JPH09123482A - Recording position correcting method in line-type color recording device and linear recording device - Google Patents

Recording position correcting method in line-type color recording device and linear recording device

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Publication number
JPH09123482A
JPH09123482A JP28477595A JP28477595A JPH09123482A JP H09123482 A JPH09123482 A JP H09123482A JP 28477595 A JP28477595 A JP 28477595A JP 28477595 A JP28477595 A JP 28477595A JP H09123482 A JPH09123482 A JP H09123482A
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JP
Japan
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recording
line type
type color
correction
head unit
Prior art date
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Application number
JP28477595A
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Japanese (ja)
Inventor
Tetsuya Adachi
哲也 足立
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To attempt to realize higher picture quality by a method wherein recording positional deviation is small even under the condition that the positions of a group of discharging ports of a recording heat unit deviate from those on design. SOLUTION: In this linear color recording device 100, the longitudinal directions of a plurality of ink jet head units provided so as to correspond to a plurality of fundamental colors or of a yellow-ink jet head unit 2, a magenta-ink jet head unit 3, a cyan-ink jet head unit 4, a black-ink jet head unit 5 are arranged so as to intersect with the carrying direction of a medium to be recorded. In the recording position correcting method of the device 100, a correcting step for correcting the recording position by a recording head by correcting the recording timing of the recording head is provided, resulting in allowing to contrive to realize higher picture quality.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被記録媒体の搬送
方向に対して直角に交差する方向へライン型記録ヘッド
を直線状に多数配置してなるライン型記録ヘッドユニッ
トを複数の基本色に対応して複数個有するライン型カラ
ー記録装置における記録位置補正方法およびライン型カ
ラー記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention provides a line type recording head unit in which a plurality of line type recording heads are linearly arranged in a direction intersecting at right angles to the direction of conveyance of a recording medium for a plurality of basic colors. The present invention relates to a recording position correction method and a line-type color recording device in a line-type color recording device having a plurality of corresponding lines.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、コンピュータやワードプロセッサ
等に接続されるプリンタ、複写機、ファクシミリ等の記
録装置は、画像情報に基づいて、紙、プラスチィック薄
板等の被記録媒体(被記録材)に画像を形成していくよ
うに構成されている。記録装置は、記録方式により、イ
ンクジェット式、ワイヤードット式、サーマル式等に分
類することができる。いずれの方式でも、インク等の記
録材を紙、プラスチィック薄板等の被記録材に付着させ
て画像を形成していく。
2. Description of the Related Art Conventionally, a recording device such as a printer, a copying machine or a facsimile connected to a computer, a word processor or the like forms an image on a recording medium (recording material) such as paper or a plastic thin plate based on image information. It is configured to form. The recording device can be classified into an inkjet type, a wire dot type, a thermal type, and the like depending on the recording system. In either method, a recording material such as ink is attached to a recording material such as paper or a plastic thin plate to form an image.

【0003】ワイヤードット式の場合、電磁力などによ
りワイヤーを突出させ、インクを含浸したリボンを被記
録材にたたきつけ、インクを被記録材に転写させて画像
を形成する。また、インクジェット式の場合、電気熱エ
ネルギー変換体によって印加される熱エネルギーによっ
て膜沸騰を形成し、膜沸騰による気泡の発生および収縮
により生じる圧力変化を利用して、記録ヘッド(インク
ジェットヘッド)より被記録材へインクを吐出飛翔させ
て記録を行うように構成されたものや、ピエゾ素子など
の電気機械変換体によりインク室の容積を変化させて被
記録材へインクを吐出飛翔させるインク吐出手段を用い
て画像を形成するものが一般的である。
In the case of the wire dot type, a wire is projected by an electromagnetic force or the like, a ribbon impregnated with ink is struck on a recording material, and the ink is transferred to the recording material to form an image. In the case of the inkjet type, film boiling is formed by the thermal energy applied by the electrothermal energy converter, and the pressure change caused by the generation and contraction of bubbles due to the film boiling is used to apply a recording head (inkjet head) to the recording head. A device configured to eject ink to a recording material to perform recording, or an ink ejecting unit that ejects ink to a recording material by changing the volume of the ink chamber by an electromechanical transducer such as a piezo element. It is common to use these to form an image.

【0004】また、カラー記録装置は、記録ヘッドを可
動とするか固定とするかによって、シリアル型とライン
型とに分類することができる。シリアル型カラー記録装
置は、記録ヘッドをキャリッジに搭載し、記録ヘッドを
被記録材の表面上を往復移動させながら記録を行う。ま
たライン型カラー記録装置は、被記録材の搬送方向(主
走査方向)に対して垂直な方向(副走査方向)に多数の
記録ヘッドを直線状に配置し、記録ヘッドを固定したま
ま被記録材を搬送して記録を行う。ライン型カラー記録
装置は、副走査方向の記録可能範囲の大きさに対応して
多数の記録ヘッドを配設したライン型記録ヘッドユニッ
トを有しており、同時に大きな範囲の記録が可能なた
め、非常に高速の記録が可能であるという長所を有して
いる。
The color recording apparatus can be classified into a serial type and a line type depending on whether the recording head is movable or fixed. A serial type color recording apparatus mounts a recording head on a carriage and performs recording while reciprocating the recording head on the surface of a recording material. Further, in the line type color recording apparatus, a large number of recording heads are linearly arranged in a direction (sub-scanning direction) perpendicular to the recording material conveyance direction (main scanning direction), and recording is performed with the recording heads fixed. The material is conveyed and recording is performed. The line-type color recording apparatus has a line-type recording head unit in which a large number of recording heads are arranged corresponding to the size of the recordable range in the sub-scanning direction, and since a large range can be recorded at the same time, It has the advantage that very high speed recording is possible.

【0005】従来、ライン型記録装置の一種であるライ
ンプリンタは産業用大型コンピュータなどの出力用とし
て用いられてきた。しかし、近年、OA(オフィスオー
トメーション)機器などの出力に用いるプリンタ等には
カラー記録が強く要望されている。カラー記録をシリア
ル型カラー記録装置で高速で行うことは非常に困難であ
る。カラー記録を高速で行うためには、複数の基本色
(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)に対応する
複数のライン型記録ヘッドユニットを用いて記録を行う
ライン型カラー記録装置が適しており、市場からも強く
要望されている。特に、ライン型カラーインクジェット
記録装置は、高速、低価格、高解像度、低ランニングコ
スト等の多くの長所を有しており、急速に市場に普及し
つつあり、各社とも開発に力を入れている商品である。
Conventionally, a line printer, which is a kind of line type recording apparatus, has been used for output of a large industrial computer or the like. However, in recent years, color recording has been strongly demanded for printers and the like used for output of OA (office automation) equipment and the like. It is very difficult to perform color recording with a serial type color recording device at high speed. In order to perform color recording at high speed, a line type color recording device that performs recording using a plurality of line type recording head units corresponding to a plurality of basic colors (yellow, magenta, cyan, black) is suitable. There is a strong demand from us. In particular, the line type color ink jet recording apparatus has many advantages such as high speed, low price, high resolution, low running cost, etc., and is rapidly becoming popular in the market, and each company is putting effort into development. It is a product.

【0006】図6(a)、(b)は一般的なライン型カ
ラーインクジェット記録装置を構成するライン型記録ヘ
ッドユニットとしてのライン型インクジェットヘッドユ
ニットを示し、図7(a)、(b)は一般的なライン型
カラーインクジェット記録装置を部分的に示す。このラ
イン型カラーインクジェット記録装置では、解像度が3
00×300DPI(Dot Per Inch)であり、副走査方
向の記録可能範囲が8インチである(図6(b)参
照)。図6(a)は一般的なライン型インクジェットヘ
ッドユニットを示す斜視図、図6(b)は図6(a)の
A矢視図つまり一般的なライン型インクジェットヘッド
ユニットの底面図である。図6(a)、(b)に示すイ
ンクジェットヘッドユニットには、インクを貯溜するイ
ンクタンク(図示せず)とインクを吐出するインクジェ
ットヘッド(図示せず)とが一体的に形成されている。
図6(b)に示すように、インクを吐出する2400個
の吐出口1が、記録可能範囲に対応する8インチに渡っ
て、ピッチ1/300インチで直線状に配置されてい
る。
6 (a) and 6 (b) show a line type ink jet head unit as a line type recording head unit constituting a general line type color ink jet recording apparatus, and FIGS. 7 (a) and 7 (b). A part of a general line type color inkjet recording apparatus is shown. This line type color inkjet recording device has a resolution of 3
It is 00 × 300 DPI (Dot Per Inch), and the recordable range in the sub-scanning direction is 8 inches (see FIG. 6B). FIG. 6A is a perspective view showing a general line type inkjet head unit, and FIG. 6B is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 6A, that is, a bottom view of the general line type inkjet head unit. In the inkjet head unit shown in FIGS. 6A and 6B, an ink tank (not shown) for storing ink and an inkjet head (not shown) for ejecting ink are integrally formed.
As shown in FIG. 6B, 2400 ejection openings 1 for ejecting ink are linearly arranged at a pitch of 1/300 inch over 8 inches corresponding to the recordable range.

