turning the closed container 6 upside down, the repeated collision means of the present invention is formed with a simple configuration. be able to. Further, the bone 7 can be easily crushed to a predetermined size or less (2 mm or less) by repeatedly colliding with the rotating blade 33 rotating at high speed in the closed container 6, and the predetermined Only bones having a size less than or equal to (2 mm or less) can be separated and collected in the crushed bone receiving portion 5b.
また、回転翼33が高速で回転することによって、閉塞容器6内部で粉砕された骨7が攪拌され、骨7同士が衝突し合うことになり、より細かい粉砕が可能になっている。更に、短時間の内に骨7を粉砕できるので、粉塵が発火温度に達する前に粉砕作業を終了でき、粉塵と空気との混合による粉塵爆発が防止できる。 Further, when the rotary blade 33 rotates at a high speed, the bone 7 crushed in the closed container 6 is agitated, and the bones 7 collide with each other, so that finer pulverization is possible. Furthermore, since the bone 7 can be pulverized within a short time, the pulverization operation can be completed before the dust reaches the ignition temperature, and dust explosion due to mixing of the dust and air can be prevented.
更に、サーボモータ16には、骨7が回転翼33に衝突するときのサーボモータ16に加わる負荷を検出するための検出センサー(図示略)が設けられている。骨7が粉砕されると回転翼33に加わる抵抗が少なくなり、サーボモータ16に加わる負荷が小さくなるため、サーボモータ16に加わる負荷を主制御回路51が検出センサー(図示略)により検出することで、閉塞容器6内部の粉砕状況を閉塞容器6外部より容易に確認することができるようになり、全ての骨7が通過して粉砕を終えたときには、直ちに反転動作に移行したり骨粉砕装置1を停止させることができるとともに、粉砕不十分な骨7が残っている場合には、反転回数を増やして粉砕作業を続行させることもできる。 Further, the servo motor 16 is provided with a detection sensor (not shown) for detecting a load applied to the servo motor 16 when the bone 7 collides with the rotary blade 33. When the bone 7 is crushed, the resistance applied to the rotor blade 33 is reduced and the load applied to the servomotor 16 is reduced. Therefore, the main control circuit 51 detects the load applied to the servomotor 16 by a detection sensor (not shown). Thus, the pulverization state inside the closed container 6 can be easily confirmed from the outside of the closed container 6, and when all the bones 7 have passed and the pulverization is finished, the reversal operation is immediately started or the bone pulverizer is used. 1 can be stopped, and if the bone 7 that is not sufficiently ground remains, the number of inversions can be increased to continue the grinding operation.
粉砕作業終了後、粉砕されてパウダー状になった骨7’は、ステンレス網5cを通過して粉砕済骨収容部5bに蓄積される。骨7’を回収する際には、図1に示すように、台部24に設けられた電動シリンダ26を駆動させて台座25を上昇させ、防音庫19の前面に設けられたゲート扉41を正面操作部45のスライダ上昇ボタンSW61を押圧操作して、開口44を開放する。次に容器体2と収納体5を接続しているスプリングキャッチ4aを外した後、ゲート扉41を正面操作部45のスライダ下降ボタンSW62を押圧操作して、閉める。そして防音庫19内部に備え付けられた集塵機22を作動させながら台座25を下げると収納体5を容器体2から外すことができる。 After the crushing operation, the crushed and powdered bone 7 ′ passes through the stainless steel mesh 5 c and is accumulated in the crushed bone receiving portion 5 b. When recovering the bone 7 ′, as shown in FIG. 1, the electric cylinder 26 provided on the pedestal 24 is driven to raise the pedestal 25, and the gate door 41 provided on the front surface of the soundproof box 19 is moved. The opening 44 is opened by pressing the slider raising button SW61 of the front operation unit 45. Next, after removing the spring catch 4a connecting the container body 2 and the storage body 5, the gate door 41 is closed by pressing the slider lowering button SW62 of the front operation section 45. The storage body 5 can be removed from the container body 2 by lowering the pedestal 25 while operating the dust collector 22 provided inside the soundproof box 19.
