JP2009000836A - Ink jet recording device and ink jet recording method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関し、特に、マルチパス記録を行なうインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関するものである。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method, and more particularly to an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method for performing multipass recording.
インクジェット方式の記録装置(以下、インクジェット記録装置と言う)は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、他の記録方式による記録装置に比べて比較的高精細化が容易である。しかも高速性かつ静粛性に優れ、安価であるという利点も有している。特に近年では、カラー出力への需要も高まっており、銀塩写真に匹敵するような高画質な画像も出力できるように開発されている。 An ink jet recording apparatus (hereinafter referred to as an ink jet recording apparatus) performs recording by ejecting ink from a recording head onto a recording medium, and has a relatively high definition as compared with recording apparatuses using other recording methods. Easy. In addition, it has the advantages of high speed and quietness and low cost. In particular, in recent years, the demand for color output has increased, and it has been developed to output high-quality images comparable to silver halide photographs.
インクジェット記録装置は、記録速度向上のため、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッドを備えている。さらにカラー対応として、このような記録ヘッドを複数備えたものも多く提供されている。 The ink jet recording apparatus includes a recording head formed by integrating a plurality of recording elements in order to improve recording speed. In addition, many color heads equipped with a plurality of such recording heads are provided.
ところで、このようなインクジェット記録装置においては、複数回記録ヘッドを走査させることにより画像を形成するマルチパス記録方法を採用することが多い。マルチパス記録方法では、1回の記録主走査で記録可能な画像データを所定のマスクパターンによって間引いて記録主走査を実行する。そして、次の記録走査では既に用いたマスクパターンと補完関係にあるマスクパターンによって間引かれた画像データの記録を行う。各記録走査の間には、記録ヘッドの記録幅よりも短い量の搬送動作が行われる。 By the way, such an ink jet recording apparatus often employs a multi-pass recording method in which an image is formed by scanning a recording head a plurality of times. In the multi-pass printing method, printing main scanning is executed by thinning out image data that can be printed in one printing main scanning with a predetermined mask pattern. In the next recording scan, the image data thinned out by the mask pattern complementary to the already used mask pattern is recorded. During each recording scan, a transport operation of an amount shorter than the recording width of the recording head is performed.
例えば、2パスのマルチパス記録の場合、各記録主走査で適用するマスクパターンは、画像データを約50%に間引くものとなっている。また、搬送動作での記録媒体の搬送量は記録ヘッドの記録幅の1/2となっている。このような記録動作を繰り返すことによって形成された画像では、主走査方向に配列するドットは、異なる2つのノズルによって記録されたものとなる。よって、個々のノズルの吐出量などに多少のばらつきがあっても、このばらつきは記録媒体上では1/2に分散されて記録されるので、マルチパス記録を行わない1パス記録の場合よりも、滑らかな画像を得ることが出来る。したがって、マルチパス記録はそのマルチパス数(分割数)が多いほど、より滑らかな画像を得ることができる。 For example, in the case of 2-pass multi-pass printing, the mask pattern applied in each printing main scan thins out image data to about 50%. Further, the conveyance amount of the recording medium in the conveyance operation is ½ of the recording width of the recording head. In an image formed by repeating such a recording operation, dots arranged in the main scanning direction are recorded by two different nozzles. Therefore, even if there is some variation in the discharge amount of individual nozzles, this variation is recorded by being halved on the recording medium, which is more than in the case of 1-pass recording without multi-pass recording. A smooth image can be obtained. Therefore, in multi-pass printing, a smoother image can be obtained as the number of multi-passes (number of divisions) increases.
一方、パス数を増やすと、記録主走査および搬送動作の回数が増大するので、出力に要する時間は増えることとなる。このため、出力時間を少しでも低減すべく、例えば記録ヘッドの往路走査と復路走査の双方でインクの吐出を行う双方向のマルチパス記録を行うことが近年では主流となっている。 On the other hand, if the number of passes is increased, the number of printing main scans and transport operations increases, and the time required for output increases. For this reason, in order to reduce the output time as much as possible, for example, bi-directional multi-pass printing in which ink is ejected in both forward scanning and backward scanning of the recording head has become mainstream in recent years.
ところで、マルチパス記録では、記録ヘッドの傾き等による、インクの着弾誤差があると、画像ムラやざらつき(粒状感)等の画像弊害が生じることがある。例えば記録ヘッドのノズル列が主走査方向に傾いている場合、上流側ノズルから吐出されたドットと下流側ノズルから吐出されたドットの主走査方向の着弾位置がずれる。特に、ノズル数が多くなり、ノズル列が長いほど、ノズル上流側と下流側との主走査方向の着弾位置のズレは大きくなり、画像弊害は大きくなる。 By the way, in multi-pass printing, if there is an ink landing error due to the inclination of the printing head or the like, there may be image adverse effects such as image unevenness or roughness (graininess). For example, when the nozzle row of the recording head is inclined in the main scanning direction, the landing positions in the main scanning direction of the dots ejected from the upstream nozzle and the dots ejected from the downstream nozzle are shifted. In particular, the greater the number of nozzles and the longer the nozzle row, the greater the misalignment of the landing positions in the main scanning direction between the upstream side and the downstream side of the nozzle, and the worsening of image defects.
