JP4321260B2

JP4321260B2 - Ink jet printer and recording head position adjusting method

Info

Publication number: JP4321260B2
Application number: JP2003430770A
Authority: JP
Inventors: 稔安田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2003-12-25
Filing date: 2003-12-25
Publication date: 2009-08-26
Anticipated expiration: 2023-12-25
Also published as: JP2005186447A

Description

本発明は、インクジェットプリンタ及び記録ヘッドの位置調整方法に係り、特にはシリアル方式のインクジェットプリンタ及びシリアル方式のインクジェットプリンタに搭載された記録ヘッドの位置調整方法に関する。 The present invention relates to an ink jet printer and a recording head position adjusting method, and more particularly to a serial ink jet printer and a recording head position adjusting method mounted on a serial ink jet printer.

一般に、インクジェットプリンタは、印刷時の騒音が比較的小さく、印字の品質が良好であるため、数多く使用されている。また、前記インクジェットプリンタには、例えば、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを記録媒体の搬送方向と直交する走査方向に移動させ、当該キャリッジの移動中に記録ヘッドのノズルからインクを吐出することにより画像を形成するシリアル方式のものがある。 In general, many ink jet printers are used because noise during printing is relatively small and printing quality is good. In the ink jet printer, for example, a carriage on which a recording head is mounted is moved in a scanning direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium, and ink is ejected from nozzles of the recording head while the carriage is moving. There is a serial type that forms.

前記したようなシリアル方式のインクジェットプリンタにおいては、キャリッジの走査方向と直交する方向、すなわち記録媒体の搬送方向と平行な方向の所定の範囲の直線上に、記録ヘッドに配列されたノズルからインクを吐出しながらキャリッジを走査方向に移動させる必要がある。このため、記録ヘッドにおけるノズルの配列方向が前記記録媒体の搬送方向と厳密に平行になっていなければならない。
また、キャリッジには異なる色のインクを吐出するために複数の記録ヘッドが搭載されていることが多いが、このような場合には、これら複数の記録ヘッドにおけるノズルの配列方向が全て前記記録媒体の搬送方向と厳密に平行になっていなければならない。
これらの位置調整が不充分であると、記録媒体に対して正確な着弾位置にインク吐出を行うことができず、良好な画像を形成することができない場合がある。 In the serial type ink jet printer as described above, ink is ejected from the nozzles arranged in the recording head on a straight line within a predetermined range in a direction perpendicular to the scanning direction of the carriage, that is, in a direction parallel to the conveying direction of the recording medium. It is necessary to move the carriage in the scanning direction while discharging. For this reason, the arrangement direction of the nozzles in the recording head must be strictly parallel to the conveyance direction of the recording medium.
In many cases, a plurality of recording heads are mounted on the carriage in order to eject inks of different colors. In such a case, all the nozzles in the plurality of recording heads are arranged in the recording medium. Must be strictly parallel to the transport direction.
If these position adjustments are insufficient, ink cannot be ejected to the exact landing position on the recording medium, and a good image may not be formed.

そこで、従来、記録ヘッドの位置調整のために当該記録ヘッドが適切な位置に配置されているか否かを測定する傾斜測定を行うようになっている。
その方法としては、例えば記録ヘッドにおける２以上のノズル位置をＣＣＤカメラで検出し、その位置関係により、記録ヘッドの傾斜測定を行う方法がある（例えば、特許文献１参照）。
また、２以上のノズルから吐出したインクドットをＣＣＤカメラで検出して位置座標を算出し、その位置関係により、記録ヘッドの傾斜測定を行う方法もある（例えば、特許文献２参照）。
また、キャリッジを走査方向に移動させながら全てのノズルからインクを吐出させて記録媒体の搬送方向と平行な線分を複数描画した後、記録媒体を当該線分の長さ分搬送させ、前記線分の端部に繋がるように同様の線分を描画するということを繰り返すことにより記録パターンを形成し、当該記録パターンにおける線分の端部同士の継目が一致しているかずれているかをみることで記録ヘッドの傾斜測定を行う方法もある（例えば、特許文献３参照）。
特開２００１−２８６８１３号公報特開２００１−２８６８１２号公報特開平１１−２７７７２１号公報 Therefore, conventionally, an inclination measurement is performed to measure whether or not the recording head is disposed at an appropriate position in order to adjust the position of the recording head.
As such a method, for example, there is a method in which two or more nozzle positions in the recording head are detected by a CCD camera, and the inclination of the recording head is measured based on the positional relationship (for example, see Patent Document 1).
There is also a method in which ink dots ejected from two or more nozzles are detected by a CCD camera to calculate position coordinates, and the inclination of the recording head is measured based on the positional relationship (for example, see Patent Document 2).
In addition, after the carriage is moved in the scanning direction, ink is ejected from all the nozzles to draw a plurality of line segments parallel to the recording medium conveyance direction, and then the recording medium is conveyed by the length of the line segment. Create a recording pattern by repeating the drawing of the same line segment so as to connect to the end of the minute, and see if the joints between the ends of the line in the recording pattern match or are misaligned There is also a method of measuring the tilt of the recording head (see, for example, Patent Document 3).
JP 2001-286813 A JP 2001-286812 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-277721

しかしながら、前記した従来例のうち、２以上のノズル位置又は２以上のインクドットの位置をＣＣＤカメラで検出して位置関係を計算する方法では、ＣＣＤカメラが高価であるため、コストが嵩むという問題があった。
また、前記した従来例のうち、記録媒体の搬送方向に描画した複数の線分における端部同士の継目が一致しているかずれているかをみる方法では、線分がドットで形成されているため見づらく、記録ヘッドの両端のノズルにいわゆるノズル欠が起きた場合等に端部同士の継目のずれを見逃してしまう可能性がある。さらに、キャリッジを走査方向に移動させながらインクを吐出するため、記録ヘッドの両端のヘッドギャップに起因する着弾ずれや、インクの不良等に起因するインク吐出速度の違いによる着弾ずれとの判別が難しく、記録ヘッドが記録媒体の搬送方向に対して傾斜しているか否かを特定することが困難な場合があるという問題があった。 However, in the above-described conventional example, the method of calculating the positional relationship by detecting the positions of two or more nozzles or two or more ink dots with a CCD camera is expensive because the CCD camera is expensive. was there.
Further, in the above-described conventional example, in the method of checking whether the joints of the end portions of the plurality of line segments drawn in the conveyance direction of the recording medium are coincident or shifted, the line segments are formed by dots. It is difficult to see, and when there is a so-called nozzle missing in the nozzles at both ends of the recording head, there is a possibility that the misalignment of the seams between the end portions may be missed. Furthermore, since ink is ejected while moving the carriage in the scanning direction, it is difficult to distinguish between landing deviation due to head gaps at both ends of the recording head and landing deviation due to differences in ink ejection speed due to ink defects or the like. However, there is a problem that it may be difficult to specify whether or not the recording head is inclined with respect to the conveyance direction of the recording medium.