【0007】図7(a)は一般的なライン型カラーイン
クジェット記録装置を示す部分平面図、図7(b)はそ
の部分側面図である。図7において、インクジェットヘ
ッドユニット2、3、4、5はそれぞれ、イエロー、マ
ゼンタ、シアン、ブラックののインクを吐出する。記録
用紙(被記録媒体)6は用紙搬送ローラ7、8により矢
印Bで示す搬送方向に搬送される。
FIG. 7A is a partial plan view showing a general line type color ink jet recording apparatus, and FIG. 7B is a partial side view thereof. In FIG. 7, the inkjet head units 2, 3, 4, and 5 eject yellow, magenta, cyan, and black inks, respectively. The recording sheet (recording medium) 6 is conveyed in the conveying direction indicated by arrow B by the sheet conveying rollers 7 and 8.

【0008】従来、ライン型カラー記録装置としてのラ
イン型カラーインクジェット記録装置の制御系統として
は、図8に記載されたものが知られている。図8におい
て、イエローのインクジェットヘッドユニット2、マゼ
ンタのインクジェットヘッドユニット3、シアンのイン
クジェットヘッドユニット4、ブラックのインクジェッ
トヘッドユニット5は図7と同様のものなので、説明は
省略する。コンピュータ101は記録すべき画像情報や
文字情報をライン型カラーインクジェット記録装置10
0に出力する。中央制御手段102は、入力された情報
の処理やライン型カラーインクジェット記録装置100
全体の制御を行う。記憶手段103は、中央制御手段1
02で行われる情報処理や装置の制御のためのプログラ
ムを記憶し、プログラムを中央制御手段102に提供す
る。センサ104は、記録用紙の有無等のライン型カラ
ーインクジェット記録装置100の状態を検知し、中央
制御手段102に情報を提供する。アクチュエータ駆動
手段105は、中央制御手段102の指示に従って、記
録用紙搬送モータ等のアクチュエータ106を駆動す
る。イエローヘッド駆動手段107、マゼンタヘッド駆
動手段108、シアンヘッド駆動手段109およびブラ
ックヘッド駆動手段110は、イエローのインクジェッ
トヘッドユニット2、マゼンタのインクジェットヘッド
ユニット3、シアンのインクジェットヘッドユニット4
およびブラックのインクジェットヘッドユニット5をそ
れぞれ駆動する。電源ユニット111は中央制御手段1
02、アクチュエータ駆動手段105およびイエローヘ
ッド駆動手段107、マゼンタヘッド駆動手段108、
シアンヘッド駆動手段109、ブラックヘッド駆動手段
110へ電力を供給する。
Conventionally, as a control system of a line type color ink jet recording apparatus as a line type color recording apparatus, the one shown in FIG. 8 is known. In FIG. 8, the inkjet head unit 2 for yellow, the inkjet head unit 3 for magenta, the inkjet head unit 4 for cyan, and the inkjet head unit 5 for black are the same as those in FIG. The computer 101 uses the line-type color inkjet recording apparatus 10 to record image information and character information to be recorded.
Output to 0. The central control unit 102 processes the input information and the line type color inkjet recording apparatus 100.
Take overall control. The storage means 103 is the central control means 1
A program for information processing and device control performed in 02 is stored, and the program is provided to the central control unit 102. The sensor 104 detects the state of the line-type color inkjet recording apparatus 100, such as the presence or absence of recording paper, and provides information to the central controller 102. The actuator driving unit 105 drives the actuator 106 such as a recording sheet conveying motor according to an instruction from the central control unit 102. The yellow head driving unit 107, the magenta head driving unit 108, the cyan head driving unit 109, and the black head driving unit 110 include a yellow inkjet head unit 2, a magenta inkjet head unit 3, and a cyan inkjet head unit 4.
The black inkjet head unit 5 is driven. The power supply unit 111 is the central control means 1
02, actuator drive means 105 and yellow head drive means 107, magenta head drive means 108,
Electric power is supplied to the cyan head driving unit 109 and the black head driving unit 110.

【0009】次に、図7を参照しながら、従来のライン
型カラーインクジェット記録装置100の動作を説明す
る。記録を行う際には、画像信号に従って、ライン型イ
ンクジェットヘッドユニットのインクジェットヘッドを
駆動し、吐出口よりインクを吐出させ、インクを記録用
紙6に付着させて画像を形成していく。インクジェット
ヘッドユニットは、記録用紙6の搬送方向Bに対して、
イエローのインクジェットヘッドユニット2、マゼンタ
のインクジェットヘッドユニット3、シアンのインクジ
ェットヘッドユニット4およびブラックのインクジェッ
トヘッドユニット5の順に配設されている。従って、記
録用紙6への画像の形成もイエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの順に行われていく。ライン型カラーイン
クジェット記録装置100は一般的に、イエロー、マゼ
ンタ、シアン、ブラックの4色のインクを組み合わせて
重ね描くことにより、無数の色を描写していく。例え
ば、グリーン色の文字を記録する際は、先ずイエローの
インクジェットヘッドユニット2によりイエローの文字
を記録し、次にシアンのインクジェットヘッドユニット
4からシアンのインクをイエローの文字に重ね描きす
る。イエローのインクとシアンのインクとは互いに混ざ
り合い(混色し)、グリーンを発色する。
Next, the operation of the conventional line type color ink jet recording apparatus 100 will be described with reference to FIG. At the time of recording, the ink jet head of the line type ink jet head unit is driven according to the image signal, ink is ejected from the ejection port, and the ink is attached to the recording paper 6 to form an image. The inkjet head unit is
The yellow inkjet head unit 2, the magenta inkjet head unit 3, the cyan inkjet head unit 4, and the black inkjet head unit 5 are arranged in this order. Therefore, an image is formed on the recording paper 6 in the order of yellow, magenta, cyan, and black. The line-type color inkjet recording apparatus 100 generally draws innumerable colors by combining and drawing four color inks of yellow, magenta, cyan, and black. For example, when recording a green character, the yellow character is first recorded by the yellow inkjet head unit 2, and then the cyan ink is ejected from the cyan inkjet head unit 4 onto the yellow character. The yellow ink and the cyan ink are mixed (mixed) with each other to develop the green color.