このような記録ヘッドの傾きによる画像劣化を抑制するために、機械的にヘッド傾きを補正することで、ノズル上流下流の着弾位置のズレを抑制する方法が知られている(例えば、特許文献1参照。)また、記録ヘッドのノズル列を複数のブロックに区分し、それぞれのブロックにおいて適切に吐出のタイミングを補正することでノズル上流下流の着弾ズレを補正する方法が知られている(例えば、特許文献2参照)。 In order to suppress such image deterioration due to the tilt of the recording head, a method is known in which the head tilt is mechanically corrected to suppress the deviation of the landing positions upstream and downstream of the nozzles (for example, Patent Document 1). Also, a method is known in which the nozzle array of the recording head is divided into a plurality of blocks, and the landing deviation upstream and downstream of the nozzles is corrected by appropriately correcting the ejection timing in each block (for example, Patent Document 2).
また、この記録ヘッドの傾きは、キャリッジの往方向の走査と復方向の走査で異なることがある。すなわち、キャリッジを支持する部材とキャリッジの褶動部材との間には、機械部品の動作に必要なクリアランスが設けられている。そして、このクリアランスがプリンタの長年の使用等によって大きくなると、キャリッジが移動するとき走査方向に応じた回転モーメントの働きにより、キャリッジが一定以上の傾きを生じる。このような往方向と復方向の走査による傾きの相違によるインク滴の着弾位置のズレを防止するため、往方向と復方向の走査において記録媒体の搬送量を変えることで搬送方向の着弾ズレを補正する方法が知られている(例えば特許文献3参照)。 In addition, the inclination of the recording head may differ between scanning in the forward direction of the carriage and scanning in the backward direction. That is, a clearance necessary for the operation of the mechanical component is provided between the member that supports the carriage and the sliding member of the carriage. When the clearance becomes large due to the use of the printer for many years, the carriage is tilted to a certain degree or more by the action of the rotational moment corresponding to the scanning direction when the carriage moves. In order to prevent the deviation of the landing position of the ink droplet due to the difference in inclination between the forward and backward scans, the landing deviation in the transport direction is changed by changing the transport amount of the recording medium in the forward and backward scans. A correction method is known (see, for example, Patent Document 3).
しかしながら、特許文献1に開示されているような、機械的に傾きを補正する方法では、耐久等で傾きが変化したときに再び機械的な調整を行わなくてはならないことから、効率的ではない。また、特許文献2で開示されているような吐出タイミングで補正する手法は、処理するデータ量が多くなり、記録速度が遅くなる場合がある。また、特許文献3に開示されているように走査方向に応じて搬送量を変えるだけでは、主走査方向の着弾ズレは補正できないため、画像弊害を抑制することができないことがある。
However, the method of mechanically correcting the tilt as disclosed in
このように特許文献1〜3に開示されるような、ノズル列の傾きに起因した着弾位置のズレをそれに応じて直接修正する構成は、通常の記録動作ないし処理に追加した処理を必要とし、装置ないし制御が複雑になるという問題がある。
Thus, as disclosed in
本発明は以上の点を鑑みてなされたものであり、傾きをもった記録ヘッドから吐出されることにより通常の着弾位置からずれたインクのドット数を少なくすことができる。これにより、通常の記録動作記録速度を落とすことなく、画像弊害を抑制するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and the number of dots of ink deviated from the normal landing position can be reduced by being ejected from a recording head having an inclination. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method that suppress image detriment without reducing the normal recording operation recording speed.
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、インクを吐出させるノズルを記録媒体の搬送方向に沿って複数配列されたノズル群を有する記録ヘッドを前記記録媒体の同一の記録領域に対して複数回走査させて、異なる前記ノズル群により前記同一の記録領域に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記ノズル群に対応したマスクパターンを用いて、前記複数回の走査それぞれの記録データを生成するデータ生成手段を具え、前記記録媒体の搬送方向上流側のノズル群に対応するマスクパターンの間引き率は、前記記録媒体の搬送方向下流側のノズル群に対応するマスクパターンの間引き率と異なることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a recording apparatus of the present invention has a recording head having a nozzle group in which a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged along the conveyance direction of the recording medium with respect to the same recording area of the recording medium. An inkjet recording apparatus that scans a plurality of times and records an image in the same recording region by different nozzle groups, and uses the mask pattern corresponding to the nozzle group to record the recording data of each of the plurality of scans. The thinning rate of the mask pattern corresponding to the nozzle group on the upstream side in the transport direction of the recording medium is different from the thinning rate of the mask pattern corresponding to the nozzle group on the downstream side in the transport direction of the recording medium. It is characterized by that.