そこで、本発明の課題は、ハード、メカ構成を増やさずにコストを抑えることができると共に、記録ヘッドの位置調整のための傾斜測定を簡単かつ確実に行うことができるインクジェットプリンタ及び記録ヘッドの位置調整方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to reduce the cost without increasing the hardware and mechanical configuration, and to easily and reliably measure the inclination for adjusting the position of the recording head and the position of the recording head. The purpose is to provide an adjustment method.

請求項１に記載の発明は、
記録媒体を所定の搬送方向に搬送する記録媒体搬送機構と、
前記記録媒体にインクを吐出するノズルが前記搬送方向に配列された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを１又は複数搭載し、前記搬送方向と直交する走査方向に移動自在なキャリッジと、
を備えるインクジェットプリンタにおいて、
前記記録ヘッドの位置調整を行う際に、前記キャリッジを所定位置で停止状態とし、前記記録媒体を搬送しながら、前記停止状態のキャリッジに搭載された前記記録ヘッドのノズルから前記記録媒体にインクを吐出して、前記記録ヘッドのノズル配列方向と前記記録媒体の搬送方向との傾斜測定を行うための記録パターンを形成するように制御する制御部を備えることを特徴としている。 The invention described in claim 1
A recording medium transport mechanism for transporting the recording medium in a predetermined transport direction;
A recording head in which nozzles for ejecting ink to the recording medium are arranged in the transport direction;
A carriage mounted with one or a plurality of the recording heads and movable in a scanning direction orthogonal to the conveying direction;
In an inkjet printer comprising:
When adjusting the position of the recording head, the carriage is stopped at a predetermined position, and while the recording medium is being transported, ink is applied to the recording medium from the nozzles of the recording head mounted on the stopped carriage. And a control unit that controls to form a recording pattern for discharging and measuring an inclination between a nozzle arrangement direction of the recording head and a conveyance direction of the recording medium.

このように請求項１に記載の発明によれば、記録ヘッドの位置調整を行う際に、キャリッジを所定位置で停止状態とし、記録媒体を搬送しながら、停止状態のキャリッジに搭載された記録ヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出して、記録ヘッドのノズル配列方向と記録媒体の搬送方向との傾斜測定を行うための記録パターンを形成するように制御する制御部を備えるため、記録ヘッドが適切な位置に配設されていれば、傾斜測定において記録媒体に当該記録媒体の搬送方向と平行な直線状の記録パターンが形成されることになる。 Thus, according to the first aspect of the present invention, when the position of the recording head is adjusted, the carriage is stopped at a predetermined position, and the recording head mounted on the stopped carriage is conveyed while transporting the recording medium. The recording head includes a control unit that controls to eject ink from the nozzles to the recording medium and form a recording pattern for measuring the inclination between the nozzle arrangement direction of the recording head and the conveyance direction of the recording medium. If it is disposed at an appropriate position, a linear recording pattern parallel to the conveyance direction of the recording medium is formed on the recording medium in the tilt measurement.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御部は、
前記記録ヘッドの位置調整を行う際における前記停止状態のキャリッジに搭載された前記記録ヘッドのノズルから前記記録媒体にインクを吐出するときに、同時に複数の記録ヘッドからインクを吐出するように制御することを特徴としている。 The invention according to claim 2 is the inkjet printer according to claim 1,
The controller is
Control is performed so that ink is simultaneously ejected from a plurality of recording heads when ink is ejected from the nozzles of the recording head mounted on the stopped carriage when the position of the recording head is adjusted. It is characterized by that.

このように請求項２に記載の発明によれば、制御部が、記録ヘッドの位置調整を行う際における停止状態のキャリッジに搭載された記録ヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出するときに、同時に複数の記録ヘッドからインクを吐出するように制御するため、複数の記録ヘッドが全て適切な位置に配設されていれば、傾斜測定において記録媒体に当該記録媒体の搬送方向と平行な複数の直線状の記録パターンが形成されることになり、複数の記録ヘッドの傾斜測定を同時に行うことができる。 As described above, according to the second aspect of the present invention, when the control unit ejects ink onto the recording medium from the nozzles of the recording head mounted on the carriage in a stopped state when adjusting the position of the recording head, In order to control to eject ink from a plurality of recording heads at the same time, if all of the plurality of recording heads are arranged at appropriate positions, a plurality of recording media parallel to the conveyance direction of the recording medium are measured in the inclination measurement. A linear recording pattern is formed, and tilt measurement of a plurality of recording heads can be performed simultaneously.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御部は、
前記記録ヘッドの位置調整を行う際に、前記記録ヘッドに配列されたノズルのうち、少なくともノズル配列方向の両端近傍の２以上のノズルからインクを吐出するように制御することを特徴としている。 The invention according to claim 3 is the ink jet printer according to claim 1 or 2,
The controller is
When adjusting the position of the recording head, control is performed so that ink is ejected from at least two nozzles in the vicinity of both ends in the nozzle arrangement direction among the nozzles arranged in the recording head.

このように請求項３に記載の発明によれば、制御部が、記録ヘッドの位置調整を行う際に、記録ヘッドに配列されたノズルのうち、少なくともノズル配列方向の両端近傍の２以上のノズルからインクを吐出するように制御するため、記録ヘッドが適切な位置からずれている場合に、離れた位置のノズルのインク吐出位置をみることでその状態が分かり易くなる。 Thus, according to the third aspect of the present invention, when the control unit adjusts the position of the recording head, among the nozzles arranged in the recording head, at least two or more nozzles near both ends in the nozzle arrangement direction Therefore, when the recording head is displaced from an appropriate position, the state can be easily understood by looking at the ink discharge position of the nozzle at a distant position.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御部は、
前記記録ヘッドの位置調整を行う際に、前記ノズルからインクを連続的に吐出して記録媒体に実線状の記録パターンを形成するように制御することを特徴としている。 The invention according to claim 4 is the inkjet printer according to any one of claims 1 to 3,
The controller is
When the position of the recording head is adjusted, control is performed so that ink is continuously ejected from the nozzles to form a solid line-shaped recording pattern on the recording medium.

このように請求項４に記載の発明によれば、制御部が、記録ヘッドの位置調整を行う際に、ノズルからインクを連続的に吐出して記録媒体に実線状の記録パターンを形成するように制御するため、より傾斜測定の結果が分かり易い状態に記録パターンを形成することができる。 Thus, according to the fourth aspect of the present invention, when the position of the recording head is adjusted, the control unit continuously ejects ink from the nozzles to form a solid line-shaped recording pattern on the recording medium. Therefore, the recording pattern can be formed in a state in which the inclination measurement result can be easily understood.