【0010】近年のカラー記録装置は、単にカラー文字
を記録するのみならず、CD−ROM等に記録されたグ
ラフィック画像やスキャナにより写真画像を読み込んだ
ものを出力するという用途にも用いられ、極めて高い画
像再現性が求められている。しかしながら、上記の従来
の構成では、各色のインクジェットヘッドの相対位置が
設計値と僅かでも狂ってしまうと、記録位置ずれ(色ず
れ)を起こしてしまい、正常な記録ができないという問
題点を有していた。高い画像再現性を可能にする一つの
手段として、解像度を高くする手法がある。上述したラ
イン型カラーインクジェット記録装置100では解像度
を300DPIとしたが、600DPI、720DPI
対応のカラー記録装置も一般的になってきており、カラ
ー記録装置の解像度は年々高くなっていく傾向にある。
解像度300DPIのカラー記録装置の記録画像におい
ては、一つ一つの記録画素の直径は0.09mmであ
る。従って、解像度300DPIのカラー記録装置の場
合でも、わずか0.1mmでも記録の位置がずれてしま
うと、重ね描きができなくなってしまう。解像度が高く
なると、記録画素は更に小さくなり、重ね描きの精度は
より高いものが要求される。
The color recording apparatus of recent years is used not only for simply recording color characters, but also for the purpose of outputting a graphic image recorded on a CD-ROM or the like or a photographic image read by a scanner and outputting the image. High image reproducibility is required. However, in the above-described conventional configuration, if the relative position of the inkjet head for each color deviates from the design value even slightly, a recording position shift (color shift) occurs, and normal recording cannot be performed. Was there. As one means that enables high image reproducibility, there is a method of increasing the resolution. In the line type color inkjet recording apparatus 100 described above, the resolution is set to 300 DPI, but 600 DPI and 720 DPI
Corresponding color recording devices have become common, and the resolution of color recording devices tends to increase year by year.
In a recorded image of a color recording device having a resolution of 300 DPI, the diameter of each recording pixel is 0.09 mm. Therefore, even in the case of a color recording apparatus having a resolution of 300 DPI, if the recording position is deviated by just 0.1 mm, it becomes impossible to perform overwriting. As the resolution becomes higher, the recording pixels become smaller, and higher precision of overwriting is required.

【0011】図9(a)、(b)はイエローとシアンに
より1本のグリーンの線を記録する際の記録動作を説明
するための動作説明図である。図9(a)はイエローの
インクジェットヘッドユニット2、シアンのインクジェ
ットヘッドユニット4の底面、すなわち記録用紙6とは
反対側(イエローのインクジェットヘッドユニット2、
シアンのインクジェットヘッドユニット4の裏面側)か
ら見たときの各イエローのインクジェットヘッドユニッ
ト2、シアンのインクジェットヘッドユニット4を示
し、図9(b)はイエローとシアンの記録結果を示す。
図9(a)において、イエローのインクジェットヘッド
ユニット2の吐出口群2Cはイエローのインクを吐出
し、シアンのインクジェットヘッドユニット4の吐出口
群4Cはシアンのインクを吐出する。吐出口群2C、4
Cは便宜上直線で示してある。実際に製品を製造する場
合、設計寸法に対する仕上がり寸法の誤差は必ず存在す
る。図9(a)の二点鎖線はシアンの吐出口群4Cの設
計上の位置4aを示している。Pはシアンの吐出口群4
Cの設計上の位置4aと実際の吐出口群4Cの位置との
ずれ(誤差)を表している。なお、イエローの吐出口群
2Cは設計上の位置に組み立てられている。
FIGS. 9 (a) and 9 (b) are operation explanatory views for explaining the recording operation when recording one green line using yellow and cyan. FIG. 9A shows the bottom surface of the yellow inkjet head unit 2 and the cyan inkjet head unit 4, that is, the side opposite to the recording paper 6 (the yellow inkjet head unit 2,
Each of the yellow inkjet head units 2 and the cyan inkjet head unit 4 as viewed from the cyan inkjet head unit 4) is shown, and FIG. 9B shows the recording results of yellow and cyan.
In FIG. 9A, the ejection port group 2C of the yellow inkjet head unit 2 ejects yellow ink, and the ejection port group 4C of the cyan inkjet head unit 4 ejects cyan ink. Discharge port group 2C, 4
C is shown as a straight line for convenience. When actually manufacturing a product, there is always an error in the finished dimension with respect to the design dimension. The two-dot chain line in FIG. 9A shows the designed position 4a of the cyan ejection port group 4C. P is cyan ejection port group 4
A deviation (error) between the designed position 4a of C and the actual position of the ejection port group 4C is shown. The yellow ejection port group 2C is assembled at a designed position.

【0012】図9(b)は、図9(a)に示したシアン
の吐出口群4Cのみが設計上の位置4aに対してずれ量
Pずれたライン型カラーインクジェット記録装置100
で1本のグリーンの直線を記録しようとした記録結果を
示し、21はイエローの記録位置、41はシアンの記録
位置である。イエローとシアンの2色の記録は、吐出口
群4Cのずれ量Pだけずれた記録となってしまい、1本
のグリーンの直線を記録しようとしたにもかかわらず、
イエローのシアンの2本の直線が記録されている。この
ような記録位置ずれ(色ずれ)は高画質追求の大きな妨
げとなっていた。
FIG. 9B shows a line type color ink jet recording apparatus 100 in which only the cyan ejection port group 4C shown in FIG. 9A is displaced from the designed position 4a by an amount P.
The recording results for recording one green straight line are shown with 21 being a yellow recording position and 41 being a cyan recording position. The recording of the two colors of yellow and cyan is a recording that is displaced by the displacement amount P of the ejection port group 4C, and despite the attempt to record one green straight line,
Two lines of yellow and cyan are recorded. Such recording position shift (color shift) has been a major obstacle to the pursuit of high image quality.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】このライン型カラー記
録装置においては、記録ヘッドユニットの吐出口群が設
計上の位置とずれていても、記録位置ずれが少なく、高
画質化が可能になることが要求されている。
In this line type color recording apparatus, even if the ejection port group of the recording head unit is displaced from the designed position, the recording position displacement is small and high image quality can be achieved. Is required.

【0014】本発明は、記録ヘッドユニットの吐出口群
が設計上の位置とずれていても、記録位置ずれが少な
く、高画質化を図ることができるライン型カラー記録装
置における記録位置補正方法、および、記録ヘッドユニ
ットの吐出口群が設計上の位置とずれていても、記録位
置ずれが少なく、高画質化を図ることができるライン型
カラー記録装置を提供することを目的とする。
According to the present invention, even if the ejection port group of the recording head unit is displaced from the designed position, the recording position displacement is small, and the image quality can be improved. Another object of the present invention is to provide a line-type color recording apparatus capable of achieving high image quality with little displacement in recording position even if the ejection port group of the recording head unit is displaced from the designed position.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、複数の基本色に対応して設けられた複数の
ライン型記録ヘッドユニットを長手方向が被記録媒体の
搬送方向と交差する方向に配置し、ライン型記録ヘッド
ユニットに多数の記録ヘッドを搭載したライン型カラー
記録装置における記録位置補正方法であって、記録ヘッ
ドの記録タイミングを補正することにより記録ヘッドに
よる記録位置を補正する補正ステップを設けるように構
成した。
In order to solve this problem, according to the present invention, a plurality of line type recording head units provided corresponding to a plurality of basic colors have a longitudinal direction intersecting a conveyance direction of a recording medium. A recording position correction method in a line-type color recording apparatus in which a large number of recording heads are mounted in a line-type recording head unit, the recording position of the recording head is corrected by correcting the recording timing of the recording head. It is configured to provide a correction step for

【0016】これにより、記録ヘッドユニットの吐出口
群が設計上の位置とずれていても、記録位置ずれが少な
く、高画質化を図ることができるライン型カラー記録装
置における記録位置補正方法が得られる。
As a result, even if the ejection port group of the recording head unit is deviated from the designed position, the recording position deviation is small, and a recording position correction method in a line type color recording apparatus capable of achieving high image quality can be obtained. To be

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、複数の基本色に対応して設けられた複数のライン型
記録ヘッドユニットを長手方向が被記録媒体の搬送方向
と交差する方向に配置し、ライン型記録ヘッドユニット
に多数の記録ヘッドを搭載したライン型カラー記録装置
における記録位置補正方法であって、記録ヘッドの記録
タイミングを補正することにより記録ヘッドによる記録
位置を補正する補正ステップを設けることとしたもので
あり、記録位置の前後移動により記録位置が補正される
という作用を有する。
According to a first aspect of the present invention, a longitudinal direction of a plurality of line type recording head units provided corresponding to a plurality of basic colors intersects with a conveyance direction of a recording medium. A recording position correction method in a line type color recording apparatus in which a large number of recording heads are mounted in a line recording head unit, and the recording position of the recording head is corrected by correcting the recording timing of the recording head. The correction step is provided, and has the effect of correcting the recording position by moving the recording position back and forth.

【0018】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の発明において、記録タイミングの補正は複数の記録位
置ずれデータに基づいて行われることとしたものであ
り、記録位置ずれデータから補正量が算出されるという
作用を有する。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the correction of the recording timing is performed based on a plurality of recording position deviation data, and the correction is made from the recording position deviation data. It has the effect that the quantity is calculated.