以上の構成によれば、ノズル群ごとにマスクパターンを選択することにより、ノズル列の場所により記録デューティを低くすることができる。これにより、傾きに応じたマスクパターンを選択して、上流側のノズルまたは下流側のノズルから吐出されるインクの確率を下げることができる。これにより、上流側または下流側のノズルから吐出されるインクによって形成されるドットの数を少なくでき、結果として、主走査方向にずれて形成されるドットの数を少なくすることができる。その結果、記録ヘッドが傾きをもった場合であっても、記録速度を落とすことなく、画像弊害を抑制するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することができる。 According to the above configuration, by selecting a mask pattern for each nozzle group, the recording duty can be lowered depending on the location of the nozzle row. As a result, a mask pattern corresponding to the inclination can be selected to reduce the probability of ink ejected from the upstream nozzle or the downstream nozzle. Thereby, the number of dots formed by the ink ejected from the upstream or downstream nozzle can be reduced, and as a result, the number of dots formed by shifting in the main scanning direction can be reduced. As a result, it is possible to provide an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method that suppress image defects without reducing the recording speed even when the recording head is inclined.
以下に図面を参照して本発明における実施形態を詳細に説明する。
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態にかかるインクジェット記録装置の主要部の構成を示した図である。インクカートリッジ1101は、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の4種類の色材のインクが収容されたインクタンクを搭載している。また、これらのインクに対応した記録ヘッド1102を備えている。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a main part of the ink jet recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. The
キャリッジ1106はインクジェットカートリッジ1101を支持し、このキャリッジ1106を走査することで、記録ヘッド1102により記録を行なう。キャリッジ1106は記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッド1102の回復処理などを行うときに、ホームポジションhに待機する。
The
一対の給紙ローラ1105は、記録媒体Pを挾持しながら回転することにより、記録媒体Pの給紙を行なう。そして、記録媒体Pは、紙送りローラ1103および補助ローラ1104により挾持されながら、Y方向(副走査方向)に搬送される。なお、給紙ローラ1105は、ローラ1103および1104と同様、記録媒体Pを挾持して回転するが、紙送りローラ1103よりもその回転速度が若干を小さくなっている。これにより、記録媒体Pに適量の張力を作用させることができる。
The pair of
記録装置に記録開始命令が入力されると、ホームポジションhに配置されていたキャリッジ1106がX方向(主走査方向)に移動しながら、記録ヘッド1102に複数配列されたノズル1201から所定の周波数でインクが吐出される。最初の記録走査が終了してから2回目の記録走査が始まる前に、紙送りローラ1103が回転することにより、記録媒体をy方向へ所定量搬送する。この様な記録ヘッドの複数回走査と搬送動作とを同一の記録領域において繰り返し行うことにより、記録媒体P上に記録データに基づいた画像を形成することができる。
When a recording start command is input to the recording apparatus, the
図2は記録ヘッド1102に配設される、一色分の吐出口(以下、ノズルともいう)を図1に示すZ方向から見た状態の模式図である。吐出口1201は、記録ヘッド1102上に1インチ当たりD個のノズル密度(Ddpi)でd個配列された吐出口である。この記録ヘッド1102が主走査方向に走査することにより、記録媒体Pに幅d/Dインチの画像が形成される。
FIG. 2 is a schematic diagram of a state in which ejection openings for one color (hereinafter also referred to as nozzles) provided in the
図3は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を説明するためのブロック図である。CPU700は、ROM702に格納されるプログラムに従い、メインバスライン705を介して、ヘッド駆動制御、キャリッジ駆動制御およびデータ処理など、各部の制御およびデータ処理を実行する。RAM701は、CPU700によるデータ処理等のワークエリアとして用いられる。CPU700には、ROM702およびRAM701以外にハードディスク等のメモリも備えられている。
FIG. 3 is a block diagram for explaining a control configuration of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. The
画像入力部703は、外部に接続される不図示のホスト装置とのインターフェイスを有し、ホスト装置から入力された画像データを一時的に保持する。画像信号処理部704は、色変換処理、2値化処理等のデータ処理を実行する。操作部706は、キー等を備え、オペレータによる制御入力等を可能にする。
The
回復系制御回路707は、RAM701に格納される回復処理プログラムに従って回復動作を制御する。すなわち、回復系モータ708を駆動することによって、クリーニングブレード709、キャップ710、吸引ポンプ711などを、記録ヘッド1102に対して動作させる。
The recovery
ヘッド駆動制御回路715は、記録ヘッド1102の個々の記録素子に備えられた電気熱変換体の駆動を制御し、予備吐出や記録のためのインク吐出を記録ヘッド1102に実行させる。さらに、キャリッジ駆動制御回路716および紙送り制御回路717も、プログラムに従って、キャリッジの移動および紙送りを制御する。
The head
記録ヘッド1102の電気熱変換体が設けられている基板には、保温ヒータが設けられており、記録ヘッド内のインク温度を所望設定温度に加熱調整することができる。また、サーミスタ712も同様に上記基板に設けられており、実質的な記録ヘッド1102内部のインク温度を測定する。なお、サーミスタ712は、記録ヘッド1102の周囲近傍であれば、基板以外の外部に設けられていても良い。
A heat retaining heater is provided on the substrate on which the electrothermal transducer of the