請求項５に記載の発明は、
記録媒体を所定の搬送方向に搬送する記録媒体搬送機構と、
前記記録媒体にインクを吐出するノズルが前記搬送方向に配列された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを１又は複数搭載し、前記搬送方向と直交する走査方向に移動自在なキャリッジと、
を備えるインクジェットプリンタの記録ヘッドの位置調整方法において、
前記キャリッジを所定位置で停止状態とし、
前記記録媒体を搬送しながら、前記停止状態のキャリッジに搭載された前記記録ヘッドのノズルから前記記録媒体にインクを吐出して、前記記録ヘッドのノズル配列方向と前記記録媒体の搬送方向との傾斜測定を行うための記録パターンを形成することを特徴としている。 The invention described in claim 5
A recording medium transport mechanism for transporting the recording medium in a predetermined transport direction;
A recording head in which nozzles for ejecting ink to the recording medium are arranged in the transport direction;
A carriage mounted with one or a plurality of the recording heads and movable in a scanning direction orthogonal to the conveying direction;
In a method for adjusting the position of a recording head of an inkjet printer comprising:
The carriage is stopped at a predetermined position,
While transporting the recording medium, ink is ejected from the nozzles of the recording head mounted on the carriage in the stopped state to the recording medium, and the nozzle array direction of the recording head and the recording medium transport direction are inclined. It is characterized by forming a recording pattern for performing measurement.

このように請求項５に記載の発明によれば、キャリッジを所定位置で停止状態とし、記録媒体を搬送しながら、停止状態のキャリッジに搭載された記録ヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出して、記録ヘッドのノズル配列方向と記録媒体の搬送方向との傾斜測定を行うための記録パターンを形成するため、記録ヘッドが適切な位置に配設されていれば、傾斜測定において記録媒体に当該記録媒体の搬送方向と平行な直線状の記録パターンが形成されることになる。 Thus, according to the fifth aspect of the present invention, the carriage is stopped at a predetermined position, and while the recording medium is conveyed, ink is ejected from the nozzles of the recording head mounted on the stopped carriage to the recording medium. In order to form a recording pattern for measuring the inclination between the nozzle arrangement direction of the recording head and the conveyance direction of the recording medium, if the recording head is disposed at an appropriate position, A linear recording pattern parallel to the conveyance direction of the recording medium is formed.

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の記録ヘッドの位置調整方法において、
前記停止状態のキャリッジに搭載された前記記録ヘッドのノズルから前記記録媒体にインクを吐出する際に、同時に複数の記録ヘッドからインクを吐出することを特徴としている。 A sixth aspect of the present invention is the recording head position adjusting method according to the fifth aspect,
When ink is ejected to the recording medium from the nozzles of the recording head mounted on the carriage in the stopped state, ink is ejected simultaneously from a plurality of recording heads.

このように請求項６に記載の発明によれば、停止状態のキャリッジに搭載された記録ヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出する際に、同時に複数の記録ヘッドからインクを吐出するため、複数の記録ヘッドが全て適切な位置に配設されていれば、傾斜測定において記録媒体に当該記録媒体の搬送方向と平行な複数の直線状の記録パターンが形成されることになり、複数の記録ヘッドの傾斜測定を同時に行うことができる。 Thus, according to the sixth aspect of the invention, when ink is ejected from the nozzles of the recording head mounted on the carriage in the stopped state to the recording medium, a plurality of recording heads are ejected at the same time. If all the recording heads are arranged at appropriate positions, a plurality of linear recording patterns parallel to the conveyance direction of the recording medium are formed on the recording medium in the inclination measurement. Can be measured simultaneously.

請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の記録ヘッドの位置調整方法において、
前記記録ヘッドに配列されたノズルのうち、少なくともノズル配列方向の両端近傍の２以上のノズルからインクを吐出することを特徴としている。 A seventh aspect of the present invention is the recording head position adjusting method according to the fifth or sixth aspect,
Of the nozzles arranged in the recording head, ink is ejected from at least two nozzles in the vicinity of both ends in the nozzle arrangement direction.

このように請求項７に記載の発明によれば、記録ヘッドに配列されたノズルのうち、少なくともノズル配列方向の両端近傍の２以上のノズルからインクを吐出するため、記録ヘッドが適切な位置からずれている場合に、離れた位置のノズルのインク吐出位置をみることでその状態が分かり易くなる。 Thus, according to the seventh aspect of the present invention, since the ink is ejected from at least two nozzles in the vicinity of both ends in the nozzle arrangement direction among the nozzles arranged in the print head, the print head is moved from an appropriate position. When there is a deviation, the state can be easily understood by looking at the ink discharge position of the nozzle at a distant position.

請求項８に記載の発明は、請求項５〜７のいずれか一項に記載の記録ヘッドの位置調整方法において、
前記ノズルからインクを連続的に吐出して記録媒体に実線状の記録パターンを形成することを特徴としている。 According to an eighth aspect of the present invention, in the recording head position adjusting method according to any one of the fifth to seventh aspects,
Ink is continuously ejected from the nozzles to form a solid line-shaped recording pattern on the recording medium.

このように請求項８に記載の発明によれば、ノズルからインクを連続的に吐出して記録媒体に実線状の記録パターンを形成するため、より傾斜測定の結果が分かり易い状態に記録パターンを形成することができる。 Thus, according to the eighth aspect of the present invention, the ink is continuously ejected from the nozzles to form a solid line-shaped recording pattern on the recording medium. Can be formed.

請求項１又は５に記載の発明によれば、記録ヘッドが適切な位置に配設されていれば、傾斜測定において記録媒体に当該記録媒体の搬送方向と平行な直線状の記録パターンが形成されることになるため、記録ヘッドのノズルの配列方向にずれがあるか否かの情報を目視でも確認することができ、簡単に記録ヘッドの傾斜測定を行うことができる。さらに、測定に際して特別な装置を必要としないため、コストを抑えて傾斜測定を行うことができる。 According to the first or fifth aspect of the present invention, if the recording head is disposed at an appropriate position, a linear recording pattern parallel to the conveyance direction of the recording medium is formed on the recording medium in the inclination measurement. Therefore, information on whether or not there is a deviation in the arrangement direction of the nozzles of the recording head can be confirmed visually, and the inclination of the recording head can be easily measured. Furthermore, since no special device is required for the measurement, the tilt measurement can be performed at a reduced cost.

請求項２又は６に記載の発明によれば、複数の記録ヘッドが全て適切な位置に配設されていれば、傾斜測定において記録媒体に当該記録媒体の搬送方向と平行な複数の直線状の記録パターンが形成されることになり、複数の記録ヘッドの傾斜測定を同時に行うことができるため、さらに作業効率を向上させることができ、よりコストを抑えて傾斜測定を行うことができる。 According to the invention described in claim 2 or 6, if all of the plurality of recording heads are arranged at appropriate positions, a plurality of linear shapes parallel to the conveyance direction of the recording medium are measured on the recording medium in the tilt measurement. Since a recording pattern is formed and tilt measurement of a plurality of recording heads can be performed at the same time, work efficiency can be further improved, and tilt measurement can be performed at a lower cost.