【0019】請求項3に記載の発明は、請求項2に記載
の発明において、記録タイミングの補正は多数の記録ヘ
ッドのそれぞれについて行われることとしたものであ
り、記録ヘッド毎に記録タイミングの補正が行われると
いう作用を有する。
According to a third aspect of the present invention, in the invention according to the second aspect, the correction of the recording timing is performed for each of a large number of recording heads, and the recording timing is corrected for each recording head. Is performed.

【0020】請求項4に記載の発明は、請求項1に記載
の発明において、記録タイミングの補正は、複数の記録
位置ずれデータに基づいて導かれた補正関数により行わ
れることとしたものであり、補正関数から補正量が算出
されるという作用を有する。
According to a fourth aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the correction of the recording timing is performed by a correction function derived based on a plurality of recording position deviation data. , Has the effect that the correction amount is calculated from the correction function.

【0021】請求項5に記載の発明は、請求項4に記載
の発明において、記録タイミングの補正は多数の記録ヘ
ッドのそれぞれについて行われることとしたものであ
り、記録ヘッド毎に記録タイミングの補正が行われると
いう作用を有する。
According to a fifth aspect of the invention, in the invention of the fourth aspect, the correction of the recording timing is performed for each of a large number of recording heads, and the recording timing is corrected for each recording head. Is performed.

【0022】請求項6に記載の発明は、複数の基本色に
対応して設けられた複数のライン型記録ヘッドユニット
を長手方向が被記録媒体の搬送方向と交差する方向に配
置し、ライン型記録ヘッドユニットに多数の記録ヘッド
を搭載したライン型カラー記録装置であって、記録ヘッ
ドの記録タイミングを補正することにより記録ヘッドに
よる記録位置を補正する記録位置補正手段を設けること
としたものであり、記録位置の前後移動により記録位置
が補正されるという作用を有する。
According to a sixth aspect of the present invention, a plurality of line type recording head units provided corresponding to a plurality of basic colors are arranged in a direction in which a longitudinal direction intersects a recording medium conveying direction, and a line type recording head unit is arranged. A line-type color recording apparatus in which a large number of recording heads are mounted on a recording head unit, and a recording position correction means for correcting the recording position of the recording head by correcting the recording timing of the recording head is provided. The recording position is corrected by moving the recording position back and forth.

【0023】請求項7に記載の発明は、請求項6に記載
の発明において、記録位置補正手段は、記録タイミング
の補正を複数の記録位置ずれデータに基づいて行うこと
としたものであり、記録位置ずれデータから補正量が算
出されるという作用を有する。
According to a seventh aspect of the invention, in the invention according to the sixth aspect, the recording position correction means performs the correction of the recording timing based on a plurality of recording position deviation data. It has an effect that the correction amount is calculated from the positional deviation data.

【0024】請求項8に記載の発明は、請求項7に記載
の発明において、記録位置補正手段は、記録タイミング
の補正を多数の記録ヘッドのそれぞれについて行うこと
としたものであり、記録ヘッド毎に記録タイミングの補
正が行われるという作用を有する。
According to an eighth aspect of the invention, in the invention of the seventh aspect, the recording position correcting means performs the correction of the recording timing for each of a large number of recording heads. In addition, the recording timing is corrected.

【0025】請求項9に記載の発明は、請求項6に記載
の発明において、記録位置補正手段は、記録タイミング
の補正を複数の記録位置ずれデータに基づいて導かれた
補正関数により行うこととしたものであり、補正関数か
ら補正量が算出されるという作用を有する。
According to a ninth aspect of the present invention, in the invention according to the sixth aspect, the recording position correcting means corrects the recording timing by a correction function derived based on a plurality of recording position deviation data. The correction amount is calculated from the correction function.

【0026】請求項10に記載の発明は、記録位置補正
手段は、記録タイミングの補正を多数の記録ヘッドのそ
れぞれについて行うこととしたものであり、記録ヘッド
毎に記録タイミングの補正が行われるという作用を有す
る。
According to the tenth aspect of the present invention, the recording position correcting means performs the recording timing correction for each of a large number of recording heads, and the recording timing is corrected for each recording head. Have an effect.

【0027】以下、本発明の実施の形態について、図1
から図5を用いて説明する。 (実施の形態1)図1は本発明の一実施の形態によるラ
イン型カラーインクジェット記録装置を示すブロック図
である。図1において、イエローのインクジェットヘッ
ドユニット2、マゼンタのインクジェットヘッドユニッ
ト3、シアンのインクジェットヘッドユニット4、ブラ
ックのインクジェットヘッドユニット5、コンピュータ
101、中央制御手段102、記憶手段103、センサ
104、アクチュエータ駆動手段105、アクチュエー
タ106、イエローヘッド駆動手段107、マゼンタヘ
ッド駆動手段108、シアンヘッド駆動手段109、ブ
ラックヘッド駆動手段110、電源ユニット111は図
8と同様のものなので、説明は省略する。図1のライン
型カラーインクジェット記録装置100が図8のライン
型カラーインクジェット記録装置100と異なるところ
は、中央制御手段102とイエローヘッド駆動手段10
7、マゼンタヘッド駆動手段108、シアンヘッド駆動
手段109、ブラックヘッド駆動手段110との間に、
記録位置補正手段112と記録位置補正データ入力手段
113とが設けられたことである。記録位置補正手段1
12は、イエローのインクジェットヘッドユニット2、
マゼンタのインクジェットヘッドユニット3、シアンの
インクジェットヘッドユニット4、ブラックのインクジ
ェットヘッドユニット5の記録ヘッドの記録タイミング
を早めたり、遅くしたりする。記録位置補正データ入力
手段113は記録位置の補正データを外部から入力して
記録位置補正手段112へ出力する。なお、本実施の形
態1によるライン型カラーインクジェット記録装置10
0の機械的構成は図6、図7と同様である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. (Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram showing a line type color ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a yellow inkjet head unit 2, a magenta inkjet head unit 3, a cyan inkjet head unit 4, a black inkjet head unit 5, a computer 101, a central control unit 102, a storage unit 103, a sensor 104, an actuator driving unit. The reference numeral 105, the actuator 106, the yellow head driving means 107, the magenta head driving means 108, the cyan head driving means 109, the black head driving means 110, and the power supply unit 111 are the same as those in FIG. The line type color inkjet recording apparatus 100 of FIG. 1 differs from the line type color inkjet recording apparatus 100 of FIG. 8 in that a central control unit 102 and a yellow head driving unit 10 are provided.
7, between the magenta head driving means 108, the cyan head driving means 109, and the black head driving means 110,
That is, the recording position correction means 112 and the recording position correction data input means 113 are provided. Recording position correction means 1
12 is a yellow inkjet head unit 2,
The recording timing of the recording heads of the magenta inkjet head unit 3, the cyan inkjet head unit 4, and the black inkjet head unit 5 is advanced or delayed. The recording position correction data input unit 113 inputs the correction data of the recording position from the outside and outputs it to the recording position correction unit 112. The line-type color inkjet recording apparatus 10 according to the first embodiment
The mechanical configuration of 0 is the same as in FIGS. 6 and 7.

【0028】以上のように構成された画像符号化装置に
ついて、その動作を図1〜図3、図6、図7を用いて説
明する。本実施の形態においても、従来の装置と同様、
解像度は300×300DPIであり、かつ記録可能範
囲は8インチである(図6参照)。記録を行う際には、
画像信号に従って、イエローのインクジェットヘッドユ
ニット2、マゼンタのインクジェットヘッドユニット
3、シアンのインクジェットヘッドユニット4、ブラッ
クのインクジェットヘッドユニット5のインクジェット
ヘッド(記録ヘッド)を駆動し、吐出口からインクを吐
出させて、インクを記録用紙6(図7参照)に付着さ
せ、画像を形成していく。図7に示すように、インクジ
ェットヘッドユニットは、記録用紙6の搬送方向Bに対
して、イエローのインクジェットヘッドユニット2、マ
ゼンタのインクジェットヘッドユニット3、シアンのイ
ンクジェットヘッドユニット4、ブラックのインクジェ
ットヘッドユニット5の順に配設されている。従って、
記録用紙6への画像の形成もイエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの順に行っていく。
The operation of the image coding apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 to 3, 6 and 7. Also in this embodiment, like the conventional device,
The resolution is 300 × 300 DPI, and the recordable range is 8 inches (see FIG. 6). When recording,
In accordance with the image signal, the inkjet heads (recording heads) of the yellow inkjet head unit 2, the magenta inkjet head unit 3, the cyan inkjet head unit 4, and the black inkjet head unit 5 are driven to eject ink from the ejection ports. The ink is attached to the recording paper 6 (see FIG. 7) to form an image. As shown in FIG. 7, the inkjet head unit includes a yellow inkjet head unit 2, a magenta inkjet head unit 3, a cyan inkjet head unit 4, and a black inkjet head unit 5 in the transport direction B of the recording paper 6. Are arranged in this order. Therefore,
An image is formed on the recording paper 6 in the order of yellow, magenta, cyan, and black.