図4は、本実施形態に適用する記録ヘッド1102の吐出口(ノズル)の配列構成を示す説明図である。記録ヘッド1102の吐出口は、ブラックインク用のノズル列801、シアンインク用のノズル列802、マゼンタインク用のノズル列803、イエローインク用のノズル列804が配列されている。これら4色のノズル列は、それぞれOddノズル列とEvenノズル列によって構成されている。すなわち、ノズル列801は801aおよび801b列から、ノズル列802は802aおよび802b列から、ノズル列803は803aおよび803b列から、ノズル列804は804aおよび804b列からなる。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an arrangement configuration of ejection ports (nozzles) of the
以下、ブラックインク用のノズル列801のOddノズル列801aおよびEvenノズル列801bを例に、吐出口の配列構成を詳細に説明する。
Hereinafter, the arrangement of the ejection ports will be described in detail by taking the
Oddノズル列801aおよびEvenノズル列801bには、それぞれ600dpiのピッチで240個の吐出口が配列されておいる。また、Oddノズル列801aおよびEvenノズル列801bは、Y方向(副走査方向)に1200dpiずれて配置されている。すなわち、記録ヘッドがX方向(主走査方向)に走査しながらインクを吐出することにより、副走査方向には1200dpiの解像度で、約10.16mm幅の画像を記録することが出来る。
In the
そして、図4に示すように、シアン、マゼンタ、イエローのノズル列も、ブラックのノズル列801と同様な構成を備えており、これら4色は図に示すように主走査方向に並列されている。
As shown in FIG. 4, the cyan, magenta, and yellow nozzle rows also have the same configuration as the
次に、本実施形態における記録方法について説明する。なお、本実施形態では、記録ヘッド1102のノズル列は、搬送方向下流側が搬送方向上流側に比べてθ1ずれているものとする。また、以下では1色の色材について説明するが、他の色材についても同様の処理手順を行なう。
Next, the recording method in this embodiment will be described. In this embodiment, it is assumed that the nozzle array of the
図5は本実施形態におけるデータ生成に用いられるマスクパターンを選択する手順を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for selecting a mask pattern used for data generation in this embodiment.
まず、傾き量を検出するテストパターンの記録を行なう(ステップS1)。図6は、本実施形態におけるテストパターンを示す図である。 First, a test pattern for detecting the amount of inclination is recorded (step S1). FIG. 6 is a diagram showing a test pattern in the present embodiment.
テストパターンはそれぞれ、搬送方向上流側のノズルである160ノズルと搬送方向下流側のノズルである160ノズルで合計2回記録ヘッド1102を走査することにより記録を行なう。このとき、下流側の160ノズルの吐出タイミングを上流側の160ノズルに対して着弾が−20μmから5μm刻みで+20μmまでずらしている。ここで+方向は吐出タイミングを規定のタイミングより遅らせる方向で、−方向は規定のタイミングより吐出タイミングを早くする方向とする。このように吐出のタイミングを変えているため、下流側のインク滴と上流側のインク滴は、主走査方向への着弾がずれる。テストパターンは上流側と下流側とでインク滴の着弾ズレがあればドットの被覆率が変わるので、濃度が薄くなる。つまり、記録ヘッドの傾きがない場合は0μmのところのパターンが最も濃度が濃くなる。 Each of the test patterns is recorded by scanning the recording head 1102 a total of two times with 160 nozzles that are upstream in the transport direction and 160 nozzles that are downstream in the transport direction. At this time, the landing timing of the downstream 160 nozzles is shifted from −20 μm to +20 μm in steps of 5 μm with respect to the upstream 160 nozzles. Here, the + direction is a direction in which the discharge timing is delayed from the specified timing, and the − direction is a direction in which the discharge timing is advanced from the specified timing. Since the ejection timing is changed in this way, the landing in the main scanning direction is shifted between the downstream ink droplet and the upstream ink droplet. The test pattern has a low density because the dot coverage changes if there is an ink droplet landing deviation between the upstream side and the downstream side. That is, when there is no inclination of the recording head, the pattern at 0 μm has the highest density.
次に、記録ヘッド1102の傾き量を検出する(ステップS2)。上述したとおり、記録ヘッドの傾きがない場合には、0μmのテストパターンであるパターン番号5のテストパターンの濃度が最も濃くなる。しかしながら本実施形態の記録ヘッド1102は上流側と下流側ではθ1ずれている。よって、図6のテストパターン1から9において、パターン番号7番、すなわち主走査方向のインク滴の着弾ズレ量が10μmのところが最も濃度が濃くなっている。したがって、本実施形態の記録ヘッドの上流側のノズルと下流側のノズルで傾きが生じ、−10μm分主走査方向に着弾がずれていることになる。つまりθ1の主走査方向のズレ量は−10μmになる。なお、5μm刻みでパターンを記録しているため厳密には±2.5μm分の誤差を含む。
Next, the tilt amount of the
上述の結果に基づき、目視で最も濃度が高くなる傾き量を検出(ステップS2)し、それに応じたテストパターン情報(本実施形態では7番)をユーザインターフェース(UI)上で入力する(ステップS3)。この結果、傾き量に対応するマスクパターンが選択される(ステップS4)。そして、記録データの生成にあたり、この選択されたマスクパターンが用いられる。 Based on the above result, the amount of inclination with the highest density is detected visually (step S2), and test pattern information (No. 7 in the present embodiment) corresponding thereto is input on the user interface (UI) (step S3). ). As a result, a mask pattern corresponding to the tilt amount is selected (step S4). The selected mask pattern is used for generating the recording data.