請求項３又は７に記載の発明によれば、記録ヘッドが適切な位置からずれている場合に、離れた位置のノズルのインク吐出位置をみることでその状態が分かり易くなるため、確実に各記録ヘッドの傾斜測定を行うことができる。 According to the invention described in claim 3 or 7, when the recording head is deviated from an appropriate position, it becomes easy to understand the state by looking at the ink discharge position of the nozzle at a distant position. Recording head tilt measurement can be performed.

請求項４又は８に記載の発明によれば、より傾斜測定の結果が分かり易い状態に記録パターンを形成することができるため、結果として傾斜測定の作業を簡単かつ確実に行うことができる。 According to the fourth or eighth aspect of the invention, since the recording pattern can be formed in a state where the result of the tilt measurement is easier to understand, the work of the tilt measurement can be easily and reliably performed as a result.

以下、図面を参照しながら本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態について説明する。ただし、本発明は図示例のものに限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of an inkjet printer according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the illustrated example.

図１は本発明の一実施形態におけるインクジェットプリンタの概略構成を示す図であり、図２は本実施の形態におけるインクジェットプリンタの主要な制御構成を示す制御ブロック図である。また、図３は記録ヘッドの位置調整を行う際の傾斜測定に必要な記録パターンを示す図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a control block diagram illustrating a main control configuration of the ink jet printer according to the present embodiment. FIG. 3 is a diagram showing a recording pattern necessary for the tilt measurement when adjusting the position of the recording head.

図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、シリアル方式のインクジェットプリンタであり、記録媒体９９の記録面の裏側の非記録面を支持する平板状のプラテン２を有している。前記プラテン２の前後には記録媒体搬送機構３の搬送ローラ３ａ，３ｂがそれぞれ配設されている。前記搬送ローラ３ａ，３ｂは搬送ベルト３ｃで結合され、プラテン２の前後で軸心回りの所定方向にそれぞれ回転するようになっており、各搬送ローラ３ａ，３ｂの回転に伴い記録媒体９９は搬送方向Ａに沿って搬送されるようになっている。 As shown in FIG. 1, the ink jet printer 1 is a serial type ink jet printer, and includes a flat platen 2 that supports a non-recording surface on the back side of a recording surface of a recording medium 99. Conveying rollers 3a and 3b of the recording medium conveying mechanism 3 are disposed before and after the platen 2, respectively. The conveying rollers 3a and 3b are coupled by a conveying belt 3c and rotate in a predetermined direction around the axis before and after the platen 2, and the recording medium 99 is conveyed along with the rotation of the conveying rollers 3a and 3b. It is conveyed along the direction A.

プラテン２の上方には、記録媒体９９の記録面に画像を記録する画像記録部４が配設されている。画像記録部４は、搬送方向Ａと直交する方向（以下「走査方向Ｂ」という。）に延在するガイド部材１２を有しており、ガイド部材１２にはキャリッジ１１が支持されている。キャリッジ１１は、キャリッジ駆動機構１１ａの駆動により、ガイド部材１２にガイドされた状態で走査方向Ｂに沿って往復移動自在とされている。 Above the platen 2, an image recording unit 4 that records an image on the recording surface of the recording medium 99 is disposed. The image recording unit 4 includes a guide member 12 extending in a direction orthogonal to the conveyance direction A (hereinafter referred to as “scanning direction B”), and a carriage 11 is supported on the guide member 12. The carriage 11 is reciprocally movable along the scanning direction B while being guided by the guide member 12 by driving of the carriage driving mechanism 11a.

キャリッジ１１には、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各プロセスカラーのインクを記録媒体９９の記録面に向けてそれぞれ吐出する４つの記録ヘッド５，６，７，８が搭載されており、４つの記録ヘッド５，６，７，８は同時にキャリッジ１１の往復移動によって移動可能とされている。また、各記録ヘッド５，６，７，８における記録媒体９９の記録面に対向する側には、インクを液滴として吐出する複数のノズルがそれぞれ配設されている。複数のノズルは記録ヘッド５，６，７，８毎に記録媒体９９の搬送方向Ａに沿って配列されてそれぞれノズル列５１，６１，７１，８１を構成しており、前記ノズルの吐出口を有する記録ヘッド５，６，７，８における記録媒体９９の記録面に対向する面がノズル面（図示省略）となっている。
なお、これらの記録ヘッド５，６，７，８はそれぞれ、キャリッジ１１に対して所定の範囲で位置調整を行うことができるようになっている。 Four recording heads 5 and 6 eject inks of process colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toward the recording surface of the recording medium 99 on the carriage 11, respectively. , 7 and 8 are mounted, and the four recording heads 5, 6, 7 and 8 can be simultaneously moved by the reciprocating movement of the carriage 11. A plurality of nozzles that eject ink as droplets are disposed on the sides of the recording heads 5, 6, 7, and 8 that face the recording surface of the recording medium 99, respectively. The plurality of nozzles are arranged along the conveying direction A of the recording medium 99 for each of the recording heads 5, 6, 7, and 8 to form nozzle rows 51, 61, 71, and 81, respectively. The surface facing the recording surface of the recording medium 99 in the recording heads 5, 6, 7, 8 has a nozzle surface (not shown).
Each of the recording heads 5, 6, 7, and 8 can be adjusted with respect to the carriage 11 within a predetermined range.

次に、図２を参照しつつ本実施の形態における制御構成について説明する。
本実施の形態において、インクジェットプリンタ１には、図２に示すように、各駆動部を制御する制御部２０が設けられている。前記制御部２０は、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３等で構成されており、当該制御部２０はインターフェイス（図示省略）を介して、記録媒体搬送機構３、記録ヘッド５，６，７，８、キャリッジ駆動機構１１ａ、記録媒体９９の種類等の画像記録時における指示が入力される入力部１５等と電気的に接続されている。なお、制御部２０には、これら以外にもインクジェットプリンタ１の各駆動部などが接続されている。 Next, the control configuration in the present embodiment will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, the inkjet printer 1 is provided with a control unit 20 that controls each drive unit, as shown in FIG. The control unit 20 includes a CPU 21, a RAM 22, a ROM 23, and the like. The control unit 20 is connected to the recording medium transport mechanism 3, the recording heads 5, 6, 7, 8 and the carriage via an interface (not shown). The mechanism 11a is electrically connected to the input unit 15 or the like to which an instruction at the time of image recording such as the type of the recording medium 99 is input. In addition to the above, each drive unit of the inkjet printer 1 is connected to the control unit 20.

制御部２０は、キャリッジ１１を走査方向Ｂに往復移動させるとともに、キャリッジ１１の動作に合わせて記録媒体９９の搬送と停止とを繰り返し、記録媒体９９を間欠的に搬送方向Ａに搬送させるように、キャリッジ駆動機構１１ａ及び記録媒体搬送機構３の動作を制御するようになっている。 The control unit 20 reciprocates the carriage 11 in the scanning direction B and repeats conveyance and stop of the recording medium 99 in accordance with the operation of the carriage 11 so that the recording medium 99 is intermittently conveyed in the conveyance direction A. The operations of the carriage drive mechanism 11a and the recording medium transport mechanism 3 are controlled.