【0029】次に、本実施の形態1における記録位置ず
れ(色ずれ)の補正方法について図2(a)〜(c)を
用いて説明する。図2(a)において、イエローのイン
クジェットヘッドユニット2、シアンのインクジェット
ヘッドユニット4、イエローの吐出口群2C、シアンの
吐出口群4C、シアンの吐出口群4Cの設計上の位置4
aは図9(a)と同様のものなので、説明は省略する。
図2(a)において、イエローのインクジェットヘッド
ユニット2の吐出口群2Cは設計通りの位置にあるが、
シアンのインクジェットヘッドユニット4の吐出口群4
Cは設計上の位置4aよりずれ量Pだけ上方にずれた位
置にある。記録位置を補正することなく記録を行うと、
イエローの記録とシアンの記録は、図2(b)に示すよ
うに、イエローの記録位置21とシアンの記録位置41
とがPだけずれて行われ、記録用紙6上に記録画像とし
てイエローとシアンの2本の線が記録され、図2(c)
に示すようにイエローの記録位置21とシアンの記録位
置41とが重なることにより形成されるグリーンの記録
を行うことができない。そこで、本実施の形態1では、
記録位置補正手段112により、シアンの記録位置を補
正することにより2色を重ね描きさせる。
Next, a method of correcting the recording position shift (color shift) in the first embodiment will be described with reference to FIGS. 2 (a) to 2 (c). In FIG. 2A, the design position 4 of the yellow inkjet head unit 2, the cyan inkjet head unit 4, the yellow ejection port group 2C, the cyan ejection port group 4C, and the cyan ejection port group 4C.
Since a is the same as that in FIG. 9A, the description is omitted.
In FIG. 2A, the ejection port group 2C of the yellow inkjet head unit 2 is at the designed position,
Discharge port group 4 of cyan inkjet head unit 4
C is located above the designed position 4a by an amount P. If you record without correcting the recording position,
As shown in FIG. 2B, the yellow recording and the cyan recording are performed by the yellow recording position 21 and the cyan recording position 41.
And P are deviated by P, and two lines of yellow and cyan are recorded on the recording paper 6 as a recording image.
As shown in, it is impossible to perform green recording formed by overlapping the yellow recording position 21 and the cyan recording position 41. Therefore, in the first embodiment,
The recording position correcting means 112 corrects the recording position of cyan so that two colors are overlaid.

【0030】ここで、記録位置補正手段112による補
正方法(補正ステップ)について説明する。ライン型カ
ラー記録装置100は記録用紙6を搬送しながら記録を
行っていくため、シアンの記録位置が図2(b)に示す
ように用紙搬送方向のA方向にずれている場合は、シア
ンの記録タイミングを若干遅くすることにより正規の位
置に記録を行うことができる。逆に、シアンの記録位置
が用紙搬送方向のA方向とは逆の方向(図2では下方)
にずれている場合、シアンの記録タイミングを若干早く
することにより正規の位置に記録を行うことができる。
従って、記録位置補正手段112は、イエローのインク
ジェットヘッドユニット2、マゼンタのインクジェット
ヘッドユニット3、シアンのインクジェットヘッドユニ
ット4、ブラックのインクジェットヘッドユニット5の
インクジェットヘッド(記録ヘッド)の記録タイミング
を早めたり、遅くしたりする手段であり、これにより記
録位置を補正すること、すなわちA方向に対して記録位
置を前後方向にずらすことができる。
Now, a correction method (correction step) by the recording position correction means 112 will be described. Since the line-type color recording apparatus 100 carries out recording while conveying the recording paper 6, if the cyan recording position is displaced in the paper conveying direction A as shown in FIG. By slightly delaying the recording timing, recording can be performed at the regular position. On the contrary, the cyan recording position is in the direction opposite to the A direction of the paper transport direction (downward in FIG. 2).
If it is deviated to, the recording can be performed at the regular position by slightly advancing the cyan recording timing.
Therefore, the recording position correction unit 112 accelerates the recording timing of the inkjet heads (recording heads) of the yellow inkjet head unit 2, the magenta inkjet head unit 3, the cyan inkjet head unit 4, and the black inkjet head unit 5, The recording position can be corrected, that is, the recording position can be shifted in the front-back direction with respect to the A direction.

【0031】記録位置を補正するときの補正値(補正
量、記録位置ずれデータ)は目視により記録位置ずれ量
を判断して補正量を決定しても良いが、図3のようなテ
ストパターンTP1を記録させて、最適な補正量を決定
する方法も有益である。ライン型カラー記録装置のセッ
トアップ段階等において、図3のようなテストパターン
TP1を記録させる。図3のテストパターンTP1にお
いては、補正値を大きくすると、シアンの記録はイエロ
ーの記録に対して下方に記録され、逆に補正値を小さく
すると、シアンの記録はイエローの記録に対して上方に
記録される。図3の場合は補正値−2のところ(二点鎖
線で囲った部分)でイエローとシアンは一直線状に記録
されているため、補正値−2を選択することにより、イ
エローとシアンは記録位置ずれ(色ずれ)のない記録を
行うことができる。他の色の記録についても同様のこと
を行えば、全ての色の記録位置補正を行うことができ
る。
The correction value (correction amount, recording position deviation data) for correcting the recording position may be determined by visually determining the recording position deviation amount, but the test pattern TP1 as shown in FIG. Is also useful to determine the optimum correction amount. A test pattern TP1 as shown in FIG. 3 is printed at the setup stage of the line type color printing apparatus. In the test pattern TP1 of FIG. 3, when the correction value is increased, the cyan recording is recorded downward with respect to the yellow recording, and conversely, when the correction value is decreased, the cyan recording is upward with respect to the yellow recording. Will be recorded. In the case of FIG. 3, since yellow and cyan are recorded in a straight line at the correction value -2 (the portion surrounded by the chain double-dashed line), by selecting the correction value -2, yellow and cyan are recorded at the recording positions. It is possible to perform recording without misregistration (color misregistration). By performing the same for recording of other colors, it is possible to correct recording positions of all colors.

【0032】なお、本実施の形態では、テストパターン
TP1を目視して補正量を決定することとしたが、テス
トパターンTP1をパターン認識装置で認識させること
により補正量を自動的に算出するようにしてもよい。こ
れにより、人によるばらつき、目視認識の誤りを防止で
き、また処理を高速化できる。
In this embodiment, the correction amount is determined by visually observing the test pattern TP1, but the correction amount is automatically calculated by recognizing the test pattern TP1 by the pattern recognition device. May be. As a result, it is possible to prevent human variations and visual recognition errors, and it is possible to speed up the process.

【0033】以上のように本実施の形態によれば、記録
位置の補正値を記録位置補正データ入力手段113を介
して記録位置補正手段112に入力することによりイエ
ローのインクジェットヘッドユニット2、マゼンタのイ
ンクジェットヘッドユニット3、シアンのインクジェッ
トヘッドユニット4、ブラックのインクジェットヘッド
ユニット5のインクジェットヘッド(記録ヘッド)の記
録タイミングを補正するようにしたので、記録ヘッドに
よる記録位置を記録用紙搬送方向のA方向に対して前後
に調整することができ、各色の重ね描きを記録位置ずれ
無く正確に行うことができ、高画質化を図ることができ
る。
As described above, according to the present embodiment, by inputting the correction value of the recording position to the recording position correcting means 112 via the recording position correction data inputting means 113, the yellow ink jet head unit 2 and the magenta ink are recorded. Since the recording timings of the inkjet heads (recording heads) of the inkjet head unit 3, the cyan inkjet head unit 4, and the black inkjet head unit 5 are corrected, the recording position of the recording head is set to the direction A of the recording paper conveyance direction. On the other hand, it is possible to adjust forward and backward, and it is possible to accurately perform overlaying of each color without misalignment of recording positions, and it is possible to achieve high image quality.