収納体5を容器体2から外した際に、若干粉砕された骨7’の微粉末が撒き散る場合があるが、これら骨7’の微粉末は集塵機22が集塵できるとともに、防音庫19が設けられていることによって、外部に流出することを防止できる。また、この防音庫19の内部は、2重構造とされていて、2重構造の中空内に消音材が配設されていて、粉塵の流出防止の他に、粉砕音を遮断できるようになっている。 When the storage body 5 is removed from the container body 2, finely pulverized fine powder of bone 7 ′ may be scattered. The fine powder of bone 7 ′ can be collected by the dust collector 22 and the soundproof box 19. By being provided, it can be prevented from flowing out. Further, the inside of the soundproofing cabinet 19 has a double structure, and a sound deadening material is disposed in the hollow of the double structure, and in addition to preventing the outflow of dust, the crushed sound can be blocked. ing.
また、容器体2に把手3が設けられていることにより、容器体2を機関部17から取り外して容易に運搬できるようになっている。また、容器体2から回転翼33を取り外すことが可能になっており、容器体2内部を簡便に洗浄できるようになっている。容器体2内部を洗浄するには、圧縮空気を容器体2内部に噴き付けて粉末を飛ばして洗浄することや、機関部17から取り外した容器体2に水を流し込んで洗浄することも可能である。 Further, since the handle 2 is provided on the container body 2, the container body 2 can be removed from the engine portion 17 and easily transported. Further, the rotary blade 33 can be removed from the container body 2 so that the inside of the container body 2 can be easily cleaned. In order to clean the inside of the container body 2, it is possible to spray compressed air to the inside of the container body 2 to blow off the powder, or to wash by pouring water into the container body 2 removed from the engine unit 17. is there.
更に、本発明の骨粉砕装置1は、骨7を個々の故人毎に粉砕するので、遺骨等の粉砕物が他人の遺骨等の粉砕物と混じることなく粉砕できる。 Furthermore, since the bone crushing apparatus 1 of the present invention crushes the bone 7 for each deceased person, the crushed material such as the remains can be pulverized without being mixed with the crushed material such as the remains of others.
また、収納体5の一部にアクリル樹脂等の透明部材を設けることで窓を形成することも可能であり、閉塞容器6内部の粉砕状況を視認により確認することもできる。また、容器体2の外面に粉砕音を感知できるセンサーを取り付けることも可能であり、このセンサーによって粉砕音の変化を検出し、内部の粉砕状況を把握することもできる。更に、回転翼33の回転数を検出できるセンサーを設け、回転翼33の回転数の変化を計測することで、骨7が粉砕されたか否かの判断を行うこともできる。 Moreover, it is also possible to form a window by providing a transparent member such as an acrylic resin in a part of the housing 5, and the pulverization state inside the closed container 6 can be confirmed visually. In addition, a sensor capable of detecting pulverization sound can be attached to the outer surface of the container body 2, and a change in the pulverization sound can be detected by this sensor to grasp the internal pulverization state. Furthermore, it is possible to determine whether or not the bone 7 has been crushed by providing a sensor capable of detecting the rotational speed of the rotary blade 33 and measuring the change in the rotational speed of the rotary blade 33.
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.
例えば、上記実施例では、略円筒形状の閉塞容器を使用したが、これに限ることなく、閉塞容器を球形状にしても良い。閉塞容器を球形状にすることによって粉塵爆発が起きた際に発生する内側から加わる圧力に対する閉塞容器の耐久性が向上する。 For example, in the above embodiment, a substantially cylindrical closed container is used, but the present invention is not limited to this, and the closed container may be spherical. By making the closed container into a spherical shape, the durability of the closed container against the pressure applied from the inside generated when a dust explosion occurs is improved.