また、制御部２０には、画像情報を入力するホストコンピュータやスキャナ、画像記録条件を入力するキーボード等からなる入力部１５及び記録ヘッド５，６，７，８が接続されており、制御部２０は、入力部１５から入力された所定の信号に基づいて記録ヘッド５，６，７，８を動作させ、記録媒体９９上にインクを吐出させて所定の画像を記録させるようになっている。 Further, the control unit 20 is connected with an input unit 15 and recording heads 5, 6, 7, and 8 including a host computer and a scanner for inputting image information, a keyboard for inputting image recording conditions, and the like. Is configured to operate the recording heads 5, 6, 7, and 8 based on a predetermined signal input from the input unit 15 to eject ink onto the recording medium 99 to record a predetermined image.

さらに、本実施の形態のインクジェットプリンタ１では、後述する記録ヘッド５，６，７，８の位置調整を行うための当該記録ヘッド５，６，７，８の傾斜測定に必要な記録パターンを形成するようになっている。その際に制御部２０は、キャリッジ１１を制御して予め定められた所定位置に停止させた後、記録媒体搬送機構３に対して記録媒体９９を一定速度で搬送させるように制御すると共に、記録ヘッド５，６，７，８に対して所定のノズルからインクを吐出させるように制御する。本実施の形態では特に、記録ヘッド５，６，７，８のそれぞれに配列されたノズルのうち少なくとも両端近傍の２以上のノズルからインクを吐出させるように制御する。また、ノズルからインクを吐出する際に、インクを低周波で間欠的に吐出して記録媒体９９に点線状の記録パターンを形成しても良いが、本実施の形態では、より記録ヘッド５，６，７，８の傾斜状況が分かり易い記録パターンとするために、インクを高周波で連続的に吐出して記録媒体９９に実線状の記録パターンを形成するように制御する。 Further, in the ink jet printer 1 of the present embodiment, a recording pattern necessary for measuring the inclination of the recording heads 5, 6, 7, and 8 for adjusting the positions of the recording heads 5, 6, 7, and 8 described later is formed. It is supposed to be. At that time, the control unit 20 controls the carriage 11 to stop at a predetermined position, and then controls the recording medium transport mechanism 3 to transport the recording medium 99 at a constant speed, and also performs recording. The heads 5, 6, 7, and 8 are controlled to eject ink from predetermined nozzles. In the present embodiment, in particular, control is performed so that ink is ejected from at least two nozzles in the vicinity of both ends of the nozzles arranged in each of the recording heads 5, 6, 7, and 8. In addition, when ink is ejected from the nozzles, the ink may be ejected intermittently at a low frequency to form a dotted line-shaped recording pattern on the recording medium 99. In order to obtain a recording pattern in which the tilt state of 6, 7, and 8 is easy to understand, control is performed so that ink is continuously ejected at a high frequency to form a solid line-shaped recording pattern on the recording medium 99.

次に、本実施の形態におけるインクジェットプリンタ１の動作を説明する。
まず、作業者が記録媒体９９をインクジェットプリンタ１にセッティングし、インクジェットプリンタ１の電源をオン状態とする。そして、インクジェットプリンタ１の制御部２０に対して、入力部１５から画像情報が送られると共に各種画像記録条件の設定情報が送られると、制御部２０は、画像の記録を開始させる。
インクジェットプリンタ１の動作中においては、一方で、各搬送ローラ３ａ，３ｂが作動して回転し、記録媒体９９が、プラテン２により非記録面を支持された状態で後方から前方へと搬送方向Ａに沿って搬送される。他方では、キャリッジ１１が作動して記録媒体９９の直上を走査方向Ｂに沿って往復移動し、キャリッジ１１に搭載されている４つの記録ヘッド５，６，７，８もキャリッジ１１の往復移動によって移動する。 Next, the operation of the ink jet printer 1 in the present embodiment will be described.
First, the operator sets the recording medium 99 in the ink jet printer 1 and turns on the power of the ink jet printer 1. When image information is sent from the input unit 15 to the control unit 20 of the inkjet printer 1 and setting information for various image recording conditions is sent, the control unit 20 starts image recording.
During the operation of the ink jet printer 1, on the other hand, the transport rollers 3 a and 3 b are operated and rotated, and the recording medium 99 is transported in the transport direction A from the rear to the front with the non-recording surface supported by the platen 2. It is conveyed along. On the other hand, the carriage 11 is operated to reciprocate along the scanning direction B immediately above the recording medium 99, and the four recording heads 5, 6, 7, 8 mounted on the carriage 11 are also moved by the reciprocating movement of the carriage 11. Moving.

そしてキャリッジ１１の移動中において、４つの記録ヘッド５，６，７，８が各ノズルから記録媒体９９の記録面に向かってインクを微細な液滴としてそれぞれ吐出することにより、記録媒体９９の記録面にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のインクが着弾する。 During the movement of the carriage 11, the four recording heads 5, 6, 7, and 8 eject ink as fine droplets from the nozzles toward the recording surface of the recording medium 99, respectively. The Y, M, C, and K inks land on the surface.

以降、インクジェットプリンタ１が前記の各動作を繰り返し、各プロセスカラーの複数のドットからなる所望の画像が記録媒体９９の記録面に順次記録される。 Thereafter, the inkjet printer 1 repeats the above operations, and a desired image composed of a plurality of dots of each process color is sequentially recorded on the recording surface of the recording medium 99.

ここで、インクジェットプリンタ１における記録ヘッド５，６，７，８の位置調整方法について説明する。
インクジェットプリンタ１では、各記録ヘッド５，６，７，８において複数のノズルから一時に吐出されるインクがそれぞれ、記録媒体９９の搬送方向Ａと一致する直線上に着弾するように位置調整を行う必要がある。
前記記録ヘッド５，６，７，８の位置調整を行うためには、当該記録ヘッド５，６，７，８が前記したような適正なインク吐出を行うことが可能な位置に配置されているか否かの測定を行う必要がある。当該測定としては、例えば、記録ヘッド５，６，７，８のノズルから吐出されたインクがそれぞれ、記録媒体９９の搬送方向Ａに一致する記録ヘッド毎の直線上に全て着弾しているか、それとも搬送方向Ａに一致する直線上からずれた位置に着弾しているものがあるかの傾斜測定を行う。
そして、当該傾斜測定を行うためにインク吐出の記録パターンを形成する必要がある。 Here, a method of adjusting the position of the recording heads 5, 6, 7, and 8 in the inkjet printer 1 will be described.
In the ink jet printer 1, position adjustment is performed so that the ink ejected at a time from the plurality of nozzles in each of the recording heads 5, 6, 7, and 8 lands on a straight line that coincides with the conveyance direction A of the recording medium 99. There is a need.
In order to adjust the positions of the recording heads 5, 6, 7, and 8, are the recording heads 5, 6, 7, and 8 disposed at positions where proper ink ejection can be performed as described above? It is necessary to measure whether or not. As the measurement, for example, the ink ejected from the nozzles of the recording heads 5, 6, 7, and 8 has all landed on a straight line for each recording head that coincides with the conveyance direction A of the recording medium 99, or Inclination measurement is performed to determine whether there is any landed at a position shifted from a straight line that coincides with the transport direction A.
In order to perform the inclination measurement, it is necessary to form an ink ejection recording pattern.