【0034】(実施の形態2)以下、本発明の第2の実
施の形態によるライン型カラーインクジェット記録装置
について説明する。本実施の形態によるライン型カラー
インクジェット記録装置の構成は第1の実施の形態と同
様であり、異なるところは、記録位置補正手段112の
動作である。
(Second Embodiment) A line type color ink jet recording apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described below. The configuration of the line type color ink jet recording apparatus according to this embodiment is the same as that of the first embodiment, and the difference is the operation of the recording position correction means 112.

【0035】本実施の形態によるライン型カラーインク
ジェット記録装置について、その動作を図4(a)〜
(e)、図5を用いて説明する。図4(a)〜(e)は
第2の実施の形態によるライン型カラーインクジェット
記録装置の動作を説明するための動作説明図であり、図
5は補正値を定めるテストパターン図である。図4
(a)〜(e)において、イエローのインクジェットヘ
ッドユニット2、シアンのインクジェットヘッドユニッ
ト4、吐出口群2C、4C、設計上の位置4a、記録位
置21、41は図2と同様のものなので、説明は省略す
る。また図5において、記録位置21、41は図3と同
様のものなので、説明は省略する。第1の実施の形態に
よるライン型カラーインクジェット記録装置100の動
作を説明するための図2(a)では吐出口群4Cは設計
上の位置4aよりずれ量Pだけ上方にずれた位置にある
としたが、本実施の形態2では、図4(a)、(b)に
示すように、左端においてQ、右端においてずれ量Rず
れた場合の記録位置の補正を行う。この補正方法につい
て次に説明する。
The operation of the line type color ink jet recording apparatus according to this embodiment is shown in FIG.
(E) will be described with reference to FIG. 4A to 4E are operation explanatory diagrams for explaining the operation of the line type color inkjet recording apparatus according to the second embodiment, and FIG. 5 is a test pattern diagram for determining a correction value. FIG.
In (a) to (e), the yellow inkjet head unit 2, the cyan inkjet head unit 4, the ejection port groups 2C and 4C, the designed position 4a, and the recording positions 21 and 41 are the same as those in FIG. The description is omitted. Further, in FIG. 5, recording positions 21 and 41 are the same as those in FIG. In FIG. 2A for explaining the operation of the line-type color inkjet recording apparatus 100 according to the first embodiment, it is assumed that the ejection port group 4C is located above the designed position 4a by a deviation amount P. However, in the second embodiment, as shown in FIGS. 4A and 4B, the recording position is corrected when the left end is Q and the right end is the deviation amount R. This correction method will be described below.

【0036】第1の実施の形態のように単独の記録位置
ずれデータ(補正値)を用いた場合、記録位置ずれデー
タにより記録位置の補正状態が記録位置たとえば左右に
よって大きく異なってしまう場合がある。図3に示した
ようなテストパターンTP1を用いた場合、テストパタ
ーンTP1は記録用紙6(図7参照)の右側に記録され
るため、図4(c)に示すように、記録用紙6の右側に
おいて記録位置が補正されても、記録位置の左側におい
ては記録位置が大きくずれてしまう。そこで、本実施の
形態2では、記録用紙6の副走査方向(搬送方向のB方
向に直角に交差する方向)の複数の記録箇所において複
数の記録位置ずれデータを取得し、この複数の記録位置
ずれデータにより記録位置を補正するようにした。図4
(d)に、本実施の形態2により記録位置の補正を行っ
た記録位置補正例を示す。図4(d)では左右両端にお
いてそれぞれS、S´の記録位置ずれを残してはいる
が、第1の実施の形態による記録位置補正に比べて、記
録ずれ量は大幅に低減されている。記録位置補正手段1
12は図4(d)においてS=S´となるようにシアン
の記録位置41を補正する。
When a single recording position displacement data (correction value) is used as in the first embodiment, the recording position displacement data may cause the recording position correction state to greatly differ depending on the recording position, for example, left and right. . When the test pattern TP1 as shown in FIG. 3 is used, the test pattern TP1 is recorded on the right side of the recording paper 6 (see FIG. 7), and therefore, as shown in FIG. Even if the recording position is corrected in, the recording position is largely displaced on the left side of the recording position. Therefore, in the second embodiment, a plurality of recording position deviation data are acquired at a plurality of recording positions in the sub-scanning direction of the recording paper 6 (direction orthogonal to the B direction of the conveyance direction), and the plurality of recording positions are acquired. The recording position is corrected by the deviation data. FIG.
(D) shows an example of recording position correction in which the recording position is corrected according to the second embodiment. In FIG. 4D, the recording position deviations of S and S ′ are left at the left and right ends, respectively, but the recording deviation amount is greatly reduced as compared with the recording position correction according to the first embodiment. Recording position correction means 1
12 corrects the cyan recording position 41 so that S = S ′ in FIG.

【0037】図5に、2カ所の記録位置補正データを得
るテストパターンTP2を示す。テストパターンTP2
の記録位置を左右両端に設定してあるため、右側の記録
位置補正データと左側の記録位置補正データとを記録位
置補正手段112で平均することにより(図5では平均
値は+1である)、記録ずれの少ない補正を行うことが
できる(ただし、図5は図4(a)〜(e)に対応する
ものではない)。組立精度が高く、ライン型インクジェ
ットヘッドの左右の傾きが少なければ(QとRの差が小
さければ)、本実施の形態2により実用上不都合のない
程度の記録位置補正が可能である。
FIG. 5 shows a test pattern TP2 for obtaining recording position correction data at two locations. Test pattern TP2
Since the recording positions of (1) and (2) are set at the left and right ends, the recording position correction data on the right side and the recording position correction data on the left side are averaged by the recording position correction means 112 (the average value is +1 in FIG. 5). It is possible to perform correction with little recording deviation (however, FIG. 5 does not correspond to FIGS. 4A to 4E). If the assembling accuracy is high and the horizontal inclination of the line type inkjet head is small (the difference between Q and R is small), the recording position can be corrected to a degree that is practically inconvenient according to the second embodiment.

【0038】なお、本実施の形態2では、テストパター
ンTP2をパターン認識装置で認識させることにより補
正量を自動的に算出するようにしてもよいことは実施の
形態1の場合と同様である。
Note that, in the second embodiment, the correction amount may be automatically calculated by recognizing the test pattern TP2 by the pattern recognition device, as in the first embodiment.

【0039】以上のように本実施の形態2によれば、記
録位置の左右の補正値を記録位置補正手段112に入力
することによりイエローのインクジェットヘッドユニッ
ト2、マゼンタのインクジェットヘッドユニット3、シ
アンのインクジェットヘッドユニット4、ブラックのイ
ンクジェットヘッドユニット5のインクジェットヘッド
(記録ヘッド)の記録タイミングを上記左右の補正値の
平均値で補正するようにしたので、左右の記録位置ずれ
量が異なる場合に左右をバランス良く補正することがで
き、各色の重ね描きを記録位置ずれ無く正確に行うこと
ができ、高画質化を図ることができる。
As described above, according to the second embodiment, by inputting the right and left correction values of the recording position to the recording position correcting means 112, the yellow ink jet head unit 2, the magenta ink jet head unit 3, and the cyan ink jet head unit 3 are input. Since the recording timings of the inkjet heads (recording heads) of the inkjet head unit 4 and the black inkjet head unit 5 are corrected by the average value of the above-mentioned left and right correction values, the left and right are adjusted when the left and right recording position deviation amounts are different. It is possible to correct in a well-balanced manner, and it is possible to perform overwriting of each color accurately without recording position displacement, and to achieve high image quality.