また、上記実施例では、揺動軸が180°回動されることで閉塞容器の上下位置の反転動作が行われていたが、これに限ることなく、揺動軸を360°以上回転させて閉塞容器の上下位置の反転動作を行うことも可能であり、この回転を繰返すことによって繰返し衝突手段を構成させることもできる。 In the above-described embodiment, the reversing operation of the vertical position of the closed container is performed by rotating the rocking shaft by 180 °. However, the present invention is not limited to this, and the rocking shaft can be rotated 360 ° or more. It is also possible to perform the reversing operation of the vertical position of the closed container, and the repeated collision means can be configured by repeating this rotation.
更に、円筒状の閉塞容器を長手方向が水平を成すように配置し、揺動軸を45°以下で回動させることで骨を閉塞容器内部で移動させ、回転翼33に繰返し衝突させることもできる。 Furthermore, a cylindrical occlusion container is arranged so that its longitudinal direction is horizontal, and the bone is moved inside the occlusion container by rotating the rocking shaft at 45 ° or less, and repeatedly hitting the rotary blade 33. it can.
尚、円筒状の閉塞容器を長手方向が水平を成すように配置し、この閉塞容器を横方向に繰返し移動させ、閉塞容器内部の骨を慣性によって移動させることで回転翼に繰返し衝突させることもできる。 It is also possible to arrange a cylindrical occlusion container so that its longitudinal direction is horizontal, repeatedly move the occlusion container in the lateral direction, and repeatedly collide with the rotor blade by moving the bone inside the occlusion container by inertia. it can.
閉塞容器が密閉されていることによって、閉塞容器内部に窒素ガスやアルゴンガスなどの不活性ガスを充填させて粉砕作業を実施することも可能になり、粉塵が酸素と混合攪拌されることで起こりうる粉塵爆発を防止できる。 Since the closed container is hermetically sealed, it becomes possible to carry out a pulverization operation by filling the inside of the closed container with an inert gas such as nitrogen gas or argon gas, which occurs when dust is mixed and stirred with oxygen. Prevents dust explosion.
また、前記実施例では、回転翼33の速度を低速、中速、高速の3段階としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、これを2段階や4段階、5段階としても良い。 Moreover, in the said Example, although the speed of the rotary blade 33 is made into three steps, low speed, medium speed, and high speed, this invention is not limited to this, For example, this is 2 steps, 4 steps, 5 steps It is also good.
また、前記実施例では、粉砕内容の設定をオペレータが適宜に変更設定できるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの粉砕内容の設定は一義的に設定されていて、オペレータが容易に変更できないようにしても良い。 In the above-described embodiment, the operator can change and set the pulverization content appropriately. However, the present invention is not limited to this, and the setting of the pulverization content is uniquely set. Thus, the operator may not be able to change it easily.
また、前記実施例では、防音部である中空2重構造を設けているが本発明はこれに限定されるものではなく、これらの防音部である中空2重構造を有しない構成としても良い。 Moreover, in the said Example, although the hollow double structure which is a soundproof part is provided, this invention is not limited to this, It is good also as a structure which does not have these hollow double structures which are these soundproof parts.
また、前記実施例では、収納体5を未粉砕骨収容部5aと粉砕済骨収容部5bとから構成し、分級部となるステンレス網5cを設けたものとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら収納体5を、ステンレス網5cを有しない粉砕済骨収容部5bと同様の有底円筒状の容器としても良い。 Moreover, in the said Example, although the storage body 5 was comprised from the unground ground bone accommodating part 5a and the ground bone accommodating part 5b, and provided with the stainless steel net | network 5c used as a classification part, this invention is limited to this. However, the storage body 5 may be a bottomed cylindrical container similar to the crushed bone storage portion 5b that does not have the stainless steel mesh 5c.