以下、前記インク吐出の記録パターンを形成する手順等について説明する。
本実施の形態のインクジェットプリンタ１では、まず、キャリッジ１１を予め定められた所定位置に停止させる。そして、記録媒体搬送機構３によって記録媒体９９を一定速度で搬送すると共に、記録ヘッド５，６，７，８の所定のノズルからインクを吐出する。本実施の形態では特に、記録ヘッド５，６，７，８のそれぞれに配列されたノズルのうち少なくとも両端近傍の２以上のノズルからインクが吐出される。また、本実施の形態では、ノズルからインクを吐出する際に、より記録ヘッド５，６，７，８の傾斜状況が分かり易い記録パターンとするために、インクを高周波で連続的に吐出して記録媒体９９に実線状の記録パターンを形成するようになっている。 Hereinafter, a procedure for forming the recording pattern of the ink discharge will be described.
In the inkjet printer 1 of the present embodiment, first, the carriage 11 is stopped at a predetermined position. The recording medium transport mechanism 3 transports the recording medium 99 at a constant speed and ejects ink from predetermined nozzles of the recording heads 5, 6, 7, and 8. In the present embodiment, in particular, ink is ejected from at least two nozzles in the vicinity of both ends of the nozzles arranged in each of the recording heads 5, 6, 7, and 8. In this embodiment, when ink is ejected from the nozzles, the ink is continuously ejected at a high frequency in order to obtain a recording pattern in which the inclination of the recording heads 5, 6, 7, and 8 can be easily understood. A solid line-shaped recording pattern is formed on the recording medium 99.

以下、図１及び図３を参照しながら、記録ヘッドの傾斜測定に必要な記録パターンの形成についての具体例を説明する。 Hereinafter, a specific example of forming a recording pattern necessary for measuring the inclination of the recording head will be described with reference to FIGS. 1 and 3.

前記したように、まず、記録ヘッド５，６，７，８が搭載されたキャリッジ１１を予め定められた所定位置に停止させる。そして、記録媒体９９を一定速度で搬送させながら、各記録ヘッド５，６，７，８のノズル列５１，６１，７１，８１における両端又は両端近傍の２以上のノズルから連続的にインクを吐出させる。本実施の形態では、各記録ヘッド５，６，７，８のノズル列５１，６１，７１，８１における両端の２つのノズルから連続的にインクを吐出させた状態で記録媒体９９を各記録ヘッドのノズル列の長さ以上搬送させるようになっている。 As described above, first, the carriage 11 on which the recording heads 5, 6, 7, and 8 are mounted is stopped at a predetermined position. Then, while transporting the recording medium 99 at a constant speed, ink is continuously ejected from two or more nozzles at or near both ends of the nozzle arrays 51, 61, 71, 81 of each recording head 5, 6, 7, 8. Let In the present embodiment, the recording medium 99 is placed in the recording head 99 in a state where ink is continuously ejected from the two nozzles at both ends of the nozzle rows 51, 61, 71, 81 of the recording heads 5, 6, 7, 8. More than the length of the nozzle row is conveyed.

ここで、記録ヘッド５のノズル列５１における搬送方向Ａの先端のノズル５２から吐出されるインクの記録パターンをＤで表し、記録ヘッド５のノズル列５１における搬送方向Ａの後端のノズル５３から吐出されるインクの記録パターンをＥで表す。 Here, the recording pattern of the ink ejected from the nozzle 52 at the front end in the transport direction A in the nozzle row 51 of the recording head 5 is represented by D, and from the nozzle 53 at the rear end in the transport direction A in the nozzle row 51 of the recording head 5. A recording pattern of the ejected ink is represented by E.

また、記録ヘッド６のノズル列６１における搬送方向Ａの先端のノズル６２から吐出されるインクの記録パターンをＦで表し、記録ヘッド６のノズル列６１における搬送方向Ａの後端のノズル６３から吐出されるインクの記録パターンをＧで表す。 In addition, the recording pattern of ink ejected from the nozzle 62 at the front end in the transport direction A in the nozzle row 61 of the recording head 6 is denoted by F, and ejected from the nozzle 63 at the rear end in the transport direction A in the nozzle row 61 of the recording head 6. The recording pattern of the ink to be printed is represented by G.

また、記録ヘッド７のノズル列７１における搬送方向Ａの先端のノズル７２から吐出されるインクの記録パターンをＨで表し、記録ヘッド７のノズル列７１における搬送方向Ａの後端のノズル７３から吐出されるインクの記録パターンをＩで表す。 In addition, the recording pattern of ink ejected from the nozzle 72 at the front end in the transport direction A in the nozzle row 71 of the recording head 7 is denoted by H, and ejected from the nozzle 73 at the rear end in the transport direction A in the nozzle row 71 of the recording head 7. The ink recording pattern to be printed is represented by I.

また、記録ヘッド８のノズル列８１における搬送方向Ａの先端のノズル８２から吐出されるインクの記録パターンをＪで表し、記録ヘッド８のノズル列８１における搬送方向Ａの後端のノズル８３から吐出されるインクの記録パターンをＫで表す。 In addition, the recording pattern of ink ejected from the nozzle 82 at the front end in the transport direction A in the nozzle array 81 of the recording head 8 is represented by J, and ejected from the nozzle 83 at the rear end in the transport direction A in the nozzle array 81 of the recording head 8. The ink recording pattern to be printed is represented by K.

前記のようにして記録媒体９９に記録パターンを形成した結果、各記録ヘッド５，６，７，８の位置が適切な状態となっている場合には、記録パターンが図３の（ａ）に示すように形成される。すなわち、記録ヘッド５のノズル５２，５３による記録パターンＤ，Ｅが記録媒体９９の搬送方向Ａと一致する一直線上に重なると共に、他の記録ヘッド６，７，８のそれぞれのノズル６２，６３，７２，７３，８２，８３による記録パターンＦ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋも記録媒体９９の搬送方向Ａと一致する一直線上に重なり、記録媒体９９に当該記録媒体９９の搬送方向Ａと平行な実線状の４つの直線を形成することとなる。なお、図３における直線上の黒点は各記録パターンを分かり易く表示するために便宜的に記載したもので、実際の記録パターンには現れないものである。 As a result of forming the recording pattern on the recording medium 99 as described above, when the positions of the recording heads 5, 6, 7, and 8 are in an appropriate state, the recording pattern is shown in FIG. Formed as shown. That is, the recording patterns D and E by the nozzles 52 and 53 of the recording head 5 overlap on a straight line that coincides with the conveyance direction A of the recording medium 99, and the nozzles 62, 63, The recording patterns F, G, H, I, J, and K by 72, 73, 82, and 83 also overlap on a straight line that coincides with the transport direction A of the recording medium 99, and the recording medium 99 has the transport direction A of the recording medium 99. Four parallel solid straight lines are formed. Note that the black dots on the straight line in FIG. 3 are described for convenience in order to display each recording pattern in an easy-to-understand manner, and do not appear in the actual recording pattern.