図7は傾き量に対応したマスクパターンセットを示す。本実施形態では480個の吐出口からなるノズル列を副走査方向に3分割され、1つのブロックの部分ノズル群に対して1種類のマスクパターンを適用して記録を行なう。すなわち、3パスによるマルチパス記録を行なうものである。なお、本実施形態では3パスによるマルチパス記録について説明するが、本発明では3パス記録に限定されるものではなく、2パスによるマルチパス記録であっても、4パス以上の主走査を行なうことにより画像を形成するマルチパス記録であってもよい。 FIG. 7 shows a mask pattern set corresponding to the tilt amount. In the present embodiment, a nozzle row composed of 480 ejection openings is divided into three in the sub-scanning direction, and printing is performed by applying one type of mask pattern to a partial nozzle group of one block. That is, multi-pass printing by three passes is performed. In this embodiment, multi-pass printing with three passes will be described. However, the present invention is not limited to three-pass printing, and main scanning with four or more passes is performed even in multi-pass printing with two passes. Thus, multi-pass printing for forming an image may be used.
傾き検出パターンの番号1と9、2と8、3と7、4と6は傾きによる着弾ズレの絶対値は同じで主走査方向にずれる量が反対であるので、共通のマスクパターンとなる。記録ヘッド1102が傾きのない場合のパターン5ではマスクの各ブロックが均等の記録デューティ、すなわち間引き率になっている。そして、傾き量が大きくなるにつれて、下流側のノズル群による記録デューティが低くなっている。
The inclination
このように、記録ヘッドに傾きがある場合、傾きが大きいノズル列のノズル群の記録デューティを下げることで、間引き率が高くなる。これにり、上流側のノズルと下流側のノズルとの間の着弾ズレに対しては効果がある。一方、記録ヘッドに傾きが少ない場合、マルチパスにより記録ドットをより多くのノズルで分散して記録するため、各ノズルの吐出不良などの影響を低減することができる。したがって、本発明では記録ヘッドの傾きによる画像劣化とマルチパスの効果を共存させるため、傾き量に応じたマスクパターンをもつこととしている。 As described above, when the print head is inclined, the thinning rate is increased by reducing the print duty of the nozzle group of the nozzle array having a large inclination. Thus, there is an effect on the landing deviation between the upstream nozzle and the downstream nozzle. On the other hand, when the recording head has a small inclination, the recording dots are distributed and recorded by a larger number of nozzles by multi-pass, so that the influence of ejection failure of each nozzle can be reduced. Therefore, in the present invention, in order to make the image degradation due to the tilt of the print head and the multipass effect coexist, a mask pattern corresponding to the tilt amount is provided.
なお、各マスクパターンは図7に記載されているものに限らず、マルチパス記録により画像記録が完成すると、合計して100%の記録デューティになるものであればよい。 Note that each mask pattern is not limited to that shown in FIG. 7, and any mask pattern may be used as long as the total recording duty is 100% when image recording is completed by multipass recording.
また、本実施形態では、傾きパターンの検出は目視で行う旨を記述したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、光学センサなどにより自動で判定してもよい。また、本実施形態では1色のノズル列について述べたが、他の色のノズル列に対しても同一のマスクパターンを設定しても、独立にそれぞれマスクパターンを設定してもよい。 In the present embodiment, it is described that the inclination pattern is detected visually, but the present invention is not limited to this. For example, the determination may be made automatically by an optical sensor or the like. In the present embodiment, the nozzle row of one color has been described. However, the same mask pattern may be set for the nozzle rows of other colors, or the mask pattern may be set independently.
さらに、傾き検出パターンの検出幅において−20μm〜20μmの幅とし、それぞれ5μmごとに記録ヘッドの傾きが異なるものに対応するものとしたが、これに限るものではない。 Further, the detection width of the inclination detection pattern is set to a width of −20 μm to 20 μm, and corresponds to the case where the inclination of the recording head is different every 5 μm. However, the present invention is not limited to this.