また、前記実施例では、分級部として2mmのステンレス網5cを用いているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらステンレス網を複数としたり、ステンレス網以外の網を用いたり、網以外の分級手法による分級部、例えば空気等による分級部を設けるようにしても良い。 Moreover, in the said Example, although the stainless steel mesh 5c of 2 mm is used as a classification | category part, this invention is not limited to this, These stainless steel meshes are used in multiple numbers, or a mesh other than a stainless steel mesh is used, A classification unit using a classification method other than a net, for example, a classification unit using air or the like, may be provided.
1 骨粉砕装置
2 容器体
3 把手
4 スプリングキャッチ
5 収納体
5a 未粉砕骨収容部
5b 粉砕済骨収容部
5c ステンレス網
6 閉塞容器
7、7’ 骨
8 脚部
9、10 軸受け
11 揺動軸
12 エマウォーム
13 モータ
14 揺動台
15 ポテンションメータ
16 サーボモータ
17 機関部
18 クランプレバー
19 カバー体
21 制御盤
22 集塵機
23 集塵ダクト
24 台部
25 台座
26 電動シリンダ
27、28 ギア
29、30 回転軸
31 ソケット
32 パッキングリング
33 回転翼
34 蓋部
35 突出部
36 中空部
37、38 ギア
39 底面部
40 ボールベアリング
41 ゲート扉
42 レールモータ
43 スライドレール
44 開口
45 正面操作部
51 主制御回路
52 モータ制御回路
53 操作パネル
54 外部I/O
55 通信部
78 タッチパネル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bone crusher 2 Container body 3 Handle 4 Spring catch 5 Storage body 5a Unground bone storage part 5b Ground bone storage part 5c Stainless steel net 6 Occlusion container 7, 7 'Bone 8 Leg part 9, 10 Bearing 11 Swing shaft 12 Emma worm 13 Motor 14 Oscillating base 15 Potentiometer 16 Servo motor 17 Engine part 18 Clamp lever 19 Cover body 21 Control panel 22 Dust collector 23 Dust collecting duct 24 Base part 25 Base 26 Electric cylinder 27, 28 Gears 29, 30 Rotating shaft 31 Socket 32 Packing ring 33 Rotor blade 34 Lid portion 35 Projection portion 36 Hollow portion 37, 38 Gear 39 Bottom surface portion 40 Ball bearing 41 Gate door 42 Rail motor 43 Slide rail 44 Opening 45 Front operation portion 51 Main control circuit 52 Motor control circuit 53 Operation panel 54 External I / O
55 Communication unit 78 Touch panel
Claims (8)
前記閉塞容器が円筒状とされ、前記回転体が該円筒状の閉塞容器にほぼ内接する大きさであって該閉塞容器を仕切るように該円筒状の閉塞容器の長手方向両側端以外の所定位置に配置されており、前記繰返し衝突手段が、前記円筒状の閉塞容器の上下位置を逆転させる反転機構にて形成されているとともに、前記制御手段は、これら反転機構による閉塞容器の反転回数に基づいて前記回転体の回転数を制御することを特徴とする骨粉砕装置。 An obstruction container, a rotating body rotatably provided in the obstruction container, a driving means for rotationally driving the rotating body, and a repetitive collision means for repeatedly colliding the bone thrown into the obstruction container with the rotating body And the control means for controlling the driving means so that the rotational speed of the rotating body at the start of the collision of the bone with the rotating body by the repeated collision means is lowest than the rotational speed of the rotating body at the time of repeated collision. Means, and
The closed container has a cylindrical shape, and the rotating body has a size that is substantially inscribed in the cylindrical closed container, and a predetermined position other than both longitudinal ends of the cylindrical closed container so as to partition the closed container The repetitive collision means is formed by a reversing mechanism that reverses the vertical position of the cylindrical closed container, and the control means is based on the number of reversals of the closed container by these reversing mechanisms. And controlling the number of rotations of the rotating body .
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