これに対し、各記録ヘッド５，６，７，８のうちの少なくとも１つの位置が不適切な状態となっている場合には、４つの平行線上から外れて記録される記録パターンが生じる。
例えば、記録ヘッド８のノズル列８１の後端側の位置が適切な位置より右側に傾斜している場合には、図３の（ｂ）に示すように、記録ヘッド８のノズル列８１の後端のノズル８３から吐出されたインクの記録パターンＫが、先端のノズル８２から吐出されたインクの記録パターンＪの直線上より右側にずれた位置に形成されることとなる。この場合、先端のノズル８２の記録パターンＪに対する後端のノズル８３の記録パターンＫのずれ幅から記録ヘッド８の傾斜を計算して位置調整を行う。 On the other hand, when at least one position of each of the recording heads 5, 6, 7, and 8 is in an inappropriate state, a recording pattern is generated that deviates from the four parallel lines.
For example, when the position of the rear end side of the nozzle row 81 of the recording head 8 is inclined to the right side from the appropriate position, as shown in FIG. The ink recording pattern K ejected from the end nozzle 83 is formed at a position shifted to the right from the straight line of the ink recording pattern J ejected from the tip nozzle 82. In this case, the position adjustment is performed by calculating the inclination of the recording head 8 from the deviation width of the recording pattern K of the rear end nozzle 83 with respect to the recording pattern J of the front end nozzle 82.

以上のようにして、前記記録パターンに基づき、記録ヘッドの傾斜の調整を行い、記録パターンが、図３の（ａ）に示すような搬送方向と一致する４つの平行線となるように位置調整を行うものである。 As described above, the inclination of the recording head is adjusted based on the recording pattern, and the position is adjusted so that the recording pattern becomes four parallel lines that coincide with the conveyance direction as shown in FIG. Is to do.

なお、傾斜測定におけるインク吐出の方法としては、前記したような各記録ヘッドのノズル列の長さ以上にインクを吐出する方法に限るものではなく、他の方法も考えられる。
例えば、図３の（ｃ）に示すように、インクをノズル列の長さ以下で吐出して短い線分状に記録パターンを形成する場合が挙げられる。
さらに、図３の（ｄ）に示すように、インクをノズル列の長さ以下で吐出して短い線分状とした上で線分同士が重なるように記録パターンを形成する場合も考えられる。 Note that the ink ejection method in the inclination measurement is not limited to the method of ejecting ink beyond the length of the nozzle row of each recording head as described above, and other methods are also conceivable.
For example, as shown in FIG. 3C, there is a case where the recording pattern is formed in a short line shape by ejecting the ink below the length of the nozzle row.
Furthermore, as shown in FIG. 3D, it may be considered that the recording pattern is formed so that the line segments overlap after the ink is ejected below the length of the nozzle row to form a short line segment.

また、本実施の形態では、１つの記録ヘッドにつきノズル列の両端近傍の２つのノズルのみからインクを吐出して記録パターンを形成したが、これに限るものではない。例えば、ノズル列における両端近傍と中央付近の３つのノズルからインクを吐出して記録パターンを形成するようになっていたり、全てのノズルからインクを吐出して記録パターンを形成するようになっていたりしても良い。 Further, in the present embodiment, a recording pattern is formed by ejecting ink from only two nozzles in the vicinity of both ends of the nozzle row for each recording head. However, the present invention is not limited to this. For example, the recording pattern is formed by ejecting ink from three nozzles near both ends and the center of the nozzle row, or the recording pattern is formed by ejecting ink from all nozzles. You may do it.

なお、記録ヘッド５，６，７，８の傾斜測定において、前記したように全ての記録ヘッドの記録パターンを同時に形成すると、作業効率及びコスト的に優れていると言え、また、複数の記録ヘッドの記録パターンを同時に形成することにより、記録ヘッド間の間隔も測定することができるという効果もあるが、記録ヘッドの記録パターンの形成方法としては、これに限るものではない。例えば、記録媒体９９を搬送しながら各色の記録ヘッド毎に順番に記録パターンを形成するようになっていても良い。 In the measurement of the inclination of the recording heads 5, 6, 7, and 8, it can be said that it is excellent in work efficiency and cost if the recording patterns of all the recording heads are formed simultaneously as described above. By simultaneously forming the recording patterns, there is an effect that the interval between the recording heads can be measured. However, the method for forming the recording patterns of the recording heads is not limited to this. For example, a recording pattern may be formed in order for each color recording head while conveying the recording medium 99.

またさらに、本実施の形態では、記録パターンを目視して、その傾斜測定を行ったが、これに限るものではなく、例えばセンサを設けて記録パターンを当該センサで読み込むことも可能である。センサで読み込めば、そのまま測定データを数値化することもでき、作業効率がよくなる。 Furthermore, in this embodiment, the recording pattern is visually observed and its inclination is measured. However, the present invention is not limited to this. For example, a sensor may be provided and the recording pattern may be read by the sensor. If it is read by a sensor, the measurement data can be digitized as it is, and work efficiency is improved.

また、本実施の形態では、キャリッジには４つの記録ヘッドが搭載されるようになっていたが、これに限るものではなく、１又は４つ以外の複数の記録ヘッドが搭載されるようになっていても良い。 In the present embodiment, four recording heads are mounted on the carriage. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of recording heads other than one or four are mounted. May be.

以上のように、本実施の形態のインクジェットプリンタ及び記録ヘッドの位置調整方法によれば、キャリッジを所定位置で停止状態とし、記録媒体を搬送しながら、停止状態のキャリッジに搭載された記録ヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出して、記録ヘッドのノズル配列方向と記録媒体の搬送方向との傾斜測定を行うための記録パターンを形成するため、記録ヘッドが適切な位置に配設されていれば、傾斜測定において記録媒体に当該記録媒体の搬送方向と平行な直線状の記録パターンが形成されることになる。
その結果、記録ヘッドのノズルの配列方向にずれがあるか否かの情報を目視でも確認することができ、簡単に記録ヘッドの傾斜測定を行うことができる。さらに、測定に際して特別な装置を必要としないため、コストを抑えて傾斜測定を行うことができる。 As described above, according to the ink jet printer and the recording head position adjusting method of the present embodiment, the carriage is stopped at a predetermined position and the recording head mounted on the stopped carriage is transported while the recording medium is conveyed. In order to discharge the ink from the nozzles to the recording medium and form a recording pattern for measuring the inclination between the nozzle arrangement direction of the recording head and the conveyance direction of the recording medium, the recording head is disposed at an appropriate position. For example, in the tilt measurement, a linear recording pattern parallel to the conveyance direction of the recording medium is formed on the recording medium.
As a result, information on whether or not there is a deviation in the nozzle arrangement direction of the recording head can be confirmed visually, and the inclination of the recording head can be easily measured. Furthermore, since no special device is required for the measurement, the tilt measurement can be performed at a reduced cost.