図8は、本実施形態におけるマスクと記録走査の関係を示す説明図である。本図では、第1記録走査から第6記録走査の6回の記録走査が示されており、各記録走査間には1ノズル群の分に相当する量の紙送り動作が行われている。ここでは、記録媒体に対し、記録ヘッドが相対的に移動する様に示してある。図8において各ブロックに書かれている数字はマスクパターンの記録デューティである。各走査内の各ブロックのマスクパターンは補完関係となっている。つまり、本実施形態の記録装置は3パス記録であることから3回の記録走査で画像を形成する。このため、各部分ノズル群のマスクパターンの数値を合計すると、40%+40%+20%=100%となる。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between the mask and the printing scan in this embodiment. In this figure, six recording scans from the first recording scan to the sixth recording scan are shown, and an amount of paper feeding operation corresponding to one nozzle group is performed between the recording scans. Here, the recording head moves relative to the recording medium. In FIG. 8, the number written in each block is the recording duty of the mask pattern. The mask pattern of each block in each scan has a complementary relationship. That is, since the printing apparatus according to the present embodiment performs three-pass printing, an image is formed by three printing scans. For this reason, when the numerical values of the mask patterns of the partial nozzle groups are summed, 40% + 40% + 20% = 100%.
本実施形態において、ノズル列の下流側の部分ノズル群のマスクパターンの記録デューティを20%と下げることで、下流側のノズルで記録される割合が他のブロックの部分ノズル群による記録に比べて全体の吐出量が少なくなっている。すなわち、各ブロックのインクの吐出量を均等にするとマスクパターン(パッチ番号5に対応するマスクバターン5)の記録デューティは33.3%である。しかしながら、本実施形態では下流側のブロックのノズル列の記録デューティを20%とすることにより、記録ヘッド1102の傾きθ1によるドットの着弾位置のズレによる画像劣化を防止することができる。
In the present embodiment, the printing duty of the mask pattern of the partial nozzle group on the downstream side of the nozzle row is lowered to 20%, so that the ratio of printing by the downstream nozzle is compared with the printing by the partial nozzle group of other blocks. The total discharge amount is low. That is, when the ink discharge amount of each block is made equal, the recording duty of the mask pattern (
このように、部分ノズル群ごとにマスクパターンを選択することにより、ノズル列の場所により記録デューティを低くすることができる。これにより、傾きに応じたマスクパターンを選択して、傾きの絶対値が大きいブロックの部分ノズル群から吐出されるドットの確率を下げることができる。よって、主走査方向にずれて形成されるドットの数を少なくすることができる。その結果、記録ヘッドが傾きをもった場合であっても、記録速度を落とすことなく、画像弊害を抑制することができる。 Thus, by selecting a mask pattern for each partial nozzle group, the recording duty can be lowered depending on the location of the nozzle row. Thereby, a mask pattern corresponding to the inclination can be selected, and the probability of dots ejected from the partial nozzle group of the block having a large absolute value of the inclination can be reduced. Therefore, the number of dots formed by shifting in the main scanning direction can be reduced. As a result, even when the recording head has an inclination, it is possible to suppress image defects without reducing the recording speed.
(第2実施形態)
第1実施形態では、記録ヘッド1102の記録媒体Pに対する傾きが往走査と復走査において同じである場合について述べた。しかしながら、本発明は記録ヘッド1102の記録媒体Pに対する傾きが往走査と復走査において異なるものであってもよい。すなわち、前述したとおり、キャリッジを支持する部材とキャリッジの褶動部材との間のクリアランスにより、キャリッジが移動するとき主走方向に応じた回転モーメントの働きにより、キャリッジが一定以上の傾きを生じて動く。このような往方向と復方向の走査による傾きの相違により、インク滴の着弾位置のズレを抑制するものであってもよい。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the case where the inclination of the
図9は、本実施形態におけるデータ生成に用いられるマスクパターンを選択する手順を示すフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for selecting a mask pattern used for data generation in this embodiment.
まず、傾き量を検出するテストパターンの記録を行なう(ステップS21)。図10は、本実施形態におけるテストパターンを示す図である。テストパターンはそれぞれ、搬送方向上流側の80ノズルと搬送方向下流側の80ノズルで合計2回記録ヘッド1102を走査することにより記録を行なう。また、記録ヘッド1102を往方向に走査して記録するパターンと、復方向に走査して記録するパターンのそれぞれ2種類を記録する。
First, a test pattern for detecting the tilt amount is recorded (step S21). FIG. 10 is a diagram showing a test pattern in the present embodiment. Each test pattern is recorded by scanning the
本実施形態のテストパターンも、第1実施形態と同様に、下流側の160ノズルの吐出タイミングを上流側のノズルに対して着弾が−20μmから5μm刻みで+20μmまでずらしている。そして、+方向は吐出タイミングを規定のタイミングより遅らせる方向で、−方向は規定のタイミングより吐出タイミングを早くする方向としている。すなわち、記録ヘッドの傾きがない場合は0μmのところのパターンが最も濃度が濃くなる。 In the test pattern of this embodiment, as in the first embodiment, the ejection timing of the downstream 160 nozzles is shifted from the upstream nozzle to +20 μm in increments of −20 μm to 5 μm. The + direction is a direction in which the discharge timing is delayed from the specified timing, and the − direction is a direction in which the discharge timing is set earlier than the specified timing. That is, when the recording head is not tilted, the pattern at 0 μm has the highest density.