【0040】(実施の形態3)以下、本発明の第3の実
施の形態によるライン型カラーインクジェット記録装置
100について説明する。本実施の形態3によるライン
型カラーインクジェット記録装置100の構成は第1の
実施の形態と同様であり、異なるところは、記録位置補
正手段112の動作である。
(Third Embodiment) A line type color ink jet recording apparatus 100 according to a third embodiment of the present invention will be described below. The configuration of the line type color ink jet recording apparatus 100 according to the third embodiment is the same as that of the first embodiment, and the difference is the operation of the recording position correcting means 112.

【0041】本実施の形態3によるライン型カラーイン
クジェット記録装置100について、その動作を図4
(f)を用いて説明する。図4(f)は第3の実施の形
態によるライン型カラーインクジェット記録装置の動作
を説明するための動作説明図である。図4(f)におい
て、吐出口群4C、設計上の位置4aは図2(a)と同
様のものなので、説明は省略する。
The operation of the line type color ink jet recording apparatus 100 according to the third embodiment is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG. FIG. 4F is an operation explanatory view for explaining the operation of the line-type color inkjet recording apparatus according to the third embodiment. In FIG. 4F, the discharge port group 4C and the designed position 4a are the same as those in FIG. 2A, and thus description thereof will be omitted.

【0042】第2の実施の形態における記録位置補正
は、前述したように、副走査方向全域に渡って完全に記
録位置ずれを補正することができるものではない。本実
施の形態では、複数の記録位置ずれデータに基づく記録
位置ずれ補正関数を用いて、より確実な記録位置ずれ補
正を行う。第2の実施の形態における記録位置ずれの補
正方法と同様に、目視またはテストパターンにより複数
の記録位置ずれデータを決定する。図4(f)に示すよ
うにインクジェット記録ヘッドの吐出口群4Cは直線状
に配列してあるため、記録範囲の左端からの距離L1に
おける位置ずれ量をZ1、距離L2における位置ずれ量
をZ2とすると、距離LLにおける吐出口の位置ずれ量
ZZは次式により求めることができる。
As described above, the recording position correction in the second embodiment cannot completely correct the recording position deviation over the entire area in the sub-scanning direction. In the present embodiment, a more reliable recording position deviation correction is performed using a recording position deviation correction function based on a plurality of recording position deviation data. Similar to the recording position deviation correction method according to the second embodiment, a plurality of recording position deviation data are determined visually or by a test pattern. As shown in FIG. 4F, since the ejection port groups 4C of the inkjet recording head are linearly arranged, the displacement amount at the distance L1 from the left end of the recording range is Z1, and the displacement amount at the distance L2 is Z2. Then, the displacement amount ZZ of the ejection port at the distance LL can be obtained by the following equation.

【0043】 ZZ=(Z2−Z1)/(L2−L1)×(LL−L1)+Z1……(1) 記録範囲の左端からの距離L1、L2をあらかじめ設定
しておけば、記録位置補正データZ1、Z2を入力する
ことにより、全吐出口の補正値は(1)式で示す補正関
数により算定することができる。この算定は記録位置補
正手段112において行われる。これらのことを同様に
4色全てのインクジェット記録ヘッドについて行えば、
全ての色の色ずれ(記録位置ずれ)を確実に補正するこ
とができる。
ZZ = (Z2−Z1) / (L2−L1) × (LL−L1) + Z1 (1) If the distances L1 and L2 from the left end of the recording range are set in advance, the recording position correction data By inputting Z1 and Z2, the correction values of all the ejection ports can be calculated by the correction function shown in the equation (1). This calculation is performed by the recording position correction means 112. If these operations are similarly performed for all four color ink jet recording heads,
It is possible to reliably correct the color misregistration (recording position misregistration) of all colors.

【0044】なお、本実施の形態3では、補正関数は一
次関数としたが、吐出口群4Cが直線でない場合又は吐
出口群4Cの反りなどが想定される場合は、吐出口群4
Cの状況に応じた補正関数を設定することにより、より
確実な記録位置の補正を行うことができる。
In the third embodiment, the correction function is a linear function. However, when the ejection port group 4C is not a straight line or when the ejection port group 4C is warped, the ejection port group 4 is
By setting the correction function according to the situation of C, the recording position can be corrected more reliably.

【0045】以上のように本実施の形態3によれば、補
正関数により各インクジェット記録ヘッドの位置ずれを
補正するようにしたので、副走査方向全域(記録範囲全
域)に渡って位置ずれを補正することができ、各色の重
ね描きにおける記録位置ずれを完全に無くすことがで
き、一層の高画質化を図ることができる。
As described above, according to the third embodiment, since the positional deviation of each ink jet recording head is corrected by the correction function, the positional deviation is corrected over the entire area in the sub-scanning direction (the entire recording area). Therefore, it is possible to completely eliminate the recording position shift in the overwriting of each color, and it is possible to further improve the image quality.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上のように本発明のライン型カラー記
録装置の記録位置補正方法によれば、記録ヘッドの記録
タイミングを補正するようにしたので、記録ヘッドによ
る記録位置を記録用紙搬送方向に対して前後に調整する
ことができ、各色の重ね描きを記録位置ずれ無く正確に
行うことができ、高画質化を図ることができるという有
利な効果が得られる。また、左右の記録位置ずれ量が異
なる場合に左右をバランス良く補正することができると
いう有利な効果が得られ、さらに、補正関数により記録
範囲全域に渡って位置ずれを補正することができるとい
う有利な効果が得られる。
As described above, according to the recording position correction method of the line type color recording apparatus of the present invention, the recording timing of the recording head is corrected, so that the recording position of the recording head is set in the recording sheet conveying direction. On the other hand, it is possible to adjust the front and back, and it is possible to perform the overwriting of each color accurately without the recording position deviation, and it is possible to obtain an advantageous effect that the image quality can be improved. Further, it is possible to obtain an advantageous effect that the right and left can be corrected in a well-balanced manner when the left and right recording position displacement amounts are different, and further, the position displacement can be corrected by the correction function over the entire recording range. Can be obtained.

【0047】また、本発明のライン型カラー記録装置に
よれば、記録位置補正手段が記録ヘッドの記録タイミン
グを補正するようにしたので、記録ヘッドによる記録位
置を記録用紙搬送方向に対して前後に調整することがで
き、各色の重ね描きを記録位置ずれ無く正確に行うこと
ができ、高画質化を図ることができるという有利な効果
が得られる。また、左右の記録位置ずれ量が異なる場合
に記録位置補正手段により左右をバランス良く補正する
ことができるという有利な効果が得られ、さらに、記録
位置補正手段の有する補正関数により記録範囲全域に渡
って位置ずれを補正することができるという有利な効果
が得られる。
Further, according to the line type color recording apparatus of the present invention, since the recording position correcting means corrects the recording timing of the recording head, the recording position by the recording head is moved forward and backward with respect to the recording sheet conveying direction. It is possible to make adjustments, and it is possible to perform overwriting of each color accurately without a recording position shift, and it is possible to obtain an advantageous effect that high image quality can be achieved. Further, there is an advantageous effect that the left and right recording positions can be corrected in a well-balanced manner by the recording position correcting device when the left and right recording position displacement amounts are different. It is possible to obtain an advantageous effect that the positional deviation can be corrected by using this method.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態によるライン型カラーイ
ンクジェット記録装置を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing a line-type color inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】(a)図1の装置の動作を説明するための動作
説明図 (b)図1の装置の動作を説明するための動作説明図 (c)図1の装置の動作を説明するための動作説明図
2 (a) is an operation explanatory diagram for explaining the operation of the apparatus of FIG. 1; (b) is an operation explanatory diagram for explaining the operation of the apparatus of FIG. 1; and (c) is an operation of the apparatus of FIG. Operation explanatory diagram for

【図3】第1の実施の形態によるライン型カラーインク
ジェット記録装置で使用されるテストパターンを示すテ
ストパターン図
FIG. 3 is a test pattern diagram showing a test pattern used in the line-type color inkjet recording apparatus according to the first embodiment.