また、本実施の形態では、停止状態のキャリッジに搭載された記録ヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出する際に、同時に複数の記録ヘッドからインクを吐出するため、複数の記録ヘッドが全て適切な位置に配設されていれば、傾斜測定において記録媒体に当該記録媒体の搬送方向と平行な複数の直線状の記録パターンが形成されることになり、複数の記録ヘッドの傾斜測定を同時に行うことができる。
その結果、さらに作業効率を向上させることができ、よりコストを抑えて傾斜測定を行うことができる。 Further, in this embodiment, when ink is ejected from a plurality of recording heads simultaneously when ink is ejected from a recording head nozzle mounted on a carriage in a stopped state, the plurality of recording heads are all appropriate. If it is arranged at a proper position, a plurality of linear recording patterns parallel to the conveyance direction of the recording medium are formed on the recording medium in the inclination measurement, and the inclination measurement of the plurality of recording heads is performed simultaneously. be able to.
As a result, the working efficiency can be further improved, and the tilt measurement can be performed at a lower cost.

さらに、本実施の形態では、記録ヘッドに配列されたノズルのうち、少なくともノズル配列方向の両端近傍の２以上のノズルからインクを吐出するため、記録ヘッドが適切な位置からずれている場合に、離れた位置のノズルのインク吐出位置をみることでその状態が分かり易くなる。
その結果、確実に各記録ヘッドの傾斜測定を行うことができる。 Furthermore, in the present embodiment, among the nozzles arranged in the recording head, ink is ejected from at least two nozzles in the vicinity of both ends in the nozzle arrangement direction, so that when the recording head is displaced from an appropriate position, The state can be easily understood by looking at the ink discharge positions of the nozzles at remote positions.
As a result, it is possible to reliably measure the inclination of each recording head.

またさらに、本実施の形態では、ノズルからインクを連続的に吐出して記録媒体に実線状の記録パターンを形成するため、より傾斜測定の結果が分かり易い状態に記録パターンを形成することができる。
その結果として、傾斜測定の作業を簡単かつ確実に行うことができる。 Furthermore, in this embodiment, since the ink is continuously ejected from the nozzles to form a solid line-shaped recording pattern on the recording medium, the recording pattern can be formed in a state in which the inclination measurement result can be easily understood. .
As a result, it is possible to easily and reliably perform the tilt measurement work.

なお、本発明は、前記実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and design changes may be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明の一実施形態におけるインクジェットプリンタの概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention. 本実施の形態におけるインクジェットプリンタの主要な制御構成を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram which shows the main control structures of the inkjet printer in this Embodiment. 記録ヘッドの位置調整を行う際の傾斜測定に必要な記録パターンを示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a recording pattern necessary for tilt measurement when adjusting the position of a recording head.

Explanation of symbols

１インクジェットプリンタ
２プラテン
３記録媒体搬送機構
４画像形成部
５，６，７，８記録ヘッド
１１キャリッジ
２０制御部
５１，６１，７１，８１ノズル列
５２，５３，６２，６３，７２，７３，８２，８３ノズル
９９記録媒体
Ａ記録媒体の搬送方向
Ｂキャリッジの走査方向
Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ記録パターン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer 2 Platen 3 Recording medium conveyance mechanism 4 Image formation part 5, 6, 7, 8 Recording head 11 Carriage 20 Control part 51, 61, 71, 81 Nozzle row | line | column 52, 53, 62, 63, 72, 73, 82 , 83 Nozzle 99 Recording medium A Recording medium conveyance direction B Carriage scanning direction D, E, F, G, H, I, J, K Recording pattern

Claims

A recording medium transport mechanism for transporting the recording medium in a predetermined transport direction;
A recording head in which nozzles for ejecting ink to the recording medium are arranged in the transport direction;
A carriage mounted with one or a plurality of the recording heads and movable in a scanning direction orthogonal to the conveying direction;
In an inkjet printer comprising:
When adjusting the position of the recording head, the carriage is stopped at a predetermined position, and while the recording medium is being transported, ink is applied to the recording medium from the nozzles of the recording head mounted on the stopped carriage. An ink jet printer comprising: a control unit that controls to discharge and form a recording pattern for measuring an inclination between a nozzle arrangement direction of the recording head and a conveyance direction of the recording medium.

The inkjet printer according to claim 1, wherein
The controller is
Control is performed so that ink is simultaneously ejected from a plurality of recording heads when ink is ejected from the nozzles of the recording head mounted on the stopped carriage when the position of the recording head is adjusted. An inkjet printer characterized by the above.

The inkjet printer according to claim 1 or 2,
The controller is
An ink jet printer that performs control so that ink is ejected from at least two nozzles in the vicinity of both ends in the nozzle arrangement direction among the nozzles arranged in the recording head when the position of the recording head is adjusted. .

In the inkjet printer as described in any one of Claims 1-3,
The controller is
An ink jet printer, wherein when adjusting the position of the recording head, control is performed so that ink is continuously ejected from the nozzles to form a solid line recording pattern on a recording medium.

A recording medium transport mechanism for transporting the recording medium in a predetermined transport direction;
A recording head in which nozzles for ejecting ink to the recording medium are arranged in the transport direction;
A carriage mounted with one or a plurality of the recording heads and movable in a scanning direction orthogonal to the conveying direction;
In a method for adjusting the position of a recording head of an inkjet printer comprising:
The carriage is stopped at a predetermined position,
While transporting the recording medium, ink is ejected from the nozzles of the recording head mounted on the carriage in the stopped state to the recording medium, and the nozzle array direction of the recording head and the recording medium transport direction are inclined. A recording head position adjusting method, comprising forming a recording pattern for measurement.

In the recording head position adjustment method according to claim 5,
A method of adjusting a position of a recording head, wherein ink is simultaneously ejected from a plurality of recording heads when ink is ejected from the nozzles of the recording head mounted on the carriage in the stopped state to the recording medium.

In the recording head position adjusting method according to claim 5 or 6,
A method of adjusting a position of a recording head, wherein ink is ejected from at least two nozzles in the vicinity of both ends in the nozzle array direction among the nozzles arranged in the recording head.

In the position adjustment method of the recording head according to any one of claims 5 to 7,
A method of adjusting a position of a recording head, wherein ink is continuously ejected from the nozzles to form a solid line-shaped recording pattern on a recording medium.