上述の結果に基づき、目視で最も濃度が高くなる傾き量を検出し、それに応じたテストパターン情報(本実施形態では往路走査はパターン番号6番、復路走査はパターン9番)をユーザインターフェース(UI)上で入力する(ステップS22)。そして、記録ヘッドの往方向の走査と復方向の走査の傾き量が同じか否かを検出する(ステップS23)。その結果、往方向の走査と復方向の走査の傾き量が同じであれば、第1実施形態と同様にパターン番号に対応したマスクパターンを選択する(ステップS24)。一方、往方向の走査と復方向の走査の傾き量が同じでない場合には、ステップS25に進む。
Based on the above result, the amount of inclination with the highest density is detected visually, and the test pattern information (in this embodiment,
ステップS25では、記録ヘッドの往方向の走査と復方向の走査の傾き量が異なる場合、往路走査と復路走査の傾きの絶対値が往路走査の方が大きいかを判断する。往路走査の傾き量の絶対値の方が大きい場合、往路走査の傾き量の絶対値が10μm以上であれば(ステップS26)マスクパターンAが選択される(ステップS27)。一方、往路走査の傾き量の絶対値が10μmよりも小さい値であれば(ステップS26)マスクパターンBが選択される(ステップS28)。またステップS25において、復路走査の傾き量の絶対値の方が大きい場合、復路走査の傾き量の絶対値が10μmよりも小さい値であれば(ステップS29)マスクパターンCが選択される(ステップS31)。また、復路走査の傾き量の絶対値が10μm以上であれば(ステップS29)マスクパターンDが選択される(ステップS30)。そして、記録データの生成にあたり、この選択されたマスクパターンが用いられる。 In step S25, if the inclination amounts of the forward scan and the backward scan of the recording head are different, it is determined whether the absolute values of the forward scan and the backward scan are larger in the forward scan. When the absolute value of the inclination amount of the forward scanning is larger, if the absolute value of the inclination amount of the outward scanning is 10 μm or more (step S26), the mask pattern A is selected (step S27). On the other hand, if the absolute value of the inclination amount of the forward scanning is smaller than 10 μm (step S26), the mask pattern B is selected (step S28). In step S25, if the absolute value of the inclination amount of the backward scanning is larger, if the absolute value of the inclination amount of the backward scanning is smaller than 10 μm (step S29), the mask pattern C is selected (step S31). ). On the other hand, if the absolute value of the inclination of the backward scanning is 10 μm or more (step S29), the mask pattern D is selected (step S30). The selected mask pattern is used for generating the recording data.
図11は、本実施形態における傾き量に対応したマスクパターンセットを示す図である。本実施形態では480個の吐出口からなるノズル列を副走査方向に3分割され、1つのブロックの部分ノズル群に対して、往方向の走査および復方向走査のそれぞれに、1種類のマスクパターンを適用して記録を行なう。すなわち、3パスによるマルチパス記録を行なうものである。これらのマスクパターンを使用することにより、3パスにより画像記録が完成すると、合計して100%となるように組み合わされている。 FIG. 11 is a diagram showing a mask pattern set corresponding to the amount of inclination in the present embodiment. In the present embodiment, a nozzle array composed of 480 discharge ports is divided into three in the sub-scanning direction, and one type of mask pattern is used for each of the forward scanning and the backward scanning for a partial nozzle group of one block. Apply to to record. That is, multi-pass printing by three passes is performed. By using these mask patterns, when image recording is completed by three passes, the total is 100%.
なお、本実施形態では3パスによるマルチパス記録について説明するが、本発明では3パス記録に限定されるものではなく、2パスによるマルチパス記録であっても、4パス以上の主走査を行なうことにより画像を形成するマルチパス記録であってもよい。また、各マスクパターンは図11に記載されているものに限らず、マルチパス記録により画像記録が完成すると、合計して100%の記録デューティになるものであればよい。 In this embodiment, multi-pass printing with three passes will be described. However, the present invention is not limited to three-pass printing, and main scanning with four or more passes is performed even in multi-pass printing with two passes. Thus, multi-pass printing for forming an image may be used. Further, the mask patterns are not limited to those shown in FIG. 11, and any mask patterns may be used as long as the total print duty is 100% when image recording is completed by multipass printing.