【図4】(a)第2の実施の形態によるライン型カラー
インクジェット記録装置の動作を説明するための動作説
明図 (b)第2の実施の形態によるライン型カラーインクジ
ェット記録装置の動作を説明するための動作説明図 (c)第2の実施の形態によるライン型カラーインクジ
ェット記録装置の動作を説明するための動作説明図 (d)第2の実施の形態によるライン型カラーインクジ
ェット記録装置の動作を説明するための動作説明図 (e)第2の実施の形態によるライン型カラーインクジ
ェット記録装置の動作を説明するための動作説明図 (f)第3の実施の形態によるライン型カラーインクジ
ェット記録装置の動作を説明するための動作説明図
FIG. 4A is an operation explanatory view for explaining the operation of the line type color inkjet recording apparatus according to the second embodiment. FIG. 4B is a view for explaining the operation of the line type color inkjet recording apparatus according to the second embodiment. (C) Operation explanatory diagram for explaining the operation of the line type color inkjet recording apparatus according to the second embodiment (d) Operation of the line type color inkjet recording apparatus according to the second embodiment (E) Operation explanatory diagram for explaining the operation of the line type color inkjet recording apparatus according to the second embodiment (f) Line type color inkjet recording apparatus according to the third embodiment Operation explanatory diagram for explaining the operation of

【図5】第2の実施の形態によるライン型カラーインク
ジェット記録装置で使用されるテストパターンを示すテ
ストパターン図
FIG. 5 is a test pattern diagram showing a test pattern used in the line type color inkjet recording apparatus according to the second embodiment.

【図6】(a)一般的なライン型インクジェットヘッド
ユニットを示す斜視図 (b)一般的なライン型インクジェットヘッドユニット
を示す底面図
FIG. 6A is a perspective view showing a general line type inkjet head unit. FIG. 6B is a bottom view showing a general line type inkjet head unit.

【図7】(a)一般的なライン型カラーインクジェット
記録装置を示す部分平面図 (b)一般的なライン型カラーインクジェット記録装置
を示す部分側面図
7A is a partial plan view showing a general line type color inkjet recording apparatus. FIG. 7B is a partial side view showing a general line type color inkjet recording apparatus.

【図8】従来のライン型カラーインクジェット記録装置
を示すブロック図
FIG. 8 is a block diagram showing a conventional line type color inkjet recording apparatus.

【図9】(a)図8の装置の動作を説明するための動作
説明図 (b)図8の装置の動作を説明するための動作説明図
9A is an operation explanatory diagram for explaining the operation of the apparatus of FIG. 8; FIG. 9B is an operation explanatory diagram for explaining the operation of the apparatus of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 吐出口 2 イエローのインクジェットヘッドユニット 3 マゼンタのインクジェットヘッドユニット 4 シアンのインクジェットヘッドユニット 5 ブラックのインクジェットヘッドユニット 6 記録用紙 7、8 用紙搬送ローラ 2C、4C 吐出口群 4a 設計上の位置 21、41 記録位置 100 ライン型カラーインクジェット記録装置(ライ
ン型カラー記録装置) 101 コンピュータ 102 中央制御手段 103 記憶手段 104 センサ 105 アクチュエータ駆動手段 106 アクチュエータ 107 イエローヘッド駆動手段 108 マゼンタヘッド駆動手段 109 シアンヘッド駆動手段 110 ブラックヘッド駆動手段 111 電源ユニット 112 記録位置補正手段 113 記録位置補正データ入力手段 TP1、TP2 テストパターン
1 Ejection Port 2 Yellow Inkjet Head Unit 3 Magenta Inkjet Head Unit 4 Cyan Inkjet Head Unit 5 Black Inkjet Head Unit 6 Recording Paper 7, 8 Paper Conveying Rollers 2C, 4C Ejection Portion 4a Design Positions 21, 41 Recording position 100 Line type color inkjet recording device (line type color recording device) 101 Computer 102 Central control means 103 Storage means 104 Sensor 105 Actuator driving means 106 Actuator 107 Yellow head driving means 108 Magenta head driving means 109 Cyan head driving means 110 Black Head drive means 111 Power supply unit 112 Recording position correction means 113 Recording position correction data input means TP1, TP2 Test pattern N

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数の基本色に対応して設けられた複数の
ライン型記録ヘッドユニットを長手方向が被記録媒体の
搬送方向と交差する方向に配置し、前記ライン型記録ヘ
ッドユニットに多数の記録ヘッドを搭載したライン型カ
ラー記録装置における記録位置補正方法であって、前記
記録ヘッドの記録タイミングを補正することにより前記
記録ヘッドによる記録位置を補正する補正ステップを設
けたライン型カラー記録装置における記録位置補正方
法。
1. A plurality of line type recording head units provided corresponding to a plurality of basic colors are arranged in a direction in which a longitudinal direction intersects a recording medium conveying direction, and a plurality of line type recording head units are provided in the line type recording head unit. A recording position correction method in a line type color recording device having a recording head, comprising: a line type color recording device provided with a correction step for correcting a recording position of the recording head by correcting a recording timing of the recording head. Recording position correction method.
【請求項2】前記記録タイミングの補正は複数の記録位
置ずれデータに基づいて行われる請求項1記載のライン
型カラー記録装置における記録位置補正方法。
2. The recording position correction method in a line type color recording apparatus according to claim 1, wherein the correction of the recording timing is performed based on a plurality of recording position deviation data.
【請求項3】前記記録タイミングの補正は前記多数の記
録ヘッドのそれぞれについて行われる請求項2記載のラ
イン型カラー記録装置における記録位置補正方法。
3. The recording position correction method in a line type color recording apparatus according to claim 2, wherein the correction of the recording timing is performed for each of the plurality of recording heads.
【請求項4】前記記録タイミングの補正は、複数の記録
位置ずれデータに基づいて導かれた補正関数により行わ
れる請求項1記載のライン型カラー記録装置における記
録位置補正方法。
4. The recording position correcting method in a line type color recording apparatus according to claim 1, wherein the correction of the recording timing is performed by a correction function derived based on a plurality of recording position deviation data.
【請求項5】前記記録タイミングの補正は前記多数の記
録ヘッドのそれぞれについて行われる請求項4記載のラ
イン型カラー記録装置における記録位置補正方法。
5. A recording position correction method in a line type color recording apparatus according to claim 4, wherein the correction of the recording timing is performed for each of the plurality of recording heads.
【請求項6】複数の基本色に対応して設けられた複数の
ライン型記録ヘッドユニットを長手方向が被記録媒体の
搬送方向と交差する方向に配置し、前記ライン型記録ヘ
ッドユニットに多数の記録ヘッドを搭載したライン型カ
ラー記録装置であって、前記記録ヘッドの記録タイミン
グを補正することにより前記記録ヘッドによる記録位置
を補正する記録位置補正手段を設けたライン型カラー記
録装置。
6. A plurality of line type recording head units provided corresponding to a plurality of basic colors are arranged in a direction in which a longitudinal direction intersects a recording medium conveying direction, and a plurality of line type recording head units are provided in the line type recording head unit. A line-type color recording apparatus equipped with a recording head, comprising line-position color recording means for correcting a recording position of the recording head by correcting recording timing of the recording head.
【請求項7】前記記録位置補正手段は、前記記録タイミ
ングの補正を複数の記録位置ずれデータに基づいて行う
請求項6記載のライン型カラー記録装置。
7. The line type color recording apparatus according to claim 6, wherein the recording position correction means corrects the recording timing based on a plurality of recording position shift data.
【請求項8】前記記録位置補正手段は、前記記録タイミ
ングの補正を前記多数の記録ヘッドのそれぞれについて
行う請求項7記載のライン型カラー記録装置。
8. The line type color recording apparatus according to claim 7, wherein the recording position correction means corrects the recording timing for each of the plurality of recording heads.
【請求項9】前記記録位置補正手段は、前記記録タイミ
ングの補正を複数の記録位置ずれデータに基づいて導か
れた補正関数により行う請求項6記載のライン型カラー
記録装置。
9. The line-type color recording apparatus according to claim 6, wherein the recording position correcting means corrects the recording timing by a correction function derived based on a plurality of recording position deviation data.
【請求項10】前記記録位置補正手段は、前記記録タイ
ミングの補正を前記多数の記録ヘッドのそれぞれについ
て行う請求項9記載のライン型カラー記録装置。
10. The line-type color recording apparatus according to claim 9, wherein the recording position correcting means corrects the recording timing for each of the plurality of recording heads.
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