図12は本実施形態において往路走査と復路走査で記録ヘッド1102の傾きが異なっている場合についてのマスクパターンの例を示す図である。このときの往路走査の傾きはθ1、復路走査の傾きはθ2とする。また、θ1<θ2とする。
FIG. 12 is a diagram showing an example of a mask pattern in the case where the inclination of the
すなわち、図10に示すテストパターンでは、往路走査はパターン番号6番のところが最も色が濃くなっており、復路走査はパターン9番のところが最も色が濃くなっている。つまり、往路走査は−5μm分主走査方向に着弾がずれ、復路走査は−20μm分主走査方向に着弾がずれていることになる。よって、傾きθ1による上流側ノズルと下流側ノズルの主走査方向の着弾ズレ量は−5μm、傾きθ2による上流側ノズルと下流側ノズルの主走査方向の着弾ズレ量は−20μmである。このとき、復路走査の傾き量の絶対値の方が往路走査よりも大きく、差は15μmであるからマスクパターンDがセレクトされる。
That is, in the test pattern shown in FIG. 10, the forward scan has the darkest color at
図12に示すマスクパターンにおいて、本実施形態では往路走査の各ブロックの部分ノズル群のマスクパターンの記録デューティは上流側のノズル群から40%、40%、20%となっている。一方、復路走査の各ブロックのマスクパターンの記録デューティは上流側のノズル群から50%、40%、10%となっている。復路走査の方が往路走査に比べて傾きが大きいため、下流部の部分ノズル群の記録デューティを下げる割合が大きくなっている。また、往路と復路でマスクパターンを変えていることから、傾きによる着弾ズレを抑制する効果とマルチパスの効果の両立を図ることができる。 In the mask pattern shown in FIG. 12, in this embodiment, the recording duty of the mask pattern of the partial nozzle group of each block in the forward scanning is 40%, 40%, and 20% from the upstream nozzle group. On the other hand, the printing duty of the mask pattern of each block in the backward scanning is 50%, 40%, and 10% from the upstream nozzle group. Since the backward scan has a larger inclination than the forward scan, the rate of decreasing the recording duty of the downstream partial nozzle group is large. In addition, since the mask pattern is changed between the forward path and the return path, it is possible to achieve both the effect of suppressing landing deviation due to inclination and the effect of multipath.
以上のように、記録ヘッドの往路走査と復路走査での傾きが異なる場合であっても、傾きに応じたマスクバターンのセットを選択して、傾きの絶対値が大きいブロックのノズル群から吐出されるドットの確率を下げることができる。これにより、傾きに応じたマスクパターンを選択して、傾きの絶対値が大きいブロックの部分ノズル群から吐出されるドットの確率を下げることができる。よって、主走査方向にずれて形成されるドットの数を少なくすることができる。その結果、記録ヘッドが傾きをもった場合であっても、記録速度を落とすことなく、画像弊害を抑制することができる。 As described above, even when the inclination of the print head in the forward scan and the backward scan is different, a set of mask patterns corresponding to the tilt is selected and ejected from the nozzle group of the block having a large absolute value of the tilt. Can reduce the probability of dots. Thereby, a mask pattern corresponding to the inclination can be selected, and the probability of dots ejected from the partial nozzle group of the block having a large absolute value of the inclination can be reduced. Therefore, the number of dots formed by shifting in the main scanning direction can be reduced. As a result, even when the recording head has an inclination, it is possible to suppress image defects without reducing the recording speed.
1101 インクジェットカートリッジ
1102 記録ヘッド
1103 紙送りローラ
1104 補助ローラ
1105 給紙ローラ対
1106 キャリッジ
1101
Claims (5)
前記ノズル群に対応したマスクパターンを用いて、前記複数回の走査それぞれの記録データを生成するデータ生成手段を具え、
前記記録媒体の搬送方向上流側のノズル群に対応するマスクパターンの間引き率は、前記記録媒体の搬送方向下流側のノズル群に対応するマスクパターンの間引き率と異なることを特徴とするインクジェット記録装置。 The same recording area of the recording medium is scanned a plurality of times with a recording head having a nozzle group in which a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged along the conveyance direction of the recording medium, and the same nozzle is used for the same recording area. An inkjet recording apparatus that records an image in a recording area,
Using a mask pattern corresponding to the nozzle group, comprising data generation means for generating print data for each of the plurality of scans,
An ink jet recording apparatus, wherein a thinning rate of a mask pattern corresponding to a nozzle group on the upstream side in the transport direction of the recording medium is different from a thinning rate of a mask pattern corresponding to a nozzle group on the downstream side in the transport direction of the recording medium. .
前記複数のテストパターンの中から選択されたテストパターン情報を入力する手段と、
前記入力されたテストパターン情報に基づいて、マスクパターンを設定する手段と、を備えることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。 Means for forming, on the recording medium, a plurality of test patterns for detecting an inclination amount of the nozzle group by the upstream nozzle group and the downstream nozzle group;
Means for inputting test pattern information selected from the plurality of test patterns;
The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising: a mask pattern setting unit based on the input test pattern information.
前記記録媒体の搬送方向の上流側の前記ノズル群と、前記記録媒体の搬送方向の下流側の前記ノズル群とに対応するマスクパターンが、異なるマスクパターンであることを特徴とするインクジェット記録方法。 A recording head having a nozzle group in which a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged in the conveyance direction of the recording medium is scanned a plurality of times with respect to the same recording area of the recording medium, and the same recording area is formed by different nozzle groups. An ink jet recording method for recording an image on
An ink jet recording method, wherein mask patterns corresponding to the nozzle group on the upstream side in the conveyance direction of the recording medium and the nozzle group on the downstream side in the conveyance direction of the recording medium are different mask patterns.
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